KR20110089250A - Vacuum control device - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공제어장치에 관한 것으로, 상기 진공제어장치는 진공 소비 장치에게 진공을 방출하기 위한 적어도 하나의 베이스 유닛 (13) 을 구비하며, 상기 상기 베이스 유닛 (13) 은 공급 및 작동 연결 수단을 위한 공급 및 작동 인터페이스 (20), 및 그것에 조립하기 위한 공급 및 작동 연결 수단 (15, 16, 28a, 28b), 배기 제거 유닛 (29, 31) 을 위한 배기 인터페이스 (30), 및 그것에 조립하기 위한 적어도 하나의 배기 제거 유닛 (29, 31), 블로우 아웃 제어 장치 (32, 33) 를 위한 블로우 아웃 제어 인터페이스 (40), 및 그것에 조립하기 위한 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치 (32, 33), 및 외부 전자 제어장치와의 통신을 위한 통신 인터페이스 (50) 를 구비하고, 상기 공급 및 작동 연결 수단은 어셈블리로서 결합된 다수의 베이스 유닛 (13) 을 조립하기 위한 수집 연결 수단 (16), 및 개별적인 베이스 유닛 (13) 을 조립하기 위한 개별 연결 수단 (15) 을 구비한다.The present invention relates to a vacuum control device, wherein the vacuum control device has at least one base unit (13) for discharging a vacuum to the vacuum consuming device, the base unit (13) having supply and operation connection means. Supply and actuation interface 20 for supplying, and supply and actuation connecting means 15, 16, 28a, 28b for assembling thereto, exhaust interface 30 for exhaust removal units 29, 31, and for assembling thereto At least one exhaust removal unit 29, 31, blow out control interface 40 for blow out control devices 32, 33, and at least one blow out control device 32, 33 for assembling thereto, and A communication interface 50 for communication with an external electronic control device, said supply and actuation connecting means being a collection connection number for assembling a plurality of base units 13 coupled as an assembly; 16, and an individual connection means (15) for assembling the individual base units 13.

Description

진공제어장치 {VACUUM CONTROL DEVICE}Vacuum Control Unit {VACUUM CONTROL DEVICE}

본 발명은 진공제어장치에 관한 것으로, 상기 진공제어장치는 진공 소비 장치에게 진공을 방출하기 위한 적어도 하나의 베이스 유닛을 구비하며, 상기 베이스 유닛은 공급 및 작동 연결 수단을 위한 공급 및 작동 인터페이스, 및 그것에 조립하기 위한 공급 및 작동 연결 수단, 배기 제거 유닛을 위한 배기 인터페이스, 및 그것에 조립하기 위한 적어도 하나의 배기 제거 유닛, 블로우 아웃 제어 장치를 위한 블로우 아웃 제어 인터페이스, 및 그것에 조립하기 위한 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치, 및 외부 전자 제어장치와의 통신을 위한 통신 인터페이스를 구비한다.The present invention relates to a vacuum control device, the vacuum control device having at least one base unit for discharging a vacuum to the vacuum consuming device, the base unit having a supply and operation interface for supply and operation connection means, and Supply and actuating connecting means for assembly therein, an exhaust interface for the exhaust elimination unit, and at least one exhaust elimination unit for assembling thereto, a blow out control interface for the blow out control device, and at least one blow for assembling thereto An out control device and a communication interface for communication with an external electronic control device.

이러한 유형의 진공제어장치는 예컨대 DE 10 2004 031 924 B4 로부터 공지되어 있으며, 이에 따르면 어셈블리가 되도록 결합된, 각각의 경우에 있어 이젝터를 포함하는 다수의 베이스 유닛은 수용 장치라고 불리우는 하나의 공통의 분배기 플레이트 상에 안착한다. 상기 분배기 플레이트는 외부 압축공기 발생기에 연결하기 위한 개별 압축공기 연결부를 구비하며, 이때 압축공기는 플레이트 내부 채널 시스템을 통해 각각의 베이스 유닛쪽으로 안내되고, 그 후 그곳에서는 통합되어 있는 이젝터를 이용해 진공발생이 수행된다. 각각의 베이스 유닛에는 석션 연결부 또는 진공 포트가 할당되어 있으며, 상기 석션 연결부 또는 진공 포트는 마찬가지로 분배기 플레이트에 위치한다. 그곳에서, 진공 소비 장치쪽으로 안내하는 석션 라인들이 연결되거나, 또는 진공 소비 장치가 직접 연결될 수 있다. 그들의 각각의 이젝터들과 함께 별도의 진공발생기 유닛들을 형성하는 베이스 유닛들에는 각각의 경우에 있어 소음기들이 안착하며, 상기 소음기들을 통해, 이젝터에게 공급된 압축공기는 소음이 줄여져 주변에 도달한다. 이 이외에, 진공발생기 유닛들에는 제어 장치가 할당되어 있으며, 상기 제어 장치는 마찬가지로 분배기 플레이트 상에 안착하고, 그리고 개별 진공발생 유닛들 안의 진공발생, 및 진공 소비 장치에서 석션된 대상물의 투하를 위한 블로우 아웃 (blow-out) 과정을 제어한다. 마지막으로, 진공발생기 유닛들의 전기 접촉을 위한 전기-분배기 스트립이 또한 제공되어 있다.A vacuum control device of this type is known, for example, from DE 10 2004 031 924 B4, whereby a plurality of base units comprising ejectors in each case, which are combined to be an assembly, is one common distributor called the receiving device. Seat on the plate. The distributor plate has a separate compressed air connection for connecting to an external compressed air generator, where the compressed air is directed to each base unit through a plate internal channel system, where thereafter a vacuum is generated using an integrated ejector. This is done. Each base unit is assigned a suction connection or vacuum port, which is likewise located on the distributor plate. There, suction lines leading to the vacuum consumer can be connected, or the vacuum consumer can be connected directly. Base units forming separate vacuum generator units with their respective ejectors are seated in each case with silencers, through which the compressed air supplied to the ejectors is reduced in noise and reaches the surroundings. In addition, a vacuum generator unit is assigned a control device, which likewise rests on the distributor plate and blows for the vacuum generation in the individual vacuum generating units and the dropping of objects sucked in the vacuum consuming device. Control the blow-out process. Finally, an electro-distributor strip for electrical contact of the vacuum generator units is also provided.

본 발명의 목적은, 도입부에 언급된 진공제어장치에 비해 향상된 기능 및 가변성 (variability) 을 가진, 도입부에 언급된 유형의 진공제어장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a vacuum control device of the type mentioned in the introduction, which has an improved function and variability compared to the vacuum control device mentioned in the introduction.

이 목적은 독립항 제 1 항의 특징들을 가진 진공제어장치를 통해 달성된다. 본 발명의 개선예들은 종속항들에 기재되어 있다.This object is achieved through a vacuum control device having the features of independent claim 1. Improvements of the invention are described in the dependent claims.

본 발명에 따른 진공제어장치는, 공급 및 작동 연결 수단이 어셈블리로서 결합된 다수의 베이스 유닛을 조립하기 위한 수집 연결 수단, 및 개별적인 베이스 유닛을 조립하기 위한 개별 연결 수단을 구비함으로써 그 탁월함을 나타낸다.The vacuum control device according to the invention shows its excellence by having collecting connection means for assembling a plurality of base units, in which supply and actuation connection means are combined as an assembly, and individual connection means for assembling individual base units.

즉, 필요시 다수의 베이스 유닛을 어셈블리가 되도록 결합시키고, 그리고 상기 수집 연결 수단에 조립하는 것이 가능하다. 하지만, 대안적으로, 베이스 유닛들을 공간적으로 서로 분리하여 각각 하나의 개별 연결 수단에 배치하는 것도 가능하다. 이는 예컨대 다수의 진공 소비 장치에 있어서, 결합된 다수의 베이스 유닛으로 만들어진 큰 크기를 가진 어셈블리를 삽입하기에 필요 공간이 충분하지 않으면 의미가 있다. 결합된 다수의 베이스 유닛으로 만들어진 어셈블리 이외에, 추가적으로 공간적으로 그것으로부터 분리되어, 각각의 경우에 있어 개별 연결 수단에 조립된 다수의 개별적인 베이스 유닛을 이용하는 것도 물론 가능하다. 필요 및 요구에 따라 상기 진공제어장치는 개별적으로 키트 (kit) 의 여러 가지 구성요소로 이루어질 수 있다. 즉, 수집 연결 수단 또는 개별 연결 수단의 이용에 확정되어 있는 것이 아니라, 특정하게 선택할 수 있는 가능성, 또는 어셈블리에 있어서 개별 연결 수단과 수집 연결 수단을 조합시킬 수 있는 가능성도 존재하는데, 왜냐하면 진공제어장치에는 수집 연결 수단 뿐만 아니라 개별 연결 수단도 속하기 때문이다.That is, it is possible to combine a plurality of base units as an assembly if necessary and to assemble to the collecting connecting means. Alternatively, however, it is also possible to arrange the base units spatially separated from one another in each one individual connecting means. This makes sense, for example in a large number of vacuum consuming devices, if there is not enough space to insert a large sized assembly made of a plurality of combined base units. In addition to the assembly made of a plurality of base units joined, it is of course also possible to use a plurality of individual base units which are spatially separated from them, in each case assembled to individual connecting means. Depending on the needs and requirements, the vacuum control device can be made up of various components of a kit individually. In other words, there is a possibility of specific selection or the possibility of combining the individual connecting means and the collecting connecting means in the assembly, not fixed in the use of the collecting connecting means or the individual connecting means. This is because the individual connection means as well as the collection connection means.

본 발명의 개선예에서, 상기 개별 연결 수단은 공급 및 작동 커넥션 (supply and working connection) 을 가진 연결블록으로서 및/또는 공급 라인과 작동 라인을 연결하기 위한 2 개의 개별적인 라인 연결 요소로서 형성되어 있다. 목적에 부합하여, 진공제어장치에는 적어도 하나의 연결블록과 적어도 2 개의 라인 연결 요소가 속한다. 그러면, 이 경우에도 특정하게 선택할 수 있는 가능성이 존재하며, 즉 이 개별 연결 수단의 이용시 베이스 유닛을 상기 연결블록을 통해 연결시키거나 또는 상기 두 라인 연결 요소를 사용하는 가능성이 존재한다. 즉, 가변성이 더욱 향상된다.In a refinement of the invention, said individual connecting means are formed as a connecting block with supply and working connections and / or as two separate line connecting elements for connecting the supply line and the working line. In accordance with the object, the vacuum control device belongs to at least one connecting block and at least two line connecting elements. There is then also the possibility of specific selection in this case, ie the possibility of connecting the base unit via the connecting block or using the two line connecting elements in the use of this individual connecting means. That is, the variability is further improved.

본 발명의 개선예에서, 상기 수집 연결 수단은 연결 스트립에 의해 형성되어 있으며, 상기 연결 스트립은 공급 커넥션을 구비하고, 상기 공급 커넥션은 연결-분배기 채널 시스템 안으로 통하며, 상기 연결-분배기 채널 시스템은 각각의 베이스 유닛과 커플링되어 있고, 그리고 각각의 경우에 있어 베이스 유닛들 중 하나에 할당된 다수의 작동 커넥션을 구비한다.In a refinement of the invention, said collecting connecting means is formed by a connecting strip, said connecting strip having a supply connection, said supply connection leading into a connection-distributor channel system, said connection-distributor channel system It is coupled with each base unit and in each case has a number of operational connections assigned to one of the base units.

바람직한 방식으로, 적어도 하나의 베이스 유닛은 진공제어장치에 탑재된 (on board), 진공발생을 위한 이젝터 (ejector) 를 구비한다. 상기 이젝터는 예컨대 간단한 이젝터 카트리지의 구성요소로서 간단한 방식으로, 그리고 빨리 교체 가능하게 베이스 유닛의 하우징 안에 통합될 수 있다. 상기 이젝터는 압축공기에 의해 관류되는 석션 노즐을 이용해 압축공기를 발생시키며, 상기 석션 노즐은 벤투리 원리 (Venturi principle) 에 따라 저압을 발생시킨다. 이러한 이젝터들의 장점은, 그것들이 일반적으로 저압이 필요시되는 곳에 안착한다는 것이다. 그러므로, 계속 진공화되어야만 하는 긴 저압채널들이 필요하지 않으며, 따라서 이젝터들을 사용하는 경우 저압이 즉시 제공될 수 있다.In a preferred manner, at least one base unit is provided with an ejector for vacuum generation, on board. The ejector can be integrated into the housing of the base unit, for example in a simple manner and quickly replaceable as a component of a simple ejector cartridge. The ejector generates compressed air using suction nozzles flowing through the compressed air, and the suction nozzle generates low pressure according to the Venturi principle. The advantage of these ejectors is that they generally settle where low pressure is needed. Therefore, long low pressure channels that need to be kept vacuumed are not necessary, so low pressure can be provided immediately when using ejectors.

하지만, 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 베이스 유닛은 내부 진공발생 없이 작동이 수행되도록 형성되어 있는 것이 가능하며, 이때 상기 공급 커넥션에는 예컨대 진공펌프 형태의 외부 진공발생기가 연결될 수 있다. 적어도 하나의 이젝터 및/또는 외부 진공발생을 제공하는 가능성을 통해, 진공제어장치의 가변성이 더욱 향상된다. 예컨대, 다수의 베이스 유닛이 어셈블리가 되도록 결합되어 있고, 수집 연결 수단에 조립되어 있는 실시형태도 가능하며, 이때 베이스 유닛은 각각 이젝터를 구비하고, 따라서 진공발생은 각각의 베이스 유닛 안에서 다른 베이스 유닛들과는 상관 없이 수행된다. 대안적으로, 마찬가지로 수집 연결 수단 및 어셈블리가 되도록 결합된 다수의 베이스 유닛을 사용하고, 하지만 이것들을 하나의 외부 진공발생기에 연결하는 것이 가능하며, 이때 각각의 베이스 유닛에는 진공을 키거나 또는 끄기 위한 제어밸브가 할당되어 있을 수 있다.Alternatively or additionally, however, at least one base unit may be configured such that the operation is performed without generating an internal vacuum, wherein the supply connection can be connected with an external vacuum generator, for example in the form of a vacuum pump. Through the possibility of providing at least one ejector and / or external vacuum generation, the variability of the vacuum control device is further improved. For example, an embodiment in which a plurality of base units are coupled to be an assembly and assembled to a collecting connecting means is also possible, wherein the base units each have an ejector, so that vacuum generation is different from other base units in each base unit. It is done regardless. Alternatively, it is likewise possible to use a plurality of base units coupled to be a collection connecting means and assembly, but it is possible to connect them to one external vacuum generator, with each base unit for turning on or off the vacuum. Control valves may be assigned.

본 발명의 개선예에서, 적어도 하나의 배기 제거 유닛은 소음기로서 형성되어 있다.In an improvement of the invention, at least one exhaust removal unit is formed as a silencer.

대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 배기 제거 유닛은 배기 라인을 위한 배기 커넥션으로서 형성되어 있는 것이 가능하다. 즉, 이른바 붙잡힌 배기가 제공되어 있을 수 있다. 어셈블리가 되도록 결합된 다수의 베이스 유닛에 있어서, 소음기를 가진 베이스 유닛들 중 적어도 하나, 및 붙잡힌 배기를 가진 베이스 유닛들 중 적어도 하나를 형성하는 것이 가능하다. 목적에 부합하여, 진공제어장치는 적어도 하나의 소음기 및 적어도 하나의 배기 커넥션을 구비하며, 따라서 이 경우에도 특정하게 선택되거나 또는 조합될 수 있다.Alternatively or additionally, it is possible that at least one exhaust removal unit is formed as an exhaust connection for the exhaust line. That is, so-called caught exhaust may be provided. In a plurality of base units coupled to be an assembly, it is possible to form at least one of the base units with silencers and at least one of the base units with caught exhaust. In accordance with the object, the vacuum control device has at least one muffler and at least one exhaust connection, and in this case can therefore be specifically selected or combined.

바람직하게는, 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치는 블로우 아웃 밸브로서 형성되어 있으며, 상기 블로우 아웃 밸브는 진공제어장치의 석션 작동 (suction operation) 에 할당된 제 1 스위칭 위치 (switching position) 와, 블로우 아웃 작동에 할당된, 압축공기를 할당된 작동 커넥션쪽으로 통과시키는 제 2 스위칭 위치 사이에서 스위칭 가능하다 (switchable).Preferably, the at least one blow out control device is formed as a blow out valve, the blow out valve having a first switching position assigned to a suction operation of the vacuum control device, and a blow out Switchable between the second switching positions, which are assigned to the operation, to pass compressed air towards the assigned operation connection.

대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치는 할당된 블로우 아웃 챔버 밸브를 가진 블로우 아웃 챔버로서 형성되어 있는 것이 가능하며, 상기 블로우 아웃 챔버는 석션 작동시에는 유입 압축공기로 채워질 수 있고, 상기 압축공기는 블로우 아웃 작동시에는 상기 블로우 아웃 챔버 밸브를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 전환함으로써 상기 작동 커넥션에서 블로우 아웃 임펄스로서 제공될 수 있다. 블로우 아웃 챔버를 외부 진공발생기와 연결하여 이용하는 것도 가능하며, 그 후 그 밖의 압축공기 공급 커넥션이 제공되어 있을 수 있고, 상기 압축공기 공급 커넥션을 통해 블로우 아웃 챔버는 석션 작동시 압축공기로 채워질 수 있다. 그 후, 블로우 아웃 작동시 다시 블로우 아웃 챔버 밸브의 개방에 의해 작동 커넥션에서의 블로우 아웃 임펄스가 제공될 수 있다.Alternatively or additionally, the at least one blow out control device may be formed as a blow out chamber with an assigned blow out chamber valve, the blow out chamber may be filled with inlet compressed air during suction operation, The compressed air may be provided as a blow out impulse at the actuation connection by switching the blow out chamber valve from a first position to a second position during a blow out operation. It is also possible to use the blow out chamber in connection with an external vacuum generator, and then another compressed air supply connection may be provided, through which the blow out chamber may be filled with compressed air during suction operation. . Thereafter, the blow out impulse at the working connection can be provided by opening the blow out chamber valve again during the blow out operation.

블로우 아웃 챔버의 부피를 변경시키는 것, 즉 필요시 확대시키거나 또는 축소시키는 것이 가능하다. 이는 예컨대 블로우 아웃 챔버가 작동 실린더 안에, 그 안에 이동 가능하게 설치된 피스톤과 함께 배치되어 있음으로써 수행될 수 있다.It is possible to change the volume of the blow out chamber, ie to enlarge or reduce it if necessary. This can be done, for example, by having the blow out chamber arranged in a working cylinder with a piston movably installed therein.

진공제어장치가 적어도 하나의 블로우 아웃 밸브 뿐만 아니라 적어도 하나의 블로우 아웃 챔버를 구비하는 것이 목적에 부합하며, 따라서 목표화된 선택 또는 조합이 가능하고, 이로 인해 진공제어장치의 가변성이 더욱 향상된다.It is suitable for the vacuum controller to have at least one blow out chamber as well as at least one blow out valve, so that a targeted selection or combination is possible, thereby further improving the variability of the vacuum controller.

특히 바람직한 방식으로, 상기 블로우 아웃 챔버 밸브는 셔틀밸브 (shuttle valve) 로서 형성되어 있으며, 상기 셔틀밸브는 상기 블로우 아웃 챔버를 닫는 제 1 스위칭 위치에서의 발생된 진공을 통해, 그리고 진공의 제거시에는 상기 블로우 아웃 챔버 안에 우세한 압력 (prevailing pressure) 을 통해 제 2 스위칭 위치로 스위칭된다.In a particularly preferred manner, the blow out chamber valve is formed as a shuttle valve, which is via the generated vacuum at the first switching position to close the blow out chamber and upon removal of the vacuum. It is switched to the second switching position via prevailing pressure in the blow out chamber.

블로우 아웃 챔버가 베이스 유닛과는 별도의 블로우 아웃 컨테이너 안에 위치하는 것이 가능하며, 상기 블로우 아웃 컨테이너는 블로우 아웃 인터페이스에서 베이스 유닛에 조립될 수 있다.It is possible for the blow out chamber to be located in a blow out container separate from the base unit, which can be assembled to the base unit at the blow out interface.

본 발명의 개선예에서, 어셈블리로서 결합된 다수의 베이스 유닛이 존재하는 경우, 전체 베이스 유닛들에 할당된, 특히 이것들을 덮는 스트립 유형의 또는 플레이트 유형의 접촉유닛이 제공되어 있으며, 상기 접촉유닛은 제 1 접촉면에 배치된 연결 접촉부들을 통해 직접 베이스 유닛들과 연결되어 있고, 그리고 상기 접촉유닛에는 제 2 접촉면에 통신 인터페이스가 형성되어 있다. 목적에 부합하여, 베이스 유닛들 안에는 각각 내부 컨트롤 일렉트로닉스 (control electronics) 가 위치하고, 또는 어셈블리의 경우에는 다수의 베이스 유닛을 전자공학적으로 제어하는 컨트롤 일렉트로닉스가 제공되어 있다. 상기 접촉유닛에 의해, 진공제어장치로 안내되어야만 하는 데이터 라인들의 개수가 감소되는데, 왜냐하면 이제 외부 전자 제어장치에 의해 개별 데이터 라인을 통신 인터페이스로 안내하고, 그리고 각각의 베이스 유닛을 별도의 데이터 라인을 통해 외부 전자 제어장치와 연결시키지 않아도 충분하기 때문이다.In a refinement of the invention, when there are a plurality of base units joined as an assembly, there is provided a strip type or plate type contact unit assigned to the entire base units, in particular covering them, the contact unit being It is directly connected with the base units via connecting contacts arranged on the first contact surface, and the contact unit has a communication interface formed on the second contact surface. In accordance with the purpose, internal control electronics are located in each of the base units, or in the case of an assembly, control electronics are provided for electronically controlling a number of base units. The contact unit reduces the number of data lines that must be guided to the vacuum control device, because now the external electronic control device guides the individual data lines to the communication interface, and each base unit is connected to a separate data line. This is because it is not necessary to connect with an external electronic control device.

목적에 부합하여, 상기 접촉유닛은 진공제어장치의 여러 가지 작동 상태를 표시하기 위한 표시/평가 장치, 또는 경우에 따라서는 값의 수동 입력을 구비한다.In accordance with the purpose, the contact unit is provided with a display / evaluation device for displaying various operating states of the vacuum control device, or in some cases a manual input of a value.

특히 바람직한 방식으로, 상기 통신 인터페이스는 링크 인터페이스 (link interface) 및/또는 버스 인터페이스 (bus interface) 로서 형성되어 있다.In a particularly preferred manner, the communication interface is formed as a link interface and / or a bus interface.

특히 바람직한 방식으로, 링크 인터페이스로서는 IO-링크 인터페이스가 제공되어 있다.In a particularly preferred manner, an IO-link interface is provided as a link interface.

본 발명에 따른 진공제어장치의 바람직한 실시예들은 도면에 도시되어 있으며, 하기에서 보다 상세히 설명된다.Preferred embodiments of the vacuum control apparatus according to the present invention are shown in the drawings and described in more detail below.

도 1 은 여러 가지 인터페이스와, 이 인터페이스들에 부착될 수 있는 부품들 중의 선택을 구비한 본 발명에 따른 진공제어장치의 개략적인, 형태학적 도면,
도 2 는 본 발명에 따른 진공제어장치의 제 1 실시예의 투시도,
도 3 은 본 발명에 따른 진공제어장치의 제 2 실시예의 투시도,
도 4 는 본 발명에 따른 진공제어장치의 제 3 실시예의 측면도,
도 5 는 본 발명에 따른 진공제어장치의 제 4 실시예의 투시도,
도 6 은 본 발명에 따른 진공제어장치의 제 5 실시예의 투시도이다.1 is a schematic, morphological drawing of a vacuum control apparatus according to the invention with various interfaces and a selection of components which can be attached to these interfaces;
2 is a perspective view of a first embodiment of a vacuum control apparatus according to the present invention;
3 is a perspective view of a second embodiment of a vacuum control apparatus according to the present invention;
4 is a side view of a third embodiment of a vacuum control apparatus according to the present invention;
5 is a perspective view of a fourth embodiment of a vacuum control apparatus according to the present invention;
6 is a perspective view of a fifth embodiment of a vacuum control apparatus according to the present invention.

전체적으로 참조부호 11 로 표시되어 있는 진공제어장치는 특히, 대상물들이 여러 가지 장소 사이에서 재배치될 수 있도록, 상기 대상물들을 일시적으로 진공을 이용해 붙드는데 사용된다. 상기 진공제어장치는 예컨대 조립 기술에서 또는 포장 산업에서 이용된다. 도 1 에는 대상물의 일례로서 플레이트 모양의 생산품 (12) 이 도시되어 있다.A vacuum control device, generally designated 11, is used to temporarily hold the objects with a vacuum so that the objects can be rearranged between various places. Such vacuum controllers are used, for example, in assembly technology or in the packaging industry. 1 shows a plate-shaped product 12 as an example of an object.

상기 진공제어장치는 진공 소비 장치, 예컨대 석션 그리퍼 (suction gripper, 14) 에게 진공을 방출하기 위한 베이스 유닛 (13) 을 포함한다.The vacuum control device comprises a base unit 13 for discharging the vacuum to a vacuum consuming device, for example a suction gripper 14.

베이스 유닛 (13) 은 개별 연결 수단 (15) 과 수집 연결 수단 (16) 형태의 공급 및 작동 연결 수단을 위한 공급 및 작동 인터페이스 (15) 를 구비하며, 상기 수집 연결 수단은 마찬가지로 진공제어장치 (11) 에 속한다.The base unit 13 has a supply and operation interface 15 for supply and actuation connection means in the form of individual connection means 15 and collection connection means 16, which likewise collects the vacuum control device 11. Belongs to).

수집 연결 수단 (16) 은 적어도 하나의 연결 스트립에 의해 형성되며, 상기 연결 스트립은 상부 조립면 (17) 을 구비하고, 상기 조립면은 베이스 유닛 (13) 에서의 공급 및 작동 인터페이스 (20) 와 호환이 된다. 이 경우, 다수의 베이스 유닛 (13) 은 어셈블리가 되도록 결합될 수 있으며, 상기 연결 스트립의 상부 조립면 (17) 상에 조립될 수 있다. 이 이외에, 상기 연결 스트립은 공급 커넥션 (19) 을 구비하며, 상기 공급 커넥션은 연결-분배기 채널 시스템 (21) 안으로 통하고, 상기 연결-분배기 채널 시스템은 각각의 베이스 유닛 (13) 과 커플링되어 있으며, 그리고 각각의 경우에 있어 베이스 유닛 (13) 들 중 하나에 할당되어 있는 다수의 작동 커넥션 (22) 을 구비한다. 상기 연결 스트립은 다시 한번 도 2 에 상세히 도시되어 있다.The collecting connecting means 16 is formed by at least one connecting strip, the connecting strip having an upper assembly surface 17, which assembly surface is provided with a supply and operation interface 20 in the base unit 13. Compatible. In this case, the plurality of base units 13 can be combined to be an assembly and can be assembled on the upper assembly surface 17 of the connecting strip. In addition to this, the connecting strip has a supply connection 19, which feeds into the connection-distributor channel system 21, the connection-distributor channel system being coupled with each base unit 13. And in each case a number of operational connections 22 which are assigned to one of the base units 13. The connecting strip is once again shown in detail in FIG. 2.

언급한 바와 같이, 상기 진공제어장치는 수집 연결 수단 (16) 이외에 개별 연결 수단 (15) 을 구비하며, 상기 개별 연결 수단은 2 가지 변형으로 존재할 수 있다. 상기 개별 연결 수단은 연결블록으로서 설계될 수 있으며, 상기 연결블록은 상기 연결 스트립과 유사하게, 개별적인 베이스 유닛 (13) 을 조립하기 위한 상부 조립면 (26) 을 구비한다. 이 이외에, 연결블록 (25) 에는 공급 커넥션 (19) 및 작동 커넥션 (22) 이 위치한다. 개별 연결 수단의 다른 구현형태는 공급 라인과 작동 라인을 연결하기 위한 2 개의 개별적인 라인 연결 요소들의 형태에 관한 것이다. 상기 라인 연결 요소들은 예컨대 피팅 (fittings) 또는 플러그인 스크루 피팅 (plug-in screw fitting) 일 수 있으며, 상기 플러그인 스크루 피팅은 상기 베이스 유닛의 하우징 (27) 안의 부합하는 보어 (bore) 들에 도킹될 수 있거나 (docked) 또는 나사결합될 수 있다. 연결블록 (25) 형태의, 그리고 두 라인 연결 요소 (28a, 28b) 형태의 개별 연결 요소들은 도 3 및 도 4 에 도시되어 있다. 즉, 목적에 부합하여, 진공제어장치 (11) 에는 적어도 하나의 연결 스트립, 적어도 하나의 연결블록, 및 적어도 2 개의 라인 연결 요소들이 속하며, 따라서 공급 및 작동 인터페이스 (20) 에서는 필요에 따라 특정하게 상기 언급된 연결 수단들 중에서 선택될 수 있거나, 또는 다수의 베이스 유닛으로 만들어진 어셈블리에 있어서 연결 수단들의 여러 가지가 잇달아 조합될 수도 있다.As mentioned, the vacuum control device has individual connecting means 15 in addition to the collecting connecting means 16, which can be present in two variants. The individual connecting means can be designed as a connecting block, which, like the connecting strip, has an upper assembly surface 26 for assembling the individual base units 13. In addition to this, the connection block 25 is provided with a supply connection 19 and an operation connection 22. Another embodiment of the individual connection means relates to the form of two separate line connection elements for connecting the supply line and the operation line. The line connection elements may be fittings or plug-in screw fittings, for example, which plug-in screw fittings may be docked with corresponding bores in the housing 27 of the base unit. It may be docked or screwed. The individual connecting elements in the form of connecting blocks 25 and in the form of two line connecting elements 28a, 28b are shown in FIGS. 3 and 4. In other words, in accordance with the purpose, the vacuum control device 11 belongs to at least one connection strip, at least one connection block, and at least two line connection elements, so that in the supply and operation interface 20 it is specifically specified as necessary. It may be chosen from the above-mentioned connection means, or several of the connection means may be combined one after the other in an assembly made of a plurality of base units.

이 이외에, 진공제어장치 (11) 는 이젝터 (23) 를 구비하며, 상기 이젝터는 이젝터 카트리지의 구성요소이다. 상기 이젝터 카트리지는 특히 도 4 에 도시되어 있는 바와 같이 할당된 베이스 유닛 (13) 의 하우징 (27) 안에 이 경우 예컨대 수평으로 정렬된 이젝터 수용부 (24) 를 통해 상기 베이스 유닛 안에 교환 가능하게 통합될 수 있다. 이젝터 (23) 는 벤투리 원리에 따라 작동하는 적어도 하나의 석션 노즐 (도시되어 있지 않음) 을 구비하며, 그의 유입부는 공기 공급 채널 및 공급 커넥션 (19) 을 통해 외부 압축공기원에 연결되어 있고, 상기 공급 커넥션은 이 경우 압축공기 공급 커넥션으로서 형성되어 있다.In addition to this, the vacuum control device 11 has an ejector 23, which is a component of the ejector cartridge. The ejector cartridge can be exchangeably integrated into the base unit, in particular in the housing 27 of the assigned base unit 13 as shown in FIG. 4, for example via an ejector receiver 24 arranged horizontally. Can be. The ejector 23 has at least one suction nozzle (not shown) operating according to the Venturi principle, the inlet of which is connected to an external compressed air source via an air supply channel and a supply connection 19, The supply connection is in this case formed as a compressed air supply connection.

탑재된 이젝터를 이용한 진공발생에 대해 대안적으로 또는 추가적으로, 예컨대 진공펌프 형태의 외부 진공발생기를 사용하는 것이 가능하다. 필요에 따라, 외부 진공발생기쪽으로 안내하는 석션 라인은 상기 연결블록의 및/또는 상기 연결 스트립의 공급 커넥션 (19) 에 및/또는 라인 연결 요소 (28a) 들 중 하나에 연결될 수 있다.Alternatively or additionally to the vacuum generation using the mounted ejector, it is possible to use an external vacuum generator, for example in the form of a vacuum pump. If necessary, a suction line guiding towards an external vacuum generator can be connected to the supply connection 19 of the connection block and / or to the connection strip and / or to one of the line connection elements 28a.

이 이외에, 진공제어장치 (11) 는 소음기 형태의 적어도 하나의 배기 제거 유닛을 구비하며, 상기 소음기는 배기 인터페이스 (30) 에 부착될 수 있다. 특히 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이, 소음기 (29) 는 바람직하게는 이젝터 카트리지의 출구에 안착하며, 각각의 베이스 유닛 (13) 의 하우징 (27) 밖으로 돌출한다. 목적에 부합하여, 진공제어장치 (11) 는 상기 적어도 하나의 소음기에 대해 추가적으로 배기 커넥션 (31) 형태의 적어도 하나의 배기 제거 유닛을 구비하며, 상기 배기 커넥션에는 배기 라인이 연결될 수 있다. 즉, 상기 배기는 이른바 붙잡힌 배기로서 배출될 수 있다.In addition to this, the vacuum control device 11 has at least one exhaust removal unit in the form of a silencer, which silencer can be attached to the exhaust interface 30. As shown in particular in FIG. 2, the silencer 29 preferably sits at the outlet of the ejector cartridge and projects out of the housing 27 of each base unit 13. In accordance with the object, the vacuum control device 11 further has at least one exhaust removal unit in the form of an exhaust connection 31 for said at least one silencer, to which said exhaust line can be connected. In other words, the exhaust can be discharged as so-called caught exhaust.

이 이외에, 진공제어장치 (11) 는 블로우 아웃 밸브 (32) 형태의 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치를 구비하며, 상기 블로우 아웃 밸브는 배기 제어 인터페이스 (40) 에 부착될 수 있다. 목적에 부합하여, 블로우 아웃 밸브 (31) 는 2/2 웨이 기능을 구비하며, 진공제어장치 (11) 의 석션 작동시 공기 통과부를 차단하고, 상기 공기 통과부에는, 이젝터 (23) 들의 이용시 외부 압축공기원으로부터 공급 커넥션을 통해 공급된 압축공기가 베이스 유닛 (13) 의 하우징 (27) 의 내부에서의 상응하는 채널 분기부 (channel branch) 를 통해 존재한다. 블로우 아웃 밸브 (32) 를 개방 위치로 전환함으로써 블로우 아웃 작동이 도입되며, 이로 인해 작동 커넥션 (22) 에서의 유입 압축공기는 블로우 아웃 임펄스로서 제공되고, 이는 할당된 진공 소비 장치에서 석션된 대상물의 투하 (throwing off) 를 초래한다. 외부 진공발생기의 경우 압축공기는 그 밖의 압축공기 연결부를 통해, 즉, 공급 커넥션 (19) 을 통하지 않고 (왜냐하면 외부 진공발생기가 연결되어 있기 때문이다) 제공된다. 그 후, 상기 압축공기는 유닛 (13) 의 하우징 (27) 안에 형성된 채널들을 통해 블로우 아웃 밸브 (32) 에 도달한다. 이 이외에, 블로우 아웃 임펄스의 높이를 설정하기 위한 스로틀 (42) 이 제공되어 있다.In addition, the vacuum control device 11 has at least one blow out control device in the form of a blow out valve 32, which can be attached to the exhaust control interface 40. In accordance with the purpose, the blowout valve 31 has a 2 / 2-way function, shuts off the air passage during the suction operation of the vacuum controller 11, and the air passage has an external portion when the ejectors 23 are used. Compressed air supplied via a supply connection from a compressed air source is present through a corresponding channel branch inside the housing 27 of the base unit 13. Blow-out operation is introduced by switching the blow-out valve 32 to the open position, whereby the inlet compressed air at the operating connection 22 is provided as a blow-out impulse, which is the object of suction sucked in the assigned vacuum consuming device. Causes throwing off. In the case of an external vacuum generator, compressed air is provided via other compressed air connections, ie not via the supply connection 19 (because the external vacuum generator is connected). The compressed air then reaches the blow out valve 32 through the channels formed in the housing 27 of the unit 13. In addition to this, a throttle 42 for setting the height of the blowout impulse is provided.

블로우 아웃 밸브 (32) 에 대해 대안적으로 또는 추가적으로, 블로우 아웃 챔버 (33) 형태의 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치가 제공되어 있을 수 있으며, 상기 블로우 아웃 챔버는 할당된 블로우 아웃 챔버 밸브를 갖추고 있을 수 있다. 상기 블로우 아웃 챔버는 석션 작동시에는 유입 압축공기에 의해 채워질 수 있으며, 상기 압축공기는 블로우 아웃 작동시에는 블로우 아웃 챔버 밸브를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 전환함으로써 상기 작동 커넥션에서 블로우 아웃 임펄스로서 제공된다. 외부 진공발생과 블로우 아웃 챔버 (33) 의 조합에 있어서, 블로우 아웃 챔버 (33) 는 석션 작동시 상기 언급된 그 밖의 압축공기 연결부를 통해 채워지며, 따라서 이 경우에도 블로우 아웃 작동시 작동 커넥션에서의 블로우 아웃 임펄스가 제공된다.Alternatively or additionally to the blow out valve 32, at least one blow out control device in the form of a blow out chamber 33 may be provided, which may be equipped with an assigned blow out chamber valve. Can be. The blow out chamber may be filled by inlet compressed air during suction operation, and the compressed air is blown out as an blow out impulse in the actuating connection by switching the blow out chamber valve from the first position to the second position during the blow out operation. Is provided. In the combination of the external vacuum generation and the blow out chamber 33, the blow out chamber 33 is filled through the other compressed air connections mentioned above in the suction operation, and therefore in this case also in the operating connection during the blow out operation. Blow out impulses are provided.

상기 블로우 아웃 챔버 밸브는 목적에 부합하여 셔틀밸브 (34) 로서 형성되어 있으며, 상기 셔틀밸브는 블로우 아웃 챔버 (33) 를 닫는 제 1 스위칭 위치에서의 발생된 진공을 통해, 그리고 진공의 제거시에는 블로우 아웃 챔버 (33) 안에 우세한 압력을 통해 제 2 스위칭 위치로 스위칭되고, 그 후 상기 제 2 스위칭 위치에서는 블로우 아웃 챔버 안에 저장된 공기를 배출시킬 수 있다.The blow out chamber valve is formed as a shuttle valve 34 in accordance with the purpose, the shuttle valve being through the generated vacuum in the first switching position to close the blow out chamber 33 and upon removal of the vacuum. It is switched to the second switching position via a prevailing pressure in the blow out chamber 33, after which the air stored in the blow out chamber can be discharged.

이 이외에, 진공제어장치 (11) 는 제어밸브 (35) 를 구비하며, 상기 제어밸브는 이젝터 (23) 들을 이용하는 경우 공급 커넥션과 이젝터의 석션 노즐의 유입부 사이의 공기 공급 채널의 연장부 안에 삽입되어 있다. 제어밸브 (35) 는 목적에 부합하여 2/2 웨이 기능을 가진다. 이로 인해, 상기 제어밸브는 공기 공급 채널을 통한 공기 통로부를 선택적으로 차단시키거나 또는 개방시킬 수 있는데, 왜냐하면 이를 통해 이젝터 (23) 의 유입부의 공기 공급을 선택적으로 끄거나 또는 키기 위해서이다. 이 이외에, 이젝터 (23) 는 석션 사이드 (suction side) 또는 석션 개구부를 구비하며, 상기 석션 개구부는 석션 채널을 통해 작동 커넥션 (22) 에 연결되어 있고, 그 후, 연결되어 있는 진공 소비 장치, 예컨대 석션 그리퍼 (14) 를 위한 진공이 제공된다. 이 석션 채널의 연장부 안으로, 체크밸브가 삽입되어 있을 수 있다. 그 후, 상기 체크밸브는 진공제어장치 (11) 가 공기 절약 기능을 갖추고 있으면 사용된다. 체크밸브는, 상기 체크밸브가 진공 소비 장치, 즉 예컨대 석션 그리퍼로부터 이젝터 (23) 쪽으로의 공기 흐름을 허락하도록, 하지만 반대 방향에서는 저지하도록 방향지워져 있다.In addition, the vacuum control device 11 has a control valve 35 which is inserted into the extension of the air supply channel between the supply connection and the inlet of the ejector's suction nozzle when using the ejectors 23. It is. The control valve 35 has a 2/2 way function according to the purpose. In this way, the control valve can selectively block or open the air passage through the air supply channel, in order to selectively turn off or turn on the air supply of the inlet of the ejector 23. In addition, the ejector 23 has a suction side or suction opening, which is connected to the operative connection 22 via a suction channel, which is then connected to a vacuum consumer device, for example A vacuum for the suction gripper 14 is provided. A check valve may be inserted into the extension of this suction channel. Thereafter, the check valve is used if the vacuum control device 11 has an air saving function. The check valve is directed such that the check valve allows air flow from the vacuum consumer device, ie the suction gripper, towards the ejector 23, but in the opposite direction.

이 이외에, 진공제어장치 (11) 는 압력 검출 장치를 구비하며, 상기 압력 검출 장치는 석션 채널 안에 우세한 압력, 및 그 결과 또한 그 안에 우세한 저압의 검출을 가능하게 한다. 상기 압력 검출 장치는 특히 압력센서 (36) 이며, 상기 압력센서는 공기압을 전기 압력신호들로 전환하고, 그리고 이것들을 도시되어 있지 않은, 컨트롤 일렉트로닉스라고 불리우는 내부 전자제어장치를 통해 또는 대안적으로 외부 제어장치를 통해 제어밸브 (35) 에게 공급한다.In addition to this, the vacuum control device 11 is provided with a pressure detecting device, which enables the detection of the prevailing pressure in the suction channel and, consequently, also the low pressure prevailing therein. The pressure detection device is in particular a pressure sensor 36, which converts air pressure into electrical pressure signals, and alternatively via an internal electronic control device called control electronics or alternatively external, which are not shown. Supply to the control valve (35) through the control device.

즉, 컨트롤 일렉트로닉스는 제어밸브 (35) 를 위한, 그리고 목적에 부합하여 또한 블로우 아웃 밸브 (32) 를 위한 가동 신호들을 제공한다.In other words, control electronics provide actuation signals for the control valve 35 and for the blow out valve 32 in accordance with the purpose.

이 이외에, 진공제어장치 (11) 는 외부 제어장치와의 통신을 위한, 그리고 목적에 부합하여 할당된 베이스 유닛 (13) 의 전압 공급을 위한 통신 인터페이스 (50) 를 구비한다. 내부 컨트롤 일렉트로닉스가 제공되어 있는 경우, 통신 인터페이스 (50) 는 그의 전압공급을 위해서도 사용된다.In addition to this, the vacuum control device 11 has a communication interface 50 for communication with the external control device and for supplying the voltage of the base unit 13 allocated according to the purpose. If internal control electronics is provided, the communication interface 50 is also used for its voltage supply.

이때, 통신 인터페이스 (50) 는 적어도 하나의, 특히 4 극 또는 5 극 플러그 및 소켓 커넥터를 구비할 수 있으며, 상기 플러그 및 소켓 커넥터는 예컨대 5 극 M12-플러그 및 소켓 커넥터로서 형성되어 있다. 그것은 플러그와 삽입 수용부로 구성된다. 연결 케이블은 이 경우 4 극 또는 5 극 케이블로서 형성되어 있다.The communication interface 50 can then comprise at least one, in particular four-pole or five-pole plug and socket connector, which plug and socket connector is for example formed as a five-pole M12-plug and socket connector. It consists of a plug and an insertion receptacle. The connecting cable is in this case formed as a 4-pole or 5-pole cable.

대안적으로, 통신 인터페이스는 링크 또는 버스 인터페이스로서 형성되어 있을 수도 있다. 특히, 링크 인터페이스는 IO-링크 인터페이스의 형태로 제공되어 있을 수 있다. 이때, 외부 전자 제어장치와 통신 인터페이스 사이에 형성된 연결 케이블은 버스 라인으로서 형성되어 있거나, 또는 버스 라인들을 포함할 수 있다. 예컨대, 2 개의 버스 라인은 동시에 전압 공급 라인들로서 쓰일 수 있고, 그 후 제어 신호들 및 경우에 따라서는 답변 및 진단 신호들은 변조되어 있다.Alternatively, the communication interface may be formed as a link or bus interface. In particular, the link interface may be provided in the form of an IO-link interface. In this case, the connection cable formed between the external electronic controller and the communication interface may be formed as a bus line or may include bus lines. For example, two bus lines can be used as voltage supply lines at the same time, after which the control signals and in some cases the answer and diagnostic signals are modulated.

어셈블리로서 결합된 다수의 베이스 유닛 (13) 이 존재하는 경우, 전체 베이스 유닛 (13) 들에 할당된, 특히 이것들을 덮는 스트립 유형의 또는 플레이트 유형의 접촉유닛 (37) 이 제공되어 있을 수 있으며, 이 접촉유닛은 제 1 접촉면 (38) 에 배치된 연결 접촉부들을 통해 직접 베이스 유닛들과 연결되어 있고, 그리고 상기 접촉유닛에는 제 2 접촉면 (39) 에 통신 인터페이스 (50) 가 형성되어 있다. 목적에 부합하여 접촉유닛 (37) 이 사용되며, 상기 접촉유닛은 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이, 어셈블리가 되도록 결합된 베이스 유닛 (13) 들의 윗면을 모자 유형으로 덮는다. 그 후, 통신 인터페이스는 예컨대 이 접촉유닛 (37) 의 측면에 제공되어 있을 수 있고, 반면 윗면에는 여러 가지 작동상태를 표시하기 위한 표시 및 평가 유닛 (41) 이 형성되어 있을 수 있다. 이 이외에, 표시 및 평가 유닛 (41) 은 예컨대 수동 설정을 위해, 예컨대 내부 컨트롤 일렉트로닉스의 프로그래밍을 위해 디스플레이, 및 예컨대 키보드로서 형성된 입력수단을 구비한다. 이러한 유형의 입력 및 프로그래밍은 물론 외부 전자 제어장치로부터 수행될 수도 있다. 이 이외에, 표시 장치는 여러 가지 색으로 발광하는 LED (43) 또는 그 밖의 발광 수단을 구비하며, 상기 발광 수단을 이용해 특정한 작동상태가 표시된다. 내부 컨트롤 일렉트로닉스는 접촉유닛 (37) 안에 수용되어 있을 수도 있다.If there are a plurality of base units 13 joined as an assembly, a strip type or plate type contact unit 37 may be provided which is assigned to the entire base units 13, in particular covering them, This contact unit is directly connected with the base units via connecting contacts arranged on the first contact face 38, and the contact unit is provided with a communication interface 50 on the second contact face 39. In accordance with the purpose, a contact unit 37 is used, which, as shown in FIG. 2, covers the upper surface of the base units 13, which are joined to be an assembly, in the form of a hat. Thereafter, a communication interface may be provided on the side of this contact unit 37, for example, while on the upper side there may be formed an indication and evaluation unit 41 for indicating various operating states. In addition, the display and evaluation unit 41 has a display, for example for manual setting, for example for programming of the internal control electronics, and input means formed as a keyboard, for example. This type of input and programming can of course also be performed from an external electronic control. In addition to this, the display device includes an LED 43 or other light emitting means that emits light of various colors, and the specific operating state is displayed by using the light emitting means. The internal control electronics may be housed in the contact unit 37.

도 2 내지 도 6 은 본 발명에 따른 진공제어장치 (11) 의 여러 가지 실시예를 나타내며, 상기 실시예들에서 특정한 조합은 상응하는 인터페이스들에서의 부품들에 각각 특정하게 부착되어 있다.2 to 6 show various embodiments of the vacuum control device 11 according to the invention, in which specific combinations are specifically attached to the components at the corresponding interfaces, respectively.

즉, 예컨대 도 2 는 연결 스트립의 이용을 나타내며, 상기 연결 스트립 상에는 어셈블리가 되도록 결합된 다수의 베이스 유닛 (13) 이 조립되어 있다. 베이스 유닛들은 각각 이젝터 (23) 를 구비하며, 상기 이젝터는 외부 압축공기원, 및 연결 스트립 안에 배치된 압축공기 공급 커넥션 (19) 을 통해 압축공기를 공급받는다. 각각의 베이스 유닛 (13) 에는 별도의 작동 커넥션 (22) 이 할당되어 있으며, 상기 작동 커넥션에서는 하류에 배치된 진공 소비 장치, 예컨대 석션 그리퍼 (14) 를 위한 저압이 제공된다. 각각의 베이스 유닛 (13) 들의 배기 인터페이스 (30) 에는 소음기 (29) 가 안착한다. 이 이외에, 블로우 아웃 제어 인터페이스 (40) 에는 블로우 아웃 밸브 (32) 가 부착되어 있으며, 상기 블로우 아웃 밸브는 블로우 아웃 과정을 제어한다. 통신 인터페이스 (50) 는 모자 유형의 접촉유닛 (37) 에 형성되어 있다. 이 이외에, 이 접촉유닛 (37) 의 윗면에는 여러 가지 색으로 발광하는 다수의 LED (43) 가 제공되어 있으며, 상기 LED 들은 제어 및 블로우 아웃 밸브의 작동 상태 및/또는 스위칭 상태를 표시하기 위해 사용된다.That is, for example, FIG. 2 shows the use of a connecting strip, on which a plurality of base units 13 are assembled which are assembled to be an assembly. The base units each have an ejector 23, which is supplied with compressed air via an external compressed air source and a compressed air supply connection 19 arranged in a connecting strip. Each base unit 13 is assigned a separate actuating connection 22, which is provided with a low pressure for a vacuum consuming device, for example a suction gripper 14 arranged downstream. A silencer 29 rests on the exhaust interface 30 of each base unit 13. In addition to this, a blow out valve 32 is attached to the blow out control interface 40, which controls the blow out process. The communication interface 50 is formed in the hat type contact unit 37. In addition, the upper surface of the contact unit 37 is provided with a plurality of LEDs 43 emitting various colors, which are used to indicate the operating and / or switching states of the control and blowout valves. do.

도 3 은 진공제어장치 (11) 의 그 밖의 실시예를 나타내며, 상기 실시예에서 개별적인 베이스 유닛 (13) 은 연결블록 (25) 에 조립되어 있다. 여기에서도 또다시 이젝터 (23) 가 이용되며, 따라서 압축공기는 연결블록 (25) 의 공급 커넥션을 통해 이젝터 (23) 에 도달한다. 그 후, 작동 커넥션 (22) 에서는, 진공 소비 장치, 예컨대 석션 그리퍼 (14) 를 위한 저압이 픽오프 (pick off) 될 수 있다. 배기 인터페이스 (30) 에는 또다시 소음기 (29) 가 배치되어 있다. 블로우 아웃 제어 인터페이스 (40) 에는 블로우 아웃 밸브 (32) 가 제공되어 있다. 통신 인터페이스 (50) 에는 전압 공급 라인과 데이터 라인을 연결하기 위한 플러그 및 소켓 커넥터가 위치한다.3 shows another embodiment of the vacuum control device 11, in which an individual base unit 13 is assembled to the connecting block 25. Here again the ejector 23 is used, so that the compressed air reaches the ejector 23 via the supply connection of the connecting block 25. Then, in the operating connection 22, the low pressure for the vacuum consuming device, for example the suction gripper 14, can be picked off. The exhaust interface 30 is again arranged with a silencer 29. The blow out control interface 40 is provided with a blow out valve 32. The communication interface 50 has a plug and socket connector for connecting the voltage supply line and the data line.

도 4 에 도시되어 있는 본 발명에 따른 진공제어장치 (11) 의 제 3 실시예는, 연결블록 (25) 대신 2 개의 개별적인 라인 연결 요소 (28a, 28b) 가 플러그 커넥터 형태로 사용된다는 점에서 제 2 실시예와 구별된다.A third embodiment of the vacuum control device 11 according to the invention shown in FIG. 4 is provided in that two separate line connection elements 28a, 28b are used in the form of plug connectors instead of the connection block 25. It is distinguished from the two examples.

도 5 에 도시되어 있는 본 발명에 따른 진공제어장치 (11) 의 제 4 실시예에서는 접촉유닛이 제공되어 있으며, 상기 접촉유닛은 LCD 디스플레이 형태의 표시 및 평가 유닛 (41) 과 키 (key) 형태의 입력수단을 구비한다. 이를 통해, 값의 수동 입력, 이른바 'Teach-in' 이 가능하다.In a fourth embodiment of the vacuum control apparatus 11 according to the invention shown in FIG. 5, a contact unit is provided, which is in the form of a display and evaluation unit 41 and a key in the form of an LCD display. It is provided with an input means. This allows manual entry of values, so-called 'teach-in'.

도 6 에 도시되어 있는 제 5 실시예는, 표시 및 평가 유닛 (41) 이 LED 들 만을 구비한다는 점에서 상기 기술된 제 4 실시예와 구별된다.The fifth embodiment shown in FIG. 6 is distinguished from the fourth embodiment described above in that the display and evaluation unit 41 has only LEDs.

도 1 에서 알 수 있듯이, 진공제어장치는 여러 가지 인터페이스를 구비하며, 상기 인터페이스들은 필요에 따라 여러 가지 인터페이스 부품들을 갖출 수 있고, 따라서 개별적인 필요에 맞춰진 아주 여러 가지의 진공제어장치 (11) 가 실현될 수 있다.As can be seen in Fig. 1, the vacuum controller has various interfaces, which can be equipped with various interface components as necessary, so that a great variety of vacuum controllers 11 which are adapted to individual needs are realized. Can be.

Claims (15)

진공제어장치로서, 상기 진공제어장치는 진공 소비 장치에게 진공을 방출하기 위한 적어도 하나의 베이스 유닛 (13) 을 구비하며, 상기 베이스 유닛 (13) 은 공급 및 작동 연결 수단을 위한 공급 및 작동 인터페이스 (20), 및 그것에 조립하기 위한 공급 및 작동 연결 수단 (15, 16, 28a, 28b), 배기 제거 유닛 (29, 31) 을 위한 배기 인터페이스 (30), 및 그것에 조립하기 위한 적어도 하나의 배기 제거 유닛 (29, 31), 블로우 아웃 제어 장치 (32, 33) 를 위한 블로우 아웃 제어 인터페이스 (40), 및 그것에 조립하기 위한 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치 (32, 33), 및 외부 제어장치와의 통신을 위한 통신 인터페이스 (50) 를 구비한 진공제어장치에 있어서, 상기 공급 및 작동 연결 수단은 어셈블리로서 결합된 다수의 베이스 유닛 (13) 을 조립하기 위한 수집 연결 수단 (16), 및 개별적인 베이스 유닛 (13) 을 조립하기 위한 개별 연결 수단 (15) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.As a vacuum control device, the vacuum control device has at least one base unit 13 for discharging a vacuum to the vacuum consuming device, the base unit 13 having a supply and operation interface for supply and operation connection means ( 20, and supply and actuating connecting means 15, 16, 28a, 28b for assembling thereto, an exhaust interface 30 for exhaust removal units 29, 31, and at least one exhaust removal unit for assembling thereto (29, 31), blow out control interface (40) for blow out control devices (32, 33), and at least one blow out control device (32, 33) for assembling thereto, and communication with an external control device In the vacuum control apparatus having a communication interface 50 for the purpose of supplying, the supply and operation connecting means comprises: collecting connecting means 16 for assembling a plurality of base units 13 coupled as an assembly; A vacuum control apparatus characterized by including individual connecting means (15) for assembling the individual base units (13). 제 1 항에 있어서, 상기 개별 연결 수단 (15) 은 공급 및 작동 커넥션 (19, 22) 을 가진 연결블록으로서 및/또는 공급 라인과 작동 라인을 연결하기 위한 2 개의 개별적인 라인 연결 요소 (28a, 28b) 로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.2. The separate connecting means (15) according to claim 1, wherein the individual connecting means (15) are as connecting blocks having supply and actuation connections (19, 22) and / or two separate line connecting elements (28a, 28b) for connecting the supply line and the actuation line. Vacuum control device, characterized in that formed as). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수집 연결 수단 (16) 은 연결 스트립에 의해 형성되어 있으며, 상기 연결 스트립은 공급 커넥션 (19) 을 구비하고, 상기 공급 커넥션은 연결-분배기 채널 시스템 (21) 안으로 통하며, 상기 연결-분배기 채널 시스템은 각각의 베이스 유닛 (13) 과 커플링되어 있고, 그리고 각각의 경우에 있어 베이스 유닛 (13) 들 중 하나에 할당된 다수의 작동 커넥션 (22) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.3. The collecting connection means (16) according to claim 1 or 2, wherein the collecting connecting means (16) is formed by a connecting strip, the connecting strip having a supply connection (19), the supply connection being a connection-distributor channel system (21). The connection-distributor channel system is coupled with each base unit 13 and in each case has a plurality of operational connections 22 assigned to one of the base units 13. Vacuum control apparatus characterized in that it comprises. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 베이스 유닛 (13) 은 진공제어장치에 탑재된, 진공발생을 위한 이젝터 (23) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.The vacuum control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least one base unit (13) comprises an ejector (23) for generating a vacuum, which is mounted in the vacuum control apparatus. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 베이스 유닛 (13) 은 내부 진공발생 없이 작동이 가능하도록 형성되어 있으며, 이때 공급 커넥션 (19) 에는 예컨대 진공펌프 형태의 외부 진공발생기가 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.5. The at least one base unit (13) according to any one of the preceding claims, wherein at least one base unit (13) is configured to be operable without generating an internal vacuum, wherein the supply connection (19) is provided with an external vacuum generator, for example in the form of a vacuum pump. Vacuum control apparatus, characterized in that can be connected. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 배기 제거 유닛은 소음기 (29) 로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.The vacuum control apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one exhaust removing unit is formed as a silencer (29). 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 배기 제거 유닛은 배기 라인을 위한 배기 커넥션 (31) 으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.The vacuum control apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein at least one exhaust removing unit is formed as an exhaust connection (31) for an exhaust line. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치는 블로우 아웃 밸브 (32) 로서 형성되어 있으며, 상기 블로우 아웃 밸브는 진공제어장치 (11) 의 석션 작동에 할당된 제 1 스위칭 위치와, 블로우 아웃 작동에 할당된, 압축공기를 할당된 작동 커넥션 (22) 쪽으로 통과시키는 제 2 스위칭 위치 사이에서 스위칭 가능한 것을 특징으로 하는 진공제어장치.8. The at least one blow out control device is formed as a blow out valve 32, said blow out valve being assigned to the suction operation of the vacuum control device. Switchable between the first switching position and the second switching position for passing compressed air toward the assigned operating connection (22), which is assigned to the blow out operation. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 블로우 아웃 제어 장치는 할당된 블로우 아웃 챔버 밸브를 가진 블로우 아웃 챔버 (33) 로서 형성되어 있으며, 상기 블로우 아웃 챔버 (33) 는 석션 작동시에는 유입 압축공기에 의해 채워질 수 있고, 상기 압축공기는 블로우 아웃 작동시에는 상기 블로우 아웃 챔버 밸브를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 전환함으로써 작동 커넥션 (22) 에서 블로우 아웃 임펄스로서 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.9. The blow-out chamber (33) according to any one of claims 1 to 8, wherein at least one blow out control device is formed as a blow out chamber (33) with an assigned blow out chamber valve, and the blow out chamber (33) is suctioned. In operation it may be filled by inlet compressed air, which in blow out operation may be provided as a blow out impulse in the operating connection 22 by switching the blow out chamber valve from a first position to a second position. Vacuum control device, characterized in that. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블로우 아웃 챔버 밸브는 셔틀밸브 (34) 로서 형성되어 있으며, 상기 셔틀밸브는 블로우 아웃 챔버 (33) 를 닫는 제 1 스위칭 위치에서의 발생된 진공을 통해, 그리고 진공의 제거시에는 블로우 아웃 챔버 (33) 안에 우세한 압력을 통해 제 2 스위칭 위치로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.10. The blow-out chamber valve according to any one of the preceding claims, wherein the blow-out chamber valve is formed as a shuttle valve (34), the shuttle valve being generated at a first switching position for closing the blow-out chamber (33). A vacuum control apparatus, characterized in that it is switched to the second switching position via a vacuum and upon the removal of the vacuum via a prevailing pressure in the blow out chamber (33). 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 어셈블리로서 결합된 다수의 베이스 유닛 (13) 이 존재하는 경우, 전체 베이스 유닛 (13) 들에 할당된, 특히 이것들을 덮는 스트립 유형의 또는 플레이트 유형의 접촉유닛 (37) 이 제공되어 있으며, 상기 접촉유닛은 제 1 접촉면에 배치된 연결 접촉부들을 통해 직접 베이스 유닛 (13) 들과 연결되어 있고, 그리고 상기 접촉유닛에는 제 2 접촉면 (39) 에 통신 인터페이스 (50) 가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.The strip according to any one of the preceding claims, wherein, if there are a plurality of base units (13) joined as an assembly, assigned to the entire base units (13), in particular a strip type or plate covering them. A tangible contact unit 37 is provided, which is connected directly to the base units 13 via connecting contacts arranged on the first contact surface, and the contact unit is connected to the second contact surface 39. And a communication interface (50) formed. 제 11 항에 있어서, 상기 접촉유닛 (37) 은 여러 가지 작동 상태 및/또는 스위칭 상태를 표시하기 위한 표시 및 평가 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.12. The vacuum control apparatus according to claim 11, wherein the contact unit (37) is provided with a display and evaluation unit for displaying various operating states and / or switching states. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 인터페이스는 링크 또는 버스 인터페이스로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.13. The vacuum control apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the communication interface is formed as a link or bus interface. 제 13 항에 있어서, 링크 인터페이스로서는 IO-링크 인터페이스가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.The vacuum control apparatus according to claim 13, wherein an IO-link interface is provided as a link interface. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 베이스 유닛은, 작동 커넥션에서 픽오프될 수 있는 진공을 제어하기 위한 제어밸브 (35) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공제어장치.
15. The vacuum control apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein said at least one base unit includes a control valve (35) for controlling a vacuum that can be picked off at an operational connection. .

Images