KR20110096290A - Mounting assembly of stabilizer bar in active roll control system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stabilizer bar mounting assembly at the active roll control system is provided to utilize the space between the complex peripherals of the vehicles lower part by forming the shape of the stabilizer bar into the multiple bending types. CONSTITUTION: A stabilizer bar mounting assembly(100) at the active roll control system comprises stabilizer bars(40a, 40b), an actuator, and an identity unit. The stabilizer bar is extended along the width direction of the vehicles and is connected to the left wheel and right wheel. The actuator changes the rigidity of the stabilizer bar according to the roll of the car body. The stabilizer has a multiple bending type shape. The stabilizer is connected to both sides of the actuator. The identity unit is mated with the rotary shaft of the stabilizer bar and rotary shaft of the actuator.

Description

액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리{Mounting Assembly of Stabilizer bar in Active Roll Control System} Mounting Assembly of Stabilizer bar in Active Roll Control System}

본 발명은 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테빌라이저 바의 형상을 다중 벤딩형으로 형성하여, 차량 하부의 복잡한 주변장치들 사이의 공간을 최대한 활용하고, 그로 인해 기존 양산 차량의 레이아웃 변경을 최소화할 수 있는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a stabilizer bar mounting assembly in an active roll control system, and more particularly, to form a stabilizer bar in a multi-bending form, to maximize the space between complex peripheral devices under the vehicle, This relates to stabilizer bar mounting assemblies in active roll control systems that can minimize layout changes in existing production vehicles.

자동차의 현가장치는 차량의 승차감 및 주행안정성을 도모하기 위한 중요한 장치로서, 차량이 선회 할 때에 발생하는 롤링을 감소하고 차체의 평형을 유지하기 위해 사용하는 것이 스테빌라이저 바이다.Suspension of a vehicle is an important device for promoting the ride comfort and driving stability of the vehicle, the stabilizer bar is used to reduce the rolling caused when the vehicle is turning and to balance the vehicle body.

이러한 스테빌라이저 바는 좌륜 및 우륜이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀림이 발생하여 그 비틀림 복원력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 역할을 한다.The stabilizer bar serves as an anti-roll to suppress the roll of the vehicle body due to the torsion recovery force when the left and right wheels move up and down relative to each other.

최근에는 상기한 스테빌라이저 바의 자체 탄성 복원력만으로 차량의 기울어짐을 억제하거나, 기울어진 차체를 복귀시켜 안정시키는 데에는 신속하고 정확한 롤 제어가 미흡하여, 스테빌라이저 바의 끝단에 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어를 할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤(Active Roll Control; 이하 'ARC'라 한다) 장치가 개발되었다. Recently, rapid and accurate roll control is insufficient to restrain the tilt of the vehicle or to stabilize and restore the tilted body by using the stabilizer bar's own elastic restoring force. An Active Roll Control (ARC) device has been developed to allow control.

하지만, 기존의 ARC 시스템에서의 스테빌라이저 바는 'ㄷ'자 형태인 단일 벤딩 형상을 나타내어, 기존 양산차량에 적용하기 위해서는 스테빌라이저 바가 장착되는 전ㅇ후륜 현가시스템의 레이아웃(Layout)이 대폭 수정되어야 하는 문제가 있고, 그로 인해 기존의 양산 라인과 차량조립 공정을 변경해야 하는 문제점이 있다.
However, the stabilizer bar in the existing ARC system exhibits a single bending shape having a 'c' shape, and the layout of the front and rear suspension systems, in which the stabilizer bar is mounted, needs to be greatly modified in order to be applied to an existing mass production vehicle. There is a problem, and therefore there is a problem that must change the existing mass production line and vehicle assembly process.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스테빌라이저 바의 형상을 다중 벤딩형으로 형성하여, 차량 하부의 복잡한 주변장치들 사이의 공간을 최대한 활용하고, 그로 인해 기존 양산 차량의 레이아웃 변경을 최소화할 수 있는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, by forming the shape of the stabilizer bar in a multi-bending type, to maximize the space between the complex peripheral devices under the vehicle, and thereby The objective is to provide a stabilizer bar mounting assembly in an active roll control system that can minimize layout changes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리는, 차량의 폭 방향을 따라 연장되어 좌륜 및 우륜에 각각 연결되는 스테빌라이저 바, 차체의 롤에 따라 상기 스테빌라이저 바의 강성을 변화시키는 액추에이터 및 상기 스테빌라이저 바의 회전축과 상기 액추에이터의 회전축을 서로 일치시키는 일치수단을 포함하고, 상기 스테빌라이저 바는 복수 회 벤딩된 다중 벤딩형 형상을 갖고, 상기 액추에이터의 양측에 연결된다. Stabilizer bar mounting assembly in the active roll control system according to the present invention for achieving the above object is a stabilizer bar extending along the width direction of the vehicle and connected to the left and right wheels, respectively, the stabilizer according to the roll of the vehicle body An actuator for changing the rigidity of the bar and matching means for matching the axis of rotation of the stabilizer bar with the axis of rotation of the actuator, wherein the stabilizer bar has a multiple bend-shaped shape bent a plurality of times, on both sides of the actuator Connected.

또한, 상기 액추에이터는 전기모터를 포함하고, 상기 일치수단은, 상기 전기모터의 로터와 상기 스테빌라이저 바 사이에 장착되는 고하중용 니들 로울러 베어링을 포함하고, 상기 니들 로울러 베어링에 의해 상기 스테빌라이저 바의 회전축과 상기 전기모터의 회전축이 일치될 수 있다. In addition, the actuator includes an electric motor, and the matching means includes a high load needle roller bearing mounted between the rotor of the electric motor and the stabilizer bar, and by the needle roller bearing of the stabilizer bar. The rotation axis and the rotation axis of the electric motor may coincide.

또한, 상기 액추에이터는 감속기어를 포함하고, 상기 일치수단은, 스플라인 가공된 상기 스테빌라이저 바 및 상기 스테빌라이저 바를 상기 감속기어에 체결하는 볼트체결수단을 포함하고, 상기 스플라인 가공된 상기 스테빌라이저 바가 상기 감속기어에 볼트 체결됨으로써, 상기 감속기어의 회전축과 상기 스테빌라이저 바의 회전축이 일치될 수 있다. In addition, the actuator includes a reduction gear, the coinciding means includes a splined stabilizer bar and bolt fastening means for fastening the stabilizer bar to the reducer gear, and the splined stabilizer bar includes: By being bolted to the reduction gear, the rotation axis of the reduction gear and the rotation axis of the stabilizer bar may coincide.

또한, 상기 스테빌라이저 바를 차체에 고정하는 부시를 더 포함하고, 상기 부시는 상기 스테빌라이저 바에 일체로 붙여질 수 있다. The apparatus may further include a bush that fixes the stabilizer bar to the vehicle body, and the bush may be integrally attached to the stabilizer bar.

또한, 상기 스테빌라이저 바를 차체에 고정하는 부시를 더 포함하고, 상기 부시는 베어링타입의 부시일 수 있다. In addition, the stabilizer bar further comprises a bush for fixing to the vehicle body, the bush may be a bush of a bearing type.

본 발명에 의한 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리에 의하면, 스테빌라이저 바를 복수 회 벤딩하여 다중 벤딩형 형상으로 제조 및 설치함으로써, 차량 하부의 공간을 최대한 활용할 수 있어 기존의 차량 현가시스템의 레이아웃(Layout)의 변경을 최소화할 수 있게 되고, 그로 인해 기존의 양산 라인과 차량조립 공정을 변경할 필요가 없어지는 이점이 있다. According to the stabilizer bar mounting assembly in the active roll control system according to the present invention, the stabilizer bar is bent a plurality of times to be manufactured and installed in a multi-bending shape, so that the space under the vehicle can be utilized to the maximum. The change in layout can be minimized, thereby eliminating the need to change existing mass production lines and vehicle assembly processes.

또한, 스테빌라이저 바의 회전축과 액추에이터의 회전축은 서로 일치시킴으로써, 다중 벤딩형 스테빌라이저 바를 ARC 스테빌라이저 바에 적용할 때 발생되는 스테빌라이저 바의 회전축과 액추에이터의 회전축이 틀어지지 않도록 하여 액추에이터가 파손되지 않고 정상적으로 작동되는 범위가 증가하는 이점이 있다. In addition, the axis of rotation of the stabilizer bar and the axis of rotation of the actuator coincide with each other, so that the axis of rotation of the stabilizer bar and the actuator of the actuator generated when applying the multiple bending type stabilizer bar to the ARC stabilizer bar are not twisted so that the actuator is not damaged. There is an advantage in increasing the range of normal operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리를 나타내는 개략 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리가 차량 전방에 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 개략상태도,
도 3은 도 1에 도시된 마운팅 어셈블리의 평단면도,
도 4는 도 1에 도시된 스테빌라이저 바 구조의 분해도,
도 5는 도 1에 도시된 스테빌라이저 바의 결합사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing a stabilizer bar mounting assembly in an active roll control system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic state diagram schematically showing a state in which the stabilizer bar mounting assembly shown in FIG. 1 is mounted in front of a vehicle; FIG.
3 is a plan sectional view of the mounting assembly shown in FIG. 1, FIG.
4 is an exploded view of the stabilizer bar structure shown in FIG.
5 is a perspective view of the combination of the stabilizer bar shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리를 나타내는 개략 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리가 차량 전방에 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 개략상태도, 도 3은 도 1에 도시된 마운팅 어셈블리의 평단면도이다. 1 is a schematic perspective view illustrating a stabilizer bar mounting assembly in an active roll control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the stabilizer bar mounting assembly shown in FIG. 1 is mounted in front of a vehicle. 3 is a plan cross-sectional view of the mounting assembly shown in FIG. 1.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리(100)는, 스테빌라이저 바(40a, 40b)와 액추에이터(10)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the stabilizer bar mounting assembly 100 in the active roll control system of the present invention includes stabilizer bars 40a and 40b and an actuator 10.

한 쌍의 스테빌라이저 바(40a, 40b)는 차량의 폭 방향을 따라 연장되어 좌륜(50a) 및 우륜(50b)에 각각 연결된다. The pair of stabilizer bars 40a and 40b extend along the width direction of the vehicle and are connected to the left wheel 50a and the right wheel 50b, respectively.

상기 한 쌍의 스테빌라이저 바(40a, 40b)는 그들 사이에 배치된 액추에이터(10)에 의해 서로에 대해 회전 가능하게 연결되어 있다. The pair of stabilizer bars 40a, 40b are rotatably connected to each other by actuators 10 disposed therebetween.

즉, 도 1에서 실선으로 나타난 화살표와 같이, 액추에이터(10)가 서로에 대해 오른쪽 및 왼쪽 스테빌라이저 바(40a, 40b)를 회전시키고, 이에 의해 차체의 롤의 제어 또는 억제를 위해 전체의 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 강성이 변하도록 구성된다. That is, as shown by the solid arrows in FIG. 1, the actuator 10 rotates the right and left stabilizer bars 40a, 40b relative to each other, thereby allowing the entire stabilizer to control or restrain the roll of the vehicle body. The rigidity of the bars 40a and 40b is configured to vary.

액추에이터(10)는 전기모터(20)와, 전기모터(20)에 연결되어 있는 감속기어(30)로 구성되고, 액추에이터(10)의 전기모터(20)에 의해 발생되는 모터의 힘에 의해, 액추에이터(10)의 동작 위치에 따라 차체의 롤에 대한 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 강성이 변화된다. Actuator 10 is composed of an electric motor 20, a reduction gear 30 is connected to the electric motor 20, by the force of the motor generated by the electric motor 20 of the actuator 10, The rigidity of the stabilizer bars 40a and 40b with respect to the roll of the vehicle body changes depending on the operating position of the actuator 10.

여기서, 전기모터(20)로서는, 어떠한 종류라도 사용될 수 있다. 예컨대, DC 브러시리스(brushless) 모터, 유도 모터, 동기 모터, 스텝 모터 또는 자기 저항 모터가 사용될 수 있다. 동작의 관점에서, 회전 모터 또는 선형 모터 중 하나가 사용될 수 있다. Here, as the electric motor 20, any kind can be used. For example, a DC brushless motor, induction motor, synchronous motor, step motor or magnetoresistive motor can be used. In terms of operation, either a rotary motor or a linear motor can be used.

감속기어(30)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 상대 회전까지 전기모터(20)의 회전을 감속시키는 기능을 수행한다. The reduction gear 30 functions to reduce the rotation of the electric motor 20 until the relative rotation of the pair of stabilizer bars 40a and 40b.

여기서, 감속기어(30)의 기구는 특별히 제한되지 않는다. 전기모터가 회전 모터이고 감속기어가 모터의 회전 속도를 감속시키고 이 감속된 회전을 전달하도록 구성된 경우, 입력 회전 속도에 대해 작은 출력 회전 속도를 갖도록 큰 변속 기어비를 갖고, 예컨대 조화(harmonic) 기어 기구, 사이클로이드(cycloid) 감속 기구, 또는 복수단 종류의 유성(planetary) 기어 기구를 사용하는 감속기가 사용될 수 있다. Here, the mechanism of the reduction gear 30 is not particularly limited. If the electric motor is a rotating motor and the reduction gear is configured to slow down the motor's rotational speed and deliver this reduced rotation, it has a large transmission gear ratio to have a small output rotational speed relative to the input rotational speed, for example a harmonic gear mechanism, Cycloidal speed reduction mechanisms or speed reducers using planetary gear mechanisms of multiple stages may be used.

이와 같이 액추에이터(10)로 전기모터(20)를 사용하는 ARC 스테빌라이저 바(40a, 40b)는 두 부분으로 분리되어, 전기모터측 하우징(11)과 감속기어측 하우징(12) 내에 설치된다. 여기서, 상기 전기모터측 하우징(11)과 감속기어측 하우징(12)은 도 3에 도시된 바와 같이, 볼트와 같은 소정의 체결수단으로 서로 결합된다. In this way, the ARC stabilizer bars 40a and 40b using the electric motor 20 as the actuator 10 are separated into two parts, and are installed in the electric motor side housing 11 and the reduction gear side housing 12. Here, the electric motor side housing 11 and the reduction gear side housing 12 are coupled to each other by a predetermined fastening means such as a bolt, as shown in FIG.

차량의 주행중에 좌우 차륜이 서로 상이하게 차체에 대해 범프되거나 리바운드 되어, 좌륜 및 우륜이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우, 이를 소정의 감지센서(미도시)로 감지하여 액추에이터(10)에 의해 스테빌라이저 바(40a, 40b)가 비틀려지면서 그 비틀림 복원력으로 차체를 지지하여 차체의 롤을 억제하게 된다. 차량의 롤을 감지하는 수단은 널리 공지된 구성인 바, 자세한 설명은 생략하도록 한다. When the left and right wheels are bumped or rebounded differently from each other while the vehicle is being driven, and the left and right wheels move up and down relatively with each other, they are detected by a predetermined sensor (not shown) and stabilized by the actuator 10. As the bars 40a and 40b are twisted, the vehicle body is supported by the twist restoring force to suppress the roll of the vehicle body. Means for detecting the roll of the vehicle is a well-known configuration, detailed description thereof will be omitted.

여기서, 스테빌라이저 바(40a, 40b)는 도 1에 도시된 바와 같이, 복수 회 벤딩된 다중 벤딩형 형상을 갖고, 액추에이터(10)의 양측에 연결된다. Here, the stabilizer bars 40a and 40b have a multi-bending shape bent a plurality of times, as shown in FIG. 1, and are connected to both sides of the actuator 10.

즉, 도 1의 실시예에 도시된 A 및 B 영역과 같이, 스테빌라이저 바(40a, 40b)는 2회 벤딩된 형상을 갖고, 액추에이터(10)와 좌륜(50a) 및 우륜(50b) 사이에 설치된다. 본 실시예에서는 스테빌라이저 바(40a, 40b)가 2회 벤딩된 벤딩 형상인 것으로 설명되고 있으나, 스테빌라이저 바가 차체 하부의 다양한 구조를 고려하여 3회 이상 벤딩된 형상을 갖는 것도 가능하다. 특히, 차량의 후방보다 전방의 경우 차량의 하부 구조가 훨씬 복잡한 구조로 이루어져 있으므로, 차량 전방에 설치되는 스테빌라이저 바의 경우 벤딩가공이 더 많이 들어가는 것이 바람직하다. That is, like the regions A and B shown in the embodiment of FIG. 1, the stabilizer bars 40a and 40b have a bent shape twice, between the actuator 10 and the left wheel 50a and the right wheel 50b. Is installed. In the present embodiment, the stabilizer bars 40a and 40b are described as being bent twice, but the stabilizer bars may be bent three or more times in consideration of various structures under the vehicle body. In particular, since the lower structure of the vehicle is much more complicated in the case of the front than the rear of the vehicle, it is preferable that more bending processing is required in the stabilizer bar installed in front of the vehicle.

여기서, 'ㄷ'자 형태인 단일 벤딩 형상의 스테빌라이저 바를 기존 양산차량에 적용하기 위해서는, 스테빌라이저 바가 장착되는 전ㅇ후륜 현가시스템의 레이아웃(Layout)이 대폭 수정되어야 하지만, 본 발명의 실시예와 같이 스테빌라이저 바(40a, 40b)를 2회 이상 벤딩 성형하여 다중 벤딩형 형상으로 제조 및 설치할 경우, 도 2에 도시된 차량 전방의 서스펜션 시스템에 도시된 바와 같이, 차량 하부의 서스펜션 즉, 서브프레임(110,120), 쇽업쇼버(130,140), 로워 컨트롤 암(150,160), 컨트롤 링크(170,180) 등 여러 다른 장치들과 간섭을 피하게 된다. 그로 인해 차량 하부구조의 레이아웃(Layout)을 변경하지 않고, 차량 하부의 공간을 최대한 활용할 수 있게 되어, 기존의 양산 라인과 차량조립 공정을 변경할 필요가 없어지게 된다.
Here, in order to apply a stabilizer bar having a single bending shape having a 'c' shape to an existing mass production vehicle, the layout of the front and rear suspension systems, on which the stabilizer bar is mounted, should be greatly modified. As described above, when the stabilizer bars 40a and 40b are formed by bending two or more times to manufacture and install a multi-bending shape, as shown in the suspension system in front of the vehicle shown in FIG. (110, 120), shock absorbers (130, 140), lower control arms (150, 160), control links (170, 180), such as to avoid interference with various other devices. Therefore, it is possible to make the most of the space under the vehicle without changing the layout of the vehicle infrastructure, thereby eliminating the need to change the existing mass production line and vehicle assembly process.

도 4는 도 1에 도시된 스테빌라이저 바 구조의 분해도, 도 5는 도 1에 도시된 스테빌라이저 바의 결합사시도이다. 4 is an exploded view of the stabilizer bar structure shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the stabilizer bar shown in FIG.

전술한 본 발명의 실시예와 같이, 복수 회 벤딩하여 다중 벤딩형 형상으로 제조된 스테빌라이저 바(40a, 40b)를 이용하는 경우, 액추에이터(10)가 작동되면, 액추에이터(10)의 회전축과 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 회전축이 점점 틀어지게 되어, 액추에이터(10)의 작동범위가 감소되거나 작동이 불가해질 수 있을 뿐만 아니라, 전기모터(20)의 모터축 끝단 또는 감속기어(30)가 하우징(11, 12)에 끼이거나 또는 감속기어(30)와 결합하는 스테빌라이저 바(40b)가 서로 끼이게 되는 등 파손이 발생될 수 있다. As in the above-described embodiment of the present invention, when using the stabilizer bars 40a and 40b manufactured by bending a plurality of times and having a multi-bending shape, when the actuator 10 is operated, the rotating shaft and the stabilizer of the actuator 10 are operated. As the rotation shafts of the bars 40a and 40b become increasingly twisted, the operating range of the actuator 10 may be reduced or disabled, and the motor shaft end or the reduction gear 30 of the electric motor 20 may be housed. Breakage may occur such that the stabilizer bar 40b, which is caught by 11 or 12, or is engaged with the reduction gear 30, is pinched together.

따라서, 본 발명에서는 액추에이터(10)의 회전축(20a, 30a)과 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 회전축(41a, 41b)이 일치되도록 하는 일치수단을 포함하도록 한다. Therefore, in the present invention, it is to include a matching means for the rotation shafts 20a, 30a of the actuator 10 and the rotation shafts 41a, 41b of the stabilizer bars 40a, 40b to coincide.

구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 일치수단은, 전기모터(20)의 로터(25)와, 전기모터측 스테빌라이저 바(40a) 사이에 장착되는 고하중용 니들 로울러 베어링(21)으로 구성할 수 있고, 이 경우 상기 니들 로울러 베어링(21)에 의해 스테빌라이저 바(40a)의 회전축(41a)과 전기모터(20)의 회전축 즉, 로터(25)의 회전축(20a)이 일치된다. Specifically, referring to FIGS. 3 and 4, the matching means includes a high load needle roller bearing 21 mounted between the rotor 25 of the electric motor 20 and the stabilizer bar 40a of the electric motor side. In this case, the needle roller bearing 21 coincides with the rotating shaft 41a of the stabilizer bar 40a and the rotating shaft of the electric motor 20, that is, the rotating shaft 20a of the rotor 25. .

즉, 전기모터(20)의 로터(25)와, 전기모터측 스테빌라이저 바(40a) 사이에 고하중용 니들 로울러 베어링(21)이 장착되면, 액추에이터(10)의 회전축, 예를 들어 전기모터(20)의 로터(25)의 마모를 방지하고, 회전을 원활하게 할 수 있다. 그로 인해 액추에이터(10)의 모터의 회전시, 스테빌라이저 바(40a)에 작용하는 벤딩 힘을 일정부분 분산할 수 있다. That is, when the high load needle roller bearing 21 is mounted between the rotor 25 of the electric motor 20 and the stabilizer bar 40a of the electric motor side, the rotating shaft of the actuator 10, for example, the electric motor ( Wear of the rotor 25 of 20) can be prevented and rotation can be made smooth. Therefore, the bending force acting on the stabilizer bar 40a at the time of rotation of the motor of the actuator 10 can be disperse | distributed to some extent.

도 4를 참조하면, 전기모터(20)측 스테빌라이저 바(40a)와 감속기어(30)의 출력단 링기어(31)는 도면번호 A로 표시된 면으로 연결되며, 감속기어(30)측 스테빌라이저 바(40b)는 도 3의 감속기어 하우징(12)에 연결된다. 4, the stabilizer bar 40a of the electric motor 20 side and the output gear ring 31 of the reduction gear 30 are connected to the surface indicated by reference number A, and the stabilizer 30 side stabilizer is connected. The bar 40b is connected to the reduction gear housing 12 of FIG.

여기서 상기 일치수단은, 스플라인 가공된 스테빌라이저 바(40a) 및 상기 스테빌라이저 바(40a)를 감속기어(30)에 체결하는 볼트체결수단을 포함하여 구성할 수 있다. Here, the coincidence means may include a splined stabilizer bar 40a and bolt fastening means for fastening the stabilizer bar 40a to the reduction gear 30.

구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 전기모터측 스테빌라이저 바(40a)는 스플라인 가공되어, 도면번호 A로 표시된 부분에서 감속기어(30)의 출력단인 링기어(31)에 압입되고, 도면번호 28로 표시된 부분에서 소정의 볼트체결수단 즉, 볼트(28a), 스프링와셔(28b), 심(28c)에 의해 체결된다. Specifically, referring to FIGS. 3 and 4, the electric motor side stabilizer bar 40a is splined and press-fitted into the ring gear 31 which is the output end of the reduction gear 30 at the portion indicated by reference numeral A. In the portion indicated by the reference numeral 28 is fastened by a predetermined bolt fastening means, that is, bolt 28a, spring washer 28b, shim 28c.

감속기어(30)측 스테빌라이저 바(40b)는 감속기어 하우징(12)에 압입 후 용접되어 감속기어 하우징(12)에 고정된다. The stabilizer bar 40b on the reduction gear 30 side is press-fitted into the reduction gear housing 12 and welded thereto to be fixed to the reduction gear housing 12.

이와 같이, 스테빌라이저 바(40a)를 스플라인 가공하여 감속기어에 맞물리도록 하면 백래시(backlash)가 감소하여 기어 체결력이 향상되고, 또한 스테빌라이저 바(40a)가 감속기어(30)에 볼트(28a)로 체결됨으로써 체결력이 증대되어 더욱 단단히 고정된다. 이로 인해 감속기어(30)의 회전축(30a)과 스테빌라이저 바(40a)의 회전축(41a)이 일치하게 되고, 감속기어 하우징(12)에 스테빌라이저 바(40b)가 용접되어 액추에이터(10)의 하우징에 고정된다. As such, when the stabilizer bar 40a is splined to engage the reduction gear, the backlash is reduced to improve the gear tightening force, and the stabilizer bar 40a is connected to the reduction gear 30 with the bolt 28a. By tightening to increase the tightening force is more firmly fixed. As a result, the rotation shaft 30a of the reduction gear 30 and the rotation shaft 41a of the stabilizer bar 40a coincide with each other. The stabilizer bar 40b is welded to the reduction gear housing 12, thereby It is fixed to the housing.

따라서, 액추에이터(10)의 전기모터가 작동하면, 전기모터측 스테빌라이저 바(40a)와 감속기어측 스테빌라이저 바(40b)는 반대로 회전하게 되어 강성이 증가되며, 액추에이터(10)의 전기모터(20)가 회전시, 스테빌라이저 바(40a)에 작용하는 벤딩 힘이 분산되어 액추에이터(10)의 회전축과 스테빌라이저 바(40a,40b)의 회전축이 점점 틀어지게 되는 현상을 저감시킬 수 있다. Therefore, when the electric motor of the actuator 10 is operated, the electric motor side stabilizer bar 40a and the reduction gear side stabilizer bar 40b are rotated in opposite directions to increase rigidity, thereby increasing the rigidity of the electric motor (10). When 20 is rotated, the bending force acting on the stabilizer bar 40a is dispersed, thereby reducing the phenomenon in which the rotating shaft of the actuator 10 and the rotating shafts of the stabilizer bars 40a and 40b are gradually twisted.

이와 같이, 소정의 일치수단, 즉 마운팅 어셈블리(100)에서의 니들 로울러 베어링(21)의 적용, 스테빌라이저 바의 스플라인 결합 및 볼트체결로 인해, 다중 벤딩형 스테빌라이저 바를 ARC 스테빌라이저 바에 적용할 때 발생되는 스테빌라이저 바의 회전축과 액추에이터의 회전축이 틀어지지 않도록 하여 액추에이터가 파손되지 않고 정상적으로 작동되는 범위가 증가된다.As such, when applying a multiple bending type stabilizer bar to the ARC stabilizer bar, due to the application of the needle roller bearing 21 in the mounting assembly 100, the spline coupling of the stabilizer bar and the bolting, By preventing the rotating shaft of the stabilizer bar and the rotating shaft of the actuator from being generated, the operating range of the actuator is increased without damage.

한편, 본 발명의 마운팅 어셈블리(100)는, 스테빌라이저 바(40a, 40b)를 차체에 고정하는 부시(60)를 더 포함한다. On the other hand, the mounting assembly 100 of the present invention further includes a bush 60 for fixing the stabilizer bars 40a and 40b to the vehicle body.

액추에이터(10)에서 발생된 토크는 다중 벤딩형 스테빌라이저 바(40a, 40b)를 지나면서 감쇠하게 되고, 이와 같은 감쇠 요인을 줄이기 위해 부시(60)는 일반적으로 사용되는 고무부싱 대신 스테빌라이저 바(40a, 40b)에 일체로 붙여지도록 장착되는 부시를 적용한다. The torque generated by the actuator 10 is attenuated by the multiple bending stabilizer bars 40a and 40b, and in order to reduce such attenuation factor, the bush 60 may be replaced with a stabilizer bar instead of a rubber bushing which is generally used. Apply a bush to be integrally attached to 40a, 40b).

이러한 부시(60)를 채용하는 경우, 전기모터(20)를 작동시켰을 때 발생하는 진동, 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 형상 변화를 방지하도록 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 움직임 또는 변형을 강하게 구속할 수 있게 된다. In the case of adopting such a bush (60), the movement or deformation of the stabilizer bar (40a, 40b) to prevent the vibration generated when operating the electric motor 20, the shape change of the stabilizer bar (40a, 40b). You can be strongly bound.

또한, 스테빌라이저 바(40a, 40b)에 일체로 붙여진 부시(60)의 탄성력으로 인해 액추에이터(10)의 모터의 회전시, 스테빌라이저 바(40a, 40b)에 작용하는 벤딩 힘도 일정부분 분산되는 이점이 있다. In addition, due to the elastic force of the bush 60 integrally attached to the stabilizer bars 40a and 40b, the bending force acting on the stabilizer bars 40a and 40b is also partially distributed when the motor of the actuator 10 rotates. There is an advantage.

여기서, 부시(60)는 베어링타입의 부시인 것도 가능하다. 부시(60)를 베어링 타입으로 구성하면, 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 자중 및 스테빌라이저 바(40a, 40b)에 걸리는 하중을 지지하면서, 스테빌라이저 바(40a, 40b)의 회전축의 동작을 원활하게 할 수 있다.
Here, the bush 60 may be a bearing bush. When the bush 60 is configured as a bearing type, the movement of the rotating shafts of the stabilizer bars 40a and 40b is supported while supporting the weights of the stabilizer bars 40a and 40b and the loads applied to the stabilizer bars 40a and 40b. I can do it smoothly.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 액추에이터 11: 전기모터측 하우징
12: 감속기어측 하우징 20: 전기모터
21: 니들 로울러 베어링 25: 모터의 로터
30: 감속기어 40a, 40b: 스테빌라이저 바
50a, 50b: 좌륜, 우륜
100: 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리 10: Actuator 11: Electric motor side housing
12: reduction gear side housing 20: electric motor
21: needle roller bearing 25: rotor of the motor
30: reduction gear 40a, 40b: stabilizer bar
50a, 50b: left wheel, right wheel
100: stabilizer bar mounting assembly

Claims (5)

차량의 폭 방향을 따라 연장되어 좌륜 및 우륜에 각각 연결되는 스테빌라이저 바;
차체의 롤에 따라 상기 스테빌라이저 바의 강성을 변화시키는 액추에이터; 및
상기 스테빌라이저 바의 회전축과 상기 액추에이터의 회전축을 서로 일치시키는 일치수단을 포함하고,
상기 스테빌라이저 바는 복수 회 벤딩된 다중 벤딩형 형상을 갖고, 상기 액추에이터의 양측에 연결되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리. A stabilizer bar extending along the width direction of the vehicle and connected to the left and right wheels, respectively;
An actuator for changing the rigidity of the stabilizer bar according to the roll of the vehicle body; And
And matching means for matching the axis of rotation of the stabilizer bar and the axis of rotation of the actuator,
The stabilizer bar mounting assembly of the active roll control system, characterized in that the stabilizer bar has a multiple bend-shaped shape bent a plurality of times, and connected to both sides of the actuator. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는 전기모터를 포함하고,
상기 일치수단은, 상기 전기모터의 로터와 상기 스테빌라이저 바 사이에 장착되는 고하중용 니들 로울러 베어링을 포함하고, 상기 니들 로울러 베어링에 의해 상기 스테빌라이저 바의 회전축과 상기 전기모터의 회전축이 일치되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리.The method according to claim 1,
The actuator includes an electric motor,
The coinciding means includes a high load needle roller bearing mounted between the rotor of the electric motor and the stabilizer bar, and the rotation axis of the stabilizer bar coincides with the rotation axis of the electric motor by the needle roller bearing. Stabilizer bar mounting assembly in an active roll control system. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는 감속기어를 포함하고,
상기 일치수단은, 스플라인 가공된 상기 스테빌라이저 바 및 상기 스테빌라이저 바를 상기 감속기어에 체결하는 볼트체결수단을 포함하고,
상기 스플라인 가공된 상기 스테빌라이저 바가 상기 감속기어에 볼트 체결됨으로써, 상기 감속기어의 회전축과 상기 스테빌라이저 바의 회전축이 일치되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리.The method according to claim 1,
The actuator includes a reduction gear,
The coinciding means includes bolt fastening means for fastening the stabilizer bar and the stabilizer bar splined to the reduction gear,
The splined stabilizer bar is bolted to the reduction gear, such that the rotation axis of the reduction gear and the rotation axis of the stabilizer bar coincide with each other. 청구항 1에 있어서,
상기 스테빌라이저 바를 차체에 고정하는 부시를 더 포함하고,
상기 부시는 상기 스테빌라이저 바에 일체로 붙여지는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리.The method according to claim 1,
Further comprising a bush for fixing the stabilizer bar to the vehicle body,
And the bush is integrally attached to the stabilizer bar. The stabilizer bar mounting assembly of the active roll control system. 청구항 1에 있어서,
상기 스테빌라이저 바를 차체에 고정하는 부시를 더 포함하고,
상기 부시는 베어링타입의 부시인 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 시스템에서의 스테빌라이저 바 마운팅 어셈블리.
The method according to claim 1,
Further comprising a bush for fixing the stabilizer bar to the vehicle body,
Stabilizer bar mounting assembly in an active roll control system, characterized in that the bush is a bearing-type bush.
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KR20160050440A (en) * 2014-10-29 2016-05-11 현대모비스 주식회사 Active Rotary type Stabilizer of vehicles
US10093143B2 (en) 2016-05-02 2018-10-09 Hyundai Motor Company Apparatus for actively controlling stability of vehicle

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