KR20110090083A - 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법 - Google Patents

디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110090083A
KR20110090083A KR1020100009667A KR20100009667A KR20110090083A KR 20110090083 A KR20110090083 A KR 20110090083A KR 1020100009667 A KR1020100009667 A KR 1020100009667A KR 20100009667 A KR20100009667 A KR 20100009667A KR 20110090083 A KR20110090083 A KR 20110090083A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image data
image
distortion
block
lens
Prior art date
Application number
KR1020100009667A
Other languages
English (en)
Inventor
김재호
최규열
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020100009667A priority Critical patent/KR20110090083A/ko
Priority to US12/880,330 priority patent/US20110187903A1/en
Publication of KR20110090083A publication Critical patent/KR20110090083A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예들은 입력 영상에서 영상 데이터를 추출하는 방식을 개선하여 빠른 시간에 영상 왜곡 보정을 수행하기 위하여, 렌즈로 영상 신호를 받아들이는 단계; 입력된 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하는 단계; 추출된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하여 표시하는 단계; 를 포함하는 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법을 제공한다.

Description

디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법{Digital photographing apparatus and correcting distortion of image thereof}
본 발명의 실시 예들은 렌즈에 의한 영상 왜곡을 보정하는 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것이다.
사용자는 광역의 영상을 얻기 위하여 다양한 렌즈를 사용할 수 있다. 예를 들어 어안 렌즈 또는 광역 렌즈가 대표적인데, 이들 렌즈를 사용하여 촬영을 실시할 경우, 의도적으로 통모양의 심한 왜곡이 생긴 영상을 얻게 된다. 이러한 영상은 왜곡 보정을 통해 사용자가 원하는 영상으로 표현되어야 한다. 영상의 왜곡을 보정하는 다양한 방법들이 제시되고 있으나, 사용자는 보다 빠르게 왜곡을 보정하고 뒤틀림이 적은 보정 영상을 얻고자 한다.
본 발명의 실시 예들은 입력 영상에서 영상 데이터를 추출하는 방식을 개선하여 빠른 시간에 영상 왜곡 보정을 수행하는 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 렌즈로 영상 신호를 받아들이는 단계; 입력된 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하는 단계; 추출된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하여 표시하는 단계; 를 포함하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법을 제공한다.
여기서 상기 영상 데이터는 행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록 형태일 수 있다.
여기서 상기 영상 데이터는 상기 왜곡이 발생한 부분의 시작 어드레스 좌표 값을 결정하고, 상기 시작 어드레스 좌표 값으로부터 행 방향의 타일 사이즈 X와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록으로 결정될 수 있다.
여기서 상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 64 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 12라인일 수 있다.
또한 상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 128 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 21 라인일 수 있다.
또한 상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 256 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 38라인일 수 있다.
또한 상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 512 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 70라인일 수 있다.
여기서 상기 렌즈로부터의 영상 신호를 제1 메모리에 저장하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 제2 메모리에 임시로 저장하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 제2 메모리에 저장된 상기 영상 데이터를 하나 이상의 서브 블록으로 분할하여 왜곡을 보정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 렌즈로 영상 신호를 받아들이는 단계; 상기 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 제1 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하는 단계; 로딩된 상기 제1 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 동안 상기 왜곡이 발생한 부분의 상기 제1영상 데이터에 인접한 제2 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하는 단계; 상기 제2 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성한 다음 표시하는 단계; 를 포함하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법을 제공한다.
여기서 상기 영상 데이터는 행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록 형태일 수 있다.
여기서 로딩된 상기 영상 데이터를 하나 이상의 서브 블록으로 분할하여 왜곡을 보정할 수 있다.
여기서 상기 렌즈로부터의 영상 신호를 메모리에 저장하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 측면에 의하면, 영상 신호를 받아 들이는 렌즈; 상기 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하고, 로딩된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하며, 상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하는 영상 신호 처리부; 및 상기 출력 영상을 표시하는 표시부; 를 포함하는 디지털 촬영 장치를 제공한다.
여기서 상기 영상 신호 처리부는 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하는 영상 데이터 추출부; 로딩된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 왜곡 보정부; 및 상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부; 를 포함할 수 있다.
여기서 상기 영상 데이터는 행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록 형태일 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시 예들에 의하면, 렌즈로 인하여 영상 왜곡이 발생한 입력 영상에서 영상 데이터를 추출하는 방식을 개선함으로써, 빠른 시간 안에 왜곡 영상의 보정이 가능하며, 뒤틀림을 최소화한 보정 영상을 얻을 수 있다는 특징이 있다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치(100)의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 신호 처리부(120)의 실시 예를 도시한 블록도이다.
도 3은 피사체의 모습이다.
도 4는 도 3의 피사체로부터의 광이 렌즈를 투과하여 얻은 영상 신호의 모습이다.
도 5a는 영상 데이터 블록(B)을 도시한 그림이다.
도 5b 및 도 5c는 왜곡 보정부(122)의 왜곡 보정 동작을 도시한 그림이다.
도 6은 입력 영상에서 영상 데이터를 추출하는 내용을 설명한 설명도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 영상 왜곡 보정 방법을 도시한 그림이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 의한 영상 왜곡 보정 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치(100)의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 1은 디지털 촬영 장치(100)의 일종으로서 디지털 카메라를 개략적으로 도시하고 있다. 본 발명의 실시 예들은 도 1에 도시된 디지털 카메라에 한정되는 것은 아니며, 디지털 일안 반사식 카메라(DSLR), 비디오 카메라, 촬영 기능이 탑재된 핸드폰, MP3(MPEG Audio player-3), PDA(personal digital assistants), PMP(personal multimedia player) 등과 같은 장치에도 적용될 수 있다. 이는 후술하는 실시 예들 및 그 변형 예들에서도 마찬가지이다.
광학부(110)는 광학 신호를 집광하는 렌즈, 상기 광학 신호의 양(광량)을 조절하는 조리개, 셔터 등을 구비할 수 있다.
상기 렌즈는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등을 포함하며, 이들 렌즈들은 각각 하나의 렌즈로 구성될 수도 있지만, 복수 렌즈들의 군집으로 이루어질 수도 있다. 본 발명의 실시예에 의하면 상기 광학부(110)는 어안 렌즈(fish-eye lens)를 포함할 수 있다. 어안 렌즈는 의도적으로 통모양의 왜곡을 생기게 하여 180° 이상의 화각 전면에 걸쳐 균일한 밝기와 선예도를 유지할 수 있게 만든 렌즈이다. 어안 렌즈로 촬영한 경우, 렌즈 중심부에 대응하는 피사체는 극단적으로 크게 표현되고, 렌즈 주변부에 대응하는 피사체의 영상은 극단적으로 작게 표현된다. 즉, 어안 렌즈는 광역의 영상을 획득할 수 있도록 하나, 이때의 획득된 영상은 심한 왜곡을 가진다. 또한 본 발명의 실시 예에 의한 광학부(110)는 이에 한정되지 않고, 화각이 넓으나, 왜곡이 발생하는 광각 렌즈(wide-angle lens)를 포함할 수도 있다. 하지만 이에 한정되지 않고, 일반 렌즈를 사용하는 경우에도 렌즈의 표면에 굴곡이 존재하기 때문에 왜곡이 발생하게 된다. 본 발명의 일 실시 예에 의하면 여러 종류의 렌즈에 의해 발생하는 입력 영상의 왜곡을 빠르게 보정하기 위한 기술을 제시한다.
상기 광학부(110)를 구동하는 광학 구동부(111)는 오토 포커스(Auto Focus), 자동 노출 조정, 조리개 조정, 줌, 초점 변경 등의 동작을 실행하기 위하여 렌즈의 위치, 조리개의 개폐, 셔터의 동작 등을 구동할 수 있다. 상기 광학 구동부(111)는 CPU(central processing unit) (180)로부터의 제어 신호를 제공받아, 이에 따라 상기 광학부(110)를 구동할 수 있다.
촬상 소자(112)는 광학부(110)를 통해 입력된 광학 신호를 수광하여 전기 신호로 변환하는 광전 변환 소자를 구비한다. 상기 광전 변환 소자로 CCD(Charge coupled device) 센서 어레이, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서 어레이 등을 사용할 수 있다. 촬상 소자(112)는 촬상 소자 제어부(113)로부터 제어될 수 있으며, 촬상 소자(112)로부터 출력된 영상 신호는 영상 신호 처리부(120)로 입력된다.
영상 신호 처리부(120)는 촬상 소자(112)로부터 입력된 영상 신호가 아날로그 신호인 경우 디지털 신호로 변환하고, 상기 영상 신호에 대한 각종 화상 처리를 수행한다. 구체적으로 영상 신호 처리부(120)는 영상 신호를 사람의 시각에 맞는 영상 데이터로 변환하도록 오토 화이트 밸런스(Auto White Balance)나 오토익스포저(Auto Exposure), 감마 컬렉션(Gamma Correction) 등의 신호 처리를 행하여 화질을 개선하고, 개선된 화질의 영상 신호를 출력하는 역할을 한다. 또한, 영상 신호 처리부(120)에서는 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 영상 처리를 수행하게 된다. 본 발명의 실시 예에 의한 영상 신호 처리부(120)는 입력된 영상 신호 중 렌즈에 의해 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 왜곡을 보정한 다음, 표시부(160)에 출력되기 위한 출력 영상을 생성할 수 있다. 영상 신호 처리부(120)에서 각종 처리가 행해진 영상 신호는 기억부(130)에 임시로 저장될 수 있고, 보조 기억부(150)에 저장될 수도 있다.
기억부(130)는 전원의 공급 여부와 관계없이 상기 디지털 촬영 장치(100)의 동작에 관한 프로그램이 저장되는 프로그램 기억부(131)와, 전원이 공급되는 동안 촬영한 영상 신호를 일시적으로 저장하는 주 기억부(132)를 구비할 수 있다.
프로그램 기억부(131)는 상기 디지털 촬영 장치(100)를 작동하는 필요한 OS(operating system), 응용 프로그램 등을 저장할 수 있다. 상기 프로그램 기억부(30)로서 E2PROM(Electrically Erasable Read Only Memory), 플래쉬 메모리, ROM(read only memory) 등을 사용할 수 있다.
주 기억부(132)는 영상 신호 처리부(120) 또는 보조 기억부(150) 등으로부터 출력된 영상 신호를 임시로 저장한다.
상기 기억부(130)는 디지털 촬영 장치(100)가 동작하도록 전원이 공급되는 것과 별개로, 전원부(140)가 직접 연결될 수 있다. 따라서 디지털 촬영 장치(100)가 부팅을 빨리 하도록 미리 프로그램 기억부(131)에 저장된 코드를 주 기억부(132)에 복사 및 실행가능한 코드로 변경할 수 있으며, 또한 디지털 촬영 장치(100)를 재부팅하는 경우 상기 주 기억부(132)에 저장된 데이터들을 빨리 읽어 올 수 있다.
주 기억부(132)에 저장된 영상 신호는 표시 구동부(161)로 출력되어 아날로그 신호로 변환되고 변환된 상기 영상 신호는 표시부(160)에 디스플레이되어 소정 영상으로 사용자에게 보여 질 수 있다. 상기 표시부(160)는 촬영 모드를 진행하는 동안에 촬상 소자(112)에 의해 얻어진 영상 신호를 연속적으로 표시하여 촬영 범위를 결정하기 위한 뷰 파인더 수단으로서의 역할을 하기도 한다. 이와 같은 표시부(160)로 액정 표시장치(LCD), 유기 발광 표시장치(OLED), 전기 영동 표시장치(EDD) 등 다양한 표시장치가 사용될 수 있다.
영상 신호 처리부(120)에서 출력된 영상 신호를 보조 기억부(150)에 기록하는 과정을 살펴본다.
상기 영상 신호가 기억부(130)에 임시 저장될 때 상기 영상 신호에 관한 촬영 일자, 노출 정도, 셔터 스피드, 감도 등과 같은 다양한 정보가 함께 저장된다. 그리고 기록부(130)에 저장된 영상 신호와 정보는 압축/신장부(151)에 출력된다. 압축/신장부(151)에서는 압축 회로에 의해 저장을 위한 최적의 형태로 압축 처리 즉, JPEG(joint photographic coding experts group)과 같은 부호화 처리가 행해져 영상 파일을 형성하고, 상기 영상 파일은 보조 기억부(150)에 저장된다.
상기 보조 기억부(150)로 외장형의 플래시 메모리 등의 고정형의 반도체 메모리나, 카드 형상이나 스틱 형상으로 되고 장치에 대하여 착탈이 자유롭게 가능한 카드형 플래시 메모리 등의 반도체 메모리 외 하드 디스크나 플로피 디스크 등의 자기 기억 매체 등의 다양한 형태의 것이 사용될 수 있다.
보조 기록부(150)에 저장된 영상 파일을 재생하는 과정을 설명하면, 보조 기억부(150)에 압축되어 기록된 영상 파일은 압축/신장부(151)에 출력되고 신장 회로에 의해 신장 처리, 즉 복호화 처리가 행해져 상기 영상 파일로부터 영상 신호를 추출한다. 그리고 상기 영상 신호는 기억부(130)로 출력된다. 상기 영상 신호는 기억부(130)에 임시 저장된 후, 표시 구동부(161)를 통해 표시부(160)에서 소정의 영상으로 재생될 수 있다.
한편, 상기 디지털 촬영 장치(100)는 사용자 등의 외부 신호를 입력받는 조작부(170)를 포함한다. 상기 조작부(170)로 정해진 시간 동안 촬상 소자(112)를 빛에 노출하기 위해 열리고 닫히는 셔터 릴리즈 버튼, 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들이 있다.
CPU(180)는 기억부(130)에 저장된 운용 시스템 및 응용 프로그램에 따라 연산처리하고, 상기 연산 결과를 임시 저장하며, 상기 연산 결과에 따라 해당 구성부를 제어하여 상기와 같이 디지털 촬영 장치(100)가 동작하도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 신호 처리부(120)의 실시 예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 영상 신호 처리부(120)는 영상 데이터 추출부(121), 왜곡 보정부(122) 및 출력 영상 생성부(123)를 포함한다.
먼저 피사체를 광학부가 피사체를 촬영 하는 과정을 알아본다. 도 3은 피사체의 모습이다. 도 4는 도 3의 피사체로부터의 광이 렌즈를 투과하여 얻은 영상 신호의 모습이다. 도 3 및 4 를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 렌즈를 투과하여 얻은 영상 신호는 렌즈의 중심에 대응하는 부분은 왜곡이 적으나 렌즈의 외각 부분으로 갈수록 영상이 휘어지는 방사 왜곡(radial distortion)현상이 나타난다. 렌즈를 통해 입력된 도 4의 영상 신호는 제1 메모리(M1)에 저장된다. 상기 제1 메모리(M1)는 영상 신호 처리부(120)에 포함된 것일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 별개의 모듈로 구현될 것일 수도 있다.
영상 데이터 추출부(121)는 렌즈를 통해 입력된 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출한다. 구체적으로, 영상 데이터 추출부(121)는 상기 제1 메모리(M1)에 저장된 영상 신호에 포함된 일부 영상 데이터를 추출한다.
구체적으로, 영상 데이터 추출부(121)는 영상 신호의 왜곡이 발생한 부분의 시작 어드레스 좌표값 (x, y)를 결정한다. 그리고 상기 시작 어드레스 좌표값(x, y)으로부터 행방 향 (x축 방향)으로 타일 사이즈 X 를 결정한다. 또한 상기 시작 어드레스의 좌표값(x, y)으로부터 열 방향 (y방향)으로 라인 버퍼 사이즈 Y 를 결정한다. 도 5a는 영상 데이터 블록(B)을 도시한 그림이다. 영상 데이터 추출부(121)는 도 5 a와 같이 X x Y 사이즈의 영상 데이터 블록(B)에 포함된 영상 데이터를 추출하여 제2 메모리(M2)에 임시로 저장한다. 여기서 상기 제2 메모리(M2)는 임시 메모리일 수 있으며, 라인 버퍼 메모리(line buffer memory)일 수 있다. 또한 상기 영상 데이터 블록(B)을 결정하는 타일 사이즈 X 및 라인 버퍼 사이즈 Y의 조합은 아래 표 1과 같다. 반복적인 실험 데이터 또는 수학적 알고리즘에 의하여 상기 제2메모리(M2) 사이즈를 결정할 수 있으며, 표 1과 같은 타일 사이즈 X 및 라인 버퍼 사이즈 Y의 조합의 블록(B)을 추출할 경우, 제2메모리(M2) 용량 대비 최고의 영상 데이터 로딩 속도가 구현될 수 있다.
타일 사이즈 X (픽셀 수) 라인 버퍼 사이즈 Y (라인 수)
64 12
128 21
256 38
512 70
본 발명의 실시 예에 의하면, 왜곡 보정을 수행할 영상 데이터를 X x Y 사이즈의 블록 형태로 추출하여 메모리에 임시로 저장한 다음 영상 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다. 종래에는 블록 형태로 영상 데이터를 추출하는 것이 아니라 입력 영상에 포함된 한 행의 영상 데이터를 순차적으로 추출하여 왜곡 보정을 수행하였으므로, 왜곡 보정의 속도가 느렸다.
그러나 본 발명의 실시 예에 의하면, 블록 형태로 보정할 만큼 영상 데이터를 추출하여 메모리에 임시로 저장한 다음 왜곡 보정을 실시하므로, 보다 빠르게 데이터 로딩 및 보정을 수행할 수 있는 장점이 있다.
왜곡 보정부(122)는 상기 영상 데이터 추출부(121)에서 추출된 후 제2메모리(M2)에 저장된 영상 데이터 블록(B)을 서브 블록(b1, b2)으로 분할하여 왜곡을 보정한다. 도 5b 및 도 5c는 왜곡 보정부(122)의 왜곡 보정 동작을 도시한 그림이다.
도 5b를 참조하면, 왜곡 보정부(122)는 먼저 상기 영상 데이터 블록(B)을 하나 이상의 서브 블록(b1, b2)으로 분할한다. 예를 들어 도 5b에 도시된 영상 데이터 블록(B)의 타일 사이즈 X가 256 픽셀이고, 라인 버퍼 사이즈 Y가 38 라인이라면, 서브 블록 b1의 타일 사이즈 X1 및 서브 블록 b2의 타일 사이즈 X2가 128 픽셀이 되도록 분할하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 그러나, 영상 데이터 블록(B)을 서브 블록으로 분할하는 형태 및 서브 블록의 개수 등은 이에 한정되지 않는다.
도 5c를 참조하면, 서브 블록 중에서 서브 블록 b1 및 서브 블록 b2 에 보정해야 할 영상 데이터가 존재하므로 이에 대하여, 보정된 영상이 대응되는 픽셀 좌표를 구하여 왜곡 보정을 수행한다. 영상 왜곡을 보정하는 방법은 다양한데, 먼저 영상 데이터에 대한 왜곡 계수(distortion coefficient)를 추출한 다음 왜곡 계수를 이용하여 상기 영상 데이터의 왜곡을 보정할 수 있다. 구체적으로 영상 왜곡을 보정하기 위하여 워핑 방정식 또는 렌즈 왜곡 모델식을 통해 왜곡 계수를 추출하고 구해진 왜곡 계수를 통해 영상 워핑(image warping)을 수행하여 보정 영상에 대응되는 픽셀 좌표를 직접 구할 수 있다. 그러나 왜곡을 보정하는 방법은 이에 한정되지 않고, 공지된 다양한 방법으로 구현될 수 있다.
출력 영상 생성부(123)는 왜곡 보정부(122)에서 왜곡 보정이 완료된 영상 데이터들을 조합하여 표시부(160)에 출력하기 위한 출력 영상을 생성한다. 예를 들어, 영상 데이터의 좌표값을 참조하여 왜곡이 보정된 복수개의 영상 데이터를 조합함으로써, 출력 영상을 생성할 수 있다.
도 6은 입력 영상에서 영상 데이터를 추출하는 내용을 설명한 설명도이다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 왜곡 보정은 입력된 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분 전체에서 수행한다. 특히 어안 렌즈 또는 광각 렌즈를 통한 입력 영상의 경우, 렌즈의 중심부에 비하여, 렌즈의 가장 자리에 대응하는 부분에 왜곡이 많이 발생한다. 이 경우 왜곡률이 높은 부분에 많은 정보가 포함되어 있다. 본 발명의 실시 예에 의하면 상기 왜곡 부분의 영상 데이터를 특정한 형태로 추출함으로써 왜곡을 빠르게 보정하는 특징이 있다.
따라서, 입력된 영상 신호에서 복수개의 영상 데이터 블록(B1, B2, B3,. . .)을 추출해야 한다. 도 6을 참조하면, 제1 영상 데이터 블록(B1)과 제2 영상 데이터 블록(B2)은 행 방향 (x축 방향)으로 서로 인접하게 배치될 수 있다. 또한 제2 영상 데이터 블록(B2)과 제3 영상 데이터 블록(B3)은 행 방향 (x축 방향)으로 서로 인접하게 배치될 수 있다. 그러나 도 6에 도시된 바에 한정되지 않고, 제1 영상 데이터 블록(B1)과 제2 영상 데이터 블록(B2) 등은 열 방향(y축 방향)으로 인접하게 배치될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 영상 왜곡 보정 방법을 도시한 그림이다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 렌즈를 통과한 입력 영상에서 복수개의 영상 데이터 블록을 추출하며, 이와 같은 영상 데이터의 추출과 왜곡 보정은 연속적으로 수행된다. 도 7을 참조하면, T1 시간 동안 영상 데이터 추출부(121)가 제1 영상 데이터를 추출하고, T2 시간 동안 상기 제1 영상 데이터의 왜곡 보정을 수행하면, 왜곡 보정을 수행(제1 프로세스)하는 동안 제2 영상 데이터가 상기 입력 영상에서 추출된다. 또한 T3 시간 동안 제2 영상 데이터의 왜곡 보정이 수행(재2프로세스)되는 동안 영상 데이터 추출부는 제3 영상 데이터를 추출한다. 이와 같은 방식으로 Tn 시간 동안 제n 영상 데이터를 추출하는 동시에 제n-1 영상 데이터의 왜곡 보정이 수행(제n-1 프로세스)된다. 이와 같이 제2 메모리(M2)로 영상 데이터를 로딩하는 과정과 왜곡 보정을 수행하는 프로세스가 동시에 수행됨으로써, 영상 데이터를 로딩하는 과정과 왜곡 보정을 동시에 수행하지 않을 때 보다 빠르게 영상 왜곡을 처리할 수 있는 특징이 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 의한 영상 왜곡 보정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 촬영 모드에서 사용자는 셔터 릴리즈 버튼을 눌러 피사체를 촬영한다. (S801)
피사체로부터의 광은 렌즈를 통과하여 촬상소자(112)에 기록되며, 촬상 소자(112)에서 광학 신호가 전기 신호로 변환되고, 상기 전기 신호는 영상 신호로서 영상 신호 처리부(120)로 입력된다. 이 때 상기 영상 신호는 영상 신호 처리부(120)에 포함된 제1 메모리(M1)에 저장될 수 있다. 그런데 상기 입력된 영상 신호는 렌즈로 인하여 왜곡이 발생하였으므로 보정이 필요하다. (S802)
영상 신호 처리부(120)는 상기 입력된 영상 신호에서 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터 블록(B)을 추출한다. (S803) 이 때, 상기 영상 데이터 블록(B)은 행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y 로 구성된 블록을 의미하며, 상기 블록 안에 포함된 픽셀과 같은 영상 데이터가 보정되어야 한다. 이렇게 추출된 영상 데이터 블록(B)은 영상 신호 처리부에 포함된 제2 메모리(M2)에 임시로 저장될 수 있다.
영상 신호 처리부(120)는 제2 메모리(M2)에 저장된 영상 데이터의 왜곡을 보정한다. 이 때, 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정한다. (S805) 구체적으로, 영상 데이터 블록을 복수개의 서브 블록으로 분할할 수 있다. 예를 들어 제2 메모리(M2)에 저장된 영상 데이터 블록(B)의 타일 사이즈 X 가 256 픽셀인 경우, 타일 사이즈가 128 픽셀인 서브 블록(b1, b2)으로 분할하여 각각의 서브 블록(b1, b2)에 대하여 영상 왜곡을 보정할 수 있다. 이렇게 영상 데이터 블록을 서브 블록으로 분할하여 왜곡 보정을 수행하는 경우, 제1메모리(M1)에 반복 접근하지 않아도 되기 때문에 빠른 속도로 왜곡 보정을 수행할 수 있는 장점이 있다.
다음으로 왜곡이 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성한다.(S806) 본 발명의 실시 예는 입력 영상에서 복수개의 영상 데이터 블록을 추출하여 왜곡 보정을 수행하고, 보정이 완료된 영상 데이터 블록을 조합함으로써, 출력 영상을 생성할 수 있다. 특히, 도 7에서 설명한 바와 같이 영상 데이터를 추출하는 작업과 추출된 영상 데이터를 보정하는 작업은 동시에 연속적으로 이루어지므로 빠른 속도로 왜곡 보정을 수행하여, 출력 영상을 생성할 수 있는 장점이 있다.
마지막으로, 출력 영상은 표시 구동부(161)를 통하여 표시부(160)에 표시된다. (S807) 하지만 이에 한정되지 않고, 출력 영상은 기억부(130)에 임시로 저장되었다가 표시 구동부(161)로 출력되어 아날로그 신호로 변환되고 변환된 상기 영상 신호는 표시부(160)에 디스플레이되어 소정 영상으로 사용자에게 보여 질 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.
110 : 광학부 112 : 촬상 소자
120 : 영상 신호 처리부 130 : 기억부
131 : 프로그램 기억부 132 : 주 기억부
151 : 압축/신장부 150 : 보조 기억부
161 : 표시 구동부 160 : 표시부

Claims (16)

  1. 렌즈로 영상 신호를 받아들이는 단계;
    입력된 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하는 단계;
    추출된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서
    상기 영상 데이터는 행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록 형태인 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  3. 제2항에 있어서
    상기 영상 데이터는
    상기 왜곡이 발생한 부분의 시작 어드레스 좌표값을 결정하고, 상기 시작 어드레스 좌표값으로부터 행 방향의 타일 사이즈 X와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록으로 결정되는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 64 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 12라인인 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  5. 제2항에 있어서
    상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 128 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 21라인인 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  6. 제2항에 있어서
    상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 256 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 38라인인 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  7. 제2항에 있어서
    상기 영상 데이터의 타일 사이즈 X 가 512 픽셀일 때, 라인 버퍼 사이즈 Y는 70라인인 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  8. 제1항에 있어서
    상기 렌즈로부터의 영상 신호를 제1 메모리에 저장하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 제2 메모리에 임시로 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  9. 제8항에 있어서
    상기 제2 메모리에 저장된 상기 영상 데이터를 하나 이상의 서브 블록으로 분할하여 왜곡을 보정하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  10. 렌즈로 영상 신호를 받아들이는 단계;
    상기 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 제1 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하는 단계;
    로딩된 상기 제1 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 동안 상기 왜곡이 발생한 부분의 상기 제1영상 데이터에 인접한 제2 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하는 단계;
    상기 제2 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성한 다음 표시하는 단계;
    를 포함하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  11. 제10항에 있어서
    상기 영상 데이터는 행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록 형태인 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  12. 제10항에 있어서
    로딩된 상기 영상 데이터를 하나 이상의 서브 블록으로 분할하여 왜곡을 보정하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  13. 제10항에 있어서
    상기 렌즈로부터의 영상 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 디지털 촬영 장치의 영상 왜곡 보정 방법.
  14. 영상 신호를 받아 들이는 렌즈;
    상기 영상 신호 중 왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하고, 로딩된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하며, 상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하는 영상 신호 처리부; 및
    상기 출력 영상을 표시하는 표시부;
    를 포함하는 디지털 촬영 장치.
  15. 제14항에 있어서
    상기 영상 신호 처리부는
    왜곡이 발생한 부분의 영상 데이터를 블록 형태로 추출하여 임시 메모리로 로딩하는 영상 데이터 추출부;
    로딩된 상기 영상 데이터를 분할하여 왜곡을 보정하는 왜곡 보정부; 및
    상기 보정된 영상 데이터를 조합하여 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부;
    를 포함하는 디지털 촬영 장치.
  16. 제14항에 있어서
    상기 영상 데이터는
    행 방향의 타일 사이즈 X 와 열 방향의 라인 버퍼 사이즈 Y로 구성된 블록 형태인 디지털 촬영 장치.
KR1020100009667A 2010-02-02 2010-02-02 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법 KR20110090083A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100009667A KR20110090083A (ko) 2010-02-02 2010-02-02 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법
US12/880,330 US20110187903A1 (en) 2010-02-02 2010-09-13 Digital photographing apparatus for correcting image distortion and image distortion correcting method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100009667A KR20110090083A (ko) 2010-02-02 2010-02-02 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110090083A true KR20110090083A (ko) 2011-08-10

Family

ID=44341332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100009667A KR20110090083A (ko) 2010-02-02 2010-02-02 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110187903A1 (ko)
KR (1) KR20110090083A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013100327A1 (ko) * 2011-12-26 2013-07-04 주식회사 이미지넥스트 영상 변환 장치
WO2017007250A1 (ko) * 2015-07-08 2017-01-12 주식회사 케이티 파노라믹 비디오의 왜곡보정 방법 및 장치
KR20170007073A (ko) * 2015-07-08 2017-01-18 주식회사 케이티 파노라믹 비디오의 왜곡보정 방법 및 장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201215126A (en) * 2010-09-27 2012-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Image dividing system for cameras and using method of the same
US9444985B2 (en) * 2012-05-03 2016-09-13 Semiconductor Components Industries, Llc Reduced height camera modules
DE102016204044A1 (de) * 2016-03-11 2017-09-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und head-up-display zum perspektivischen transformieren und anzeigen eines bildinhalts sowie fahrzeug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7636498B2 (en) * 2003-06-02 2009-12-22 Olympus Corporation Image processing apparatus
JP4310645B2 (ja) * 2004-12-28 2009-08-12 ソニー株式会社 撮像画像信号の歪み補正方法および撮像画像信号の歪み補正装置
JP2007148500A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Olympus Corp 画像処理装置および画像処理方法
JP4620607B2 (ja) * 2006-02-24 2011-01-26 株式会社モルフォ 画像処理装置
JP4781229B2 (ja) * 2006-11-01 2011-09-28 キヤノン株式会社 歪曲収差補正装置、撮像装置、及び歪曲収差補正装置の制御方法
JP4657367B2 (ja) * 2007-05-09 2011-03-23 富士通セミコンダクター株式会社 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法
US20080292216A1 (en) * 2007-05-24 2008-11-27 Clive Walker Method and system for processing images using variable size tiles
US20090087115A1 (en) * 2007-10-02 2009-04-02 Ping Wah Wong Correction for geometric distortion in images in pipelined hardware

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013100327A1 (ko) * 2011-12-26 2013-07-04 주식회사 이미지넥스트 영상 변환 장치
WO2017007250A1 (ko) * 2015-07-08 2017-01-12 주식회사 케이티 파노라믹 비디오의 왜곡보정 방법 및 장치
KR20170007073A (ko) * 2015-07-08 2017-01-18 주식회사 케이티 파노라믹 비디오의 왜곡보정 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20110187903A1 (en) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4626493B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体
WO2016023406A1 (zh) 物体运动轨迹的拍摄方法、移动终端和计算机存储介质
US20140192228A1 (en) Digital image signal processing method, medium for recording the method, and digital image signal processing apparatus
KR20120085077A (ko) 영상 처리 방법 및 장치
KR101556931B1 (ko) 영상 데이터 처리 장치 및 방법
WO2016008359A1 (zh) 物体运动轨迹图像的合成方法、装置及计算机存储介质
KR20110089665A (ko) 디지털 영상 처리 장치, 영상 처리 방법 및 이를 기록한 기록 매체
KR20110090083A (ko) 디지털 촬영 장치 및 이의 영상 왜곡 보정 방법
US20130070143A1 (en) Display apparatus and method
US8866942B2 (en) Auto focus adjusting device and method and recording medium of the same method
US9986163B2 (en) Digital photographing apparatus and digital photographing method
US9137446B2 (en) Imaging device, method of capturing image, and program product for capturing image
JP2006211321A (ja) 撮像装置、画像効果付与方法および画像効果付与プログラム
US10015362B2 (en) Image capturing apparatus for resizing raw image data and control method thereof
JP5316869B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP6157274B2 (ja) 撮像装置、情報処理方法及びプログラム
US10382740B2 (en) Image processing apparatus, method for controlling the same, and image capture apparatus
JP4872571B2 (ja) 撮像装置、撮像方法及びプログラム
JP5012656B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、およびプログラム
US20220217285A1 (en) Image processing device, image processing method, and recording medium
JP2008124793A (ja) 撮像装置、撮像方法
KR20100018330A (ko) 디지털 영상 처리 장치, 이의 제어 방법 및 상기 제어방법을 기록한 기록 매체
US20230328339A1 (en) Image capture apparatus and control method thereof, and image processing apparatus
JP2018046467A (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP2006186796A (ja) 撮影装置、撮影方法および撮影プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal