KR20110087367A - Strain measurement and management system for the geometric position of high speed railway catenary - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for measuring an allowable error for the maintenance and repair of a rapid transit railway is provided to maintain and repair a catenary railroad fixing device by measuring the change of an installation position. CONSTITUTION: A plurality of targets is formed in a catenary fixing device which fixes a catenary and has distinguished IDs. A digital camera(30) obtains a digital image by photographing a plurality of targets. A distance sensor(50) senses a distance between one target and the digital camera. A catenary measuring device(70) analyzes the change of the height of the catenary by comparing the targets of an initial digital image with the targets of the periodically photographed digital image if the distance sensor senses the distance.

Description

고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템 {STRAIN MEASUREMENT AND MANAGEMENT SYSTEM FOR THE GEOMETRIC POSITION OF HIGH SPEED RAILWAY CATENARY}Tolerance measurement and management system for maintenance of tram line of high-speed railway {STRAIN MEASUREMENT AND MANAGEMENT SYSTEM FOR THE GEOMETRIC POSITION OF HIGH SPEED RAILWAY CATENARY}

본 발명은 고속 전차선로가 장기간 사용된 후의 상태를 점검하기 위한 것으로 차량이나 전기적 영향, 외부 요인에 의한 전차선로 구조의 기하학적 위치(설치위치)에 대한 변형을 측정하여 전차선로의 유지보수 기준값 만족 여부를 판정할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템에 관한 것이다.
The present invention is to check the state after the high-speed tram line has been used for a long period of time to determine whether the maintenance reference value of the tram line is satisfied by measuring the deformation to the geometric position (installation position) of the tram line structure caused by the vehicle, electrical influence, external factors Tolerance measurement and management system for the maintenance of high-speed railway tramline for determining high speed railway tramline.

일반적으로, 전기철도차량은 다른 교통수단에 비하여 신속하고 정확하며 안정적인 장점으로 인해 많은 사람들이 이용하고 있으며, 더욱이 최근에 고속철도가 개통됨에 따라 대중교통수단으로서 더욱 각광을 받고 있다.In general, electric railway vehicles are used by many people because of their rapid, accurate and stable advantages over other means of transportation. Moreover, as high-speed railways are recently opened, they are getting more attention as public transportation.

이러한 전기차는 집전시스템인 팬터그래프(pantograph)를 사용하는데, 이러한 팬터그래프와 전차선이 정확하게 접촉해야만 전기차가 안정되게 고속으로 운행할 수 있다. The electric vehicle uses a pantograph, which is a current collecting system, and the electric vehicle can be stably operated at high speed only when the pantograph and the line of the electric vehicle are correctly contacted.

이때, 고속철도를 운영하고 있는 철도선진국의 경우 집전성능의 향상을 위해 속도에 따라 전차선로 설계 및 시공 허용오차 및 유지보수 기준을 달리 적용하고 있다. 허용오차는 시공품질의 향상과 정기점검시 차량이나 전기적 영향 등에 의한 손상 여부를 판단하는 기준이 된다. 우리나라는 경부고속철도의 도입과 함께 300km/h에 대한 설계 및 시공에 대한 허용오차를 프랑스 기준을 준용하고 있다. 프랑스의 경우 허용오차기준은 최초에 기준을 보수적으로 적용한 후 경험을 쌓아가며 기준을 넓혀가며 정립해 오고 있다. At this time, in developed countries operating high-speed railways, train line design, construction tolerances and maintenance standards are applied differently according to speed to improve current collection performance. Tolerance is a standard for judging the damage caused by the vehicle or electrical influence during improvement of construction quality and regular inspection. With the introduction of Gyeongbu high-speed railway, Korea has applied the French standard to the tolerance for design and construction of 300km / h. In the case of France, tolerance standards have been established by gaining experience after first applying the standards conservatively.

전차선로와 관련된 핵심부품에 대한 허용오차는 첫째 전차선로의 기하학적 위치관련 허용오차, 둘째 자재 마모한도 관련 허용오차로 구분되며, 허용오차를 확인하는 시기는 전철화 작업 혹은 시험 및 시운전 과정, 정기예방보수의 점검 및 교체 작업을 시행하기 2년 전 상세검사 시에 확인한다. Tolerances for the core parts related to the tramline are divided into tolerances related to the geometrical position of the tramline first, and secondly, tolerances related to the wear limit of the material.The time to check the tolerances is the electrification work or the test and commissioning process, and regular preventive maintenance. Check at 2 years before the inspection and replacement.

전차선로 설치위치 관련 허용오차는 전철화작업 혹은 시운전이 수행되는 동안 및 정기예방보수를 위한 상세검사 기간에 측정된다. 전철화 시공 또는 시운전 기간에 수행되는 것은 시공업체의 시공품질 확인을 위하여 실시되고, 정기예방보수를 위한 상세검사 기간에 수행되는 것은 전차선로가 장기간 사용된 후(4년에서 8년)의 상태를 점검하기 위한 것으로, 차량이나 전기적 영향 혹은 외부 요인에 의한 영향을 분석하는데 사용된다.Tolerances related to the location of the tramway are measured during electrification or commissioning, and during detailed inspections for regular preventive maintenance. What is performed during the electrification or commissioning period is carried out to confirm the construction quality of the contractor, and during the detailed inspection period for regular preventive maintenance, the condition after the long-term use of the tram line (4 to 8 years) is checked. It is used to analyze the effects of vehicles, electrical influences or external factors.

따라서, 전차선로의 시공과 유지 보수 작업 시, 전차선의 높이와 편위는 물론 전차선로의 기하학적 위치를 매우 정확하게 측정하고, 이를 최적 상태로 유지할 필요가 있다. 전차선로의 기하학적 변형을 측정하는 방법은 측정 시스템과 전차선의 접촉 여부 및 측정 시스템을 설치하는 방법에 따라 분류된다. Therefore, during construction and maintenance work of the tram line, it is necessary to accurately measure the height and the deviation of the tram line, as well as the geometric position of the tram line, and maintain it in an optimal state. Methods of measuring geometric deformation of catenary lines are classified according to whether the measuring system is in contact with the catenary and how to install the measuring system.

즉, 측정 시스템의 접촉 여부에 따라 접촉식과 비접촉식으로 구분될 수 있는데, 접촉식은 전차선의 높이 및 편위를 측정하기 위해 전차선에 측정 시스템이 직접 접촉하는 방법이며, 비접촉식은 초음파 또는 레이저 신호를 전차선로 시설물에 조사하고, 반사되어 오는 신호의 시간과 방향 등의 정보를 이용하여 전차선로의 기하학적 위치(설치위치)를 측정하는 방법이다. That is, it can be divided into contact type and non-contact type according to whether the measuring system is in contact. The contact type is a method in which the measuring system directly contacts the tank line to measure the height and the deviation of the tank line, and the non-contact type is an ultrasonic or laser signal. Is a method of measuring the geometric position (installation position) of the tram line using information such as the time and direction of the reflected signal.

측정 시스템의 설치 방법에 따라 차상식과 궤도식으로 구분되며, 차상식은 전기차 위에 측정 시스템을 설치하여 측정하는 방식으로서, AVH Wizard 제품이 차상식의 대표적인 예이나 전차선의 높이와 편위측정에 국한된 시스템이다.According to the installation method of measurement system, it is divided into vehicle type and track type. The vehicle type is a method of measuring and installing the measurement system on the electric vehicle. AVH Wizard is a representative example of the vehicle type, but it is a system limited to the height and deviation measurement of the tram line. .

궤도식은 궤도(레일) 위에 측정 시스템을 직접 취부하여 전차선의 편위 및 높이를 측정하는 시스템으로 실제로 전차선로의 기하학적 설치위치를 측정하는데는 한계가 있다. The track type is a system that measures the deflection and height of the tramline by directly mounting the measurement system on the track (rail). Actually, there is a limit in measuring the geometric installation position of the tram line.

종래기술에 따르면, 전차선로의 기하학적 위치의 변형을 측정하기 위해 버어니어 캘리포스나 줄자 또는 별도의 측정자를 이용하여 수동으로 하기 때문에 정밀도를 보장할 수 없다.According to the prior art, precision cannot be guaranteed because it is manually performed using a vernier caliper or tape measure or a separate measuring device to measure the deformation of the geometric position of the tram line.

그러나, 이와 유사한 기능이 있는 상기의 AVH Wizard와 같은 종래기술에 따른 측정 방법은 전차선의 높이 및 편위를 측정하기 위해 상당히 많은 부품을 필요로 하기 때문에 측정 시스템의 제조 단가가 높으며 제어가 상당히 어려운 문제점이 있었다. However, the measurement method according to the related art, such as the above AVH Wizard, which has a similar function, requires a large number of parts to measure the height and the deviation of the tramline, so that the manufacturing cost of the measurement system is high and the control is difficult. there was.

또한, 종래에는 비접촉식 측정에 있어서, CCD(Charge-Caupled Device)의 픽셀 단위로 전차선의 위치를 결정한 후에 전차선의 높이 및 편위를 측정하였는데, 이러한 경우 높은 정확도를 갖지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional non-contact measurement, after determining the position of the tram line in the pixel unit of the charge-catched device (CCD), the height and the deviation of the tram line were measured, in this case there is a problem that does not have a high accuracy.

또한, 이와 같은 종래의 측정방식들은 한 곳에서 고정된 상태로 전차선의 높이를 측정하였기 때문에, 여러 곳의 전차선을 측정하는데 많은 시간이 소요되어 측정효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional measurement methods measure the height of the tramline in a fixed state in one place, it takes a lot of time to measure the tramline in several places, which causes a problem of inferior measurement efficiency.

또한, 종래의 측정방식들은 전차선의 높이와 편위만 측정하여 전차선의 집전성능을 파악할 수는 있으나, 전차선로 구조물의 기하학적 변형을 측정할 수 없어 전차선로의 유지보수 기준값 만족 여부를 판정할 수 없는 문제점을 가지고 있었다.
In addition, the conventional measurement methods can determine the current collection performance of the catenary system by measuring only the height and the deflection of the catenary, but it is not possible to determine the geometric deformation of the catenary structure, it is not possible to determine whether the maintenance standard value of the catenary line is satisfied. Had

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 고속 전차선로가 장기간 사용된 후의 상태를 점검하기 위한 것으로 차량이나 전기적 영향, 외부 요인에 의한 전차선로 구조의 기하학적 위치(설치위치)에 대한 변형을 측정하여 전차선로의 유지보수 기준값 만족 여부를 판정할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and an object of the present invention is to check the state after the high-speed tram line has been used for a long time, and the geometric position of the tram line structure due to vehicle, electrical influence, or external factors (installation position). It is to provide a tolerance measurement and management system for the maintenance of tram lines of high-speed railway that can determine whether the maintenance standard value of the tram line is satisfied by measuring the deflection of).

본 발명의 다른 목적은 전차선로고정설비들을 정확한 절대위치를 촬영하고 촬영된 디지털영상들을 비교하여 기준값 이상으로 판단된 디지털영상을 활용하여 전차선로고정설비를 유지보수 할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to maintain the high-speed railway tramline that can maintain the tram line fixing facilities by using the digital image determined to be higher than the reference value by taking the absolute position of the tram line fixing facilities and comparing the photographed digital images To provide a tolerance measurement and management system.

본 발명의 또 다른 목적은 촬영된 디지털영상들을 구분할 수 있도록 촬영된 디지털영상에서 ID를 인식할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a tolerance measurement and management system for maintenance of a high-speed railway tramway capable of recognizing ID from photographed digital images so as to distinguish photographed digital images.

본 발명의 또 다른 목적은 촬영된 디지털영상들을 정확하게 비교하여 이상여부를 판단하도록 촬영된 디지털영상에서 타킷(목표)영상을 인식하고 이들의 거리를 측정할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to allow tolerance for maintenance of a high-speed railway tramline that can recognize a target (target) image and measure the distance from the digital image photographed to accurately determine the abnormality by accurately comparing the photographed digital images. To provide a measurement and management system.

본 발명의 또 다른 목적은 촬영된 디지털영상들에서 기준값을 초과하거나 미달되는 이상으로 판단된 디지털영상과 촬영된 디지털영상에서 인식된 ID를 이용하여 보수를 요하는 전차선로고정설비를 파악할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is a high-speed railway capable of identifying a tram line fixing facility requiring repair using a digital image determined to exceed or fall below a reference value in digital images and an ID recognized in the digital image. To provide a tolerance measurement and management system for maintenance of catenary lines.

본 발명의 또 다른 목적은 촬영된 디지털영상들의 크기를 절대값을 기준으로 전차선의 높이 및 편위는 물론 전차선로 구조물의 기하학적 위치를 정확하게 측정할 수 있는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to measure and manage the tolerance for the maintenance of the high-speed railway tramline that can accurately measure the geometric position of the tramline structure as well as the height and deviation of the tramline based on the absolute value of the digital images taken In providing a system.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전차선을 고정하는 전차선로고정설비에 구비되며 서로 구별되는 ID가 표시된 복수개의 타깃과, 상기 전차선과 전차선로고정설비들 및 상기 복수개의 타깃을 촬영하여 디지털영상을 획득하는 디지털카메라와, 상기 전차선로고정설비와 상기 디지털카메라의 거리를 감지하는 거리감지수단과, 상기 거리감지수단이 전차선의 길이를 따라 순차적으로 배열된 전차선로고정설비들을 감지할 때마다 상기 디지털카메라를 구동시키고, 획득된 디지털영상들 중 획득시간이 다르면서 동일한 ID를 갖는 두 개의 디지털영상을 비교하여 전차선의 높이 및 전차선로고정설비들의 변형을 측정하는 전차선로 측정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a digital image by photographing a plurality of targets provided in a catenary line fixing apparatus for fixing a catenary line and displaying distinct IDs, the catenary and the catenary fixing apparatuses, and the plurality of targets. A digital camera for acquiring a distance, distance detection means for sensing a distance between the tramway line fixing facility and the digital camera, and whenever the distance detecting means detects tram line fixing facilities sequentially arranged along the length of the tram line; And a catenary line measuring device for driving a digital camera and comparing two digital images having the same ID with different acquisition times among the acquired digital images to measure the height of the tramline and the deformation of the tramway fixing facilities. It is done.

상기 전차선로 측정장치는 상기 거리감지수단의 감지거리를 설정하는 거리설정부와, 상기 거리감지수단의 감지상태를 인식하는 거리인식부와, 상기 거리인식부의 인식에 따라 상기 디지털카메라를 제어하는 카메라제어부와, 상기 디지털카메라에서 촬영된 디지털영상들을 획득하여 데이터저장부에 저장하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 영상획득시간을 기록하는 시간기록부와, 상기 영상처리부에서 처리된 디지털영상들의 타깃영상에서 ID를 인식하는 ID인식부와, 상기 ID인식부에서 인식된 동일한 ID에 해당되는 디지털영상들을 비교하여, 영상획득시간이 빠른 디지털영상을 기준으로 영상획득시간이 늦은 디지털영상에 대한 이상여부를 판단하는 디지털영상판단부와, 상기 디지털영상판단부에서 이상으로 판단된 비교영상을 처리하는 이상 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tramline measuring apparatus includes a distance setting unit for setting a sensing distance of the distance sensing means, a distance recognition unit for recognizing a detection state of the distance sensing means, and a camera controlling the digital camera according to the recognition of the distance recognition unit. A control unit, an image processing unit for acquiring digital images photographed by the digital camera and storing them in a data storage unit, a time recording unit recording an image acquisition time by the image processing unit, and a target image of digital images processed by the image processing unit. By comparing the ID recognition unit that recognizes the ID and the digital images corresponding to the same ID recognized by the ID recognition unit, it is determined whether or not the abnormality of the digital image having a late image acquisition time based on the digital image having the fast image acquisition time. The digital image determination unit and the processing of the comparative image judged as abnormal in the digital image determination unit It characterized in that it comprises a data processing unit.

상기 ID인식부는 상기 타깃영상에서 대표ID를 인식하는 대표ID인식부와, 상기 타깃영상에서 종속ID를 인식하는 종속ID인식부와, 상기 타깃영상에서 종속ID에 포함된 기준마크와 비교마크를 인식하는 마크인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ID recognizing unit recognizes a representative ID recognizing unit ID in the target image, a subordinate ID recognizing unit recognizing the subordinate ID in the target image, and recognizes a reference mark and a comparison mark included in the subordinate ID in the target image. It characterized in that it comprises a mark recognition unit.

상기 디지털영상판단부는 상기 시간기록부에서 기록된 영상획득시간을 비교하는 시간비교부와, 상기 ID인식부에서 인식된 ID들 중 동일한 ID를 인식하는 동일ID인식부와, 상기 동일ID인식부에서 인식된 동일ID에 해당되는 디지털영상들을 인식하는 동일영상인식부와, 상기 동일영상인식부에서 인식된 디지털영상들에서 최초의 영상획득시간에 해당되는 디지털영상을 기준영상으로 설정하고, 최초의 영상획득시간보다 늦은 영상획득시간에 해당되는 디지털영상을 비교영상을 설정하는 디지털영상설정부와, 상기 기준영상 및 비교영상들에서 타깃영상들을 인식하고, 인식된 각각의 타깃영상들을 비교하여 이상여부를 판단하는 타깃판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The digital image judging unit includes a time comparison unit for comparing the image acquisition time recorded in the time recording unit, an identical ID recognition unit for recognizing the same ID among the IDs recognized by the ID recognition unit, and the same ID recognition unit. The same image recognition unit for recognizing digital images corresponding to the same ID, and the digital image corresponding to the first image acquisition time from the digital images recognized by the same image recognition unit as the reference image, the first image acquisition The digital image setting unit for setting a comparison image of the digital image corresponding to the image acquisition time later than the time, and recognizes the target images from the reference image and the comparison images, and compares each of the recognized target images to determine whether there is an abnormality Characterized in that it comprises a target deciding portion.

상기 타깃판단부는 상기 인식된 동일ID를 근거로 상기 기준영상에서 타깃영상들의 기준거리를 측정하고 상기 비교영상에서 타깃영상들의 비교거리를 측정하는 타깃거리측정부와, 상기 기준영상에서 측정된 기준거리를 기준으로 상기 비교영상에서 측정된 비교거리를 비교하는 측정거리비교부와, 상기 측정거리비교부에서 비교되는 거리들의 이상여부를 판단하기 위한 판단거리를 설정하는 판단거리설정부와, 상기 측정거리비교부에서 비교되는 거리들의 차이가 상기 판단거리보다 크면 이상으로 판단하는 거리이상판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The target determination unit measures a reference distance of target images in the reference image based on the recognized same ID, and a target distance measuring unit for measuring a comparison distance between target images in the comparison image, and the reference distance measured in the reference image. A measurement distance comparison unit for comparing the comparison distances measured in the comparison image with reference to a determination distance setting unit for setting a determination distance for determining whether or not the distances compared in the measurement distance comparison unit are abnormal; If the difference between the distances compared in the comparison unit is greater than the determination distance, characterized in that it comprises a distance abnormality determination unit to determine the abnormality.

상기 타깃거리측정부에서 측정되는 기준거리의 이상을 판단하는 기준거리판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a reference distance determining unit determining an abnormality of the reference distance measured by the target distance measuring unit.

상기 이상데이터처리부는 상기 디지털영상판단부에서 이상으로 판단된 비교영상을 상기 데이터저장부에서 별도의 메모리에 이동시키는 이상데이터이동부와, 상기 이상데이터이동부에 의해 이동된 비교영상에 해당되는 ID를 데이터화하여 상기 메모리에 저장시키는 이상ID기록부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The abnormal data processing unit converts the comparison image determined by the digital image determining unit into a separate memory from the data storage unit and an ID corresponding to the comparison image moved by the abnormal data moving unit. And an abnormal ID recording unit to store in the memory.

상기 영상처리부에서 처리된 디지털영상들에서 타깃영상들의 크기를 측정하여 비교영상의 스케일을 조절하는 스케일조절부를 포함하며, 상기 스케일조절부는 상기 영상처리부에서 처리된 기준영상의 및 비교영상에서 각각의 타깃영상크기를 측정하는 타깃크기측정부와, 상기 타깃크기측정부에서 측정된 기준영상의 타깃크기와 비교영상의 타깃크기를 비교하는 타깃크기비교부와, 상기 타깃크기비교부에서 기준영상의 타깃크기와 비교영상의 타깃크기의 차이값을 인식하는 차이값인식부와, 상기 차이값인식부에서 인식된 차이값만큼 비교영상의 크기를 조절하는 디지털영상조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a scale adjusting unit for measuring the size of the target image in the digital images processed by the image processor to adjust the scale of the comparative image, wherein the scale adjusting unit is configured for each target of the reference image and the comparative image processed by the image processing unit. A target size measurement unit for measuring an image size, a target size comparison unit for comparing a target size of a reference image and a target size of a comparison image measured by the target size measurement unit, and a target size of a reference image in the target size comparison unit And a difference value recognition unit for recognizing a difference value of the target size of the comparison image, and a digital image control unit for adjusting the size of the comparison image by the difference value recognized by the difference value recognition unit.

상기 영상처리부에서 처리된 디지털영상들에서 기준영상을 기준으로 비교영상의 기울기를 조절하는 기울기조절부를 포함하며, 상기 기준영상의 타깃영상들을 연결하는 기준연결선을 설정하는 기준선설정부와, 상기 비교영상의 타깃영상들을 연결하는 비교연결선을 설정하는 비교선설정부와, 상기 기준연결선 및 비교연결선 각각의 일단을 일치시킨 상태에서 상기 비교연결선의 타단이 기준연결선의 타단에 일치되도록, 상기 비교연결선을 회전시키는 회전조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A reference line setting unit configured to adjust a tilt of the comparison image based on the reference image in the digital images processed by the image processor, and a reference line setting unit for setting a reference connection line connecting the target images of the reference image, and the comparison image. A comparison line setting unit configured to set a comparison connection line for connecting the target images of the reference line, and rotating the comparison connection line so that the other end of the comparison connection line is coincident with the other end of the reference connection line while one end of each of the reference connection line and the comparison connection line is matched. It characterized in that it comprises a rotation control unit to.

본 발명에 따르면, 고속 전차선로가 장기간 사용된 후의 상태를 점검하기 위한 것으로 차량이나 전기적 영향, 외부 요인에 의한 전차선로 구조의 기하학적 위치(설치위치)에 대한 변형을 측정하여 전차선로의 유지보수 기준값 만족 여부를 판정할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is for checking the state after the high-speed tram line has been used for a long time, and the maintenance reference value of the tram line by measuring the deformation to the geometric position (installation position) of the tram line structure caused by the vehicle, electrical influence, or external factors. There is an advantage of determining whether or not it is satisfied.

본 발명은 전차선로고정설비들을 정확한 절대위치를 촬영하고 촬영된 디지털영상들을 비교하여 기준값 이상으로 판단된 디지털영상을 활용하여 전차선로고정설비를 유지보수 할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that can maintain the tram line fixing facilities by using the digital image determined to be higher than the reference value by taking the absolute position of the tram line fixing facilities and comparing the digital images taken.

본 발명은 촬영된 디지털영상에서 ID를 인식하여 디지털영상들을 구분할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage of distinguishing digital images by recognizing ID in the photographed digital image.

본 발명은 촬영된 디지털영상들을 정확하게 비교하여 이상여부를 판단하도록 촬영된 디지털영상에서 타킷(목표)영상을 인식하고 이들의 거리를 측정할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage of recognizing the target (target) images from the digital images photographed to determine whether or not abnormality by accurately comparing the photographed digital images and to measure their distance.

본 발명은 촬영된 디지털영상들에서 기준값을 초과하거나 미달되는 이상으로 판단된 디지털영상과 촬영된 디지털영상에서 인식된 ID를 이용하여 보수를 요하는 전차선로고정설비를 파악할 수 있는 이점이 있다.The present invention has an advantage of identifying a tramway fixing facility that requires repair using a digital image determined to exceed or fall below a reference value in photographed digital images and an ID recognized in the photographed digital image.

본 발명은 촬영된 디지털영상들의 크기를 절대값을 기준으로 전차선의 높이 및 편위는 물론 전차선로 구조물의 기하학적 위치를 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that can accurately measure the geometric position of the tramway structure as well as the height and the deviation of the tramline on the basis of the absolute value of the size of the digital images taken.

본 발명은 촬영된 디지털영상들의 크기를 동일하게 조절하여 전차선의 높이를 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that the height of the tramline can be accurately measured by adjusting the size of the photographed digital images in the same manner.

본 발명은 촬영된 디지털영상들의 기울기를 동일하게 조절하여 전차선의 높이를 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
The present invention has the advantage that can accurately measure the height of the tram line by adjusting the inclination of the digital images taken.

도 1은 본 발명의 일실시예가 적용된 상태의 측면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명의 구성을 개략적으로 보인 개념도.
도 4는 본 발명에 적용되는 전차선로 측정장치를 개략적 보인 블록도.
도 5는 도 4의 ID인식부의 구성을 보인 블록도.
도 6은 본 발명의 디지털카메라에서 촬영된 디지털영상을 보인 도면.
도 7은 도 4의 디지털영상판단부의 구성을 보인 블록도.
도 8은 도 7의 타깃판단부의 구성을 보인 블록도.
도 9는 촬영된 디지털영상이 처리되는 과정을 보인 도면.
도 10은 도 4의 이상데이터처리부의 구성을 보인 블록도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스케일조절부를 보인 블록도.
도 12는 본 발명의 스케일조절부에 의해 조절되는 디지털영상을 보인 도면.
도 13은 본 발명의 스케일조절부에 의해 조절된 디지털영상을 보인 도면.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기울기조절부를 보인 블록도.
도 15는 본 발명의 기울기조절부에 의해 조절되는 디지털영상을 보인 도면.
도 16은 본 발명의 기울기조절부에 의해 조절된 디지털영상을 보인 도면.1 is a side view of a state in which an embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
3 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the present invention.
Figure 4 is a schematic block diagram showing an apparatus for measuring a tram line applied to the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of the ID recognition unit of FIG.
Figure 6 is a view showing a digital image taken by the digital camera of the present invention.
7 is a block diagram showing the configuration of the digital image determination unit of FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the target decision unit of FIG. 7. FIG.
9 is a view illustrating a process of processing a photographed digital image.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the abnormal data processor of FIG. 4. FIG.
11 is a block diagram showing a scale control unit according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a digital image adjusted by the scale adjusting unit of the present invention.
13 is a view showing a digital image adjusted by the scale control unit of the present invention.
Figure 14 is a block diagram showing a tilt control unit according to another embodiment of the present invention.
15 is a view showing a digital image adjusted by the tilt control unit of the present invention.
16 is a view showing a digital image adjusted by the tilt control unit of the present invention.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전차선로고정설비(2)는 전차선(1)을 일정높이로 지지하기 위한 것으로서, 레일(R)의 일측을 따라 일정간격으로 이격되게 수직으로 전철주(2a)들이 설치된다. 그리고, 전철주(2a)의 상부에는 밴드(B)에 의해 상측수평파이프(2c)가 수평되게 설치되고, 상측수평파이프(2c)의 하부에는 역시 밴드(B)에 의해 경사파이프(2d)가 경사지면서 설치된다. 이때, 상측수평파이프(2c)의 끝단에는 경사파이프(2d)의 끝단이 결속되어 서로 견고하게 결속된다. As shown in Figures 1 to 3, the tram line fixing facility (2) is to support the tram line (1) at a certain height, vertically spaced apart at a predetermined interval along one side of the rail (R) ( 2a) are installed. In addition, the upper horizontal pipe 2c is horizontally installed by the band B on the upper portion of the train column 2a, and the inclined pipe 2d is further formed by the band B on the lower portion of the upper horizontal pipe 2c. It is installed inclined. At this time, the end of the inclined pipe (2d) is bound to the end of the upper horizontal pipe (2c) is firmly bound to each other.

그리고, 경사파이프(2d)의 중앙에서 수평되게 하측수평파이프(2f)가 수평되게 설치된다. 또한, 상측수평파이프(2c) 및 경사파이프(2d)의 사이에는 지지앵글(2e)이 연결되고, 경사파이프(2d) 및 하측수평파이프(2f)의 사이에도 지지앵글(2e)이 연결된다. 따라서, 상측수평파이프(2c), 경사파이프(2d) 및 하측수평파이프(2f)는 지지앵글(2e)들에 의해 결속된 상태가 견고하게 유지되게 된다. Then, the lower horizontal pipe 2f is provided horizontally in the center of the inclined pipe 2d. In addition, the support angle 2e is connected between the upper horizontal pipe 2c and the inclined pipe 2d, and the support angle 2e is also connected between the inclined pipe 2d and the lower horizontal pipe 2f. Therefore, the state where the upper horizontal pipe 2c, the inclined pipe 2d and the lower horizontal pipe 2f are bound by the support angles 2e is maintained firmly.

이때, 상측수평파이프(2c) 및 경사파이프가(2d)는 밴드(B)와 연결될 때 힌지(H)에 의해 회전되게 설치된다. 따라서, 상측수평파이프(2c) 및 경사파이프가(2d)는 수평상태 및 경사상태가 조절된 후에 고정되게 설치될 수 있다. At this time, the upper horizontal pipe (2c) and the inclined pipe (2d) is installed to be rotated by the hinge (H) when connected to the band (B). Therefore, the upper horizontal pipe 2c and the inclined pipe 2d can be fixedly installed after the horizontal state and the inclined state are adjusted.

이와 같이, 견고하게 고정된 하측수평파이프(2f)의 끝단에는 전차선(1)이 결속되어 지지되는 곡선당김금구(2h)가 설치되고, 경사파이프가(2d)의 끝단에는 조가선(2i)이 지지되게 설치된다. In this way, a curved pulley 2h is formed at the end of the lower horizontal pipe 2f, which is firmly fixed, and the tank pulley 1h is supported by binding, and the line 2i is supported at the end of the inclined pipe 2d. It is installed.

따라서, 본 발명은 레일(R)에서부터 전차선(1)까지의 높이를 측정하여 전차선(1)의 높이가 일정범위를 벗어나는 경우에, 전차선(1)을 지지하는 구조들을 보수하여 전차선(1)의 높이를 적정범위 이내에 유지함으로써, 전기차의 운행이 원활하게 이루어지도록 할 수 있게 된다.Therefore, the present invention measures the height from the rail (R) to the tramline (1), when the height of the tramline (1) is out of a certain range, to repair the structures supporting the tramline (1) of the tramline (1) By maintaining the height within an appropriate range, it is possible to smoothly operate the electric vehicle.

여기서, 본 발명의 실시예는 전차선(1)을 고정하는 전차선로고정설비(2)에 구비되어 서로 구별되는 ID가 표시된 복수개의 타깃(10)과, 상기 복수개의 타깃(10)을 촬영하여 디지털영상을 획득하는 디지털카메라(30)와, 상기 타깃(10)중 어느 하나와 상기 디지털카메라(30)사이의 설정거리를 감지하는 거리감지수단(50)과, 상기 거리감지수단(50)이 설정거리를 감지하면 상기 디지털카메라(30)를 촬영시켜서 최초의 디지털영상의 타깃(10)들과 주기적으로 촬영된 디지털영상의 타깃(10)들을 비교하여 전차선(1)의 높이에 대한 변형을 분석하는 전차선로측정장치(70)를 포함한다.Here, the embodiment of the present invention is provided in the tram line fixing facility (2) for fixing the tram line (1) and digitally photographing the plurality of targets (10) and the plurality of targets (10) marked with different IDs are displayed. A digital camera 30 for acquiring an image, a distance sensing means 50 for sensing a set distance between any one of the targets 10 and the digital camera 30, and the distance sensing means 50 are set. When the distance is detected, the digital camera 30 is photographed to compare the targets 10 of the first digital image with the targets 10 of the digital image periodically photographed to analyze the deformation of the height of the tram line 1. The tramline measuring device 70 is included.

먼저, 거리감지수단(50)은 레이더 또는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 장치로 구현될 수 있다. First, the distance sensing means 50 may be implemented as a device for measuring the distance using a radar or a laser.

여기서, 전기차 또는 보수차량(T)의 전면 상부에 디지털카메라(30)와 거리감지수단(50)이 전면을 향하도록 설치된다. 그리고, 보수차량(T)의 운전실에는 디지털카메라(30)와 거리감지수단(50)을 제어하기 위한 전차선로측정장치(70)가 구비될 수 있다. 즉, 상측수평파이프(2c), 경사파이프가(2d), 하측수평파이프(2f), 지지앵글(2e), 및 곡선당김금구(2h)등에 복수개의 타깃(10)을 각각 설치하고, 타깃(10)들을 촬영하여 비교하면 전차선로고정설비(2)들 각각의 변형을 파악할 수 있다. Here, the digital camera 30 and the distance detecting means 50 are installed on the front surface of the electric vehicle or the repair vehicle T to face the front surface. In addition, the cab of the maintenance vehicle T may be provided with a tramline measuring device 70 for controlling the digital camera 30 and the distance sensing means 50. That is, a plurality of targets 10 are respectively provided on the upper horizontal pipe 2c, the inclined pipe 2d, the lower horizontal pipe 2f, the support angle 2e, the curved pulley 2h, and the like. By photographing and comparing 10), the deformation of each of the tramway fixing facilities 2 can be identified.

이때, 디지털카메라(30)는 전차선로고정설비(2)에 구비된 복수개의 타깃(10)을 촬영하도록 각도가 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 거리감지수단(50)은 디지털카메라(30)의 일측에 설치되어 디지털카메라(30)와 타깃(10)까지의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 디지털카메라(30)가 전차선로고정설비(2)에 구비된 복수개의 타깃(10)들이 하나의 화면에 모두 촬영될 수 있도록, 거리감지수단(50)은 측정거리가 미리 설정되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the angle of the digital camera 30 is set to photograph the plurality of targets 10 provided in the tramway line fixing facility 2. In addition, the distance detecting means 50 is installed on one side of the digital camera 30 can measure the distance between the digital camera 30 and the target 10. In this case, the distance detecting means 50 is preferably set in advance so that the digital camera 30 can capture a plurality of targets 10 provided in the tramway fixing equipment 2 on one screen. Do.

또한, 전차선로고정설비(2)의 변형상태를 촬영하여 전차선(1)의 높이가 변경된 것을 파악하기 위해서는 전차선로고정설비(2)들이 최초로 설치된 상태를 촬영한 데이터가 저장되어 있어야 하며, 보수차량(T)은 주기적인 촬영을 실시하여 최초에 촬영된 영상과 주기적으로 촬영된 영상을 주기적으로 비교함으로써, 변형의 정도를 파악하여 변형된 높이를 산정하게 된다. In addition, in order to capture the deformed state of the tramway line fixing facility 2 and to grasp that the height of the tramline 1 has changed, data photographing the state where the tramway line fixing facilities 2 are first installed should be stored. At (T), periodic photographing is performed to periodically compare the first photographed image with the periodically photographed image, thereby determining the degree of deformation and calculating the deformed height.

즉, 보수차량(T)은 전차선로고정설비(2)들을 주기적으로 촬영하여 최초의 디지털영상과 주기적으로 촬영되는 디지털영상들을 비교하되, 디지털영상에 포함된 타깃(10)들의 거리를 비교함으로써, 전차선로고정설비(2)의 변형유무를 파악할 수 있게 되고 이에 의해 전차선(1)의 높이가 변경됨을 알 수 있게 된다. That is, the maintenance vehicle T periodically photographs the tramway fixing facilities 2 and compares the first digital image with the digital images periodically photographed, and compares the distance between the targets 10 included in the digital image. It is possible to grasp the deformation of the tram line fixing facility (2) it can be seen that the height of the tram line (1) is changed.

이때, 전차선로 측정장치(70)는 다수의 디지털영상들 중 타깃(10)에 표시된 ID를 인식하여 동일한 ID에 해당되는 디지털영상들 중 최초에 촬영된 영상과 이후에 촬영된 영상을 비교하여 이후에 촬영된 영상에 대해 이상을 판단할 수 있다. At this time, the tramline measuring apparatus 70 recognizes the ID displayed on the target 10 among the plurality of digital images, and compares the first photographed image and the subsequent photographed image among the digital images corresponding to the same ID. The abnormality may be determined with respect to the captured image.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전차선로 측정장치(70)는 상기 거리감지수단(50)의 감지거리를 설정하는 거리설정부(71)와, 상기 거리감지수단(50)의 감지상태를 인식하는 거리인식부(72)와, 상기 거리인식부(72)의 인식에 따라 상기 디지털카메라(30)를 제어하는 카메라제어부(73)와, 상기 디지털카메라(30)에서 촬영된 디지털영상들을 획득하여 데이터저장부(74)에 저장하는 영상처리부(75)와, 상기 영상처리부(75)에서 영상획득시간을 기록하는 시간기록부(76)와, 상기 영상처리부(75)에서 처리된 디지털영상들의 타깃영상에서 ID를 인식하는 ID인식부(77)와, 상기 ID인식부(77)에서 인식된 동일한 ID에 해당되는 디지털영상들을 비교하여, 영상획득시간이 빠른 디지털영상을 기준으로 영상획득시간이 늦은 디지털영상에 대한 이상여부를 판단하는 디지털영상판단부(78)와, 상기 디지털영상판단부(78)에서 이상으로 판단된 비교영상(200)을 처리하는 이상데이터처리부(79)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the tramline measuring apparatus 70 recognizes a distance setting unit 71 for setting a sensing distance of the distance detecting means 50 and a sensing state of the distance detecting means 50. The distance recognition unit 72, the camera control unit 73 for controlling the digital camera 30 in accordance with the recognition of the distance recognition unit 72 and the digital images taken by the digital camera 30 to obtain An image processing unit 75 stored in the data storage unit 74, a time recording unit 76 for recording an image acquisition time by the image processing unit 75, and a target image of digital images processed by the image processing unit 75; Compared with the ID recognition unit 77 for recognizing the ID and the digital images corresponding to the same ID recognized by the ID recognition unit 77, the digital image acquisition time is delayed on the basis of the digital image with a fast image acquisition time Digital image determination unit (7) 8) and an abnormal data processor 79 for processing the comparison image 200 determined as abnormal in the digital image determining unit 78.

먼저, 거리설정부(71), 거리인식부(72), 카메라제어부(73), 영상처리부(75), 시간기록부(76), ID인식부(77), 디지털영상판단부(78) 및 이상데이터처리부(79)는 제어부(70a)에 의해 제어될 수 있다. First, the distance setting unit 71, the distance recognition unit 72, the camera control unit 73, the image processing unit 75, the time recording unit 76, the ID recognition unit 77, the digital image determination unit 78 and the above The data processor 79 may be controlled by the controller 70a.

여기서, 거리설정부(71)에 의해 거리감지수단(50)의 감지거리가 설정된 상태에서 보수차량(T)이 주행하면, 전차선로측정장치(70)가 타깃(10)의 거리를 측정하게 되고, 이에 의해 거리인식부(72)가 거리감지수단(50)의 감지상태를 인식하면 카메라제어부(73)를 통해 디지털카메라(30)를 제어하여 전차선로고정설비(2)와 타깃(10)들은 촬영된다. Here, when the maintenance vehicle T runs while the sensing distance of the distance detecting unit 50 is set by the distance setting unit 71, the tramway measuring apparatus 70 measures the distance of the target 10. When the distance recognition unit 72 recognizes the detection state of the distance detecting means 50, the tram line fixing facilities 2 and the targets 10 are controlled by controlling the digital camera 30 through the camera control unit 73. Is photographed.

이때, 보수차량(T)이 주행하면서 디지털카메라(30)에 촬영되는 디지털영상들의 시간이 시간기록부(76)에 의해 기록된다. 그리고, ID인식부(77)는 디지털카메라(30)에 촬영된 타깃(10)에서 ID를 인식하면, 디지털영상판단부(78)는 인식된 ID를 비교하여 동일한 ID에 해당되는 디지털영상들을 기준영상(100)과 비교영상(200)으로 구분한 상태에서 각각 비교하여 이상유무를 판단하게 된다. 또한, 디지털영상판단부(78)에서 이상으로 판단되면, 이상데이터처리부(79)에 의해 이상으로 판단된 비교영상(200)은 별도로 처리된다. 그러면, 관리자는 이상데이터처리부(79)를 통해 처리된 비교영상(200)을 확인하여 비교영상(200)에 해당되는 전차선로고정설비(2)를 보수할 수 있다. At this time, the time of the digital images photographed by the digital camera 30 while the maintenance vehicle T is traveling is recorded by the time recording unit 76. When the ID recognition unit 77 recognizes the ID from the target 10 captured by the digital camera 30, the digital image determination unit 78 compares the recognized ID with reference to digital images corresponding to the same ID. In the state in which the image 100 and the comparison image 200 are divided, the comparison is made to determine whether there is an abnormality. In addition, if it is determined that the abnormality in the digital image determination unit 78, the comparison image 200 determined to be abnormal by the abnormal data processing unit 79 is processed separately. Then, the manager may check the comparison image 200 processed by the abnormal data processing unit 79 and repair the tram line fixing facility 2 corresponding to the comparison image 200.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 ID인식부(77)는 상기 타깃영상에서 대표ID를 인식하는 대표ID인식부(77a)와, 상기 타깃영상에서 종속ID를 인식하는 종속ID인식부(77b)와, 상기 타깃영상에서 종속ID에 포함된 기준마크와 비교마크를 인식하는 마크인식부(77c)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the ID recognizing unit 77 includes a representative ID recognizing unit 77a for recognizing a representative ID in the target image, and a dependent ID recognizing unit 77b for recognizing the dependent ID in the target image. And a mark recognition unit 77c for recognizing the reference mark and the comparison mark included in the dependent ID in the target image.

여기서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 타깃(10)에는 문자 및 숫자의 조합으로 이루어지는 ID가 표시될 수 있다. 또한, 타깃(10)은 문자 및 숫자가 표시된 플레이트 또는 전차선로고정설비(2)에 직접 프린트되는 문자 및 숫자를 포함하는 원형의 형상일 수 있다. 이때, ID인식부(77)는 디지털영상에서 문자 및 숫자에 대한 패턴을 인식하여 디지털영상의 이미지와 대응되는 문자 또는 숫자에 대한 데이터를 처리할 수 있다. 그리고, ID인식부(77)는 대표ID와 종속ID 및 마크에 해당되는 이미지들이 미리 저장되어, 인식되는 문자와 숫자는 미리 저장되어 마련된 각각의 이미지들과 비교되어 인식될 수 있다. Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the target 10 may be displayed with an ID consisting of a combination of letters and numbers. In addition, the target 10 may be in the shape of a circle including letters and numbers printed directly on the plate or chariot line fixing facility (2) marked with letters and numbers. In this case, the ID recognition unit 77 may recognize a pattern of letters and numbers in the digital image and process data on letters or numbers corresponding to the image of the digital image. In addition, the ID recognition unit 77 may store images corresponding to the representative ID, the dependent ID, and the mark in advance, and the recognized letters and numbers may be recognized by comparing with the respective images provided in advance.

이때, 대표ID인식부(77a)에서 인식되는 대표ID는 전철주(2a)마다 부여되는 숫자와 문자일 수 있다. 따라서, 보수차량(T)이 주행하는 특정구간에 설치되는 전철주(2a)가 1,000개라고 가정하면 대표ID는 "1~1,000"의 숫자일 수 있고, 전철주(2a)의 개수가 많아서 숫자로 표기하기 어려운 경우에는 문자와 숫자로 조합하여 표시할 수도 있다. In this case, the representative ID recognized by the representative ID recognition unit 77a may be a number and a letter assigned to each train line 2a. Therefore, assuming that there are 1,000 train lines 2a installed in a specific section in which the repair vehicle T travels, the representative ID may be a number of "1 to 1,000", and the number of train lines 2a is large. If it is difficult to mark with a combination of letters and numbers may be displayed.

그리고, 종속ID인식부(77b)에서 인식되는 종속ID는 전차선로고정설비(2)들 중 주요부품들마다 부여되는 숫자 또는 문자일 수 있다. 즉, 상측수평파이프(2c)에는 "a"로 표시되고, 경사파이프가(2d)에는 "b"로 표시되며, 하측수평파이프(2g)에는 "c"로 표시될 수 있다. 따라서, "a", "b", "c"... 등의 문자를 인식하여 하나의 전철주(2a)에 설치되는 전차선로고정설비(2)의 주요부품들이 인식될 수 있다. In addition, the slave ID recognized by the slave ID recognition unit 77b may be a number or a letter assigned to each of the main parts of the tank line fixing facilities 2. That is, it may be displayed as "a" in the upper horizontal pipe 2c, "b" in the inclined pipe 2d, and "c" in the lower horizontal pipe 2g. Therefore, the main parts of the tram line fixing installation 2 which is installed in one train column 2a by recognizing letters such as "a", "b", "c" ... can be recognized.

또한, 마크는 종속ID와 함께 표시되는 문자로, 기준마크"α"와, 비교마크"β"일 수 있다. 따라서, 기준마크"α"를 전차선(1)의 일측에 설치되는 타깃(10)에 표시하고, 비교마크"β"를 레일(R)의 일측에 설치되는 타깃(10)에 표시하면, 디지털영상판단부(78)에서 기준마크"α"와 비교마크"β"와의 거리를 측정하여 전차선(1)의 높이를 파악할 수 있다. Further, the mark is a character displayed together with the dependent ID, and may be a reference mark "α" and a comparison mark "β". Therefore, when the reference mark "α" is displayed on the target 10 provided on one side of the tram line 1 and the comparison mark "β" is displayed on the target 10 provided on one side of the rail R, the digital image is displayed. The determination unit 78 may measure the distance between the reference mark "α" and the comparison mark "β" to determine the height of the tramline 1.

즉, 도 6에 도시된 타깃(10)을 보면 대표ID는 "99f"이고, 종속ID는 "a", "b"이며, 기준마크와 비교마크는 "α", "β"인 것을 알 수 있다.That is, the target 10 shown in FIG. 6 shows that the representative ID is "99f", the dependent IDs are "a" and "b", and the reference mark and the comparison mark are "α" and "β". have.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 디지털영상판단부(78)는 상기 시간기록부(76)에서 기록된 영상획득시간을 비교하는 시간비교부(781)와, 상기 ID인식부(77)에서 인식된 ID들 중 동일한 ID를 인식하는 동일ID인식부(782)와, 상기 동일ID인식부(782)에서 인식된 동일ID에 해당되는 디지털영상들을 인식하는 동일영상인식부(783)와, 상기 동일영상인식부(783)에서 인식된 디지털영상들에서 최초의 영상획득시간에 해당되는 디지털영상을 기준영상(100)으로 설정하고, 최초의 영상획득시간보다 늦은 영상획득시간에 해당되는 디지털영상을 비교영상(200)을 설정하는 디지털영상설정부(784)와, 상기 기준영상(100) 및 비교영상(200)들에서 타깃영상들을 인식하고, 인식된 각각의 타깃영상들을 비교하여 이상여부를 판단하는 타깃판단부(785)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the digital image determination unit 78 recognizes the time comparison unit 781 for comparing the image acquisition time recorded by the time recording unit 76 and the ID recognition unit 77. The same ID recognition unit 782 to recognize the same ID among the ID, the same image recognition unit 783 to recognize the digital images corresponding to the same ID recognized by the same ID recognition unit 782, the same image In the digital images recognized by the recognition unit 783, the digital image corresponding to the initial image acquisition time is set as the reference image 100, and the digital image corresponding to the image acquisition time later than the initial image acquisition time is compared. Recognizing target images from the digital image setting unit 784 and the reference image 100 and the comparison image 200 to set the 200, and compares each of the recognized target images to determine whether there is an abnormality The determination unit 785 may be configured to be included.

여기서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 동일ID인식부(782)는 동일한 대표ID인 "99f"와 종속ID인 "a" 및 "b"각각 인식할 수 있다. 그러면, 동일영상인식부(783)가 대표ID를 기준으로 동일ID에 해당되는 디지털영상들을 인식하고, 인식된 동일한 디지털영상들은 디지털영상설정부(784)에서 영상획득시간에 따라 기준영상(100)과 비교영상(200)으로 각각 설정하면, 타깃판단부(785)에서 기준영상(100)을 기준으로 비교영상(200) 비교하여 비교영상(200)의 이상여부를 판단하게 된다. 6 and 7, the same ID recognition unit 782 may recognize the same representative ID "99f" and the dependent IDs "a" and "b", respectively. Then, the same image recognition unit 783 recognizes digital images corresponding to the same ID based on the representative ID, and the recognized identical digital images are converted into the reference image 100 according to the image acquisition time by the digital image setting unit 784. When each of the and the comparison image 200 is set, the target determination unit 785 compares the comparison image 200 based on the reference image 100 to determine whether the comparison image 200 is abnormal.

따라서, 전기차가 장기간동안 일정구간을 계속적으로 운행하면, 진동 또는 노후에 의해 전차선로고정설비(2)의 주요부품들이 변형이 발생될 수 있으므로, 최초에 획득된 디지털영상을 기준으로 일정기간이 경과할 때마다 획득되는 비교영상(200)을 비교하여 비교영상(200)의 이상유무를 정확하게 판단할 수 있다. Therefore, if the electric vehicle continues to operate for a certain period of time for a long time, the main parts of the catenary fixing device 2 may be deformed due to vibration or deterioration, so that a certain period of time has elapsed on the basis of the first acquired digital image. The comparison image 200 obtained every time may be compared to accurately determine the abnormality of the comparison image 200.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 타깃판단부(785)는 상기 인식된 동일ID를 근거로 상기 기준영상(100)에서 타깃영상들의 기준거리(L1)를 측정하고 상기 비교영상(200)에서 타깃영상들의 비교거리(L2)를 측정하는 타깃거리측정부(785a)와, 상기 기준영상(100)에서 측정된 기준거리(L1)를 기준으로 상기 비교영상(200)에서 측정된 비교거리(L2)를 비교하는 측정거리비교부(785b)와, 상기 측정거리비교부(785b)에서 비교되는 거리(L1)(L2)들의 이상여부를 판단하기 위한 판단거리(L3)를 설정하는 판단거리설정부(785c)와, 상기 측정거리비교부(785b)에서 비교되는 거리(L1)(L2)들의 차이가 상기 판단거리(L3)보다 크면 이상으로 판단하는 거리이상판단부(785d)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 판단거리설정부(785c)에서 설정되는 설정거리는 약1~3cm 정도로 설정하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 8, the target determination unit 785 measures the reference distance L1 of the target images in the reference image 100 based on the recognized same ID, and then targets the target image in the comparison image 200. The target distance measuring unit 785a measuring the comparison distance L2 of the images, and the comparison distance L2 measured by the comparison image 200 based on the reference distance L1 measured by the reference image 100. Determination distance setting unit for setting a determination distance (L3) for determining whether the measurement distance comparison unit 785b for comparing with and the distance (L1) (L2) compared in the measurement distance comparison unit (785b) ( 785c and a distance abnormality determination unit 785d that determines that the difference between the distances L1 and L2 compared in the measurement distance comparison unit 785b is greater than the determination distance L3. have. Here, the setting distance set by the determination distance setting unit 785c is preferably set to about 1 to 3 cm.

먼저, 도 9는 디지털카메라(30)에서 촬영된 디지털영상이 기준영상(100)과 비교영상(200)이 비교되는 과정을 보인 도면이다. First, FIG. 9 is a diagram illustrating a process in which a digital image captured by the digital camera 30 is compared with a reference image 100 and a comparison image 200.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 인식된 동일ID는 대표ID인 "99f"와 종속ID인 "a", "b" 및 "c"일 수 있다. 그러면, 타깃거리측정부(785a)는 동일ID인식부(782)에서 인식된 종속ID인 "a"가 표시된 타깃(10)들 중 기준마크"α"와 비교마크"β"까지의 거리(L1)(L2)를 측정한다. 즉, 동일한 종속ID에서 "a"를 인식한 상태에서 "α"와 "β"까지의 거리(L1)를 측정하면 레일(R)에서 전차선(1)까지의 높이를 측정할 수 있다. 또한, 동일한 종속ID에서 "b"를 인식한 상태에서 "α"와 "β"까지의 거리(L1)를 측정하면 상측수평파이프(2c)에서 하측수평파이프(2e)까지의 높이를 측정할 수 있다. As shown in FIGS. 6 to 9, the recognized same ID may be “99f” which is a representative ID and “a”, “b” and “c” which are dependent IDs. Then, the target distance measuring unit 785a has a distance L1 between the reference mark "α" and the comparison mark "β" among the targets 10 in which the subordinate ID "a" recognized by the same ID recognition unit 782 is displayed. (L2) is measured. That is, when the distance L1 between "α" and "β" is measured in the state in which "a" is recognized in the same subordinate ID, the height from the rail R to the tram line 1 may be measured. In addition, by measuring the distance L1 between "α" and "β" while "b" is recognized in the same subordinate ID, the height from the upper horizontal pipe 2c to the lower horizontal pipe 2e can be measured. have.

따라서, 기준영상(100)에서 측정된 거리는 기준거리(L1)이고, 비교영상(200)에서 측정된 거리는 비교거리(L2)이므로, 기준거리(L1)를 기준으로 비교거리(L2)를 측정하면 전차선(1)의 높이변화 또는 상측수평파이프(2c) 및 하측수평파이프(2e)의 높이변화를 파악할 수 있다. Therefore, since the distance measured in the reference image 100 is the reference distance L1, and the distance measured in the comparison image 200 is the comparison distance L2, when the comparison distance L2 is measured based on the reference distance L1. It is possible to grasp the height change of the tank line 1 or the height change of the upper horizontal pipe 2c and the lower horizontal pipe 2e.

이때, 타깃(10)은 원형으로 형성되는 것이 바람직하다. 그러면, 타깃거리측정부(785a)는 기준마크"α"와 비교마크"β"가 표시된 타깃(10)들의 센터와 센터의 거리를 측정하도록 설정되면 더욱 정확한 거리를 측정할 수 있다. 즉, 타깃거리측정부(785a)는 타깃(10)의 원형형상을 인식하고, 인식된 원형의 센터를 인식할 수 있도록 프로그램으로 구성되는 것이 바람직하다. At this time, the target 10 is preferably formed in a circular shape. Then, when the target distance measuring unit 785a is set to measure the distance between the center and the center of the targets 10 in which the reference mark “α” and the comparison mark “β” are displayed, the target distance measurement unit 785a may measure a more accurate distance. That is, the target distance measuring unit 785a may be configured as a program to recognize the circular shape of the target 10 and to recognize the recognized center of the circle.

이와 같이, 얻어진 각각의 기준거리(L1)와 비교거리(L2)를 측정거리비교부(785b)에서 비교하여, 판단거리설정부(785c)에서 설정된 판단거리(L3)보다 크면 이상으로 판단된다. 그러면, 작업자는 이와 같이 판단된 비교영상(200)을 근거로 대표ID인 "99f"에 해당되는 전차선로고정설비(2)를 보수할 수 있다.In this way, each of the obtained reference distance L1 and the comparison distance L2 is compared by the measurement distance comparison unit 785b, and is determined to be abnormal if it is larger than the determination distance L3 set by the determination distance setting unit 785c. Then, the worker may repair the tramway fixing equipment 2 corresponding to the representative ID "99f" based on the comparison image 200 determined as described above.

한편, 상기 타깃거리측정부(785a)에서 측정되는 기준거리(L1)의 이상을 판단하는 기준거리판단부(785e)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 먼저, 최초에 설치되는 전차선(1)의 높이는 전기차가 원활하게 지날 수 있는 높이로 설정되어야 한다. 즉, 타깃거리측정부(785a)에서 측정되는 기준거리(L1)가 기준거리판단부(785e)에서 정상범위에 속하는지 판단되어, 정상범위에 속하지 않으면 작업자는 이를 확인하여 다시 설치할 수 있다. 따라서, 기준거리판단부(785e)에 의해 최초에 설치가 잘못된 전차선로고정설비(2)는 보수되어 정상적으로 사용될 수 있다. On the other hand, it may be configured to further include a reference distance determination unit 785e for determining the abnormality of the reference distance (L1) measured by the target distance measurement unit 785a. First, the height of the catenary (1) to be installed initially should be set to a height that the electric vehicle can pass smoothly. That is, it is determined whether the reference distance L1 measured by the target distance measuring unit 785a belongs to the normal range at the reference distance determination unit 785e, and if it does not belong to the normal range, the operator can check and reinstall it. Therefore, the tram line fixing installation 2 which was initially installed by the reference distance determination unit 785e is repaired and can be used normally.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 이상데이터처리부(79)는 상기 디지털영상판단부(78)에서 이상으로 판단된 비교영상(200)을 상기 데이터저장부(74)에서 별도의 메모리(74a)에 이동시키는 이상데이터이동부(79a)와, 상기 이상데이터이동부(79a)에 의해 이동된 비교영상(200)에 해당되는 ID를 데이터화하여 상기 메모리(74a)에 저장시키는 이상ID기록부(79b)를 포함하여 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 10, the abnormal data processing unit 79 transfers the comparison image 200 determined as abnormal in the digital image determining unit 78 to a separate memory 74a in the data storage unit 74. The abnormal data moving unit 79a for moving and the ID corresponding to the comparison image 200 moved by the abnormal data moving unit 79a convert the ID into data and store it in the memory 74a. Can be configured.

여기서, 이상데이터처리부(79)에서 이상으로 판단된 비교영상(200)은 대표ID와 함께 별도의 메모리(74a)에 저장되므로, 작업자는 이를 별도의 컴퓨터 등을 이용하여 용이하게 확인할 수 있다. Here, since the comparison image 200 determined as abnormal by the abnormal data processor 79 is stored in a separate memory 74a together with the representative ID, the worker can easily check the same using a separate computer.

또한, 이상데이터처리부(79)에 메모리(74a)에 저장된 데이터들을 통신신호로 변환하여 외부로 전송할 수 있는 무선장치(79C)를 구비하면, 비교영상(200)과 대표ID는 관제센터에 전송될 수 있다. In addition, when the abnormal data processing unit 79 includes a wireless device 79C capable of converting data stored in the memory 74a into a communication signal and transmitting the data to the outside, the comparison image 200 and the representative ID are transmitted to the control center. Can be.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 영상처리부(75)에서 처리된 디지털영상들에서 타깃영상들의 크기를 측정하여 비교영상(200)의 스케일을 조절하는 스케일조절부(751)를 포함하며, 상기 스케일조절부(751)는 상기 영상처리부(75)에서 처리된 기준영상(100)의 및 비교영상(200)에서 각각의 타깃영상크기를 측정하는 타깃크기측정부(751a)와, 상기 타깃크기측정부(751a)에서 측정된 기준영상(100)의 타깃크기와 비교영상(200)의 타깃크기를 비교하는 타깃크기비교부(751b)와, 상기 타깃크기비교부(751b)에서 기준영상(100)의 타깃크기와 비교영상(200)의 타깃크기의 차이값을 인식하는 차이값인식부(751c)와, 상기 차이값인식부(751c)에서 인식된 차이값만큼 비교영상(200)의 크기를 조절하는 디지털영상조절부(751d)를 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIG. 11, a scale adjusting unit 751 for adjusting the scale of the comparison image 200 by measuring the size of the target images in the digital images processed by the image processing unit 75 includes the scale. The adjusting unit 751 includes a target size measuring unit 751a measuring the size of each target image in the reference image 100 and the comparative image 200 processed by the image processing unit 75, and the target size measuring unit. The target size comparison unit 751b comparing the target size of the reference image 100 and the target size of the comparison image 200 measured at 751a and the target size comparison unit 751b of the reference image 100. The difference value recognition unit 751c for recognizing the difference between the target size and the target size of the comparison image 200 and the size of the comparison image 200 is adjusted by the difference value recognized by the difference value recognition unit 751c. It may be configured to include a digital image control unit (751d).

여기서, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 타깃크기측정부(751a)는 타깃영상 즉 타깃(10)의 일측과 타측까지의 길이(D)를 측정하여 타깃(10)의 크기를 측정하도록 프로그램 되는 것이 바람직하다. 이때, 타깃크기측정부(751a)가 기준영상(100) 및 비교영상(200)의 타깃(10)들 각각의 크기를 측정하여 서로 차이(D1)가 있으면, 기준영상(100) 타깃(10)을 기준으로 비교영상(200)의 타깃(10)크기가 같아지도록 비교영상(200)의 크기를 조절한다. 11 to 13, the target size measuring unit 751a measures the size of the target 10 by measuring the length D from one side and the other side of the target image, that is, the target 10. It is desirable to be programmed. In this case, when the target size measuring unit 751a measures the size of each of the targets 10 of the reference image 100 and the comparison image 200 and there is a difference D1 from each other, the target image 10 of the reference image 100 is measured. The size of the comparison image 200 is adjusted so that the size of the target 10 of the comparison image 200 is the same.

이와 같이, 기준영상(100)의 타깃(10)과 비교영상(200)의 타깃(10)의 크기를 비교하여 비교영상(200)이 기준영상(100)보다 크거나 작으면, 스케일조절부(751)에 의해 비교영상(200)은 기준영상(100)과 동일한 크기로 조절되므로, 비교영상(200)은 기준영상(100)과 정확하게 비교될 수 있다. As such, if the comparison image 200 is larger or smaller than the reference image 100 by comparing the size of the target 10 of the reference image 100 with the target 10 of the comparison image 200, the scale adjusting unit ( Since the comparison image 200 is adjusted to the same size as the reference image 100 by 751, the comparison image 200 may be accurately compared with the reference image 100.

즉, 보수차량(T)이 운행 중에 디지털영상을 획득하기 때문에 디지털영상을 촬영하는 거리가 정확하게 일치하지 않는 경우에, 비교영상(200)의 크기를 조절하면 기준영상(100)과 비교영상(200)은 동일한 크기로 된 상태에서 비교될 수 있다.That is, when the distance for photographing the digital image does not exactly match because the maintenance vehicle T obtains the digital image while driving, when the size of the comparison image 200 is adjusted, the reference image 100 and the comparison image 200 are adjusted. ) Can be compared with the same size.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 영상처리부(75)에서 처리된 디지털영상들에서 기준영상(100)을 기준으로 비교영상(200)의 기울기를 조절하는 기울기조절부(753)를 포함하며, 상기 기준영상(100)의 타깃영상들을 연결하는 기준연결선을 설정하는 기준선설정부(753a)와, 상기 비교영상(200)의 타깃영상들을 연결하는 비교연결선을 설정하는 비교선설정부(753b)와, 상기 기준연결선 및 비교연결선 각각의 일단을 일치시킨 상태에서 상기 비교연결선의 타단이 기준연결선의 타단에 일치되도록, 상기 비교연결선을 회전시키는 회전조절부(753c)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 14, the digital image processed by the image processor 75 includes a tilt controller 753 for adjusting the inclination of the comparative image 200 based on the reference image 100. A reference line setting unit 753a for setting a reference line connecting the target images of the reference image 100, a comparison line setting unit 753b for setting a comparison connecting line connecting the target images of the comparison image 200, It may be configured to include a rotation control unit (753c) for rotating the comparison connecting line so that the other end of the comparison connecting line is matched with the other end of the reference connecting line in a state where the one end of each of the reference connecting line and the comparison connecting line.

여기서, 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 기준선설정부(753a)에서 타깃(10)과 타깃(10)을 연결하는 기준연결선을 설정한다. 이때, 기준선설정부(753a)는 동일ID인식부(782)에서 인식된 종속ID인 "a"가 표시된 타깃(10)들 중 기준마크"α"와 비교마크"β"까지의 기준연결선을 설정한다. 그리고, 비교선설정부(753b)에서 동일한 과정으로 비교영상(200)에서 비교연결선을 설정한다. 이어서, 기준연결선 및 비교연결선 각각의 일단이 일치되도록 비교영상(200)을 기준영상(100)에 오버랩시킨다. 계속해서, 기준연결선의 일단을 기준으로 비교연결선의 타단이 기준연결선의 타단에 일치되도록 회전조절부(753c)가 비교영상(200)을 회전시킨다. Here, as illustrated in FIGS. 14 to 16, the reference line setting unit 753a sets a reference connection line connecting the target 10 and the target 10. At this time, the reference line setting unit 753a sets the reference connecting line up to the reference mark "α" and the comparison mark "β" among the targets 10 on which the subordinate ID "a" recognized by the same ID recognition unit 782 is displayed. do. In addition, the comparison line setting unit 753b sets the comparison connection line in the comparison image 200 in the same process. Subsequently, the comparison image 200 overlaps the reference image 100 so that one end of each of the reference connection line and the comparison connection line is matched. Subsequently, the rotation controller 753c rotates the comparison image 200 so that the other end of the comparison connection line is matched with the other end of the reference connection line with respect to one end of the reference connection line.

이와 같이, 기준영상(100)을 기준으로 비교영상(200)의 기울기를 보정하면, 기준영상(100)과 비교영상(200)은 정확하게 비교될 수 있으므로, 전차선(1)의 높이 및 전차선로고정설비(2)의 주요부품들의 높이는 정확하게 측정될 수 있다. As such, when the slope of the comparison image 200 is corrected based on the reference image 100, the reference image 100 and the comparison image 200 may be accurately compared, and thus, the height of the tramline 1 and the tramline fixation are fixed. The height of the main parts of the installation 2 can be measured accurately.

즉, 보수차량(T)이 운행 중에 디지털영상을 획득하기 때문에 디지털영상을 촬영하는 순간 보수차량(T)이 좌우로 흔들리게 되면 촬영되는 디지털영상은 기울어진 상태로 촬영될 수 있다. 이때, 비교영상(200)의 기울기를 조절하면 기준영상(100)과 비교영상(200)은 동일한 기울기로 된 상태에서 비교될 수 있다.That is, since the maintenance vehicle T obtains a digital image while driving, when the maintenance vehicle T is shaken from side to side at the time of photographing the digital image, the captured digital image may be photographed in an inclined state. In this case, when the inclination of the comparison image 200 is adjusted, the reference image 100 and the comparison image 200 may be compared with each other at the same slope.

따라서, 본 발명은 전차선로의 기하학적 변형을 측정하기 위해 보수차량(T)이 주행하면서 전차선(1)이 설치되는 전차선로고정설비(2)마다 촬영하여 디지털영상을 비교하므로, 전차선높이를 빠른 시간에 정확히 측정할 수 있고, 항상 정기적으로 운행되는 보수차량(T)에 의해 측정되므로, 전차선을 정기적으로 관리할 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다. Therefore, in order to measure the geometric deformation of the catenary system, since the repair vehicle T travels and photographs each of the catenary line fixing facilities 2 in which the catenary line 1 is installed, the digital image is compared, and thus the catenary height is fast. Because it can be measured accurately, and is always measured by a maintenance vehicle (T) that runs regularly, it can be said to be a very useful invention that can regularly manage the tram line.

이상, 본 발명의 실시예에 대해 설명하였다. 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the Example of this invention was described. It will be understood by those skilled in the art that the technical configuration of the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 전차선
2 : 전차선로고정설비
10 : 타깃
30 : 디지털카메라
50 : 거리감지수단
70 : 전차선로측정장치1: catenary
2: tram line fixing equipment
10: target
30: digital camera
50: distance detection means
70: tram line measuring device

Claims (9)

전차선(1)을 고정하는 전차선로고정설비(2)에 구비되어 서로 구별되는 ID가 표시된 복수개의 타깃(10)과,
상기 복수개의 타깃(10)을 촬영하여 디지털영상을 획득하는 디지털카메라(30)와,
상기 타깃(10)중 어느 하나와 상기 디지털카메라(30)사이의 설정거리를 감지하는 거리감지수단(50)과,
상기 거리감지수단(50)이 설정거리를 감지하면 상기 디지털카메라(30)를 촬영시켜서 최초의 디지털영상의 타깃(10)들과 주기적으로 촬영된 디지털영상의 타깃(10)들을 비교하여 전차선(1)의 높이에 대한 변형을 분석하는 전차선로측정장치(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
A plurality of targets (10) provided in the tram line fixing equipment (2) which fixes the tram line (1) and displayed with different IDs,
A digital camera 30 for capturing the plurality of targets 10 to obtain a digital image;
A distance sensing means 50 for sensing a set distance between any one of the targets 10 and the digital camera 30;
When the distance detecting means 50 detects the set distance, the digital camera 30 is photographed to compare the targets 10 of the first digital image with the targets 10 of the digital image periodically photographed. Tolerance measurement and management system for maintenance of the high-speed railway tramline, characterized in that it comprises a tramline measuring device 70 for analyzing the deformation of the height.
제 1 항에 있어서,
상기 전차선로 측정장치(70)는
상기 거리감지수단(50)의 감지거리를 설정하는 거리설정부(71)와,
상기 거리감지수단(50)의 감지상태를 인식하는 거리인식부(72)와,
상기 거리인식부(72)의 인식에 따라 상기 디지털카메라(30)를 제어하는 카메라제어부(73)와,
상기 디지털카메라(30)에서 촬영된 디지털영상들을 획득하여 데이터저장부(74)에 저장하는 영상처리부(75)와,
상기 영상처리부(75)에서 영상획득시간을 기록하는 시간기록부(76)와,
상기 영상처리부(75)에서 처리된 디지털영상들의 타깃영상에서 ID를 인식하는 ID인식부(77)와,
상기 ID인식부(77)에서 인식된 동일한 ID에 해당되는 디지털영상들을 비교하여, 영상획득시간이 빠른 디지털영상을 기준으로 영상획득시간이 늦은 디지털영상에 대한 이상여부를 판단하는 디지털영상판단부(78)와,
상기 디지털영상판단부(78)에서 이상으로 판단된 비교영상(200)을 처리하는 이상데이터처리부(79)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 1,
The tramline measuring device 70
A distance setting unit 71 for setting a detection distance of the distance detecting means 50;
A distance recognition unit 72 for recognizing a sensing state of the distance detection means 50;
A camera controller 73 for controlling the digital camera 30 according to the recognition of the distance recognition unit 72,
An image processor 75 for acquiring and storing the digital images photographed by the digital camera 30 in the data storage 74;
A time recording unit 76 for recording an image acquisition time by the image processing unit 75;
An ID recognition unit 77 for recognizing an ID from a target image of the digital images processed by the image processor 75;
A digital image determination unit comparing the digital images corresponding to the same ID recognized by the ID recognition unit 77 and determining whether the digital image has a late image acquisition time is abnormal based on the digital image having the quick image acquisition time ( 78),
Tolerance measurement and management system for maintenance of the high-speed railway tramline, characterized in that it comprises an abnormal data processing unit (79) for processing the comparison image 200 determined to be abnormal in the digital image determination unit (78).
제 2 항에 있어서,
상기 ID인식부(77)는
상기 타깃영상에서 대표ID를 인식하는 대표ID인식부(77a)와,
상기 타깃영상에서 종속ID를 인식하는 종속ID인식부(77b)와,
상기 타깃영상에서 종속ID에 포함된 기준마크와 비교마크를 인식하는 마크인식부(77c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 2,
The ID recognition unit 77
Representative ID recognition unit 77a for recognizing the representative ID in the target image,
A slave ID recognition unit 77b for recognizing the slave ID in the target image;
Tolerance measurement and management system for maintenance of the high-speed railway tramline, characterized in that it comprises a mark recognition unit (77c) for recognizing the reference mark and the comparison mark included in the dependent ID in the target image.
제 2 항에 있어서,
상기 디지털영상판단부(78)는
상기 시간기록부(76)에서 기록된 영상획득시간을 비교하는 시간비교부(781)와,
상기 ID인식부(77)에서 인식된 ID들 중 동일한 ID를 인식하는 동일ID인식부(782)와,
상기 동일ID인식부(782)에서 인식된 동일ID에 해당되는 디지털영상들을 인식하는 동일영상인식부(783)와,
상기 동일영상인식부(783)에서 인식된 디지털영상들에서 최초의 영상획득시간에 해당되는 디지털영상을 기준영상(100)으로 설정하고, 최초의 영상획득시간보다 늦은 영상획득시간에 해당되는 디지털영상을 비교영상(200)을 설정하는 디지털영상설정부(784)와,
상기 기준영상(100) 및 비교영상(200)들에서 타깃영상들을 인식하고, 인식된 각각의 타깃영상들을 비교하여 이상여부를 판단하는 타깃판단부(785)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 2,
The digital image determination unit 78
A time comparison unit 781 for comparing the image acquisition time recorded by the time recording unit 76,
The same ID recognition unit 782 to recognize the same ID among the IDs recognized by the ID recognition unit 77,
An identical image recognition unit 783 for recognizing digital images corresponding to the same ID recognized by the same ID recognition unit 782,
In the digital images recognized by the same image recognition unit 783, the digital image corresponding to the first image acquisition time is set as the reference image 100, and the digital image corresponding to the image acquisition time later than the initial image acquisition time. Digital image setting unit 784 for setting the comparison image 200,
A high-speed railway tramway comprising a target deciding portion 785 that recognizes target images from the reference image 100 and the comparison images 200, and compares each of the recognized target images. Tolerance measurement and management system for maintenance.
제 4 항에 있어서,
상기 타깃판단부(785)는
상기 인식된 동일ID를 근거로 상기 기준영상(100)에서 타깃영상들의 기준거리(L1)를 측정하고 상기 비교영상(200)에서 타깃영상들의 비교거리(L2)를 측정하는 타깃거리측정부(785a)와,
상기 기준영상(100)에서 측정된 기준거리(L1)를 기준으로 상기 비교영상(200)에서 측정된 비교거리(L2)를 비교하는 측정거리비교부(785b)와,
상기 측정거리비교부(785b)에서 비교되는 거리(L1)(L2)들의 이상여부를 판단하기 위한 판단거리(L3)를 설정하는 판단거리설정부(785c)와,
상기 측정거리비교부(785b)에서 비교되는 거리(L1)(L2)들의 차이가 상기 판단거리(L3)보다 크면 이상으로 판단하는 거리이상판단부(785d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 4, wherein
The target end portion 785 is
Target distance measuring unit 785a for measuring the reference distance (L1) of the target images in the reference image 100 based on the recognized same ID and the comparison distance (L2) of the target images in the comparison image 200 )Wow,
A measurement distance comparison unit 785b for comparing the comparison distance L2 measured in the comparison image 200 based on the reference distance L1 measured in the reference image 100,
A determination distance setting unit 785c for setting a determination distance L3 for determining whether the distances L1 and L2 compared in the measurement distance comparison unit 785b are abnormal;
The high-speed railway tram line, comprising: a distance abnormality determining unit 785d that determines that the difference between the distances L1 and L2 compared by the measurement distance comparing unit 785b is greater than the determination distance L3. Tolerance measurement and management system for maintenance.
제 5 항에 있어서,
상기 타깃거리측정부(785a)에서 측정되는 기준거리(L1)의 이상을 판단하는 기준거리판단부(785e)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 5, wherein
Tolerance measurement and management system for maintenance of the high-speed railway tramline, characterized in that it further comprises a reference distance determination unit (785e) for determining the abnormality of the reference distance (L1) measured by the target distance measurement unit (785a).
제 2 항에 있어서,
상기 이상데이터처리부(79)는
상기 디지털영상판단부(78)에서 이상으로 판단된 비교영상(200)을 상기 데이터저장부(74)에서 별도의 메모리(74a)에 이동시키는 이상데이터이동부(79a)와,
상기 이상데이터이동부(79a)에 의해 이동된 비교영상(200)에 해당되는 ID를 데이터화하여 상기 메모리(74a)에 저장시키는 이상ID기록부(79b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 2,
The abnormal data processing unit 79
An abnormal data moving unit 79a for moving the comparison image 200 determined by the digital image determining unit 78 to an additional memory 74a from the data storage unit 74;
The maintenance of the high-speed railway tramline, characterized in that it comprises an abnormal ID recording unit (79b) for converting the ID corresponding to the comparison image 200 moved by the abnormal data moving unit (79a) into data to store in the memory (74a). Tolerance measurement and management system.
제 2 항에 있어서,
상기 영상처리부(75)에서 처리된 디지털영상들에서 타깃영상들의 크기를 측정하여 비교영상(200)의 스케일을 조절하는 스케일조절부(751)를 포함하며,
상기 스케일조절부(751)는
상기 영상처리부(75)에서 처리된 기준영상(100)의 및 비교영상(200)에서 각각의 타깃영상크기를 측정하는 타깃크기측정부(751a)와,
상기 타깃크기측정부(751a)에서 측정된 기준영상(100)의 타깃크기와 비교영상(200)의 타깃크기를 비교하는 타깃크기비교부(751b)와,
상기 타깃크기비교부(751b)에서 기준영상(100)의 타깃크기와 비교영상(200)의 타깃크기의 차이값을 인식하는 차이값인식부(751c)와,
상기 차이값인식부(751c)에서 인식된 차이값만큼 비교영상(200)의 크기를 조절하는 디지털영상조절부(751d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 2,
And a scale adjusting unit 751 for adjusting the scale of the comparative image 200 by measuring the sizes of the target images in the digital images processed by the image processing unit 75.
The scale control unit 751
A target size measuring unit 751a measuring the size of each target image in the reference image 100 and the comparative image 200 processed by the image processor 75;
A target size comparison unit 751b for comparing the target size of the reference image 100 measured by the target size measurement unit 751a with the target size of the comparison image 200;
A difference value recognition unit 751c for recognizing a difference between the target size of the reference image 100 and the target size of the comparison image 200 by the target size comparison unit 751b;
Tolerance measurement and management for maintenance of the high-speed railway tramline, characterized in that it comprises a digital image adjusting unit (751d) for adjusting the size of the comparison image 200 by the difference value recognized by the difference value recognition unit (751c). system.
제 2 항에 있어서,
상기 영상처리부(75)에서 처리된 디지털영상들에서 기준영상(100)을 기준으로 비교영상(200)의 기울기를 조절하는 기울기조절부(753)를 포함하며,
상기 기준영상(100)의 타깃영상들을 연결하는 기준연결선을 설정하는 기준선설정부(753a)와,
상기 비교영상(200)의 타깃영상들을 연결하는 비교연결선을 설정하는 비교선설정부(753b)와,
상기 기준연결선 및 비교연결선 각각의 일단을 일치시킨 상태에서 상기 비교연결선의 타단이 기준연결선의 타단에 일치되도록, 상기 비교연결선을 회전시키는 회전조절부(753c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템.
The method of claim 2,
And a tilt controller 753 that adjusts the tilt of the comparative image 200 based on the reference image 100 in the digital images processed by the image processor 75.
A reference line setting unit 753a for setting a reference connection line connecting the target images of the reference image 100;
A comparison line setting unit 753b for setting a comparison connection line connecting the target images of the comparison image 200;
A high-speed railway tramway comprising a rotation control unit 753c for rotating the comparison connecting line so that the other end of the comparison connecting line is matched with the other end of the reference connecting line in a state where one end of each of the reference connecting line and the comparing connecting line is matched. Tolerance measurement and management system for maintenance.
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