KR20110088530A

KR20110088530A - 전력 감시 장치, 전력 감시 방법 및 부품 실장용 장치

Info

Publication number: KR20110088530A
Application number: KR1020117011880A
Authority: KR
Inventors: 수케 히가시; 노부요시 고바야시; 야수유키 니시하라; 마사야 마쯔모토
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-08-03
Also published as: CN102257889A; WO2010061524A1; US20110231000A1; JPWO2010061524A1; DE112009003661T5; JP5196605B2

Abstract

본 발명의 과제는, 전력 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용할 수 있는 전력 감시 장치, 전력 감시 방법 및 부품 실장용 장치를 제공하는 것이다. 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 가동 정보 수집부(23)에 의해 시계열적으로 수집하여 작성된 가동 정보 시계열 데이터(42)와, 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 전력 계측부(24)에 의해 시계열적으로 계측하여 작성된 전력량 시계열 데이터(41)를, 동기 출력부(25)에 의해 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 가동 소비 전력 데이터로서 출력하고, 표시 처리부(26)에 의해 표시시킨다. 이에 의해, 전력 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용할 수 있다.

Description

전력 감시 장치, 전력 감시 방법 및 부품 실장용 장치{POWER MONITORING DEVICE, POWER MONITORING METHOD, AND DEVICE FOR MOUNTING COMPONENT}

본 발명은, 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제작하는 부품 실장 라인에 사용되는 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력량을 감시하는 전력 감시 장치, 전력 감시 방법 및 전력 감시 장치가 구비된 부품 실장용 장치에 관한 것이다.

부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제작하는 부품 실장 라인은, 스크린 인쇄 장치, 부품 실장 장치, 리플로우 장치 등의 각종의 부품 실장용 장치에 의해 구성된다. 이 부품 실장용 장치들은 전력에 의해 작동하고, 전동 모터를 구동원으로 하는 기판 반송 기구, 부품 탑재 기구 등의 가동 기구나, 전기 히터 등에 의해 기판을 가열하는 가열 기구 등, 전력을 소비함에 의해 소정의 기능을 실행하는 작동부를 구비하고 있다.

하지만, 최근 지구 환경 보호의 관점으로부터 부품 실장 라인 등의 생산 현장에 있어서도 사용 전력량을 억제하는 것이 요청되고 있다. 이 때문에, 종래에 비해 각각의 생산 설비에 의해 사용되는 전력량을 계측하여 소비 전력량을 경시적으로 감시하는 것이 행해지고 있다(특허문헌 1 참조). 이 특허문헌에 나타난 선행 기술에 있어서는, 소정 기간에 각각의 설비에 의해 소비되는 전력량의 기준이 되는 설정 전력량을 미리 등록해두고, 그 소정 기간 내에 시험 삼아 사용된 실제의 소비 전력량을 계측한 결과와 설정 전력량을 함께 표시하도록 하고 있다.

특허문헌 1 : 일본특허공개 2006-277131호 공보

그러나 상술한 선행 기술에는, 취득된 정보의 유효 활용이라는 관점에 있어서 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉 선행 기술에 있어서는, 소비 전력량이 설정 전력량의 범위 내인지의 여부는 판단할 수 있지만, 소비 전력량이 설정 전력값을 초과하는 경우에, 어떤 요인에 의해 소비 전력량이 증가했는지를 해석할 수 없어, 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용하는 것이 곤란하다라는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은, 전력의 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용할 수 있는 전력 감시 장치, 전력 감시 방법 및 부품 실장용 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 전력 감시 장치는, 부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력을 감시하는 전력 감시 장치로서, 상기 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터를 작성하는 가동 정보 수집부와, 상기 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터를 작성하는 전력 계측부와, 상기 가동 정보 시계열 데이터 및 상기 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 출력하는 동기 출력부를 구비한다.

본 발명의 전력 감시 방법은, 부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력을 감시하는 전력 감시 방법으로서, 상기 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터를 작성하는 가동 정보 수집 공정과, 상기 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터를 작성하는 전력 계측 공정과, 상기 가동 정보 시계열 데이터 및 상기 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 출력하는 동기 출력 공정을 포함한다.

본 발명의 부품 실장용 장치는, 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제작하는 부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치로서, 상기 부품 실장용 장치에서 전력을 소비하여 작동하는 요소 작동부와, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 전력 감시 장치를 구비한다.

본 발명에 의하면, 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 작성된 가동 정보 시계열 데이터와, 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 작성된 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜서 가동 소비 전력 데이터로서 출력함으로써, 전력의 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장 시스템의 구성 설명도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장용 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장용 장치에서의 전력 감시 처리 유닛의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 정보의 데이터 구성의 설명도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 정보의 데이터 구성의 설명도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 정보의 출력 예를 나타내는 설명도이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 정보의 출력 예를 나타내는 설명도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 방법을 나타내는 처리 흐름도이다.
도 9의 (a) ~ (c)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 소비 전력 데이터의 표시 예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 소비 전력 데이터의 표시 예를 나타내는 설명도이다.
도 11의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 소비 전력 데이터의 표시 예를 나타내는 설명도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장 시스템의 구성 설명도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 실장용 장치에서의 전력 감시 처리 유닛의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 14는 도 10에서의 소비 전력의 추이 그래프에 있어서, 소비 전력이 피크 시의 그 최대 요인이 되는 요소 작동부의 출력을 저하시키도록 조정하는 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 15의 (a) 및 (b)는 도 14에서의 ST14의 판단의 구체예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 11에서의 작업 프로세스마다 소비 전력의 비율을 나타내는 그래프에서, 소비 전력이 최대로 되는 작업 프로세스에 있어서의 요소 작동부의 출력을 저하시키도록 조정하는 순서를 나타내는 흐름도이다.

(제1 실시예)

다음에 본 발명의 실시예를 도면을 참조해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장 시스템의 구성 설명도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장용 장치의 구성을 설명하는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장용 장치에서의 전력 감시 처리 유닛의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 정보의 데이터 구성의 설명도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 정보의 출력 예를 나타내는 설명도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 방법을 나타내는 처리 흐름도이고, 도 9, 도 10 및 도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛으로부터 출력되는 가동 소비 전력 데이터의 표시 예를 나타내는 설명도이고, 도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 실장 시스템의 구성 설명도이다.

먼저, 도 1을 참조하여 부품 실장 라인(1)의 구성을 설명한다. 부품 실장 라인(1)은, 전자 부품이 실장된 실장 기판을 제조하는 기능을 갖는 것으로, 상류측 (도 1에서 좌측)으로부터, 로더(Ml), 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4), 리플로우 오븐(M5), 언로더(M6)의 각 장치를 직선상으로 기판 반송 방향(X방향)으로 연결하여 구성되어 있다. 이들 각 장치는 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제작하는 부품 실장 라인(1)을 구성하는 부품 실장용 장치이다. 이 부품 실장용 장치들은 모두 랜 회선(2)을 통하여 관리 컴퓨터(3)에 접속되고, 전력선(4)으로부터 공급되는 전력에 의해 구동되어, 소정의 작업을 실행한다. 관리 컴퓨터(3)는, 각 설비에 의해 실행되는 작업을 총괄하여 제어하는 기능을 구비함과 함께, 본 실시예에 있어서는 후술하는 전력 감시 유닛(16)으로부터 출력되는 가동 소비 전력 데이터를 표시시켜서 해석하기 위해 이용될 수 있다.

최상류에 위치하는 로더(Ml)는 기판 공급 장치이며, 로더(Ml)로부터 공급된 기판은 인쇄기(M2)에 반입되고, 여기에서 부품 접합용의 페이스트인 크림 땜납 인쇄가 행해진다. 인쇄 후의 기판은 부품 탑재기(M3)에 반입되고, 여기에서 반도체 칩 등의 부품 탑재가 행해지고, 부품 탑재 후의 기판은 검사기(M4)에 의한 검사의 대상이 된다. 검사 후의 기판은 리플로우 오븐(M5)에 반입되고, 여기에서 기판을 가열함으로써 크림 땜납을 가열하여 전자 부품을 기판에 납땜 접합한다. 납땜 접합이 행해진 후의 기판은, 기판 회수 장치인 언로더(M6)에 회수된다.

다음에, 도 2를 참조하여 부품 실장 라인(1)에 사용되는 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4) 및 리플로우 오븐(M5)의 구성을 설명한다. 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4) 및 리플로우 오븐(M5)은, 각 장치에 할당된 소정의 작업 처리를 실행하기 위한 작동부(10)를 구비하고 있다. 각각의 작동부(10)는, 해당 장치가 갖는 작업 처리 기능을 구성하는 요소가 되는 전동 액추에이터나 전기 가열 장치 등의 요소 작동부 기구로 구성된다. 예를 들면, 기판에 부품을 탑재하는 부품 탑재기(M3)에는, 기판을 반송하는 컨베이어를 구동하기 위한 모터(1), 부품을 이송 탑재하기 위한 탑재 헤드를 X, Y 및 Z방향으로 구동하는 모터(2, 3, 4) 등의 전동 액추에이터를 요소 작동부(10a)로서 포함하는 작동부(10)가 구비되어 있고, 또한 크림 땜납을 용융시켜서 부품을 기판에 납땜 접합하는 리플로우 오븐(M5)에는, 기판을 가열하기 위한 예열용이나 본 가열용의 전기 가열 장치를 요소 작동부(10a)로서 포함하는 작동부(10)가 구비되어 있다. 마찬가지로, 인쇄기(M2)이나 검사기(M4)에는, 각각의 장치가 갖는 작업 처리 기능을 구성하는 요소가 되는 요소 작동부(10a)가 구비되어 있다.

즉, 본 실시예에 나타낸 예에 있어서는, 이 요소 작동부들(10a)이, 기판에 부품 접합용의 페이스트를 인쇄하는 인쇄부로서의 인쇄기(M2), 페이스트가 인쇄된 기판에 부품을 탑재하는 부품 탑재부로서의 부품 탑재기(M3), 부품 탑재 전 또는 후의 기판을 촬상하여 소정의 검사를 실행하는 검사부로서의 검사기(M4) 및 부품 탑재 후의 기판을 가열함으로써 부품을 기판에 납땜 접합하는 리플로우부로서의 리플로우 오븐(M5)의 어느 곳에 포함되는 형태로 되어 있다.

다음에, 각 장치에 있어서 작동부(10)에 소정의 작업 처리를 실행시키기 위한 구동·제어계의 구성을 설명한다. 제어부(11)는 CPU이며, 이하에 설명하는 각부를 제어함으로써 작동부(10)에 작업 처리를 실행시킨다. 기억부(12)는 제어부(11)에 의한 제어에 필요한 각종의 프로그램이나 데이터를 기억한다. 조작·입력부(13)는 키보드나 마우스 등의 입력 수단이며, 해당 장치에의 조작 지시를 위한 커맨드나 데이터 등의 지시 입력을 행한다. 표시부(14)는 액정 패널 등의 표시 장치이며, 조작·입력부(13)에 의한 입력 조작을 위한 안내 화면이나, 장치 가동시에 있어서의 각종의 경고나 보고 등의 표시, 더욱이 전력 감시 처리 유닛(16)에 의해 출력된 데이터의 표시를 행한다. 구동부(15)는 작동부(10)를 구성하는 요소 작동부(10a)를 작동시키기 위한 각종의 드라이버이며, 전력선(4)으로부터 전원 배선(4a)을 통하여 공급되는 전력에 의해, 제어부(11)로부터의 제어 지령에 근거하여 각 요소 작동부(10a)를 작동시킨다. 전력 감시 처리 유닛(16)은, 전원 배선(4a)을 통하여 구동부(15)에 공급되고 각 요소 작동부(10a)에 의해 소비되는 전력량을, 해당 장치의 가동 상태와 관련시켜서 감시하는 기능을 갖고 있다. 통신부(17)는, 랜 회선(2)과 접속되어 있어, 관리 컴퓨터(3)이나 타 장치와의 사이에서 랜 회선(2)을 통하여 신호의 수수를 행한다.

도 3을 참조하여, 전력 감시 처리 유닛(16)(전력 감시 장치)의 구성 및 기능을 설명한다. 전력 감시 처리 유닛(16)은, 가동 정보 수집부(23), 전력 계측부(24), 동기 출력부(25) 및 표시 처리부(26)를 구비하고 있다. 가동 정보 수집부(23)는, 해당 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터를 작성하는 처리를 행한다. 즉 가동 정보 수집부(23)는 제어부(11)로부터 수시 출력되는 제어 신호를 개별 가동 정보로서 항상 수신하고, 수신한 타이밍과 내장된 시간 측정 타이머(23a)의 시간 축 상의 시각과를 관련시켜서 가동 정보 시계열 데이터(42)로서 출력한다.

전력 계측부(24)는, 해당 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터(41)를 작성하는 처리를 행한다. 즉 전력 계측부(24)는, 시간 측정 타이머(24a) 및 전력계(24b)를 내장하고 있어, 전력선(4)로부터 전원 배선(4a)을 통하여 구동부(15)에 공급되는 전력의 양을 전력계(24b)에 의해 항상 계측하고, 계측 값과 시간 측정 타이머(24a)의 시간 축 상의 시각을 관련시켜서 전력량 시계열 데이터(41)로서 출력한다. 전력량 시계열 데이터(41)의 데이터 형식으로서는, 소비 전력량의 경시 변화를 그래프(41c)의 형태로 나타내는 그래픽 데이터(41a), 전력량(41e)을 날짜 시각(41d)과 대응시킨 형식의 표 형식 데이터(41b)의 어느 것이라도 좋다.

동기 출력부(25)는, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 가동 소비 전력 데이터로서 출력하는 기능을 갖고 있다. 동기 출력부(25)는 고유한 시간 측정 타이머(25a)를 내장하고 있어, 시간 측정 타이머(23a), 시간 측정 타이머(24a)의 시간 축을 각각 시간 측정 타이머(25a)의 시간 축과 관련시킴으로써, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)를 시간 측정 타이머(25a)의 시간 축과 동기시키는 처리를 행한다. 즉 동기 출력부(25)는 고유한 시간 축을 갖고 있어, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)의 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을, 동기 출력부(25)의 고유의 시간 축에 동기시킨다. 표시 처리부(26)는, 출력된 가동 소비 전력 데이터를, 표시부(14) 또는 관리 컴퓨터(3)에 구비된 표시 장치에 표시시키는 처리를 행한다.

또한, 상기 구성에 있어서는, 가동 정보 수집부(23), 전력 계측부(24), 동기 출력부(25)의 각각에 개별 시간 측정 타이머(23a, 24a, 25a)를 내장시킨 구성을 나타냈지만, 실제상의 구성으로서는 반드시 개별로 전용의 시간 측정 타이머를 구비할 필요는 없다. 예를 들면 전력 감시 처리 유닛(16) 전체로서 공통의 시간 측정 타이머를 구비하고, 가동 정보 수집부(23), 전력 계측부(24) 및 동기 출력부(25)가 공통의 시간 측정 타이머를 참조하도록 해도 좋다.

여기에서, 도 4 및 도 5를 참조하여 가동 정보의 의의 및 데이터 구성에 대하여 설명한다. 상술한 바와 같이 가동 정보란 해당 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 것이며, 본 실시예에 있어서는, 해당 장치를 전체로서 본 경우에 이 장치가 소정의 작업을 실행하기 위한 조작 순서상에서 어떤 상태에 있을지를 나타내는 조작 정보와, 장치에 내장된 작동부(10)를 구성하는 요소 작동부(10a)가 각각에 어떤 동작 상태에 있을지를 나타내는 내부 가동 정보의 2개의 관점에서 가동 정보를 구성하고 있다.

먼저, 도 4는 상술한 조작 정보와 내부 가동 정보를 개별로 병렬시켜서 가동 정보를 구성한 예를 도시하고 있다. 즉, 이 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 가동 정보(30)는, 조작 정보(31)와 내부 가동 정보(34)의 양쪽을 병렬시킨 형태로 나타내진다. 조작 정보(31)는 해당 장치가 소정의 작업 기능을 실행하기 위한 소정 순서로 규정된 복수의 작업 프로세스(32) 중, 어느 프로세스가 실행되었는지를 나타내는 정보이다. 도 4에 도시된 예에서는, 복수의 작업 프로세스(32)로서, 설비 기동, 기동 체크, 노즐 체크, 피더 티칭(feeder teaching), 기판 반입, 부품 실장에 각각 대응한 작업 프로세스(32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f) 등이 규정된 예가 도시되어 있고, 조작 정보(31)는 이 작업 프로세스들 중 어느 것이 실행되었는지를 나타내는 실행 상태(33)와 조합되어 구성된다. 바꾸어 말하면, 조작 정보(31)는 장치의 가동 상태를 작업 프로세스별로 나타내는 작업 프로세스별 가동 정보이다.

내부 가동 정보(34)는, 해당 장치의 작동부(10)가 구비하는 요소 작동부(10a)를 리스트업한 요소 작동부 데이터(35)와, 온/오프 정보(36), 전력 지표 정보(37)를 조합시킨 구성으로 되어 있다. 온/오프 정보(36)는, 각각의 요소 작동부(10a)가 작동하고 있는지의 여부(온/오프 상태)을 나타내는 것이며, 전력 지표 정보(37)는, 요소 작동부(10a)가 작동하고 있는 경우에 있어서, 해당 요소 작동부(10a)가 소비하고 있는 전력량을 추정하는 지표가 된다. 전력 지표 정보(37)로서는, 요소 작동부(10a)가 전동의 모터일 경우에는, 모터의 회전수(rpm)이나 각가속도를 그대로 전력 지표 정보(37)로서 이용해도 좋고, 또한 모터의 회전수나 각가속도와 관련지어진 구동 대상물의 이동 속도나 가속도를 전력 지표 정보(37)로서 이용해도 좋다. 또한 요소 작동부(10a)가 히터 등의 전기 가열 장치의 경우에는, 히터 출력이 전력 지표 정보(37)로서 이용될 수 있다.

도 4에 도시된 예에서는, 부품 탑재기(M3)의 기판 반송 기구에 구비된 컨베이어 구동용의 모터(1), 부품 탑재 기구에 구비된 탑재 헤드 구동용의 모터(2)(헤드 X축), 모터(3)(헤드 Y축), 모터(4)(헤드 Z축) 등이 요소 작동부 데이터(35a, 35b, 35c, 35d)로서 리스트업되어 있다. 또한, 온/오프 정보(36), 전력 지표 정보(37)의 쌍방을 반드시 가동 정보(30)에 포함할 필요는 없고, 어느 쪽의 1개만으로도 좋다. 즉 본 실시예에 있어서는, 가동 정보(30)는, 부품 실장용 장치에서 전력을 소비하여 작동하는 요소 작동부(10a)의 온/오프 상태를 나타내는 온/오프 정보(36) 및 요소 작동부에 의해 소비되는 전력량의 지표가 되는 전력 지표 정보(37)의 적어도 어느 쪽의 1개를 포함하는 형태로 되어 있다.

이와 같이, 가동 정보(30)로서, 조작 정보(31) 및 내부 가동 정보(34)를 개별 데이터로서 취급할 경우에는, 가동 정보 시계열 데이터(42)는, 조작 정보(31) 및 내부 가동 정보(34)에 각각 대응하여, 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같은 형태의 데이터로서 가동 정보 수집부(23)로부터 출력된다. 즉 조작 정보(31)에 대응한 가동 정보 시계열 데이터(42)에서는, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 각 작업 프로세스(32)(여기서는 설비 기동, 기동 체크에 대응한 작업 프로세스(32a, 32b)만 도시됨)에 대하여, 조작 코드(42c), 조작 분류(42b) 및 날짜 시각(42a)의 각 항목이 조합되어 출력된다. 조작 코드(42c)는, 해당 장치의 제어부(11)로부터 출력되어, 각각의 작업 프로세스의 개시, 종료를 나타내는 데이터이며, 조작 분류(42b)는 해당 조작이 수동인가 자동인가를 나타내는 것이다. 날짜 시각(42a)은, 각각의 조작 코드(42c)가 제어부(11)로부터 출력된 타이밍을 나타내고 있다.

또한, 내부 가동 정보(34)에 대응한 가동 정보 시계열 데이터(42)에서는, 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 각 요소 작동부(10a)(여기서는, 모터(1)만 도시됨)에 대하여, 내부 가동 코드(42d), 날짜 시각(42a) 및 출력 값(42e)이 조합되어 출력된다. 내부 가동 코드(42d)는, 해당 장치의 제어부(11)로부터 출력되어 해당 모터의 시동, 가속, 정지 등의 가동 상태를 나타내는 데이터이며, 날짜 시각(42a)은 내부가동 코드(42d)가 제어부(11)로부터 출력된 타이밍을 나타내고 있다. 그리고 출력 값(42e)은, 해당 가동 상태에 있어서의 요소 작동부 데이터(35)의 소비 전력량의 지표가 되는 전력 지표 정보(37)로서의 의의를 갖는다. 이렇게 하여 작성된 가동 정보 시계열 데이터(42)와, 도 3에 나타난 전력량 시계열 데이터(41)를 대비함으로써, 해당 장치에서의 가동 상태와 전력 소비량의 관계를 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 내부 가동 정보(34)를, 미리 각 작업 프로세스(32)에 연동시켜 두도록 해도 좋다. 즉 각 작업 프로세스(32)마다 해당 프로세스 실행시에 가동 상태가 되는 요소 작동부(10a)를 특정해 두고, 데이터 상에서 미리 각 작업 프로세스(32)와 요소 작동부 데이터(35)를 링크시켜 둔다. 도 5에 나타낸 예에서는, 「설비 기동」에 대응하는 작업 프로세스(32a)에, 컨베이어 구동용 모터(1), 탑재 헤드 구동용 모터(2), 모터(3), 모터(4)에 각각 대응하는 요소 작동부 데이터(35a, 35b, 35c, 35d)가 미리 링크되어 있다. 그리고 후속의 작업 프로세스(32b, 32c …)에 대하여도 마찬가지로, 해당 작업 프로세스에 있어서 작동하는 요소 작동부(10a)에 대응한 요소 작동부 데이터(35)가 링크되어 있다.

도 7의 (a)은, 도 5에 도시된 데이터 구성으로 정의된 가동 정보에 대한 가동 정보 시계열 데이터(42)의 구성 예를 나타내고 있다. 즉, 여기에서는 날짜 시각(42a), 조작 분류(42b), 조작 코드(42c), 내부가동 코드(42d) 및 출력 값(42e)이, 1개의 가동 정보 시계열 데이터(42) 내에 조합되어 있다. 이러한 구성의 가동 정보 시계열 데이터(42)와 도 3에 나타난 전력량 시계열 데이터(41)를 대비함으로써, 특정한 작업 프로세스(32)에 있어서의 각각의 요소 작동부(10a)의 가동 상태와 전력 소비량과의 상관 관계를 명확하게 파악하는 것이 가능해진다. 또한, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 도 7의 (a)에 도시된 가동 정보 시계열 데이터(42)와, 도 3에 도시된 전력량 시계열 데이터(41)를 단일의 데이터에 있어서 직접 관련시켜서, 가동 소비 전력 데이터로서 작성하도록 해도 좋다.

다음에 전력 감시 처리 유닛(16)에 의해 실행되는 전력 감시 방법의 처리 순서에 대하여, 도 8을 참조하여 설명한다. 이 전력 감시 방법은, 부품 실장 라인(1)을 구성하는 부품 실장용 장치인 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4) 및 리플로우 오븐(M5)에서 소비되는 전력을 감시하는 것을 목적으로 실행된다. 먼저, 각 장치를 기동하는 기동 조작이 행해지면, 전력 감시 처리 유닛(16)은 즉시, 가동 정보 수집 및 소비 전력 정보의 수집을 개시한다. 즉, 가동 정보 수집부(23)에 의해, 제어부(11)로부터 출력되는 개별의 가동 정보(도 6에 도시된 조작 코드(42c), 내부 가동 코드(42d) 참조)을 계속적으로 수신하고, 이 가동 정보들을 수신한 타이밍을 시간 축과 대응시켜서 시계열적으로 수집하고, 가동 정보 시계열 데이터를 작성한다(STIA)(가동 정보 수집 공정). 이와 함께, 전력 계측부(24)에서 전력계(24b)에 의해 소비 전력량을 시계열적으로 계측하고, 전력량 시계열 데이터를 작성한다(STIB)(전력 계측 공정).

다음에, 가동 정보 수집부(23)로부터 가동 정보 시계열 데이터(42)를 출력하고(ST2A), 전력 계측부(24)로부터 전력량 시계열 데이터(41)을 출력한다(ST2B). 출력된 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)는, 각각 동기 출력부(25)에 의해 수신된다(ST3A, ST3B). 그리고 동기 출력부(25)에 의해 가동 정보·소비 전력의 시간 축에서의 동기화가 행하여진다(ST4). 이에 의해 가동 정보 시계열 데이터 및 전력량 시계열 데이터를 조합시킨 가동 소비 전력 데이터가 작성된다. 즉, (ST4)에 있어서는 가동 정보 시계열 데이터 및 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜서 출력한다(동기 출력 공정).

다음에, 작성된 가동 소비 전력 데이터의 편집·집계·그래프화가 행해진다(ST5). 이 처리는, 전력 감시 처리 유닛(16)에 내장된 표시 처리부(26)에 의해 행해져도 좋고, 관리 컴퓨터(3)에 구비된 데이터 처리 기능을 이용해도 좋다. 이어서, 편집·집계·그래프화된 가동 소비 전력 데이터를 표시한다(ST6). 이 데이터 표시는, 각 장치가 구비한 표시부(14)에 의해 행해도 좋고, 관리 컴퓨터(3)에 구비된 표시 장치에 표시시키도록 해도 좋다. 그리고 이렇게 하여 표시된 가동 소비 전력 데이터를 해당 부품 실장 라인(1)의 라인 관리 기술자가 분석함으로써, 소비 전력량의 저감을 목적으로 한 해석 작업이 실행된다. 또한, 해석 작업의 구체적 내용에 대해서는, 후술하는 제2 실시예에서 설명한다.

다음에, 도 9, 도 10 및 도 11을 참조하여 가동 소비 전력 데이터의 표시 예에 대하여 설명한다. 먼저, 도 9의 (a)에 도시된 표시 화면(51)은, 작업 프로세스(32)마다의 소비 전력 경시 변동을 나타낸다. 즉, 여기에서는 장치 가동 상태에 있어서 순차 실행되는 개별의 작업 프로세스(32)(작업 프로세스(32a, 32b, 32c …))를 시간 축(51a) 상에 시계열적으로 배열하고, 이 사이에 해당 장치에 있어서 소비되는 전력량의 시간 측정 변동을 나타내는 그래프(51b)를 시간 축(51a)에 동기시켜서 표시하고 있다. 이 표시 화면에 있어서, 시간 축(51a) 상에 시계열적으로 배열된 개별의 작업 프로세스(32a .32b, 32c …)는 가동 정보 시계열 데이터(42)에 해당하고, 소비되는 전력량을 시간 축(51a)에 동기시켜서 표시한 그래프(51b)는 전력량 시계열 데이터(41)에 해당한다. 즉, 상술의 표시 예는, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜서 표시 화면에 표시한 형태로 되어 있다. 이러한 표시를 행함으로써, 소비 전력량의 경시적 변동과 작업 프로세스와의 상관을 용이하게 파악하는 것이 가능해진다.

또한, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 각 작업 프로세스(32)에 있어서 소비되는 소비 전력의 시간적 평균값을 작업 프로세스(32)마다 개별로 계산한 결과를 시간 축(51a) 상의 막대 그래프(51c)로서 표시하도록 해도 좋다. 작업 프로세스(32)마다의 소비 전력 변동을 대략적으로 파악하고 싶은 경우에는, 이러한 표시 방식이 보다 직관적인 이해에 용이하다. 게다가, 도 9의 (c)에 도시한 바와 같이, 소비 전력의 시간적 평균값이 큰 순서대로 각 작업 프로세스(32)를 바꾸어 늘어놓도록 해도 좋다. 또한, 더욱 상세한 관점에서 소비 전력량의 변동을 해석하고 싶을 경우에는, 도 9에 있어서 작업 프로세스(32)의 대신에 요소 작동부 데이터(35)마다의 소비 전력량을 산출해서 표시시키도록 해도 좋다.

다음에 도 10에 도시된 표시 화면(52)은, 초기 화면에 전력량 시계열 데이터(41)만을 표시시켜 두고, 데이터 해석자의 조작에 의해 임의인 시점에 있어서의 소망의 가동 정보를 표시시키도록 한 예를 나타내고 있다. 즉, 표시 화면(52)에 있어서는, 미리 전력량 시계열 데이터(41)(여기서는 시간 축(52a)의 각 시각에서의 소비 전력량을 나타내는 그래프(52b))만이 도시되어 있다. 이 상태에 있어서, 데이터 해석자가 포인터(52c)에 의해 시간 축(52a)의 임의인 시점을 지시하고, 마우스에 의한 클릭 조작 등 소정의 지시 조작을 행함으로써, 화면에는 그 시점에서의 가동 정보를 나타내는 표시 윈도우(53)가 자동적으로 표시된다. 또한, 시간 축(52a)를 지시하는 대신에, 소비 전력량을 나타내는 그래프(52b)에서의 임의인 시점을 지시함으로써 지시 조작을 행해도 좋다.

표시 윈도우(53) 내에는, 해당 시점에서 실행중인 작업 프로세스를 표시하는 프로세스 표시 테두리(53a)와 함께, 작동중의 요소 작동부(10a)를 표시하는 작동부 표시 테두리(53b, 53c, 53d …)가 표시된다. 도 10에 도시된 예에서는, 프로세스 표시 테두리(53a)에 「부품 실장」이 표시되어, 작업 프로세스로서 부품 실장이 실행중인 것이 도시되어 있고, 작동부 표시 테두리(53b, 53c, 53d …)에는 「모터(1)」, 「모터(2)」, 「모터(3)」‥이 표시되어서, 이 모터들이 작동중인 것이 도시되어 있다. 이러한 표시 처리는, 동기 출력부(25)에 의해 작성된 가동 소비 전력 데이터에 근거하여, 표시 처리부(26) 또는 관리 컴퓨터(3)가 소정의 데이터 처리를 행함으로써 실행된다.

즉, 도 10에 도시된 예는 전력량 시계열 데이터(42)를 표시하는 표시 화면상에 있어서, 전력량 시계열 데이터(42)의 시계열에 있어서의 시간 축(52a)의 특정 시점을 지시함으로써, 이 특정 시점에 대응한 가동 정보를 표시 화면상에 표시시키는 형태로 되어 있다. 더욱이, 작동부 표시 테두리(53b, 53c, 53d …)를 화면상에서 클릭 조작함으로써, 모터(1), 모터(2), 모터(3) ‥에 대응하는 보다 상세한 전력량 시계열 데이터(41)를 그래프(55a, 55b, 55c)에 의해 나타내는 표시 윈도우(54b, 54c, 54d)를, 동일의 표시 화면에 중첩하여 표시시키도록 해도 좋다. 여기에서, 그래프(55a, 55b, 55c)는, 각 모터의 회전 속도(단위 시간마다 회전수) 변동을 시계열로 나타내는 그래프(지정한 시간 축(52a)에 있어서의 특정 시점의 전후의 소정 스팬(예를 들면, 옆의 눈금과의 사이의 스팬)에 있어서의 그래프)이다. 이용 데이터로서는, 상기 이외라도, 각 모터마다 소비 전력과 상관 관계에 있는 출력의 시계열 변동 데이터(전술한 전력 지표 정보(37)에 해당하는 데이터)이면 좋다. 또한, 각 모터 중에서, 소비 전력 최대의 모터를 특정하고, 그 특정한 모터를 알 수 있도록 표시하는 것이라도 상관없다. 예를 들면, 도 10의 표시 윈도우(53) 중의 특정한 모터에 대응하는 작동부 표시 테두리(53b, 53c, 53d)의 색을 바꾸거나 점멸 표시시키는 등이 생각될 수 있다. 또한, 「소비 전력이 최대 모터」란, 예를 들면, 시계열에 표시한 모터 회전 속도의 그래프의 시간 축과의 사이의 면적(소비 전력에 대응)이 최대인 모터이다.

더욱이, 도면 11은, 상술한 화면 이외에 전력 감시 처리 유닛(16)에 의해 출력되는 가동 소비 전력 데이터에 근거하여 표시 가능한 화면의 예를 도시하고 있다. 도 11의 (a)에 도시된 표시 화면(56)은, 어떤 감시 간격(예를 들면 1일)에서의 소비 전력의 작업 프로세스(32)마다의 내역을, 직관적인 파악이 용이해지도록 원 그래프의 형태로 표시한 예를 나타내고 있다. 또한, 도 11의 (b)에 도시된 표시 화면(57)은, 소비 전력량의 경시 변동을 나타내는 그래프(57b)와, 해당 장치의 시간적인 설비 가동율(가동 정보 시계열 데이터(42)로부터 도출됨)을 나타내는 막대 그래프(58)를, 공통인 시간 축(57a) 상에서 중첩하여 표시한 예를 나타내고 있다. 이에 의해, 설비 가동율과 소비 전력량과의 상관 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 도 11의 그래프에 있어서, 작업 프로세스(32)를 지정하고, 그 지정된 작업 프로세스(32)에 있어서의 각 요소 작동부(모터)(10a)마다의 소비 전력량 비율을 표시하는 것이라도 상관없다. 여기에서, 「각 요소 작동부(모터)(10a)마다의 소비 전력량 비율」을 표시한다라는 것은, 예를 들면, 해당 작업 프로세스(32)에 있어서의 각 모터의 모터 회전수의 그래프의 시간 축과의 사이의 면적을 소비 전력량으로서 산출하여, 이 면적의 비율을 표시한다라는 것이다.

또한, 가동 소비 전력 데이터에 근거하여 표시되는 표시 화면에 대하여는, 다양한 변화가 가능하다. 즉 가동 정보 시계열 데이터 및 전력량 시계열 데이터를 동기시킴으로써 파생 가능한 데이터에 근거하는 것이면, 도 9 ~ 도 11에 도시된 표시 예 이외의 것이어도 좋다. 더욱이 상기 실시예에 있어서는, 전력 계측 공정에 있어서 전력 계측부(24)에 의해 계측된 소비 전력량을 그대로 전력량으로서 출력하여 표시시키도록 하고 있지만, 이 소비 전력량에 상당하는 전력을 발생시키는 과정에서 배출되는 이산화탄소의 양을, 소비 전력량으로 치환하여 표시시키도록 해도 좋다. 여기에서, 소비 전력량으로 치환한 이산화탄소의 양도, 청구항 1에 있어서의 「소비 전력량」의 일례인 것을 부기해 둔다. 이 치환에 즈음해서는, 전력량을 이산화탄소 배출량으로 환산하기 위한 환산식을 이용한다. 즉 이 경우에는, 도 8에서 설명하는 전력 계측 공정에 있어서 계측된 소비 전력량을 이산화탄소 배출량으로 환산한 이산화탄소 배출량 시계열 데이터를 작성하고, 동기 출력 공정에 있어서 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 이산화탄소 배출량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜서 출력하는 형태로 된다.

또한, 도 1에 도시된 부품 실장 라인(1)에 있어서는, 부품 실장 라인(1)을 구성하는 부품 실장용 장치로서의 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4) 및 리플로우 오븐(M5)에 전력 감시 처리 유닛(16)을 내장시켜, 각 장치에 있어서 개별로 해당 장치의 가동 정보 시계열 데이터, 전력량 시계열 데이터를 작성하도록 하고 있지만, 본 발명은 이러한 형태에 한정되는 것이 아니며, 전력 감시 처리 유닛(16)을 각 장치로부터 독립시킨 구성으로 하여도 좋다. 이러한 구성 예에 대해서, 도 12을 참조하여 설명한다.

도 12에 있어서 부품 실장 라인(1A)은, 도 1에 도시된 부품 실장 라인(1)과 마찬가지로, 부품 실장용 장치인 로더(Ml), 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4), 리플로우 오븐(M5) 및 언로더(M6)의 각 장치를 직선상에 기판 반송 방향(X방향)으로 연결하여 구성되어 있다. 이 부품 실장용 장치들은, 모두 랜 회선(2)을 통하여 관리 컴퓨터(3)에 접속되고, 전력선(4)로부터 공급되는 전력에 의해 구동되어 소정의 작업을 실행한다.

전력선(4)에는, 전력 감시 처리 유닛(16)과 같은 기능을 복수의 처리 채널에서 갖는 전력 감시 처리 유닛(16A)이 설치되어 있다. 전력 감시 처리 유닛(16A)의 각 처리 채널에는, 인쇄기(M2), 부품 탑재기(M3), 검사기(M4) 및 리플로우 오븐(M5)이 감시 대상 장치로서 할당되어 있고, 전력 감시 장치로서의 전력 감시 처리 유닛(16A)은, 이 감시 대상 장치들에 대하여 상술한 전력 감시 처리를 집합적으로 실행한다. 이 때문에 인쇄기(M2) ~ 리플로우 오븐(M5)에 대해서는, 도 2에 도시된 구성으로부터 전력 감시 처리 유닛(16)이 제외되어 있다.

즉, 전력 감시 처리 유닛(16A)은 가동 정보 수집부(23)에 의해 각 장치의 제어부(11)로부터 전송되는 개별 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터(42)를 작성함과 함께, 전력 계측부(24)에 의해 각 장치의 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터(41)를 작성한다. 각 장치의 제어부(11)로부터 출력되는 개별 가동 정보는, 랜 회선(2)을 통하여 전력 감시 처리 유닛(16A)에 전송하도록 해도 좋고, 또한 전력선(4)을 통하여 전력 감시 처리 유닛(16A)에 전송하도록 해도 좋다. 그리고 동기 출력부(25)에 의해, 가동 정보 시계열 데이터(42)와 전력량 시계열 데이터(41)를 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜서 가동 소비 전력 데이터로서 출력한다. 이러한 구성에 의해도, 도 1 ~ 도 3에 도시된 구성에 의한 것과 동일한 효과를 얻는다.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 작성된 가동 정보 시계열 데이터와, 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 작성된 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜서 가동 소비 전력 데이터로서 출력하도록 한다. 이에 의해, 가동 소비 전력 데이터로부터 파생하는 정보를 조합시켜, 다양한 목적에 따른 형태의 데이터를 2차적으로 작성할 수 있어, 전력의 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용할 수 있다.

(제2 실시예)

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 실장용 장치에서의 전력 감시 처리 유닛의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 14는 도 10에 있어서의 소비 전력의 추이 그래프에서, 소비 전력이 피크 시의 그 최대 요인이 되는 요소 작동부의 출력을 저하시키도록 조정하는 순서를 나타내는 흐름도이고, 도 15의 (a) 및 (b)는 도 14에 있어서의 ST14의 판단의 구체예를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 도 11에서의 작업 프로세스마다의 소비 전력 비율을 나타내는 그래프에서, 소비 전력이 최대가 되는 작업 프로세스에 있어서의 요소 작동부의 출력을 저하시키도록 조정하는 순서를 나타내는 흐름도이다.

먼저, 도 13을 참조하여 본 실시예에 따른 전력 감시 처리 유닛(16A)(전력 감시 장치)의 구성 및 기능을 설명한다. 전력 감시 처리 유닛(16A)은, 가동 정보 수집부(23), 전력 계측부(24), 동기 출력부(25), 표시 처리부(26), 작업 특정부(27) 및 출력 조정부(28)를 구비하고 있다. 가동 정보 수집부(23)는, 해당 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터를 작성하는 처리를 행한다. 즉 가동 정보 수집부(23)는 제어부(11)로부터 수시 출력되는 제어 신호를 개별 가동 정보로서 항상 수신하고, 수신한 타이밍과 내장된 시간 측정 타이머(23a)의 시간 축 상의 시각을 관련시켜서 가동 정보 시계열 데이터(42)로서 출력한다.

전력 계측부(24)는, 해당 장치에 있어서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터(41)를 작성하는 처리를 행한다. 즉 전력 계측부(24)는, 시간 측정 타이머(24a) 및 전력계(24b)을 내장하고 있고, 전력선(4)로부터 전원 배선(4a)을 통하여 구동부(15)에 공급되는 전력의 양을 전력계(24b)에 의해 항상 계측하여, 계측 값과 시간 측정 타이머(24a)의 시간 축 상의 시각을 관련시켜서 전력량 시계열 데이터(41)로서 출력한다. 전력량 시계열 데이터(41)의 데이터 형식으로서는, 소비 전력량의 경시 변화를 그래프(41c)의 형태로 나타내는 그래픽 데이터(41a), 전력량(41e)를 날짜 시각(41d)과 대응시킨 형식의 표 형식 데이터(41b)의 어느 것이라도 좋다(도 3 참조).

동기 출력부(25)는, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 가동 소비 전력 데이터로서 출력하는 기능을 갖고 있다. 동기 출력부(25)는 고유한 시간 측정 타이머(25a)를 내장하고 있어, 시간 측정 타이머(23a), 시간 측정 타이머(24a)의 시간 축을 각각 시간 측정 타이머(25a)의 시간 축과 관련시킴으로써, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)를 시간 측정 타이머(25a)의 시간 축과 동기시키는 처리를 행한다. 즉 동기 출력부(25)는 고유한 시간 축을 갖고 있어, 가동 정보 시계열 데이터(42) 및 전력량 시계열 데이터(41)의 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을, 동기 출력부(25)의 고유한 시간 축으로 동기시킨다. 표시 처리부(26)는, 출력된 가동 소비 전력 데이터를, 표시부(14) 또는 관리 컴퓨터(3)에 구비된 표시 장치에 표시시키는 처리를 행한다(도 1 및 도 2 참조).

작업 특정부(27)는, 전력 소비의 최대 요인이 되는 작업 프로세스(32), 혹은 요소 작동부(10a)를 특정한다. 출력 조정부(28)는, 작업 특정부(27)에 의해 특정된 요소 작동부(10a), 혹은 특정된 작업 프로세스(32)에서 소비 전력의 최대 요인인 요소 작동부(10a)에 있어서, 소비 전력을 삭감하도록 그 요소 작동부(10a)의 출력을 저하시키도록 조정한다.

다음에 도 10에서의 소비 전력의 추이 그래프에 있어서, 소비 전력이 피크 시의 그 최대 요인이 되는 요소 작동부(10a)의 출력을 저하시키도록 조정하는 순서(피크 전력을 억압하는 방법)에 대하여, 도 14를 참조하여 설명한다. 여기에서, STll ~ ST13은 작업 특정부(27)가 행하는 처리이며, ST14 ~ ST15은 출력 조정부(28)가 행하는 처리다. 먼저, 전력 피크 시점에 있어서의 입력 접수를 행한다(STll). 이어서, 각 모터의 출력 상황(전력 지표 정보)을 표시한다(ST12). 이어서 최대 출력의 모터를 특정한다(ST13). 또한, ST13은 화면 표시한 각 모터의 출력 상황을 오퍼레이터가 보고, 오퍼레이터가 소비 전력의 최대 요인인 모터를 특정하고, 오퍼레이터가 그 모터를 입력하는 조작을 받고, 작업 특정부(27)가 그 입력 결과에 따라 특정하는 것이라도 상관없다.

다음에, 모터의 출력을 낮추는 것이 가능한지 아닌지를 판단한다(ST14). ST14의 가능 여부의 판단에 대해서는, 이하의 구체예가 생각될 수 있다.

ㄱ) 모터의 회전 속도(단락 [0015]에 기재된 탑재 헤드가 X, Y축 방향의 구동 모터이면, 탑재 헤드의 이동 속도)을 저하시켜도 생산 효율상 문제없을 것인지의 여부로 판단한다. 예를 들면, 생산 택트가 저하해도, 허용 범위인지의 여부로 판단한다.

ㄴ) 모터의 가감속 회수를 감소 가능인지의 여부에서 판단한다. 예를 들면, 도 15에 도시된 바와 같이, 프린트 기판상의 각 부품 실장 위치에 부품을 실장하는 경우, (a)의 실장순서이면, Y축 방향의 이동 회수(가감속 회수)가 8회 발생하지만, (b)의 실장순서로 하면, Y축 방향의 이동 회수(가감속 회수)을 1회로 감소시킬 수 있다(여전히, X 방향의 가감속 회수는, 모두 8회로 바뀌지 않는다).

ST14에서 모터 출력을 낮추는 것이 불가능하다고 판단한 경우에는 처리를 종료하지만, 가능하다고 판단한 경우에는, 모터 출력에 대하여 가능한 양만큼 저하시킨다(ST15). ST15에 대하여, 결정한 가능한 양만큼 저하시키는 취지를 표시 화면에 표시한다. 그에 의해, 오퍼레이터는 요소 작동부(10a)의 출력을 저하시키는 조작이 가능하게 된다. 다만, 출력 조정부(28)가 부품 실장용 장치의 제어부에 그 취지를 나타내는 지령 신호를 송신해도 좋다. 출력 저하의 효과가 크므로, 최대 출력 모터를 특정하고, 모터 출력을 저하시키도록 했지만, 효과가 있으면 (특히, 최대 출력 모터의 출력의 저하가 불가능할 경우), 최대 출력 모터 이외의 모터의 출력을 저하시키는 것이라도 상관없다.

다음에, 도 11에 있어서의 작업 프로세스마다의 소비 전력의 비율을 나타낸 그래프에서, 소비 전력이 최대로 되는 작업 프로세스(32)에 있어서의 요소 작동부(10a)의 출력을 저하시키도록 조정하는 순서(감시 간격에서의 전체 전력을 억제하는 방법)에 대해서, 도 16을 참조하여 설명한다. 여기에서, ST21 ~ ST22은 작업 특정부(27)가 행하는 처리이며, ST23 ~ ST24은 출력 조정부(28)가 행하는 처리다. 먼저, 소비 전력이 최대인 작업 프로세스(32)를 특정한다(ST21). 이어서, 작업 프로세스(32)에 있어서의 전체 출력량이 최대인 모터를 특정한다(ST22). 또한, ST21 및 ST22은, 화면 표시한 각 작업 프로세스마다의 소비 전력량의 비율, 각 모터의 출력 상황을 오퍼레이터가 보고, 오퍼레이터가 소비 전력의 최대 요인인 작업 프로세스, 모터를 특정하고, 오퍼레이터가 그 모터를 입력하는 조작을 받고, 작업 특정부(27)가 그 입력 결과를 따라서 특정하는 것이라도 상관없다.

다음에, 모터 출력을 낮추는 것이 가능한지 아닌지를 판단한다(ST23). ST23은, 상술한 도 14의 ST14와 동일하다. ST23에서 모터 출력을 낮추는 것이 불가능하다고 판단한 경우에는 처리를 종료하지만, 가능하다고 판단한 경우에는, 모터 출력에 대하여 가능한 양만큼 저하시킨다(ST24). ST24은, 상술한 도 14의 ST15와 동일하다. 출력 저하의 효과가 크므로, 최대 출력 모터를 특정하고, 모터 출력을 저하시키도록 했지만, 효과가 있으면(특히, 최대 출력 모터의 출력의 저하가 불가능할 경우), 최대 출력 모터 이외의 모터 출력을 저하시키는 것이라도 상관없다.

본 발명을 상세하게 또한 특정한 실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 다양한 변경이나 수정을 더할 수 있음은 당업자에 있어서 명확하다.

본 출원은, 2008년 11월 28일 출원한 일본 특허출원(특원2008-303969)에 근거하는 것이며, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.

본 발명의 전력 감시 장치, 전력 감시 방법 및 부품 실장용 장치는, 소비 전력의 감시 결과를 소비 전력량을 저감시키기 위한 유용한 정보로서 활용할 수 있다고 하는 효과를 갖고, 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제작하는 부품 실장분야에 있어서 유용하다.

1, 1A : 부품 실장 라인
2 : LAN 회선
3 : 관리 컴퓨터
4 : 전력선
10 : 작동부
10a : 요소 작동부
23a, 24a, 25a : 시간 측정 타이머
24b : 전력계

Claims

부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력을 감시하는 전력 감시 장치로서,
상기 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터를 작성하는 가동 정보 수집부와,
상기 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터를 작성하는 전력 계측부와,
상기 가동 정보 시계열 데이터 및 상기 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 출력하는 동기 출력부를 구비한 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
제1항에 있어서,
상기 전력량 시계열 데이터는, 계측된 소비 전력량을 이산화탄소 배출량으로 환산한 이산화탄소 배출량 시계열 데이터를 작성하여 수집한 데이터인 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
제1항에 있어서,
상기 가동 정보는, 상기 부품 실장용 장치에서 전력을 소비하여 작동하는 요소 작동부의 온/오프 상태를 나타내는 온/오프 정보 및 상기 요소 작동부에 의해 소비되는 전력량의 지표가 되는 전력 지표 정보의 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
제3항에 있어서,
상기 가동 정보 시계열 데이터 및 상기 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜, 각 시점에서의 소비 전력량과 동작중의 요소 작동부의 전력 지표 정보의 관계를 알 수 있도록 표시하는 표시부를 구비한 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
제4항에 있어서,
상기 전력량 시계열 데이터를 표시하는 상기 표시부의 표시 화면상에 있어서 상기 전력량 시계열 데이터의 시계열에 있어서의 시간 축의 특정 시점을 지시함에 의해, 이 특정 시점에 대응한 상기 가동 정보를 상기 표시 화면상에 표시시키는 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
제1항에 있어서,
전력 소비의 최대 요인이 되는 작업 프로세스, 혹은 요소 작동부를 특정하는 작업 특정부를 구비한 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
제6항에 있어서,
상기 작업 특정부에 의해 특정된 요소 작동부, 혹은 특정된 작업 프로세스에서 소비 전력의 최대 요인인 요소 작동부에서, 소비 전력을 삭감하도록 그 요소 작동부의 출력을 저하시키도록 조정하는 출력 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 전력 감시 장치.
부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력을 감시하는 전력 감시 방법으로서,
상기 부품 실장용 장치의 장치 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 시계열적으로 수집하여 가동 정보 시계열 데이터를 작성하는 가동 정보 수집 공정과,
상기 부품 실장용 장치에서 소비되는 전력의 양을 나타내는 소비 전력량을 시계열적으로 계측하여 전력량 시계열 데이터를 작성하는 전력 계측 공정과,
상기 가동 정보 시계열 데이터 및 상기 전력량 시계열 데이터를, 각각의 시계열에 있어서의 시간 축을 서로 동기시켜 출력하는 동기 출력 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 감시 방법.
부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제작하는 부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치로서, 상기 부품 실장용 장치에서 전력을 소비하여 작동하는 요소 작동부와, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 전력 감시 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장용 장치.