KR20110100593A - Disc type flexible shaft coupling - Google Patents

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KR20110100593A
KR20110100593A KR1020110019340A KR20110019340A KR20110100593A KR 20110100593 A KR20110100593 A KR 20110100593A KR 1020110019340 A KR1020110019340 A KR 1020110019340A KR 20110019340 A KR20110019340 A KR 20110019340A KR 20110100593 A KR20110100593 A KR 20110100593A
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테츠야 미야카와
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가부시키가이샤규슈하세쿠
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F16D3/74—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts the intermediate member or members being made of rubber or other rubber-like flexible material

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Abstract

가요성 축 커플링(1)은 허브 본체(11) 및 토크 전달부재(15)를 갖는 제 1 허브(10) 및 제 2 허브(30)를 구비하고 있다. 토크 전달부재(15)가, 허브 본체 둘레방향에 간격을 두고 전방 단부로부터 축방향으로 돌출한 복수의 광폭 볼록부(16), 둘레방향에 이웃하는 광폭 볼록부(16)의 사이에 위치하고 축방향으로 돌출한 복수의 협폭 볼록부(20), 및 협폭 볼록부의 양측의 측면의 각각으로부터 둘레방향을 따라 각각 연장되고 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 판 스프링(24)을 구비하고 있다. 원호 형상 간극(26)이 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 광폭 볼록부의 사이에, 허브 본체의 원통면을 따라 형성되고, 협폭 볼록부 및 판 스프링을 축방향으로 관통하고, 제 1 허브 및 제 2 허브가 각각의 광폭 볼록부의 전면과 협폭 볼록부의 전면에서 서로 접촉하고, 볼트와 너트(48)로 연결되어 있다. The flexible shaft coupling 1 has a first hub 10 and a second hub 30 having a hub body 11 and a torque transmission member 15. The torque transmission member 15 is located between the plurality of wide convex portions 16 protruding axially from the front end at intervals in the hub body circumferential direction, and the wide convex portions 16 adjacent to the circumferential direction in the axial direction. And a plurality of narrow springs 20 protruding from each other, and leaf springs 24 extending in the circumferential direction from each of the side surfaces on both sides of the narrow width convex portion, respectively, and extending to the side surfaces of the wide convex portion. An arc-shaped gap 26 is formed along the cylindrical surface of the hub body between the wide convex portions adjacent to the circumferential direction of the hub body, penetrates the narrow convex portion and the leaf spring in the axial direction, and the first hub and the second. Hubs contact each other at the front of each wide convex and the front of the narrow convex, and are connected by bolts and nuts 48.

Description

디스크형 가요성 축 커플링{DISC TYPE FLEXIBLE SHAFT COUPLING}Disk Type Flexible Shaft Coupling {DISC TYPE FLEXIBLE SHAFT COUPLING}

본 발명은 가요성 축 커플링, 특히 판 디스크 스프링을 통하여 토크를 전달하는 디스크형 가요성 축 커플링에 관한 것이다. The present invention relates to a flexible shaft coupling, in particular a disk-shaped flexible shaft coupling for transmitting torque through a leaf disk spring.

종래의 디스크형 가요성 축 커플링은 전동축이 연결되는 원통 형상의 허브 본체를 갖는 제 1 허브 및 제 2 허브, 및 제 1 허브 및 제 2 허브에 각각 형성된 복수의 원호 형상의 제 1 판 스프링 및 제 2 판 스프링으로 이루어지는 토크 전달부재를 구비한 가요성 축 커플링이다(예를 들면, JP200561591A 참조). 이들 제 1 판 스프링 및 제 2 판 스프링은 축방향에 간극을 두고 마주 대함과 아울러, 직경방향에 간극을 두고 둘레방향을 따라 서로 역방향으로 연장되어 있다. 각 판 스프링의 후단부가 이웃하는 판 스프링의 선단부와 둘레방향에 간극을 둠과 아울러 허브 본체로부터 반경방향으로 돌출하는 스프링 지지부에 연결되어 있다. 그리고, 상기 제 1 판 스프링과 제 2 판 스프링의 선단부가 이들 선단부 사이의 스프링 연결부를 통하여 일체로 연결되어 있다. 이 디스크형 가요성 축 커플링은 회전방향이 일방향으로 한정된 전동축의 접속에 사용된다. Conventional disc-shaped flexible shaft couplings have a first hub and a second hub having a cylindrical hub body to which a transmission shaft is connected, and a plurality of arc-shaped first plate springs formed at the first hub and the second hub, respectively. And a torque transmission member consisting of a second leaf spring (see, for example, JP200561591A). These first leaf springs and the second leaf springs face each other with a gap in the axial direction, and extend in opposite directions along the circumferential direction with a gap in the radial direction. The rear end of each leaf spring is connected to a spring support projecting radially from the hub body, with a gap in the circumferential direction with the front end of the adjacent leaf spring. And the tip part of the said 1st leaf spring and the 2nd leaf spring is integrally connected through the spring connection part between these tip parts. This disc-shaped flexible shaft coupling is used for connecting a transmission shaft whose rotation direction is limited to one direction.

상기 종래의 디스크형 가요성 축 커플링에 있어서, 판 스프링 후단부는 허브 본체의 스프링 지지부에 지지되어 있다. 판 스프링 후단부와 둘레방향에 이웃하는 판 스프링의 선단부 사이에 간극이 설치되어 있다. 따라서, 예를 들면, 우회전용으로서 설계된 커플링에 좌회전의 토크가 가해지면, 판 스프링에 압축력이 발생하고, 판 스프링이 좌굴하여 파손될 우려가 있었다. 또한, 구동측과 종동측은 둘레방향의 가공이 반대로 되므로 가공에 손이 많이 가고, 또 전동축과 연결시에 커플링의 회전방향에 주의하지 않으면 안 되는 등의 문제도 있다. In the conventional disc-shaped flexible shaft coupling, the leaf spring rear end is supported by the spring support of the hub body. A gap is provided between the rear end of the leaf spring and the distal end of the leaf spring adjacent to the circumferential direction. Thus, for example, when a torque of left turn is applied to a coupling designed for bypass use, a compressive force is generated in the leaf spring, and the leaf spring buckles and may be broken. Further, the driving side and the driven side have a problem in that the machining in the circumferential direction is reversed, which requires a lot of work, and care must be taken in the rotational direction of the coupling when connecting with the electric shaft.

일본 특개 2005-61591호 공보Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-61591

본 발명은 판 스프링이 좌굴하지 않고, 정·역회전 가능하며, 가공 및 전동축과의 접속이 간단한 디스크형 가요성 축 커플링을 제공하는 것을 과제로 하고 있다. It is an object of the present invention to provide a disk-shaped flexible shaft coupling, in which the leaf spring is not buckled, and can be rotated forward and backward, and the connection with the machining shaft is simple.

본 발명은 상기 과제를 해결하는 것으로, The present invention solves the above problems,

제 1 발명의 디스크형 가요성 축 커플링은, 전동축이 연결되고 원통 형상의 허브 본체 및 토크 전달부재를 각각 갖는 제 1 허브 및 제 2 허브를 구비하고, 토크가 일방의 허브로부터 타방의 허브로 토크가 전달된다. The disk-shaped flexible shaft coupling of the first invention includes a first hub and a second hub, to which a transmission shaft is connected, each having a cylindrical hub body and a torque transmission member, wherein the torque is from the hub to the other hub. Torque is transmitted.

토크 전달부재는 허브 본체의 전방 단면에 설치되어 있고, 본체 둘레방향에 간격을 두고 상기 허브 본체의 전방 단부로부터 본체 축방향으로 돌출하고 상기 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖는 복수의 광폭 볼록부와, 본체 둘레방향에 이웃하는 상기 광폭 볼록부 사이에 위치하고 축방향으로 돌출하고 상기 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖는 복수의 협폭 볼록부와, 상기 협폭 볼록부의 양측의 측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 상기 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 판 스프링을 구비하고 있다. The torque transmission member is provided in the front end surface of the hub main body, and has a plurality of side surfaces which protrude in the axial direction of the main body from the front end of the hub main body at intervals in the main body circumferential direction and have side surfaces on both sides facing the circumferential direction of the hub main body. A plurality of narrow convex portions located between the wide convex portions and the wide convex portions adjacent to the main body circumferential direction and protruding in the axial direction and having side surfaces on both sides of the hub main body, respectively; A leaf spring extends from each of the side surfaces along the main body circumferential direction and extends to the side surface of the wide convex portion.

원호 형상 간극이 상기 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 광폭 볼록부 사이에서, 허브 본체의 원통면을 따라 각각 형성되고, 또한 허브 본체의 축방향에 상기 협폭 볼록부 및 판 스프링을 관통하고, 축방향 간극이 상기 제 1 허브 본체의 전방 단면과 제 2 허브 본체의 전방 단면 사이에 형성되어 있다. 상기 제 1 허브 및 제 2 허브는 각각의 광폭 볼록부의 전면과 협폭 볼록부의 전면에서 서로 접촉하고, 볼트와 너트에 의해 연결되어 있다. An arc-shaped gap is formed along the cylindrical surface of the hub body between the wide convex portions adjacent to the circumferential direction of the hub body, and penetrates the narrow convex portion and the leaf spring in the axial direction of the hub body, A directional gap is formed between the front end face of the first hub body and the front end face of the second hub body. The first hub and the second hub contact each other at the front surface of each wide convex portion and the front surface of the narrow convex portion, and are connected by bolts and nuts.

제 2 발명의 디스크형 가요성 축 커플링은, 원통 형상의 중간 허브 본체 및 중간 허브 본체의 양단에 각각 설치된 중간 허브 토크 전달부재를 갖는 중간 허브, 및 원통 형상의 전동 허브 본체 및 전동 허브 본체의 선단부에 설치된 전동 허브 토크 전달부재를 각각 갖고, 전동축이 연결되는 1쌍의 전동 허브를 포함하고, 토크가 일방의 전동 허브로부터 중간 허브를 거쳐 타방의 전동 허브로 전달된다. The disc-shaped flexible shaft coupling of the second aspect of the present invention is an intermediate hub having a cylindrical hub hub and an intermediate hub torque transmission member provided at each end of the intermediate hub body, and a cylindrical electric hub body and an electric hub body. Each of the electric hub torque transmission members provided at the distal end includes a pair of electric hubs to which the electric shafts are connected, and torque is transmitted from one electric hub to the other electric hub via the intermediate hub.

중간 허브 토크 전달부재는, 상기 중간 허브 본체의 양단의 각각에 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 중간 허브 본체의 양단부의 각각으로부터 본체 둘레방향에 간격을 두고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 광폭 볼록부와, 상기 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 중간 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에 위치하고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 협폭 볼록부와, 상기 중간 허브 협폭 볼록부의 양측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 중간 허브 판 스프링을 포함하고, 중간 허브 원호 형상 간극이 상기 중간 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에서, 중간 허브 본체 원통면을 따라 형성되고, 또한 중간 허브 본체의 축방향에 상기 중간 허브 협폭 볼록부 및 중간 허브 판 스프링을 관통한다. The intermediate hub torque transmitting member protrudes in the main body axial direction at intervals in the main body circumferential direction from each of both end portions of the intermediate hub main body, each having side surfaces on both sides of the intermediate hub main body in the circumferential direction of the intermediate hub main body, respectively. A plurality of intermediate hub wide convex portions and a plurality of protruding portions in the main body axial direction between the intermediate hub wide convex portions each having side surfaces on both sides facing the circumferential direction of the intermediate hub body and adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub body; An intermediate hub leaf spring of the intermediate hub narrow convex portion and an intermediate hub leaf spring extending from each of both sides of the intermediate hub narrow convex portion along the main body circumferential direction and extending to the side surface of the intermediate hub wide convex portion; The intermediate hub wide convex portion adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub body Between is formed along the intermediate hub body cylindrical surface and penetrates the intermediate hub narrow convex portion and the intermediate hub leaf spring in the axial direction of the intermediate hub body.

전동 허브 토크 전달부재는, 상기 전동 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 전동 허브 본체의 전방 단부로부터 본체 둘레방향에 간격을 두고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 전동 허브 광폭 볼록부와, 전동 허브 본체 둘레방향에 이웃하는 전동 허브 광폭 볼록부의 사이에 각각 위치하고 상기 전동 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 전동 허브 협폭 볼록부와, 상기 전동 허브 협폭 볼록부의 양측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 상기 전동 허브 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 전동 허브 판 스프링을 구비하고, 전동 허브 원호 형상 간극이 상기 전동 허브의 각각에 상기 전동 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 전동 허브 광폭 볼록부의 사이에서, 본체 원통면을 따라 각각 형성되고, 또한 본체 축방향에 상기 전동 허브 협폭 볼록부 및 전동 허브 판 스프링을 관통한다. The electric hub torque transmission member includes a plurality of electric hub wide convex portions each having side surfaces on both sides of the electric hub body in the circumferential direction and protruding from the front end of the electric hub body at a distance from the front end of the electric hub body in the main body axial direction. A plurality of electric hub narrow convex portions each positioned between the electric hub wide convex portions adjacent to the electric hub main body circumferential direction and having side surfaces on both sides of the electric hub main body in the circumferential direction, respectively, and protruding in the axial direction of the main body; An electric hub leaf spring extending from each of both side surfaces of the hub narrow convex portion along the main body circumferential direction and extending to the side surface of the electric hub wide convex portion, wherein an electric hub arc-shaped gap is formed on each of the electric hubs of the electric hub body; Among the said electric hub wide convex part adjacent to a circumferential direction, It is formed along a cylindrical surface, and further pass through the electric hub narrow projections and the electric hub plate spring to the body axis direction.

축방향 간극이 상기 중간 허브 본체의 일방의 단면과 일방의 상기 전동 허브 본체의 전방 단면 사이, 및 상기 중간 허브 본체의 타방의 단면과 타방의 상기 전동 허브 본체의 전방 단면 사이에 각각 형성되어 있고, 상기 중간 허브 및 전동 허브가 각각의 광폭 볼록부의 전면과 협폭 볼록부의 전면에서 서로 접촉하고 볼트와 너트에 의해 연결되어 있다. An axial gap is formed between one end face of the intermediate hub body and the front end face of one of the electric hub bodies, and between the other end face of the intermediate hub body and the front end face of the other electric hub body, The intermediate hub and the powered hub contact each other at the front face of each wide convex portion and the front face of the narrow convex portion and are connected by bolts and nuts.

제 3 발명의 디스크형 가요성 축 커플링은 원통 형상의 중간 허브 본체 및 중간 허브 본체의 양단에 각각 설치된 중간 허브 토크 전달부재를 갖는 중간 허브, 및 원통 형상의 허브 본체 및 허브 본체의 선단부에 각각 설치된 플랜지를 갖고 전동축이 연결되는 1쌍의 플랜지 부착 허브를 구비하고, 토크가 일방의 플랜지 부착 허브로부터 중간 허브를 거쳐 타방의 플랜지 부착 허브로 전달된다. The disk-shaped flexible shaft coupling of the third aspect of the invention has an intermediate hub having a cylindrical hub hub and an intermediate hub torque transmission member provided at both ends of the intermediate hub body, respectively, and a cylindrical hub body and tip portions of the hub body, respectively. A pair of flanged hubs having a flange installed therein and to which a transmission shaft is connected, and torque is transmitted from one flanged hub to the other flanged hub via an intermediate hub.

중간 허브 토크 전달부재가, 상기 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 상기 중간 허브 본체의 전방 단부로부터 본체 둘레방향에 간격을 두고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 광폭 볼록부와, 중간 허브 본체 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부 사이에 각각 위치하고 상기 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 협폭 볼록부와, 상기 중간 허브 협폭 볼록부의 양측의 측면의 각각으로부터 각각 본체 둘레방향을 따라 연장되고 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 중간 허브 판 스프링을 구비하고 있다. A plurality of intermediate hub wide convex portions of the intermediate hub torque transmitting member each having side surfaces on both sides of the intermediate hub body in the circumferential direction and protruding in the body axial direction from the front end of the intermediate hub body at intervals in the body circumferential direction. And a plurality of intermediate hub narrow convex portions respectively positioned between the intermediate hub wide convex portions adjacent to the middle hub body circumferential direction and having side surfaces on both sides facing the circumferential direction of the intermediate hub body, respectively, and protruding in the body axial direction. An intermediate hub leaf spring extends from each of the side surfaces on both sides of the intermediate hub narrow convex portion, respectively, and extends along the main body circumferential direction and extends to the side surface of the intermediate hub wide convex portion.

중간 허브 원호 형상 간극이 상기 중간 허브의 본체 둘레방향에 이웃하는 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에서, 중간 허브 본체 원통면을 각각 형성되고, 또한 중간 허브 본체의 축방향에 상기 중간 허브 협폭 볼록부 및 중간 허브 판 스프링을 관통한다. An intermediate hub arc-shaped gap is formed between the intermediate hub wide convex portions adjacent to the main body circumferential direction of the intermediate hub, respectively, and an intermediate hub body cylindrical surface is formed, and the intermediate hub narrow convex portions in the axial direction of the intermediate hub body and Penetrate the middle hub leaf spring.

축방향 간극이 상기 중간 허브 본체의 일방의 단면과 일방의 상기 플랜지 부착 허브 본체의 전방 단면 사이, 및 상기 중간 허브 본체의 타방의 단면과 타방의 상기 플랜지 부착 허브 본체의 전방 단면 사이에 각각 형성되어 있다. 상기 중간 허브 협폭 볼록부의 전면이 플랜지 부착 허브의 플랜지의 전면에 접촉하고 상기 중간 허브 및 상기 플랜지 부착 허브가 볼트와 너트에 의해 연결되어 있다. An axial gap is formed between one end face of the intermediate hub body and the front end face of the one flanged hub body, and between the other end face of the intermediate hub body and the front end face of the other flanged hub body, respectively. have. The front face of the intermediate hub narrow convex portion is in contact with the front face of the flange of the flanged hub, and the intermediate hub and the flanged hub are connected by bolts and nuts.

본 발명은 토크 전달부재가 광폭 볼록부 및 협폭 볼록부를 통하여 둘레방향으로 연속되는 판 스프링으로 이루어져 있다. 따라서, 축 커플링에 토크가 가해지면, 판 스프링에는 항상 회전방향과 동방향의 인장응력이 발생하므로, 판 스프링이 좌굴하지는 않아, 정·역회전(positive and negative rotations)에 관계없이 커플링을 사용할 수 있다. 또한 축 커플링은 축 커플링의 회전방향에 주의하지 않으면서 전동축에 접속될 수 있다. 더욱이, 구동측 및 종동측(예를 들면, 도 3 및 4에서 좌우)의 허브는 구조 및 치수가 동일하기 때문에, 종래의 디스크형 가요성 축 커플링에 비해 가공이 간단하여, 비용이 낮아진다. The present invention comprises a leaf spring in which the torque transmission member is continuous in the circumferential direction through the wide convex portion and the narrow convex portion. Therefore, when torque is applied to the shaft coupling, the leaf spring always generates tensile stress in the rotational direction and the same direction, so that the leaf spring does not buckle, and thus the coupling is applied regardless of positive and negative rotations. Can be used. The shaft coupling can also be connected to the transmission shaft without paying attention to the direction of rotation of the shaft coupling. Moreover, since the hubs on the drive side and the driven side (for example, left and right in FIGS. 3 and 4) have the same structure and dimensions, processing is simpler than conventional disc-shaped flexible shaft couplings, resulting in low cost.

또한, 판 스프링을 통하여 토크가 전달되므로, 토크 전달부재는 미끄럼운동 부분이 없다. 이 때문에, 토크 전달부재는 급유가 불필요하고, 부품의 마모도 없으므로, 유지관리가 필요없다. 또한, 회전 부재, 예를 들면, 허브 본체와 판 스프링 사이에 백래시가 없으므로, 작동이 매끄럽고, 또한 소음이 작아진다. In addition, since torque is transmitted through the leaf spring, the torque transmission member has no sliding portion. For this reason, the torque transmission member does not need to be lubricated, and there is no wear of parts, so that maintenance is not necessary. In addition, since there is no backlash between the rotating member, for example, the hub body and the leaf spring, the operation is smooth and the noise is reduced.

도 1은 제 1 발명의 실시예를 도시하는 것으로, 디스크형 가요성 축 커플링의 사시도.
도 2는 도 1에 나타내는 가요성 축 커플링의 축선을 따르는 수직 단면도.
도 3은 도 2에 나타내는 가요성 축 커플링의 좌측면도.
도 4는 도 2에 나타내는 가요성 축 커플링의 우측면도.
도 5는 제 2 발명의 실시예를 도시하는 것으로, 디스크형 가요성 축 커플링의 사시도.
도 6은 도 5에 도시하는 가요성 축 커플링의 축선을 따르는 수직 단면도.
도 7은 도 6에 도시하는 가요성 축 커플링의 좌측면도.
도 8은 도 6에 도시하는 가요성 축 커플링의 우측면도.
도 9는 제 3 발명의 실시예를 도시하는 것으로, 디스크형 가요성 축 커플링의 사시도.
도 10은 도 9에 도시하는 가요성 축 커플링의 축선을 따르는 수직 단면도.
도 11은 도 10에 도시하는 가요성 축 커플링의 좌측면도.
도 12는 도 10에 도시하는 가요성 축 커플링의 우측면도.1 is a perspective view of a disk-shaped flexible shaft coupling, showing an embodiment of the first invention.
FIG. 2 is a vertical sectional view along the axis of the flexible shaft coupling shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a left side view of the flexible shaft coupling shown in FIG. 2. FIG.
4 is a right side view of the flexible shaft coupling shown in FIG. 2.
5 is a perspective view of a disc-shaped flexible shaft coupling, showing an embodiment of the second invention.
FIG. 6 is a vertical sectional view along the axis of the flexible shaft coupling shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a left side view of the flexible shaft coupling shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a right side view of the flexible shaft coupling shown in FIG. 6. FIG.
9 illustrates an embodiment of a third invention, wherein a perspective view of a disc-shaped flexible shaft coupling;
FIG. 10 is a vertical cross-sectional view along the axis of the flexible shaft coupling shown in FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a left side view of the flexible shaft coupling shown in FIG. 10. FIG.
FIG. 12 is a right side view of the flexible shaft coupling shown in FIG. 10. FIG.

도 1∼4는 제 1 발명의 실시형태를 도시하고 있으며, 각각 디스크형 가요성 축 커플링의 사시도, 축선을 따르는 수직 단면도, 좌측면도 및 우측면도이다. 이하의 설명에서, 커플링의 부재를 구동측과 종동측으로 구별할 필요가 있는 경우, 구동측의 부재에는 참조부호의 끝에 d를 붙이고, 종동측의 부재에는 참조부호의 끝에 f를 붙여서 설명한다. 1 to 4 show an embodiment of the first invention, each of which is a perspective view of a disc-shaped flexible shaft coupling, a vertical sectional view along an axis, a left side view and a right side view. In the following description, when it is necessary to distinguish the member of the coupling into the drive side and the driven side, the member on the drive side will be described with d at the end of the reference numeral, and the member on the driven side with f at the end of the reference numeral. .

제 1 발명의 디스크형 가요성 축 커플링(1)은 주로, 제 1 허브(10) 및 제 2 허브(30)로 구성된다. 제 1 허브(10)는 원통 형상의 제 1 허브 본체(11) 및 제 1 허브 토크 전달부재(15)를 구비하고 있다. 축구멍(12)에 구동축(5)이 키(도시하지 않음)에 의해 고정되도록 하는 키 홈(13)이 제 1 허브 본체(11)에 형성되어 있다. The disk-shaped flexible shaft coupling 1 of the first invention is mainly composed of the first hub 10 and the second hub 30. The first hub 10 includes a cylindrical first hub body 11 and a first hub torque transmission member 15. A key groove 13 is formed in the first hub body 11 so that the drive shaft 5 is fixed to the shaft hole 12 by a key (not shown).

제 1 허브 토크 전달부재(15)는 허브 본체의 전단에 마련되며, 제 1 허브 광폭 볼록부(16), 제 1 허브 협폭 볼록부(20), 및 제 1 허브 판 스프링(24)으로 구성된다. 제 1 허브 광폭 볼록부(16)는 제 1 허브 본체(11)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(18)을 갖고, 또한 둘레방향에 120도의 간격을 두고, 전방 단부의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 제 1 허브 협폭 볼록부(20)는 제 1 허브 본체(11)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(22)을 갖고, 또한 둘레방향에 이웃하는 제 1 허브 광폭 볼록부(16)의 사이에 위치하고, 제 1 허브 본체(11)의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 제 1 허브 광폭 볼록부(16) 및 제 1 허브 협폭 볼록부(20)은, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 각각 외주측으로 펼쳐지는 부채형으로 되어 있다. 이 실시형태에서는, 제 1 허브 광폭 볼록부(16)의 부채형 중심각(θL)은 약 40∼60도 정도이다. 제 1 허브 협폭 볼록부(20)의 부채형 중심각(θS)은 약 15∼25도 정도이다. 제 1 허브 광폭 볼록부(16)의 부채형 중심각(θL)은 제 1 허브 협폭 볼록부(20)의 부채형 중심각(θS)의 약 2∼3배 정도이다. 제 1 허브 광폭 볼록부(16) 및 제 1 허브 협폭 볼록부(20)에는 각각, 제 1 허브(10)와 제 2 허브(30)를 연결하는 리머 볼트(48)의 볼트 구멍(47)이 뚫려 있다. 제 1 허브(10), 제 2 허브(30), 및 판 스프링(24, 44)의 재료는, 예를 들면, 탄소단조강 SF45, SF50(일본 산업 표준)이다. The first hub torque transmission member 15 is provided at the front end of the hub body, and is composed of a first hub wide convex portion 16, a first hub narrow convex portion 20, and a first hub leaf spring 24. . The first hub wide convex portion 16 has side surfaces 18 on both sides facing the circumferential direction of the first hub body 11, and is spaced 120 degrees in the circumferential direction, and the main shaft axial direction is formed from three locations at the front end. Protrudes. The first hub narrow convex portion 20 has side surfaces 22 on both sides facing the circumferential direction of the first hub body 11 and is located between the first hub wide convex portions 16 adjacent to the circumferential direction. The first hub main body 11 protrudes from three places in the main body axial direction. As shown in FIGS. 3 and 4, the first hub wide convex portion 16 and the first hub narrow convex portion 20 each have a fan shape that extends to the outer circumferential side. In this embodiment, the fan-shaped central angle θ L of the first hub wide convex portion 16 is about 40 to 60 degrees. The fan-shaped center angle θ S of the first hub narrow convex portion 20 is about 15 to 25 degrees. The fan-shaped central angle θ L of the first hub wide convex portion 16 is about 2 to 3 times the fan-shaped central angle θ S of the first hub narrow convex portion 20. Each of the first hub wide convex portion 16 and the first hub narrow convex portion 20 has a bolt hole 47 of a reamer bolt 48 connecting the first hub 10 and the second hub 30 to each other. It is open. The materials of the first hub 10, the second hub 30, and the leaf springs 24 and 44 are, for example, carbon forged steel SF45 and SF50 (Japanese Industrial Standard).

제 1 허브 판 스프링(24)은 제 1 허브 협폭 볼록부(20)의 양측의 측면(22)의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 연장되고, 제 1 허브 광폭 볼록부(16)의 측면(18)으로 이어져 있다. 제 1 허브 판 스프링(24)은 2개의 측면(18, 22) 사이에서 부채형으로 되어 있다. 제 1 허브 판 스프링(24)의 면은 제 1 허브 광폭 볼록부(16)의 전면(17) 및 제 1 허브 협폭 볼록부(20)의 전면(21)과 동일면으로 되어 있다. 제 1 허브 판 스프링(24)은 제 1 허브 광폭 볼록부(16)와 제 1 허브 협폭 볼록부(20)으로 구획되지만, 전체적으로는 1개의 판 스프링으로서 작용한다. 제 1 허브 판 스프링(24)의 두께는 전달 토크의 크기에 따라 다른데, 예를 들면, 약 0.5∼3mm 정도이다. 제 1 허브 원호 형상 간극(26)이, 제 1 허브 본체(11)의 둘레방향에 이웃하는 제 1 허브 광폭 볼록부(16) 사이에, 제 1 허브 본체(11)의 원통면을 따라 각각 형성되고, 또한 본체(11)의 축방향으로 제 1 허브 협폭 볼록부(20)와 제 1 판 허브 스프링(24)을 관통한다. 제 1 허브 원호 형상 간극(26)의 크기는 약 3∼6mm 정도이다. The first hub leaf spring 24 extends along the main body circumferential direction from each of the side surfaces 22 on both sides of the first hub narrow convex portion 20, and the side surfaces 18 of the first hub wide convex portion 16. It leads to. The first hub leaf spring 24 is fan shaped between the two side surfaces 18, 22. The surface of the first hub leaf spring 24 is flush with the front surface 17 of the first hub wide convex portion 16 and the front surface 21 of the first hub narrow convex portion 20. The first hub leaf spring 24 is partitioned into the first hub wide convex portion 16 and the first hub narrow convex portion 20, but acts as one leaf spring as a whole. The thickness of the first hub leaf spring 24 depends on the magnitude of the transmission torque, for example about 0.5 to 3 mm. A first hub arc-shaped gap 26 is formed between the first hub wide convex portions 16 adjacent to the circumferential direction of the first hub body 11 along the cylindrical surface of the first hub body 11, respectively. And penetrates through the first hub narrow convex portion 20 and the first leaf hub spring 24 in the axial direction of the main body 11. The size of the first hub circular arc 26 is about 3 to 6 mm.

제 2 허브(30)는 제 2 허브 본체(31), 및 제 2 토크 전달부재(35)를 구비하고 제 2 허브 원호 형상 간극(46)이 마련되어 있다. 제 2 허브 토크 전달부재(35)는, 제 2 허브 광폭 볼록부(36), 협폭 볼록부(40), 및 제 2 허브 판 스프링(44)으로 구성되어 있다. 또한, 제 2 허브 원호 형상 간극(46)이 제 2 허브 본체(31)의 둘레방향에 이웃하는 제 2 허브 광폭 볼록부(36)의 사이에 각각 형성되며, 또한 제 2 허브 본체(31)의 축방향으로 제 2 허브 협폭 볼록부(40)와 제 2 판 허브 스프링(24)을 관통한다. 축구멍(32)에 구동축(6)이 키(도시하지 않음)에 의해 고정되도록 하는 키 홈(33)이 제 2 허브 본체(31)에 형성되어 있다. 이들 부재의 구조 및 치수는 제 1 허브(10)의 것과 동일하다. The second hub 30 includes a second hub body 31 and a second torque transmission member 35, and is provided with a second hub arc-shaped gap 46. The second hub torque transmission member 35 is composed of the second hub wide convex portion 36, the narrow convex portion 40, and the second hub leaf spring 44. Further, the second hub circular gap 46 is formed between the second hub wide convex portions 36 adjacent to the circumferential direction of the second hub body 31, and further, the second hub body 31 of the second hub body 31 is formed. It penetrates through the 2nd hub narrow convex part 40 and the 2nd leaf | plate hub spring 24 in an axial direction. A key groove 33 is formed in the second hub body 31 so that the drive shaft 6 is fixed to the shaft hole 32 by a key (not shown). The structure and dimensions of these members are the same as those of the first hub 10.

축방향 간극(29)이 제 1 허브 본체(11)의 전방 단면과 제 2 허브 본체(31)의 전방 단면 사이에 형성되어 있다. 더욱 상세하게, 제 1 허브(10)의 협폭 볼록부(20) 및 제 2 허브(30)의 협폭 볼록부(40)의 전면(21, 41)이 허브 본체(10, 30)의 전방 단면보다 돌출하여 제 1 허브 본체 전방 단면과 제 2 허브 본체 전방 단면 사이에 축방향 간극(29)이 형성되어 있다. 축방향 간극(29)의 크기는, 예를 들면, 약 3∼5mm 정도이다. 또한, 축방향 간극(29)을 형성하기 위하여, 제 1 허브(10) 및 제 2 허브(30)의 광폭 볼록부(16, 36)의 전면(17, 37)을 허브 본체(11, 31)의 전방 단면보다 돌출시켜도 된다. An axial gap 29 is formed between the front end face of the first hub body 11 and the front end face of the second hub body 31. More specifically, the front surfaces 21 and 41 of the narrow convex portion 20 of the first hub 10 and the narrow convex portion 40 of the second hub 30 are smaller than the front cross sections of the hub bodies 10 and 30. A protruding axial gap 29 is formed between the first hub body front end face and the second hub body front end face. The size of the axial gap 29 is, for example, about 3 to 5 mm. In addition, in order to form the axial gap 29, the front surfaces 17 and 37 of the wide convex portions 16 and 36 of the first hub 10 and the second hub 30 are moved to the hub bodies 11 and 31. You may make it protrude more than the front cross section of.

제 1 허브 광폭 볼록부(16)의 전면(17)과 제 2 허브 협폭 볼록부(40)의 전면(41)이, 또 제 1 허브 협폭 볼록부(20)의 전면(21)과 제 2 허브 광폭 볼록부(36)의 전면(37)이 접해 있고, 제 1 허브(10)와 제 2 허브(30)는 리머 볼트 구멍(47)을 관통하는 리머 볼트/너트(48)로 연결되어 있다. The front surface 17 of the first hub wide convex portion 16 and the front surface 41 of the second hub narrow convex portion 40 further include the front surface 21 and the second hub of the first hub narrow convex portion 20. The front face 37 of the wide convex portion 36 abuts, and the first hub 10 and the second hub 30 are connected by a reamer bolt / nut 48 passing through the reamer bolt hole 47.

여기에서, 상기한 바와 같이 구성된 디스크형 가요성 축 커플링(1)의 작용에 대하여 설명한다. Here, the action of the disc-shaped flexible shaft coupling 1 constructed as described above will be described.

구동축(5)으로부터 제 1 허브 본체(11)에 키(도시하지 않음)를 통하여 토크가 가해지면 차례로, 리머 볼트(48), (제 1 허브 광폭 볼록부(16d) 및 제 1 허브 협폭 볼록부(20d)), 제 1 허브 판 스프링(24d), (제 2 허브 광폭 볼록부(36f) 및 제 2 허브 협폭 볼록부(40f)), 제 2 허브 판 스프링(44f), 리머 볼트(48), 제 2 허브 본체(31f), 키(도시하지 않음), 종동축(6)에 토크가 전달된다. 이 때, 회전방향에 인장응력이 발생하므로,이들 판 스프링(24, 44)은 좌굴할 우려는 없다. When torque is applied from the drive shaft 5 to the first hub body 11 via a key (not shown), the reamer bolt 48, (the first hub wide convex 16d and the first hub narrow convex part) are in turn. 20d), first hub leaf spring 24d, (second hub wide convex portion 36f and second hub narrow convex portion 40f), second hub leaf spring 44f, reamer bolt 48 The torque is transmitted to the second hub body 31f, the key (not shown), and the driven shaft 6. At this time, since tensile stress is generated in the rotational direction, these leaf springs 24 and 44 do not have to be buckled.

구동축(5)과 종동축(6) 사이의 축방향 미스얼라인먼트(엔드 플레이)는 제 1 허브 판 스프링(24) 및 제 2 허브 스프링(44)이 각각 허브 본체 축방향으로 탄성변형되어, 조정된다. 제 1 허브 판 스프링(24)의 스프링면이 구동축(5)의 경사방향에, 또 제 2 허브 판 스프링(44)의 스프링면이 구동축(5) 또는 종동축(6)의 경사방향에 경사지도록, 각도 미스얼라인먼트(각도 오차)가 제 1 허브 판 스프링(24)과 제 2 허브 판 스프링(44)의 탄성변형에 의하여 조정된다. 구동축(5)과 종동축(6)의 오프셋 미스얼라인먼트(평행 오차)는 판 스프링(24, 44)의 약간의 만곡, 및 허브 본체 및 종동축 간의 직경방향의 간극에 의해 조정된다. 오프셋 미스얼라인먼트의 조정량은 제 1 허브(10)와 구동축(5) 및 제 2 허브(30)와 종동축(6)의 끼워맞춤 오차 정도이다. The axial misalignment (end play) between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is adjusted by elastically deforming the first hub leaf spring 24 and the second hub spring 44 in the hub body axial direction, respectively. . The spring surface of the first hub leaf spring 24 is inclined in the inclination direction of the drive shaft 5 and the spring surface of the second hub leaf spring 44 is inclined in the inclination direction of the drive shaft 5 or the driven shaft 6. The angle misalignment (angle error) is adjusted by the elastic deformation of the first hub leaf spring 24 and the second hub leaf spring 44. The offset misalignment (parallel error) of the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is adjusted by the slight curvature of the leaf springs 24 and 44 and the radial gap between the hub body and the driven shaft. The amount of adjustment of the offset misalignment is a fitting error degree between the first hub 10 and the drive shaft 5 and the second hub 30 and the driven shaft 6.

도 5∼8은 제 2 발명의 실시예를 도시하고 있고, 각각 디스크형 가요성 축 커플링(2)의 사시도, 축선을 따르는 수직 단면도, 좌측면도 및 우측면도이다. 5 to 8 show an embodiment of the second invention, each of which is a perspective view, a vertical sectional view along the axis, a left side view and a right side view of the disc-shaped flexible shaft coupling 2, respectively.

제 2 발명의 디스크형 가요성 축 커플링(2)은 주로, 중간 허브(50) 및 전동 허브(70)로 구성된다. 중간 허브(50)는 원통 형상의 중간 허브 본체(51), 및 중간 허브 본체(51)의 양단에 각각 설치된 중간 허브 토크 전달부재(55)를 구비하고 있다. The disk-shaped flexible shaft coupling 2 of the second invention is mainly composed of an intermediate hub 50 and a powered hub 70. The intermediate hub 50 is provided with the cylindrical hub hub 51 and the intermediate hub torque transmission member 55 provided in the both ends of the intermediate hub main body 51, respectively.

중간 허브 토크 전달부재(55)는 중간 허브 광폭 볼록부(56), 중간 허브 협폭 볼록부(60), 및 중간 허브 판 스프링(64)으로 이루어져 있다. 중간 허브 광폭 볼록부(56)는 중간 허브 본체(51)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(58)을 갖고, 또한 둘레방향에 120도의 간격을 두고 전방 단부의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 중간 허브 협폭 볼록부는 60, 중간 허브 본체(51)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(62)을 갖고, 또한 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부(56)의 사이에 위치하고, 중간 허브 본체(51)의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 중간 허브 광폭 볼록부(56) 및 중간 허브 협폭 볼록부(60)는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 외주측으로 펼쳐지는 부채형으로 되어 있다. 중간 허브 광폭 볼록부(56) 및 중간 허브 협폭 볼록부(60)의 부채형 중심각(θL, θS)의 크기는 제 1 발명의 축 커플링(1)의 허브의 광폭 볼록부 및 협폭 볼록부의 부채형 중심각(θL, θS)의 크기와 동일하다. 중간 허브(50)를 전동 허브(70)에 연결하는 리머 볼트/너트(88)의 볼트 구멍(87)이 중간 허브 광폭 볼록부(56) 및 중간 허브 협폭 볼록부(60)에 각각 뚫려 있다. The intermediate hub torque transmission member 55 is composed of an intermediate hub wide convex portion 56, an intermediate hub narrow convex portion 60, and an intermediate hub leaf spring 64. The intermediate hub wide convex portion 56 has side surfaces 58 on both sides of the intermediate hub body 51 facing in the circumferential direction, and protrudes in the main body axial direction from three locations at the front end at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. have. The intermediate hub narrow convex portion 60 has side surfaces 62 on both sides in the circumferential direction of the intermediate hub body 51 and is located between the intermediate hub wide convex portions 56 adjacent to the circumferential direction. It protrudes in the main body axial direction from three places of 51). The intermediate hub wide convex part 56 and the intermediate hub narrow convex part 60 have a fan shape extended to the outer peripheral side, as shown to FIG. 7 and FIG. The size of the fan-shaped center angles θ L and θ S of the intermediate hub wide convex 56 and the intermediate hub narrow convex 60 is about the wide convex and narrow convex of the hub of the axial coupling 1 of the first invention. It is equal to the magnitude of the negative fan-shaped center angles θ L and θ S. Bolt holes 87 of the reamer bolt / nut 88 connecting the intermediate hub 50 to the electric hub 70 are drilled in the intermediate hub wide convex 56 and the intermediate hub narrow convex 60, respectively.

중간 허브 판 스프링(64)은 중간 허브 협폭 볼록부(60)의 양측의 측면(62)의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 연장되고 중간 허브 광폭 볼록부(56)의 측면(58)에 이어져 있다. 중간 허브 판 스프링(64)은 2개의 측면(58, 62) 사이에서 부채형으로 되어 있다. 중간 허브 판 스프링(64)의 면은 중간 허브 광폭 볼록부(56)의 전면(57) 및 중간 허브 협폭 볼록부(60)의 전면(61)과 동일면으로 되어 있다. 중간 허브 판 스프링(64)은 중간 허브 광폭 볼록부(56)와 중간 허브 협폭 볼록부(60)로 구획되어 있는데, 전체적으로는 하나의 판 스프링으로서 작용한다. 중간 허브 판 스프링(64)의 두께는 전달 토크의 크기에 따라 다르지만, 예를 들면, 약 0.5∼3mm 정도이다. 중간 허브 원호 형상 간극(66)이 중간 허브 본체(51)의 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부(56) 사이에 중간 허브 본체(51)의 원통면을 따라 형성되며, 또한 중간 본체(51)의 축방향으로 중간 허브 협폭 볼록부(60)와 중간 허브 판 스프링(64)을 관통한다. 중간 허브 원호 형상 간극(66)의 크기는 약 3∼6mm 정도이다. The intermediate hub leaf spring 64 extends along the main body circumferential direction from each of the side surfaces 62 on both sides of the intermediate hub narrow convex portion 60 and extends to the side surface 58 of the intermediate hub wide convex portion 56. The intermediate hub leaf spring 64 is fan shaped between the two sides 58, 62. The surface of the intermediate hub leaf spring 64 is flush with the front surface 57 of the intermediate hub wide convex portion 56 and the front surface 61 of the intermediate hub narrow convex portion 60. The intermediate hub leaf spring 64 is divided into an intermediate hub wide convex portion 56 and an intermediate hub narrow convex portion 60, which act as a single leaf spring as a whole. The thickness of the intermediate hub leaf spring 64 depends on the magnitude of the transmission torque, but is, for example, about 0.5 to 3 mm. An intermediate hub arc-shaped gap 66 is formed along the cylindrical surface of the intermediate hub body 51 between the intermediate hub wide convex portions 56 adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub body 51, and also the intermediate body 51 Penetrates through the intermediate hub narrow convex portion 60 and the intermediate hub leaf spring 64 in the axial direction. The size of the intermediate hub arc-shaped gap 66 is about 3 to 6 mm.

전동 허브(70)는 원통 형상의 전동 허브 본체(71)를 구비하고 있고, 축구멍(72)에 구동축(5)을 키(도시하지 않음)로 고정하는 키 홈(73)이 전동 허브 본체(71)에 형성되어 있다. 전동 허브 토크 전달부재(75)가 전동 허브 본체(71)의 전방 단부에 설치되어 있다. The electric hub 70 has a cylindrical electric hub main body 71, and a key groove 73 for fixing the drive shaft 5 to a shaft hole 72 with a key (not shown) is provided with the electric hub main body ( 71). The electric hub torque transmission member 75 is provided at the front end of the electric hub main body 71.

전동 허브 토크 전달부재(75)는 전동 허브 광폭 볼록부(76), 전동 허브 협폭 볼록부(80), 및 전동 허브 판 스프링(84)으로 구성된다. 전동 허브 광폭 볼록부(76)는 전동 허브 본체(71)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(78)을 갖고, 또한 둘레방향에 120도의 간격을 두고 전방 단부의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 전동 허브 협폭 볼록부(80)는 전동 허브 본체(71)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(82)을 갖고, 또한 둘레방향에 이웃하는 전동 허브 광폭 볼록부(76)의 사이에 위치하고 전동 허브 본체(71)의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 전동 허브 광폭 볼록부(76) 및 전동 허브 협폭 볼록부(80)는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 외주측으로 펼쳐지는 부채형으로 되어 있다. 전동 허브 광폭 볼록부(76) 및 전동 허브 협폭 볼록부(80)의 부채형 중심각(θL, θS)의 크기는 제 1 발명의 허브의 광폭 볼록부 및 협폭 볼록부의 부채형 중심각(θL, θS)의 크기와 동일하다. 중간 허브(50)를 전동 허브(70)에 연결하는 리머 볼트/너트(88)의 볼트 구멍(87)이 중간 허브 광폭 볼록부(76) 및 중간 허브 협폭 볼록부(80)에 각각 뚫려 있다.The electric hub torque transmission member 75 is comprised by the electric hub wide convex part 76, the electric hub narrow convex part 80, and the electric hub leaf spring 84. As shown in FIG. The electric hub wide convex part 76 has side surfaces 78 on both sides facing the circumferential direction of the electric hub main body 71, and protrudes in the main body axial direction from three locations at the front end at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. have. The electric hub narrow convex part 80 has the side surface 82 on both sides facing the circumferential direction of the electric hub main body 71, and is located between the electric hub wide convex parts 76 adjacent to the circumferential direction, and is the electric hub main body. It protrudes in the main body axial direction from three places of (71). The electric hub wide convex part 76 and the electric hub narrow convex part 80 become a fan shape extended to the outer peripheral side as shown to FIG. 7 and FIG. Electric hub wide projections 76, and the electric hub narrow projections 80 sector central angle (θ L, θ S) size type fan wide convex portions and reduced width of the convex portion of the hub of the first aspect of the invention the central angle of (θ L , θ S ). Bolt holes 87 of the reamer bolt / nut 88 connecting the intermediate hub 50 to the electric hub 70 are drilled in the intermediate hub wide convex 76 and the intermediate hub narrow convex 80, respectively.

전동 허브 판 스프링(84)은 전동 허브 협폭 볼록부(80)의 양측의 측면(82)의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 연장되고 전동 허브 광폭 볼록부(76)의 측면(78)에 이어져 있다. 전동 허브 판 스프링(84)은 2개의 측면(78, 82) 사이에서 부채형으로 되어 있다. 전동 허브 판 스프링(84)의 면은 전동 허브 광폭 볼록부(76)의 전면(77) 및 전동 허브 협폭 볼록부(80)의 전면(81)과 동일면으로 되어 있다. 전동 허브 판 스프링(84)은 전동 허브 광폭 볼록부(76)와 전동 허브 협폭 볼록부(80)로 구획되어 있는데, 전체적으로는 하나의 판 스프링으로서 작용한다. 전동 허브 판 스프링(84)의 두께는, 전달 토크의 크기에 따라 다르지만, 예를 들면, 약 0.5∼3mm 정도이다. 중간 허브 원호 형상 간극(86)이 중간 허브 본체(71)의 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부(76) 사이에 중간 허브 본체(71)의 원통면을 따라 형성되며, 또한 중간 본체(71)의 축방향으로 중간 허브 협폭 볼록부(80)와 중간 허브 판 스프링(84)을 관통한다. 전동 허브 원호 형상 간극(86)의 크기는 약 3∼6mm 정도이다. The electric hub leaf spring 84 extends along the main body circumferential direction from each of the side surfaces 82 on both sides of the electric hub narrow convex portion 80 and is connected to the side surface 78 of the electric hub wide convex portion 76. The powered hub leaf spring 84 is fan shaped between the two side surfaces 78 and 82. The surface of the powered hub leaf spring 84 has the same surface as the front surface 77 of the powered hub wide convex 76 and the front surface 81 of the narrow width convex 80. The electric hub leaf spring 84 is partitioned into the electric hub wide convex 76 and the electric hub narrow convex 80, and act as a whole leaf spring as a whole. Although the thickness of the electric hub leaf spring 84 changes with magnitude | size of a transmission torque, it is about 0.5-3 mm, for example. An intermediate hub arc-shaped gap 86 is formed along the cylindrical surface of the intermediate hub body 71 between the intermediate hub wide convex portions 76 adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub body 71, and also the intermediate body 71. Penetrates through the intermediate hub narrow convex portion 80 and the intermediate hub leaf spring 84 in the axial direction. The size of the electric hub circular arc 86 is about 3-6 mm.

또한, 전동 허브 토크 전달부재(75)의 부재, 및 전동 허브(70)의 전동 허브 간극의 구조 및 치수는 중간 허브의 것과 동일하다. In addition, the structure and dimensions of the member of the electric hub torque transmission member 75 and the electric hub clearance of the electric hub 70 are the same as those of the intermediate hub.

중간 허브 본체(51)의 일방의 단면과 일방의 전동 허브 본체(71)의 전방 단면 사이, 및 중간 허브 본체(51)의 타방의 단면과 타방의 전동 허브 본체(71)의 전방 단면 사이에 각각 축방향 간극(89)이 형성되어 있다. 더욱 상세하게, 중간 허브(50)의 협폭 볼록부(60) 및 전동 허브(70)의 협폭 볼록부(80)의 전면이 중간 허브 본체(51), 전동 허브(71)의 전방 단면보다 돌출하여 중간 허브 본체 전방 단면과 전동 허브 본체 전방 단면 사이에 축방향 간극(89)이 형성되어 있다. 축방향 간극(89)의 크기는, 예를 들면, 약 3∼5mm 정도이다. 또한, 축방향 간극(89)을 형성하기 위하여, 중간 허브(50) 및 전동 허브(70)의 광폭 볼록부(56, 76)의 전면을 중간 허브 본체(51), 전동 허브 본체(71)의 전방 단면보다 돌출시켜도 된다. Between one end surface of the intermediate hub main body 51 and the front end surface of one electric hub main body 71, and between the other end surface of the intermediate hub main body 51 and the front end surface of the other electric hub main body 71, respectively. An axial gap 89 is formed. In more detail, the front face of the narrow convex part 60 of the intermediate hub 50 and the narrow convex part 80 of the electric hub 70 protrudes more than the front end surface of the intermediate hub main body 51 and the electric hub 71, An axial gap 89 is formed between the intermediate hub body front end face and the electric hub body front end face. The size of the axial gap 89 is, for example, about 3 to 5 mm. In addition, in order to form the axial gap 89, the front surface of the wide convex portions 56 and 76 of the intermediate hub 50 and the electric hub 70 is replaced by the intermediate hub body 51 and the electric hub body 71. You may make it protrude more than a front cross section.

중간 허브(50)의 양단의 각각에 있어서, 중간 허브 광폭 볼록부(56)의 전면(57)과 전동 허브 협폭 볼록부(80)의 전면(81)이, 또 중간 허브 협폭 볼록부(60)의 전면(61)과 전동 허브 광폭 볼록부(76)의 전면(77)이 접해 있다. 중간 허브(50)와 전동 허브(70)가 리머 볼트 구멍(86)을 관통하는 리머 볼트와 너트(88)로 연결되어 있다. In each of both ends of the intermediate hub 50, the front surface 57 of the intermediate hub wide convex portion 56 and the front surface 81 of the electric hub narrow convex portion 80 are further formed by the intermediate hub narrow convex portion 60. The front face 61 of the front face 77 and the front face 77 of the electric hub wide convex part 76 are in contact with each other. The intermediate hub 50 and the electric hub 70 are connected by a reamer bolt and a nut 88 passing through the reamer bolt hole 86.

여기에, 상기한 바와 같이 구성된 디스크형 가요성 축 커플링(2)의 작용에 대하여 설명한다. Here, the action of the disk-shaped flexible shaft coupling 2 constructed as described above will be described.

구동축(5)으로부터 전동 허브 본체(71d)에 키(도시하지 않음)를 통하여 토크가 가해지면 차례로 전동 허브 본체(71d), 리머 볼트(88d), (전동 허브 광폭 볼록부(76d) 및 전동 허브 협폭 볼록부(80d)), 전동 허브 판 스프링(84d), (중간 허브 광폭 볼록부(76d) 및 중간 허브 협폭 볼록부(80d)), 중간 허브 판 스프링(64d), 리머 볼트(88d), 중간 허브 본체(51), 리머 볼트(88f), (중간 허브 광폭 볼록부(56f) 및 중간 허브 협폭 볼록부(60f)), 중간 허브 판 스프링(64f), 리머 볼트(88f), 전동 허브 본체(71f), 리머 볼트(88f), (전동 허브 광폭 볼록부(76f) 및 전동 허브 협폭 볼록부(80f)), 전동 허브 판 스프링(84f), (전동 허브 광폭 볼록부(76f) 및 전동 허브 협폭 볼록부(80f)), 리머 볼트(88f), 전동 허브 본체(71f), 키(도시하지 않음), 종동축(6)에 토크가 전달된다. 이 때, 이들 판 스프링에는 회전방향의 인장응력이 발생하므로, 이들 판 스프링이 좌굴할 우려는 없다. When torque is applied from the drive shaft 5 to the electric hub main body 71d via a key (not shown), the electric hub main body 71d, the reamer bolt 88d, the electric hub wide convex portion 76d and the electric hub are in turn. Narrow convex 80d), electric hub leaf spring 84d, (intermediate hub wide convex 76d and intermediate hub narrow convex 80d), intermediate hub leaf spring 64d, reamer bolt 88d, Intermediate hub body 51, reamer bolt 88f, (intermediate hub wide convex part 56f and intermediate hub narrow convex part 60f), intermediate hub leaf spring 64f, reamer bolt 88f, electric hub body 71f, reamer bolt 88f, (electric hub wide convex 76f and electric hub narrow convex 80f), electric hub leaf spring 84f, (electric hub wide convex 76f and electric hub Torque is transmitted to the narrow convex part 80f), the reamer bolt 88f, the electric hub main body 71f, the key (not shown), and the driven shaft 6. At this time, tensile stress in the rotational direction is generated in these leaf springs, so there is no fear that these leaf springs will buckling.

제 2 발명의 축 커플링(2)의 구동축(5)과 종동축(6) 사이의 축방향 미스얼라인먼트, 각도 미스얼라인먼트, 및 오프셋 미스얼라인먼트의 조정작용은, 제 1 발명의 축 커플링(1)의 조정작용과 동일하지만, 조정량은 제 1 발명의 축 커플링(1)에 비해 2배가 된다. 더욱 상세하게, 구동축(5)과 종동축(6) 사이의 축방향 미스얼라인먼트는 2장의 중간 허브 판 스프링(64) 및 2장의 전동 허브 스프링(84)이 각각 축방향으로 탄성변형하여 조정된다. 따라서, 제 1 발명의 축 커플링에 비해 2배의 축방향 미스얼라인먼트를 조정할 수 있다. 각도 미스얼라인먼트는 전동 허브 판 스프링(86) 및 중간 허브 판 스프링(64)이 구동축(5)의 경사방향으로, 또 중간 허브 판 스프링(64) 및 전동 허브 판 스프링(84)이 구동축(5) 또는 종동축(6)의 경사방향으로 각각 스프링면이 경사져서 조정된다. 따라서, 제 1 발명의 축 커플링(1)에 비해 2배의 각도 오차를 조정할 수 있다. The adjustment action of the axial misalignment, the angular misalignment, and the offset misalignment between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 of the axial coupling 2 of the second invention is the axial coupling 1 of the first invention. ), But the adjustment amount is twice as large as that of the shaft coupling 1 of the first invention. More specifically, the axial misalignment between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is adjusted by elastically deforming the two intermediate hub leaf springs 64 and the two driven hub springs 84 in the axial direction, respectively. Therefore, the axial misalignment of 2 times compared with the axial coupling of 1st invention can be adjusted. The angle misalignment is such that the electric hub leaf spring 86 and the intermediate hub leaf spring 64 are in the inclined direction of the drive shaft 5, and the intermediate hub leaf spring 64 and the electric hub leaf spring 84 are the drive shaft 5. Or the spring surface is inclined and adjusted in the inclination direction of the driven shaft 6, respectively. Therefore, the angular error of 2 times compared with the axial coupling 1 of 1st invention can be adjusted.

도 9∼도 12는 제 3 발명의 실시예를 도시하고 있고, 각각 디스크형 가요성 축 커플링(3)의 사시도, 축선을 따르는 수직 단면도, 좌측면도 및 우측면도이다. 9 to 12 show an embodiment of the third invention, each of which is a perspective view, a vertical sectional view along the axis, a left side view and a right side view of the disc-shaped flexible shaft coupling 3, respectively.

제 3 발명의 디스크형 가요성 축 커플링(3)은 주로, 중간 허브(90) 및 플랜지 부착 허브(110)로 구성된다. 중간 허브(90)는 원통 형상의 중간 허브 본체(91), 및 중간 허브 토크 전달부재(95)를 구비하고 있다. 중간 허브(90)의 구성은 제 2 발명의 가요성 축 커플링(2)의 중간 허브(50)의 구성과 동일하다. The disk-shaped flexible shaft coupling 3 of the third invention mainly consists of the intermediate hub 90 and the flanged hub 110. The intermediate hub 90 includes a cylindrical hub body 91 and an intermediate hub torque transmission member 95. The configuration of the intermediate hub 90 is the same as that of the intermediate hub 50 of the flexible shaft coupling 2 of the second invention.

중간 허브 토크 전달부재(95)는 중간 허브 광폭 볼록부(96), 중간 허브 협폭 볼록부(100), 및 중간 허브 판 스프링(104)으로 구성된다. 중간 허브 광폭 볼록부(96)는 중간 허브 본체(87)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(98)을 갖고, 또한 둘레방향에 120도의 간격을 두고, 전방 단부의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 중간 허브 협폭 볼록부(100)는 중간 허브 본체(91)의 둘레방향을 향하는 양측에 측면(102)을 갖고, 또한 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부(96)의 사이에 위치하고, 중간 허브 본체(91)의 3개소로부터 본체 축방향으로 돌출해 있다. 중간 허브 광폭 볼록부(96) 및 중간 허브 협폭 볼록부(100)는, 도 11 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 외주측으로 펼쳐지는 부채형으로 되어 있다. 중간 허브 광폭 볼록부(96) 및 중간 허브 협폭 볼록부(100)의 부채형 중심각(θL, θS)의 크기는 제 1 발명의 축 커플링(1)의 허브의 광폭 볼록부 및 협폭 볼록부의 부채형 중심각(θL, θS)의 크기와 동일하다. 중간 허브(90)와 플랜지 부착 허브(110)를 연결하는 3개의 리머 볼트/너트 구멍(107, 117)이 3개의 중간 허브 협폭 볼록부(100) 및 플랜지 부착 허브(110)의 플랜지(115)의 각각에 뚫려 있다. The intermediate hub torque transmitting member 95 is composed of an intermediate hub wide convex 96, an intermediate hub narrow convex 100, and an intermediate hub leaf spring 104. The intermediate hub wide convex portion 96 has side faces 98 on both sides of the intermediate hub body 87 in the circumferential direction, and is spaced 120 degrees in the circumferential direction and protrudes in the main body axial direction from three locations at the front end. Do it. The intermediate hub narrow convex portion 100 has side surfaces 102 on both sides facing the circumferential direction of the intermediate hub body 91 and is located between the intermediate hub wide convex portions 96 adjacent to the circumferential direction, and the intermediate hub. It protrudes in the main body axial direction from three places of the main body 91. The intermediate hub wide convex portion 96 and the intermediate hub narrow convex portion 100 have a fan shape that extends to the outer circumferential side as shown in FIGS. 11 and 12. The size of the fan-shaped center angles θ L and θ S of the intermediate hub wide convex 96 and the intermediate hub narrow convex 100 is equal to the wide convex and narrow convex of the hub of the axial coupling 1 of the first invention. It is equal to the magnitude of the negative fan-shaped center angles θ L and θ S. Three reamer bolt / nut holes 107, 117 connecting the intermediate hub 90 and the flanged hub 110 are provided with three intermediate hub narrow convex portions 100 and flanges 115 of the flanged hub 110. It is drilled in each of them.

중간 허브 본체(91)의 전방 단면과 플랜지 부착 허브 본체(111)의 전방 단면 사이에 축방향 간극(109)이 형성되어 있다. 더욱 상세하게, 중간 허브(90)의 협폭 볼록부(100)의 전면(101)이 중간 허브 본체(90)의 전방 단면보다 돌출하여 중간 허브 본체 전방 단면과 플랜지 부착 허브 본체 전방 단면 사이에 축방향 간극(109)이 형성되어 있다. 축방향 간극(109)의 크기는, 예를 들면, 약 3∼5mm 정도이다. 또한, 축방향 간극(109)을 형성하기 위하여, 중간 허브(90)의 광폭 볼록부(96)의 전면(97)을 중간 허브 본체(91)의 전방 단면보다 돌출시켜도 된다. An axial gap 109 is formed between the front end face of the intermediate hub body 91 and the front end face of the hub body 111 with flange. More specifically, the front face 101 of the narrow convex portion 100 of the intermediate hub 90 protrudes from the front end face of the intermediate hub body 90 so as to be axially oriented between the middle hub body front end face and the flanged hub body front end face. The gap 109 is formed. The size of the axial gap 109 is, for example, about 3 to 5 mm. In addition, in order to form the axial gap 109, the front surface 97 of the wide convex portion 96 of the intermediate hub 90 may protrude from the front end face of the intermediate hub body 91.

중간 허브 판 스프링(104)은 중간 허브 협폭 볼록부(100)의 양측의 측면(102)의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 연장되고, 중간 허브 광폭 볼록부(96)의 측면(98)에 이어져 있다. 중간 허브 판 스프링(104)은 2개의 측면(98, 102) 사이에서 부채형으로 되어 있다. 중간 허브 판 스프링(104)의 면은 중간 허브 광폭 볼록부(96)의 전면(97) 및 중간 허브 협폭 볼록부(100)의 전면(101)과 동일면으로 되어 있다. 중간 허브 판 스프링(104)은 중간 허브 광폭 볼록부(96)와 중간 허브 협폭 볼록부(100)로 구획되어 있는데, 전체적으로는 1개의 판 스프링으로서 작용한다. 중간 허브 판 스프링(104)의 두께는, 전달 토크의 크기에 따라 다르지만, 예를 들면, 약 0.5∼3mm 정도이다. 중간 허브 원호 형상 간극(106)이 중간 허브 본체(91)의 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부(96) 사이에 중간 허브 본체(91)의 원통면을 따라 형성되며, 또한 본체의 축방향으로 중간 허브 협폭 볼록부(100)와 중간 허브 판 스프링(104)을 관통한다. 중간 허브 원호 형상 간극(106)의 크기는, 약 3∼6mm 정도이다. The intermediate hub leaf spring 104 extends along the main body circumferential direction from each of the side surfaces 102 on both sides of the intermediate hub narrow convex portion 100 and is connected to the side 98 of the intermediate hub wide convex portion 96. . The intermediate hub leaf spring 104 is fan shaped between the two sides 98, 102. The surface of the intermediate hub leaf spring 104 is flush with the front surface 97 of the intermediate hub wide convex portion 96 and the front surface 101 of the intermediate hub narrow convex portion 100. The intermediate hub leaf spring 104 is divided into an intermediate hub wide convex 96 and an intermediate hub narrow convex 100, which act as one leaf spring as a whole. The thickness of the intermediate hub leaf spring 104 varies depending on the magnitude of the transmission torque, but is about 0.5 to 3 mm, for example. An intermediate hub circular gap 106 is formed along the cylindrical surface of the intermediate hub body 91 between the intermediate hub wide convex portions 96 adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub body 91, and also in the axial direction of the body. Through the intermediate hub narrow convex portion 100 and the intermediate hub leaf spring (104). The size of the intermediate hub arc-shaped gap 106 is about 3 to 6 mm.

플랜지 부착 허브(110)는 플랜지 부착 허브 본체(111)의 선단부에 플랜지(115)가 설치되어 있다. 플랜지(115)에는 3개의 볼트 구멍(117)이 뚫려 있다. 축구멍(112)에 구동축(5)을 키(도시하지 않음)로 고정하는 키 홈(113)이 플랜지 부착 허브 본체(111)에 형성되어 있다. In the flanged hub 110, a flange 115 is provided at the distal end of the flanged hub body 111. Three bolt holes 117 are drilled through the flange 115. A key groove 113 for fixing the drive shaft 5 with a key (not shown) in the shaft hole 112 is formed in the hub body 111 with a flange.

중간 허브(90)의 양단의 각각에, 중간 허브 협폭 볼록부(100)의 전면(101)이 플랜지(115)의 전면(116)에 접해 있다. 중간 허브(90)와 플랜지 부착 허브(100)가 리머 볼트/너트 구멍(107, 117)을 관통하는 리머 볼트/너트(118)로 연결되어 있다. At each end of the intermediate hub 90, the front face 101 of the intermediate hub narrow convex portion 100 abuts the front face 116 of the flange 115. The intermediate hub 90 and the flanged hub 100 are connected by a reamer bolt / nut 118 passing through the reamer bolt / nut holes 107, 117.

축방향 간극(109)이 중간 허브 본체(91)의 일방의 단면과 일방의 플랜지 부착 허브 본체(111)의 전방 단면 사이, 및 중간 허브 본체(91)의 타방의 단면과 타방의 플랜지 부착 허브 본체(111)의 전방 단면 사이에 각각 형성되어 있다. 더욱 상세하게, 중간 허브(90)의 협폭 볼록부(100)의 전면(101)이 플랜지 부착 허브 본체(111)의 전방 단면보다 돌출하여 중간 허브 본체(91)의 전방 단면과 플랜지 부착 허브 본체(111)의 전방 단면 사이에 축방향 간극(109)을 형성하고 있다. 축방향 간극(109)의 크기는, 예를 들면, 약 3∼5mm 정도이다. 또한, 축방향 간극(109)을 형성하기 위하여, 중간 허브 광폭 볼록부(96)의 전면(97)이 플랜지 부착 허브 본체(111)의 전방 단면보다 돌출해도 된다. An axial gap 109 is defined between one end face of the intermediate hub body 91 and the front end face of the one flanged hub body 111, and the other end face of the intermediate hub body 91 and the other flanged hub body. It is formed between the front end surfaces of 111, respectively. More specifically, the front face 101 of the narrow convex portion 100 of the intermediate hub 90 protrudes from the front end face of the flanged hub body 111 so that the front end face of the intermediate hub body 91 and the flanged hub body ( An axial gap 109 is formed between the front end faces of 111. The size of the axial gap 109 is, for example, about 3 to 5 mm. In addition, in order to form the axial gap 109, the front surface 97 of the intermediate hub wide convex portion 96 may protrude from the front end face of the hub body 111 with a flange.

여기에서, 상기한 바와 같이, 구성된 디스크형 가요성 축 커플링(3)의 작용에 대하여 설명한다. Here, the operation of the disk-shaped flexible shaft coupling 3 configured as described above will be described.

구동축(5)으로부터 플랜지 부착 허브 본체(111d)에 키(도시하지 않음)를 통하여 토크가 가해지면 차례로, 플랜지 부착 허브 본체(111d), 리머/볼트·너트(118d), 중간 허브 협폭 볼록부(100d), 중간 허브 판 스프링(104d), 중간 허브 광폭 볼록부(96d), 중간 허브 본체(91), 중간 허브 광폭 볼록부(96f), 중간 허브 판 스프링(104f), 중간 허브 협폭 볼록부(100f), 리머 볼트/너트(118f), 플랜지 부착 허브 본체(111f), 키(도시하지 않음), 종동축(6)에 토크가 전달된다. 이때, 이들 판 스프링에는 회전방향의 인장응력이 발생하므로 이들 판 스프링이 좌굴할 우려가 없다. When a torque is applied from the drive shaft 5 to the hub body 111d with a flange through a key (not shown), the hub body 111d with a flange, the reamer / bolt nut 118d, and the intermediate hub narrow convex part ( 100d), intermediate hub leaf spring 104d, intermediate hub wide convex portion 96d, intermediate hub body 91, intermediate hub wide convex portion 96f, intermediate hub leaf spring 104f, intermediate hub narrow convex portion ( 100f), the reamer bolt / nut 118f, the flange hub body 111f, the key (not shown), and torque are transmitted to the driven shaft 6. At this time, since the tensile stress in the rotational direction is generated in these leaf springs, there is no fear that these leaf springs will be buckled.

제 3 발명의 축 커플링(3)의 구동축(5)과 종동축(6) 사이의 축방향 미스얼라인먼트, 각도 미스얼라인먼트, 및 오프셋 미스얼라인먼트의 조정작용 및 조정량은 제 1 발명의 축 커플링(1)의 조정작용 및 조정량과 동일하다. 제 3 발명의 축 커플링(3)은 제 1 및 제 2 발명의 축 커플링(1, 2)에 비해, 허용 토크가 크고, 허용 회전수가 높고, 그리고 제조 비용이 낮다고 하는 이점이 있다. The adjustment action and the adjustment amount of the axial misalignment, the angular misalignment, and the offset misalignment between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 of the axial coupling 3 of the third invention are the axial coupling of the first invention. It is the same as the adjustment action and the adjustment amount of (1). The shaft coupling 3 of the third invention has the advantage that the allowable torque is large, the allowable rotational speed is high, and the manufacturing cost is low, as compared with the shaft couplings 1 and 2 of the first and second inventions.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 1개의 허브에 광폭 볼록부 및 협폭 볼록부가 각각 3개소에 설치되어 있었지만, 4개소 이상이어도 된다. 허브 간의 연결에 볼트 대신에 핀을 수축 끼워맞춤 해도 된다. 중간 허브 및 플렌지 부착 허브로 구성되어 있는 가요성 축 커플링은 하나의 중간 허브로 연결되어 있었지만, 두 개 또는 그 이상의 중간 허브로 연결될 수 있다.This invention is not limited to the said embodiment. For example, although the wide convex part and the narrow convex part were provided in three places in one hub, four or more places may be sufficient as it. The pin may be shrink fit to the connection between the hubs instead of bolts. The flexible shaft coupling, consisting of an intermediate hub and a flanged hub, was connected to one intermediate hub but could be connected to two or more intermediate hubs.

1, 2, 3 디스크형 가요성 축 커플링
10 제 1 허브
11 제 1 허브 본체
15, 35, 55, 75, 95 허브 토크 전달부재
16, 36, 56, 76, 96 허브 광폭 볼록부
17, 37, 57, 77, 97 허브 광폭 볼록부의 전면
18, 38, 58, 78, 98 허브 광폭 볼록부의 측면
20, 40, 60, 80, 100 허브 협폭 볼록부
21, 41, 66, 88, 101 허브 협폭 볼록부의 전면
22, 42, 62, 82, 102 허브 협폭 볼록부의 측면
24, 44, 64, 84, 104 판 스프링
26, 46, 66, 86, 106 허브 원호 형상 간극
29, 89, 109 축방향 간극
30 제 2 허브
31 제 2 허브 본체
47, 87, 117 볼트 구멍
48, 88, 118 볼트/너트
50, 90 중간 허브
51, 91 중간 허브 본체
70 전동 허브
71 전동 허브 본체
110 플랜지 부착 허브
111 플랜지 부착 허브 본체1, 2, 3 disc type flexible shaft coupling
10 first hub
11 first hub body
15, 35, 55, 75, 95 hub torque transmission member
16, 36, 56, 76, 96 hub wide convex
17, 37, 57, 77, 97 Hub Wide Convex Front
18, 38, 58, 78, 98 Sides of hub wide convex
20, 40, 60, 80, 100 Hub Narrow Convex
21, 41, 66, 88, 101 Front side of hub narrow convex
22, 42, 62, 82, 102 Sides of Hub Narrow Convex
24, 44, 64, 84, 104 leaf spring
26, 46, 66, 86, 106 Hub Arc Shape Clearance
29, 89, 109 axial clearance
30 second hub
31 2nd hub body
47, 87, 117 bolt holes
48, 88, 118 bolts / nuts
50, 90 medium hub
51, 91 middle hub body
70 electric hub
71 Electric Hub Body
110 Flanged Hub
111 Flange Hub Body

Claims (3)

전동축이 연결되고 원통 형상의 허브 본체 및 토크 전달부재를 각각 갖는 제 1 허브 및 제 2 허브를 구비하고, 토크가 일방의 허브로부터 타방의 허브로 상기 전달되는 디스크형 가요성 축 커플링에 있어서,
상기 토크 전달부재는 허브 본체의 전방 단면에 설치되어 있고, 본체 둘레방향에 간격을 두고 상기 허브 본체의 전방 단부로부터 본체 축방향으로 돌출하고 상기 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖는 복수의 광폭 볼록부와, 본체 둘레방향에 이웃하는 상기 광폭 볼록부의 사이에 위치하고 축방향으로 돌출하고 상기 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 각각 측면을 갖는 복수의 협폭 볼록부와, 상기 협폭 볼록부의 양측의 측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 상기 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 판 스프링을 포함하고,
원호 형상 간극이 상기 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 광폭 볼록부의 사이에서, 허브 본체의 원통면을 따라 각각 형성되고, 또한 허브 본체의 축방향으로 상기 협폭 볼록부 및 판 스프링을 관통하고,
축방향 간극이 상기 제 1 허브 본체의 전방 단면과 제 2 허브 본체의 전방 단면 사이에 형성되어 있고,
상기 제 1 허브 및 제 2 허브는 각각의 광폭 볼록부의 전면과 협폭 볼록부의 전면에서 서로 접촉하고, 볼트와 너트에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크형 가요성 축 커플링.In the disk-type flexible shaft coupling having a first hub and a second hub having a transmission shaft connected to each other and having a cylindrical hub body and a torque transmission member, wherein torque is transmitted from one hub to the other hub. ,
The torque transmission member is provided on the front end face of the hub body, and each of which has a side surface on both sides protruding from the front end of the hub body in the axial direction of the hub body at intervals in the body circumferential direction and facing the circumferential direction of the hub body, respectively. A plurality of narrow convex portions disposed between the wide convex portions of the convex portion and the wide convex portions adjacent to the main body circumferential direction and protruding in an axial direction and having side surfaces on both sides of the hub main body in the circumferential direction, respectively; A leaf spring extending from each of the sides of the body along a circumferential direction of the body and extending to the side of the wide convex portion,
An arc-shaped gap is formed along the cylindrical surface of the hub body between the wide convex portions adjacent to the circumferential direction of the hub body, and penetrates the narrow convex portion and the leaf spring in the axial direction of the hub body,
An axial gap is formed between the front end face of the first hub body and the front end face of the second hub body,
And the first hub and the second hub are in contact with each other at the front surface of each wide convex portion and the front surface of the narrow convex portion, and are connected by bolts and nuts. 원통 형상의 중간 허브 본체 및 중간 허브 본체의 양단에 각각 설치된 중간 허브 토크 전달부재를 갖는 중간 허브, 및 원통 형상의 전동 허브 본체 및 전동 허브 본체의 선단부에 설치된 전동 허브 토크 전달부재를 각각 갖고, 전동축이 연결되는 1쌍의 전동 허브를 포함하고, 토크가 일방의 전동 허브로부터 중간 허브를 거쳐 타방의 전동 허브로 전달되는 디스크형 가요성 축 커플링에 있어서,
상기 중간 허브 토크 전달부재는, 상기 중간 허브 본체의 양단의 각각에 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 중간 허브 본체의 양단부의 각각으로부터 본체 둘레방향에 간격을 두고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 광폭 볼록부와, 상기 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 중간 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에 위치하고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 협폭 볼록부와, 상기 중간 허브 협폭 볼록부의 양측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 중간 허브 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 중간 허브 판 스프링을 포함하고, 중간 허브 원호 형상 간극이 상기 중간 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에서, 중간 허브 본체 원통면을 따라 각각 형성되고, 또한 중간 허브 본체의 축방향에 상기 중간 허브 협폭 볼록부 및 중간 허브 판 스프링을 관통하고,
상기 전동 허브 토크 전달부재는, 상기 전동 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 전동 허브 본체의 전방 단부로부터 본체 둘레방향에 간격을 두고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 전동 허브 광폭 볼록부와, 전동 허브 본체 둘레방향에 이웃하는 전동 허브 광폭 볼록부 사이에 각각 위치하고 상기 전동 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 전동 허브 협폭 볼록부와, 상기 전동 허브 협폭 볼록부의 양측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 상기 전동 허브 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 전동 허브 판 스프링을 포함하고, 전동 허브 원호 형상 간극이 상기 전동 허브의 각각에 상기 전동 허브 본체의 둘레방향에 이웃하는 상기 전동 허브 광폭 볼록부의 사이에서, 본체 원통면을 따라 각각 형성되고, 또한 본체 축방향에 상기 전동 허브 협폭 볼록부 및 전동 허브 판 스프링을 관통하고,
축방향 간극이 상기 중간 허브 본체의 일방의 단면과 일방의 상기 전동 허브 본체의 전방 단면 사이, 및 상기 중간 허브 본체의 타방의 단면과 타방의 상기 전동 허브 본체의 전방 단면 사이에 각각 형성되어 있고,
상기 중간 허브 및 전동 허브가 각각의 광폭 볼록부의 전면과 협폭 볼록부의 전면에서 서로 접촉하고 볼트와 너트에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크형 가요성 축 커플링.An intermediate hub having a cylindrical intermediate hub body and an intermediate hub torque transmission member respectively provided at both ends of the intermediate hub body, and an electrically powered hub torque transmission member provided at the distal ends of the cylindrical electric hub body and the electric hub body, respectively. In a disk-type flexible shaft coupling comprising a pair of electric hubs that are coaxially connected, wherein torque is transmitted from one electric hub to the other electric hub via an intermediate hub,
The intermediate hub torque transmission member has sides on both sides of the intermediate hub body in both sides of the intermediate hub body in the circumferential direction, respectively, and is spaced apart from each of both ends of the intermediate hub body in the body circumferential direction in the body axial direction. A plurality of protruding intermediate hub wide convex portions and protruding in the main body axial direction between the intermediate hub wide convex portions each having side surfaces on both sides facing the circumferential direction of the intermediate hub body and adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub main body; A plurality of intermediate hub narrow convex portions and intermediate hub leaf springs each extending along a body circumferential direction from each of both sides of the intermediate hub narrow convex portion and extending to the side surfaces of the intermediate hub wide convex portion, wherein the intermediate hub circular gap is The intermediate hub wide convex portion adjacent to the circumferential direction of the intermediate hub body Between are formed along the intermediate hub body cylindrical surface, and penetrate the intermediate hub narrow convex portion and the intermediate hub leaf spring in the axial direction of the intermediate hub body,
The electric hub torque transmission member has a plurality of electric hub wide convex portions each having side surfaces on both sides of the electric hub body in the circumferential direction, and protruding in the body axial direction from the front end of the electric hub body at intervals in the body circumferential direction. And a plurality of electric hub narrow convex portions respectively located between the electric hub wide convex portions adjacent to the electric hub main body circumferential direction and having side surfaces on both sides facing the circumferential direction of the electric hub body, respectively, and protruding in the axial direction of the main body. An electric hub leaf spring extending from each of both sides of the electric hub narrow convex portion along the main body circumferential direction and extending to the side surface of the electric hub wide convex portion, wherein an electric hub arcuate gap is formed in each of the electric hubs; Among the electric hub wide convex parts adjacent to the circumferential direction of Respectively formed along the main body cylindrical surface, and penetrating the electric hub narrow convex portion and the electric hub leaf spring in the main body axial direction;
An axial gap is formed between one end face of the intermediate hub body and the front end face of one of the electric hub bodies, and between the other end face of the intermediate hub body and the front end face of the other electric hub body,
And the intermediate hub and the electric hub are in contact with each other at the front face of each wide convex portion and the front face of the narrow convex portion, and are connected by bolts and nuts. 원통 형상의 중간 허브 본체 및 중간 허브 본체의 양단에 각각 설치된 중간 허브 토크 전달부재를 갖는 중간 허브, 및 원통 형상의 허브 본체 및 허브 본체의 선단부에 각각 설치된 플랜지를 갖고 전동축이 연결되는 1쌍의 플랜지 부착 허브를 포함하고, 토크가 일방의 플랜지 부착 허브로부터 중간 허브를 거쳐 타방의 플랜지 부착 허브로 전달되는 디스크형 가요성 축 커플링에 있어서,
상기 중간 허브 토크 전달부재가, 상기 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 중간 허브 본체의 전방 단부로부터 본체 둘레방향에 간격을 두고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 광폭 볼록부와, 중간 허브 본체 둘레방향에 이웃하는 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에 각각 위치하고 상기 중간 허브 본체의 둘레방향을 향하는 양측에 측면을 각각 갖고 본체 축방향으로 돌출한 복수의 중간 허브 협폭 볼록부와, 상기 중간 허브 협폭 볼록부의 양측의 측면의 각각으로부터 본체 둘레방향을 따라 각각 연장되고 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 측면에 이어지는 중간 허브 판 스프링을 포함하고,
중간 허브 원호 형상 간극이 상기 중간 허브의 본체 둘레방향에 이웃하는 상기 중간 허브 광폭 볼록부의 사이에서, 중간 허브 본체 원통면에 따라 각각 형성되고, 또한 중간 허브 본체의 축방향으로 상기 중간 허브 협폭 볼록부 및 중간 허브 판 스프링을 관통하고,
축방향 간극이 상기 중간 허브 본체의 일방의 단면과 일방의 상기 플랜지 부착 허브 본체의 전방 단면 사이, 및 상기 중간 허브 본체의 타방의 단면과 타방의 상기 플랜지 부착 허브 본체의 전방 단면 사이에 각각 형성되어 있고,
상기 중간 허브 협폭 볼록부의 전면이 플랜지 부착 허브의 플랜지의 전면에 접촉하고 상기 중간 허브 및 상기 플랜지 부착 허브가 볼트와 너트에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크형 가요성 축 커플링.
A pair of intermediate hubs each having a cylindrical hub hub and an intermediate hub torque transmission member provided at both ends of the hub hub, and a pair of electric shafts connected to the cylindrical hub body and the flanges provided at the distal ends of the hub body, respectively. In a disk-shaped flexible shaft coupling comprising a flanged hub, wherein torque is transmitted from one flanged hub to the other flanged hub via an intermediate hub,
The intermediate hub torque transmission member has a plurality of intermediate hub wide convex portions each having side surfaces on both sides of the intermediate hub body facing in the circumferential direction and protruding in the body axial direction from the front end of the intermediate hub body at intervals in the body circumferential direction. A plurality of intermediate hub narrow convex portions respectively positioned between the intermediate hub wide convex portions adjacent to the intermediate hub body circumferential direction and having side surfaces on both sides facing the circumferential direction of the intermediate hub body, respectively, and protruding in the axial direction of the body; An intermediate hub leaf spring each extending along the body circumferential direction from each of the sides of both sides of the intermediate hub narrow convex portion and extending to the side of the intermediate hub wide convex portion,
Intermediate hub arc-shaped gaps are respectively formed along the intermediate hub body cylindrical surface between the intermediate hub wide convex portions adjacent to the main body circumferential direction of the intermediate hub, and the intermediate hub narrow convex portions in the axial direction of the intermediate hub body. And through the intermediate hub leaf spring,
An axial gap is formed between one end face of the intermediate hub body and the front end face of the one flanged hub body, and between the other end face of the intermediate hub body and the front end face of the other flanged hub body, respectively. There is,
And the intermediate hub and the flanged hub are connected by a bolt and a nut, and the front surface of the intermediate hub narrow convex portion contacts the front surface of the flange of the flanged hub.
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