이하에서 설명하는 실시형태는, 전술한 발명의 내용의 란에 기재된 내용에 머물지 않고, 그 외에도 여러 가지의 과제를 해결하고, 효과를 나타내고 있다. 이하의 실시형태가 해결하는 주된 과제를, 전술한 란에 기재한 내용도 포함하여, 다음에 열거한다. Embodiment described below does not remain in the content described in the column of the content of the above-mentioned invention, In addition, various subjects are solved and the effect is shown. The main subjects which the following embodiment solves are listed next including the content described in the column mentioned above.
〔특성 개선〕 진동 상태에 따라 감쇠력 특성(피스톤 속도에 대한 감쇠력)을 변경할 때에, 보다 원만하게 변경하는 등의 특성 설정이 요구되고 있다. 이것은, 작은 감쇠력이 발생하는 특성과, 큰 감쇠력이 발생하는 특성의 전환이 갑작스럽게 발생하면, 실제로 발생하는 감쇠력도 갑작스럽게 전환된다. 이 때문에, 차량의 승차감이 악화되고, 더 나아가서는 감쇠력의 전환이 차량 조종 중에 발생하면, 차량의 거동이 불안정해져, 운전자가 조종에 대하여 위화감을 가질 가능성이 있기 때문이다. 이 때문에 일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 나타내는 바와 같이 보다 원만하게 변경하는 특성 설정이 검토되고 있지만, 특성 개선이 더 요구되고 있다. [Improvement of characteristics] When changing the damping force characteristic (damping force with respect to the piston speed) in accordance with the vibration state, a characteristic setting such as a smoother change is required. This is because when the switching between the characteristics in which the small damping force occurs and the characteristic in which the large damping force occurs suddenly occurs, the damping force actually generated also switches abruptly. For this reason, when the riding comfort of the vehicle deteriorates, and furthermore, the switching of the damping force occurs during the vehicle steering, the behavior of the vehicle may become unstable and the driver may have a feeling of discomfort with the steering. For this reason, although the characteristic setting which changes smoothly is examined as shown in Unexamined-Japanese-Patent No. 7-19642, the improvement of a characteristic is calculated | required further.
〔대형화의 억제〕 일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 나타내는 바와 같이, 실린더 안을 2실로 구획하고, 감쇠력을 발생시키는 기구를 갖는 피스톤에 추가로, 피스톤의 일단측에 설치되어, 하우징 안을 상하 운동하는 프리피스톤을 구비하는 것에 의해, 진동 주파수의 넓은 영역에 대응한 감쇠력 특성을 얻을 수 있도록 개선된 실린더 장치가 여러 가지 개발되어 있다. 이들 실린더 장치에 공통되는 과제로서, 프리피스톤이 상하 운동하는 영역을 필요로 하기 때문에, 축방향으로 길어지는 것을 억제하는 것을 들 수 있다. 실린더 장치가 대형화되면, 차체에 대한 부착 자유도가 저하되기 때문에, 실린더 장치의 축방향 길이의 증가를 억제하는 것은 큰 과제이다. [Suppression of Oversized] As shown in JP-A-7-19642, the cylinder is divided into two chambers, and in addition to a piston having a mechanism for generating a damping force, it is provided at one end of the piston and moves up and down in the housing. By providing a pre-piston, various cylinder devices improved in order to obtain damping force characteristics corresponding to a wide range of vibration frequencies have been developed. As a subject common to these cylinder apparatuses, since the area | region which a pre-piston moves up and down is needed, what suppresses lengthening in an axial direction is mentioned. When the cylinder apparatus is enlarged, the degree of freedom of attachment to the vehicle body is lowered. Therefore, it is a big problem to suppress the increase in the axial length of the cylinder apparatus.
〔부품수의 저감〕 일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 나타내는 바와 같이, 피스톤에 추가로, 하우징이나 프리피스톤 등의 구성 부품이 구비되기 때문에, 부품수는 증가한다. 부품수가 증가하면, 생산성, 내구성, 신뢰성 등에 영향을 미치기 때문에, 원하는 특성, 즉 진동 주파수의 넓은 영역에 대응한 감쇠력 특성을 얻을 수 있는 특성을 내면서, 부품수의 저감이 요구되고 있다. 이하, 본 발명에 따른 각 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. [Reduction of Parts Count] As shown in JP-A-7-19642, in addition to the piston, component parts such as housings and pre-pistons are provided, so that the number of parts increases. Increasing the number of parts affects productivity, durability, reliability, and the like, and therefore, a reduction in the number of parts is demanded while providing a desired characteristic, that is, a characteristic capable of obtaining damping force characteristics corresponding to a wide range of vibration frequencies. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, each embodiment which concerns on this invention is described with reference to drawings.
「제1 실시형태」"First embodiment"
본 발명에 따른 제1 실시형태를 도 1∼도 4에 기초하여 설명한다. 이하의 설명에서는 이해를 돕기 위해, 도면의 하측을 한쪽으로 하고, 반대로 도면의 상측을 다른쪽으로 정의한다. 1st Embodiment which concerns on this invention is described based on FIGS. In the following description, for better understanding, the lower side of the figure is defined as one side, and the upper side of the figure is defined as the other side.
제1 실시형태의 완충기는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 소위 모노튜브식의 유압 완충기로서, 작동 유체로서의 오일액이 봉입되는 바닥이 있는 원통형의 실린더(10)를 갖고 있다. 실린더(10) 안에는, 피스톤(11)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 장착되어, 이 피스톤(11)에 의해, 실린더(10) 안이 상부실(12) 및 하부실(13)의 2실로 구획되어 있다. 피스톤(11)은, 피스톤 본체(14)와, 그 외주면에 장착되는 원환형의 미끄럼 이동 부재(15)와, 피스톤 본체(14)에 연결되는 피스톤 로드(16)의 피스톤 본체(14)에의 삽입 관통 부분으로 구성되어 있다. The shock absorber of 1st Embodiment is a so-called monotube type hydraulic shock absorber as shown in FIG. 1, and has the bottomed cylindrical cylinder 10 by which oil liquid as a working fluid is enclosed. In the cylinder 10, the piston 11 is fitted so as to be slidable, and the piston 11 divides the inside of the cylinder 10 into two chambers of the upper chamber 12 and the lower chamber 13. The piston 11 is inserted into the piston body 14, the annular sliding member 15 mounted on the outer circumferential surface thereof, and the piston body 14 of the piston rod 16 connected to the piston body 14. It consists of through parts.
피스톤 본체(14)는, 소결에 의해 형성되는 것으로, 피스톤 로드(16)의 일단부에 연결되어 있다. 피스톤 로드(16)의 타단측은, 실린더(10)의 개구측에 장착된 로드 가이드(17) 및 오일 시일(18) 등에 삽입 관통되어 실린더(10)의 외부로 연장되어 있다. The piston body 14 is formed by sintering and is connected to one end of the piston rod 16. The other end side of the piston rod 16 is inserted through the rod guide 17 and the oil seal 18 or the like attached to the opening side of the cylinder 10 and extends outside the cylinder 10.
피스톤 로드(16)는, 주축부(20)와, 이것보다 소직경으로 피스톤 본체(14)가 부착되는 일단측의 부착축부(21)를 갖는다. 피스톤 로드(16)에는, 피스톤 본체(14)와 로드 가이드(17) 사이의 주축부(20)에, 내측에 피스톤 로드(16)가 삽입 관통하게 리바운드 스토퍼(24) 및 완충체(25)가 설치되어 있다. 피스톤(11)보다 실린더(10)의 바닥부측에는, 피스톤(11)측에 하부실(13)을 구획하기 위한 구획체(26)가 실린더(10) 안을 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 있다. 실린더(10) 안의 상부실(12) 및 하부실(13) 안에는, 오일액이 봉입되어 있고, 구획체(26)에 의해 하부실(13)과 구획된 실(27)에는 고압(20∼30 기압 정도) 가스가 봉입되어 있다. 전술한 완충기에 있어서 예컨대 한쪽이 차체에 의해 지지되고, 상기 완충기의 다른쪽에 차륜측이 고정된다. 이 반대로 완충기의 다른쪽이 차체에 의해 지지되고 완충기의 한쪽에 차륜측이 고정되도록 하여도 좋다. 차륜이 주행에 따라 진동하면 상기 진동에 따라 실린더(10)와 피스톤 로드(16)의 위치가 상대적으로 변화하지만, 이러한 변화는 제1 피스톤(11)에 형성된 유로의 유체 저항에 의해 억제된다. 이하에 상술하는 바와 같이 제1 피스톤(11)에 형성된 유로의 유체 저항은 진동의 속도나 진폭에 의해 상이하도록 되어 있어, 진동을 억제하는 것에 의해, 승차감이 개선된다. 실린더(10)와 피스톤 로드(16) 사이에는, 차륜이 발생시키는 진동 외에, 차량의 주행에 따라 차체에 발생하는 관성력이나 원심력도 작용한다. 예컨대 핸들 조작에 의해 주행 방향이 변화하는 것에 의해 차체에 원심력이 발생하고, 이 원심력에 기초하는 힘이 상기 실린더(10)와 피스톤 로드(16) 사이에 작용한다. 이하에서 설명하는 바와 같이, 본 실시형태의 완충기는, 차량의 주행에 따라 차체에 발생하는 힘에 기초하는 진동에 대하여 양호한 특성을 갖고 있어, 차량 주행시의 높은 안정성을 얻을 수 있다. The piston rod 16 has the main shaft part 20 and the attachment shaft part 21 of the one end side to which the piston main body 14 is attached by a smaller diameter than this. The piston rod 16 includes a rebound stopper 24 and a shock absorber 25 such that the piston rod 16 is inserted through the main shaft portion 20 between the piston body 14 and the rod guide 17. It is installed. On the bottom side of the cylinder 10 rather than the piston 11, a partition 26 for partitioning the lower chamber 13 on the piston 11 side is provided so as to be able to slide in the cylinder 10. In the upper chamber 12 and the lower chamber 13 in the cylinder 10, an oil liquid is sealed, and the chamber 27 partitioned from the lower chamber 13 by the partition 26 has a high pressure (20 to 30). Atmospheric pressure) Gas is sealed. In the above shock absorber, for example, one side is supported by the vehicle body, and the wheel side is fixed to the other side of the shock absorber. Conversely, the other side of the shock absorber may be supported by the vehicle body and the wheel side may be fixed to one side of the shock absorber. When the wheel vibrates as the vehicle travels, the positions of the cylinder 10 and the piston rod 16 change relatively in response to the vibration, but the change is suppressed by the fluid resistance of the flow path formed in the first piston 11. As described below, the fluid resistance of the flow path formed in the first piston 11 is different depending on the speed and amplitude of the vibration, and the riding comfort is improved by suppressing the vibration. Between the cylinder 10 and the piston rod 16, in addition to the vibration generated by the wheels, the inertial force and centrifugal force generated in the vehicle body as the vehicle travels also act. For example, centrifugal force is generated in the vehicle body by changing the running direction by steering wheel operation, and a force based on the centrifugal force acts between the cylinder 10 and the piston rod 16. As will be described below, the shock absorber of the present embodiment has good characteristics against vibrations based on the force generated in the vehicle body as the vehicle travels, and high stability during vehicle travel can be obtained.
도 2에 도시하는 바와 같이, 피스톤 본체(14)에는, 상부실(12)과 하부실(13)을 연통시킬 수 있고, 피스톤(11)의 상부실(12)측으로의 이동, 즉 신장 스트로크에서 상부실(12)로부터 하부실(13)을 향해 오일액이 유출되는 복수(도 2에서는 단면으로 나타낸 관계로 1지점만 도시)의 통로(제1 통로)(30a)와, 피스톤(11)의 하부실(13)측으로의 이동, 즉 수축 공정에서 하부실(13)로부터 상부실(12)을 향해 오일액이 유출되는 복수(도 2에서는 단면으로 나타낸 관계로 1지점만 도시)의 통로(제1 통로)(30b)가 마련되어 있다. 이들 중 반수를 구성하는 통로(30a)는, 원주 방향에서, 각각 사이에 1지점의 통로(30b)를 사이에 두고 등피치로 형성되어 있고, 피스톤(11)의 축방향 일측(도 1의 상측)이 직경 방향 외측으로, 축방향 타측(도 1의 하측)이 직경 방향 내측으로 개구되어 있다. 또한 통로(30a, 30b)를 실린더(10)의 외측에 배관 등에 의해 형성할 수도 있다. As shown in FIG. 2, the piston main body 14 can communicate with the upper chamber 12 and the lower chamber 13, and the piston 11 moves to the upper chamber 12 side of the piston 11, that is, in an extension stroke. The passage (first passage) 30a and the piston 11 of the plurality (the only one point shown in the cross-sectional view in FIG. 2) from which the oil liquid flows from the upper chamber 12 toward the lower chamber 13 A passage of a plurality of oil liquids flowing out from the lower chamber 13 toward the upper chamber 12 in the shrinkage process, that is, only one point is shown in cross-sectional view in FIG. 1 passage) 30b is provided. The passage 30a constituting half of them is formed at equal pitches in the circumferential direction with the passage 30b at one point therebetween, and the axial one side of the piston 11 (upper side in FIG. 1). In the radially outer side, the other axial side (lower side in FIG. 1) is opened radially inward. The passages 30a and 30b may also be formed outside the cylinder 10 by piping or the like.
그리고, 이들 반수의 통로(30a)에, 감쇠력을 발생시키는 감쇠력 발생 기구(32a)가 설치되어 있다. 감쇠력 발생 기구(32a)는, 피스톤(11)의 축선 방향의 하부실(13)측에 배치되어 피스톤 로드(16)의 부착축부(21)에 부착되어 있다. 통로(30a)는, 피스톤 로드(16)가 실린더(10) 밖으로 뻗어 나오는 신장측으로 피스톤(11)이 이동할 때에 오일액이 통과하는 신장측 통로를 구성하고 있고, 이들에 대하여 설치된 감쇠력 발생 기구(32a)는, 신장측 통로(30a)의 오일액의 유동을 규제하여 감쇠력을 발생시키는 신장측 감쇠력 발생 기구를 구성하고 있다. And the damping force generation mechanism 32a which generate | occur | produces a damping force is provided in these half of the passage 30a. The damping force generating mechanism 32a is disposed on the lower chamber 13 side in the axial direction of the piston 11 and is attached to the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16. The passage 30a constitutes an expansion-side passage through which the oil liquid passes when the piston 11 moves to the expansion side from which the piston rod 16 extends out of the cylinder 10, and the damping force generating mechanism 32a provided thereto. ) Constitutes an expansion-side damping force generating mechanism that regulates the flow of the oil liquid in the expansion-side passage 30a to generate a damping force.
나머지 반수를 구성하는 통로(30b)는, 원주 방향에서, 각각 사이에 1지점의 통로(30a)를 사이에 두고 등피치로 형성되어 있고, 피스톤(11)의 축선 방향 타측(도 1의 하측)이 직경 방향 외측으로, 축선 방향 일측(도 1의 상측)이 직경 방향 내측으로 개구되어 있다. The passage 30b constituting the remaining half is formed at equal pitches with the passage 30a at one point therebetween in the circumferential direction, and the other side in the axial direction (lower side in FIG. 1) of the piston 11 is One radial direction side (upper side in FIG. 1) is opened radially inward to the radially outer side.
이들 나머지 반수의 통로(30b)에, 감쇠력을 발생시키는 감쇠력 발생 기구(32b)가 마련되어 있다. 감쇠력 발생 기구(32b)는, 피스톤(11)의 축선 방향의 상부실(12)측에 배치되어 피스톤 로드(16)의 부착축부(21)에 부착되어 있다. 통로(30b)는, 피스톤 로드(16)가 실린더(10) 안에 들어가는 수축측으로 피스톤(11)이 이동할 때에 오일액이 통과하는 수축측의 통로를 구성하고 있고, 이들에 대하여 설치된 감쇠력 발생 기구(32b)는, 수축측의 통로(30b)의 오일액의 유동을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 수축측의 감쇠력 발생 기구를 구성하고 있다. A damping force generating mechanism 32b for generating a damping force is provided in the remaining half of the passages 30b. The damping force generating mechanism 32b is disposed on the upper chamber 12 side in the axial direction of the piston 11 and is attached to the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16. The passage 30b constitutes a passage on the contraction side through which the oil liquid passes when the piston 11 moves to the contraction side where the piston rod 16 enters the cylinder 10, and the damping force generating mechanism 32b provided thereto is provided. ) Forms a damping force generating mechanism on the shrinking side that controls the flow of the oil liquid in the passage 30b on the shrinking side to generate a damping force.
피스톤 로드(16)에는, 부착축부(21)의 피스톤(11)보다 더 단부측에 감쇠력 가변 기구(35)가 부착되어 있다. The damping force variable mechanism 35 is attached to the piston rod 16 on the end side more than the piston 11 of the attachment shaft portion 21.
피스톤 본체(14)는, 대략 원판 형상을 이루고 있고, 그 중앙에는, 축방향으로 관통하여, 상기한 피스톤 로드(16)의 부착축부(21)를 삽입 관통시키기 위한 삽입 관통 구멍(38)이 형성되어 있다. The piston body 14 has a substantially disk shape, and an insertion through-hole 38 for penetrating the axial direction and inserting the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16 is formed at the center thereof. It is.
피스톤 본체(14)의 하부실(13)측 단부에는, 신장측 통로(30a)의 일단 개구 위치에, 감쇠력 발생 기구(32a)를 구성하는 시트부(41a)가, 원환형으로 형성되어 있다. 피스톤 본체(14)의 상부실(12)측의 단부에는, 수축측 통로(30b)의 일단 개구 위치에, 감쇠력 발생 기구(32b)를 구성하는 시트부(41b)가, 원환형으로 형성되어 있다. At the end portion of the lower chamber 13 side of the piston main body 14, the seat portion 41a constituting the damping force generating mechanism 32a is formed in an annular shape at one end opening position of the expansion-side passage 30a. At the end portion of the piston body 14 on the upper chamber 12 side, the seat portion 41b constituting the damping force generating mechanism 32b is formed in an annular shape at one end opening position of the contraction side passage 30b. .
피스톤 본체(14)에서, 시트부(41a)에 있어서 삽입 관통 구멍(38)과 반대측은, 시트부(41a)보다 축선 방향 높이가 낮은 환형의 단차부(42b)로 되어 있다. 이 단차부(42b)의 위치에 수축측 통로(30b)의 타단이 개구되어 있다. 또한, 시트부(41a)에는, 축방향으로 움푹 패인 통로홈(오리피스)(43a)이, 각각 통로(30a)로부터 피스톤(11)의 직경 방향 외측으로 연장되어 단차부(42b)로 빠지도록 형성되어 있다. 마찬가지로, 피스톤 본체(14)에서, 시트부(41b)에 있어서 삽입 관통 구멍(38)과 반대측은, 시트부(41b)보다 축선 방향 높이가 낮은 환형의 단차부(42a)로 되어 있다. 이 단차부(42a)의 위치에 신장측 통로(30a)의 타단이 개구되어 있다. 또한, 시트부(41b)에도, 도시는 생략하지만, 축방향으로 움푹 패인 통로홈(오리피스)이, 각각 통로(30b)로부터 피스톤(11)의 직경 방향으로 외측으로 연장되어 단차부(42a)로 빠지도록 형성되어 있다. In the piston body 14, the side opposite to the insertion through-hole 38 in the seat portion 41a is an annular stepped portion 42b having a lower axial height than the seat portion 41a. The other end of the contraction-side passage 30b is opened at the position of the step portion 42b. Further, in the seat portion 41a, a passage groove (orifice) 43a recessed in the axial direction is formed so as to extend outward from the passage 30a in the radial direction outside of the piston 11 and fall into the step portion 42b, respectively. It is. Similarly, in the piston body 14, the side opposite to the insertion through hole 38 in the seat portion 41b is an annular stepped portion 42a having a lower axial height than the seat portion 41b. The other end of the extension-side passage 30a is opened at the position of the step portion 42a. In addition, although not shown in the seat portion 41b, an axially recessed passage groove (orifice) extends outward from the passage 30b in the radial direction of the piston 11, respectively, to the step portion 42a. It is formed to fall out.
감쇠력 발생 기구(32a)는, 시트부(41a) 전체에 동시에 착좌할 수 있는 환형의 디스크 밸브(45a)와, 디스크 밸브(45a)보다 소직경으로서 디스크 밸브(45a)에 있어서 피스톤 본체(14)와는 반대측에 배치되는 환형의 스페이서(46a)와, 스페이서(46a)보다 대직경으로서 스페이서(46a)에 있어서 피스톤 본체(14)와는 반대측에 배치되는 환형의 밸브 규제 부재(47a)를 갖는다. 디스크 밸브(45a)는 복수개의 환형의 디스크가 중첩되어 구성되어 있다. 디스크 밸브(45a)는, 시트부(41a)로부터 떨어짐으로써 통로(30a)를 개방한다. 밸브 규제 부재(47a)는 디스크 밸브(45a)의 개방 방향으로의 규정 이상의 변형을 규제한다. 디스크 밸브(45a)는, 통로(30a)에 설치되어, 피스톤(11)의 미끄럼 이동에 의해 생기는 오일액의 흐름을 규제하여 감쇠력을 발생시키는 감쇠 밸브를 구성한다. The damping force generating mechanism 32a has an annular disk valve 45a which can seat the entire seat portion 41a at the same time, and the piston body 14 in the disk valve 45a as a smaller diameter than the disk valve 45a. It has an annular spacer 46a arrange | positioned on the opposite side to the other side, and the annular valve control member 47a arrange | positioned on the opposite side to the piston main body 14 in the spacer 46a with a larger diameter than the spacer 46a. The disk valve 45a is configured by stacking a plurality of annular disks. The disk valve 45a opens the channel | path 30a by falling away from the seat part 41a. The valve regulating member 47a restricts deformation beyond the regulation in the opening direction of the disk valve 45a. The disk valve 45a is provided in the channel | path 30a, and comprises the damping valve which regulates the flow of the oil liquid which arises by sliding of the piston 11, and produces a damping force.
마찬가지로, 감쇠력 발생 기구(32b)는, 시트부(41b) 전체에 동시에 착좌할 수 있는 환형의 디스크 밸브(45b)와, 디스크 밸브(45b)보다 소직경으로서 디스크 밸브(45b)에 있어서 피스톤 본체(14)와는 반대측에 배치되는 환형의 스페이서(46b)와, 스페이서(46b)보다 대직경으로서 스페이서(46b)에 있어서 피스톤 본체(14)와는 반대측에 배치되는 환형의 밸브 규제 부재(47b)를 갖는다. 밸브 규제 부재(47b)는, 피스톤 로드(16)의 주축부(20)의 부착축부(21)측 단부의 축단차부(48)에 접촉되어 있다. 디스크 밸브(45b)도 복수개의 환형의 디스크가 중첩되어 구성되어 있다. 디스크 밸브(45b)는, 시트부(41b)로부터 떨어짐으로써 통로(30b)를 개방한다. 또한, 밸브 규제 부재(47b)는 디스크 밸브(45b)의 개방 방향으로의 규정 이상의 변형을 규제한다. 디스크 밸브(45b)는, 통로(30b)에 설치되어, 피스톤(11)의 미끄럼 이동에 의해 생기는 오일액의 흐름을 규제하여 감쇠력을 발생시키는 감쇠 밸브를 구성한다. Similarly, the damping force generating mechanism 32b has an annular disk valve 45b which can be seated on the entire seat portion 41b at the same time, and a piston body (3) in the disk valve 45b with a smaller diameter than the disk valve 45b. An annular spacer 46b disposed on the side opposite to 14 and an annular valve regulating member 47b disposed on the side opposite to the piston body 14 in the spacer 46b with a larger diameter than the spacer 46b. The valve regulating member 47b is in contact with the shaft step difference portion 48 at the end portion of the piston shaft 16 on the attachment shaft portion 21 side of the main shaft portion 20. The disk valve 45b is also configured by overlapping a plurality of annular disks. The disk valve 45b opens the channel | path 30b by falling away from the seat part 41b. In addition, the valve restricting member 47b restricts deformation beyond the regulation in the opening direction of the disk valve 45b. The disk valve 45b is provided in the channel | path 30b, and comprises the damping valve which regulates the flow of the oil liquid which arises by sliding of the piston 11, and produces a damping force.
본 실시형태에서는, 감쇠력 발생 기구(32a, 32b)를 내주 클램프의 디스크 밸브로서 예시하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 감쇠력을 발생시키는 기구이면 좋다. 예컨대 디스크 밸브를 코일 스프링으로 압박하는 리프트 타입의 밸브로서 하여도 좋고, 또한 포핏 밸브로 하여도 좋다. In the present embodiment, the damping force generating mechanisms 32a and 32b are illustrated as disk valves of the inner circumferential clamp. However, the damping force generating mechanisms 32a and 32b are not limited to this. For example, the valve may be a lift valve that presses the disk valve with a coil spring, or may be a poppet valve.
피스톤 로드(16)의 선단부에는 수나사(50)가 형성되어 있다. 이 수나사(50)에, 주파수(진동 상태)에 의해 외부로부터 제어되지 않고 감쇠력을 가변으로 하는 감쇠력 가변 기구(35)(주파수 감응부)가 나사 결합된다. 감쇠력 가변 기구(35)는 덮개 부재(53)와 하우징 본체(54)로 이루어지는 하우징(55)과, 이 하우징(55) 안에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입되는 프리피스톤(57)과, 프리피스톤(57)과 하우징(55)의 덮개 부재(53) 사이에 개재되어 프리피스톤(57)이 일방향으로 이동했을 때에 압축 변형하는 수축측의 O링(탄성체, 하나의 탄성체)(58)과, 프리피스톤(57)과 하우징(55)의 하우징 본체(54) 사이에 개재되어 프리피스톤(57)이 타방향으로 이동했을 때에 압축 변형하는 신장측의 O링(탄성체, 다른 탄성체)(59)으로 구성되어 있다. 덮개 부재(53)에는, 피스톤 로드(16)의 수나사(50)에 나사 결합되는 암나사(52)가 형성된다. 하우징 본체(54)는 바닥이 있는 원통 형상이며, 하우징 본체(54)의 개구측이 폐색되도록 덮개 부재(53)에 부착된다. 또한 도 2에서는 편의상 자연 상태의 O링(58, 59)을 도시하고 있다. 특히 O링(59)은, 시일로서도 기능하기 때문에, 부착된 상태에서는 항상, 변형(단면 비원형)되듯이 배치되는 것이 바람직하다. 상기한 O링(58)은 프리피스톤(57)이 일방향으로 이동했을 때에 압축 변형하여 프리피스톤(57)의 변위에 대하여 저항력을 발생시키는 저항 요소로 되어 있다. O링(59)은 프리피스톤(57)이 타방향으로 이동했을 때에 압축 변형하여 프리피스톤(57)의 변위에 대하여 저항력을 발생시키는 저항 요소로 되어 있다. A male screw 50 is formed at the tip of the piston rod 16. A damping force varying mechanism 35 (frequency sensitive portion) which does not control from the outside by frequency (vibration state) and makes the damping force variable by this male screw 50 is screwed together. The damping force varying mechanism 35 includes a housing 55 composed of a lid member 53 and a housing main body 54, a prepiston 57 inserted into the housing 55 so as to be slidably inserted therein, and a prepiston 57. ) And an O-ring (elastic body, one elastic body) 58 on the contraction side interposed between the lid member 53 of the housing 55 and compressive deformation when the prepiston 57 moves in one direction, and the prepiston ( It consists of the O-ring (elastic body, other elastic body) 59 of the extension side interposed between 57 and the housing main body 54 of the housing 55 and compressively deforms when the pre-piston 57 moves to another direction. . The cover member 53 is formed with a female screw 52 screwed to the male screw 50 of the piston rod 16. The housing main body 54 is a bottomed cylindrical shape, and is attached to the lid member 53 so that the opening side of the housing main body 54 is closed. 2 also shows O-rings 58 and 59 in their natural state for convenience. In particular, since the O-ring 59 also functions as a seal, it is preferable that the O-ring 59 is arranged as if it is always deformed (cross-sectional non-circular) in the attached state. The O-ring 58 is a resistance element that compressively deforms when the prepiston 57 moves in one direction and generates a resistance against displacement of the prepiston 57. The O-ring 59 is a resistance element that compressively deforms when the prepiston 57 moves in the other direction and generates a resistance against the displacement of the prepiston 57.
덮개 부재(53)는, 절삭 가공을 주체로서 형성되는 것으로, 대략 원통형의 덮개 통부(연장부)(62)와, 이 덮개 통부(62)의 축방향 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 원판형의 덮개 플랜지부(63)를 갖고 있다. The lid member 53 is formed mainly by cutting, and has a substantially cylindrical lid cylinder (extension) 62 and a disc shape extending radially outward from an axial end of the lid cylinder 62. The cover flange portion 63 is provided.
덮개 통부(62)의 내주부에는, 축방향의 중간 위치로부터 덮개 플랜지부(63)와는 반대측의 단부 위치까지 내측으로 돌출되어 암나사(52)가 형성되어 있다. 덮개 통부(62)의 외주부에는 덮개 플랜지부(63)와는 반대측에 단차부(66)가 형성되어 있다. 덮개 통부(62)의 단차부(66)로부터 덮개 플랜지부(63)측의 외주면에는 원통면부(67) 및 곡면부(68)가 형성되어 있다. 원통면부(67)는 일정 직경으로 되어 있고, 원통면부(67)에 연결되는 곡면부(68)는, 원통면부(68)로부터 축방향으로 떨어질수록 대직경의 원환형으로 되어, 덮개 플랜지부(63)의 덮개 통부(62)측의 플랜지면부(69)에 연결되어 있다. 곡면부(68)는, 덮개 부재(53)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형이 되도록 형성된다. A female screw 52 is formed on the inner circumferential portion of the lid cylindrical portion 62 from the middle position in the axial direction to the end position on the side opposite to the lid flange portion 63. A step portion 66 is formed on the outer circumferential portion of the lid tube portion 62 on the side opposite to the lid flange portion 63. The cylindrical surface portion 67 and the curved portion 68 are formed on the outer circumferential surface of the lid flange portion 63 side from the step portion 66 of the lid cylinder portion 62. The cylindrical surface portion 67 has a constant diameter, and the curved portion 68 connected to the cylindrical surface portion 67 becomes an annular shape having a large diameter as it falls away from the cylindrical surface portion 68 in the axial direction. 63 is connected to the flange surface 69 of the cover cylinder part 62 side. The curved portion 68 is formed so that the cross section including the central axis of the lid member 53 is arcuate.
하우징 본체(54)는, 절삭 가공을 주체로서 형성된다. 하우징 본체(54)는, 대략 원통형의 하우징 통부(75)와, 이 하우징 통부(75)의 축방향의 단부를 폐색하는 하우징 바닥부(76)를 갖고 있다. The housing main body 54 is mainly formed by cutting. The housing main body 54 has a substantially cylindrical housing cylinder portion 75 and a housing bottom portion 76 that closes the end portion in the axial direction of the housing cylinder portion 75.
하우징 통부(75)의 내주부에는, 하우징 바닥부(76)측의 단부에 직경 방향 안쪽으로 돌출하는 원환형의 내측 환형 돌기(하우징측 환형 돌기)(80)가 형성되어 있다. 하우징 통부(75)의 내주면에는, 하우징 바닥부(76)측으로부터 순서대로, 소직경 원통면부(81), 테이퍼면부(경사면)(82), 곡면부(경사진 면)(83), 대직경 원통면부(84), 그리고 대직경의 끼워 맞춤 원통면부(85)가 형성되어 있다. 소직경 원통면부(81)는 일정 직경을 갖는다. 소직경 원통면부(81)에 연결되는 테이퍼면부(82)는, 소직경 원통면부(81)로부터 떨어질수록 대직경이 된다. 테이퍼면부(82)에 연결되는 곡면부(83)는, 테이퍼면부(82)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형이 된다. 곡면부(83)에 연결되는 대직경 원통면부(84)는, 소직경 원통면부(81)보다 대직경의 일정 직경을 갖는다. 대직경 원통면부(84)에 축방향으로 인접하는 끼워 맞춤 원통면부(85)는, 대직경 원통면부(84)보다 대직경이다. 곡면부(83)는, 하우징 본체(54)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성된다. 소직경 원통면부(81)와 테이퍼면부(82)와 곡면부(83)가, 내측 환형 돌기(80)에 형성되어 있다. 또한 하우징을 원통으로 기술하고 있지만, 내주면은 단면 원형으로 하는 것이 바람직하지만, 외주면은, 다각형 등 단면 비원형으로 하여도 좋다. In the inner circumferential portion of the housing cylindrical portion 75, an annular inner annular projection (housing-side annular projection) 80 is formed at the end of the housing bottom portion 76 side to protrude radially inward. On the inner circumferential surface of the housing cylindrical portion 75, a small diameter cylindrical surface portion 81, a tapered surface portion (inclined surface) 82, a curved surface portion (inclined surface) 83, a large diameter in order from the housing bottom portion 76 side The cylindrical surface portion 84 and the large-diameter fitting cylindrical surface portion 85 are formed. The small diameter cylindrical surface portion 81 has a constant diameter. The taper surface part 82 connected to the small diameter cylindrical surface part 81 becomes large diameter so that it moves away from the small diameter cylindrical surface part 81. The curved surface portion 83 connected to the tapered surface portion 82 becomes an annular shape having a large diameter as it moves away from the tapered surface portion 82. The large-diameter cylindrical surface portion 84 connected to the curved portion 83 has a larger diameter than the small-diameter cylindrical surface portion 81. The fitting cylindrical surface portion 85 adjacent to the large diameter cylindrical surface portion 84 in the axial direction is larger in diameter than the large diameter cylindrical surface portion 84. As for the curved part 83, the cross section containing the center axis of the housing main body 54 is formed in circular arc shape. The small diameter cylindrical surface portion 81, the tapered surface portion 82, and the curved surface portion 83 are formed in the inner annular projection 80. Although the housing is described as a cylinder, the inner circumferential surface is preferably circular in cross section, but the outer circumferential surface may be non-circular in cross section such as polygon.
하우징 본체(54)에는, 덮개 부재(53)가 덮개 통부(62)를 선측으로 하여 개구측으로부터 삽입된다. 그 때에, 덮개 부재(53)는, 덮개 플랜지부(63)가 끼워 맞춤 원통면부(85)에 끼워 맞춰진다. 이 상태로 하우징 통부(75)의 개구측 단부가 내측으로 코오킹됨으로써, 하우징 본체(54)에 덮개 부재(53)가 고정되고 일체화되어 하우징(55)을 구성한다. 하우징 바닥부(76)에는 그 중앙에 축선 방향으로 관통하는 연통 구멍(오리피스)(87)이 형성되어 있다. The lid member 53 is inserted into the housing main body 54 from the opening side with the lid cylinder portion 62 on the line side. At that time, the lid member 53 is fitted to the cylindrical surface portion 85 to which the lid flange portion 63 is fitted. In this state, the opening side end portion of the housing tube portion 75 is cocked inward, so that the lid member 53 is fixed to and integrated with the housing main body 54 to form the housing 55. In the center of the housing bottom 76, a communication hole (orifice) 87 penetrating in the axial direction is formed.
프리피스톤(57)은, 절삭 가공을 주체로서 형성되는 것으로, 대략 원통형의 피스톤 통부(통부)(91)와, 이 피스톤 통부(91)의 축방향의 일단부를 폐색하는 피스톤 바닥부(92)와, 피스톤 통부(91)의 축방향의 타단부로부터 직경 방향 바깥쪽으로 돌출하는 원환형의 외측 환형 돌기(피스톤측 환형 돌기)(93)를 갖는 피스톤 플랜지부(플랜지부)(94)를 갖는다. The pre-piston 57 is formed mainly by cutting, and includes a substantially cylindrical piston cylinder portion (cylindrical portion) 91 and a piston bottom portion 92 that closes one end in the axial direction of the piston cylinder portion 91. And a piston flange portion (flange portion) 94 having an annular outer annular projection (piston side annular projection) 93 which projects radially outward from the other end portion in the axial direction of the piston barrel 91.
피스톤 통부(91) 및 피스톤 플랜지부(94)의 외주면에는, 피스톤 바닥부(92)측으로부터 순서대로, 소직경 원통면부(97), 곡면부(경사진 면)(98), 테이퍼면부(경사진 면)(99) 및 대직경 원통면부(100)가 형성되어 있다. 소직경 원통면부(97)는 피스톤 통부(91)에 형성되어 있다. 곡면부(98), 테이퍼면부(99) 및 대직경 원통면부(100)는 피스톤 플랜지부(94)에 형성되어 있다. 소직경 원통면부(94)는 일정 직경이며, 이 소직경 원통면부(97)에 연결되는 곡면부(98)는 소직경 원통면부(97)로부터 떨어질수록 대직경으로 되는 원환형이다. 곡면부(98)에 연결되는 테이퍼면부(99)는, 곡면부(98)로부터 떨어질수록 대직경이되고, 테이퍼면부(99)에 연결되는 대직경 원통면부(100)는, 소직경 원통면부(97)보다 대직경의 일정 직경을 갖는다. 곡면부(98)는 프리피스톤(57)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성된다. On the outer circumferential surface of the piston cylinder portion 91 and the piston flange portion 94, a small diameter cylindrical surface portion 97, a curved portion (sloped surface) 98, and a tapered surface portion (slope) are sequentially formed from the piston bottom portion 92 side. Photographic surface) 99 and a large-diameter cylindrical surface portion 100 are formed. The small diameter cylindrical surface portion 97 is formed in the piston cylinder portion 91. The curved portion 98, the tapered surface portion 99 and the large diameter cylindrical surface portion 100 are formed in the piston flange portion 94. The small-diameter cylindrical surface portion 94 has a constant diameter, and the curved portion 98 connected to the small-diameter cylindrical surface portion 97 is an annular shape that becomes larger diameter away from the small-diameter cylindrical surface portion 97. The tapered surface portion 99 connected to the curved surface portion 98 has a larger diameter as it moves away from the curved surface portion 98, and the large diameter cylindrical surface portion 100 connected to the tapered surface portion 99 has a small diameter cylindrical surface portion ( 97) a larger diameter than a certain diameter. The curved portion 98 is formed in an arc-shaped cross section including the central axis of the pre-piston 57.
피스톤 통부(91)의 내주면에는, 피스톤 바닥부(92)측으로부터 순서대로 원통면부(102) 및 테이퍼면부(경사진 면)(103)가 형성되어 있다. 원통면부(102)에 있어서 피스톤 바닥부(92)측은 피스톤 통부(91)에 형성되어 있다. 원통면부(102)에 있어서 피스톤 바닥부(92)와는 반대측 및 테이퍼면부(103)는 피스톤 플랜지부(94)에 형성되어 있다. 원통면부(102)는 일정 직경이며, 원통면부(102)에 연결되는 테이퍼면부(103)는 원통면부(102)로부터 떨어질수록 대직경이 된다. On the inner circumferential surface of the piston cylinder portion 91, a cylindrical surface portion 102 and a tapered surface portion (inclined surface) 103 are formed in order from the piston bottom portion 92 side. In the cylindrical surface part 102, the piston bottom part 92 side is formed in the piston cylinder part 91. As shown in FIG. In the cylindrical surface portion 102, the side opposite to the piston bottom portion 92 and the tapered surface portion 103 are formed in the piston flange portion 94. The cylindrical surface portion 102 has a constant diameter, and the tapered surface portion 103 connected to the cylindrical surface portion 102 becomes larger diameter away from the cylindrical surface portion 102.
피스톤 바닥부(92)에 있어서 피스톤 통부(91)와는 반대측에는, 중앙에, 축방향으로 움푹 패인 오목부(104)가 형성되어 있다. In the piston bottom part 92, the recessed part 104 recessed in the axial direction is formed in the center on the opposite side to the piston cylinder part 91. As shown in FIG.
프리피스톤(57)은, 대직경 원통면부(100)에 있어서 하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입된다. 또한 프리피스톤(57)은, 소직경 원통면부(97)에 있어서 하우징 본체(54)의 소직경 원통면부(81)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입된다. 이 상태에서, 하우징 본체(54)의 테이퍼면부(82)와 프리피스톤(57)의 곡면부(98)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩되고, 하우징 본체(54)의 곡면부(83)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(99)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 따라서, 하우징 본체(54)의 테이퍼면부(82) 및 곡면부(83) 전체와, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99) 전체가 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 대향한다. 추가로, 덮개 부재(53)의 덮개 플랜지면부(69)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(103)가 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 대향한다. 하우징 본체(54)의 테이퍼면부(82)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(99)는, 이들의 축선에 대한 경사 각도가 동등하게 되어 있다. 프리피스톤(57)의 곡면부(98)는 그 단면의 곡률이 하우징 본체(54)의 곡면부(83)의 단면의 곡률과 동등하게 되어 있다. 또한 곡면부(83, 98)의 곡률 반경이, 단면 원형의 O링(59)의 단면 반경보다 큰 곡률 반경으로 되어 있다. The pre-piston 57 is inserted in the large-diameter cylindrical surface portion 100 so as to be slidably inserted into the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing main body 54. In addition, the pre-piston 57 is inserted into the small diameter cylindrical surface portion 81 of the housing main body 54 so as to be slidably inserted in the small diameter cylindrical surface portion 97. In this state, the tapered surface portion 82 of the housing main body 54 and the curved surface portion 98 of the pre-piston 57 overlap with each other in the radial direction thereof, and the curved surface portion 83 of the housing main body 54 The tapered surface portions 99 of the prepistons 57 overlap in position in the radial direction thereof. Therefore, the entire tapered surface portion 82 and the curved surface portion 83 of the housing main body 54 and the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 of the prepiston 57 all move in the direction of movement of the prepiston 57. To face. In addition, the cover flange surface portion 69 of the lid member 53 and the tapered surface portion 103 of the prepiston 57 face each other in the direction of movement of the prepiston 57. The tapered surface portion 82 of the housing main body 54 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57 have the same inclination angle with respect to these axes. As for the curved part 98 of the pre-piston 57, the curvature of the cross section is equal to the curvature of the cross section of the curved part 83 of the housing main body 54. As shown in FIG. Moreover, the radius of curvature of the curved parts 83 and 98 is set to the radius of curvature larger than the cross-sectional radius of the O-ring 59 of a circular cross section.
그리고, 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와, 하우징 본체(54)의 테이퍼면부(82), 곡면부(83) 및 대직경 원통면부(84) 사이에, 바꿔 말하면, 프리피스톤(57)의 외측 환형 돌기(93)와 하우징 본체(54)의 내측 환형 돌기(80) 사이에, O링(59)이 배치되어 있다. 이 O링(59)은, 자연 상태에 있을 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 원형상을 이루고, 내경이 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)보다 소직경으로, 그리고 외경이 하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)보다 대직경으로 되어 있다. 즉, O링(59)은 프리피스톤(57) 및 하우징 본체(54) 양쪽 모두에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 갖고 감합된다. Then, the small diameter cylindrical surface portion 97, the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57, the tapered surface portion 82, the curved surface portion 83 and the large diameter cylinder of the housing body 54 In other words, the O-ring 59 is disposed between the surface portions 84 between the outer annular projection 93 of the pre-piston 57 and the inner annular projection 80 of the housing main body 54. When the O-ring 59 is in a natural state, the cross section including the central axis forms a circular shape, the inner diameter is smaller than the small diameter cylindrical surface portion 97 of the prepiston 57, and the outer diameter is the housing. It has a larger diameter than the large diameter cylindrical surface portion 84 of the main body 54. That is, the O-ring 59 is fitted with both the pre-piston 57 and the housing main body 54 with the tightening allowance in the radial direction thereof.
또한, 덮개 부재(53)의 원통면부(67), 곡면부(68) 및 플랜지면부(69)와, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(103) 사이에, O링(58)이 배치되어 있다. 이 O링(58)도, 자연 상태에 있을 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 원형상을 이루고 있고, 내경이 덮개 부재(53)의 원통면부(67)와 동등하게 되어 있다. 양 O링(58, 59)은 프리피스톤(57)을 하우징(55)에 대하여 중립 위치에 유지하고, 프리피스톤(57)의 하우징(55)에 대한 축방향의 상부실(12)측 및 하부실(13)측 양측으로의 축방향 이동을 허용한다. 중립 위치에 있는 프리피스톤(57)은, 그 축방향 이동을 위해, 하우징 본체(54)의 하우징 바닥부(76) 및 덮개 부재(53)의 덮개 플랜지부(63)와 축방향으로 이격되어 있어, 덮개 통부(62)와의 사이에 직경 방향으로 간극을 두고 있다. Further, an O-ring 58 is disposed between the cylindrical surface portion 67, the curved surface portion 68 and the flange surface portion 69 of the lid member 53, and the tapered surface portion 103 of the pre-piston 57. . Also in this natural state, the O-ring 58 has a circular cross section including the central axis, and its inner diameter is equal to the cylindrical surface portion 67 of the lid member 53. Both O-rings 58, 59 hold the prepiston 57 in a neutral position with respect to the housing 55, and the upper chamber 12 side and the bottom of the axial direction with respect to the housing 55 of the prepiston 57. An axial movement to both sides of the insolate chamber 13 is allowed. The prepiston 57 in the neutral position is axially spaced apart from the housing bottom portion 76 of the housing body 54 and the lid flange portion 63 of the lid member 53 for its axial movement. The clearance gap is provided between the cover cylinder part 62 in the radial direction.
프리피스톤(57)에서는, O링(59)이 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)에 접촉한다. 이들 부재 중 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. 또한, 프리피스톤(57)에서는, O링(58)이 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사진 테이퍼면부(103)에 접촉한다. In the pre-piston 57, the O-ring 59 is in contact with the small diameter cylindrical surface portion 97, the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99. Of these members, the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 are inclined with respect to the moving direction of the prepiston 57. In addition, in the pre-piston 57, the O-ring 58 contacts the tapered surface portion 103 inclined with respect to the moving direction of the pre-piston 57.
하우징(55)에서는, O링(59)이 테이퍼면부(82), 곡면부(83) 및 대직경 원통면부(84)에 접촉한다. 이들 부재중 테이퍼면부(82) 및 곡면부(83)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. 또한 하우징(55)에서는, O링(58)이 원통면부(67), 곡면부(68) 및 플랜지면부(69)에 접촉한다. In the housing 55, the O-ring 59 contacts the tapered surface portion 82, the curved surface portion 83, and the large-diameter cylindrical surface portion 84. Among these members, the tapered surface portion 82 and the curved surface portion 83 are inclined with respect to the moving direction of the pre-piston 57. In the housing 55, the O-ring 58 contacts the cylindrical surface portion 67, the curved surface portion 68, and the flange surface portion 69.
그리고, 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)에 있어서, O링(59)에 접촉되어 있는 부분인 프리피스톤 접촉면과, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84), 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)에 있어서, O링(59)에 접촉되어 있는 부분인 하우징 접촉면이, 프리피스톤(57)의 이동에 의해 O링(59)에 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리가 변화되어, 최단 거리가 되는 부분을 연결하는 선분의 방향이 변화한다. 바꿔 말하면, 프리피스톤(57)의 프리피스톤 접촉면과, 하우징(55)의 하우징 접촉면 각각 중 O링(59)이 접촉되어 있는 부분의 최단 거리를 연결하는 선분의 방향이 변화하도록 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와, 대직경 원통면부(84), 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)의 형상이 설정되어 있다. 구체적으로, 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측에 위치할 때, 프리피스톤 접촉면과 하우징 접촉면 각각 중 O링(59)이 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리는 대직경 원통면부(84)와 소직경 원통면부(97) 사이의 반경차이다[대직경 원통면부(84)와 소직경 원통면부(97) 사이의 반경차보다 O링(59)의 외경과 내경 사이의 반경차가 크기 때문에, O링(59)이 그만큼 찌부러져, 그 부분, 즉 최단 거리의 선분은 경사각 0이 된다]. 한편 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, O링(59)과의 접촉 부분은 곡면부(98)와 곡면부(83)가 되어, O링(59)이 가장 찌부러지는 위치, 즉 최단 거리의 선분의 경사각이 비스듬해진다. Then, in the small-diameter cylindrical surface portion 97, the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57, the pre-piston contact surface which is a portion in contact with the O-ring 59, and the housing 55 In the large-diameter cylindrical surface portion 84, the curved surface portion 83, and the tapered surface portion 82 of the housing contact surface, which is a portion in contact with the O-ring 59, the O-ring ( 59, the shortest distance between the parts in contact with each other changes, and the direction of the line segments connecting the parts that become the shortest distance changes. In other words, the small-diameter cylindrical surface portion is formed such that the direction of the line segment connecting the pre-piston contact surface of the pre-piston 57 and the shortest distance between the contact portions of the housing 55 of the housing 55 with which the O-ring 59 is in contact with each other is changed. 97), the shape of the curved part 98 and the taper surface part 99, the large diameter cylindrical surface part 84, the curved surface part 83, and the tapered surface part 82 is set. Specifically, when the pre-piston 57 is located on the upper chamber 12 side in the axial direction with respect to the housing 55, the shortest between the pre-piston contact surface and the portion where the O-ring 59 is in contact with each of the housing contact surfaces. The distance is the radius difference between the large diameter cylindrical surface portion 84 and the small diameter cylindrical surface portion 97 (the outer diameter and the inner diameter of the O-ring 59 than the radial difference between the large diameter cylindrical surface portion 84 and the small diameter cylindrical surface portion 97). Since the radius difference between them is large, the O-ring 59 is crushed by that much, and the line segment of that portion, i.e., the shortest distance, becomes the inclination angle 0]. On the other hand, when the pre-piston 57 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 55, the contact portion with the O-ring 59 becomes the curved portion 98 and the curved portion 83, and O The position at which the ring 59 is crushed, that is, the inclination angle of the line segment of the shortest distance, becomes oblique.
프리피스톤(57)에는, 일단측에 피스톤 플랜지부(94)가 설치되어 있다. 피스톤 플랜지부(94)는, 내주에 경사지는 테이퍼면부(103)를 가지며 외주에 경사지는 곡면부(98), 및 테이퍼면부(99)를 갖는다. 하우징(55)에는, 덮개 부재(53)의 일부에 프리피스톤(57)의 피스톤 통부(91) 안에 연장되는 덮개 통부(62)가 설치되어 있다. 한쪽 O링(58)은 피스톤 플랜지부(94)의 내주면인 테이퍼면부(103)와 덮개 통부(62)에 접촉하도록 배치된다. 다른쪽 O링(59)은 피스톤 플랜지부(94)의 외주면인 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와, 하우징(55)의 내주면인 테이퍼면부(82), 곡면부(83) 및 대직경 원통면부(84)에 접촉하도록 배치된다. The piston flange portion 94 is provided at one end side of the pre-piston 57. The piston flange portion 94 has a tapered surface portion 103 inclined at an inner circumference, a curved surface portion 98 inclined at an outer circumference, and a tapered surface portion 99. In the housing 55, a cover cylinder portion 62 extending in the piston cylinder portion 91 of the pre-piston 57 is provided in a portion of the cover member 53. One O-ring 58 is disposed to contact the tapered surface portion 103, which is the inner circumferential surface of the piston flange portion 94, and the cover cylinder portion 62. As shown in FIG. The other O-ring 59 has a small diameter cylindrical surface portion 97, a curved portion 98 and a tapered surface portion 99, which are outer peripheral surfaces of the piston flange portion 94, and a tapered surface portion 82, which is an inner peripheral surface of the housing 55. , The curved surface portion 83 and the large-diameter cylindrical surface portion 84 are arranged to contact.
감쇠력 가변 기구(35)는, 하우징 본체(54) 안으로 곡면부(83)의 위치까지 O링(59)을 삽입하여, 이들 하우징 본체(54) 및 O링(59)의 내측에 프리피스톤(57)을 끼워 맞추고, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(103)에 O링(58)을 배치하여, 이 O링(58)의 내측에 덮개 통부(62)를 삽입하면서 덮개 부재(53)를 하우징 본체(54)에 끼워 맞춰 하우징 본체(54)를 코오킹함으로써, 조립된다. 그리고, 이와 같이 미리 조립된 감쇠력 가변 기구(35)는, 피스톤 로드(16)의 부착축부(21)의 수나사(50)에 하우징(55)의 암나사(52)를 나사 결합시켜 부착된다. 이 때에, 하우징(55)의 덮개 플랜지부(63)가 감쇠력 발생 기구(32a)의 밸브 규제 부재(47a)에 접촉하여, 감쇠력 발생 기구(32a), 피스톤 본체(14) 및 감쇠력 발생 기구(32b)를 피스톤 로드(16)의 축단차부(48)와의 사이에 협지한다. 즉, 감쇠력 가변 기구(35)는 감쇠력 발생 기구(32a), 피스톤 본체(14) 및 감쇠력 발생 기구(32b)를 피스톤 로드(16)에 체결하는 체결 부재를 겸하고 있다. 감쇠력 가변 기구(35)의 외경, 즉 하우징 본체(54)의 외경은, 실린더(10)의 내경보다 유로 저항이 되지 않는 정도로 작게 설정되어 있다. The damping force varying mechanism 35 inserts the O-ring 59 up to the position of the curved portion 83 into the housing main body 54, and pre-piston 57 inside these housing main bodies 54 and the O-ring 59. ), The O-ring 58 is disposed on the tapered surface 103 of the pre-piston 57, and the lid member 53 is housed while inserting the lid cylindrical portion 62 inside the O-ring 58. It is assembled by cocking the housing main body 54 to fit in the main body 54. As shown in FIG. The damping force varying mechanism 35 assembled in this way is attached by screwing the female screw 52 of the housing 55 to the male screw 50 of the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16. At this time, the cover flange portion 63 of the housing 55 contacts the valve restricting member 47a of the damping force generating mechanism 32a, whereby the damping force generating mechanism 32a, the piston body 14, and the damping force generating mechanism 32b are provided. ) Is sandwiched between the shaft step portion 48 of the piston rod 16. That is, the damping force varying mechanism 35 also serves as a fastening member for fastening the damping force generating mechanism 32a, the piston body 14, and the damping force generating mechanism 32b to the piston rod 16. The outer diameter of the damping force variable mechanism 35, that is, the outer diameter of the housing main body 54, is set smaller than the inner diameter of the cylinder 10 so that the flow resistance does not become.
피스톤 로드(16)에는, 주축부(20)에 있어서 부착축부(21)측의 단부 위치에 직경 방향을 따르는 통로 구멍(105)이 형성되어 있다. 부착축부(21)에는, 이 통로 구멍(105)에 연통하는 통로 구멍(106)이 축방향을 따라 형성되어 있다. 따라서, 이들 통로 구멍(105, 106)에 의해, 상부실(12)이, 감쇠력 가변 기구(35)의 하우징(55) 안에 연통되어 있다. 구체적으로는, 하우징(55)과 O링(58)과 프리피스톤(57)으로 구획되는 상부실 연통실(107) 안에 연통되어 있다. 또한 하부실(13)이, 하우징(55)의 하우징 바닥부(76)에 형성된 연통 구멍(87)을 통해 하우징(55) 안에 연통되어 있다. 구체적으로는, 하우징(55)과 O링(59)과 프리피스톤(57)으로 구획되는 하부실 연통실(108) 안에 연통되어 있다. 또한, 하우징 본체(54)와 프리피스톤(57) 사이에 배치된 O링(59)은, 하우징(55)과 프리피스톤(57) 사이를 항상 시일하도록 배치되어, 상부실 연통실(107)과 하부실 연통실(108)의 연통을 항상 차단한다. The piston rod 16 is provided with a passage hole 105 along the radial direction at an end position of the attachment shaft portion 21 side in the main shaft portion 20. In the attachment shaft portion 21, a passage hole 106 communicating with the passage hole 105 is formed along the axial direction. Therefore, the upper chamber 12 communicates with the housing 55 of the damping force variable mechanism 35 by these passage holes 105 and 106. Specifically, it communicates with the upper chamber communication chamber 107 partitioned by the housing 55, the O-ring 58, and the pre-piston 57. As shown in FIG. In addition, the lower chamber 13 communicates with the housing 55 through a communication hole 87 formed in the housing bottom portion 76 of the housing 55. Specifically, it communicates with the lower chamber communication chamber 108 partitioned by the housing 55, the O-ring 59, and the pre-piston 57. As shown in FIG. In addition, the O-ring 59 disposed between the housing main body 54 and the pre-piston 57 is arranged to always seal between the housing 55 and the pre-piston 57, and the upper chamber communication chamber 107 The communication of the lower chamber communication chamber 108 is always blocked.
통로 구멍(105, 106) 및 상부실 연통실(107)은, 피스톤(11)의 상부실(12)측으로의 이동에 의해 실린더(10) 안의 한쪽 상부실(12)로부터 오일액이 유출되는 통로(제2 통로)(110)를 구성하고 있다. 연통 구멍(87) 및 하부실 연통실(108)은, 피스톤(11)의 하부실(13)측으로의 이동에 의해 실린더(10) 안의 한쪽 하부실(13)로부터 오일액이 유출되는 통로(제2 통로)(111)를 구성하고 있다. 따라서, 하우징(55)에는, 내부에 통로(110)의 일부 유로가 형성되어 있고, 내부에 통로(111)의 전체 유로가 형성되어 있다. 프리피스톤(57)은, 하우징(55) 안에 이동 가능하게 설치되어 통로(110, 111)를 상류와 하류로 구획한다. 통로(30a, 30b)와, 통로(110)가, 피스톤 로드(16)의 일부를 포함하는 피스톤(11)에 설치되어 있다. 여기서, 제2 통로는, 프리피스톤(57)에 의해 구획되어 있고, 상부실(12)과 하부실(13) 사이에서 오일액이 치환되는 흐름은 생기지 않지만, 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 이동하고 있는 동안은, 상부실(12)의 오일액이 상부실 연통실(107)에 유입되어, 같은 양의 오일액을 하부실(13)측으로 밀어 내기 때문에, 실질적으로 흐름을 발생시키고 있다. The passage holes 105 and 106 and the upper chamber communication chamber 107 are passages through which oil liquid flows out of one upper chamber 12 in the cylinder 10 by movement toward the upper chamber 12 side of the piston 11. (Second passage) 110 is configured. The communication hole 87 and the lower chamber communication chamber 108 are passages through which oil liquid flows out of one lower chamber 13 in the cylinder 10 by movement toward the lower chamber 13 side of the piston 11 (first). 2 passages) 111 are formed. Therefore, a part of the passage 110 of the passage 110 is formed inside the housing 55, and the entire passage of the passage 111 is formed therein. The prepiston 57 is movably provided in the housing 55 to partition the passages 110 and 111 upstream and downstream. The passages 30a and 30b and the passage 110 are provided in the piston 11 including a part of the piston rod 16. Here, the second passage is partitioned by the prepiston 57, and no flow occurs in which the oil liquid is replaced between the upper chamber 12 and the lower chamber 13, but the prepiston 57 is provided with the housing 55. While moving relative to), the oil liquid of the upper chamber 12 flows into the upper chamber communication chamber 107 and pushes the same amount of oil liquid toward the lower chamber 13, thereby substantially generating flow. I'm making it.
여기서, 피스톤 로드(16)가 신장측으로 이동하는 신장 스트로크에서는, 상부실(12)로부터 통로(30a)를 통해 하부실(13)에 오일액이 흐른다. 피스톤 속도가 Here, in the expansion stroke in which the piston rod 16 moves to the extension side, the oil liquid flows from the upper chamber 12 to the lower chamber 13 through the passage 30a. Piston speed
미저속역(微低速域)인 경우는, 상부실(12)로부터 통로(30a)에 도입된 오일액이, 기본적으로, 피스톤(11)에 형성된 통로홈(43a)과 시트부(41a)에 접촉하는 디스크 밸브(45a)로 구획되는 콘스턴트 오리피스(constant orifice)를 통해 하부실(13)으로 흐르고, 이 때 오리피스 특성(감쇠력이 피스톤 속도의 2승에 대략 비례함)의 감쇠력이 발생한다. 또한, 피스톤 속도가 상승하여 저속역에 도달하면, 상부실(12)로부터 통로(30a)에 도입된 오일액이, 기본적으로 디스크 밸브(45a)를 개방하면서 디스크 밸브(45a)와 시트부(41a) 사이를 통과하여 하부실(13)로 흐른다. 이 때문에 밸브 특성(감쇠력이 피스톤 속도에 대략 비례함)의 감쇠력이 발생한다. In the case of the low speed range, the oil liquid introduced into the passage 30a from the upper chamber 12 is basically provided in the passage groove 43a and the seat portion 41a formed in the piston 11. It flows to the lower chamber 13 through a constant orifice partitioned by the disc valve 45a in contact, whereby a damping force of the orifice characteristic (damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) occurs. In addition, when the piston speed rises and reaches the low speed range, the oil liquid introduced from the upper chamber 12 into the passage 30a basically opens the disk valve 45a and the disk valve 45a and the seat portion 41a. Pass through) and flows into the lower chamber (13). This results in a damping force of the valve characteristics (damping force approximately proportional to the piston speed).
피스톤 로드(16)가 수축측으로 이동하는 수축 공정에서는, 하부실(13)로부터 통로(30b)를 통해 상부실(12)에 오일액이 흐른다. 피스톤 속도가 미저속역인 경우는, 하부실(13)로부터 통로(30b)에 도입된 오일액이, 기본적으로 피스톤(11)에 형성된 도시 생략한 통로홈과 시트부(41b)에 접촉되는 디스크 밸브(45)로 구획되는 콘스턴트 오리피스를 통해 상부실(12)로 흐르고, 이 때 오리피스 특성(감쇠력이 피스톤 속도의 2승에 대략 비례함)의 감쇠력이 발생한다. 피스톤 속도가 상승하여 저속역에 도달하면, 하부실(13)로부터 통로(30b)에 도입된 오일액이, 기본적으로 디스크 밸브(45b)를 개방하면서 디스크 밸브(45b)와 시트부(41b) 사이를 통과하여 상부실(12)로 흐른다. 이 때문에, 밸브 특성(감쇠력이 피스톤 속도에 대략 비례함)의 감쇠력이 발생한다. In the contraction process in which the piston rod 16 moves to the contraction side, the oil liquid flows from the lower chamber 13 through the passage 30b to the upper chamber 12. In the case where the piston speed is a low speed range, a disk valve in which the oil liquid introduced into the passage 30b from the lower chamber 13 comes into contact with the passage groove (not shown) formed in the piston 11 and the seat portion 41b. Flowing through the constant orifice partitioned by 45 into the upper chamber 12, a damping force of the orifice characteristic (damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) occurs. When the piston speed rises and reaches the low speed range, the oil liquid introduced from the lower chamber 13 into the passage 30b basically opens the disc valve 45b, while the disc valve 45b and the seat portion 41b are opened. It passes through and flows to the upper chamber 12. For this reason, the damping force of a valve characteristic (damping force is substantially proportional to piston speed) arises.
여기서, 피스톤 속도가 느릴 때, 즉 미저속역(예컨대 0.05 m/s)의 주파수가 비교적 높은 영역(예컨대 7 Hz 이상)은, 예컨대 노면의 미세한 표면의 요철로부터 생기는 진동이다. 이러한 상황에서는 감쇠력을 내리는 것이 바람직하다. 또한, 동일하게 피스톤 속도가 느릴 때라도, 상기와는 반대로 주파수가 비교적 낮은 영역(예컨대 2 Hz 이하)은, 소위 차체의 롤에 의한 흔들림 등의 진동이다. 이러한 상황에서는 감쇠력을 올리는 것이 바람직하다. Here, when the piston speed is slow, i.e., the region where the frequency of the low speed range (for example, 0.05 m / s) is relatively high (for example, 7 Hz or more) is a vibration resulting from, for example, the unevenness of the minute surface of the road surface. In such a situation, it is desirable to lower the damping force. Similarly, even when the piston speed is low, the region having a relatively low frequency (for example, 2 Hz or less) is a vibration such as a shake due to the roll of the vehicle body, in contrast to the above. In such a situation, it is desirable to increase the damping force.
이것에 대응하여, 상기한 감쇠력 가변 기구(35)가, 피스톤 속도가 동일하게 느린 경우라도, 주파수에 따라 감쇠력을 가변으로 한다. 즉, 피스톤 속도가 느릴 때, 피스톤(11)의 왕복 운동의 주파수가 높아지면, 그 신장 스트로크에서는, 상부실(12)의 압력이 높아져, 피스톤 로드(16)의 통로 구멍(105, 106)을 통해 상부실(12)로부터 감쇠력 가변 기구(35)의 상부실 연통실(107)에 오일액을 도입시킨다. 동시에, 감쇠력 가변 기구(35)의 하부실 연통실(108)로부터 통로(111) 안의 하류측 오리피스를 구성하는 연통 구멍(87)을 통해 하부실(13)에 오일액을 배출시키면서, 프리피스톤(57)이 축방향의 하부실(13)측에 있는 O링(59)의 압박력에 대항하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동한다. 이와 같이 프리피스톤(57)이 축방향의 하부실(13)측으로 이동함으로써, 상부실 연통실(107)에 상부실(12)로부터 오일액을 도입하여, 상부실(12)로부터 통로(30a)에 도입되고 감쇠력 발생 기구(32a)를 통과하여 하부실(13)으로 흐르는 오일액의 유량이 감소한다. 이것에 의해, 감쇠력이 내려간다. Corresponding to this, the damping force variable mechanism 35 makes the damping force variable depending on the frequency even when the piston speed is equally slow. That is, when the piston speed is low, when the frequency of the reciprocating motion of the piston 11 is increased, the pressure of the upper chamber 12 is increased at the extension stroke, and the passage holes 105 and 106 of the piston rod 16 are closed. The oil liquid is introduced from the upper chamber 12 into the upper chamber communication chamber 107 of the damping force variable mechanism 35 through the upper chamber 12. At the same time, while preserving the oil liquid into the lower chamber 13 through the communication hole 87 constituting the downstream orifice in the passage 111 from the lower chamber communication chamber 108 of the damping force varying mechanism 35, the prepiston ( 57) moves toward the lower chamber 13 in the axial direction against the pressing force of the O-ring 59 on the lower chamber 13 in the axial direction. In this way, the pre-piston 57 moves to the lower chamber 13 side in the axial direction, thereby introducing the oil liquid from the upper chamber 12 into the upper chamber communication chamber 107, and thus the passage 30a from the upper chamber 12. Flow rate of the oil liquid introduced into the lower chamber 13 and flowing through the damping force generating mechanism 32a to the lower chamber 13 is reduced. This lowers the damping force.
계속되는 수축 스트로크에서는, 하부실(13)의 압력이 높아지기 때문에, 통로 안 상류측 오리피스를 구성하는 연통 구멍(87)을 통해 감쇠력 가변 기구(35)의 하부실 연통실(108)에 하부실(13)로부터 오일액을 도입시킨다. 동시에, 피스톤 로드(16)의 통로 구멍(105, 106)을 통해 상부실 연통실(107)로부터 상부실(12)으로 오일액을 배출시키면서, 이제까지 축방향의 하부실(13)측으로 이동하고 있던 프리피스톤(57)이 축방향의 상부실(12)측에 있는 O링(58)의 압박력에 대항하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동한다. 이와 같이 프리피스톤(57)이 축방향의 상부실(12)측으로 이동함으로써, 하부실 연통실(108)에 하부실(13)로부터 오일액을 도입하여, 하부실(13)로부터 통로(30b)에 도입되고 감쇠력 발생 기구(32b)를 통과하여 상부실(12)으로 흐르는 오일액의 유량이 감소한다. 이것에 의해, 감쇠력이 내려간다. In the subsequent contraction stroke, the pressure of the lower chamber 13 increases, so that the lower chamber 13 is connected to the lower chamber communication chamber 108 of the damping force variable mechanism 35 through the communication hole 87 constituting the upstream orifice in the passage. Is introduced into the oil liquid. At the same time, while discharging the oil liquid from the upper chamber communication chamber 107 to the upper chamber 12 through the passage holes 105 and 106 of the piston rod 16, it has been moving toward the lower chamber 13 in the axial direction. The pre-piston 57 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction against the pressing force of the O-ring 58 on the upper chamber 12 in the axial direction. Thus, the pre-piston 57 moves to the upper chamber 12 side in the axial direction, thereby introducing the oil liquid from the lower chamber 13 into the lower chamber communication chamber 108, and the passage 30b from the lower chamber 13. Flow rate of the oil liquid introduced into the upper chamber 12 and flowing through the damping force generating mechanism 32b to the upper chamber 12 is reduced. This lowers the damping force.
피스톤(11)의 주파수가 높은 영역에서는, 프리피스톤(57)의 이동 주파수도 따라 높아진다. 그 결과, 상기한 신장 스트로크시마다, 상부실(12)로부터 상부실 연통실(107)로 오일액이 흐르고, 수축 스트로크시마다, 하부실(13)로부터 하부실 연통실(108)로 오일액이 흐른다. 이것에 의해, 상기한 바와 같이, 감쇠력이 내려간 상태로 유지된다. In the region where the frequency of the piston 11 is high, the moving frequency of the pre piston 57 also increases. As a result, the oil liquid flows from the upper chamber 12 to the upper chamber communication chamber 107 at each of the aforementioned stretching strokes, and the oil liquid flows from the lower chamber 13 to the lower chamber communication chamber 108 at every shrink stroke. . As a result, as described above, the damping force is maintained in a lowered state.
한편, 피스톤 속도가 느릴 때, 피스톤(11)의 주파수가 낮아지면, 프리피스톤(57)의 이동 주파수도 따라 낮아진다. 이 때문에, 신장 스트로크 초기에, 상부실(12)로부터 상부실 연통실(107)로 오일액이 흐르지만, 그 후는 프리피스톤(57)이 O링(59)을 압축하여 축방향의 하부실(13)측에서 정지하여, 상부실(12)로부터 상부실 연통실(107)로 오일액이 흐르지 않게 된다. 이 때문에 상부실(12)로부터 통로(30a)에 도입되고 감쇠력 발생 기구(32a)를 통과하여 하부실(13)로 흐르는 오일액의 유량이 감소하지 않는 상태가 되어, 감쇠력이 높아진다. On the other hand, when the piston speed is low, when the frequency of the piston 11 is lowered, the moving frequency of the prepiston 57 is also lowered. For this reason, the oil liquid flows from the upper chamber 12 to the upper chamber communication chamber 107 at the beginning of the stretching stroke, but after that, the prepiston 57 compresses the O-ring 59 and the lower chamber in the axial direction. It stops at the (13) side, and the oil liquid does not flow from the upper chamber 12 to the upper chamber communication chamber 107. For this reason, the flow volume of the oil liquid which is introduce | transduced from the upper chamber 12 into the channel | path 30a, passes through the damping force generating mechanism 32a, and flows into the lower chamber 13 does not decrease, and a damping force becomes high.
계속되는 수축 스트로크에서도, 그 초기에, 하부실(13)로부터 하부실 연통실(108)로 오일액이 흐르지만, 그 후는 프리피스톤(57)이 O링(58)을 압축하여 축방향의 상부실(12)측에서 정지하여, 하부실(13)로부터 하부실 연통실(108)로 오일액이 흐르지 않게 된다. 이 때문에 하부실(13)로부터 통로(30b)에 도입되고 감쇠력 발생 기구(32b)를 통과하여 상부실(12)로 흐르는 오일액의 유량이 감소되지 않는 상태가 되어, 감쇠력이 높아진다. Even in the subsequent shrink stroke, the oil liquid flows from the lower chamber 13 to the lower chamber communication chamber 108 at an initial stage, but then the pre-piston 57 compresses the O-ring 58 to form an axial image. It stops at the sub chamber 12 side, and the oil liquid does not flow from the lower chamber 13 to the lower chamber communication chamber 108. For this reason, the flow volume of the oil liquid which is introduce | transduced from the lower chamber 13 into the channel | path 30b, passes through the damping force generating mechanism 32b, and flows into the upper chamber 12 is not reduced, and a damping force becomes high.
그리고, 본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이, 프리피스톤(57)을 중립 위치에 복귀시키도록 압박력을 부여하는 부품으로서 고무 재료로 이루어지는 O링(58, 59)을 이용하고 있다. 프리피스톤(57)의 중립 위치에서는, 프리피스톤(57)과 하우징 본체(54) 사이에 있는 O링(59)이, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97) 사이에 위치한다. In the present embodiment, as described above, O-rings 58 and 59 made of a rubber material are used as a component for applying a pressing force to return the prepiston 57 to the neutral position. In the neutral position of the pre-piston 57, the O-ring 59 between the pre-piston 57 and the housing main body 54 is formed of the large-diameter cylindrical surface portion 84 and the pre-piston 57 of the housing 55. It is located between the small diameter cylindrical surface portions 97.
이 중립 위치로부터 예컨대 신장 스트로크에서 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)가 O링(59)을, 사이에서 롤링시켜, 즉 내경측과 외경측이 역방향으로 이동하도록 회전시켜 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 그 후, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(59)을 롤링시키면서 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. 계속해서 하우징(55)의 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(59)을 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. From this neutral position, for example, when the pre-piston 57 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 55 at the extension stroke, the large-diameter cylindrical surface portion 84 and the pre-piston 57 of the housing 55 are moved. The small diameter cylindrical surface portion 97 of the O-ring 59 rolls between them, that is, rotates so that the inner diameter side and the outer diameter side move in the reverse direction, and moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 55. Let's do it. Thereafter, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved surface portion 83 and the tapered surface portion 82 of the housing 55, and the shafts of the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57. The lower chamber 13 side in the direction compresses in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57 while rolling the O-ring 59. Subsequently, the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 83 and the tapered surface portion 82 of the housing 55, and the axial direction of the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57. The upper chamber 12 side of the side compresses the O-ring 59 in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57.
이 때, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97) 사이에서 O링(59)을 롤링시키는 영역과, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)와 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99) 사이에서 O링(59)을 롤링시키는 영역이, 프리피스톤(57)의 이동 영역 중 하류측 단부로부터 이격된 위치에 있어서, O링(59)이 롤링하는 롤링 영역이다. 또한 이 영역은, 하류측 단부로부터 이격된 위치에 있어서, O링(59)이 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 하우징(55)과 프리피스톤(57) 쌍방에 접촉된 상태로 이동하는 이동 영역이다. 이 「이동」이란, O링(59)의 적어도 프리피스톤 이동 방향 하류단 위치(도 2에서의 하단 위치)가 이동하는 것으로 정의된다. At this time, an area for rolling the O-ring 59 between the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57, and the curved portion of the housing 55 ( 83) and the area | region which rolls the O-ring 59 between the taper surface part 82 and the curved surface part 98 and the taper surface part 99 of the pre-piston 57 is downstream of the movement area of the pre-piston 57. At a position spaced apart from the end, the O-ring 59 is a rolling area in which it rolls. In addition, this area is a moving area in which the O-ring 59 moves in contact with both the housing 55 and the pre-piston 57 in the moving direction of the pre-piston 57 at a position spaced from the downstream end. to be. This "movement" is defined as moving at least the pre-piston movement direction downstream end position (lower position in FIG. 2) of the O-ring 59.
또한, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)와 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99) 사이에서 O링(59)을 압축하는 영역이, 프리피스톤(57)의 이동 영역 중 하류측 단부측에 있어서, O링(59)을 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역이다. 이 「이동 방향 변형 영역에서의 탄성 변형」이란, O링(59)의 프리피스톤 이동 방향의 상류단 위치(도 2에서의 상단 위치)가 이동하고, 하류단 위치는 이동하지 않는 변형으로 정의된다. 여기서 본 실시형태에서는, 롤링 영역 및 이동 영역이, 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복되어 있다. Moreover, the area | region which compresses the O-ring 59 between the curved part 83 and the taper surface part 82 of the housing 55, and the curved part 98 and the taper surface part 99 of the pre-piston 57 is free. It is a movement direction deformation | transformation area | region which elastically deforms the O-ring 59 in the movement direction of the pre-piston 57 in the downstream end side of the movement area | region of the piston 57. FIG. This "elastic deformation in the movement direction deformation area" is defined as the deformation in which the upstream end position (upper position in FIG. 2) of the pre-piston movement direction of the O-ring 59 moves, and the downstream end position does not move. . Here, in this embodiment, a rolling area | region and a movement area | region overlap with a part of movement direction deformation | transformation area | region.
계속되는 수축 스트로크에서 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(59)의 압축을 해제한다. 계속해서, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(59)을 롤링시키면서 압축을 더 해제한다. 계속해서, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)가 O링(59)을, 사이에서 롤링시키면서 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동시킨다. 그리고, 프리피스톤(57)이 중립 위치 근변에서, 덮개 부재(53)와 프리피스톤(57) 사이의 O링(58)을, 하우징(55)의 원통면부(67), 곡면부(68) 및 플랜지면부(69)에 유지한 상태로, 이들 원통면부(67), 곡면부(68) 및 플랜지면부(69)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(103)로 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. When the pre-piston 57 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction with respect to the housing 55 in the subsequent contracting stroke, the lower chamber in the axial direction of the curved portion 83 and the tapered surface portion 82 of the housing 55. The (13) side and the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57 decompress the O-ring 59. Subsequently, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved surface portion 83 and the tapered surface portion 82 of the housing 55, and the shafts of the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57. The lower chamber 13 side in the direction further decompresses while rolling the O-ring 59. Subsequently, the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57 roll the O-ring 59 therebetween in the axial direction with respect to the housing 55. It moves to the upper chamber 12 side. The O-ring 58 between the lid member 53 and the pre-piston 57 is formed at the vicinity of the neutral position of the pre-piston 57, and the cylindrical surface portion 67, the curved surface portion 68, The cylindrical surface portion 67, the curved surface portion 68, and the tapered surface portion 103 of the flange surface portion 69 and the pre-piston 57 in the state held in the flange surface portion 69 in the axial direction of the pre-piston 57 And compress in the radial direction.
계속되는 신장 스트로크에서는, 하우징(55)의 원통면부(67), 곡면부(68) 및 플랜지면부(69)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(103)가 이격 방향으로 상대 이동하여 O링(58)의 압축을 해제하고, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)가 O링(59)을, 사이에서 롤링시키면서 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 프리피스톤(57)이 중립 위치를 통과하면, O링(59)을 상기와 마찬가지로 동작시킨다.In the subsequent stretching stroke, the cylindrical surface portion 67, the curved surface portion 68 and the flange surface portion 69 of the housing 55 and the tapered surface portion 103 of the pre-piston 57 move relative to each other in the direction of separation. ), The large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57 roll the O-ring 59 in between the housing 55. Relative to the lower chamber 13 in the axial direction. When the prepiston 57 passes through the neutral position, the O-ring 59 is operated in the same manner as above.
이상에 의해, 한쪽 O링(58)은, 이동 방향 변형 영역에서 이동 방향으로 찌부러지고, 다른 O링(59)은 이동 영역에서 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 이동한다. As described above, one O-ring 58 is crushed in the movement direction in the movement direction deformation region, and the other O-ring 59 moves in the movement direction of the pre-piston 57 in the movement region.
고무 재료로 이루어지는 O링(58, 59)에 의한 프리피스톤(57)의 변위에 대한 하중의 특성은, 도 3에 도시하는 바와 같은 비선형의 특성이 된다. 즉, 프리피스톤(57)의 중립 위치 전후의 정해진 범위에서는 선형에 가까운 특성이 된다. 이 범위를 초과하면, 변위에 대하여 원만하게 하중의 증가율이 증대한다. 상기한 바와 같이, 피스톤(11)의 작동 주파수가 높은 영역에서는, 피스톤(11)의 진폭도 작기 때문에, 프리피스톤(57)의 변위도 작아지고, 중립 위치 전후의 선형의 특성 범위에서 동작한다. 이것에 의해, 프리피스톤(57)은 움직이기 쉬워져, 피스톤(11)의 진동에 따라 진동하여 감쇠력 발생 기구(32a, 32b)가 발생시키는 감쇠력의 저감에 기여한다. The characteristic of the load with respect to the displacement of the pre-piston 57 by the O-rings 58 and 59 made of a rubber material is a nonlinear characteristic as shown in FIG. 3. That is, in the predetermined range before and after the neutral position of the pre-piston 57, the characteristic is almost linear. When it exceeds this range, the increase rate of a load will increase smoothly with respect to a displacement. As described above, in the region where the operating frequency of the piston 11 is high, since the amplitude of the piston 11 is also small, the displacement of the pre-piston 57 also becomes small and operates in a linear characteristic range before and after the neutral position. As a result, the pre-piston 57 is easily moved and vibrates in accordance with the vibration of the piston 11, thereby contributing to the reduction of the damping force generated by the damping force generating mechanisms 32a and 32b.
한편, 피스톤(11)의 작동 주파수가 낮은 영역에서는, 피스톤(11)의 진폭이 커지기 때문에, 프리피스톤(57)의 변위가 커지고, 도 3에 도시하는 비선형의 특성 범위에서 동작한다. 이것에 의해, 프리피스톤(57)은 서서히 원만하게 움직이기 어려워져, 감쇠력 발생 기구(32a, 32b)가 발생시키는 감쇠력을 저감하기 어려워진다.On the other hand, in the region where the operating frequency of the piston 11 is low, the amplitude of the piston 11 increases, so that the displacement of the pre-piston 57 increases, and operates in the nonlinear characteristic range shown in FIG. 3. As a result, the prepiston 57 becomes difficult to smoothly move smoothly, and it becomes difficult to reduce the damping force generated by the damping force generating mechanisms 32a and 32b.
일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 기재된 완충기에서는, 하우징 안을 2실로 구획하는 스풀(spool)의 이동을 탄성체로 규제하여(상기 제1 실시형태의 이동 방향 변형 영역에만 상당함), 감쇠력을 원만하게 변화시킨다. 그러나, 스풀의 이동에 대하여 급격히 저항력이 증가하기 때문에, 이 특성의 개선이 요망되고 있다. (축방향으로 고무를 압축하는 경우, 스프링 상수가 급격히 증가함.)In the shock absorber described in JP-A-7-19642, the movement of a spool that divides the inside of the housing into two chambers is regulated by an elastic body (corresponding only to the deformation direction in the moving direction of the first embodiment), so that the damping force is smooth. To change. However, since the resistance increases rapidly with respect to the movement of the spool, improvement of this characteristic is desired. (When compressing rubber in the axial direction, the spring constant increases rapidly.)
이것에 대하여, 이상에 진술한 제1 실시형태에 의하면, 프리피스톤(57)의 O링(59)이 접촉하는 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)가, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사지는 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)를 갖는다. 하우징(55)의 O링(59)이 접촉하는 테이퍼면부(82), 곡면부(83) 및 대직경 원통면부(84)가, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사진 테이퍼면부(82) 및 곡면부(83)를 갖는다. 프리피스톤(57)의 이동에 의해, 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99) 중 O링(59)에 접촉되어 있는 프리피스톤 접촉면과, 대직경 원통면부(84), 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82) 중 O링(59)에 접촉되어 있는 하우징 접촉면 사이의 최단 거리가 변화한다. 이 때문에, 주파수에 감응하여 감쇠력을 변화시키는 경우에 원활히 변화시킬 수 있다. 예컨대 도 4에 있어서, 제1 실시형태의 완충기에서, 피스톤(11)의 속도가 0.05 m/s인 경우에, 외측부터 순서대로 피스톤의 작동 주파수가 0.50 Hz, 0.80 Hz, 1.59 Hz, 1.99 Hz, 3.18 Hz, 3.98 Hz, 4.97 Hz, 6.12 Hz, 7.96 Hz, 9.95 Hz, 15.92 Hz, 19.89 Hz인 경우의 피스톤 스트로크와 감쇠력 사이의 관계를 나타낸다. 도 4로부터, 각 주파수에서, 감쇠력의 변화가 매우 순조로운 것을 알 수 있다. 또한, 피스톤(11)의 스트로크가 작은 0 근변에 있어서, 예컨대 0.50 Hz 등의 저주파수일 때의 감쇠력을 높게 할 수 있고, 예컨대 4.97 Hz 이상의 비교적 고주파일 때의 감쇠력을 낮게 할 수 있는 것을 알 수 있다. 또한, 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와, 대직경 원통면부(84), 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82) 중 적어도 어느 한 쪽이, 프리피스톤 접촉면 중 상기 탄성체와 접촉하고 있는 부분과 하우징 접촉면 중 상기 탄성체와 접촉하고 있는 부분의 최단 거리를 변화시키는 형상으로 되어 있으면 좋다. On the other hand, according to 1st Embodiment mentioned above, the small-diameter cylindrical surface part 97, the curved surface part 98, and the tapered surface part 99 which the O-ring 59 of the pre-piston 57 contact | contacts, The curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99 are inclined with respect to the moving direction of the prepiston 57. The tapered surface portion 82, the curved surface portion 83 and the large-diameter cylindrical surface portion 84, to which the O-ring 59 of the housing 55 comes in contact, are inclined with respect to the moving direction of the prepiston 57. ) And curved surface 83. By the movement of the pre-piston 57, the pre-piston contact surface in contact with the O-ring 59 among the small diameter cylindrical surface portion 97, the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99, and the large diameter cylindrical surface portion 84 ), The shortest distance between the curved part 83 and the tapered surface part 82 between the housing contact surfaces which are in contact with the O-ring 59 changes. For this reason, it can change smoothly, when attenuation force is changed in response to a frequency. For example, in Fig. 4, in the shock absorber of the first embodiment, when the speed of the piston 11 is 0.05 m / s, the operating frequencies of the pistons in order from the outside are 0.50 Hz, 0.80 Hz, 1.59 Hz, 1.99 Hz, The relationship between the piston stroke and the damping force at 3.18 Hz, 3.98 Hz, 4.97 Hz, 6.12 Hz, 7.96 Hz, 9.95 Hz, 15.92 Hz and 19.89 Hz is shown. It can be seen from FIG. 4 that at each frequency, the change in damping force is very smooth. In addition, it can be seen that the damping force at a low frequency such as 0.50 Hz can be increased at a zero near side where the stroke of the piston 11 is small, and the damping force can be lowered at a relatively high frequency of 4.97 Hz or more, for example. . Further, at least one of the small diameter cylindrical surface portion 97, the curved surface portion 98 and the tapered surface portion 99, the large diameter cylindrical surface portion 84, the curved surface portion 83 and the tapered surface portion 82 is free. What is necessary is just a shape which changes the shortest distance of the part which contact | connects the said elastic body among the piston contact surfaces, and the part which contact | connects the said elastic body among housing contact surfaces.
프리피스톤(57)의 경사진 테이퍼면부(99) 및 곡면부(98)는, 곡면부(98)를 갖고 있다. 하우징(55)의 경사진 테이퍼면부(82) 및 곡면부(83)는, 곡면부(83)를 갖고 있다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. 또한, 이 경우도, 곡면부(83, 98) 중 적어도 어느 한 쪽이 설치되어 있으면 좋다. The tapered surface portion 99 and the curved surface portion 98 of the pre-piston 57 have curved surface portions 98. The tapered surface portion 82 and the curved surface portion 83 of the inclined housing 55 have a curved surface portion 83. Because of this, the damping force can be changed more smoothly. In this case, at least either of the curved portions 83 and 98 may be provided.
곡면부(83, 98)의 곡률 반경이, O링(59)의 단면 반경보다 큰 곡률 반경이기 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. Since the radius of curvature of the curved portions 83 and 98 is a radius of curvature larger than the cross section radius of the O-ring 59, the damping force can be changed more smoothly.
프리피스톤(57)의 테이퍼면부(99) 및 곡면부(98)와, 하우징(55)의 테이퍼면부(82) 및 곡면부(83)가, 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 대향하고 있다. 이 때문에 O링(59)을 양호하게 압축할 수 있다. The tapered surface portion 99 and the curved surface portion 98 of the pre-piston 57 and the tapered surface portion 82 and the curved surface portion 83 of the housing 55 face in the moving direction of the pre-piston 57. For this reason, the O-ring 59 can be compressed well.
프리피스톤(57)이 일방향으로 이동했을 때에 압축 변형하는 O링(58)과, 프리피스톤(57)이 타방향으로 이동했을 때에 압축 변형하는 O링(59)을 갖기 때문에, 신장 스트로크 및 수축 스트로크의 양쪽 모두에서 감쇠력을 원활히 변화시킬 수 있다. 이것에 의해, 감쇠력이 주파수의 변화, 피스톤 속도의 변화 등에 따라서도 원활히 변화하기 때문에, 감쇠력의 변화에 따른 승차감의 위화감이 없다. 더 나아가서는, 자세 변화에 대해서도 서서히 감쇠력이 커져, 운전자에게 위화감 없이 자세 변화를 억제할 수 있다. 이것에 의해, 승차감, 조종 안정성 모두, 일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 개시되는 완충기와 비교하여, 보다 높은 레벨의 차량을 제공하는 것이 가능해진다. It has an O-ring 58 which compresses and deforms when the pre-piston 57 moves in one direction, and an O-ring 59 which compresses and deforms when the pre-piston 57 moves in the other direction. The damping force can be smoothly changed at both sides. As a result, the damping force changes smoothly in accordance with the change in the frequency, the change in the piston speed, and the like, so that there is no discomfort in riding comfort caused by the change in the damping force. Furthermore, the damping force gradually increases with respect to the posture change, so that the posture change can be suppressed without discomfort to the driver. Thereby, it becomes possible to provide a vehicle of a higher level compared with the shock absorber disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 7-19642 both for a ride comfort and a steering stability.
본 실시형태에서는, 프리피스톤(57)의 일단측에 피스톤 플랜지부(94)가 설치된다. 피스톤 플랜지부(94)는, 내주가 경사진 테이퍼면(103)이 되고, 외주가 경사진 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)가 된다. 하우징(55)의 일부에 프리피스톤(57)의 피스톤 통부(91) 안으로 연장되는 덮개 통부(62)가 설치된다. O링(58)이 피스톤 플랜지부(94) 내주의 테이퍼면(103)과 덮개 통부(62)에 접촉하도록 배치된다. O링(59)이 피스톤 플랜지부(94) 외주의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와 하우징(55)의 내주면과 접촉하도록 배치된다. 이 때문에, 하우징 본체(54) 안에 O링(59)을 배치하고, 하우징 본체(54) 및 O링(59)의 내측에 프리피스톤(57)을 배치하며, 프리피스톤(57)에 O링(58)을 배치하고, 이 O링(58)의 내측에 덮개 통부(62)를 삽입하면서 덮개 부재(53)를 하우징 본체(54)에 고정함으로써, 완충기를 조립할 수 있다. 따라서, 각 부품의 조립성이 양호해진다.In this embodiment, the piston flange part 94 is provided in the one end side of the pre-piston 57. The piston flange portion 94 is a tapered surface 103 in which the inner circumference is inclined, and becomes a curved surface portion 98 and a tapered surface portion 99 in which the outer circumference is inclined. A portion of the housing 55 is provided with a cover cylinder 62 extending into the piston cylinder portion 91 of the prepiston 57. The O-ring 58 is arranged to contact the tapered surface 103 of the inner circumference of the piston flange portion 94 and the lid tube portion 62. The O-ring 59 is disposed to contact the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the outer periphery of the piston flange portion 94 and the inner circumferential surface of the housing 55. For this reason, the O-ring 59 is arrange | positioned in the housing main body 54, the pre-piston 57 is arrange | positioned inside the housing main body 54 and the O-ring 59, and the O-ring ( The shock absorber can be assembled by arranging 58) and fixing the lid member 53 to the housing main body 54 while inserting the lid cylinder 62 inside the O-ring 58. Therefore, the assembly property of each component becomes favorable.
하우징 본체(54)와 프리피스톤(57) 사이에 배치된 O링(59)은, 프리피스톤(57)의 변위시에 역방향의 압박력을 발생시키는 스프링으로서의 기능을 가지며, 하우징 본체(54)와 프리피스톤(57) 사이를 시일한다. 이 때문에 상부실 연통실(107)과 하부실 연통실(108)의 연통을 항상 차단하는 시일로서도 기능하여, 부품 개수를 저감할 수 있다. The O-ring 59 disposed between the housing main body 54 and the pre-piston 57 has a function as a spring for generating a pressing force in the reverse direction when the pre-piston 57 is displaced. Seal between the pistons 57. For this reason, it also functions as a seal which always interrupts the communication between the upper chamber communication chamber 107 and the lower chamber communication chamber 108, and can reduce the number of parts.
또한, O링(59)이 프리피스톤(57)과 하우징(55) 사이에서 롤링하기 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. 또한, 단면의 직경이 작은 O링을 이용하여도, O링이 롤링하기 때문에 O링에 의한 저항력이 부여되는 프리피스톤의 스트로크 거리를 크게 취하는 것이 가능(O링의 직경 이상으로 하는 것도 가능)해진다. 따라서, 단지 고무를 압축하고 있을 뿐인 일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 개시되는 기술(고무를 찌부러뜨리는 방향의 두께 이상으로 스트로크 거리를 취할 수 없음)과, 본 실시형태의 기술은, 고무를 사용하는 점은 동일하지만, 전술한 바와 같이 그 사용 방법이 상이하고, 기술 사상으로서 전혀 상이하다.In addition, since the O-ring 59 rolls between the pre-piston 57 and the housing 55, the damping force can be changed more smoothly. In addition, even when an O-ring having a small diameter in cross section is used, the O-ring is rolled, so that the stroke distance of the pre-piston to which the resistance by the O-ring is applied can be large (it can also be larger than the diameter of the O-ring). . Therefore, the technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-19642 which merely compresses the rubber (the stroke distance cannot be taken beyond the thickness in the rubber crushing direction), and the technique of the present embodiment, Although it uses the same point, as mentioned above, the usage method differs and it is totally different as a technical idea.
프리피스톤(57)은, 프리피스톤(57)의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, O링(59)을 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역을 갖는다. 또한 프리피스톤(57)은, 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(59)이 롤링하는 롤링 영역을 갖는다. 이 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The pre-piston 57 has a movement direction deformation region for elastically deforming the O-ring 59 in the movement direction of the pre-piston 57 at the downstream end side of the movement region of the pre-piston 57. In addition, the pre-piston 57 has a rolling area which the O-ring 59 rolls in the position spaced apart from the downstream end part. For this reason, the damping force can be changed more smoothly.
롤링 영역은 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복된다. 이 때문에 롤링에 의한 저항으로부터 이동 방향으로 찌부러뜨리는 것에 의한 저항으로 서서히 변화되기 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. 더 나아가서는, 스프링 상수가 급격히 커지는 것을 방지하는 것이 가능하고, 선형에 가까운 특성도 얻을 수도 있다.The rolling area overlaps with a part of the moving direction deformation area. For this reason, since it changes gradually from the resistance by rolling to the resistance by crushing in a movement direction, a damping force can be changed more smoothly. Furthermore, it is possible to prevent the spring constant from sharply increasing and also obtain a characteristic close to linearity.
또한 본 실시형태에서는, 소직경 원통면부(97), 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99) 중 O링(59)에 접촉되어 있는 프리피스톤 접촉면과, 대직경 원통면부(84), 곡면부(83) 및 테이퍼면부(82) 중 O링(59)에 접촉되어 있는 하우징 접촉면 사이의 최단 거리를 연결하는 선분의 방향이 변화하도록, 이들의 형상을 설정하였다. 이 때문에, O링이 발생하는 힘의 방향이 변화하는 것에 의해서도, 프리피스톤의 이동 방향에 대한 저항력이 변화되기 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. In addition, in this embodiment, the pre-piston contact surface which contacts the O-ring 59 among the small diameter cylindrical surface part 97, the curved surface part 98, and the tapered surface part 99, the large diameter cylindrical surface part 84, and the curved part These shapes were set so that the direction of the line segment which connects the shortest distance between the housing contact surface which contacts the O-ring 59 among the 83 and taper surface part 82 changes. For this reason, even if the direction of the force which O-ring generate | occur | produces changes, since the resistivity with respect to the movement direction of a pre-piston changes, damping force can be changed more smoothly.
프리피스톤(57)은, 프리피스톤(57)의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, O링(59)을 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역을 갖는다. 또한, 프리피스톤(57)은, 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(59)이 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 하우징(55)과 프리피스톤(57) 쌍방에 접촉된 상태로 이동하는 이동 영역을 갖는다. 이 때문에 O링에 의한 저항력이 부여되는 프리피스톤의 스트로크 거리를 예컨대 O링의 직경 이상으로 하는 것과 같이, 크게 취하는 것이 가능해져, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The pre-piston 57 has a movement direction deformation region for elastically deforming the O-ring 59 in the movement direction of the pre-piston 57 at the downstream end side of the movement region of the pre-piston 57. In addition, the pre-piston 57 moves in the state where the O-ring 59 is in contact with both the housing 55 and the pre-piston 57 in the movement direction of the pre-piston 57 at a position spaced from the downstream end. Has a moving area. For this reason, it is possible to make large the stroke distance of the pre-piston to which the resistance by the O-ring is imparted, for example to be equal to or larger than the diameter of the O-ring, so that the damping force can be changed more smoothly.
또한, 이동 영역이 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복되기 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. In addition, since the moving region overlaps with a part of the moving direction deformation region, the damping force can be changed more smoothly.
O링은 복수 설치되어 있다. 한쪽의 O링(58)은 이동 방향 변형 영역에서 이동 방향으로 찌부러진다. 다른쪽의 O링(59)은 이동 영역에서 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 이동한다. 이 때문에, 프리피스톤(57)의 이동 방향을 따라 감쇠력을 원활히 변화시킬 수 있다. Plural O-rings are provided. One O-ring 58 is crushed in the movement direction in the movement direction deformation region. The other O-ring 59 moves in the movement direction of the pre-piston 57 in the movement region. For this reason, the damping force can be smoothly changed along the moving direction of the pre-piston 57.
통로(110)가, 피스톤(11)에 설치되어 있기 때문에, 구성을 간소화할 수 있다. Since the channel | path 110 is provided in the piston 11, a structure can be simplified.
통로(111)의 상류 및 하류에 오리피스로서의 연통 구멍(87)을 형성했기 때문에, 프리피스톤의 이동에 대한 저항력으로서 O링에 추가로 오리피스도 작용하기 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. 또한, 상기 실시형태에서, 프리피스톤(57)에 작은 오리피스를 형성함으로써, 특성을 변화시키는 것이 가능해진다. 또한, 상기 실시형태에서는 하우징(55)을 덮개 부재(53)와 하우징 본체(54)로 구성한 것을 나타냈지만, 덮개 통부(62)를 짧게 하여, 피스톤 로드(20)의 도면 중 하단측의 외주부에 O링(58)이 접촉하도록 한 경우에는, 피스톤 로드(20)의 하단측의 부분도 하우징(55)을 구성한다. Since the communication hole 87 as the orifice is formed upstream and downstream of the passage 111, the orifice also acts in addition to the O-ring as a resistance to the movement of the prepiston, so that the damping force can be changed more smoothly. In addition, in the above embodiment, by forming a small orifice in the pre-piston 57, it becomes possible to change the characteristics. In addition, although the housing 55 was comprised by the cover member 53 and the housing main body 54 in the said embodiment, the cover cylinder part 62 was shortened and the outer peripheral part of the lower end side in the figure of the piston rod 20 is shown. When the O-ring 58 is in contact, the portion of the lower end side of the piston rod 20 also constitutes the housing 55.
「제2 실시형태」"2nd Embodiment"
다음에, 제2 실시형태를 주로 도 5에 기초하여 제1 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 2nd Embodiment is described mainly based on the upper part with 1st Embodiment based on FIG. In addition, about the site | part common in 1st Embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제2 실시형태에서는, 제1 실시형태에 대하여 감쇠력 가변 기구(35)가 일부 상이하다. 구체적으로는, 감쇠력 가변 기구(35)의 하우징 본체(54)가, 제1 실시형태의 하우징 본체(54)와 비교하여, 하우징 바닥부(76)와 하우징 통부(75)의 하우징 바닥부(76)측의 일부가 제거되어 구성된다. 이것에 의해, 제2 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)는, 제1 실시형태의 연통 구멍(87) 및 하부실 연통실(108)이 없고, 하우징 본체(54)는, 하우징 통부(75) 및 그 내측 환형 돌기(80)의 축방향 길이가 제1 실시형태보다 짧아져 있다. In the second embodiment, the damping force variable mechanism 35 is partially different from the first embodiment. Specifically, the housing main body 54 of the damping force variable mechanism 35 is compared with the housing main body 54 of the first embodiment, and the housing bottom portion 76 of the housing bottom portion 76 and the housing cylindrical portion 75. A part of) side is removed and comprised. Thereby, the damping force variable mechanism 35 of 2nd Embodiment does not have the communication hole 87 and the lower chamber communication chamber 108 of 1st Embodiment, and the housing main body 54 has the housing cylinder part 75. FIG. And the axial length of the inner annular projection 80 is shorter than in the first embodiment.
제2 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에 있어서는, O링(58, 59)(도 5에서도 자연 상태로 도시)으로 중립 위치에 위치하는 프리피스톤(57)의 피스톤 바닥부(92)측이 하우징(55)보다 축방향 외측으로 돌출되어 있다. 또한 O링(59)은, 상부실 연통실(107)과 하부실(13) 사이의 연통을 항상 차단한다. In the damping force varying mechanism 35 of the second embodiment, the piston bottom portion 92 side of the pre-piston 57 positioned at the neutral position by the O-rings 58 and 59 (shown in the natural state in FIG. 5) is It protrudes outward from the housing 55 in the axial direction. In addition, the O-ring 59 always interrupts communication between the upper chamber communication chamber 107 and the lower chamber 13.
제2 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에 있어서는, 피스톤 속도가 느릴 때, 피스톤(11)의 작동 주파수가 높아지면, 신장 스트로크에서, 상부실(12)의 압력이 높아지기 때문에, 피스톤 로드(16)의 통로 구멍(105, 106)을 통해 감쇠력 가변 기구(35)의 상부실 연통실(107)에 상부실(12)로부터 오일액을 도입시키면서, 프리피스톤(57)이 축방향의 하부실(13)측 O링(59)의 압박력에 대항하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동한다. 이와 같이 프리피스톤(57)이 축방향의 하부실(13)측으로 이동함으로써, 상부실 연통실(107)에 상부실(12)로부터 오일액이 도입되어, 상부실(12)로부터 통로(30a)에 도입되고 감쇠력 발생 기구(32a)를 통과하여 하부실(13)으로 흐르는 오일액의 유량이 감소한다. 이것에 의해, 오일액이 감쇠력 발생 기구(32a)를 흐르기 쉬워져, 감쇠력이 내려간다. In the damping force variable mechanism 35 of the second embodiment, when the operating speed of the piston 11 increases when the piston speed is low, the pressure in the upper chamber 12 increases in the expansion stroke, so that the piston rod 16 The prepiston 57 moves in the axial direction of the lower chamber, while introducing the oil liquid from the upper chamber 12 into the upper chamber communication chamber 107 of the damping force variable mechanism 35 through the passage holes 105 and 106 of 13) It moves to the lower chamber 13 side in the axial direction against the pressing force of the side O-ring 59. As shown in FIG. As the pre-piston 57 is moved toward the lower chamber 13 in the axial direction in this manner, the oil liquid is introduced into the upper chamber communication chamber 107 from the upper chamber 12, and the passage 30a is formed from the upper chamber 12. Flow rate of the oil liquid introduced into the lower chamber 13 and flowing through the damping force generating mechanism 32a to the lower chamber 13 is reduced. As a result, the oil liquid easily flows through the damping force generating mechanism 32a, and the damping force decreases.
계속되는 수축 스트로크에서는, 하부실(13)의 압력이 높아지기 때문에, 피스톤 로드(16)의 통로 구멍(105, 106)을 통해 상부실 연통실(107)로부터 상부실(12)로 오일액을 배출시키면서, 이제까지 축방향의 하부실(13)측으로 이동하고 있던 프리피스톤(57)이 축방향의 상부실(12)측 O링(58)의 압박력에 대항하여 축방향의 상부실(13)측으로 이동한다. 이와 같이 프리피스톤(57)이 축방향의 상부실(13)측으로 이동함으로써, 하부실(13)의 외관의 체적이 증대하여, 하부실(13)로부터 통로(30b)에 도입되고 감쇠력 발생 기구(32b)를 통과하여 상부실(12)로 흐르는 오일액의 유량이 감소한다. 이것에 의해, 오일액이 감쇠력 발생 기구(32b)를 흐르기 쉬워져, 감쇠력이 내려간다. In the subsequent contraction stroke, the pressure in the lower chamber 13 is increased, so that the oil liquid is discharged from the upper chamber communication chamber 107 to the upper chamber 12 through the passage holes 105 and 106 of the piston rod 16. The pre-piston 57, which has been moved to the lower chamber 13 side in the axial direction, moves to the upper chamber 13 side in the axial direction against the pressing force of the O-ring 58 on the upper chamber 12 side in the axial direction. . As the pre-piston 57 moves toward the upper chamber 13 in the axial direction as described above, the volume of the external appearance of the lower chamber 13 increases, and is introduced into the passage 30b from the lower chamber 13 and the damping force generating mechanism ( The flow rate of the oil liquid flowing through the upper chamber 12 through 32b) is reduced. As a result, the oil liquid easily flows through the damping force generating mechanism 32b, and the damping force decreases.
제2 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에 있어서, 프리피스톤(57)의 하우징(55)에 대한 이동시의 O링(58, 59)의 동작은 제1 실시형태와 같다. In the damping force varying mechanism 35 of the second embodiment, the operations of the O-rings 58, 59 at the time of movement with respect to the housing 55 of the prepiston 57 are the same as in the first embodiment.
이상에 진술한 제2 실시형태에 의하면, 감쇠력 가변 기구(35)의 축방향 길이를 짧게 할 수 있고, 경량화도 도모할 수 있다. According to 2nd Embodiment mentioned above, the axial length of the damping force variable mechanism 35 can be shortened, and weight reduction can also be attained.
「제3 실시형태」"Third embodiment"
다음에, 제3 실시형태를 주로 도 6a, 6b에 기초하여 제1 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 3rd Embodiment is described mainly based on the upper part with 1st Embodiment based on FIG. 6A and 6B. In addition, about the site | part common in 1st Embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제3 실시형태에서는, 제1 실시형태에 대하여 감쇠력 가변 기구(35)가 일부 상이하다. 즉, 우선 제1 실시형태와는 일부 상이한 덮개 부재(53)가 이용되고 있다. 즉, 이 덮개 부재(53)는, 덮개 플랜지부(63)의 외주측에 원통부(하우징측 환형 돌기)(121)가 설치된다. 이 원통부(121)의 덮개 플랜지부(63)와는 반대의 선단면부(122)는, 덮개 부재(53)의 축 직교 방향을 따르고 있다. In the third embodiment, the damping force variable mechanism 35 is partially different from the first embodiment. That is, the cover member 53 partly different from 1st Embodiment is used first. That is, the lid member 53 is provided with a cylindrical portion (housing-side annular protrusion) 121 on the outer circumferential side of the lid flange portion 63. The front end surface portion 122 opposite to the lid flange portion 63 of the cylindrical portion 121 is in the axial orthogonal direction of the lid member 53.
또한, 제3 실시형태에서는, 제1 실시형태와는 일부 상이한 하우징 본체(54)가 이용되고 있다. 우선, 하우징 통부(75)의 하우징 바닥부(76)측의 구성이 상이하다. 하우징 통부(75)의 내측 환형 돌기(80)의 내주면은, 소직경 원통면부(81)와 곡면부(83) 사이가 곡면부(경사진 면)(125)로 되어 있다. 이 곡면부(125)는, 소직경 원통면부(81)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형으로 되고, 하우징 본체(54)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. In addition, in 3rd Embodiment, the housing main body 54 partly different from 1st Embodiment is used. First, the structure of the housing bottom part 76 side of the housing cylinder part 75 differs. The inner circumferential surface of the inner annular projection 80 of the housing cylindrical portion 75 is a curved portion (inclined surface) 125 between the small diameter cylindrical surface portion 81 and the curved portion 83. The curved surface portion 125 becomes an annular shape having a large diameter as it moves away from the small diameter cylindrical surface portion 81, and a cross section including the central axis of the housing body 54 is formed in an arc shape.
또한, 하우징 본체(54)는, 제1 실시형태에 비교하여, 하우징 바닥부(76)의 구성이 상이하다. 하우징 바닥부(76)에는, 중앙에 그 주위측 바닥부 본체(127)에 대하여 덮개 부재(53)측에 움푹 패인 오목형부(128)가 형성되어 있다. 이 오목형부(128)는 하우징 본체(54)의 축 직교 단면이 육각 형상인 덮개를 갖는 육각 통형으로 형성된다. 오목형부(128)에는, 감쇠력 가변 기구(35)가 피스톤 로드(16)에 나사 결합될 때에 육각 렌치가 끼워 맞춰진다. 하우징 바닥부(76)에는, 오목형부(128)의 덮개 부분 중앙에 연통 구멍(87)이 형성되어 있다. In addition, the structure of the housing bottom part 76 differs in the housing main body 54 compared with 1st Embodiment. In the housing bottom part 76, the recessed part 128 recessed in the cover member 53 side with respect to the circumferential bottom part main body 127 is formed in the center. This recessed part 128 is formed in the hexagon cylinder shape which has the cover whose axial orthogonal cross section of the housing main body 54 is hexagon shape. The recess 128 is fitted with a hexagon wrench when the damping force variable mechanism 35 is screwed onto the piston rod 16. In the housing bottom portion 76, a communication hole 87 is formed in the center of the lid portion of the concave portion 128.
또한, 하우징 본체(54)는, 프레스 성형을 주체로서 형성되고, 이 때문에 소직경 원통면부(81)와 곡면부(83) 사이가 곡면부(125)로 되어 있다. In addition, the housing main body 54 is mainly formed by press molding, and thus the curved portion 125 is formed between the small-diameter cylindrical surface portion 81 and the curved portion 83.
제3 실시형태에서는, 제1 실시형태와 비교하여 일부 상이한 프리피스톤(57)이 이용되고 있다. 제3 실시형태의 프리피스톤(57)은, 피스톤 통부(91)가 피스톤 바닥부(92)로부터 축방향으로 더 연장되는 형상을 갖는다. In the third embodiment, some different pre-piston 57 is used as compared with the first embodiment. The prepiston 57 of the third embodiment has a shape in which the piston barrel 91 further extends in the axial direction from the piston bottom 92.
피스톤 통부(91)의 외주부에는, 직경 방향 외측으로 돌출하는 원환형의 외측 환형 돌기(피스톤측 환형 돌기)(93)가 축방향의 중간 위치에 형성되어 있다. 이 외측 환형 돌기(93)의 외주면에는, 축방향의 하부실측부터 순서대로, 상기와 같이, 곡면부(98), 테이퍼면부(99), 대직경 원통면부(100)가 형성되어 있다. 또한 대직경 원통면부(100)로부터, 테이퍼면부(경사진 면)(131) 및 곡면부(경사진 면)(132)가 형성되어 있다. 대직경 원통면부(100)에 연결되는 테이퍼면부(131)는 대직경 원통면부(100)로부터 떨어질수록 소직경이 된다. 테이퍼면부(131)에 연결되는 곡면부(132)는, 테이퍼면부(131)로부터 떨어질수록 소직경의 원환형을 이루고 있다. 곡면부(132)에는 소직경 원통면부(133)가 연결되어 있다. 이 소직경 원통면부(133)는, 소직경 원통면부(97)와 같은 직경이다. 곡면부(132)는 프리피스톤(57)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. 곡면부(98, 132)와 테이퍼면부(99, 131)와 대직경 원통면부(100)가, 외측 환형 돌기(93)에 형성되어 있다. 제3 실시형태의 외측 환형 돌기(93)는 그 축선 방향의 중앙 위치를 통과하는 평면에 대하여 대칭 형상을 이루고 있다. On the outer circumferential portion of the piston cylindrical portion 91, an annular outer annular projection (piston side annular projection) 93 is formed at an intermediate position in the axial direction. On the outer circumferential surface of the outer annular projection 93, the curved portion 98, the tapered surface portion 99, and the large diameter cylindrical surface portion 100 are formed in the order from the lower chamber side in the axial direction as described above. Moreover, from the large diameter cylindrical surface part 100, the taper surface part (inclined surface) 131 and the curved surface part (inclined surface) 132 are formed. The tapered surface portion 131 connected to the large diameter cylindrical surface portion 100 becomes smaller in diameter from the large diameter cylindrical surface portion 100. The curved surface portion 132 connected to the tapered surface portion 131 forms an annular shape having a small diameter as it is separated from the tapered surface portion 131. The small diameter cylindrical surface portion 133 is connected to the curved portion 132. This small diameter cylindrical surface portion 133 has the same diameter as the small diameter cylindrical surface portion 97. The curved portion 132 has an arcuate cross section including the central axis of the pre-piston 57. The curved surface portions 98 and 132, the tapered surface portions 99 and 131, and the large-diameter cylindrical surface portion 100 are formed in the outer annular projection 93. The outer annular projection 93 of 3rd Embodiment has comprised the symmetrical shape with respect to the plane which passes the center position of the axial direction.
프리피스톤(57)은, 대직경 원통면부(100)에 있어서 하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)에, 한쪽의 소직경 원통면부(97)에 있어서 하우징 본체(54)의 소직경 원통면부(81)에, 다른쪽의 소직경 원통면부(133)에 있어서 덮개 부재(53)의 원통부(121)에, 각각 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입된다. 이 상태로, 하우징 본체(54)의 곡면부(125)와 프리피스톤(57)의 곡면부(98)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 즉, 하우징 본체(54)의 곡면부(83) 및 곡면부(125) 전체와, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)가 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 대향한다. 또한 덮개 부재(53)의 원통부(121)의 선단면부(122)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(131) 및 곡면부(132)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 즉, 원통부(121)의 선단면부(122)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(131) 및 곡면부(132)가 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 대향한다. The pre-piston 57 has a small diameter of the housing main body 54 in one small diameter cylindrical surface portion 97 of the large diameter cylindrical surface portion 100 of the large diameter cylindrical surface portion 84 of the housing main body 54. The cylindrical surface portion 81 is inserted into the cylindrical portion 121 of the lid member 53 on the other small diameter cylindrical surface portion 133 so as to be slidable. In this state, the curved portion 125 of the housing main body 54 and the curved portion 98 of the pre-piston 57 overlap their positions in the radial direction thereof. That is, the entire curved portion 83 and the curved portion 125 of the housing body 54 and the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the prepiston 57 face each other in the direction of movement of the prepiston 57. do. In addition, the front end surface portion 122 of the cylindrical portion 121 of the lid member 53, the tapered surface portion 131 and the curved surface portion 132 of the pre-piston 57 overlap their positions in the radial direction. That is, the front end surface portion 122 of the cylindrical portion 121, the tapered surface portion 131 and the curved surface portion 132 of the pre-piston 57 is opposed to the movement direction of the pre-piston (57).
그리고, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(99), 곡면부(98) 및 소직경 원통면부(97)와, 하우징 본체(54)의 곡면부(125), 곡면부(83) 및 대직경 원통면부(84) 사이에, O링(59)(도 6에서도 자연 상태가 도시)이, 제1 실시형태와 마찬가지로 배치되어 있다. Then, the tapered surface portion 99, the curved surface portion 98 and the small diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57, the curved surface portion 125, the curved surface portion 83 and the large diameter cylinder of the housing body 54 O-ring 59 (natural state is shown also in FIG. 6) is arrange | positioned between the surface parts 84 similarly to 1st Embodiment.
제3 실시형태에서는, 하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)와, 덮개 부재(53)의 선단면부(122)와, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(131), 곡면부(132) 및 소직경 원통면부(133) 사이에, O링(58)(도 6에서도 자연 상태로 도시)이 배치되어 있다. 이 O링(58)도, O링(59)과 같이, 자연 상태로 있을 때, 내경이 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(133)보다 소직경으로 되어 있고, 외경이 하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)보다 대직경으로 되어 있다. 즉, O링(58)도 프리피스톤(57) 및 하우징 본체(54) 양쪽 모두에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 두고 끼워 맞춰진다.In the third embodiment, the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing body 54, the tip surface portion 122 of the lid member 53, the tapered surface portion 131 of the pre-piston 57, and the curved surface portion 132. ) And the small diameter cylindrical surface portion 133, an O-ring 58 (shown in a natural state in FIG. 6) is disposed. When the O-ring 58 is also in a natural state like the O-ring 59, the inner diameter is smaller than the small diameter cylindrical surface portion 133 of the pre-piston 57, and the outer diameter is the housing main body 54. It has a larger diameter than the large diameter cylindrical surface part 84 of (circle). That is, the O-ring 58 is also fitted to both the pre-piston 57 and the housing main body 54 with a tightening allowance in the radial direction thereof.
양 O링(58, 59)은, 동일한 크기이다. 양 O링(58, 59)은, 프리피스톤(57)을 하우징(55)에 대하여 정해진 중립 범위에 유지하고 프리피스톤(57)의 하우징(55)에 대한 축방향의 상부실(12)측 및 하부실(13)측의 양측으로의 축방향 이동을 허용한다. Both O-rings 58 and 59 are the same size. Both O-rings 58, 59 maintain the prepiston 57 in a neutral range defined relative to the housing 55, and the upper chamber 12 side in the axial direction with respect to the housing 55 of the prepiston 57 and An axial movement to both sides of the lower chamber 13 is allowed.
따라서, 제3 실시형태의 프리피스톤(57)에서는, O링(58)이 소직경 원통면부(133), 곡면부(132) 및 테이퍼면부(131)에 접촉한다. 곡면부(132) 및 테이퍼면부(131)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. 또한 하우징(55)에서는, O링(58)이 대직경 원통면부(84) 및 선단면부(122)에 접촉한다. Therefore, in the pre-piston 57 of the third embodiment, the O-ring 58 is in contact with the small diameter cylindrical surface portion 133, the curved surface portion 132, and the tapered surface portion 131. The curved surface portion 132 and the tapered surface portion 131 are inclined with respect to the moving direction of the pre-piston 57. In the housing 55, the O-ring 58 is in contact with the large-diameter cylindrical surface portion 84 and the tip surface portion 122.
바꿔 말하면, 프리피스톤(57)의 외주부에 외측 환형 돌기(93)가 설치된다. 외측 환형 돌기(93)의 축방향 양면은, 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와, 곡면부(132) 및 테이퍼면부(131)를 구성한다. 하우징(55) 내주의 외측 환형 돌기(93)의 양측 위치에는, 내측 환형 돌기(80)와, 원통부(121)가 설치된다. 내측 환형 돌기(80)는, 곡면부(125) 및 곡면부(83)를 구성한다. 원통부(121)는 하우징(55)으로부터 내측으로 환형으로 돌출되어, 선단면부(122)를 구성한다. 외측 환형 돌기(93)와, 내측 환형 돌기(80) 및 원통부(121) 사이에, 각각 O링(59) 및 O링(58)이 설치된다.In other words, the outer annular projection 93 is provided on the outer circumferential portion of the pre-piston 57. The axial both surfaces of the outer annular projection 93 constitute the curved portion 98 and the tapered surface portion 99, the curved surface portion 132 and the tapered surface portion 131. At both positions of the outer annular projection 93 of the inner circumference of the housing 55, the inner annular projection 80 and the cylindrical portion 121 are provided. The inner annular projection 80 constitutes a curved portion 125 and a curved portion 83. The cylindrical portion 121 protrudes annularly inward from the housing 55 to constitute the front end surface 122. An O ring 59 and an O ring 58 are provided between the outer annular projection 93, the inner annular projection 80, and the cylindrical portion 121, respectively.
또한, 제3 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)는, 하우징 본체(54) 안에 곡면부(83)의 위치까지 O링(59)을 삽입하여, 하우징 본체(54) 및 O링(59)의 내측에 프리피스톤(57)을 끼워 맞추고, 프리피스톤(57)과 하우징 본체(54) 사이에 O링(58)을 밀어 넣어, 프리피스톤(57)과 하우징 본체(54) 사이에 원통부(121)를 끼워 맞추면서 덮개 부재(53)를 하우징 본체(54)에 고정함으로써, 조립된다. In addition, the damping force varying mechanism 35 of the third embodiment inserts the O-ring 59 to the position of the curved portion 83 in the housing main body 54, so that the housing main body 54 and the O-ring 59 may be closed. Fit the pre-piston 57 inside, push the O-ring 58 between the pre-piston 57 and the housing body 54, the cylindrical portion 121 between the pre-piston 57 and the housing body 54. ) Is assembled by fixing the lid member 53 to the housing main body 54.
하우징 본체(54)와 프리피스톤(57) 사이에 배치된 O링(58)은, 하우징(55)과 프리피스톤(57) 사이를 시일하도록 배치되어, 상부실 연통실(107)과 하부실 연통실(108) 사이의 연통을 항상 차단한다. The O-ring 58 disposed between the housing main body 54 and the prepiston 57 is arranged to seal between the housing 55 and the prepiston 57, so that the upper chamber communication chamber 107 communicates with the lower chamber. Communication between the seals 108 is always blocked.
제3 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에 있어서는, 프리피스톤(57)의 중립 위치에서, 프리피스톤(57)과 하우징 본체(54) 사이에 있는 O링(58, 59)이, 하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97, 133) 사이에 위치한다. In the damping force varying mechanism 35 of the third embodiment, the O-rings 58 and 59 between the pre-piston 57 and the housing main body 54 are disposed at the neutral position of the pre-piston 57. 54 between the large diameter cylindrical surface portion 84 and the small diameter cylindrical surface portions 97 and 133 of the pre-piston 57.
이 중립 위치로부터 예컨대 신장 스트로크에서 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 제1 실시형태와 마찬가지로, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)가 O링(59)을, 사이에서 롤링시켜 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 그 후, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 곡면부(125)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(59)을 롤링시키면서 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. 계속해서 하우징(55)의 곡면부(83) 및 곡면부(125)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(59)을 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. 또한, 제2 실시형태에서는, 이 중립 위치로부터 신장 스트로크에서 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(133)가 O링(58)을, 사이에서 롤링시켜 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. From this neutral position, for example, when the pre-piston 57 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 55 in the stretching stroke, the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 is similar to the first embodiment. ) And the small-diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57 roll the O-ring 59 therebetween to move the lower ring 13 in the axial direction with respect to the housing 55. Thereafter, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 83 and the curved portion 125 of the housing 55, and the shaft of the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57. The lower chamber 13 side in the direction compresses in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57 while rolling the O-ring 59. Subsequently, the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 83 and the curved portion 125 of the housing 55, and the axial direction of the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57. The upper chamber 12 side of the side compresses the O-ring 59 in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57. In addition, in 2nd Embodiment, when the pre-piston 57 moves to the lower chamber 13 side of the axial direction with respect to the housing 55 by the extension stroke from this neutral position, the large diameter cylindrical surface part 84 of the housing 55 ) And the small-diameter cylindrical surface portion 133 of the pre-piston 57 roll the O-ring 58 therebetween to move the lower ring 13 in the axial direction with respect to the housing 55.
계속되는 수축 스트로크에서 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 제1 실시형태와 마찬가지로, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 곡면부(125)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(59)의 압축을 해제한다. 계속해서, 하우징(55)의 곡면부(83) 및 곡면부(125)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(57)의 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(59)을 롤링시키면서 압축을 더 해제한다. 계속해서, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)가 O링(59)을, 사이에서 롤링시키면서 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동시킨다. 또한, 제2 실시형태에서는, 이 수축 스트로크에서 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(133)가 O링(58)을, 사이에서 롤링시켜 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동시킨다. 그 후, 프리피스톤(57)이 O링(58)을, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84) 및 선단면부(122)와, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(131) 및 곡면부(132)에서 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. When the pre-piston 57 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction with respect to the housing 55 in the subsequent contracting stroke, the curved portion 83 and the curved portion 125 of the housing 55 are similar to the first embodiment. The lower chamber 13 side of the axial direction and the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57 decompress the O-ring 59. Release it. Subsequently, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 83 and the curved portion 125 of the housing 55 and the shaft of the curved portion 98 and the tapered surface portion 99 of the pre-piston 57 are formed. The lower chamber 13 side in the direction further decompresses while rolling the O-ring 59. Subsequently, the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57 roll the O-ring 59 therebetween in the axial direction with respect to the housing 55. It moves to the upper chamber 12 side. Moreover, in 2nd Embodiment, when the pre-piston 57 moves to the upper chamber 12 side of the axial direction with respect to the housing 55 in this contraction stroke, the large-diameter cylindrical surface part 84 and the free of the housing 55 are free. The small-diameter cylindrical surface portion 133 of the piston 57 rolls the O-ring 58 therebetween to move the O-ring 58 toward the upper chamber 12 in the axial direction with respect to the housing 55. Thereafter, the pre-piston 57 connects the O-ring 58 to the large-diameter cylindrical surface portion 84 and the tip surface portion 122 of the housing 55, and the tapered surface portion 131 and the curved portion of the pre-piston 57. At 132, compression is performed in the axial and radial directions of the prepiston 57.
이 때, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(133) 사이에서 O링(58)을 롤링시키는 영역이, 프리피스톤(57)의 이동 영역 중 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(58)이 롤링하는 롤링 영역이다. 또한, 이 영역은, 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(58)이 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 하우징(55)과 프리피스톤(57) 쌍방에 접촉된 상태로 이동하는 이동 영역이다. 이 「이동」이란, O링(58) 중 적어도 프리피스톤 이동 방향 하류단 위치(도 2에서의 상단 위치)가 이동하는 것으로 정의된다.At this time, the area for rolling the O-ring 58 between the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 133 of the pre-piston 57 is the moving region of the pre-piston 57. At the position spaced from the downstream downstream end, the O-ring 58 is a rolling area in which it rolls. In addition, this area is a moving area in which the O-ring 58 moves in contact with both the housing 55 and the pre-piston 57 in the moving direction of the pre-piston 57 at a position spaced from the downstream end. to be. This "movement" is defined as moving at least the pre-piston movement direction downstream end position (upper position in FIG. 2) of the O-ring 58.
하우징(55)의 선단면부(122)와 프리피스톤(57)의 곡면부(132) 및 테이퍼면부(131) 사이에서 O링(58)을 압축하는 영역이, 프리피스톤(57)의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, O링(58)을 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역이다. 이 「이동 방향 변형 영역에서의 탄성 변형」은, O링(58)의 프리피스톤 이동 방향 상류단 위치(도 6에서의 하단 위치)가 이동하고, 하류단 위치는 이동하지 않는 변형으로 정의된다. 여기서 본 실시형태에서는, 롤링 영역 및 이동 영역이, 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복되어 있다. A region compressing the O-ring 58 between the front end surface portion 122 of the housing 55 and the curved surface portion 132 and the tapered surface portion 131 of the pre-piston 57 is one of the moving regions of the pre-piston 57. On the downstream end side, the O-ring 58 is a moving direction deformation region for elastically deforming in the moving direction of the pre-piston 57. This "elastic deformation in the movement direction deformation | transformation area | region" is defined as the deformation in which the pre-piston movement direction upstream end position (lower end position in FIG. 6) of the O-ring 58 moves, and the downstream end position does not move. Here, in this embodiment, a rolling area | region and a movement area | region overlap with a part of movement direction deformation | transformation area | region.
상기에 계속되는 신장 스트로크에서는, 하우징(55)의 선단면부(122)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(131) 및 곡면부(132)가 O링(58)의 압축을 해제하고, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(133)가 O링(58)을, 사이에서 롤링시켜 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. O링(59)에 대해서도, 하우징(55)의 대직경 원통면부(84)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(97)가, 사이에서 롤링시켜 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 그리고, 프리피스톤(57)이 중립 위치를 통과하면, O링(58, 59)을 상기와 마찬가지로 동작시킨다. In the stretching stroke subsequent to the above, the front end surface portion 122 of the housing 55 and the tapered surface portion 131 and the curved surface portion 132 of the pre-piston 57 decompress the O-ring 58 and the housing 55 Large cylindrical surface portion 84 of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > Move it. Also for the O-ring 59, the large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57 are rolled therebetween to lower the axial direction with respect to the housing 55. It moves to the insolvent 13 side. When the prepiston 57 passes through the neutral position, the O-rings 58 and 59 are operated in the same manner as above.
이상에 진술한 제3 실시형태에 의하면, 프리피스톤(57)의 외주부에 설치된 외측 환형 돌기(93)의 축방향 양면은, 곡면부(98) 및 테이퍼면부(99)와, 테이퍼면부(131) 및 곡면부(132)를 구성한다. 하우징(55) 내주의 외측 환형 돌기(93)의 양측 위치에는, 곡면부(83) 및 곡면부(125)를 갖는 내측 환형 돌기(80)와, 선단면부(122)를 갖는 원통부(121)가 설치된다. 외측 환형 돌기(93)와 내측 환형 돌기(80) 및 원통부(121) 사이에, 각각 O링(58, 59)이 설치된다. 이 때문에, O링(58, 59)을 공통화할 수 있다. According to the 3rd embodiment mentioned above, the axial both surfaces of the outer annular protrusion 93 provided in the outer peripheral part of the pre-piston 57 are the curved part 98, the tapered surface part 99, and the tapered surface part 131. And the curved portion 132. At both positions of the outer annular projection 93 of the inner circumference of the housing 55, the inner annular projection 80 having the curved portion 83 and the curved portion 125 and the cylindrical portion 121 having the front end surface 122 are provided. Is installed. O-rings 58 and 59 are provided between the outer annular projection 93, the inner annular projection 80 and the cylindrical portion 121, respectively. For this reason, the O rings 58 and 59 can be used in common.
감쇠력 가변 기구(35)의 하우징(55)에 육각 렌치를 끼워 맞추는 오목형부(128)가 형성되어 있기 때문에, 감쇠력 가변 기구(35)를 피스톤 로드(16)에 나사 결합시킬 때의 작업성이 향상된다. Since the recessed part 128 which fits a hexagon wrench is formed in the housing 55 of the damping force variable mechanism 35, the workability at the time of screwing the damping force variable mechanism 35 to the piston rod 16 improves. do.
또한, 제3 실시형태에서, 덮개 부재(53)의 덮개 플랜지부(63)와 프리피스톤(57)의 피스톤 바닥부(92) 사이에 코일 스프링을 개재하고, 하우징 본체(54)의 바닥부 본체(127)와 프리피스톤(57)의 피스톤 바닥부(92) 사이에 코일 스프링을 개재하여, 프리피스톤(57)을 중립 위치에 유지하도록 하여도 좋다. 이와 같이 구성하면, 프리피스톤(57)의 스트로크가 길 때에도 중립 위치에 유지하기 쉬워진다. 또한 다른 실시형태에 코일 스프링을 설치하여도 좋다. Further, in the third embodiment, the bottom main body of the housing main body 54 is interposed between the cover flange portion 63 of the lid member 53 and the piston bottom 92 of the prepiston 57. The pre-piston 57 may be maintained at the neutral position via the coil spring between the 127 and the piston bottom portion 92 of the pre-piston 57. In such a configuration, it is easy to maintain the neutral position even when the stroke of the pre-piston 57 is long. Moreover, you may provide a coil spring in another embodiment.
또한, 도 7a에 도시하는 바와 같이, 프리피스톤(57)의 외측 환형 돌기(93)의 축방향 양측을 테이퍼면부(99, 131)로만 구성하거나, 하우징 본체(54)의 내측 환형 돌기(80)의 소직경 원통면부(81)와 대직경 원통면부(84) 사이를 테이퍼면부(82)로만 구성하는 것도 가능하다[도 7a에서도, O링(58, 59)은 자연 상태이다]. In addition, as shown to FIG. 7A, the axial direction both sides of the outer annular projection 93 of the pre-piston 57 are comprised only by the taper surface parts 99 and 131, or the inner annular projection 80 of the housing main body 54 is shown. It is also possible to configure only the tapered surface portion 82 between the small diameter cylindrical surface portion 81 and the large diameter cylindrical surface portion 84 of FIG. 7 (in Fig. 7A, the O-rings 58 and 59 are in a natural state).
또한, 도 7b에 도시하는 바와 같이, 자연 상태일 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 사각형상을 이루는 사각링(135, 136)(도 7b에서도, 자연 상태를 도시하고 있음)을, O링(58, 59) 대신에 설치하여도 좋다. 이 경우도, 사각링(135, 136)이 프리피스톤(57) 및 하우징(55)에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 갖도록 구성한다. In addition, as shown in Fig. 7B, in the natural state, the rectangular rings 135 and 136 (also shown in Fig. 7B) show the O-ring ( 58, 59) may be provided instead. Also in this case, the square rings 135 and 136 are comprised so that they may have a fastening margin with respect to the pre-piston 57 and the housing 55 in the radial direction thereof.
또한, 도 7c에 도시하는 바와 같이, 프리피스톤(57)에 시일링(137)을 베이킹하여 고착하여도 좋다. 이와 같이 구성하면, 부품 개수가 줄어, 부품 관리가 용이해진다. 또한 시일링(137)을 하우징(55)에 고착하여도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한 제1 실시형태의 O링(58, 59)에도 적용할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7C, the sealing ring 137 may be baked and adhered to the prepiston 57. This configuration reduces the number of parts and facilitates parts management. In addition, the same effect can be obtained even if the sealing ring 137 is fixed to the housing 55. Moreover, it is applicable also to the O-rings 58 and 59 of 1st Embodiment.
「제4 실시형태」"4th embodiment"
다음에, 제4 실시형태를 주로 도 8에 기초하여 제1, 제3 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한 제1, 제3 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 4th Embodiment is described mainly based on the upper part with 1st, 3rd Embodiment based on FIG. In addition, about the site | part common in 1st, 3rd embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제4 실시형태에서도, 제1, 제3 실시형태에 대하여 감쇠력 가변 기구(35)가 일부 상이하다. 즉, 제4 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)는, 제3 실시형태와 같은 덮개 부재(53) 및 프리피스톤(57)이 이용되고 있다. 제4 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에서는, 하우징 본체(54)가 제1 실시형태에 대하여 일부 상이하다.Also in 4th Embodiment, the damping force variable mechanism 35 differs in part from 1st, 3rd Embodiment. That is, the cover member 53 and the pre-piston 57 like 3rd Embodiment are used for the damping force variable mechanism 35 of 4th Embodiment. In the damping force varying mechanism 35 of the fourth embodiment, the housing main body 54 is partially different from the first embodiment.
하우징 본체(54)에는, 하우징 바닥부(76)의 중앙에 그 축방향에서 하우징 통부(75)와는 반대측으로 연장되는 연장축부(141)가 형성되어 있다. 하우징 바닥부(76) 및 연장축부(141)에는, 그 중앙을 축방향으로 관통하여 연통 구멍(87)이 형성되어 있다. 연장축부(141)는, 하우징 바닥부(76)측이 대직경의 대좌(臺座)부(142)로 되어 있다. 연장축부(141)의, 대좌부(142)를 제외한 부분이, 대좌부(142)보다 소직경인 부착축부(143)로 되어 있다. 부착축부(143)에 있어서 대좌부(142)와는 반대측에 수나사(144)가 형성되어 있다. The housing main body 54 is formed with an extension shaft portion 141 extending in the center of the housing bottom portion 76 in the axial direction opposite to the housing cylinder portion 75. In the housing bottom portion 76 and the extended shaft portion 141, communication holes 87 are formed through the center thereof in the axial direction. The extension shaft portion 141 has a base portion 142 having a large diameter on the housing bottom portion 76 side. The portion of the extension shaft portion 141 except for the pedestal portion 142 is the attachment shaft portion 143 which is smaller in diameter than the pedestal portion 142. The male screw 144 is formed on the side opposite to the pedestal 142 in the attachment shaft portion 143.
하우징 본체(54) 안에는, 제3 실시형태와 같은 프리피스톤(57)이 배치되어 있다. 그리고, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(99), 곡면부(98) 및 소직경 원통면부(97)와, 하우징 본체(54)의 테이퍼면부(82), 곡면부(83) 및 대직경 원통면부(84) 사이에, O링(59)(도 8에서도 자연 상태로 도시)이 제3 실시형태와 마찬가지로 배치되어 있다. In the housing main body 54, the pre-piston 57 similar to 3rd Embodiment is arrange | positioned. Then, the tapered surface portion 99, the curved surface portion 98 and the small diameter cylindrical surface portion 97 of the pre-piston 57, the tapered surface portion 82, the curved surface portion 83 and the large diameter cylinder of the housing body 54 Between the surface portions 84, an O-ring 59 (shown in a natural state in FIG. 8) is disposed in the same manner as in the third embodiment.
하우징 본체(54)의 대직경 원통면부(84)와, 덮개 부재(53)의 원통부(121)의 선단면부(122)와, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(131), 곡면부(132) 및 소직경 원통면부(133) 사이에, O링(58)(도 8에서도 자연 상태로 도시)이 제3 실시형태와 마찬가지로 배치되어 있다. The large-diameter cylindrical surface portion 84 of the housing body 54, the tip surface portion 122 of the cylindrical portion 121 of the lid member 53, the tapered surface portion 131 and the curved portion 132 of the pre-piston 57. ) And the small diameter cylindrical surface portion 133, an O-ring 58 (shown in a natural state in FIG. 8) is disposed in the same manner as in the third embodiment.
제4 실시형태에서는, 피스톤 로드(16)의 부착축부(21)의 축방향 길이가 짧게 되어 있다. 이 부착축부(21)의 수나사(50)에, 축단차부(48)에 접촉하도록, 감쇠력 가변 기구(35)가 나사 결합되어 있다. 즉, 피스톤 로드(16)에 피스톤 본체(14)가 부착되어 있지 않다. 그리고, 감쇠력 가변 기구(35)의 부착축부(143)에, 감쇠력 발생 기구(32b), 피스톤 본체(14) 및 감쇠력 발생 기구(32a)가 너트(145)에 의해 부착되어 있다. 즉, 감쇠력 발생 기구(32b)의 밸브 규제 부재(47b)가 대좌부(142)에 접촉하고, 너트(145)에 감쇠력 발생 기구(32a)의 밸브 규제 부재(47a)가 접촉하는 상태로, 감쇠력 발생 기구(32b), 피스톤 본체(14) 및 감쇠력 발생 기구(32a)가 대좌부(142)와 너트(145)에 협지되어 있다. In the fourth embodiment, the axial length of the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16 is short. The damping force variable mechanism 35 is screwed into the male screw 50 of the attachment shaft portion 21 so as to contact the shaft step portion 48. In other words, the piston body 14 is not attached to the piston rod 16. The damping force generating mechanism 32b, the piston body 14, and the damping force generating mechanism 32a are attached to the attachment shaft portion 143 of the damping force varying mechanism 35 by a nut 145. That is, the damping force in a state where the valve restricting member 47b of the damping force generating mechanism 32b is in contact with the pedestal portion 142 and the valve restricting member 47a of the damping force generating mechanism 32a is in contact with the nut 145. The generating mechanism 32b, the piston body 14, and the damping force generating mechanism 32a are sandwiched between the pedestal 142 and the nut 145.
제4 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에 있어서, 프리피스톤(57)의 하우징(55)에 대한 이동시의 O링(58, 59)의 동작은 제3 실시형태와 같다. In the damping force varying mechanism 35 of the fourth embodiment, the operations of the O-rings 58, 59 at the time of movement with respect to the housing 55 of the prepiston 57 are the same as in the third embodiment.
「제5 실시형태」"Fifth Embodiment"
다음에, 제5 실시형태를 주로 도 9에 기초하여 제1 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 5th Embodiment is described mainly based on the upper part from 1st Embodiment based on FIG. In addition, about the site | part common in 1st Embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제5 실시형태에서도, 제1 실시형태에 대하여 감쇠력 가변 기구(35)가 일부 상이하다. 즉, 제5 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)는, 제1 실시형태와 같은 덮개 부재(53)가 이용되는 한편, 제1 실시형태와는 일부 상이한 하우징 본체(54) 및 프리피스톤(57)이 이용된다. Also in the fifth embodiment, the damping force varying mechanism 35 differs in part from the first embodiment. That is, in the damping force variable mechanism 35 of 5th Embodiment, while the cover member 53 similar to 1st Embodiment is used, the housing main body 54 and the pre-piston 57 which are different from 1st Embodiment are partially different. This is used.
하우징 본체(54)의 하우징 통부(75)의 내주면에는, 하우징 바닥부(76)측으로부터, 원통면부(151), 곡면부(경사진 면)(152), 곡면부(경사진 면)(153) 및 원통면부(154)가 형성되어 있다. 원통면부(151)는 일정 직경을 갖는다. 원통면부(151)에 연결되는 곡면부(152)는, 원통면부(151)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형을 이루고 있다. 곡면부(152)에 연결되는 곡면부(153)는, 곡면부(152)로부터 떨어질수록 소직경의 원환형으로 형성된다. 곡면부(153)에 연결되는 원통면부(154)는, 원통면부(151)와 같은 직경의 일정 직경을 갖는다. 곡면부(152, 153)는 연속되는 형상을 가지며, 하우징 본체(54)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. 축방향의 하부실(13)측의 원통면부(151) 및 곡면부(152)가, 직경 방향 안쪽으로 돌출되는 내측 환형 돌기(하우징측 환형 돌기)(155)에 형성되어 있다. 축방향의 상부실(12)측의 원통면부(154) 및 곡면부(153)가, 직경 방향 안쪽으로 돌출되는 내측 환형 돌기(하우징측 환형 돌기)(156)에 형성되어 있다. On the inner circumferential surface of the housing cylindrical portion 75 of the housing body 54, a cylindrical surface portion 151, a curved portion (sloped surface) 152, a curved portion (sloped surface) 153 from the housing bottom portion 76 side. ) And a cylindrical surface portion 154 is formed. The cylindrical surface portion 151 has a constant diameter. The curved surface portion 152 connected to the cylindrical surface portion 151 forms an annular shape with a large diameter as it moves away from the cylindrical surface portion 151. The curved portion 153 connected to the curved portion 152 is formed in an annular shape having a small diameter as it moves away from the curved portion 152. The cylindrical surface portion 154 connected to the curved surface portion 153 has a constant diameter of the same diameter as the cylindrical surface portion 151. The curved portions 152 and 153 have a continuous shape, and a cross section including the central axis of the housing main body 54 is formed in an arc shape. The cylindrical surface portion 151 and the curved surface portion 152 on the lower chamber 13 side in the axial direction are formed in the inner annular projection (housing side annular projection) 155 projecting inward in the radial direction. The cylindrical surface portion 154 and the curved surface portion 153 on the side of the upper chamber 12 in the axial direction are formed in the inner annular projection (housing side annular projection) 156 that protrudes inward in the radial direction.
프리피스톤(57)의 피스톤 통부(91)의 외주면에는, 피스톤 바닥부(92)측으로부터 순서대로, 원통면부(161), 곡면부(경사진 면)(162), 곡면부(경사진 면)(163) 및 원통면부(164)가 형성되어 있다. 원통면부(161)는 일정 직경을 갖는다. 원통면부(161)에 연결되는 곡면부(162)는, 원통면부(161)로부터 떨어질수록 소직경의 원환형으로 형성된다. 곡면부(162)에 연결되는 곡면부(163)는, 곡면부(163)로부터 떨어질수록 대직경이 되는 원환형으로 형성된다. 곡면부(163)에 연결되는 원통면부(164)는, 원통면부(161)와 같은 직경의 일정 직경을 갖는다. 곡면부(162, 163)는 연속되는 형상을 가지며, 프리피스톤(57)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. 축방향의 하부실(13)측의 원통면부(161) 및 곡면부(162)가, 직경 방향 바깥쪽으로 돌출하는 외측 환형 돌기(프리피스톤측 환형 돌기)(165)에 형성되어 있다. 축방향의 상부실(12)측의 원통면부(164) 및 곡면부(163)가, 직경 방향 바깥쪽으로 돌출하는 외측 환형 돌기(프리피스톤측 환형 돌기)(166)에 형성되어 있다. 프리피스톤(57)의 곡면부(162, 163) 및 하우징 본체(54)의 곡면부(152, 153)는, 곡률이 동등하게 형성되어 있다. On the outer circumferential surface of the piston cylindrical portion 91 of the pre-piston 57, a cylindrical surface portion 161, a curved portion (sloped surface) 162, a curved surface (sloped surface) in order from the piston bottom portion 92 side in order. 163 and the cylindrical surface portion 164 are formed. The cylindrical surface portion 161 has a constant diameter. The curved surface portion 162 connected to the cylindrical surface portion 161 is formed in an annular shape having a small diameter as it moves away from the cylindrical surface portion 161. The curved portion 163 connected to the curved portion 162 is formed in an annular shape having a large diameter as it is separated from the curved portion 163. The cylindrical surface portion 164 connected to the curved surface portion 163 has a constant diameter of the same diameter as the cylindrical surface portion 161. The curved portions 162 and 163 have a continuous shape, and a cross section including the central axis of the pre-piston 57 is formed in an arc shape. The cylindrical surface portion 161 and the curved surface portion 162 on the lower chamber 13 side in the axial direction are formed in the outer annular projection (pre-piston side annular projection) 165 which protrudes outward in the radial direction. The cylindrical surface portion 164 and the curved surface portion 163 on the upper chamber 12 side in the axial direction are formed in the outer annular projection (pre-piston side annular projection) 166 protruding radially outward. The curved portions 162 and 163 of the pre-piston 57 and the curved portions 152 and 153 of the housing main body 54 are formed with equal curvatures.
프리피스톤(57)의 곡면부(162, 163)와, 하우징 본체(54)의 곡면부(152, 153) 사이에, 감쇠력 가변 기구(35)에 있어서 하나뿐인 O링(탄성체: 도 9에서도 자연 상태로 도시)(168)이 배치되어 있다. 이 O링(168)은, 자연 상태에 있을 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 원형상을 이루고, 내경이 프리피스톤(57)의 곡면부(162, 163)의 최소 직경보다 소직경으로 되어 있고, 외경이 하우징 본체(54)의 곡면부(152, 153)의 최대 직경보다 대직경으로 되어 있다. 즉, O링(168)은, 프리피스톤(57) 및 하우징 본체(54)의 양쪽 모두에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 두고 끼워 맞춰진다. 이 O링(168)은, 프리피스톤(57)을 하우징(55)에 대하여 중립 위치에 유지한다. 동시에, O링(168)은, 프리피스톤(57)의 하우징(55)에 대한 축방향의 상부실(12)측 및 하부실(13)측의 양측으로의 축방향 이동을 허용하고, 프리피스톤(57)의 양방향의 이동에 대하여 압축 변형된다. 또한 곡면부(152, 153, 162, 163)의 곡률 반경은, 단면 원형의 O링(168)의 단면 반경보다 큰 곡률 반경을 갖는다. Between the curved portions 162 and 163 of the pre-piston 57 and the curved portions 152 and 153 of the housing body 54, there is only one O ring in the damping force varying mechanism 35 (elastic material: natural in FIG. 9). 168 in a state is arranged. When the O-ring 168 is in a natural state, the cross section including the central axis forms a circular shape, and the inner diameter is smaller than the minimum diameter of the curved portions 162 and 163 of the pre-piston 57. The outer diameter is larger than the maximum diameters of the curved portions 152 and 153 of the housing main body 54. That is, the O-ring 168 is fitted to both the pre-piston 57 and the housing main body 54 with a tightening allowance in the radial direction thereof. The O-ring 168 holds the prepiston 57 in a neutral position with respect to the housing 55. At the same time, the O-ring 168 allows the axial movement to both sides of the upper chamber 12 side and the lower chamber 13 side in the axial direction with respect to the housing 55 of the prepiston 57, and the prepiston It is compressively deformed with respect to the bidirectional movement of 57. Further, the radius of curvature of the curved portions 152, 153, 162, 163 has a radius of curvature that is larger than the cross-sectional radius of the O-ring 168 of the cross-section circular shape.
따라서, 하우징(55)에서는, O링(168)이 곡면부(152, 153)에 접촉한다. 이들 곡면부(152, 153)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. 또한 프리피스톤(57)에서는, O링(168)이 곡면부(162, 163)에 접촉한다. 곡면부(162, 163)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. Therefore, in the housing 55, the O-ring 168 contacts the curved portions 152 and 153. These curved portions 152 and 153 are inclined with respect to the movement direction of the pre-piston 57. In the pre-piston 57, the O-ring 168 contacts the curved portions 162 and 163. The curved portions 162 and 163 are inclined with respect to the movement direction of the pre-piston 57.
또한, 감쇠력 가변 기구(35)는, 하우징 본체(54) 안의 곡면부(153)에 O링(168)을 배치하고, 하우징 본체(54) 및 O링(168)의 내측에 프리피스톤(57)을 끼워 맞추고, 덮개 부재(53)를 하우징 본체(54)에 끼워 맞추며, 하우징 본체(54)를 코오킹함으로써, 조립된다. Moreover, the damping force variable mechanism 35 arrange | positions the O-ring 168 in the curved part 153 in the housing main body 54, and the pre-piston 57 inside the housing main body 54 and the O-ring 168. , The lid member 53 is fitted to the housing main body 54, and the housing main body 54 is caulked to assemble.
제5 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에서는, 하우징(55)과 O링(168)과 프리피스톤(57)에 의해, 피스톤 로드(16)의 통로 구멍(105, 106)을 통해 상부실(12)에 연통하는 상부실 연통실(107)과, 하우징 바닥부(76)의 연통 구멍(87)을 통해 하부실(13)에 연통하는 하부실 연통실(108)이 구획된다. In the damping force varying mechanism 35 of the fifth embodiment, the housing 55, the O-ring 168, and the pre-piston 57 are connected to the upper chamber via the passage holes 105 and 106 of the piston rod 16. The upper chamber communication chamber 107 communicating with 12) and the lower chamber communication chamber 108 communicating with the lower chamber 13 through the communication hole 87 of the housing bottom 76 are partitioned.
제5 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에서는, 프리피스톤(57)의 중립 위치에서, O링(168)이 하우징 본체(54)의 곡면부(152, 153)와 프리피스톤(57)의 곡면부(162, 163) 사이에 위치한다. 예컨대 신장 스트로크에서 중립 위치로부터 프리피스톤(57)이 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 하우징 본체(54)의 축방향의 하부실(13)측 곡면부(152)와 프리피스톤(57)의 축방향의 상부실(12)측 곡면부(163)가 O링(168)을 롤링시키면서, 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. In the damping force varying mechanism 35 of the fifth embodiment, the O-ring 168 is curved at the curved portions 152 and 153 of the housing main body 54 and the curved surface of the pre-piston 57 at the neutral position of the pre-piston 57. It is located between the parts 162 and 163. For example, when the pre-piston 57 moves to the lower chamber 13 in the axial direction from the neutral position in the extension stroke, the curved surface portion 152 and the pre-piston 57 on the lower chamber 13 in the axial direction of the housing main body 54. The upper chamber 12 side curved part 163 of the axial direction of the () is compressed in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57 while rolling the O-ring 168.
계속되는 수축 스트로크에서 프리피스톤(57)이 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 하우징 본체(54)의 축방향의 하부실(13)측 곡면부(152)와 프리피스톤(57)의 축방향의 상부실(12)측 곡면부(163)가, O링(168)을 롤링시키면서 그 압축을 해제한다. 계속해서, 하우징 본체(54)의 축방향의 상부실(12)측 곡면부(153)와 프리피스톤(57)의 축방향의 하부실(13)측 곡면부(162)가, O링(168)을 롤링시키면서 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. When the pre-piston 57 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction in the subsequent contracting stroke, the shaft portion of the lower chamber 13 side curved surface 152 and the pre-piston 57 in the axial direction of the housing main body 54. The upper chamber 12 side curved portion 163 in the direction releases the compression while rolling the O-ring 168. Subsequently, the upper chamber 12 side curved surface portion 153 in the axial direction of the housing main body 54 and the lower chamber 13 side curved surface portion 162 in the axial direction of the prepiston 57 form an O-ring 168. Is compressed in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57 while rolling.
계속되는 신장 스트로크에서는, 하우징 본체(54)의 축방향의 상부실(12)측 곡면부(153)와 프리피스톤(57)의 축방향의 하부실(13)측 곡면부(162)가, O링(168)을 롤링시키면서 그 압축을 해제한다. 프리피스톤(57)이 중립 위치를 통과하면, 상기와 마찬가지로, 하우징 본체(54)의 축방향의 하부실(13)측 곡면부(152)와 프리피스톤(57)의 축방향의 상부실(12)측 곡면부(163)가, O링(168)을 롤링시키면서 프리피스톤(57)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. In the subsequent stretching stroke, the upper chamber 12 side curved portion 153 in the axial direction of the housing main body 54 and the lower chamber 13 side curved portion 162 in the axial direction of the prepiston 57 are O-rings. The compression is released while rolling 168. If the pre-piston 57 passes through the neutral position, the upper surface 12 in the axial direction of the lower chamber 13 side in the axial direction of the housing main body 54 and the upper chamber 12 in the axial direction of the pre-piston 57 as described above. The side curved portion 163 compresses in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 57 while rolling the O-ring 168.
이상에 진술한 제5 실시형태에 의하면, O링(168)이, 프리피스톤(57)의 양방향의 이동에 대하여, 압축 변형되기 때문에, 하나의 O링(168)으로 프리피스톤(57)의 양방향의 이동에 대하여 대응할 수 있다. According to the fifth embodiment stated above, since the O-ring 168 is compressively deformed with respect to the bidirectional movement of the pre-piston 57, the bi-direction of the pre-piston 57 with one O-ring 168. It can respond to the movement of.
「제6 실시형태」"6th Embodiment"
다음에, 제6 실시형태를 주로 도 10에 기초하여 제1 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 6th Embodiment is described mainly based on the upper part with 1st Embodiment based on FIG. In addition, about the site | part common in 1st embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제6 실시형태에서도, 제1 실시형태에 대하여 감쇠력 가변 기구(35)가 일부 상이하다. 즉, 제6 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)는, 제1 실시형태와 같은 하우징 본체(54)가 이용되는 한편, 제1 실시형태와는 일부 상이한 덮개 부재(53) 및 프리피스톤(57)이 이용되고 있다. Also in the sixth embodiment, the damping force varying mechanism 35 differs in part from the first embodiment. That is, the damping force varying mechanism 35 of the sixth embodiment uses a housing body 54 similar to that of the first embodiment, while the cover member 53 and the pre-piston 57 are different from those of the first embodiment. Is used.
덮개 부재(53)는, 제1 실시형태에 대하여 덮개 통부(62)가 상이하다. 덮개 통부(62)의 덮개 플랜지부(63)측에, 직경 방향 외측으로 돌출하는 외측 환형 돌기(하우징측 환형 돌기)(171)가 형성되어 있다. 덮개 통부(62)의 외주면에는, 덮개 플랜지부(63)와는 반대측으로부터 순서대로 소직경 원통면부(172), 곡면부(경사진 면)(173), 테이퍼면부(경사진 면)(174) 및 대직경 원통면부(175)가 형성되어 있다. 소직경 원통면부(172)는 일정 직경을 갖는다. 소직경 원통면부(172)에 연결되는 곡면부(173)는, 소직경 원통면부(172)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형으로 형성되어 있다. 곡면부(173)에 연결되는 테이퍼면부(174)는, 곡면부(173)로부터 떨어질수록 대직경이 된다. 테이퍼면부(174)에 연결되는 대직경 원통면부(175)는, 소직경 원통면부(172)보다 대직경의 일정 직경을 갖는다. 곡면부(173), 테이퍼면부(174) 및 대직경 원통면부(175)가, 외측 환형 돌기(171)에 형성되어 있다. 곡면부(173)는 덮개 부재(53)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. The lid member 53 differs from the lid member 53 in the first embodiment. An outer annular projection (housing-side annular projection) 171 is formed on the lid flange portion 63 side of the lid cylinder portion 62 to protrude radially outward. On the outer circumferential surface of the lid cylindrical portion 62, a small diameter cylindrical surface portion 172, a curved surface portion (inclined surface) 173, a tapered surface portion (inclined surface) 174, in that order from the side opposite to the lid flange portion 63, and A large diameter cylindrical surface portion 175 is formed. The small diameter cylindrical surface portion 172 has a constant diameter. The curved surface portion 173 connected to the small diameter cylindrical surface portion 172 is formed in an annular shape having a large diameter as it is separated from the small diameter cylindrical surface portion 172. The tapered surface portion 174 connected to the curved portion 173 becomes larger in diameter from the curved surface portion 173. The large diameter cylindrical surface portion 175 connected to the tapered surface portion 174 has a constant diameter larger than that of the small diameter cylindrical surface portion 172. The curved portion 173, the tapered surface portion 174, and the large diameter cylindrical surface portion 175 are formed on the outer annular projection 171. As for the curved part 173, the cross section containing the center axis line of the cover member 53 is formed in circular arc shape.
프리피스톤(57)은, 피스톤 통부(91)의 일부가 제1 실시형태에 대하여 상이하다. 피스톤 통부(91)에는, 축방향 중간 위치에 직경 방향 외측으로 돌출하는 외측 환형 돌기(93)에 더하여, 직경 방향 내측으로 돌출하는 내측 환형 돌기(프리피스톤측 환형 돌기)(181)가 형성되어 있다. 피스톤 통부(91)의 내주면에는, 피스톤 바닥부(92)측으로부터 순서대로, 소직경 원통면부(182), 테이퍼면부(경사진 면)(183), 곡면부(경사진 면)(184) 및 대직경 원통면부(185)가 형성되어 있다. 소직경 원통면부(182)는 일정 직경을 갖는다. 이 소직경 원통면부(182)에 연결되는 테이퍼면부(183)는, 소직경 원통면부(182)로부터 떨어질수록 대직경으로 형성되어 있다. 테이퍼면부(183)에 연결되는 곡면부(184)는, 테이퍼면부(183)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형으로 형성된다. 곡면부(184)에 연결되는 대직경 원통면부(185)는, 소직경 원통면부(182)보다 대직경인 일정 직경을 갖는다. 곡면부(184)는 프리피스톤(57)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성된다. 이 곡면부(184)와 테이퍼면부(183)와 대직경 원통면부(185)가, 내측 환형 돌기(181)에 형성되어 있다. 또한, 피스톤 통부(91)의 외주면에는, 대직경 원통면부(100)에 있어서 테이퍼면부(99)와는 반대측에 대직경 원통면부(100)로부터 떨어질수록 소직경이 되는 테이퍼면부(186)가 형성되어 있다. The part of the piston cylinder part 91 of the pre-piston 57 differs with respect to 1st Embodiment. In addition to the outer annular projection 93 projecting radially outward at the axial intermediate position, the piston cylindrical portion 91 is provided with an inner annular projection (pre-piston side annular projection) 181 projecting radially inward. . On the inner circumferential surface of the piston cylinder portion 91, the small diameter cylindrical surface portion 182, the tapered surface portion (inclined surface) 183, the curved surface portion (inclined surface) 184, in that order from the piston bottom portion 92 side, and A large diameter cylindrical surface portion 185 is formed. The small diameter cylindrical surface portion 182 has a constant diameter. The tapered surface portion 183 connected to the small diameter cylindrical surface portion 182 is formed to have a larger diameter as it moves away from the small diameter cylindrical surface portion 182. The curved surface portion 184 connected to the tapered surface portion 183 is formed in an annular shape with a large diameter as it goes away from the tapered surface portion 183. The large diameter cylindrical surface portion 185 connected to the curved portion 184 has a constant diameter that is larger in diameter than the small diameter cylindrical surface portion 182. The curved portion 184 has an arcuate cross section including the central axis of the pre-piston 57. The curved surface portion 184, the tapered surface portion 183, and the large diameter cylindrical surface portion 185 are formed in the inner annular projection 181. In addition, on the outer circumferential surface of the piston cylindrical portion 91, a tapered surface portion 186 which becomes a smaller diameter is formed on the side opposite to the tapered surface portion 99 in the large diameter cylindrical surface portion 100 so as to be separated from the large diameter cylindrical surface portion 100. have.
프리피스톤(57)은, 소직경 원통면부(97)에 있어서 덮개 부재(53)의 소직경 원통면부(81)에, 대직경 원통면부(100)에 있어서 덮개 부재(53)의 대직경 원통면부(84)에, 각각 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입된다. 이 상태로, 덮개 부재(53)의 테이퍼면부(174)와 프리피스톤(57)의 곡면부(184)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 또한 이 상태로, 덮개 부재(53)의 곡면부(173)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(183)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 즉, 덮개 부재(53)의 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174) 전체와, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(183) 및 곡면부(184) 전체가 프리피스톤(57)의 이동 방향으로 대향한다. 또한 덮개 부재(53)의 테이퍼면부(174)와 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(183)는, 이들의 축선에 대한 경사 각도가 동등하게 형성된다. 프리피스톤(57)의 곡면부(184)는 그 단면의 곡률이 덮개 부재(53)의 곡면부(173)의 단면의 곡률과 동등하게 형성되어 있다. 또한 곡면부(173, 184)의 곡률 반경이, 단면 원형의 O링(58)의 단면 반경보다 큰 곡률 반경으로 되어 있다. The pre-piston 57 is the small diameter cylindrical surface portion 97 of the lid member 53 to the small diameter cylindrical surface portion 81 and the large diameter cylindrical surface portion 100 of the large diameter cylindrical surface portion of the lid member 53. Into 84, it is inserted so that sliding is possible respectively. In this state, the tapered surface portion 174 of the lid member 53 and the curved surface portion 184 of the pre-piston 57 overlap their positions in the radial direction thereof. In this state, the curved surface portion 173 of the lid member 53 and the tapered surface portion 183 of the pre-piston 57 overlap their positions in the radial direction thereof. That is, the entire curved portion 173 and the tapered surface portion 174 of the lid member 53 and the entire tapered surface portion 183 and the curved surface portion 184 of the prepiston 57 are in the direction of movement of the prepiston 57. To face. In addition, the tapered surface portion 174 of the lid member 53 and the tapered surface portion 183 of the prepiston 57 are formed to have an inclination angle with respect to their axes. As for the curved part 184 of the pre-piston 57, the curvature of the cross section is formed equal to the curvature of the cross section of the curved part 173 of the cover member 53. As shown in FIG. Further, the radius of curvature of the curved portions 173 and 184 is a radius of curvature that is larger than the radius of cross section of the O-ring 58 having a circular cross section.
그리고, 프리피스톤(57)의 테이퍼면부(183), 곡면부(184) 및 대직경 원통면부(185)와, 덮개 부재(53)의 테이퍼면부(174), 곡면부(173) 및 소직경 원통면부(172) 사이에, O링(58)(도 10에서도 자연 상태로 도시)이 배치되어 있다. 이 O링(58)은, 자연 상태에 있을 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 원형상을 이루고, 내경이 덮개 부재(53)의 소직경 원통면부(172)보다 소직경으로 되어 있고, 외경이 프리피스톤(57)의 대직경 원통면부(185)보다 대직경으로 되어 있다. 즉, O링(58)은, 프리피스톤(57) 및 덮개 부재(53)의 양쪽 모두에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 두고 끼워 맞춰진다. Then, the tapered surface portion 183, the curved surface portion 184 and the large diameter cylindrical surface portion 185 of the pre-piston 57, the tapered surface portion 174, the curved surface portion 173 and the small diameter cylinder of the lid member 53 An O-ring 58 (shown in a natural state in FIG. 10) is disposed between the surface portions 172. When the O-ring 58 is in a natural state, the cross section including the central axis is circular, and the inner diameter is smaller than the small diameter cylindrical surface portion 172 of the lid member 53, and the outer diameter is The diameter of the pre-piston 57 is larger than that of the large-diameter cylindrical surface portion 185. That is, the O-ring 58 is fitted with both the pre-piston 57 and the lid member 53 with a tightening allowance in the radial direction thereof.
따라서, 프리피스톤(57)에 있어서는, O링(58)이 테이퍼면부(183), 곡면부(184) 및 대직경 원통면부(185)에 접촉한다. 테이퍼면부(183) 및 곡면부(184)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. Therefore, in the pre-piston 57, the O-ring 58 contacts the tapered surface portion 183, the curved surface portion 184, and the large diameter cylindrical surface portion 185. The tapered surface portion 183 and the curved surface portion 184 are inclined with respect to the moving direction of the pre-piston 57.
하우징(55)에 있어서는, O링(58)이 소직경 원통면부(172), 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)에 접촉한다. 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)는, 프리피스톤(57)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. In the housing 55, the O-ring 58 is in contact with the small diameter cylindrical surface portion 172, the curved surface portion 173, and the tapered surface portion 174. The curved portion 173 and the tapered surface portion 174 are inclined with respect to the moving direction of the prepiston 57.
프리피스톤(57)의 이동에 의해서, 프리피스톤 접촉면[프리피스톤(57)의 대직경 원통면부(185), 곡면부(184) 및 테이퍼면부(183)에 있어서, O링(58)에 접촉되어 있는 부분]과, 하우징 접촉면[하우징(55)의 소직경 원통면부(172), 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)에 있어서, O링(58)에 접촉되어 있는 부분] 각각의 O링(58) 접촉면 사이의 최단 거리가 변화한다. 이 최단 거리가 작아지면, 최단 거리를 연결하는 선분의 경사각이 커진다. 바꿔 말하면, 프리피스톤(57)의 프리피스톤 접촉면과, 하우징(55)의 하우징 접촉면 사이의 최단 거리를 연결하는 선분의 방향이 변화하도록 대직경 원통면부(185), 곡면부(184) 및 테이퍼면부(183)와, 소직경 원통면부(172), 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)의 형상이 설정되어 있다. 구체적으로, 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측에 위치할 때, 프리피스톤 접촉면과 하우징 접촉면 각각의 O링(58) 접촉면 사이의 최단 거리는, 대직경 원통면부(185)와 소직경 원통면부(172)의 반경차이며, 이 최단 거리를 연결하는 선분의 경사각은 0이다. 프리피스톤(57)이 하우징(55)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 곡면부(173)와 곡면부(184)에 O링(58) 접촉면의 위치가 이동하고, 그 최단 거리가 서서히 작아지며 최단 거리를 연결하는 선분의 경사각이 커진다. By the movement of the pre-piston 57, the pre-piston contact surface (the large-diameter cylindrical surface portion 185, the curved portion 184 and the tapered surface portion 183 of the pre-piston 57 is in contact with the O-ring 58 Part] and O-ring of each of the housing contact surfaces (parts in contact with the O-ring 58 in the small-diameter cylindrical surface portion 172, the curved portion 173, and the tapered surface portion 174 of the housing 55). (58) The shortest distance between the contact surfaces changes. When this shortest distance becomes small, the inclination angle of the line segments connecting the shortest distance increases. In other words, the large-diameter cylindrical surface portion 185, the curved surface portion 184, and the tapered surface portion so that the direction of the line segment connecting the shortest distance between the pre-piston contact surface of the pre-piston 57 and the housing contact surface of the housing 55 changes. 183 and the shape of the small diameter cylindrical surface part 172, the curved surface part 173, and the tapered surface part 174 are set. Specifically, when the pre-piston 57 is located on the lower chamber 13 side in the axial direction with respect to the housing 55, the shortest distance between the pre-piston contact surface and the O-ring 58 contact surface of each of the housing contact surfaces is large diameter. It is the radius difference of the cylindrical surface part 185 and the small diameter cylindrical surface part 172, and the inclination angle of the line segment which connects this shortest distance is zero. When the pre-piston 57 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction with respect to the housing 55, the position of the O-ring 58 contact surface moves between the curved portion 173 and the curved portion 184, and the shortest thereof. The distance gradually decreases, and the angle of inclination of the line connecting the shortest distance increases.
제6 실시형태의 감쇠력 가변 기구(35)에서는, O링(59)은 제1 실시형태와 마찬가지로 동작한다. In the damping force varying mechanism 35 of the sixth embodiment, the O-ring 59 operates similarly to the first embodiment.
프리피스톤(57)의 중립 위치에서는, O링(58)이, 하우징(55)의 대직경 원통면부(185)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(172) 사이에 위치하고 있다. In the neutral position of the pre-piston 57, the O-ring 58 is located between the large-diameter cylindrical surface portion 185 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 172 of the pre-piston 57.
이 중립 위치로부터 예컨대 신장 스트로크에서 프리피스톤(57)이 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 하우징(55)의 대직경 원통면부(185)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(172)가 O링(58)을 롤링시켜, O링(58)을 하우징(55)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다.From this neutral position, for example, when the pre-piston 57 moves to the lower chamber 13 in the axial direction in the stretching stroke, the large-diameter cylindrical surface portion 185 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion of the pre-piston 57 ( 172 rolls the O-ring 58 to move the O-ring 58 toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 55.
계속되는 수축 스트로크에서 프리피스톤(57)이 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 하우징(55)의 대직경 원통면부(185)와, 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(172)가 O링(58)을 롤링시켜, O링(58)을 하우징(55)에 대하여 축방향 상부실(12)측으로 이동시킨다. 그 후, 테이퍼면부(183) 및 곡면부(184)의 축방향의 상부실(12)측과, 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(58)을 롤링시키면서 압축한다. 또한 테이퍼면부(183) 및 곡면부(184)의 축방향의 하부실(13)측과 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(58)을 압축한다. When the pre-piston 57 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction in the subsequent contracting stroke, the large-diameter cylindrical surface portion 185 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 172 of the pre-piston 57 The O-ring 58 is rolled to move the O-ring 58 with respect to the housing 55 toward the axial upper chamber 12. Thereafter, the upper chamber 12 side in the axial direction of the tapered surface portion 183 and the curved surface portion 184 and the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved surface portion 173 and the tapered surface portion 174 are O. Compress while rolling the ring 58. In addition, the lower chamber 13 side in the axial direction of the tapered surface portion 183 and the curved surface portion 184 and the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved surface portion 173 and the tapered surface portion 174 have an O-ring 58. )
계속되는 신장 스트로크에서는, 테이퍼면부(183) 및 곡면부(184)의 축방향의 하부실(13)측과 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(58)의 압축을 해제한다. 테이퍼면부(183) 및 곡면부(184)의 축방향의 상부실(12)측과, 곡면부(173) 및 테이퍼면부(174)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(58)을 롤링시키면서 압축을 해제한다. 하우징(55)의 대직경 원통면부(185)와 프리피스톤(57)의 소직경 원통면부(172)가 O링(58)을 롤링시켜, O링(58)을 하우징(55)에 대하여 축방향 하부실(13)측으로 이동시킨다. 프리피스톤(57)이 중립 위치를 통과하면, O링(58)을 상기와 마찬가지로 동작시킨다. 제6 실시형태의 감쇠력 발생 기구(35)는, 덮개 통부(62)에 O링(58)을 삽입하여, 프리피스톤(57), O링(59), 하우징(55)의 순으로 일방향으로 조립할 수 있으므로, 각 부품의 장착성이 양호해진다. In the subsequent stretching stroke, the lower chamber 13 side in the axial direction of the tapered surface portion 183 and the curved surface portion 184, and the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved surface portion 173 and the tapered surface portion 174, The O-ring 58 is decompressed. The upper chamber 12 side in the axial direction of the tapered surface portion 183 and the curved surface portion 184 and the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved surface portion 173 and the tapered surface portion 174 are O-rings 58. Uncompress it while rolling The large-diameter cylindrical surface portion 185 of the housing 55 and the small-diameter cylindrical surface portion 172 of the pre-piston 57 roll the O-ring 58 so that the O-ring 58 axially with respect to the housing 55. It moves to the lower chamber 13 side. When the prepiston 57 passes through the neutral position, the O-ring 58 is operated in the same manner as above. In the damping force generating mechanism 35 of the sixth embodiment, the O-ring 58 is inserted into the lid tube portion 62 to be assembled in one direction in order of the pre-piston 57, the O-ring 59, and the housing 55. As a result, the mountability of each component is improved.
「제7 실시형태」"Seventh Embodiment"
다음에, 제7 실시형태를 주로 도 11, 12a, 12b에 기초하여 제1 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 7th Embodiment is described mainly based on the upper part with 1st Embodiment based on FIG. 11, 12A, 12B. In addition, about the site | part common in 1st Embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제7 실시형태에서는, 상기한 프리피스톤(57)에 의해 상류측과 하류측으로 구획된 통로(110, 111) 중 통로(110) 도중에, 외부로부터 액추에이터나 수동으로 감쇠 특성을 조정하고, 그 통로 면적을 조정할 수 있는 통로 면적 가변 기구(311)가 설치되어 있다. 이하, 이 통로 면적 가변 기구(311)에 대해서 설명한다. In the seventh embodiment, the attenuation characteristics are manually adjusted from the outside of the passage 110 in the passages 110 and 111 of the passages 110 and 111 partitioned by the pre-piston 57 described above, and the passage area thereof. A passage area variable mechanism 311 capable of adjusting the pressure is provided. Hereinafter, the passage area variable mechanism 311 will be described.
통로(110)를 구성하는 상기한 통로 구멍(105, 106)은, 피스톤 로드(16)의 피스톤 유지 부재(304) 안에 형성되어 있다. 즉, 피스톤 유지 부재(304)에는, 로드 본체(302)의 수나사(301)를 나사 결합시키는 암나사(303)가 형성되어 있다. 이 암나사(303)의 축방향의 하부실(13)측은, 하부 구멍(312)으로 되어 있다. 이 하부 구멍(312)의 축방향의 하부실(13)측에, 하부 구멍(312)보다 소직경의 수용 구멍(315)이 형성되어 있다. 이 수용 구멍(315)의 바닥부로부터 축방향의 하부실(13)측으로 관통하여, 상기한 통로 구멍(106)이 형성되어 있다. 또한, 수용 구멍(315)의 벽부로부터 직경 방향으로 관통하여, 상기한 통로 구멍(105)이 형성되어 있다. 따라서, 통로 구멍(105, 106) 사이에 수용 구멍(315)이 형성되어 있다. The above-mentioned passage holes 105 and 106 constituting the passage 110 are formed in the piston holding member 304 of the piston rod 16. That is, the female screw 303 which screws the male screw 301 of the rod main body 302 is formed in the piston holding member 304. The lower chamber 13 side of the female screw 303 in the axial direction is a lower hole 312. On the side of the lower chamber 13 in the axial direction of the lower hole 312, a receiving hole 315 having a smaller diameter than the lower hole 312 is formed. The passage hole 106 described above penetrates from the bottom of the accommodation hole 315 to the lower chamber 13 side in the axial direction. In addition, the passage hole 105 is formed through the wall portion of the receiving hole 315 in the radial direction. Therefore, the receiving hole 315 is formed between the passage holes 105 and 106.
피스톤 유지 부재(304)의 상기한 수용 구멍(315) 안에, 개구 면적 가변 부재 본체(318)가 수용된다. 이 개구 면적 가변 부재 본체(318)는, 원통부(319)와 원통부(319)의 일단측을 폐색하도록 직경 방향 내측으로 설치되는 덮개부(320)를 갖는 덮개가 있는 원통형의 형상을 갖는다. 원통부(319)에는, 도 12b에 도시하는 바와 같이, 직경 방향을 따라 복수 지점, 구체적으로는 4지점의 직선형의 구멍으로 이루어지는 오리피스(321∼324)가, 원통부(319)의 원주 방향으로 이 순서로 형성되어 있다. 이들 오리피스(321∼324)는, 모두 구멍 직경이 상이하다. 구체적으로는, 오리피스(321)의 구멍 직경이 가장 크고, 오리피스(322)의 구멍 직경이 그 다음으로 크며, 오리피스(323)의 구멍 직경이 그 다음으로 크고, 오리피스(324)의 구멍 직경이 가장 작다. 이들 오리피스(321∼324)는, 서로 원통부(319)의 축방향에서의 위치를 맞추고, 원통부(319)의 둘레 방향에서의 위치를 상이하게 하여 형성되어 있다. 여기서는, 4지점의 직경이 상이한 오리피스(321∼324)가 등간격으로 형성되어 있고, 따라서 90도 피치로 오리피스(321∼324)가 형성되어 있다. 최대 직경의 오리피스(321)는, 통로 구멍(105)보다 소직경으로 되어 있다. The opening area variable member main body 318 is accommodated in the accommodation hole 315 of the piston holding member 304. The opening area variable member main body 318 has a cylindrical shape with a lid having a cylindrical portion 319 and a lid portion 320 provided radially inward so as to close one end of the cylindrical portion 319 and the cylindrical portion 319. In the cylindrical portion 319, as shown in Fig. 12B, orifices 321 to 324 formed of a linear hole having a plurality of points along the radial direction, specifically four points, are arranged in the circumferential direction of the cylindrical portion 319. It is formed in this order. These orifices 321 to 324 all have different hole diameters. Specifically, the hole diameter of the orifice 321 is the largest, the hole diameter of the orifice 322 is the next largest, the hole diameter of the orifice 323 is the next largest, and the hole diameter of the orifice 324 is the largest small. These orifices 321 to 324 are formed by aligning the positions of the cylindrical portions 319 in the axial direction and varying the positions of the cylindrical portions 319 in the circumferential direction. Here, orifices 321 to 324 having different diameters at four points are formed at equal intervals, and thus the orifices 321 to 324 are formed at a 90 degree pitch. The orifice 321 of the largest diameter has a smaller diameter than the passage hole 105.
도 12a에 도시하는 바와 같이, 원통부(319)의 외주측에는, 오리피스(321∼324)보다도 덮개부(320)와는 반대측에 위치하여, 원환형의 시일홈(329)이 원통부(319)의 원주 방향을 따라 형성되어 있다. 이에 더하여, 덮개부(320)에는, 직경 방향의 중앙에, 축방향으로 관통하는 부착 구멍(330)이 형성되어 있다. As shown in FIG. 12A, on the outer circumferential side of the cylindrical portion 319, the annular seal groove 329 is positioned on the opposite side of the lid portion 320 from the orifices 321 to 324, and the annular seal groove 329 is formed on the cylindrical portion 319. It is formed along the circumferential direction. In addition, the cover part 320 is provided with the attachment hole 330 which penetrates to an axial direction in the center of radial direction.
이러한 개구 면적 가변 부재 본체(318)는, 시일홈(329)에 O링(331)을 유지한 상태로, 덮개부(320)를 통로 구멍(106)과는 반대측에 배치한 자세로, 피스톤 유지 부재(304)의 수용 구멍(315) 안에 수용된다. 이 상태로 오리피스(321∼324)는, 피스톤 유지 부재(304)의 축방향에서의 위치를 통로 구멍(105)과 맞춘다. 시일홈(329)의 O링(331)은 개구 면적 가변 부재 본체(318)와 수용 구멍(315) 사이의 간극을 시일한다. The opening area variable member main body 318 holds the piston in a position in which the lid 320 is disposed on the side opposite to the passage hole 106 while the O-ring 331 is held in the seal groove 329. It is received in the receiving hole 315 of the member 304. In this state, the orifices 321 to 324 match the position in the axial direction of the piston holding member 304 with the passage hole 105. The O-ring 331 of the seal groove 329 seals the gap between the opening area variable member main body 318 and the receiving hole 315.
피스톤 로드(16)의 로드 본체(302)에는, 직경 방향의 중앙에 축방향으로 관통하는 관통 구멍(335)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(335)에는 작동 로드(336)가 삽입 관통되어 있다. 이 작동 로드(336)는, 로드 본체(302) 안에 배치되는 삽입 관통 축부(337)와, 삽입 관통 축부(337)보다 소직경인 선단 축부(338)를 갖고 있다. 이 선단 축부(338)가 개구 면적 가변 부재 본체(318)의 덮개부(320)의 부착 구멍(330)에, 원통부(319)와는 반대측으로부터 끼워 맞춰져 코오킹된다. 코오킹에 의해 선단 축부(338)에 대직경의 코오킹부(339)가 형성된다. 대직경의 코오킹부(339)와, 삽입 관통 축부(337)에 의해, 작동 로드(336)는 개구 면적 가변 부재 본체(318)의 덮개부(320)를 협지한다. 이것에 의해, 작동 로드(336)에 개구 면적 가변 부재 본체(318)가 회전할 수 없게 고정된다. The rod body 302 of the piston rod 16 is formed with a through hole 335 penetrating in the axial direction at the center in the radial direction. The working rod 336 is inserted through this through hole 335. This working rod 336 has an insertion through shaft portion 337 disposed in the rod main body 302 and a tip shaft portion 338 that is smaller in diameter than the insertion through shaft portion 337. This tip shaft portion 338 is fitted into the attachment hole 330 of the lid portion 320 of the opening area variable member main body 318 from the side opposite to the cylindrical portion 319 and caulked. A large diameter caulking portion 339 is formed in the tip shaft portion 338 by caulking. By the large-diameter caulking portion 339 and the insertion through shaft portion 337, the working rod 336 clamps the lid portion 320 of the opening area variable member main body 318. As a result, the opening area variable member main body 318 is fixed to the working rod 336 so as not to rotate.
일체화된 이들 작동 로드(336) 및 개구 면적 가변 부재 본체(318)는, 회전함에 따라, 오리피스(321∼324)를 선택적으로 통로 구멍(105)에 연통시킨다. 즉, 이들 작동 로드(336) 및 개구 면적 가변 부재 본체(318)가, 통로 구멍(105)에 대한 개구 면적을 가변으로 하는 개구 면적 가변 부재(340)를 구성하고 있다. 개구 면적 가변 부재(340)는 피스톤 로드(16) 안에 배치되어 있다. These working rods 336 and the opening area variable member body 318 integrated together selectively communicate the orifices 321 to 324 with the passage hole 105 as they rotate. That is, these operating rod 336 and the opening area variable member main body 318 comprise the opening area variable member 340 which makes the opening area with respect to the passage hole 105 variable. The opening area variable member 340 is disposed in the piston rod 16.
개구 면적 가변 부재(340)는, 그 작동 로드(336)의 개구 면적 가변 부재 본체(318)와는 반대측에 연결되는 회동형 액추에이터(342)에 의해 회전각이 제어되면서 회전된다. 액추에이터(342)는, 도시 생략한 컨트롤러에 의해 제어되어, 개구 면적 가변 부재(340)를 적절한 각도로 회전시킨다. 이것에 의해, 상기한 바와 같이 직경이 상이한 복수의 오리피스(321∼324) 중 하나를 선택적으로 통로 구멍(105)에 연통시킨다. 오리피스(321∼324) 중 통로 구멍(105)에 연통하는 하나와, 개구 면적 가변 부재 본체(318) 안의 공간부(343)가, 통로 구멍(105)과 통로 구멍(106)을 연통시켜, 통로(110)를 구성한다. 도 11에 도시하는 바와 같이, 피스톤 로드 본체(302)의 관통 구멍(335)의 도중에는 작동 로드(336)와의 간극을 시일하는 O링(344)이 설치되어 있다. The opening area variable member 340 is rotated while the rotation angle is controlled by the rotational actuator 342 connected to the side opposite to the opening area variable member main body 318 of the operating rod 336. The actuator 342 is controlled by a controller (not shown) to rotate the opening area variable member 340 at an appropriate angle. As a result, one of the plurality of orifices 321 to 324 having different diameters is selectively communicated with the passage hole 105 as described above. One of the orifices 321 to 324 which communicates with the passage hole 105, and the space portion 343 in the opening area variable member main body 318 communicate with the passage hole 105 and the passage hole 106 to pass the passage. Configure 110. As shown in FIG. 11, the O-ring 344 which seals the clearance gap with the operating rod 336 is provided in the middle of the through-hole 335 of the piston rod main body 302. As shown in FIG.
또한, 도 11에 도시하는 바와 같이 피스톤 로드(16)는, 일단에 수나사(301)를 갖는 로드 본체(302)와, 로드 본체(302)의 수나사(301)에 일단측의 암나사(303)에서 나사 결합되는 피스톤 유지 부재(304)로 구성된다. 피스톤 유지 부재(304)에는, 축방향의 암나사(303)와는 반대측에서부터 순서대로, 피스톤 본체(14)가 부착되는 부착축부(21)와, 부착축부(21)보다 대직경의 주축부(20)와, 주축부(20)보다 직경 방향으로 넓어지는 스토퍼부(305)가 형성되어 있다. 스토퍼부(305)에 있어서 피스톤(11)과는 반대에는 스프링 받침(306)이 배치되어 있다. 스프링 받침(306)에 있어서 스토퍼부(305)와는 반대에는 코일 스프링(307)이 배치되어 있다. 코일 스프링(307)에 있어서 스프링 받침(306)과는 반대에는 스프링 받침(308)이 배치되어 있다. 이 스프링 받침(308)에 있어서 코일 스프링(307)과 반대측에는 완충체(309)가 설치되어 있다. 피스톤 로드(16)가 실린더(10)로부터 정해진 양만큼 돌출하면, 완충체(309)가 로드 가이드(17)에 접촉된다. 피스톤 로드(16)가 더 돌출하면, 완충체(309) 및 스프링 받침(308)이 피스톤 로드(16) 위를 미끄럼 이동하면서 코일 스프링(307)을 스프링 받침(306)과의 사이에서 수축 신장시킨다. 이것에 의해, 코일 스프링(307)이 피스톤 로드(16)의 돌출에 저항하는 힘을 발생시킨다. As shown in FIG. 11, the piston rod 16 includes a rod main body 302 having a male screw 301 at one end and a female screw 303 at one end of the male screw 301 of the rod main body 302. It consists of a piston retaining member 304 that is threaded. The piston holding member 304 has an attachment shaft portion 21 to which the piston body 14 is attached in order from the side opposite to the female screw 303 in the axial direction, and a major shaft portion 20 larger in diameter than the attachment shaft portion 21. And a stopper portion 305 wider than the main shaft portion 20 in the radial direction. In the stopper portion 305, a spring support 306 is disposed opposite to the piston 11. In the spring support 306, a coil spring 307 is disposed opposite to the stopper portion 305. In the coil spring 307, a spring support 308 is disposed opposite to the spring support 306. In this spring support 308, a shock absorber 309 is provided on the side opposite to the coil spring 307. As shown in FIG. When the piston rod 16 protrudes from the cylinder 10 by a predetermined amount, the shock absorber 309 contacts the rod guide 17. As the piston rod 16 protrudes further, the shock absorber 309 and the spring rest 308 slide over the piston rod 16 to contract and extend the coil spring 307 with the spring rest 306. . As a result, the coil spring 307 generates a force that resists the protrusion of the piston rod 16.
도 12a, 12b에 도시하는 상기한 개구 면적 가변 부재(340) 및 액추에이터(342)가, 통로 면적 가변 기구(311)를 구성하고 있다. 통로 면적 가변 기구(311)는, 피스톤 로드(16) 안에 형성된 통로(110)의 통로 면적을, 이 통로(110)를 구성하는 오리피스(321∼324)를 선택하는 것에 의해 조정할 수 있게 되어 있다. 이 통로 면적 가변 기구(311)는 4개의 직경이 상이한 오리피스(321∼324)를 갖고 있기 때문에, 통로(110)의 통로 면적이 4단계로 가변으로 되어 있다. The opening area variable member 340 and the actuator 342 shown in FIG. 12A, 12B comprise the passage area variable mechanism 311. The passage area variable mechanism 311 can adjust the passage area of the passage 110 formed in the piston rod 16 by selecting the orifices 321 to 324 constituting the passage 110. Since the passage area variable mechanism 311 has orifices 321 to 324 having four different diameters, the passage area of the passage 110 is variable in four stages.
또한, 상기한 통로 면적 가변 기구(311)를 피스톤 로드(16)에 내장할 때에는, 예컨대 개구 면적 가변 부재(340)의 작동 로드(336)를, 로드 본체(302)의 관통 구멍(335) 안에 삽입한다. 그리고, 개구 면적 가변 부재(340)의 O링(331)이 장착된 상태의 개구 면적 가변 부재 본체(318)를 수용 구멍(315)에 끼워 맞추면서, 피스톤 유지 부재(304)를 로드 본체(302)에 나사 결합시킨다. When the passage area variable mechanism 311 is incorporated in the piston rod 16, for example, the operation rod 336 of the opening area variable member 340 is inserted into the through hole 335 of the rod main body 302. Insert it. The piston holding member 304 is mounted on the rod main body 302 while fitting the opening area variable member main body 318 in the state where the O-ring 331 of the opening area variable member 340 is mounted to the accommodation hole 315. Screw on.
상기한 통로 면적 가변 기구(311)가, 오리피스(321)를 통로 구멍(105)에 연통시키면, 통로(110)의 통로 면적, 즉 최소 부분의 통로 면적을 가장 크게 한다. 오리피스(322)를 통로 구멍(105)에 연통시키면, 통로(110)의 통로 면적을, 오리피스(321)를 통로 구멍(105)에 연통시키는 경우보다 작게 한다. 또한 오리피스(323)를 통로 구멍(105)에 연통시키면, 통로(110)의 통로 면적을, 오리피스(322)를 통로 구멍(105)에 연통시키는 경우보다 작게 한다. 오리피스(324)를 통로 구멍(105)에 연통시키면, 통로(110)의 통로 면적을, 오리피스(323)를 통로 구멍(105)에 연통시키는 경우보다 작게 한다. When the passage area variable mechanism 311 communicates the orifice 321 to the passage hole 105, the passage area of the passage 110, that is, the passage area of the minimum portion is made largest. When the orifice 322 communicates with the passage hole 105, the passage area of the passage 110 is made smaller than when the orifice 321 communicates with the passage hole 105. In addition, when the orifice 323 communicates with the passage hole 105, the passage area of the passage 110 is made smaller than when the orifice 322 communicates with the passage hole 105. When the orifice 324 communicates with the passage hole 105, the passage area of the passage 110 is made smaller than when the orifice 323 communicates with the passage hole 105.
피스톤 속도가 미저속역(예컨대 0.05 m/s)에서 일정한 조건 하에서, 저주파수 영역에서는, 최대의 감쇠력이 얻어지게 된다. 주파수가 높아지면, 감쇠력이 감소하지만, 통로(110)의 통로 면적을 작게 하면, 감쇠력이 감소하기 시작하는 컷오프 주파수를 내릴 수 있다. 또한 피스톤 속도가 미저속역(예컨대 0.05 m/s)에서 일정한 조건 하에서, 통로(110)의 통로 면적을 작게 하면 할수록, 주파수가 높은 영역에서 높은 감쇠력을 얻을 수 있다. 그리고 피스톤 속도가 0.05 m/s 부근을 중심으로 감쇠력 가변 특성을 튜닝함으로써, 승차감의 향상과, 조종 안정성의 향상의 양립이 도모된다. Under the condition that the piston speed is constant in the low speed range (for example, 0.05 m / s), in the low frequency region, the maximum damping force is obtained. As the frequency increases, the damping force decreases, but when the passage area of the passage 110 is reduced, the cutoff frequency at which the damping force begins to decrease can be lowered. In addition, under a condition where the piston speed is constant at a low speed range (for example, 0.05 m / s), the smaller the passage area of the passage 110 is, the higher the damping force can be obtained in the region of high frequency. The piston speed tunes the damping force variable characteristic around 0.05 m / s, so that both the riding comfort and the steering stability can be improved.
상기한 일본 실용 공개 평7-19642호 공보에 기재된 완충기에서는, 피스톤의 이동에 의해 실린더 안의 한쪽의 실로부터 작동 유체가 피스톤 로드 안을 통과하여 유출되는 통로를 형성한다. 이 통로를 상류측과 하류측으로 구획하는 프리피스톤을 설치하여, 감쇠력을 가변으로 하고 있다. In the shock absorber described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-19642, a passage through which the working fluid flows out through the piston rod from one chamber in the cylinder by the movement of the piston is formed. Pre-pistons are provided which partition this passage upstream and downstream, so that the damping force is variable.
이것에 대하여, 이상에 진술한 제7 실시형태에 의하면, 피스톤(11)의 이동에 의해 실린더(10) 안의 상부실(12)로부터 작동 유체가 피스톤 로드(16) 안을 통과하여 유출되는 통로(110, 111)가 형성된다. 이 통로(110, 111)를 상류측과 하류측으로 구획하는 프리피스톤(57)을 설치하여, 감쇠력을 가변으로 한다. 또한 통로(110) 도중에, 통로(110)의 통로 면적을 조정할 수 있는 통로 면적 가변 기구(311)를 설치하였다. 이 때문에, 감쇠력 특성을 한층 더 상세히 제어할 수 있게 된다. On the other hand, according to the seventh embodiment mentioned above, the passage 110 through which the working fluid flows out through the piston rod 16 from the upper chamber 12 in the cylinder 10 by the movement of the piston 11. , 111). The pre-piston 57 which divides the passages 110 and 111 into the upstream side and the downstream side is provided to make the damping force variable. In the middle of the passage 110, a passage area variable mechanism 311 capable of adjusting the passage area of the passage 110 was provided. For this reason, the damping force characteristic can be controlled in more detail.
또한, 통로(110)가 피스톤 로드(16) 안에 형성되어, 통로 면적 가변 기구(311)는, 피스톤 로드(16) 안에 배치되는 개구 면적 가변 부재(340)와, 이 개구 면적 가변 부재(340)를 회전시키는 액추에이터(342)를 갖는다. 이 때문에, 간소하고 조밀한 구조로, 통로(110)의 통로 면적을 조정할 수 있게 된다. In addition, the passage 110 is formed in the piston rod 16, and the passage area variable mechanism 311 includes an opening area variable member 340 disposed in the piston rod 16 and the opening area variable member 340. It has an actuator 342 for rotating it. For this reason, the passage area of the passage 110 can be adjusted with a simple and compact structure.
「제8 실시형태」"Eighth Embodiment"
다음에, 제8 실시형태를 주로 도 13에 기초하여 제7 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한, 제7 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, an eighth embodiment will be mainly described based on a part different from the seventh embodiment based on FIG. 13. In addition, about the site | part common in 7th Embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제8 실시형태에서는, 제7 실시형태에 대하여 통로 면적 가변 기구(311)가 일부 상이하다. 구체적으로는, 피스톤 유지 부재(304)의 하부 구멍(312)과 수용 구멍(315) 사이에, 하부 구멍(312)보다 소직경이며 수용 구멍(315)보다 대직경인 통로 구멍(351)이 형성되어 있다. 그리고, 이 통로 구멍(351)의 벽부로부터 직경 방향을 따라 통로 구멍(105)이 복수 형성되어 있다. In the eighth embodiment, the passage area variable mechanism 311 is partially different from the seventh embodiment. Specifically, a passage hole 351 smaller in diameter than the lower hole 312 and larger in diameter than the receiving hole 315 is formed between the lower hole 312 and the receiving hole 315 of the piston holding member 304. It is. Then, a plurality of passage holes 105 are formed along the radial direction from the wall portion of the passage holes 351.
피스톤 유지 부재(304)의 상기한 통로 구멍(351) 및 수용 구멍(315) 안에, 원통형의 통로 형성 부재(352)가 배치된다. 통로 형성 부재(352)에는, 직경 방향을 따라 복수 지점, 구체적으로는 2지점의 오리피스(353, 354)가 형성되어 있다. 이들오리피스(353, 354)는, 서로 통로 면적이 상이하다. 구체적으로는, 오리피스(353)의 통로 면적이 크고, 오리피스(354)의 통로 면적이 작다. 이들 오리피스(353, 354)는, 서로 통로 형성 부재(352)의 축방향 및 둘레 방향에서의 위치를 상이하게 하여 형성되어 있다. 통로 형성 부재(352)의 외주측에는, 통로 형성 부재(352)의 축선 방향에서의 오리피스(354)보다도 오리피스(353)와는 반대측에, 원환형의 시일홈(359)이 원주 방향을 따라 형성되어 있다. In the passage hole 351 and the receiving hole 315 of the piston holding member 304, a cylindrical passage forming member 352 is disposed. In the passage forming member 352, orifices 353 and 354 of two points, specifically two points, are formed along the radial direction. These orifices 353 and 354 have different passage areas from each other. Specifically, the passage area of the orifice 353 is large, and the passage area of the orifice 354 is small. These orifices 353 and 354 are formed with different positions in the axial direction and the circumferential direction of the passage forming member 352. On the outer circumferential side of the passage forming member 352, an annular seal groove 359 is formed along the circumferential direction on the side opposite to the orifice 353 than the orifice 354 in the axial direction of the passage forming member 352. .
이러한 통로 형성 부재(352)는, 시일홈(359)에 O링(360)을 유지한 상태로, 통로 면적이 작은 오리피스(354)가 통로 면적이 큰 오리피스(353)보다 수용 구멍(315)측에 위치하는 자세로, 피스톤 유지 부재(304)의 수용 구멍(315)에 끼워 맞춰진다. 이 상태로 오리피스(353, 354)는 통로 구멍(351) 안에 배치되어, 피스톤 유지 부재(304)의 축방향에서의 위치를 통로 구멍(105)에 맞춘다. 또한, 이 상태로, O링(360)이, 통로 형성 부재(352)와 수용 구멍(315) 사이의 간극을 시일한다. The passage forming member 352 holds the O-ring 360 in the seal groove 359, and the orifice 354 having a small passage area is larger than the orifice 353 having a larger passage area than the receiving hole 315 side. In the posture located in the position of the piston retaining member, it fits into the receiving hole 315 of the piston holding member 304. In this state, the orifices 353 and 354 are disposed in the passage hole 351 to adjust the position in the axial direction of the piston holding member 304 to the passage hole 105. In this state, the O-ring 360 seals the gap between the passage forming member 352 and the receiving hole 315.
제8 실시형태의 작동 로드(336)는, 로드 본체(302)의 삽입 관통 축부(337)의 선단부에, 끝이 가는 테이퍼축부(362)가 형성되어 있다. 이 작동 로드(336)는, 테이퍼축부(362)가 통로 형성 부재(352)의 내측에 삽입되어, 삽입 관통 축부(337)에 있어서 테이퍼축부(362)측이 통로 형성 부재(352)의 내주면에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춰져 있다. In the actuating rod 336 of 8th Embodiment, the taper shaft part 362 with a thin tip is formed in the front-end | tip of the insertion shaft part 337 of the rod main body 302. As shown in FIG. The working rod 336 has a tapered shaft portion 362 inserted into the passage forming member 352, and the tapered shaft portion 362 side of the insertion through shaft portion 337 is formed on the inner circumferential surface of the passage forming member 352. It is fitted to slide.
이 작동 로드(336)는, 그 테이퍼축부(362)와는 반대측에 연결되는 직동형의 액추에이터(364)에 의해 축방향 위치가 제어되면서 축방향으로 이동, 즉 직동한다. 액추에이터(364)는, 도시 생략한 컨트롤러에 의해 제어되어, 작동 로드(336)를 적절한 위치에 정지시킨다. 이것에 의해, 통로 면적이 상이한 복수의 오리피스(353, 354)의 통로 구멍(106)에의 연통량을 제어한다. 통로 구멍(351)과 통로 형성 부재(352) 사이의 간극(365)과, 오리피스(353, 354)와, 통로 형성 부재(352) 안의 작동 로드(336)보다 통로 구멍(106)측의 공간부(366)가, 통로 구멍(105)과 통로 구멍(106)을 연통시켜, 통로(110)를 구성한다. The actuating rod 336 moves in an axial direction, i.e., moves axially while the axial position is controlled by a linear actuator 364 connected to the taper shaft portion 362 on the opposite side. The actuator 364 is controlled by a controller (not shown) to stop the operating rod 336 at an appropriate position. This controls the amount of communication to the passage hole 106 of the plurality of orifices 353 and 354 having different passage areas. Space portion on the passage hole 106 side than the gap 365 between the passage hole 351 and the passage forming member 352, the orifices 353 and 354, and the operating rod 336 in the passage forming member 352. 366 communicates with the passage hole 105 and the passage hole 106 to constitute the passage 110.
상기한 통로 형성 부재(352) 및 작동 로드(336)는, 피스톤 로드(16) 안에 형성된 통로(110)의 통로 면적을 조정할 수 있게 되는 제8 실시형태의 통로 면적 가변 기구(311)를 구성하고 있다. 이 통로 면적 가변 기구(311)는, 통로(110)를 구성하는 오리피스(353, 354)의 공간부(366)에의 개구량을 변화시킨다. 이 통로 면적 가변 기구(311)는, 오리피스(354)의 일부만을 공간부(366)에 연통시키는 상태, 오리피스(354)의 일부와 오리피스(353)의 일부를 공간부(366)에 연통시키는 상태, 오리피스(354) 전부와 오리피스(353)의 일부를 공간부(366)에 연통시키는 상태, 그리고 오리피스(354) 전부와 오리피스(353) 전부를 공간부(366)에 연통시키는 상태로 작동 로드(336)를 제어할 수 있다. 또한 이들 각 상태 각각에서도, 오리피스(353, 354)의 공간부(366)에의 연통량을 작동 로드(336)의 위치에 의해 조정할 수 있다. 즉, 작동 로드(336)가 피스톤 로드(16) 안에 배치되고 직동하여 통로(110) 안의 개구 면적을 가변으로 한다. The passage forming member 352 and the actuating rod 336 constitute the passage area varying mechanism 311 of the eighth embodiment in which the passage area of the passage 110 formed in the piston rod 16 can be adjusted. have. The passage area variable mechanism 311 changes the opening amount of the orifices 353 and 354 constituting the passage 110 to the space portion 366. The passage area variable mechanism 311 is a state in which only a part of the orifice 354 communicates with the space 366, and a state in which a part of the orifice 354 and a part of the orifice 353 are communicated with the space 366. The operating rod in a state in which all of the orifices 354 and a part of the orifices 353 are in communication with the space 366, and all of the orifices 354 and all of the orifices 353 are in communication with the space 366. 336 can be controlled. Also in each of these states, the amount of communication of the orifices 353 and 354 to the space 366 can be adjusted by the position of the working rod 336. That is, the actuating rod 336 is disposed in the piston rod 16 and moves directly to vary the opening area in the passage 110.
또한, 제8 실시형태의 통로 면적 가변 기구(311)를 피스톤 로드(16)에 내장할 때에는, 예컨대 통로 형성 부재(352)에 O링(360)을 장착하고, 이 통로 형성 부재(352)를 수용 구멍(315)에 끼워 맞춘 후, 피스톤 유지 부재(304)를 로드 본체(302)에 나사 결합시킨다. 그 후, 작동 로드(336)를 로드 본체(302) 안에 피스톤 유지 부재(304)와는 반대측으로부터 삽입한다. When the passage area variable mechanism 311 of the eighth embodiment is incorporated into the piston rod 16, for example, the O-ring 360 is attached to the passage forming member 352, and the passage forming member 352 is attached. After fitting in the receiving hole 315, the piston retaining member 304 is screwed into the rod body 302. Thereafter, the actuation rod 336 is inserted into the rod body 302 from the side opposite to the piston retaining member 304.
제8 실시형태의 통로 면적 가변 기구(311)가, 작동 로드(336)를 가장 전진시켜 테이퍼축부(362)를 오리피스(354)보다 통로 구멍(106)측에 위치시키면, 오리피스(353, 354)는, 공간부(366) 및 통로 구멍(106)에 연통하지 않는 상태가 된다. 이 상태에서는, 통로(110)의 통로 면적이 가장 작은 0이 된다. 반대로, 작동 로드(336)를 가장 후퇴시켜 테이퍼축부(362)를 오리피스(353)보다 통로 구멍(106)과는 반대측에 위치시키면, 오리피스(353, 354) 전체가 공간부(366) 및 통로 구멍(106)에 연통하는 상태가 된다. 이 상태에서는, 통로(110)의 통로 면적이 가장 커진다. When the passage area variable mechanism 311 of the eighth embodiment advances the operating rod 336 to the most, and positions the taper shaft portion 362 on the passage hole 106 side than the orifice 354, the orifices 353 and 354. Is in a state of not communicating with the space 366 and the passage hole 106. In this state, the passage area of the passage 110 is the smallest zero. On the contrary, when the actuating rod 336 is most retracted and the taper shaft portion 362 is located on the side opposite to the passage hole 106 than the orifice 353, the entire orifices 353 and 354 are spaced 366 and the passage hole. It is in a state of communicating with 106. In this state, the passage area of the passage 110 becomes largest.
「제9 실시형태」"Ninth Embodiment"
다음에, 제9 실시형태를 주로 도 14에 기초하여 제8 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한 제8 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, a ninth embodiment will be mainly described based on a part different from the eighth embodiment based on FIG. 14. In addition, about the site | part common in 8th Embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제9 실시형태에서는, 제8 실시형태에 대하여 통로 면적 가변 기구(311)가 일부 상이하다. 구체적으로는, 피스톤 유지 부재(304)의 하부 구멍(312)의 안쪽에, 이것보다 소직경의 통로 구멍(371)이 형성되어 있다. 통로 구멍(371)의 안쪽에, 통로 구멍(371)보다 전체적으로 소직경으로서 안쪽일수록 소직경이 되는 테이퍼 구멍(372)이 형성되어 있다. 또한 테이퍼 구멍(372)의 안쪽에, 테이퍼 구멍(372)의 소직경측과 같은 직경의 구멍으로 이루어지는 오리피스(373)가 형성되어 있다. 오리피스(373)의 안쪽에, 안쪽일수록 대직경이 되는 테이퍼 구멍(374)이 형성되어 있다. 그리고, 이 테이퍼 구멍(374)의 안쪽에 통로 구멍(106)이 형성되어 있다. 또한 통로 구멍(371)의 벽부로부터 직경 방향을 따라 통로 구멍(105)이 형성되어 있다. In the ninth embodiment, the passage area variable mechanism 311 is partially different from the eighth embodiment. Specifically, a smaller diameter passage hole 371 is formed inside the lower hole 312 of the piston holding member 304. In the inside of the passage hole 371, a taper hole 372, which becomes a smaller diameter as a whole as a smaller diameter than the passage hole 371, is formed. Moreover, the orifice 373 which consists of a hole of the same diameter as the small diameter side of the taper hole 372 is formed inside the taper hole 372. Inside the orifice 373, the taper hole 374 which becomes larger diameter is formed inward. A passage hole 106 is formed inside the tapered hole 374. A passage hole 105 is formed along the radial direction from the wall portion of the passage hole 371.
제9 실시형태의 작동 로드(336)는, 제8 실시형태와 같이, 삽입 관통 축부(337)와, 삽입 관통 축부(337)의 단부에 형성된 끝이 가는 테이퍼축부(362)를 갖는다. 삽입 관통 축부(337)가 통로 구멍(371) 안에 삽입되어, 테이퍼축부(362)가 테이퍼 구멍(372)에 접촉 및 이격 가능하게 되어 있다. The actuating rod 336 of 9th Embodiment has the insertion through shaft part 337 and the taper shaft part 362 with the narrow end formed in the edge part of the insertion through shaft part 337 like 8th Embodiment. An insertion through shaft portion 337 is inserted into the passage hole 371, so that the tapered shaft portion 362 can contact and space the taper hole 372.
이 작동 로드(336)는, 그 테이퍼축부(362)와는 반대측에 연결되는 직동형의 액추에이터(364)에 의해 축방향 위치가 제어되면서 축방향으로 이동한다. 액추에이터(364)는, 도시 생략한 컨트롤러에 의해 제어되어, 작동 로드(336)를 적절한 위치에서 정지시킨다. 이것에 의해, 테이퍼축부(362)는 테이퍼 구멍(372)과의 사이의 간극의 통로 구멍(105)으로의 연통량이 제어된다. 통로 구멍(371) 및 테이퍼 구멍(372)과 작동 로드(336) 사이의 간극(375)과, 오리피스(373)와, 테이퍼 구멍(374)이, 통로 구멍(105)과 통로 구멍(106)을 연통시켜, 통로(110)를 구성한다. The actuating rod 336 moves in the axial direction while the axial position is controlled by the linear actuator 364 connected to the taper shaft portion 362 on the opposite side. The actuator 364 is controlled by a controller (not shown) to stop the operating rod 336 at an appropriate position. As a result, the amount of communication of the gap between the tapered shaft portion 362 and the tapered hole 372 to the passage hole 105 is controlled. A gap 375 between the passage hole 371 and the taper hole 372 and the actuating rod 336, the orifice 373, and the taper hole 374 form the passage hole 105 and the passage hole 106. In communication, the passage 110 is configured.
상기한 피스톤 유지 부재(304) 및 작동 로드(336)가, 피스톤 로드(16) 안에 형성된 통로(110)의 통로 면적을 조정할 수 있는 통로 면적 가변 기구(311)를 구성하고 있다. 이 통로 면적 가변 기구(311)는, 통로(110)의 통로 면적을, 이 통로(110)를 구성하는 테이퍼축부(362)와 테이퍼 구멍(372) 사이의 간극을 변화시킴으로써 조정할 수 있게 되어 있다. The piston holding member 304 and the operation rod 336 described above constitute a passage area variable mechanism 311 capable of adjusting the passage area of the passage 110 formed in the piston rod 16. The passage area variable mechanism 311 can adjust the passage area of the passage 110 by changing the gap between the tapered shaft portion 362 and the taper hole 372 constituting the passage 110.
상기한 통로 면적 가변 기구(311)가, 작동 로드(336)를 가장 전진시켜 테이퍼축부(362)를 테이퍼 구멍(372)에 접촉시키면, 오리피스(373)가, 통로 구멍(105)에 연통하지 않는 상태가 된다. 이 상태에서는, 통로(110)의 통로 면적이 가장 작은 0이 된다. 반대로, 작동 로드(336)를 가장 후퇴시켜 테이퍼축부(362)를 테이퍼 구멍(372)으로부터 최대로 이격시키면, 오리피스(373) 전체가 통로 구멍(105)에 연통하는 상태가 된다. 이 상태에서는, 통로(110)의 통로 면적이 오리피스(373)의 통로 면적이 되어 가장 커진다. 그리고, 이들 사이에서, 테이퍼축부(362)와 테이퍼 구멍(372) 사이의 간극량을 조정함으로써, 통로 면적을 조정한다. 즉, 이 경우도, 작동 로드(336)가 피스톤 로드(16) 안에 배치되어 직동하여 통로(110) 안의 개구 면적을 가변으로 한다. 제9 실시형태로 함으로써, 제7 실시형태에 있어서 통로 면적을 4단계로 가변으로 하는 기구와 비교하여, 선형으로 간극을 조정하기 때문에, 감쇠력의 변화를 보다 원만하게 할 수 있다. When the passage area variable mechanism 311 moves the operating rod 336 to the most, and the tapered shaft portion 362 contacts the taper hole 372, the orifice 373 does not communicate with the passage hole 105. It becomes a state. In this state, the passage area of the passage 110 is the smallest zero. On the contrary, when the working rod 336 is most retracted and the taper shaft portion 362 is spaced apart from the taper hole 372 to the maximum, the entire orifice 373 is in communication with the passage hole 105. In this state, the passage area of the passage 110 becomes the passage area of the orifice 373, which is the largest. And the passage area is adjusted between these by adjusting the clearance gap between the taper shaft part 362 and the taper hole 372. That is, also in this case, the actuating rod 336 is arrange | positioned in the piston rod 16, and moves directly, and makes the opening area in the passage 110 variable. By setting it as 9th Embodiment, since the clearance gap is adjusted linearly compared with the mechanism which changes a passage area in 4 steps in 7th Embodiment, the change of a damping force can be made smoother.
「제10 실시형태」"Tenth Embodiment"
다음에, 제10 실시형태를 주로 도 15에 기초하여 제7∼제9 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한 제7∼제9 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, 10th Embodiment is demonstrated mainly based on the part different from 7th-9th embodiment based on FIG. In addition, about the site | part common in 7th-9th embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제10 실시형태는, 제7∼제9 실시형태에 대하여, 감쇠력 가변 기구의 변경예로 되어 있다. 제10 실시형태의 감쇠력 가변 기구(250)는, 제7∼제9 실시형태 중 어느 것에 대해서도 적용할 수 있다. 10th Embodiment is a modification example of a damping force variable mechanism with respect to 7th-9th embodiment. The damping force variable mechanism 250 of the tenth embodiment can be applied to any of the seventh to ninth embodiments.
제10 실시형태의 감쇠력 가변 기구(250)는, 대략 통형상의 하우징 본체(251)와, 하우징 본체(251)의 축방향의 일단측에 부착되는 바닥 덮개 부재(252)를 갖는 하우징(253)을 구비한다. 하우징 본체(251)는 통 형상을 가지며, 중앙에, 바닥 덮개 부재(252)의 부착측에서부터 순서대로, 바닥 덮개 부재(252)가 나사 결합되는 암나사(255)와, 암나사(255)보다 소직경인 수납 구멍부(256)와, 수납 구멍부(256)보다 소직경인 테이퍼 구멍(257)과, 피스톤 로드(16)의 수나사(50)에 나사 결합되는 암나사(258)와, 암나사(258)보다 대직경인 부착 구멍부(259)가 축방향으로 형성되어 있다. 바닥 덮개 부재(252)는, 외주면에 암나사(255)에 나사 결합하는 수나사(261)가 형성되어 있다. 바닥 덮개 부재(252)의 중앙에는 축방향을 따라 관통하는 연통 구멍(262)이 형성되어 있다. The damping force varying mechanism 250 of the tenth embodiment includes a housing 253 having a substantially cylindrical housing body 251 and a bottom cover member 252 attached to one end side in the axial direction of the housing body 251. It is provided. The housing main body 251 has a cylindrical shape and has a smaller diameter than the female screw 255 and the female screw 255 in which the bottom cover member 252 is screwed in order from the attachment side of the bottom cover member 252 to the center. Larger than the storage hole 256, the taper hole 257 smaller in diameter than the storage hole 256, the female screw 258 screwed into the male screw 50 of the piston rod 16, and the female screw 258. An attachment hole portion 259 having a diameter is formed in the axial direction. The bottom cover member 252 is provided with a male screw 261 that is screwed to the female screw 255 on the outer circumferential surface thereof. A communication hole 262 penetrating along the axial direction is formed in the center of the bottom cover member 252.
하우징(253)은, 하우징 본체(251)의 수납 구멍부(256) 안에 배치되어 수납 구멍부(256)의 바닥면 및 바닥 덮개 부재(252)의 내면에 접촉하도록 배치되는 바닥이 있는 원통형의 한 쌍의 리테이너(265, 266)와, 이들 리테이너(265, 266) 각각의 내측에 배치되는 한 쌍의 스페이서(267, 268)와, 이들 스페이서(267, 268)의 축방향에 있어서 리테이너(265, 266)와는 반대측에 배치되는 원판형의 한 쌍의 베이스판(269, 270)과, 이들 베이스판(269, 270)의 축방향에 있어서 스페이서(267, 268)와는 반대측에 배치되는 한 쌍의 시트형 고무로 이루어지는 탄성 부재(271, 272)와, 이들 탄성 부재(271, 272)와의 축방향 사이에 설치되어 탄성 부재(271, 272)를 베이스판(269, 270)에 협지하는 대략 원통형의 가이드 부재(273)를 갖는다. The housing 253 is a bottomed cylindrical one disposed in the receiving hole 256 of the housing main body 251 and arranged to contact the bottom surface of the receiving hole 256 and the inner surface of the bottom cover member 252. The pair of retainers 265 and 266, the pair of spacers 267 and 268 disposed inside each of the retainers 265 and 266, and the retainers 265 and 265 in the axial direction of these spacers 267 and 268. A pair of disc-shaped base plates 269 and 270 disposed on the opposite side to 266 and a pair of sheet-like sheets arranged on the opposite side to the spacers 267 and 268 in the axial direction of these base plates 269 and 270. The substantially cylindrical guide member which is provided between the elastic members 271 and 272 which consists of rubber | gum and these elastic members 271 and 272, and clamps the elastic members 271 and 272 to the base boards 269 and 270. (273).
리테이너(265, 266)에는, 바닥부 중앙에 축방향을 따라 관통 구멍(275, 276)이 형성되어 있다. 또한 리테이너(265, 266)의 바닥부로부터 가이드 부재(273)와 하우징 본체(251) 사이의 직경 방향의 간극 안으로 연장되는 측부에는, 직경 방향으로 연장된 후에 축방향으로 연장되어 바닥부와는 반대측으로 빠지는 슬릿(265A, 266A)이 형성되어 있다. 또한, 베이스판(269, 270)의 중앙에도 축방향을 따라 관통 구멍(오리피스)(277, 278)이 형성되어 있다. 스페이서(267, 268)는 리테이너(265, 266)의 관통 구멍(275, 276)과 베이스판(269, 270)의 관통 구멍(277, 278)을 항상 연통시킬 수 있는 상태로 이들 사이에 협지된다. 관통 구멍(277, 278)은 관통 구멍(275, 276)보다 소직경이다. Through-holes 275 and 276 are formed in the retainers 265 and 266 along the bottom center in the axial direction. In addition, the side portion extending from the bottom of the retainers 265 and 266 into the radial gap between the guide member 273 and the housing main body 251 extends in the axial direction after extending in the radial direction and is opposite to the bottom portion. Slits 265A and 266A falling out are formed. In addition, through holes (orifices) 277 and 278 are formed in the center of the base plates 269 and 270 along the axial direction. The spacers 267 and 268 are sandwiched between the through holes 275 and 276 of the retainers 265 and 266 and the through holes 277 and 278 of the base plates 269 and 270 at all times. . The through holes 277 and 278 are smaller in diameter than the through holes 275 and 276.
가이드 부재(273)에는, 축방향 중간의 소정 위치에 외측으로 돌출하는 원환형의 돌출부(280)가 형성되어 있다. 이 돌출부(280)의 외주부에는, 하우징 본체(251)와의 간극을 시일하는 시일링(281)을 유지하는 원환형의 유지홈(282)이 형성되어 있다. 또한 가이드 부재(273)에는, 돌출부(280)의 축방향 양외측에, 직경 방향으로 관통하는 복수의 관통 구멍(283) 및 복수의 관통 구멍(284)이 형성되어 있다. The guide member 273 is formed with an annular projection 280 projecting outward at a predetermined position in the axial middle. At the outer circumferential portion of the protruding portion 280, an annular retaining groove 282 is formed to hold the seal ring 281 that seals the gap with the housing main body 251. In the guide member 273, a plurality of through holes 283 and a plurality of through holes 284 penetrating in the radial direction are formed on both sides in the axial direction of the protrusion 280.
추가로, 감쇠력 가변 기구(35)는, 가이드 부재(269) 안에 그 축방향을 따라 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춰지는 프리피스톤(287)과, 프리피스톤(287)과 각 베이스판(269, 270) 사이에 배치되어 프리피스톤(287)을 중립 위치에 유지하고 그 변위에 대하여 저항력을 발생시키는 한 쌍의 코일 스프링(저항 요소)(288, 289)을 갖고 있다. 프리피스톤(287)에는, 축방향 양측에, 코일 스프링(288, 289)을 유지하기 위한 한 쌍의 스프링 유지 구멍(291, 292)이 축방향으로 형성되어 있다. 프리피스톤(287)에는, 외주면의 축방향 중간의 소정 범위에 직경 방향으로 움푹 패인 원환형의 홈부(293)가 형성되어 있다. 홈부(293)는, 프리피스톤(287)의 가이드 부재(273)에 대한 위치에 따라 관통 구멍(283, 284)에의 연통·차단이 전환된다. In addition, the damping force varying mechanism 35 includes a pre-piston 287, a pre-piston 287 and respective base plates 269 and 270, which are fitted to slide in the guide member 269 along its axial direction. It has a pair of coil springs (resistance elements) 288 and 289 which are arranged in between to hold the prepiston 287 in a neutral position and generate a resistance to the displacement. In the pre-piston 287, a pair of spring holding holes 291 and 292 for holding the coil springs 288 and 289 are formed in the axial direction on both sides in the axial direction. The pre-piston 287 is formed with an annular groove 293 recessed in the radial direction in a predetermined range in the axial middle of the outer circumferential surface. The groove 293 switches communication and blocking to the through holes 283 and 284 in accordance with the position of the pre-piston 287 with respect to the guide member 273.
코일 스프링(288, 289)은, 하우징(253) 안에서 프리피스톤(287)을 중립 위치에 유지하도록 축방향 양측으로부터 압박하고 프리피스톤(287)의 변위에 대하여 저항력을 발생시킨다. 중립 위치로부터 프리피스톤(287)이 코일 스프링(288)을 수축하는 방향으로 이동한 경우에, 탄성 부재(271)가 프리피스톤(287)의 축방향의 일단면에 접촉함으로써, 코일 스프링(288)의 최소 길이로의 수축 신장 및 프리피스톤(287)의 베이스판(269)에의 접촉을 규제한다. 또한, 중립 위치로부터 프리피스톤(287)이 코일 스프링(289)을 수축시키는 방향으로 이동한 경우에, 탄성 부재(272)가 프리피스톤(287)의 축방향의 타단면에 접촉함으로써 코일 스프링(289)의 최소 길이로의 수축 신장 및 프리피스톤(287)의 베이스판(270)에의 접촉을 규제한다. Coil springs 288 and 289 push from both sides in the axial direction to hold prepiston 287 in a neutral position within housing 253 and generate resistance to displacement of prepiston 287. When the pre-piston 287 moves from the neutral position in the contracting direction of the coil spring 288, the elastic member 271 contacts the one end surface in the axial direction of the pre-piston 287, whereby the coil spring 288 Contraction elongation to the minimum length of and control the contact of the pre-piston 287 to the base plate 269. In addition, when the pre-piston 287 moves in the direction in which the coil spring 289 contracts from the neutral position, the elastic member 272 contacts the other end surface of the pre-piston 287 in the axial direction so that the coil spring 289 Contraction elongation to a minimum length) and contact of the pre-piston 287 to the base plate 270.
제10 실시형태의 감쇠력 가변 기구(250)는, 가이드 부재(273)와, 프리피스톤(287)과, 피스톤 로드(16)측의 베이스판(269) 사이에, 피스톤 로드(16)의 통로 구멍(106), 피스톤 로드(16)측의 리테이너(265)의 관통 구멍(275) 및 피스톤 로드(16)측의 베이스판(269)의 관통 구멍(277) 등을 통해 상부실(12)(도 15에서는 도시 생략)에 연통하는 상부실 연통실(295)이 형성되어 있다. 가이드 부재(273)와, 프리피스톤(287)과, 피스톤 로드(16)와는 반대측의 베이스판(270) 사이에, 베이스판(270)의 관통 구멍(278), 피스톤 로드(16)와는 반대측의 리테이너(266)의 관통 구멍(276) 및 바닥 덮개 부재(252)의 연통 구멍(262)을 통해 하부실(13)에 연통하는 하부실 연통실(296)이 형성되어 있다. 상부실 연통실(295) 및 관통 구멍(277)은 통로(110)를 구성하고, 하부실 연통실(296) 및 관통 구멍(278)은 통로(111)를 구성하고 있다. The damping force variable mechanism 250 of the tenth embodiment includes a passage hole of the piston rod 16 between the guide member 273, the pre-piston 287, and the base plate 269 on the piston rod 16 side. Top chamber 12 (FIG. 2) through through hole 275 of retainer 265 on piston rod 16 side, through hole 277 of base plate 269 on piston rod 16 side, and the like. An upper chamber communication chamber 295 communicating with 15 is formed). Between the guide member 273, the pre-piston 287, and the base plate 270 opposite to the piston rod 16, the through-hole 278 of the base plate 270 and the piston rod 16 are opposite to each other. The lower chamber communication chamber 296 which communicates with the lower chamber 13 via the through hole 276 of the retainer 266 and the communication hole 262 of the bottom cover member 252 is formed. The upper chamber communication chamber 295 and the through hole 277 constitute the passage 110, and the lower chamber communication chamber 296 and the through hole 278 constitute the passage 111.
제10 실시형태의 감쇠력 가변 기구(250)에서는, 프리피스톤(287)이 중립 위치에 있을 때, 프리피스톤(287)의 홈부(293)가, 가이드 부재(273)의 모든 관통 구멍(283, 284) 및 리테이너(265, 266)의 슬릿(265A, 266A)에 연통되어 있다. 이 상태로부터, 예컨대 신장 스트로크에서 중립 위치로부터 프리피스톤(287)이 하우징(253)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 축방향의 하부실(13)과는 반대측의 코일 스프링(288)을 신장시키면서 축방향의 하부실(13)측의 코일 스프링(289)을 수축하여, 상부실 연통실(295)에 상부실(12)(도 15에서는 도시 생략)측의 오일액을 도입한다. 이 때, 프리피스톤(287)은, 홈부(293)가 축방향의 하부실(13)과는 반대측의 관통 구멍(283)을 폐쇄하고, 축방향의 하부실(13)측의 관통 구멍(284)과만 연통하는 상태가 된다. In the damping force varying mechanism 250 of the tenth embodiment, when the prepiston 287 is in the neutral position, the grooves 293 of the prepiston 287 have all the through holes 283 and 284 of the guide member 273. ) And slits 265A and 266A of the retainers 265 and 266. From this state, for example, when the pre-piston 287 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 253 from the neutral position in the extension stroke, the coil spring on the side opposite to the lower chamber 13 in the axial direction ( The coil spring 289 on the lower chamber 13 side in the axial direction is contracted while the 288 is extended, and the oil liquid on the upper chamber 12 (not shown in FIG. 15) is introduced into the upper chamber communication chamber 295. do. At this time, the pre-piston 287 closes the through hole 283 on the side opposite to the lower chamber 13 in the axial direction, and the through hole 284 on the lower chamber 13 side in the axial direction. ) Is in communication with only.
계속되는 수축 스트로크에서 프리피스톤(287)이 축방향의 하부실(13)과는 반대측으로 이동하면, 축방향의 하부실(13)측의 코일 스프링(289)을 신장시키면서 축방향의 하부실(13)과는 반대측의 코일 스프링(288)을 수축하여, 하부실 연통실(296)에 하부실(13)측의 오일액을 도입한다. 이 때, 프리피스톤(287)은, 홈부(293)가, 축방향 양측의 관통 구멍(283, 284)과 연통하는 상태를 거쳐, 축방향의 하부실(13)측의 관통 구멍(284)을 폐쇄하고, 축방향의 하부실(13)과는 반대측의 관통 구멍(283)과만 연통하는 상태가 된다. When the pre-piston 287 moves to the side opposite to the lower chamber 13 in the axial direction in the subsequent contraction stroke, the lower thread 13 in the axial direction while extending the coil spring 289 on the lower chamber 13 side in the axial direction. ), The coil spring 288 on the opposite side is contracted, and the oil liquid on the lower chamber 13 side is introduced into the lower chamber communication chamber 296. At this time, the pre-piston 287 passes through the through hole 284 on the lower chamber 13 side in the axial direction through the groove portion 293 communicating with the through holes 283 and 284 on both sides in the axial direction. It is closed and it is in the state which communicates only with the through-hole 283 on the opposite side to the lower chamber 13 of an axial direction.
계속되는 신장 스트로크에서, 프리피스톤(287)이 하우징(253)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 축방향의 하부실(13)과는 반대측의 코일 스프링(288)을 신장시키면서 축방향의 하부실(13)측의 코일 스프링(289)을 수축하여, 프리피스톤(287)이 홈부(293)를 축방향 양측의 관통 구멍(283, 284)에 연통시키는 중립 위치를 통과한 후, 상기와 마찬가지로 동작한다. In the subsequent stretching stroke, when the pre-piston 287 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 253, the shaft is extended while the coil spring 288 opposite to the lower chamber 13 in the axial direction is extended. After contracting the coil spring 289 on the lower chamber 13 side in the direction, and the pre-piston 287 passes through the neutral position for communicating the groove portion 293 to the through holes 283 and 284 on both sides in the axial direction, It works the same as above.
이상에 진술한 제10 실시형태에 의하면, 코일 스프링(288, 289)에 의해 프리피스톤(287)의 변위에 대한 저항력이 발생하기 때문에, 내구성을 향상시킬 수 있다. According to the tenth embodiment mentioned above, since the resistance force to the displacement of the pre-piston 287 is generated by the coil springs 288 and 289, durability can be improved.
또한, 제10 실시형태에서, 탄성 부재(271, 272)는, 코일 스프링이나 판 스프링 이외에, 재질 자체에 탄성을 갖는 재료로 이루어지는 것이면, 고무 외에도, 주머니에 넣은 겔 등으로 형성하여도 좋다. In addition, in the tenth embodiment, the elastic members 271 and 272 may be formed of a gel in a bag, in addition to rubber, as long as the elastic members 271 and 272 are made of a material having elasticity in the material itself in addition to the coil spring and the leaf spring.
「제11 실시형태」"Eleventh embodiment"
다음에, 제11 실시형태를 주로 도 16에 기초하여 제7∼제9 실시형태와의 상위 부분을 중심으로 설명한다. 또한 제7∼제9 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는 동일 호칭, 동일한 부호로 나타낸다. Next, the eleventh embodiment will be mainly described based on the part different from the seventh to ninth embodiments based on FIG. 16. In addition, about the site | part common in 7th-9th embodiment, it shows with the same name and the same code | symbol.
제11 실시형태는, 제7∼제9 실시형태에 대하여, 감쇠력 가변 기구의 변경예로 되어 있다. 제11 실시형태의 감쇠력 가변 기구(400)는 제7∼제9 실시형태 중 어느 것에 대해서도 적용할 수 있다. The eleventh embodiment is a modified example of the damping force variable mechanism with respect to the seventh to ninth embodiments. The damping force varying mechanism 400 of the eleventh embodiment can be applied to any of the seventh to ninth embodiments.
제11 실시형태의 감쇠력 가변 기구(400)는, 하우징(405)과, 이 하우징(405) 안에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입되는 프리피스톤(407)과, 프리피스톤(407)과 하우징(405)의 덮개 부재(402) 사이에 개재되는 수축측 탄성체인 O링(저항 요소, 탄성체, 하나의 탄성체)(408)과, 프리피스톤(407)과 하우징(405)의 하우징 본체(403) 사이에 개재되는 신장측 탄성체인 O링(저항 요소, 탄성체, 다른 탄성체)(409)으로 구성되어 있다. 하우징(405)은, 덮개 부재(402)와, 하우징 본체(403)로 구성된다. 덮개 부재(402)에는, 피스톤 로드(16)를 구성하는 피스톤 유지 부재(304)의 수나사(50)에 나사 결합되는 암나사(401)가 형성되어 있다. 하우징 본체(403)는, 대략 원통형의 형상을 가지며, 덮개 부재(402)에, 그 일단 개구측이 폐색되도록 부착된다. O링(408)은, 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 덮개 부재(402)측으로 이동했을 때에 압축 변형한다. O링(409)은, 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 상기와는 반대측으로 이동했을 때에 압축 변형한다. 또한 도 16에서도 편의상 자연 상태의 O링(408, 409)을 도시하고 있다. 특히 O링(409)은, 시일로서도 기능하기 때문에, 부착된 상태로 항상, 변형(단면 비원형)하듯이 배치되는 것이 바람직하다. The damping force varying mechanism 400 of the eleventh embodiment includes a housing 405, a prepiston 407 inserted into the housing 405 so as to be slidably inserted, and a prepiston 407 and a housing 405. The O-ring (resistance element, elastic body, one elastic body) 408, which is a contraction-side elastic body interposed between the cover member 402, and is interposed between the pre-piston 407 and the housing body 403 of the housing 405. An O-ring (resistance element, elastic body, other elastic body) 409, which is an extension-side elastic body, is formed. The housing 405 is composed of a lid member 402 and a housing main body 403. The cover member 402 is provided with a female screw 401 which is screwed into the male screw 50 of the piston holding member 304 constituting the piston rod 16. The housing main body 403 has a substantially cylindrical shape, and is attached to the lid member 402 such that its one end side is closed. The O-ring 408 compresses and deforms when the pre-piston 407 moves toward the cover member 402 in the axial direction with respect to the housing 405. The O-ring 409 compresses and deforms when the pre-piston 407 moves to the opposite side with respect to the housing 405. 16 also shows O rings 408 and 409 in their natural state for convenience. In particular, since the O-ring 409 also functions as a seal, it is preferable that the O-ring 409 is always arranged to be deformed (cross-sectional non-circular) in an attached state.
덮개 부재(402)는, 절삭 가공을 주체로서 형성된다. 덮개 부재(402)는, 대략 원통형의 덮개 내통부(412)와, 이 덮개 내통부(412)의 축방향의 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 원판형의 덮개 기판부(413)와, 덮개 기판부(413)의 외주측으로부터 덮개 내통부(412)와 같은 방향으로 연장되는 덮개 외통부(414)를 갖는다. The lid member 402 is mainly formed by cutting. The lid member 402 includes a substantially cylindrical lid inner cylinder portion 412, a disc shaped lid substrate portion 413 extending radially outward from an end in the axial direction of the lid inner cylinder portion 412, and a lid substrate. The cover outer cylinder part 414 extended from the outer peripheral side of the part 413 in the same direction as the cover inner cylinder part 412.
덮개 내통부(412)의 내주부에는, 축방향의 중간 위치에 직경 방향 내측으로 돌출되어 상기한 암나사(401)가 형성되어 있다. 또한 덮개 외통부(414)의 내주면은, 덮개 기판부(413)측에서부터 순서대로, 소직경 원통면부(416), 곡면부(417) 및 대직경 원통면부(418)를 갖는다. 소직경 원통면부(416)는 일정 직경을 갖는다. 소직경 원통면부(416)에 연결되는 곡면부(417)는, 소직경 원통면부(416)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형으로 형성된다. 곡면부(417)에 연결되는 대직경 원통면부(418)는 소직경 원통면부(416)보다 소직경의 일정 직경을 갖는다. 곡면부(417)는 덮개 부재(402)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. On the inner circumferential portion of the lid inner cylinder portion 412, the female screw 401 is formed to protrude radially inward at an intermediate position in the axial direction. Moreover, the inner peripheral surface of the cover outer cylinder part 414 has the small diameter cylindrical surface part 416, the curved surface part 417, and the large diameter cylindrical surface part 418 in order from the cover substrate part 413 side. The small diameter cylindrical surface portion 416 has a constant diameter. The curved portion 417 connected to the small diameter cylindrical surface portion 416 is formed in an annular shape having a large diameter as it goes away from the small diameter cylindrical surface portion 416. The large diameter cylindrical surface portion 418 connected to the curved portion 417 has a predetermined diameter smaller than that of the small diameter cylindrical surface portion 416. The curved portion 417 has an arcuate cross section including the central axis of the lid member 402.
하우징 본체(403)는, 절삭 가공을 주체로서 형성된다. 하우징 본체(403)는, 대략 원통형의 형상을 가지며, 축방향 일측에 직경 방향 안쪽으로 돌출되는 내측 환형 돌기(420)가 형성된다. 하우징 본체(403)의 내주면에는, 축방향 일측에서부터 순서대로, 소직경 원통면부(421), 곡면부(422), 대직경 원통면부(423), 이것에 의해 대직경의 대직경측 끼워 맞춤 원통면부(424)가 형성되어 있다. 소직경 원통면부(421)는 일정 직경을 갖는다. 소직경 원통면부(421)에 연결되는 곡면부(422)는, 소직경 원통면부(421)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형으로 형성된다. 곡면부(422)에 연결되는 대직경 원통면부(423)는, 소직경 원통면부(421)보다 대직경인 일정 직경을 갖는다. 대직경 원통면부(423)에 축방향으로 인접하는 대직경측 끼워 맞춤 원통면부(424)는, 대직경 원통면부(423)보다 대직경이다. 곡면부(422)는 하우징 본체(403)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성된다. 소직경 원통면부(421)와 곡면부(422)가, 내측 환형 돌기(420)에 형성되어 있다. The housing main body 403 is mainly formed by cutting. The housing main body 403 has a substantially cylindrical shape, and an inner annular protrusion 420 protruding inward in the radial direction is formed at one side in the axial direction. On the inner circumferential surface of the housing main body 403, the small diameter cylindrical surface portion 421, the curved surface portion 422, the large diameter cylindrical surface portion 423, and thereby the large diameter side fitting cylinder of the large diameter in this order from one side in the axial direction The surface portion 424 is formed. The small diameter cylindrical surface portion 421 has a constant diameter. The curved surface portion 422 connected to the small diameter cylindrical surface portion 421 is formed in an annular shape having a large diameter as it goes away from the small diameter cylindrical surface portion 421. The large diameter cylindrical surface portion 423 connected to the curved portion 422 has a constant diameter that is larger in diameter than the small diameter cylindrical surface portion 421. The large-diameter side fitting cylindrical surface portion 424 adjacent to the large-diameter cylindrical surface portion 423 in the axial direction is larger in diameter than the large-diameter cylindrical surface portion 423. The curved portion 422 has an arcuate cross section including the central axis of the housing body 403. The small diameter cylindrical surface portion 421 and the curved surface portion 422 are formed on the inner annular projection 420.
이러한 하우징 본체(403)의 대직경측 끼워 맞춤 원통면부(424)에, 덮개 부재(402)의 덮개 외통부(414)가 전체 길이에 걸쳐 끼워 맞춰져 있다. 이 대직경측 끼워 맞춤 원통면부(424)에 끼워 맞춤으로써, 덮개 외통부(414)는, 그 대직경 원통면부(418)가, 하우징 본체(403)의 대직경 원통면부(423)와 단차없이 연속된다. 곡면부(417)는, 대직경 원통면부(418) 및 대직경 원통면부(423)보다 직경 방향 안쪽으로 돌출하는, 덮개 부재(402)의 내측 환형 돌기(425)에 형성되어 있다. 또한, 하우징 본체(403)를 대략 원통으로 기술하고는 있지만, 내주면은 단면 원형이 되는 것이 바람직하지만, 외주면은 다각형 등 단면 비원형이어도 좋다. The lid outer cylinder portion 414 of the lid member 402 is fitted over the entire length to the large-diameter side fitting cylindrical surface portion 424 of the housing main body 403. By fitting to this large diameter side fitting cylindrical surface part 424, the lid outer cylinder part 414 has the large diameter cylindrical surface part 418 continuous with the large diameter cylindrical surface part 423 of the housing main body 403 without a step | step. do. The curved portion 417 is formed on the inner annular projection 425 of the lid member 402 which protrudes radially inward from the large diameter cylindrical surface portion 418 and the large diameter cylindrical surface portion 423. Although the housing main body 403 is described in a substantially cylindrical shape, the inner circumferential surface is preferably circular in cross section, but the outer circumferential surface may be a non-circular cross-section such as a polygon.
하우징 본체(403)에는, 덮개 부재(402)가, 덮개 외통부(414)를 선측으로 하여, 덮개 외통부(414)에서 대직경측 끼워 맞춤 원통면부(424)에 끼워 맞춰진다. 이 상태로 하우징 본체(403)의 대직경측 끼워 맞춤 원통면부(424)의 일부를 형성하고, 덮개 부재(402)로부터 돌출되는 단부가 내측으로 코오킹됨으로써, 하우징 본체(403)에 덮개 부재(402)가 고정되어 일체화된다. 이와 같이, 일체화된 하우징 본체(403) 및 덮개 부재(402)가 하우징(405)을 구성한다. The cover member 402 is fitted to the housing main body 403 by the cover outer cylinder part 414 to the large diameter side fitting cylindrical surface part 424 by the cover outer cylinder part 414. In this state, a part of the large diameter side fitting cylindrical surface part 424 of the housing main body 403 is formed, and the edge part which protrudes from the cover member 402 is caulked inward, and the cover member ( 402 is fixed and integrated. In this manner, the integrated housing body 403 and the lid member 402 constitute the housing 405.
프리피스톤(407)은, 절삭 가공을 주체로서 형성된다. 프리피스톤(407)은, 대략 원통형의 피스톤 통부(428)와, 이 피스톤 통부(428)의 축방향의 단부측을 폐색하는 피스톤 폐판(閉板)부(429)를 갖고 있다. 피스톤 통부(428)에는, 직경 방향 바깥쪽으로 돌출되는 원환형의 외측 환형 돌기(430)가 축방향 중앙에 형성되어 있다. The pre-piston 407 is mainly formed by cutting. The pre-piston 407 has a substantially cylindrical piston cylinder portion 428 and a piston closing plate portion 429 that closes the end portion in the axial direction of the piston cylinder portion 428. In the piston cylinder portion 428, an annular outer annular projection 430 protruding radially outward is formed in the center of the axial direction.
피스톤 통부(428)의 외주면에는, 축방향의 피스톤 폐판부(429)측에서부터 순서대로, 소직경 원통면부(433), 곡면부(434), 대직경 원통면부(435), 곡면부(436) 및 소직경 원통면부(437)가 형성되어 있다. 곡면부(434), 대직경 원통면부(435) 및 곡면부(436)는, 외측 환형 돌기(430)에 형성되어 있다. On the outer circumferential surface of the piston cylinder portion 428, the small diameter cylindrical surface portion 433, the curved portion 434, the large diameter cylindrical surface portion 435, the curved portion 436 are sequentially formed from the piston closing plate portion 429 side in the axial direction. And a small diameter cylindrical surface portion 437. The curved portion 434, the large diameter cylindrical surface portion 435, and the curved surface portion 436 are formed on the outer annular projection 430.
소직경 원통면부(433)는 일정 직경을 갖는다. 이 소직경 원통면부(433)에 연결되는 곡면부(434)는 소직경 원통면부(433)로부터 떨어질수록 대직경의 원환형으로 형성된다. 곡면부(434)에 연결되는 대직경 원통면부(435)는, 소직경 원통면부(433)보다 대직경인 일정 직경을 갖는다. 곡면부(434)는 프리피스톤(407)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. The small diameter cylindrical surface portion 433 has a constant diameter. The curved portion 434 connected to the small diameter cylindrical surface portion 433 is formed in an annular shape having a large diameter as it goes away from the small diameter cylindrical surface portion 433. The large diameter cylindrical surface portion 435 connected to the curved portion 434 has a constant diameter that is larger in diameter than the small diameter cylindrical surface portion 433. The curved portion 434 has an arcuate cross section including the central axis of the pre-piston 407.
대직경 원통면부(435)에 연결되는 곡면부(436)는, 대직경 원통면부(435)로부터 떨어질수록 소직경의 원환형으로 형성되어 있다. 곡면부(436)에 소직경 원통면부(437)가 연결되어 있다. 이 소직경 원통면부(437)는, 소직경 원통면부(433)와 같은 직경의 일정 직경을 갖는다. 곡면부(436)는 프리피스톤(407)의 중심 축선을 포함하는 단면이 원호형으로 형성되어 있다. 외측 환형 돌기(430)는 그 축선 방향의 중앙 위치를 통과하는 평면에 대하여 대칭 형상을 이루고 있다. 프리피스톤(407)은, 외측 환형 돌기(430)의 축방향의 중앙 위치에, 외측 환형 돌기(430)를 직경 방향으로 관통하는 통로 구멍(438)이 프리피스톤(407)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 지점 형성되어 있다. The curved portion 436 connected to the large diameter cylindrical surface portion 435 is formed in an annular shape having a small diameter as it moves away from the large diameter cylindrical surface portion 435. The small diameter cylindrical surface portion 437 is connected to the curved portion 436. This small diameter cylindrical surface part 437 has a fixed diameter of the same diameter as the small diameter cylindrical surface part 433. The curved portion 436 has an arcuate cross section including the central axis of the pre-piston 407. The outer annular projection 430 has a symmetrical shape with respect to the plane passing through the central position in the axial direction. The pre-piston 407 has an interval in the circumferential direction of the pre-piston 407 at a central position in the axial direction of the outer annular projection 430, and the passage hole 438 penetrating the outer annular projection 430 in the radial direction. Leave a plurality of points.
프리피스톤(407)은, 하우징(405) 안에 배치된 상태로, 대직경 원통면부(435)에 있어서 하우징 본체(403)의 대직경 원통면부(423) 및 덮개 부재(402)의 대직경 원통면부(418)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 삽입된다. 프리피스톤(407)은, 한쪽의 소직경 원통면부(433)가 하우징 본체(403)의 소직경 원통면부(421)에, 다른쪽 소직경 원통면부(437)가 덮개 부재(402)의 덮개 외통부(414)의 소직경 원통면부(416)에, 각각 미끄럼 이동 가능하게 되어 있다. 하우징(405) 안에 배치된 상태로, 하우징 본체(403)의 곡면부(422)와 프리피스톤(407)의 곡면부(434)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 따라서, 하우징 본체(403)의 곡면부(422)와, 프리피스톤(407)의 곡면부(434)가 프리피스톤(407)의 이동 방향으로 대향한다. 추가로, 덮개 부재(402)의 덮개 외통부(414)의 곡면부(417)와 프리피스톤(407)의 곡면부(436)가 이들의 직경 방향에서 위치가 중첩된다. 따라서, 덮개 부재(402)의 곡면부(417)와, 프리피스톤(407)의 곡면부(436)가 프리피스톤(407)의 이동 방향으로 대향한다. The pre-piston 407 is disposed in the housing 405, and in the large diameter cylindrical surface portion 435, the large diameter cylindrical surface portion 423 of the housing body 403 and the large diameter cylindrical surface portion of the lid member 402. It is inserted in the 418 so that sliding is possible. As for the pre-piston 407, one small diameter cylindrical surface part 433 is the small diameter cylindrical surface part 421 of the housing main body 403, and the other small diameter cylindrical surface part 437 is the cover outer cylinder part of the cover member 402. The small diameter cylindrical surface part 416 of 414 is each slidable. In the state arranged in the housing 405, the curved part 422 of the housing main body 403 and the curved part 434 of the pre-piston 407 overlap the position in the radial direction. Therefore, the curved portion 422 of the housing main body 403 and the curved portion 434 of the pre-piston 407 oppose each other in the direction of movement of the pre-piston 407. In addition, the curved portion 417 of the lid outer cylinder portion 414 of the lid member 402 and the curved portion 436 of the pre-piston 407 overlap their positions in the radial direction thereof. Therefore, the curved portion 417 of the lid member 402 and the curved portion 436 of the prepiston 407 oppose each other in the direction of movement of the prepiston 407.
그리고, 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433) 및 곡면부(434)와, 하우징 본체(403)의 곡면부(422) 및 대직경 원통면부(423) 사이에, 바꿔 말하면, 프리피스톤(407)의 외측 환형 돌기(430)와 하우징(405)의 한쪽 내측 환형 돌기(420) 사이에, O링(409)(도 16에서 자연 상태를 도시)이 배치되어 있다. 이 O링(409)은, 자연 상태에 있을 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 원형상을 이루고, 내경이 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433)보다 소직경이며, 외경이 하우징 본체(403)의 대직경 원통면부(423)보다 대직경이다. 즉, O링(409)은, 프리피스톤(407) 및 하우징 본체(403)의 양쪽 모두에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 두고 끼워 맞춰진다. And, in other words, between the small-diameter cylindrical surface portion 433 and the curved surface portion 434 of the pre-piston 407 and the curved portion 422 and the large-diameter cylindrical surface portion 423 of the housing main body 403 An O-ring 409 (shown in natural state in FIG. 16) is disposed between the outer annular projection 430 of 407 and one inner annular projection 420 of the housing 405. When the O-ring 409 is in a natural state, the cross section including the central axis forms a circular shape, the inner diameter is smaller than the small diameter cylindrical surface portion 433 of the pre-piston 407, and the outer diameter is the housing body. It is larger diameter than the large diameter cylindrical surface part 423 of 403. That is, the O-ring 409 is fitted to both the pre-piston 407 and the housing main body 403 with a tightening allowance in the radial direction thereof.
또한, 덮개 부재(402)의 대직경 원통면부(418) 및 곡면부(417)와, 프리피스톤(407)의 곡면부(436) 및 소직경 원통면부(437) 사이에, 바꿔 말하면, 프리피스톤(407)의 외측 환형 돌기(430)와 하우징의 다른쪽 내측 환형 돌기(425) 사이에, O링(408)(도 16에서 자연 상태를 도시)이 배치되어 있다. 이 O링(408)도, 자연 상태에 있을 때, 중심 축선을 포함하는 단면이 원형상을 이루고, 내경이 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(437)보다 소직경이며, 외경이 덮개 부재(402)의 대직경 원통면부(418)보다 대직경이다. 즉, O링(408)도, 프리피스톤(407) 및 하우징(405)의 양쪽 모두에 대하여 이들의 직경 방향으로 체결 여유를 두고 끼워 맞춰진다. In addition, between the large-diameter cylindrical surface portion 418 and the curved surface portion 417 of the lid member 402 and the curved portion 436 and the small-diameter cylindrical surface portion 437 of the pre-piston 407, in other words, the pre-piston An O-ring 408 (shown in FIG. 16) is disposed between the outer annular projection 430 of 407 and the other inner annular projection 425 of the housing. When the O-ring 408 is also in the natural state, the cross section including the central axis forms a circular shape, the inner diameter is smaller than the small diameter cylindrical surface portion 437 of the pre-piston 407, and the outer diameter is the cover member. It is larger diameter than the large diameter cylindrical surface part 418 of (402). That is, the O-ring 408 is also fitted to both the prepiston 407 and the housing 405 with a tightening allowance in the radial direction thereof.
양 O링(408, 409)은, 동일한 크기이다. 양 O링(408, 409)은, 프리피스톤(407)을 하우징(405)에 대하여 소정의 중립 위치에 유지하고 하우징(405)에 대한 프리피스톤(407)의 축방향의 상부실(12)측 및 하부실(13)측의 양측으로의 축방향 이동을 허용한다. Both O-rings 408 and 409 are the same size. Both O-rings 408 and 409 hold the prepiston 407 in a predetermined neutral position with respect to the housing 405, and the upper chamber 12 side in the axial direction of the prepiston 407 with respect to the housing 405. And axial movement to both sides of the lower chamber 13 side.
프리피스톤(407)에서는, O링(408)이 소직경 원통면부(437), 곡면부(436)에 접촉한다. 곡면부(436)는, 프리피스톤(407)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. 또한, 하우징(405)에서는, O링(408)이 대직경 원통면부(418) 및 곡면부(417)에 접촉한다. 곡면부(417)는, 프리피스톤(407)의 이동 방향에 대하여 경사져 있다. In the pre-piston 407, the O-ring 408 is in contact with the small diameter cylindrical surface portion 437 and the curved surface portion 436. The curved portion 436 is inclined with respect to the moving direction of the prepiston 407. In the housing 405, the O-ring 408 contacts the large-diameter cylindrical surface portion 418 and the curved surface portion 417. The curved portion 417 is inclined with respect to the moving direction of the prepiston 407.
바꿔 말하면, 프리피스톤(407)의 외주부에 외측 환형 돌기(430)를 설치한다. 이 외측 환형 돌기(430)의 축방향 양면은, 곡면부(434) 및 곡면부(436)를 구성한다. 하우징(405)의 내주에 있어서, 외측 환형 돌기(430)의 양측 위치에, 곡면부(422)를 구성하는 내측 환형 돌기(420)와, 곡면부(417)를 구성하는 내측 환형 돌기(425)가 설치된다. 외측 환형 돌기(430)와, 내측 환형 돌기(420) 및 내측 환형 돌기(425) 사이에, 각각 O링(409) 및 O링(408)이 설치된다. In other words, the outer annular projection 430 is provided on the outer peripheral portion of the prepiston 407. The axial both surfaces of this outer annular projection 430 constitute a curved portion 434 and a curved portion 436. In the inner circumference of the housing 405, the inner annular projection 420 constituting the curved portion 422 and the inner annular projection 425 constituting the curved portion 417 are positioned at both sides of the outer annular projection 430. Is installed. An O-ring 409 and an O-ring 408 are respectively provided between the outer annular projection 430, the inner annular projection 420, and the inner annular projection 425.
프리피스톤(407)의 이동에 의해, 프리피스톤 접촉면[프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433), 곡면부(434)에서, O링(409)에 접촉되어 있는 부분]과, 하우징 접촉면[하우징(405)의 대직경 원통면부(423) 및 곡면부(422)에서, O링(409)에 접촉되어 있는 부분]의 각각의 O링(409)에 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리가 변화한다. 이 최단 거리가 변화하면, 최단 거리가 되는 부분을 연결하는 선분의 방향이 변화한다. 바꿔 말하면, 프리피스톤(407)의 프리피스톤 접촉면과, 하우징(405)의 하우징 접촉면 각각의 O링(409)이 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리를 연결하는 선분의 방향이 변화하도록 소직경 원통면부(433) 및 곡면부(434)와, 대직경 원통면부(423) 및 곡면부(422)의 형상이 설정되어 있다. 구체적으로, 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 상부실(12)측(도 16의 상측)에 위치할 때, 프리피스톤 접촉면과 하우징 접촉면 각각에 있어서 O링(409)이 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리는 대직경 원통면부(423)와 소직경 원통면부(433)의 반경차이다[대직경 원통면부(423)와 소직경 원통면부(433)의 반경차보다 O링(409)의 외경과 내경의 반경차가 크기 때문에, O링(409)이 그만큼 찌부러져, 그 부분, 즉 최단 거리의 선분은 경사각 0이 된다]. 한편 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측(도 16의 하측)으로 이동하면, O링(409)과의 접촉 부분은 곡면부(434)와 곡면부(422)가 되어, O링(409)이 가장 찌부러지는 위치, 즉 최단 거리의 선분의 경사각이 비스듬해진다. The pre-piston contact surface (the portion of the small-diameter cylindrical surface portion 433 and the curved surface portion 434 in contact with the O-ring 409) by the movement of the pre-piston 407, and the housing-contact surface The shortest distance between the portions of the large-diameter cylindrical surface portion 423 and the curved portion 422 in contact with the O-rings 409 in the housing 405 is in contact with the respective O-rings 409. Change. When this shortest distance changes, the direction of the line segment connecting the part used as the shortest distance changes. In other words, the small diameter cylindrical surface portion changes the direction of the line segment connecting the shortest distance between the pre-piston contact surface of the pre-piston 407 and the portion where the O-ring 409 of each of the housing contact surfaces of the housing 405 is in contact. 433 and the curved part 434, the shape of the large diameter cylindrical surface part 423, and the curved part 422 are set. Specifically, when the pre-piston 407 is located on the upper chamber 12 side (upper side in Fig. 16) in the axial direction with respect to the housing 405, the O-ring 409 is formed in each of the pre-piston contact surface and the housing contact surface. The shortest distance between the parts in contact is the radius difference between the large-diameter cylindrical surface portion 423 and the small-diameter cylindrical surface portion 433 (the O-ring 409 than the radial difference between the large-diameter cylindrical surface portion 423 and the small-diameter cylindrical surface portion 433). Since the radial difference between the outer diameter and the inner diameter of the is large, the O-ring 409 is crushed by that much, so that the segment, that is, the line segment of the shortest distance, becomes the inclination angle 0]. On the other hand, when the pre-piston 407 moves to the lower chamber 13 side (lower side of FIG. 16) in the axial direction with respect to the housing 405, the contact part with the O-ring 409 is the curved part 434 and the curved part. 422, the inclination angle of the line segment where the O-ring 409 is most crushed, that is, the shortest distance, is oblique.
마찬가지로, 프리피스톤(407)의 이동에 의해, 프리피스톤 접촉면[프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(437) 및 곡면부(436)에서, O링(408)에 접촉되어 있는 부분]과, 하우징 접촉면[하우징(405)의 대직경 원통면부(418) 및 곡면부(417)에서, O링(408)에 접촉되어 있는 부분] 각각에 있어서 O링(408)에 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리가 변화한다. 이 최단 거리가 변화하면, 최단 거리가 되는 부분을 연결하는 선분의 방향이 변화한다. 바꿔 말하면, 프리피스톤(407)의 프리피스톤 접촉면과, 하우징(405)의 하우징 접촉면 각각에 있어서 O링(408)이 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리를 연결하는 선분의 방향이 변화하도록 소직경 원통면부(437) 및 곡면부(436)와, 대직경 원통면부(418) 및 곡면부(417)의 형상이 설정되어 있다. 구체적으로, 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측(도 16의 하측)에 위치할 때, 프리피스톤 접촉면과 하우징 접촉면 각각에 있어서 O링(408)이 접촉되어 있는 부분 사이의 최단 거리는 대직경 원통면부(418)와 소직경 원통면부(437)의 반경차이다[대직경 원통면부(418)와 소직경 원통면부(437)의 반경차보다 O링(408)의 외경과 내경의 반경차가 크기 때문에, O링(408)이 그만큼 찌부러져, 그 부분, 즉 최단 거리의 선분은 경사각 0이 된다]. 한편 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 상부실(12)측(도 16의 상측)으로 이동하면, O링(408)과의 접촉 부분은 곡면부(417)와 곡면부(436)가 되고, O링(408)이 가장 찌부러지는 위치, 즉 최단 거리의 선분의 경사각이 비스듬해진다. Similarly, the pre-piston contact surface (the portion of the small-diameter cylindrical surface portion 437 and the curved surface portion 436 of the pre-piston 407 in contact with the O-ring 408 by the movement of the pre-piston 407), The shortest between the parts in contact with the O-ring 408 on each of the housing contact surfaces (parts in contact with the O-ring 408 in the large-diameter cylindrical surface portion 418 and the curved portion 417 of the housing 405). The distance changes. When this shortest distance changes, the direction of the line segment connecting the part used as the shortest distance changes. In other words, the small diameter cylinder changes the direction of the line segment connecting the shortest distance between the pre-piston contact surface of the pre-piston 407 and the portion where the O-ring 408 is in contact with each of the housing contact surfaces of the housing 405. The shape of the surface part 437 and the curved part 436, the large diameter cylindrical surface part 418, and the curved part 417 is set. Specifically, when the pre-piston 407 is located on the lower chamber 13 side (lower side in Fig. 16) in the axial direction with respect to the housing 405, the O-ring 408 is formed in each of the pre-piston contact surface and the housing contact surface. The shortest distance between the parts in contact is the radial difference between the large diameter cylindrical surface portion 418 and the small diameter cylindrical surface portion 437 (the O-ring 408 than the radial difference between the large diameter cylindrical surface portion 418 and the small diameter cylindrical surface portion 437). Since the radial difference between the outer diameter and the inner diameter of the is large, the O-ring 408 is crushed by that much, so that the segment, that is, the line segment of the shortest distance, becomes the inclination angle 0]. On the other hand, when the pre-piston 407 moves to the upper chamber 12 side (upper side in Fig. 16) in the axial direction with respect to the housing 405, the contact portion with the O-ring 408 is the curved portion 417 and the curved portion 436, the inclination angle of the line segment at which the O-ring 408 is most crushed, that is, the shortest distance, is oblique.
또한, 감쇠력 가변 기구(400)는, 예컨대 하우징 본체(403) 안으로 곡면부(422)의 위치까지 O링(409)을 삽입하여, 이들 하우징 본체(403) 및 O링(409)의 내측에 프리피스톤(407)을 끼워 맞추고, 하우징 본체(403)와 프리피스톤(407) 사이에 곡면부(436)의 위치까지 O링(408)을 삽입하여, 덮개 부재(402)를 하우징 본체(403)에 코오킹하는 것에 의해, 조립된다. 이와 같이 미리 조립된 감쇠력 가변 기구(400)는, 피스톤 로드(16)의 부착축부(21)의 수나사(50)에 암나사(401)를 나사 결합시켜 부착된다. 이 때에, 하우징(405)의 덮개 기판부(413)가 밸브 규제 부재(47a)에 접촉한다. 감쇠력 가변 기구(400)의 외경, 즉 하우징 본체(403)의 외경은, 실린더(10)의 내경보다 유로 저항이 되지 않는 정도로 작게 설정되어 있다. In addition, the damping force varying mechanism 400 inserts the O-ring 409 to the position of the curved portion 422 into the housing main body 403, for example, and is free inside the housing main body 403 and the O-ring 409. Fit the piston 407, insert the O-ring 408 to the position of the curved portion 436 between the housing main body 403 and the pre-piston 407, and attach the lid member 402 to the housing main body 403. It is assembled by caulking. The damping force variable mechanism 400 assembled in this way is attached by screwing the female screw 401 to the male screw 50 of the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16. At this time, the cover substrate portion 413 of the housing 405 contacts the valve regulating member 47a. The outer diameter of the damping force variable mechanism 400, that is, the outer diameter of the housing main body 403 is set smaller than the inner diameter of the cylinder 10 so that the flow resistance does not become.
피스톤 로드(16)의 피스톤 유지 부재(304)의 통로 구멍(105, 106)에 의해, 상부실(12)이, 감쇠력 가변 기구(400)의 하우징(405) 안에 형성된 압력실(440)에 연통되어 있다. 구체적으로는, 압력실(440) 중 하우징(405)과 O링(408)과 프리피스톤(407)에 의해 구획되는 상부실 연통실(441) 안으로 연통되어 있다. 또한, 하부실(13)은, 하우징(405)으로부터 돌출되는 프리피스톤(407)의 피스톤 통부(428)와 하우징(405)의 내측 환형 돌기(420) 사의 간극을 통해 하우징(405) 안으로 연통 가능하게 되어 있다. 구체적으로는, 하우징(405) 안의 압력실(440) 중 하우징(405)과 O링(409)과 프리피스톤(407)에 의해 구획되는 하부실 연통실(442) 안으로 연통 가능하게 되어 있다. By the passage holes 105 and 106 of the piston holding member 304 of the piston rod 16, the upper chamber 12 communicates with the pressure chamber 440 formed in the housing 405 of the damping force varying mechanism 400. It is. Specifically, the pressure chamber 440 communicates with the upper chamber communication chamber 441 partitioned by the housing 405, the O-ring 408, and the pre-piston 407. In addition, the lower chamber 13 can communicate with the housing 405 through a gap between the piston cylindrical portion 428 of the pre-piston 407 projecting from the housing 405 and the inner annular projection 420 of the housing 405. It is supposed to be done. Specifically, the pressure chamber 440 in the housing 405 can communicate with the lower chamber communication chamber 442 partitioned by the housing 405, the O-ring 409, and the pre-piston 407.
제11 실시형태에서는, 상기한 바와 같이 프리피스톤(407)의 외측 환형 돌기(430)의 축방향의 중앙 위치에, 외측 환형 돌기(430)를 직경 방향으로 관통하는 통로 구멍(438)이 복수 형성되어 있다. 이것에 의해, 상부실 연통실(441)이, 통로 구멍(438)을 통해, 하우징(405)과 O링(408)과 O링(409)과 프리피스톤(407)으로 둘러싸인 실(444)에 항상 연통한다. 바꿔 말하면, 통로 구멍(438)은, 한쪽의 O링(408)과 다른쪽의 O링(409) 사이의 실(444)로, 상부실 연통실(441)로부터의 오일액을 유도한다. 또한 통로 구멍(438)은, 프리피스톤(407)의 외측 환형 돌기(430)의 위치에 형성되어 있기 때문에, 프리피스톤(407)의 하우징(405)에 대한 이동 범위의 전역에서, 한쪽 O링(408) 및 다른쪽 O링(409) 중 어디에도 접촉되지 않는다. In the eleventh embodiment, as described above, a plurality of passage holes 438 are formed at the central position in the axial direction of the outer annular projection 430 of the prepiston 407 in the radial direction. It is. As a result, the upper chamber communication chamber 441 passes through the passage hole 438 to the chamber 444 surrounded by the housing 405, the O-ring 408, the O-ring 409, and the pre-piston 407. Always communicate. In other words, the passage hole 438 guides the oil liquid from the upper chamber communication chamber 441 to the chamber 444 between one O-ring 408 and the other O-ring 409. In addition, since the passage hole 438 is formed at the position of the outer annular projection 430 of the prepiston 407, one O-ring () is used throughout the entire movement range of the prepiston 407 with respect to the housing 405. 408 and none of the other O-rings 409 are in contact.
하우징 본체(403)와 프리피스톤(407) 사이에 배치된 O링(409)은, 하우징(405)과 프리피스톤(407) 사이를 항상 시일하도록 배치되어, 상부실 연통실(441) 및 실(444)과, 하부실 연통실(442) 사이의 연통을 항상 차단한다. The O-ring 409 disposed between the housing main body 403 and the pre-piston 407 is arranged to always seal between the housing 405 and the pre-piston 407, so that the upper chamber communication chamber 441 and the seal ( 444 and the communication between the lower chamber communication chamber 442 is always blocked.
통로 구멍(105, 106) 및 상부실 연통실(441)은, 피스톤(11)의 상부실(12)측으로의 이동에 의해 실린더(10) 안의 한쪽 상부실(12)로부터 오일액이 유출되는 통로(110)를 구성하고 있다. 하부실 연통실(442)은, 피스톤(11)의 하부실(13)측으로의 이동에 의해 실린더(10) 안의 한쪽 하부실(13)로부터 오일액이 유출되는 통로(111)를 구성하고 있다. 따라서, 하우징(405)에는, 내부에 통로(110)의 일부의 유로가 형성되어 있고, 내부에 통로(111) 전부의 유로가 형성되어 있다. 프리피스톤(407)은, 이들 통로(110, 111) 도중에 설치된 하우징(405) 안의 압력실(440) 안에 이동 가능하게 삽입되어, 상류와 하류 2개의 영역인 통로(110, 111)를 구획한다. 프리피스톤(407)과 하우징(405) 사이에 설치되어, 프리피스톤(407)의 미끄럼 이동 방향 양측에 배치된 O링(408, 409)은, 이 프리피스톤(407)의 변위에 대하여 저항력을 발생시킨다. 즉, O링(408)은, 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 한쪽 상부실(12)측으로 이동하면 탄성력을 발생시킨다. O링(409)은, 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 다른쪽 하부실(13)측으로 이동하면 탄성력을 발생시킨다. The passage holes 105 and 106 and the upper chamber communication chamber 441 are passages through which the oil liquid flows out of one of the upper chambers 12 in the cylinder 10 by moving to the upper chamber 12 side of the piston 11. It comprises 110. The lower chamber communication chamber 442 constitutes a passage 111 through which the oil liquid flows out of one lower chamber 13 in the cylinder 10 by moving to the lower chamber 13 side of the piston 11. Therefore, a part of the passage 110 of the passage 110 is formed inside the housing 405, and a passage of all of the passages 111 is formed therein. The pre-piston 407 is movably inserted into the pressure chamber 440 in the housing 405 provided in the middle of these passages 110 and 111 to partition the passages 110 and 111 which are two regions, upstream and downstream. O-rings 408 and 409 which are provided between the pre-piston 407 and the housing 405 and arranged on both sides of the pre-piston 407 in the sliding direction generate resistance to the displacement of the pre-piston 407. Let's do it. That is, the O-ring 408 generates an elastic force when the pre-piston 407 moves toward the upper chamber 12 side with respect to the housing 405. The O-ring 409 generates an elastic force when the pre-piston 407 moves toward the other lower chamber 13 with respect to the housing 405.
제11 실시형태에서도, 상기한 바와 같이, 프리피스톤(407)을 중립 위치로 복귀시키도록 압박력을 부여하는 부품으로서 고무 재료로 이루어지는 O링(408, 409)을 이용하고 있다. 프리피스톤(407)의 중립 위치에서는, 프리피스톤(407)과 하우징(405) 사이에 있는 O링(408, 409)이, 덮개 부재(402)의 대직경 원통면부(418) 및 하우징 본체(403)의 대직경 원통면부(423)와, 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433, 437) 사이에 위치한다. Also in the eleventh embodiment, as described above, O-rings 408 and 409 made of a rubber material are used as a component for applying a pressing force to return the prepiston 407 to the neutral position. In the neutral position of the pre-piston 407, the O-rings 408, 409 between the pre-piston 407 and the housing 405 are the large-diameter cylindrical surface portion 418 of the lid member 402 and the housing main body 403. It is located between the large diameter cylindrical surface portion 423 of) and the small diameter cylindrical surface portions 433 and 437 of the pre-piston 407.
이 중립 위치로부터 예컨대 신장 스트로크에서 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 하우징(405)의 대직경 원통면부(423)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433)가 O링(409)을, 사이에서 롤링시켜, 즉 내경측과 외경측이 역방향으로 이동하도록 회전시켜 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 그 후 하우징(405)의 곡면부(422)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(407)의 곡면부(434)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(409)을 롤링시키면서 프리피스톤(407)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. 계속해서 하우징(405)의 곡면부(422)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(407)의 곡면부(434)의 축방향의 상부실(12)이, O링(409)을 프리피스톤(407)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. 또한, 이 중립 위치로부터 신장 스트로크에서 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동하면, 하우징(405)의 대직경 원통면부(418)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(437)가 O링(408)을 사이에서 롤링시켜, O링(408)을 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. From this neutral position, for example, when the pre-piston 407 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 405 in the stretching stroke, the large-diameter cylindrical surface portion 423 and the pre-piston 407 of the housing 405 are moved. The small-diameter cylindrical surface portion 433 of the rolls the O-rings 409, that is, rotates so that the inner diameter side and the outer diameter side move in the reverse direction, and moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 405. Let's do it. Thereafter, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 422 of the housing 405 and the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 434 of the pre-piston 407 are formed with an O-ring ( 409 is compressed in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 407 while rolling. Subsequently, the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 422 of the housing 405 and the upper chamber 12 in the axial direction of the curved portion 434 of the pre-piston 407 have an O-ring 409. ) Is compressed in the axial direction and the radial direction of the pre-piston 407. In addition, when the pre-piston 407 moves from the neutral position toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 405, the large-diameter cylindrical surface portion 418 and the pre-piston 407 of the housing 405 move. ), The small diameter cylindrical surface portion 437 rolls the O-ring 408 therebetween to move the O-ring 408 toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 405.
이 때, 하우징(405)의 대직경 원통면부(423)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433) 사이에서 O링(409)을 롤링시키는 영역과, 하우징(405)의 곡면부(422)와 프리피스톤(407)의 곡면부(434) 사이에서 O링(409)을 롤링시키는 영역이, 프리피스톤(407)의 이동 영역 중 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(409)이 롤링하는 롤링 영역이다. 또한, 이 영역은, 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(409)이 프리피스톤(407)의 이동 방향으로 하우징(405) 및 프리피스톤(407) 쌍방에 접촉된 상태로 이동하는 이동 영역이다. 이 「이동」이란, O링(409)의 적어도 프리피스톤 이동 방향 하류단 위치(도 16에서의 하단 위치)가 이동하는 것으로 정의된다. At this time, an area for rolling the O-ring 409 between the large-diameter cylindrical surface portion 423 of the housing 405 and the small-diameter cylindrical surface portion 433 of the pre-piston 407, and the curved portion of the housing 405 ( The region for rolling the O-ring 409 between the 422 and the curved portion 434 of the pre-piston 407 is located at a position spaced apart from the downstream end of the movement region of the pre-piston 407. This rolling area is a rolling area. In addition, this area is a moving area in which the O-ring 409 moves in contact with both the housing 405 and the pre-piston 407 in the moving direction of the pre-piston 407 at a position spaced from the downstream end. to be. This "movement" is defined as moving at least the pre-piston movement direction downstream end position (lower position in FIG. 16) of the O-ring 409.
또한, 하우징(405)의 곡면부(422)와 프리피스톤(407)의 곡면부(434) 사이에서 O링(409)을 압축하는 영역이, 프리피스톤(407)의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, O링(409)을 프리피스톤(407)의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역이 된다. 이 「이동 방향 변형 영역에서의 탄성 변형」이란, O링(409)의 프리피스톤 이동 방향 상류단 위치(도 16에서의 상단 위치)가 이동하고, 하류단 위치가 이동하지 않는 변형인 것으로 정의된다. 여기서 본 실시형태에서는, 롤링 영역 및 이동 영역이, 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복되어 있다. In addition, an area for compressing the O-ring 409 between the curved portion 422 of the housing 405 and the curved portion 434 of the pre-piston 407 is the downstream end side of the moving region of the pre-piston 407. In this case, the O-ring 409 becomes a movement direction deformation region for elastically deforming in the movement direction of the pre-piston 407. This "elastic deformation in the movement direction deformation region" is defined as a deformation in which the pre-piston movement direction upstream end position (the upper end position in FIG. 16) of the O-ring 409 moves and the downstream end position does not move. . Here, in this embodiment, a rolling area | region and a movement area | region overlap with a part of movement direction deformation | transformation area | region.
계속되는 수축 스트로크에서 프리피스톤(407)이 하우징(405)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동하면, 하우징(405)의 곡면부(422)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(407)의 곡면부(434)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(409)의 압축을 해제한다. 계속해서, 하우징(405)의 곡면부(422)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(407)의 곡면부(434)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(409)을 롤링시키면서 압축을 더 해제한다. 계속해서, 하우징(405)의 대직경 원통면부(423)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433)가 O링(409)을 사이에서 롤링시키면서, O링(409)을 하우징(405)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동시킨다. 또한 이 때, O링(408)에 대해서도, 하우징(405)의 대직경 원통면부(418)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(437)가, O링(408)을 사이에서 롤링시켜 하우징(405)에 대하여 축방향의 상부실(12)측으로 이동시킨다. 그 후, 하우징(405)의 곡면부(417)의 축방향의 하부실(13)측과, 프리피스톤(407)의 곡면부(436)의 축방향의 상부실(12)측이, O링(408)을 롤링시키면서 프리피스톤(407)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. 계속해서 하우징(405)의 곡면부(417)의 축방향의 상부실(12)측과, 프리피스톤(407)의 곡면부(436)의 축방향의 하부실(13)측이, O링(408)을 프리피스톤(407)의 축방향 및 직경 방향으로 압축한다. When the pre-piston 407 moves toward the upper chamber 12 in the axial direction with respect to the housing 405 in the subsequent contracting stroke, the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 422 of the housing 405, The upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 434 of the pre-piston 407 decompresses the O-ring 409. Subsequently, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 422 of the housing 405 and the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 434 of the pre-piston 407 are O-rings. Further decompression while rolling (409). Subsequently, the large-diameter cylindrical surface portion 423 of the housing 405 and the small-diameter cylindrical surface portion 433 of the pre-piston 407 roll the O-ring 409 between the housing 405. ) To the upper chamber 12 in the axial direction. At this time, the O-ring 408 also has the large-diameter cylindrical surface portion 418 of the housing 405 and the small-diameter cylindrical surface portion 437 of the pre-piston 407 rolling the O-ring 408 therebetween. The housing 405 is moved toward the upper chamber 12 in the axial direction. Thereafter, the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved part 417 of the housing 405 and the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved part 436 of the pre-piston 407 have an O-ring. The 408 is compressed in the axial and radial directions of the prepiston 407 while rolling. Subsequently, the upper chamber 12 side in the axial direction of the curved portion 417 of the housing 405 and the lower chamber 13 side in the axial direction of the curved portion 436 of the pre-piston 407 have an O-ring ( 408 is compressed in the axial and radial directions of the prepiston 407.
이 때, 하우징(405)의 대직경 원통면부(418)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(437) 사이에서 O링(408)을 롤링시키는 영역과, 하우징(405)의 곡면부(417)와 프리피스톤(407)의 곡면부(436) 사이에서 O링(408)을 롤링시키는 영역이, 프리피스톤(407)의 이동 영역 중 상류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(408)이 롤링하는 롤링 영역이다. 또한 이 영역은, 상류측 단부로부터 이격된 위치에서, O링(408)이 프리피스톤(407)의 이동 방향으로 하우징(405)과 프리피스톤(407)과 쌍방에 접촉된 상태로 이동하는 이동 영역이다. 이 「이동」이란, O링(408) 중 적어도 프리피스톤 이동 방향 상류단 위치(도 8에서의 상단 위치)가 이동하는 것으로 정의된다. At this time, an area for rolling the O-ring 408 between the large-diameter cylindrical surface portion 418 of the housing 405 and the small-diameter cylindrical surface portion 437 of the pre-piston 407, and the curved portion of the housing 405 ( The O-ring 408 at the position spaced apart from the upstream end of the moving region of the pre-piston 407 between the region 417 and the curved portion 436 of the pre-piston 407. This rolling area is a rolling area. Also, this area is a moving area in which the O-ring 408 moves in contact with both the housing 405 and the pre-piston 407 in the moving direction of the pre-piston 407 at a position spaced from the upstream end. to be. This "movement" is defined as the movement of at least the upstream end position (the upper end position in FIG. 8) of the pre-piston movement direction in the O-ring 408.
또한, 하우징(405)의 곡면부(417)와 프리피스톤(407)의 곡면부(436) 사이에서 O링(408)을 압축하는 영역이, 프리피스톤(407)의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, O링(408)을 프리피스톤(407)의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역이 된다. 이 「이동 방향 변형 영역에서의 탄성 변형」이란, O링(408)의 프리피스톤 이동 방향 하류단 위치(도 16에서의 하단 위치)는 이동하고, 상류단 위치는 이동하지 않는 변형인 것으로 정의된다. 본 실시형태에서는, 롤링 영역 및 이동 영역이, 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복되어 있다. In addition, the region compressing the O-ring 408 between the curved portion 417 of the housing 405 and the curved portion 436 of the pre-piston 407 is the downstream end side of the moving region of the pre-piston 407. In this case, the O-ring 408 becomes a movement direction deformation region for elastically deforming the movement direction of the pre-piston 407. This " elastic deformation in the movement direction deformation region " is defined as a deformation in which the pre-piston movement direction downstream end position (lower end position in Fig. 16) of the O-ring 408 moves and the upstream end position does not move. . In this embodiment, a rolling area | region and a movement area | region overlap with a part of movement direction deformation | transformation area | region.
상기에 계속되는 신장 스트로크에서는, 하우징(405)의 곡면부(417)의 상부실(12)측과 프리피스톤(407)의 곡면부(436)의 하부실(13)측이 O링(408)의 압축을 해제한다. 계속해서, 하우징(405)의 곡면부(417)의 하부실(13)측과 프리피스톤(407)의 곡면부(436)의 상부실(12)측이 O링(408)을 롤링시키면서 압축을 더 해제한다. 계속해서, 하우징(405)의 대직경 원통면부(418)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(437)가 O링(408)을, 사이에서 롤링시켜 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 이 때, O링(409)에 대해서도, 하우징(405)의 대직경 원통면부(423)와 프리피스톤(407)의 소직경 원통면부(433)가, O링(409)을 사이에서 롤링시켜 하우징(405)에 대하여 축방향의 하부실(13)측으로 이동시킨다. 그리고, 프리피스톤(407)이 중립 위치를 통과하면, O링(408, 409)을 상기와 마찬가지로 동작시킨다. In the stretching stroke following the above, the upper chamber 12 side of the curved portion 417 of the housing 405 and the lower chamber 13 side of the curved portion 436 of the pre-piston 407 are formed of the O-ring 408. Uncompress Subsequently, the lower chamber 13 side of the curved portion 417 of the housing 405 and the upper chamber 12 side of the curved portion 436 of the pre-piston 407 are compressed while rolling the O-ring 408. Release more. Subsequently, the large-diameter cylindrical surface portion 418 of the housing 405 and the small-diameter cylindrical surface portion 437 of the pre-piston 407 roll the O-ring 408 therebetween so as to be axial with respect to the housing 405. It moves to the lower chamber 13 side. At this time, also about the O-ring 409, the large-diameter cylindrical surface portion 423 of the housing 405 and the small-diameter cylindrical surface portion 433 of the pre-piston 407 roll the O-ring 409 between the housings. It moves to the lower chamber 13 side in the axial direction with respect to 405. When the prepiston 407 passes the neutral position, the O-rings 408 and 409 are operated in the same manner as above.
이상에 의해, O링(408, 409)은, 이동 방향 변형 영역에서 이동 방향으로 찌부러진다. As described above, the O-rings 408 and 409 are crushed in the movement direction in the movement direction deformation region.
여기서, 고무 재료로 이루어지는 O링(408, 409)에 의한 프리피스톤(407)의 변위에 대한 하중의 특성은, 비선형의 특성이 된다. 즉, 프리피스톤(407)의 중립 위치 전후의 소정의 범위에서는 선형에 가까운 특성이 된다. 이 범위를 초과하면, 변위에 대하여 원만하게 하중의 증가율이 증대한다. 상기한 바와 같이, 피스톤(11)의 작동 주파수가 높은 영역에서는, 피스톤(11)의 진폭도 작기 때문에 프리피스톤(407)의 변위도 작아지고, 중립 위치 전후의 선형의 특성 범위에서 동작한다. 이것에 의해, 프리피스톤(407)은 움직이기 쉬워지고, 피스톤(11)의 진동에 따라 진동하여 감쇠력 발생 기구(32a, 32b)가 발생시키는 감쇠력의 저감에 기여한다. Here, the characteristic of the load with respect to the displacement of the pre-piston 407 by the O-rings 408 and 409 made of a rubber material is a nonlinear characteristic. That is, in the predetermined range before and after the neutral position of the pre-piston 407, the linear characteristic is obtained. When it exceeds this range, the increase rate of a load will increase smoothly with respect to a displacement. As described above, in the region where the operating frequency of the piston 11 is high, since the amplitude of the piston 11 is small, the displacement of the prepiston 407 is also reduced, and operates in a linear characteristic range before and after the neutral position. Thereby, the pre-piston 407 becomes easy to move and vibrates according to the vibration of the piston 11, and contributes to the reduction of the damping force which the damping force generating mechanisms 32a and 32b generate | occur | produce.
한편, 피스톤(11)의 작동 주파수가 낮은 영역에서는, 피스톤(11)의 진폭이 커지기 때문에, 프리피스톤(407)의 변위가 커지고, 비선형의 특성 범위에서 동작한다. 이것에 의해, 프리피스톤(407)은 서서히 원만하게 움직이기 어려워지고, 감쇠력 발생 기구(32a, 32b)가 발생시키는 감쇠력을 저감하기 어려워진다. On the other hand, in the region where the operating frequency of the piston 11 is low, the amplitude of the piston 11 increases, so that the displacement of the prepiston 407 increases, and operates in a nonlinear characteristic range. As a result, the prepiston 407 becomes difficult to move smoothly gradually, and it becomes difficult to reduce the damping force generated by the damping force generating mechanisms 32a and 32b.
이상에 진술한 제11 실시형태에 의하면, 한쪽의 O링(408)과 다른쪽의 O링(409) 사이의 실(444)에 작동 유체를 유도하는 통로 구멍(438)을 형성하였다. 이 때문에, 완충기의 조립 공정에서, 실(444)로부터 에어를 빼어, 실(444)을 작동 유체로 채울 수 있다. 이것에 의해, 상기한 바와 같이 주파수에 감응하여 감쇠력을 변화시키는 것을, 양호하게 할 수 있다. 즉, 실(444)의 에어가 빠지지 않으면, 프리피스톤(407)의 작동시에 에어가 압축되고, 이 실(444)의 내압이 상승하여 O링(408, 409)의 긴박력이 증가하여, 프리피스톤(407)의 작동을 저해할 가능성이 있다. 그러나, 본 실시형태에서는, 통로 구멍(438)을 형성함으로써, 이러한 프리피스톤(407)의 작동의 저해를 방지할 수 있다. According to the eleventh embodiment mentioned above, the passage hole 438 which guides a working fluid is formed in the seal 444 between one O ring 408 and the other O ring 409. For this reason, in the assembly process of the shock absorber, air can be removed from the seal 444 to fill the seal 444 with the working fluid. As a result, as described above, it is possible to satisfactorily change the damping force in response to the frequency. That is, if the air of the seal 444 does not come out, the air is compressed during the operation of the pre-piston 407, the internal pressure of the seal 444 increases, and the urging force of the O-rings 408 and 409 increases, There is a possibility of inhibiting the operation of the prepiston 407. However, in the present embodiment, by forming the passage hole 438, it is possible to prevent such an inhibition of the operation of the prepiston 407.
또한, 통로 구멍(438)은, 프리피스톤(407)에 있어서, 한쪽 O링(408) 및 다른쪽 O링(409) 중 어디에도 접촉되지 않는 위치에 형성되어 있다. 이 때문에, 통로 구멍(438)이 O링(408, 409)에 접촉하으로 인하여 O링(408, 409)의 수명이 저하되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, O링(408, 409)의 장수명화가 도모된다. In addition, the passage hole 438 is formed in the pre-piston 407 at the position which is not in contact with either one of the O-rings 408 and the other O-ring 409. For this reason, it is possible to prevent the life of the O-rings 408 and 409 from deteriorating due to the passage holes 438 coming into contact with the O-rings 408 and 409. Therefore, the life of the O-rings 408 and 409 can be extended.
이상에 진술한 실시형태에 의하면, 완충기는, 작동 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 안에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 장착되어, 상기 실린더 안을 2실로 구획하는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 피스톤의 이동에 의해 상기 실린더 안의 한쪽 실로부터 작동 유체가 유출되는 제1 통로 및 제2 통로와, 상기 제1 통로에 설치되어 감쇠력을 발생시키는 감쇠력 발생 기구와, 내부에 상기 제2 통로의 적어도 일부의 유로가 형성되는 하우징과, 상기 하우징 안에 이동 가능하게 설치되어 상기 제2 통로를 상류와 하류로 구획하는 프리피스톤과, 상기 프리피스톤과 상기 하우징 사이에 설치된 하나 또는 복수의 탄성체를 구비한다. 이 완충기는, 상기 프리피스톤에 있어서 상기 탄성체가 접촉하는 프리피스톤 접촉면과, 상기 하우징에 있어서 상기 탄성체가 접촉하는 상기 하우징 접촉면 중 적어도 어느 한 쪽 면이, 상기 프리피스톤의 이동 방향에 대하여 경사진 면을 갖고, 상기 프리피스톤의 이동에 의해 상기 프리피스톤 접촉면과 상기 하우징 접촉면 사이의 최단 거리가 변화되도록 구성된다. 이 때문에, 피스톤의 작동 주파수에 감응하여 감쇠력을 변화시키는 경우에 원활히 변화시킬 수 있다. According to the above-mentioned embodiment, the shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston slidably mounted in the cylinder, and partitioning the cylinder into two chambers, and connected to the piston and external to the cylinder. A piston rod extending to the side, a first passage and a second passage through which the working fluid flows out of one chamber in the cylinder by the movement of the piston, a damping force generating mechanism installed in the first passage to generate a damping force, and A housing in which at least a portion of the passageway of the second passage is formed, a prepiston which is movably installed in the housing, and partitions the second passage upstream and downstream, and one provided between the prepiston and the housing, or A plurality of elastic bodies are provided. The shock absorber is a surface in which at least one of the prepiston contact surface with which the elastic body is in contact with the prepiston and the housing contact surface with which the elastic body is in contact with the housing is inclined with respect to the movement direction of the prepiston. The shortest distance between the pre-piston contact surface and the housing contact surface is changed by the movement of the pre-piston. For this reason, it can change smoothly when a damping force is changed in response to the operating frequency of a piston.
또한, 상기 프리피스톤 접촉면 및 상기 하우징 접촉면 중 적어도 어느 한 쪽의 상기 경사진 면은 곡면을 갖는다. 이 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. Further, the inclined surface of at least one of the prepiston contact surface and the housing contact surface has a curved surface. For this reason, the damping force can be changed more smoothly.
또한, 상기 탄성체를 단면 원형으로 하고, 상기 경사진 면의 곡면의 곡률 반경을, 상기 탄성체의 단면 반경보다 큰 곡률 반경으로 한다. 이 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. Moreover, the elastic body is made circular in cross section, and the curvature radius of the curved surface of the inclined surface is set to be a radius of curvature larger than the cross-sectional radius of the elastic body. For this reason, the damping force can be changed more smoothly.
상기 프리피스톤 접촉면 및 상기 하우징 접촉면 중 적어도 어느 한 쪽의 상기 경사진 면은, 상기 프리피스톤 접촉면과 상기 하우징 접촉면과의 최단 거리가 작아졌을 때에 경사각이 커진다. 이 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The inclined surface of at least one of the pre-piston contact surface and the housing contact surface increases incline angle when the shortest distance between the pre-piston contact surface and the housing contact surface becomes small. For this reason, the damping force can be changed more smoothly.
상기 프리피스톤 접촉면과 상기 하우징 접촉면은, 상기 프리피스톤의 이동 방향으로 대향하는 부분을 갖는다. 이 때문에, 탄성체를 양호하게 압축할 수 있다. The said prepiston contact surface and the said housing contact surface have the part which opposes to the movement direction of the said prepiston. For this reason, an elastic body can be compressed favorably.
상기 탄성체는, 상기 프리피스톤이 일방향으로 이동했을 때에 압축 변형하는 하나의 탄성체와, 상기 프리피스톤이 타방향으로 이동했을 때에 압축 변형하는 다른 탄성체를 갖는다. 이 때문에, 신장 스트로크 및 수축 스트로크 양쪽 모두에서 감쇠력을 원활히 변화시킬 수 있다. The elastic body has one elastic body that compresses and deforms when the prepiston moves in one direction, and another elastic body that compresses and deforms when the prepiston moves in the other direction. For this reason, the damping force can be smoothly changed in both the extension stroke and the contraction stroke.
상기 프리피스톤의 일단측에 내주와 외주가 상기 경사진 면이 되는 플랜지부를 설치하였다. 상기 하우징의 일부에, 상기 프리피스톤의 통부 안으로 연장되는 연장부를 설치하였다. 상기 하나의 탄성체를, 상기 플랜지부의 내주면과 상기 연장부에 접촉하도록 배치하였다. 상기 다른 탄성체를, 상기 플랜지부의 외주면과 상기 하우징의 내주면에 접촉하도록 배치하였다. 이 때문에, 각 부품의 조립성이 양호해진다. On one side of the prepiston, a flange portion whose inner circumference and outer circumference become the inclined surface is provided. A part of the housing was provided with an extension extending into the barrel of the prepiston. The said one elastic body was arrange | positioned so that the inner peripheral surface of the said flange part may contact with the said extension part. The said other elastic body was arrange | positioned so that the outer peripheral surface of the said flange part may contact with the inner peripheral surface of the said housing. For this reason, the assembly property of each component becomes favorable.
상기 프리피스톤의 외주부에 프리피스톤 환형 돌기를 마련하였다. 상기 프리피스톤 환형 돌기의 축방향 양면이 상기 프리피스톤 접촉면을 구성한다. 상기 하우징의 내주의 상기 환형 돌기의 양측 위치에는, 상기 하우징 접촉면을 구성하는 하우징측 환형 돌기를 설치하였다. 상기 프리피스톤 환형 돌기와 각 상기 하우징측 환형 돌기 사이에 각각 상기 탄성체를 설치하였다. 이 때문에, 탄성체를 공통화할 수 있다. The pre-piston annular protrusion was provided on the outer circumference of the pre-piston. The axial both surfaces of the prepiston annular projection constitute the prepiston contact surface. The housing side annular protrusion which comprises the said housing contact surface was provided in the both sides of the said annular protrusion of the inner periphery of the said housing. The elastic body was provided between the pre-piston annular projection and each of the housing side annular projections. For this reason, an elastic body can be shared.
상기 탄성체는, 상기 프리피스톤의 양방향의 이동에 대하여 압축 변형된다. 이 때문에, 하나의 탄성체로 프리피스톤의 양방향의 이동에 대하여 대응할 수 있다. The elastic body is compressively deformed with respect to the bidirectional movement of the prepistone. For this reason, one elastic body can cope with the bidirectional movement of the prepiston.
상기 탄성체를 O링으로 하고, 상기 하우징과 상기 프리피스톤 사이를 시일하도록 배치하였다. 이 때문에, 부품 개수를 저감할 수 있다. The elastic body was made into an O-ring and disposed to seal between the housing and the prepistone. For this reason, the number of parts can be reduced.
상기 탄성체를 상기 하우징 또는 상기 프리피스톤에 고착시켰다. 이 때문에, 부품 개수가 감소되어, 부품 관리가 용이해진다. The elastic body was fixed to the housing or the prepiston. For this reason, the number of parts is reduced and parts management becomes easy.
상기 탄성체가 상기 프리피스톤과 상기 하우징 사이에서 롤링한다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The elastic body rolls between the prepiston and the housing. Because of this, the damping force can be changed more smoothly.
상기 프리피스톤은, 상기 프리피스톤의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, 상기 탄성체를 상기 프리피스톤의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역과, 상기 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, 상기 탄성체가 롤링하는 롤링 영역을 갖는다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The pre-piston is a movement direction deformation region for elastically deforming the elastic body in the movement direction of the pre-piston at a downstream end side of the movement region of the pre-piston, and the elastic body at a position spaced apart from the downstream end. It has a rolling area to roll. Because of this, the damping force can be changed more smoothly.
상기 롤링 영역이 상기 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복된다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The rolling region overlaps with a portion of the movement direction deformation region. Because of this, the damping force can be changed more smoothly.
상기 프리피스톤 접촉면과, 상기 하우징 접촉면 사이의 상기 최단 거리를 연결하는 선분의 방향이 변화하도록, 상기 프리피스톤 접촉면과 상기 하우징 접촉면의 형상을 설정하였다. 이 때문에, 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The shape of the pre-piston contact surface and the housing contact surface was set so that the direction of the line segment connecting the shortest distance between the pre-piston contact surface and the housing contact surface was changed. For this reason, the damping force can be changed more smoothly.
완충기는, 작동 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 안에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 장착되어, 상기 실린더 안을 2실로 구획하는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 피스톤의 이동에 의해 상기 실린더 안의 한쪽 실로부터 작동 유체가 유출되는 제1 통로 및 제2 통로와, 상기 제1 통로에 설치되어 감쇠력을 발생시키는 감쇠력 발생 기구와, 내부에 상기 제2 통로의 적어도 일부의 유로가 형성되는 하우징과, 상기 하우징 안에 이동 가능하게 설치되어 상기 제2 통로를 상류와 하류로 구획하는 프리피스톤과, 상기 프리피스톤과 상기 하우징 사이에 설치된 하나 또는 복수의 탄성체로 이루어지고, 상기 프리피스톤은, 상기 프리피스톤의 이동 영역 중 하류측 단부측에서, 상기 탄성체를 상기 프리피스톤의 이동 방향으로 탄성 변형시키는 이동 방향 변형 영역과, 상기 하류측 단부로부터 이격된 위치에서, 상기 탄성체가 상기 프리피스톤의 이동 방향으로 상기 하우징과 상기 프리피스톤 쌍방에 접촉된 상태로 이동하는 이동 영역을 갖는다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. A shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston slidably fitted in the cylinder, for partitioning the cylinder into two chambers, a piston rod connected to the piston and extending out of the cylinder, and the piston A first passage and a second passage through which the working fluid flows out of one chamber in the cylinder by movement of the damping force, a damping force generating mechanism installed in the first passage to generate a damping force, and at least a portion of the second passage therein. And a housing in which a flow path is formed, a pre-piston which is movably installed in the housing and partitions the second passage upstream and downstream, and one or a plurality of elastic bodies provided between the pre-piston and the housing, The piston moves the elastic body to the pre-piston at a downstream end side of the movement region of the pre-piston. A movement direction deformation region for elastically deforming in a movement direction, and a movement region in which the elastic body moves in contact with both the housing and the pre-piston in the movement direction of the pre-piston at a position spaced apart from the downstream end. . Because of this, the damping force can be changed more smoothly.
상기 이동 영역이 상기 이동 방향 변형 영역의 일부와 중복된다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. The movement region overlaps with a portion of the movement direction deformation region. Because of this, the damping force can be changed more smoothly.
상기 탄성체는 복수 설치된다. 상기 탄성체 중 적어도 하나의 탄성체는, 상기 이동 방향 변형 영역에서 이동 방향으로 찌부러진다. 적어도 다른 탄성체는, 상기 이동 영역에서 상기 프리피스톤의 이동 방향으로 이동한다. 이 때문에 프리피스톤의 이동 방향에 따라 감쇠력을 원활히 변화시킬 수 있다. The elastic body is provided in plural. At least one of the elastic bodies is crushed in the movement direction in the movement direction deformation region. At least another elastic body moves in the movement direction of the pre-piston in the movement region. For this reason, the damping force can be smoothly changed in accordance with the movement direction of the prepiston.
상기 제1 통로 및 상기 제2 통로는, 상기 피스톤에 설치된다. 이 때문에, 구성을 간소화할 수 있다. The first passage and the second passage are provided in the piston. For this reason, a structure can be simplified.
상기 제2 통로의 상류 또는 하류 중 적어도 한 쪽에 오리피스가 형성된다. 이 때문에 감쇠력을 더 원활히 변화시킬 수 있다. An orifice is formed on at least one of upstream or downstream of the second passage. Because of this, the damping force can be changed more smoothly.
완충기는, 작동 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 안에 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 장착되어, 상기 실린더 안을 2실로 구획하는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 피스톤의 이동에 의해 상기 실린더 안의 한쪽 실로부터 작동 유체가 유출되는 제1 통로 및 제2 통로와, 상기 제1 통로에 설치되어 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해 생기는 상기 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 감쇠 밸브와, 상기 제2 통로에 설치되어 상기 제2 통로를 상류측과 하류측으로 구획하는 프리피스톤을 구비한다. 상기 제2 통로의 도중에는, 상기 제2 통로의 통로 면적을 조정할 수 있는 통로 면적 가변 기구를 구비하는 구성을 갖는다. 이것에 의해, 감쇠력 특성을 한층 더 상세히 제어할 수 있게 된다. A shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston slidably fitted in the cylinder, for partitioning the cylinder into two chambers, a piston rod connected to the piston and extending out of the cylinder, A first passage and a second passage through which the working fluid flows out of one chamber in the cylinder by movement, and a flow damping force generated by controlling the flow of the working fluid generated by the sliding of the piston. And a damping valve and a prepiston provided in the second passage so as to partition the second passage upstream and downstream. In the middle of the second passage, a passage area variable mechanism capable of adjusting the passage area of the second passage is provided. As a result, the damping force characteristics can be controlled in more detail.
또한, 상기 제2 통로는 상기 피스톤 로드 안에 형성된다. 상기 통로 면적 가변 기구는, 상기 피스톤 로드 안에 배치되는 개구 면적 가변 부재와, 상기 개구 면적 가변 부재를 회전 또는 직동시키는 액추에이터로 구성된다. 이것에 의해, 간소하고 조밀한 구조로, 제2 통로의 통로 면적을 조정할 수 있게 된다. The second passage is also formed in the piston rod. The passage area variable mechanism is composed of an opening area variable member disposed in the piston rod, and an actuator that rotates or directly moves the opening area variable member. As a result, the passage area of the second passage can be adjusted in a simple and compact structure.
또한, 상기 프리피스톤의 변위에 대하여, 저항력을 발생시키는 저항 요소를 구비하는 구성으로 하였다. 이 때문에 피스톤의 작동 주파수에 감응하여 감쇠력을 변화시키는 경우에 원활히 변화시킬 수 있다. Moreover, it was set as the structure provided with the resistance element which generate | occur | produces a resistive force with respect to the displacement of the said prepiston. For this reason, when a damping force is changed in response to the operating frequency of a piston, it can change smoothly.
또한, 상기 저항 요소가 스프링이기 때문에, 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the resistance element is a spring, durability can be improved.
상기 각 실시형태는, 모노튜브식의 유압 완충기에 본 발명을 이용한 예를 나타냈지만, 이것에 한하지 않고, 실린더의 외주에 외통을 설치하고, 외통과 실린더 사이에 리저버를 설치한 복통식 유압 완충기에 이용하여도 좋으며, 모든 완충기에 이용할 수 있다. 또한 복통식 유압 완충기의 경우, 실린더의 바닥에 하부실과 리저버를 연통하는 보텀 밸브를 설치하고, 이 보텀 밸브에 상기 하우징을 설치함으로써, 보텀 밸브에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. 또한, 실린더 외부에 실린더 안과 연통하는 오일 통로를 설치하고, 이 오일 통로에 감쇠력 발생 기구를 설치하는 경우는, 상기 하우징을 실린더 외부에 설치한다. 또한 상기 실시형태에서는, 유압 완충기를 예로 나타냈지만, 유체로서 물이나 공기를 이용할 수도 있다. Although each said embodiment showed the example which used this invention for the monotube type hydraulic shock absorber, it is not limited to this, The double cylinder type hydraulic shock absorber which provided the outer cylinder in the outer periphery of the cylinder, and provided the reservoir between the outer cylinder and the cylinder It may be used and can be used for all buffers. Moreover, in the case of a double-pressure hydraulic shock absorber, it is also possible to apply this invention to a bottom valve by providing the bottom valve which communicates a lower chamber and a reservoir to the bottom of a cylinder, and providing the said housing in this bottom valve. When the oil passage communicating with the inside of the cylinder is provided outside the cylinder, and the damping force generating mechanism is installed in the oil passage, the housing is provided outside the cylinder. In addition, in the said embodiment, although the hydraulic shock absorber was shown as the example, water and air can also be used as a fluid.
또한, 상기 각 실시형태에서는, O링을 1개 또는 2개인 예를 나타냈지만, 필요에 따라 같은 기술사상으로, 3개 이상으로 하여도 좋다. 또한 상기 각 실시형태에서는, 탄성체로서 고무(수지)제의 링을 이용한 예를 나타냈지만, 고무제의 공을 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 설치하여도 좋다. 또한 본 발명에 이용할 수 있는 탄성체는, 하나의 축방향으로 탄성을 갖는 것이 아니라, 복수의 축방향에 대하여 탄성을 갖는 것이면, 고무가 아니어도 좋다. In each of the above embodiments, one or two O-rings are shown. However, three or more O-rings may be used in the same technical spirit as necessary. Moreover, although each said embodiment showed the example which used the ring made of rubber (resin) as an elastic body, you may provide two or more rubber balls at intervals in the circumferential direction. In addition, the elastic body which can be used for this invention does not need to be rubber | gum as long as it does not have elasticity in one axial direction but elasticity with respect to several axial direction.
또한, 제7 실시형태에서는 통로 면적 가변 기구는 4개의 직경이 상이한 오리피스로 하고, 통로 면적을 4단계로 가변으로 하는 구성으로 했지만, 예컨대 일본 특허 공개 평7-77233에 도시되는 바와 같이, 일측으로 감에 따라 직경이 확장되는 대략 쐐기형 오리피스로 할 수 있다. 이 구성으로 하는 것에 의해, 통로 면적이 서서히 변화되기 때문에, 감쇠력의 변화를 보다 원만하게 할 수 있다. In the seventh embodiment, the passage area variable mechanism is an orifice having four different diameters, and the passage area is changed in four stages. However, as shown in JP-A-7-77233, for example, It can be made into a substantially wedge-shaped orifice whose diameter extends with respect to it. By setting it as this structure, since a passage area changes gradually, the change of a damping force can be made smoother.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명했지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 부가, 생략, 치환, 및 그 외의 변경이 가능하다. 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되지 않고, 첨부한 클레임의 범위에 의해서만 한정된다. As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples. Additions, omissions, substitutions, and other modifications can be made without departing from the spirit of the invention. The present invention is not limited by the above description, but only by the scope of the appended claims.
