KR20110080807A - Adjustable car monitoring system and method for controlling the same - Google Patents

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KR20110080807A
KR20110080807A KR1020100001219A KR20100001219A KR20110080807A KR 20110080807 A KR20110080807 A KR 20110080807A KR 1020100001219 A KR1020100001219 A KR 1020100001219A KR 20100001219 A KR20100001219 A KR 20100001219A KR 20110080807 A KR20110080807 A KR 20110080807A
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KR1020100001219A
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안순현
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렉스젠(주)
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Abstract

PURPOSE: An adjustable car monitoring system and a method for controlling the same is provided to take a picture of a license plate in consideration of the speed of a vehicle. CONSTITUTION: In an adjustable car monitoring system and a method for controlling the same, a delay decision step(S1) decides whether the passage of the vehicles is delayed or not. In adjusting steps(S5), if it is determined that the passage of the vehicle is delay, the target range of a camera unit taking the picture of the vehicle is adjusted.

Description

가변형 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법{Adjustable Car Monitoring System and Method for Controlling the Same}Adjustable Car Monitoring System and Method for Controlling the Same

본 발명은 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 속도가 저속이어서 차간 간격이 좁은 경우에도 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 가변형 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle photographing system and a control method thereof, and more particularly to a variable vehicle photographing system and a method of controlling the same, capable of photographing a license plate of a vehicle even when a distance between vehicles is narrow due to a low driving speed of the vehicle.

최근 무인단속 시스템, 방범용 시스템, 주차 관제 시스템, 교통정보 수집 시스템 등 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 차량의 번호판을 판독하여 차량번호를 인식하여 이를 이용하는 분야가 증가하고 있다. 이러한 시스템들은 여러가지 기준으로 분류할 수 있으나, 법규 위반 차량의 단속이나 범죄 용의자 검거를 위해 운영되는 시스템(이하 편의상 총칭하여 "방범용 시스템")과, 교통 정보를 수집하여 교통의 원할한 흐름 등을 위하여 운영되는 시스템(이하 편의상 "교통정보용 시스템")으로 나눌 수 있다. Recently, a number of fields using unmanned enforcement systems, crime prevention systems, parking control systems, traffic information collection systems, and the like by reading a license plate of a vehicle and recognizing a vehicle number have been increasing. These systems can be classified according to various standards, but the system operated for the control of the offending vehicle or the arrest of criminal suspects (collectively, "the crime prevention system" for convenience) and the smooth flow of traffic by collecting traffic information It can be divided into a system operated for the sake of convenience (hereinafter referred to as "traffic information system").

방범용 시스템은 과속 단속, 신호위반 단속, 주정차위반 단속 등을 위하여 사용되는 무인단속 시스템, 범죄차량 또는 범죄 용의자 검거를 위하여 사용되는 방범용 시스템, 주차 관제 시스템 등이 있을 수 있다. 교통정보용 시스템은 도로의 어떤 지점의 속도, 통행량, 구간의 속도 등을 수집하는 AVI(Automatic Vehicle Identification) 등이 있을 수 있으며, AVI는 1999년에 제정된 "교통체계 효율화법"에 따라 ITS(Intelligent Traffic System)의 세부 서비스 일환으로 볼 수 있다. 방범용 시스템은 지방자치단체, 경찰청 등에 의하여 설치 및 운영되는 것이 일반적이며, 교통정보용 시스템은 국토해양부, 한국도로공사 등에 의하여 설치 및 운영되는 것이 일반적이다.The crime prevention system may include an unmanned enforcement system used for speeding enforcement, signal violation control, and parking violation enforcement, an anti-security system used for criminal vehicle or criminal suspect, and a parking control system. The traffic information system may include AVI (Automatic Vehicle Identification), which collects the speed, traffic, and section speed of a certain point on the road, and the AVI is based on the ITS (Traffic System Efficiency Act) established in 1999. It can be seen as a detailed service of Intelligent Traffic System. Security systems are generally installed and operated by local governments, police, etc., traffic information systems are generally installed and operated by the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, Korea Highway Corporation.

도 1을 참조하여, 차량 촬영 시스템의 일 예를 설명하면 다음과 같다. 편의상 방범용 차량 촬영 시스템을 설명한다. Referring to FIG. 1, an example of a vehicle photographing system will be described. For convenience, a security vehicle photographing system will be described.

로컬제어장치(1)는 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 카메라부(10)와, 차량을 감지하는 차량감지부(20)와, 상기 카메라부(10) 및 차량감지부(20)를 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다. 중앙처리부(40)에서는 상기 카메라부(10)에서 촬영한 영상을 이미지 프로세싱(IMAGE PROCESSING)을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 획득하고, 저장하는 기능을 수행한다. 그리고, 센터운영장치(2)는 통상적으로 서버 컴퓨터 기능을 수행하는 운영서버(70)와 모니터(80)를 포함하며, 로컬 제어장치(1)와 이격되어 통신망을 통하여 연결되어 있고, 이를 이용하여 원격으로 로컬 제어장치(1)를 제어하며, 로컬 제어장치(1) 로부터 수집된 영상, 차량번호등의 정보를 검색하는 기능과 백업을 수행하는 역할을 수행하는 것이 일반적이다.The local controller 1 controls the camera unit 10 for photographing a predetermined area including the vehicle, the vehicle detecting unit 20 for detecting the vehicle, and the camera unit 10 and the vehicle detecting unit 20. The control unit 30 is configured to include. The central processing unit 40 performs a function of acquiring and storing a vehicle number by reading a license plate using IMAGE PROCESSING on the image photographed by the camera unit 10. In addition, the center operating apparatus 2 typically includes an operating server 70 and a monitor 80 that perform server computer functions, and are separated from the local control apparatus 1 and are connected through a communication network. It is common to remotely control the local control device 1, and to perform a function of retrieving information such as an image, a vehicle number, etc. collected from the local control device 1, and to perform a backup.

차량감지부(20)는 도로의 특정 부분을 차량이 통과하는 것은 감지하는 것으로서, 통상 루프센서, 레이저센서, 지자기 센서, 카메라를 이용한 영상감지센서 방식 등이 이용되며, 제어부(30)는 카메라부(10)의 동작을 제어하는 일종의 트리거(trigger) 역할과 환경의 변화에 적응하기 위한 카메라의 조리개 작동과 조명 작동을 제어하는 등의 설정과 제어를 수행 한다. 그리고, 차량감지부(20)는 트리거 신호를 발생시키는 역할을 한다. 즉, 차량감지부(20)에서 차량이 감지되면, 이러한 신호를 바탕으로 제어부(30)는 카메라(10)가 촬영을 하게 제어한다.The vehicle detecting unit 20 detects that the vehicle passes a specific part of the road, and a loop sensor, a laser sensor, a geomagnetic sensor, an image detecting sensor method using a camera, etc. are generally used, and the control unit 30 includes a camera unit. It performs a kind of trigger to control the operation of (10) and controls and controls the aperture operation and lighting operation of the camera to adapt to the change of environment. And, the vehicle detecting unit 20 serves to generate a trigger signal. That is, when the vehicle is detected by the vehicle detecting unit 20, the controller 30 controls the camera 10 to take a picture based on the signal.

한편, 로컬 제어장치(1)의 카메라부(10)에는 야간 촬영을 위한 조명(미도시)과 카메라의 방향 회전과 각도 조절을 위한 팬틸트(pan tilt) 장치(12)가 부가적으로 설치되는 것이 일반적이다. 그러나 상기 카메라부(10)에 부설된 팬틸트(12)는 촬영할 소정의 영역을 설정하기 위한 것으로, 한번 설정이 완료되면 고정되어 운영된다. On the other hand, the camera unit 10 of the local controller 1 is additionally provided with an illumination (not shown) for night photographing and a pan tilt device 12 for adjusting the rotation and angle of the camera. Is common. However, the pan tilt 12 attached to the camera unit 10 is for setting a predetermined area to be photographed, and is fixed and operated once the setting is completed.

한편, 범죄 등의 발생시에 촬영된 차량의 영상에서 번호판을 파악하여 해당 차량의 소유자 또는 운전자를 파악하기 위해서는 촬영한 영상에 차량의 번호판이 반드시 포함되어야 한다. 그러나 도심의 교통상황을 보면 통행속도가 낮아질수록 차간의 거리가 좁혀져 주행 하게 되고 이런 경우에는 앞차량의 간섭으로 인하여 뒤차량의 번호판을 촬영이 불가능한 상황이 발생한다. 예를 들어, 차량의 속도가 30km/h인 경우에는 차간거리가 약 10m 전후이고, 20km/h인 경우에는 차간거리가 약 4-5m 이고, 10km/h 이하 경우에는 차간거리가 약 2-4m 이다.Meanwhile, the license plate of the vehicle must be included in the captured image in order to grasp the license plate from the image of the vehicle photographed when a crime or the like occurs and to identify the owner or driver of the vehicle. However, when looking at the traffic conditions in the city, the lower the speed, the narrower the distance between the cars. For example, when the vehicle speed is 30km / h, the distance between the vehicles is about 10m, and when the vehicle is 20km / h, the vehicle distance is about 4-5m, and when the vehicle is 10km / h or less, the distance between the vehicles is about 2-4m. to be.

왜냐하면, 현재 운용되고 있는 차량 촬영장치 또는 차량번호 판독시스템은 소정의 영역을 촬영하도록 고정 설치되어 차량이나 도로의 상태에 변화를 반영하지 못하므로, 도 2 (a)와 같이, 차량의 속도가 소정 속도 이상이어서 소정 거리 이상의 차간 거리가 확보되면 후방 차량의 번호판(3)을 촬영하는 것이 가능하다. 그러나 도 2 (b)와 같이,차량의 지체 또는 속도가 저하되는 경우에는 앞차와 뒷차의 간격이 좁아지게 되면, 앞차량이 뒷차량의 번호판(30)을 가리게 되어 뒷차량의 번호판(3)을 촬영하지 못한다. 도 3은 실제 앞차량이 뒷차량의 번호를 가리게 되어 뒷차량의 번호판을 촬영하지 못한 사진이다.Because the currently operating vehicle photographing apparatus or vehicle number reading system is fixedly installed so as to photograph a predetermined area and thus does not reflect a change in the state of the vehicle or the road, as shown in FIG. It is possible to take a picture of the license plate 3 of the rear vehicle when the inter-vehicle distance more than a predetermined distance is secured because it is more than the speed. However, as shown in FIG. 2 (b), when the delay or speed of the vehicle decreases, when the distance between the front vehicle and the rear vehicle is narrowed, the front vehicle obscures the license plate 30 of the rear vehicle and the license plate 3 of the rear vehicle is closed. I can't shoot. 3 is a picture of the actual front vehicle obscuring the number of the rear vehicle is not photographed the license plate of the rear vehicle.

그런데, 차량 촬영 시스템이 차량의 번호판을 촬영하지 못하면, 실질적으로 차량 촬영 시스템의 의미가 없게 된다. 따라서, 주행하는 차량의 속도에 따라서 또는 차량이 근접하여 통행하는 도로의 상황을 감지하여, 도로에 차량이 지체, 서행 또는 정체하여 통행하는 경우(이하 총칭하여 편의상 "지체"라 한다.)에도 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법의 개발이 요구되어 왔다.However, if the vehicle imaging system fails to photograph the license plate of the vehicle, the vehicle imaging system becomes practically meaningless. Therefore, the vehicle may be detected depending on the speed of the vehicle driving or when the vehicle detects a situation in which the vehicle is traveling in close proximity, and when the vehicle is delayed, slowed, or stalled on the road (hereinafter collectively referred to as "delay" for convenience). Development of a vehicle photographing system and a control method thereof capable of photographing a license plate has been required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 속도에 대응하여 차량의 번호판을 효율적으로 촬영할 수 있는 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle photographing system and a control method thereof capable of efficiently photographing a license plate of a vehicle corresponding to a vehicle speed.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 통행이 지체되는 지를 판단하는 지체판단단계와; 상기 차량의 통행이 지체된다고 판단되면, 상기 차량을 촬영하는 카메라부의 촬영 범위를 조정하는 조정단계를 포함하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a delay determination step of determining whether the traffic of the vehicle is delayed; When it is determined that the traffic of the vehicle is delayed, the control method of the variable vehicle photographing system including an adjusting step of adjusting a photographing range of the camera unit photographing the vehicle is provided.

그리고 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어하는 촬영시점제어단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기 촬영시점제어단계는, 상기 차량이 감지부에 감지되면 소정 시간 경과 후에 상기 카메라부가 동작시키는 것이 가능하다. 또한 상기 촬영시점제어단계는, 상기 차량이 별도의 보조감지부에 감지되면 상기 카메라부를 동작시키는 것이 가능하다. 또한 상기 촬영시점제어을 위하여, 상기 조정단계에서 상기 카메라부는 상기 카메라부의 트리거 신호에 상관없이 소정 횟수 연속적으로 촬영할 수도 있다.And it is preferable to further include a shooting time control step of controlling the shooting time of the camera unit. In the photographing time control step, when the vehicle is detected by the sensing unit, a predetermined time elapses. It is possible to operate the camera unit. In addition, in the photographing time control step, when the vehicle is detected in a separate auxiliary detecting unit, the camera unit may be operated. In addition, in order to control the photographing time point, the camera unit may continuously photograph a predetermined number of times regardless of the trigger signal of the camera unit in the adjusting step.

한편, 상기 지체판단단계는 상기 차량의 통행 속도를 근거로 판단하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 지체판단단계는, 최소한 2개의 차량 감지부를 이용하여 상기 차량의 지체를 판단할 수 있다. 또한, 상기 지체판단단계에서 미리 정해진 시간을 차량의 지체로 판단할 수도 있다. On the other hand, the delay determination step is preferably determined based on the traffic speed of the vehicle. For example, the determining of the delay may determine a delay of the vehicle using at least two vehicle detection units. In addition, the predetermined time may be determined as a delay of the vehicle.

한편, 상기 조정단계에서, 상기 카메라부를 회전시키는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 조정단계에서, 상기 카메라부를 상부로 이동시키는 것도 가능하다. On the other hand, in the adjusting step, it is preferable to rotate the camera unit. And, in the adjusting step, it is also possible to move the camera portion upward.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 차량을 촬영하는 카메라부와; 상기 차량이 지체된다고 판단되면, 상기 카메라부의 촬영범위를 조정하는 제어부를 포함하는 가변형 차량 촬영 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention comprises a camera unit for photographing a vehicle; If it is determined that the vehicle is delayed, it provides a variable vehicle imaging system including a control unit for adjusting the shooting range of the camera unit.

그리고, 상기 차량을 감지하는 최소한 2개의 차량감지부를 더욱 포함하며, 상기 차량감지부를 이용하여 상기 차량의 지체를 판단하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제어부는 미리 정해진 시간을 상기 차량의 지체로 판단할 수도 있다.The apparatus may further include at least two vehicle detection units for detecting the vehicle, and determine the delay of the vehicle using the vehicle detection unit. In addition, the controller may determine a predetermined time as a delay of the vehicle.

한편, 상기 제어부는 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 차량을 감지하여 감지부를 더욱 포함하며, 상기 감지부에 상기 차량에 감지되면 소정 시간 경과 후에 상기 카메라부가 동작될 수 있다. 또한, 상기 차량을 감지하는 별도의 보조감지부를 더욱 포함하며, 상기 보조감지부에 의하여 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어할 수도 있다. 또한, 상기 카메라부는 상기 카메라부의 트리거 신호에 상관없이 소정 횟수 연속적으로 촬영할 수도 있다.On the other hand, the control unit preferably controls the photographing time of the camera unit. For example, the sensing unit further includes a sensing unit, and when the sensing unit is detected by the vehicle, after a predetermined time elapses. The camera unit may be operated. The apparatus may further include a separate auxiliary sensing unit for sensing the vehicle, and control the photographing time of the camera unit by the auxiliary sensing unit. In addition, the camera unit may continuously photograph a predetermined number of times regardless of the trigger signal of the camera unit.

한편, 상기 카메라부의 촬영범위를 조정하기 위하여, 상기 카메라부를 하방으로 회전시키는 것이 바람직하다. 또한 상기 카메라부의 촬영범위를 조정하기 위하여, 상기 카메라부를 상부로 이동시키는 것도 가능하다.On the other hand, in order to adjust the shooting range of the camera unit, it is preferable to rotate the camera unit downward. In addition, in order to adjust the photographing range of the camera unit, it is also possible to move the camera unit upwards.

본 발명에 따른 가변형 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.The variable vehicle imaging system and control method thereof according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 따르면, 차량의 주행 속도가 저하되어 차량이 지체되어도 차량의 번호판을 효과적으로 촬영할 수 있다는 이점이 있다.First, according to the present invention, there is an advantage that the license plate of the vehicle can be effectively photographed even if the running speed of the vehicle is lowered.

둘째, 본 발명에 따르면, 차량 촬영 시스템이 도로의 상황에 맞게 능동적으로 작동이 가능하도록 구성하는 것이 가능하여, 차량 촬영 시스템의 효율을 극대화 할 수 있다는 이점이 있다.Second, according to the present invention, it is possible to configure the vehicle shooting system to be able to actively operate in accordance with the situation of the road, there is an advantage that can maximize the efficiency of the vehicle shooting system.

도 1은 종래의 차량 촬영 시스템의 구성을 도시한 구성도
도 2는 도 1의 차량 촬영 시스템에서 차간 거리에 따른 촬영 범위를 도시한 도면
도 3은 도 1의 차량 촬영 시스템에서의 촬영 예를 나타낸 사진
도 4는 본 발명에 따른 가변형 차량 촬영 시스템의 실시예의 구성을 도시한 구성도
도 5는 도 4의 작용 원리를 도시한 도면
도 6은 도 4의 가변형 차량 촬영 시스템에서의 촬영 예를 나타낸 사진
도 7은 카메라부의 촬영 경사에 따른 사각지대를 도시한 그래프
도 8은 본 발명에 따른 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법의 실시예의 도시한 흐름도1 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional vehicle imaging system
FIG. 2 is a diagram illustrating a photographing range according to a distance between vehicles in the vehicle photographing system of FIG. 1.
3 is a photograph showing an example of photographing in the vehicle photographing system of FIG. 1.
4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a variable vehicle imaging system according to the present invention
5 shows the principle of operation of FIG.
6 is a photograph showing an example of photographing in the variable vehicle photographing system of FIG. 4.
7 is a graph showing a blind spot according to the photographing inclination of the camera unit
8 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of a variable vehicle imaging system according to the present invention.

첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 가변형 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 이에 한정되지는 않지만, 편의상 방범용 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법을 예를 들어 설명한다.Referring to the accompanying drawings, it will be described a preferred embodiment of a variable vehicle imaging system and a control method according to the present invention. Although the present invention is not limited to this, a crime prevention vehicle photographing system and a method of controlling the same will be described for convenience.

먼저, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 차량 촬영 시스템의 바람직한 실시예의 전체적인 구성을 설명한다. 종래 기술과 동일한 부분은 동일 명칭 및 부호를 사용하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.First, referring to FIG. 4, the overall configuration of a preferred embodiment of a vehicle imaging system according to the present invention will be described. The same parts as in the prior art use the same names and symbols, and detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서는 차량의 지체 여부를 감지하는 지체감지부(100)가 제어부(30)에 연결되며, 상기 지체감지부(100)의 정보를 근거로 차량이 지체된다고 판단되면 카메라부(10)의 촬영 범위를 조정할 수 있도록 하는 카메라조절부(120)가 제어부(30)에 연결된다. 그리고, 차량을 통행을 감지하는 차량감지부(20) 이외에도 보조감지부(200)가 추가로 구비되는 것이 바람직하다.(보조감지부의 기능에 대하여는 후술함.)In the present embodiment, the delay detecting unit 100 for detecting whether the vehicle is delayed is connected to the control unit 30, and when it is determined that the vehicle is delayed based on the information of the delay detecting unit 100, Camera control unit 120 to adjust the shooting range is connected to the control unit 30. In addition, it is preferable that the auxiliary detecting unit 200 is additionally provided in addition to the vehicle detecting unit 20 that detects the passage of the vehicle. (The function of the auxiliary detecting unit will be described later.)

카메라조절부(120)는 카메라부(10) 자체의 위치를 변경시키는 구조를 사용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 종래의 팬틸트를 그대로 사용하는 것도 가능하고, 카메라부의 운동 범위 등을 보다 크게 또는 정밀하게 제어하기 위하여 다른 구조의 카메라조절부를 채택하는 것도 가능하다.Camera control unit 120 is preferably used to change the position of the camera unit 10 itself. For example, it is also possible to use a conventional pan tilt as it is, and it is also possible to adopt a camera control part of another structure in order to control the movement range etc. of a camera part more largely or precisely.

한편, 본 실시예에서는 제어부(30)와 중앙처리부(40)를 각각 도시 및 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 제어부(30)와 중앙처리부(40)는 반드시 물리적으로 분리될 필요는 없으며 한 개로 구성하는 것도 물론 가능하다.In the present embodiment, the controller 30 and the central processing unit 40 are illustrated and described, respectively, but the present invention is not limited thereto. That is, the control unit 30 and the central processing unit 40 do not necessarily need to be physically separated, but may be configured as one.

도 5를 참조하여, 본 실시예에 따른 가변형 차량 촬영 시스템의 원리를 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의상, 종래의 고정형 촬영 시스템 및 본 실시예에 따른 가변형 차량 촬영 시스템을 도 5(a) 및 도 5(b)에 각각 도시하였다. Referring to FIG. 5, the principle of the variable vehicle imaging system according to the present embodiment will be described. For convenience of description, the conventional fixed imaging system and the variable vehicle imaging system according to the present embodiment are shown in FIGS. 5A and 5B, respectively.

도 5(a)에 도시한 바와 같이, 종래의 고정형 차량 촬영 시스템에서는 차간거리가 소정 거리 이하이면, 후방 차량의 번호판(3)이 전방 차량에 가려 촬영되지 않는다. 그러나, 본 실시예에 따른 가변형 차량촬영 시스템에서는 차간거리가 줄어도 후방 차량의 번호판(3)을 촬영하는 것이 가능하다. As shown in Fig. 5A, in the conventional stationary vehicle imaging system, if the inter-vehicle distance is less than or equal to the predetermined distance, the license plate 3 of the rear vehicle is hidden from the front vehicle and is not photographed. However, in the variable vehicle imaging system according to the present embodiment, it is possible to photograph the license plate 3 of the rear vehicle even if the distance between the vehicles is reduced.

도 5(b)에 도시한 바와 같이, 지체감지부에 의하여 차량의 지체 여부를 판단한다.(지체 판단 방식에 대하여는 후술함.) 차량이 지체된다고 판단되면, 카메라조절부(미도시)가 카메라부(10)를 하부로 회전시킨다. 카메라부(10)가 하부로 회전된 상태에서 차량을 촬영하면, 후방 차량의 번호판(3)을 촬영할 수 있다.As shown in (b) of FIG. 5, it is determined whether the vehicle is delayed by the delay detecting unit. (Delay determination method will be described later.) If it is determined that the vehicle is delayed, the camera control unit (not shown) Rotate the part 10 downward. When the vehicle is photographed while the camera unit 10 is rotated downward, the license plate 3 of the rear vehicle may be photographed.

한편, 카메라부(10)가 하향으로 조정되면, 상기 카메라부(10)의 촬영 위치가 변하게 된다. 즉, 도 5 (b)에서, 은선으로 표시한 부분에서 실선으로 표시한 부분으로 변하게 된다. 따라서, 카메라부(10)의 트리거 시점 즉 촬영 시점도 변경시켜 주는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 차량을 감지하는 원래의 감지부(20)에 더하여 추가로 보조감지부(200)를 도로에 설치하여 카메라부(10)가 하향 조정된 경우에는 보조감지부(200)의 신호를 카메라부(10)의 트리거 신호로 사용하는 것이 바람직하다. 물론, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 보조감지부(200)를 사용하지 않고, 원래의 차량감지부(20)에서 차량이 감지된 후에 일정 시간 경과 후에 카메라부(10)를 작동시킬 수도 있다. 상술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 차량이 지체되는 경우에도 후방 차량의 번호판을 촬영할 수 있다. 즉, 종래 기술에 의하면, 도 6(a)의 사진처럼 후방 차량의 번호판을 촬영할 수 없으나, 본 실시예에 의하면, 도 6(b)의 사잔처럼 후방 차량의 번호판을 촬영할 수 있다. On the other hand, when the camera unit 10 is adjusted downward, the photographing position of the camera unit 10 is changed. That is, in FIG. 5 (b), the portion shown by the hidden line is changed to the portion indicated by the solid line. Therefore, it is preferable to change the trigger timing, that is, the shooting timing, of the camera unit 10. To this end, in addition to the original detection unit 20 for detecting a vehicle, the auxiliary detection unit 200 is additionally installed on the road, and when the camera unit 10 is downwardly adjusted, the signal of the auxiliary detection unit 200 is detected by the camera. It is preferable to use it as a trigger signal of the unit 10. Of course, the present invention is not limited thereto, and the camera unit 10 may be operated after a predetermined time after the vehicle is detected by the original vehicle detecting unit 20 without using the auxiliary detecting unit 200. As described above, according to this embodiment, as shown in Fig. 6, even when the vehicle is delayed, the license plate of the rear vehicle can be photographed. That is, according to the prior art, it is not possible to photograph the license plate of the rear vehicle as in the photo of Fig. 6 (a), but according to this embodiment, it is possible to photograph the license plate of the rear vehicle as in the case of Fig. 6 (b).

도 7을 참조하여, 종래 기술과 본 발명에서 앞차량의 간섭에 의해 촬영이 불가능한 사각지대를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 7, the blind spots, which are impossible to photograph due to the interference of the preceding vehicle in the prior art and the present invention, are as follows.

편의상 앞에 통상적인 RV 차량이 진행하고, 뒤에 승용차가 주행하는 경우를 가정하였다. 예시한 RV 차량은 1.7m 로 가정하고, 뒤다른, 승용차의 번호판 높이는 0.36m 를 가정하였다. 차량의 높이는 임의로 가정한 것은 아니며, 차량의 종류가 정해지면 대략적으로 정해지는 값이다. 한편 통상적으로 차량번호 판독장치의 카메라는 지면으로부터 6m 높이에 설치되고, 감지부는 카메라설치 지점으로부터 후방 15m 지점에 통상적으로 설치된다.For convenience, it is assumed that a typical RV vehicle proceeds ahead and a passenger car travels behind. The example RV vehicle is assumed to be 1.7m, while the license plate height of the passenger car is assumed to be 0.36m. The height of the vehicle is not arbitrarily assumed and is a value that is approximately determined when the type of the vehicle is determined. On the other hand, the camera of the vehicle number reading device is typically installed at a height of 6m from the ground, and the detection unit is usually installed 15m behind the camera installation point.

도 7 (a)는 종래 고정식 차량번호판독장치에서 앞차량의 간섭에 의해 촬영이 불가능한 사각지대를 산출한 것이다.7 (a) shows a blind spot that cannot be photographed by the interference of the front vehicle in the conventional fixed license plate reading apparatus.

카메라의 높이 y, 거리를 x 라하면 ,카메라로부터 촬영이 가능한 직선의 식은 .

Figure pat00001
이다. 한편 앞차량이 높이가 1.7 일때, 즉 y1=1.7 일때 x1= 10.75 이며, 후행 차량의 번호판 높이가 0.36 일때 , y2=0.36 일때 x2=14.1 이다. 이는 1.7m 높이인 차량이 선행하는 경우에 x1=10.75 지점이 사각지대가 되는 것이며, 후행차량의 번호판이 판독이 가능한 상태로 촬영하기 위한 지점은 x2=14.1이되므로 두지점사이의 차이는 (x2 - x1= 3.35m) 차량번호 판독장치 카메라가 촬영이 불가능한 사각 지점의 거리가 되는 것이다.If the height y and distance x of the camera are x, the equation of a straight line that can be taken from the camera is.
Figure pat00001
to be. On the other hand, x1 = 10.75 when the front vehicle is 1.7, that is, y1 = 1.7, and x2 = 14.1 when the license plate height of the trailing vehicle is 0.36 and y2 = 0.36. This means that when the vehicle is 1.7m high, x1 = 10.75 becomes the blind spot, and the point for shooting with the license plate of the trailing vehicle can be read is x2 = 14.1, so the difference between the two points is (x2 -x1 = 3.35m) The vehicle number reader camera is the distance of the blind spot where shooting is impossible.

도 7 (b)는 본발명에 따른 가변형 차량번호 판독장치에서 앞차량의 간섭을 최소화 하기 위하여 촬영 각도를 달리하여 촬영 지점을 변경한 예시이다. 상기와 동일한 조건에서 수행하며, 단지 차량의 지체,서행 ,정체 등의 발생을 감지하는 경우에 카메라부를 아래로 회전 시켜 촬영지점을 15m에서 10m 로 변경한것이다.Figure 7 (b) is an example of changing the shooting point by changing the shooting angle in order to minimize the interference of the front vehicle in the variable vehicle number reading apparatus according to the present invention. It is carried out under the same conditions as above, and it only changes the shooting location from 15m to 10m by rotating the camera part down when detecting the occurrence of a lag, slow motion or congestion of the vehicle.

카메라의 높이 y, 거리를 x 라하면 ,카메라로부터 촬영이 가능한 직선의 식은

Figure pat00002
이다. 같은 방법으로 앞차량이 높이 y1=1.7 일때 x1= 7.2 이며, 후행 차량의 번호판 높이가 0.36 일때 , y2=0.36 일때 x2=9.4 이다. 이는 1.7m 높이인 차량이 선행하는 경우에 x1=7.2 지점이 사각지대가 되는것이며, 후행차량의 번호판이 판독이 가능한 상태로 촬영하기 위한 지점은 x2=9.4이되므로 두지점사이의 차이는 (x2 - x1= 2.2m) 차량번호 판독장치 카메라가 촬영이 불가능한 사각 지점의 거리가 되는 것이다. 따라서 (3.35 -2.2)/3.35 = 0.34 이므로 촬영거리를 15m에서 10m 가변하는 경우에는 촬영가능한 차량은 기존대비 34% 증가하는 효과가 있다.If the height y and distance x of the camera,
Figure pat00002
to be. In the same way, x1 = 7.2 when the front vehicle height y1 = 1.7, x2 = 9.4 when the license plate height of the trailing vehicle is 0.36 and y2 = 0.36. This means that when the vehicle is 1.7m high, x1 = 7.2 is the blind spot, and the point for shooting with the license plate of the following vehicle is readable, x2 = 9.4, so the difference between the two points is (x2 -x1 = 2.2m) The camera of the vehicle number reading device becomes the distance of the blind spot where shooting is impossible. Therefore, when (3.35 -2.2) /3.35 = 0.34, if the shooting distance is changed from 15m to 10m, the vehicle capable of shooting increases 34%.

도 5 및 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.5 and 8, a preferred embodiment of a control method of a variable vehicle imaging system according to the present invention will be described.

본 실시예에 따른 제어방법은 차량 통행이 지체되는 지를 판단하는 지체판단단계(S1)와; 상기 차량 통행이 지체된다고 판단되면(S3), 상기 차량을 촬영하는 카메라부의 촬영 범위를 조정하는 조정단계(S5)를 포함한다. 그리고, 차량이 지체된다고 판단되면, 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어하는 촬영시점제어단계(S7)를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.(이에 대한 이유는 위에서 설명하였으므로 생략함) 바람직하게는, 차량이 지체된다고 판단되면, 카메라부의 촬영범위 및 촬영시점이 조정되고, 이를 기초로 카메라부는 차량을 촬영하게 된다.(S9) The control method according to the present embodiment includes a delay judging step S1 for determining whether the traffic of the vehicle is delayed; If it is determined that the vehicle traffic is delayed (S3), an adjusting step (S5) of adjusting the photographing range of the camera unit for photographing the vehicle. And, if it is determined that the vehicle is delayed, it is preferable to further include a photographing time control step (S7) for controlling the photographing time of the camera unit (the reason for this has been described above) it is omitted. If it is determined that the shooting range and the shooting time of the camera unit is adjusted, the camera unit to shoot the vehicle based on this (S9).

각각의 단계를 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 지체판단단계(S3)를 설명한다. 지체판단단계(S3)는 차량의 통행 속도를 근거로 판단하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 최소한 2개의 루프센서를 이용하여 차량의 속도를 판단하여 일정 속도 이하이면 차량의 지체로 판단할 수 있다. 2개의 루프센서를 사용하는 경우에는 상기 두 개의 루프센서(20, 200) 중 후방의 것(200)을 차량 촬영 시점을 제어하기 위한 트리거 신호로 사용하는 것이 바람직하다.(도 5 참조) 물론, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 미리 정해진 시간을 차량의 지체로 판단할 수도 있다. 왜냐하면, 통상 정해진 도로의 교통량은 일정한 경향을 보이므로 통계적으로 차량이 지체하는 시간대를 지체 시간으로 미리 설정하여, 이를 일종의 차량 지체판단단계로 이용할 수 있다. Each step will be described in detail as follows. First, the delay judgment step S3 will be described. The delay determination step S3 is preferably determined based on the traffic speed of the vehicle. For example, the speed of the vehicle may be determined using at least two loop sensors, and if the speed is less than the predetermined speed, it may be determined as a delay of the vehicle. In the case of using two loop sensors, it is preferable to use the rear one of the two loop sensors 20 and 200 as a trigger signal for controlling the vehicle photographing time point (see FIG. 5). The present invention is not limited thereto, and the predetermined time may be determined as a delay of the vehicle. Because the traffic volume of a predetermined road usually shows a constant trend, it is possible to statistically set a time zone in which a vehicle delays as a delay time, and use this as a kind of vehicle delay determination step.

다음으로, 카메라부의 촬영 범위 조정단계(S5)를 설명한다. 조정단계에서는, 카메라부 자체를 하방으로 회전시키는 것이 바람직하다. 이렇게 하면 차간 거리에 의하여 촬영되지 않는 사각지대를 줄일 수 있다. 물론, 카메라부의 설치 높이를 상부로 이동시키는 것도 가능하며, 이 경우에는 카메라부(10)가 지지되는 지지대(11)(도 5 참조)의 높이를 변경시키는 구조를 채택하는 것도 물론 가능하다. 이 때는 상기 카메라부(10)가 설치되는 지지대(11)를 텔리스크픽 구조를 채용하여 상기 지지대의 높이를 가변시키는 것이 바람직하다.Next, the shooting range adjusting step S5 of the camera unit will be described. In the adjusting step, it is preferable to rotate the camera portion itself downward. This reduces blind spots that are not captured by the distance between cars. Of course, it is also possible to move the installation height of the camera portion upward, in this case, it is of course also possible to adopt a structure for changing the height of the support 11 (see Fig. 5) that the camera unit 10 is supported. In this case, it is preferable to employ a telescopic structure for the support 11 on which the camera unit 10 is installed to vary the height of the support.

다음으로, 카메라부의 촬영 시점 제어단계(S7)를 설명한다. 상술한 바와 같이, 차량의 지체로 판단되면, 카메라부의 촬영 범위 뿐만 아니라 촬영 시점도 조절하는 것이 바람직하다. 즉, 조정단계에 대응하는 별도의 차량 감지부(예를 들어, 도 5의 보조감지부(200))를 설치하여, 상기 보조감지부가 차량을 감지하면 상기 카메라부를 동작시킬 수 있다. Next, the shooting point control step (S7) of the camera unit will be described. As described above, when it is determined that the vehicle is delayed, it is preferable to adjust not only the photographing range but also the photographing time of the camera unit. That is, by installing a separate vehicle detection unit (eg, the auxiliary detection unit 200 of FIG. 5) corresponding to the adjustment step, the auxiliary detection unit may operate the camera unit when detecting the vehicle.

물론 다른 방식으로 카메라부의 촬영 시점 제어단계(S7)을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 차량을 감지하는 원래의 차량감지부(예를 들어, 도 5의 20)가 있는 경우에는, 상기 차량감지부에서 차량이 감지된 시점에서 소정 시간 경과 후에 상기 카메라부를 동작시킬 수 있다. 또한, 카메라부는 상기 카메라의 트리거 신호에 상관없이 소정 횟수 연속적으로 촬영할 수도 있다. 이러한 경우에는 카메라부의 촬영 시점을 제어하기 위하여 별도의 센서류를 설치하지 않아도 된다는 이점이 있다.Of course, it is also possible to perform the shooting point control step (S7) of the camera unit in another way. For example, when there is an original vehicle detection unit (eg, 20 in FIG. 5) that detects a vehicle, the camera unit may be operated after a predetermined time elapses when the vehicle is detected by the vehicle detection unit. . In addition, the camera unit may continuously shoot a predetermined number of times regardless of the trigger signal of the camera. In this case, there is an advantage that it is not necessary to install a separate sensor in order to control the shooting time of the camera unit.

상술한 본 실시예에 의하면, 차량의 지체시에도 차량의 번호판을 촬영할 수 있다. 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 적절히 변형하여 적용하는 것도 가능하다.According to this embodiment described above, even when the vehicle is delayed, the license plate of the vehicle can be photographed. This invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is also possible to modify and apply the idea of this invention suitably.

10 : 카메라부 30 : 제어부
40 : 중앙처리부 120 : 카메라조절부
200 : 보조감지부 20 : 감지부
100 : 지체감지부10: camera unit 30: control unit
40: central processing unit 120: camera control unit
200: auxiliary detection unit 20: detection unit
100: delay detection unit

Claims (19)

차량의 통행이 지체되는 지를 판단하는 지체판단단계와;
상기 차량의 통행이 지체된다고 판단되면, 상기 차량을 촬영하는 카메라부의 촬영 범위를 조정하는 조정단계를 포함하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.A delay determination step of determining whether the traffic of the vehicle is delayed;
And adjusting the photographing range of the camera unit photographing the vehicle when it is determined that the traffic of the vehicle is delayed. 제1항에 있어서, 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어하는 촬영시점제어단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The method of claim 1, further comprising a photographing time control step of controlling a photographing point of the camera unit. 제2항에 있어서, 상기 촬영시점제어단계는, 상기 차량이 감지부에 감지되면 소정 시간 경과 후에 상기 카메라부가 동작시키는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The method of claim 2, wherein the photographing time control step comprises: after a predetermined time elapses when the vehicle is detected by the sensing unit; Control method of a variable vehicle shooting system, characterized in that for operating the camera unit. 제2항에 있어서, 상기 촬영시점제어단계는, 상기 차량이 별도의 보조감지부에 감지되면 상기 카메라부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The control method according to claim 2, wherein the photographing time control step operates the camera unit when the vehicle is detected by a separate auxiliary detecting unit. 제1항에 있어서, 상기 조정단계에서, 상기 카메라부는 상기 카메라부의 트리거 신호에 상관없이 소정 횟수 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The method according to claim 1, wherein in the adjusting step, the camera unit photographs a predetermined number of times continuously regardless of the trigger signal of the camera unit. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지체판단단계는 상기 차량의 통행 속도를 근거로 판단하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The control method according to any one of claims 1 to 5, wherein the determining of the delay is determined based on the traffic speed of the vehicle. 제6항에 있어서, 상기 지체판단단계는, 최소한 2개의 차량 감지부를 이용하여 상기 차량의 지체를 판단하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The method of claim 6, wherein the determining of the delay comprises determining a delay of the vehicle using at least two vehicle detection units. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지체판단단계에서 미리 정해진 시간을 차량의 지체로 판단하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The control method according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined time is determined as a delay of the vehicle in the delay determination step. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정단계에서, 상기 카메라부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The control method according to any one of claims 1 to 5, wherein in the adjustment step, the camera unit is rotated. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정단계에서, 상기 카메라부를 상부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템의 제어방법.The control method according to any one of claims 1 to 5, wherein, in the adjusting step, the camera unit is moved upwards. 차량을 촬영하는 카메라부와;
상기 차량이 지체된다고 판단되면, 상기 카메라부의 촬영범위를 조정하는 제어부를 포함하는 가변형 차량 촬영 시스템.A camera unit for photographing the vehicle;
And a controller configured to adjust a photographing range of the camera unit if it is determined that the vehicle is delayed. 제11항에 있어서, 상기 차량을 감지하는 최소한 2개의 차량감지부를 더욱 포함하며, 상기 차량감지부를 이용하여 상기 차량의 지체를 판단하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.12. The variable vehicle imaging system of claim 11, further comprising at least two vehicle detection units for detecting the vehicle, and determining the delay of the vehicle using the vehicle detection unit. 제11항에 있어서, 상기 제어부는 미리 정해진 시간을 상기 차량의 지체로 판단하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.The variable vehicle imaging system of claim 11, wherein the controller determines a predetermined time as a delay of the vehicle. 제11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.The variable vehicle imaging system of claim 11, wherein the controller controls a photographing time of the camera unit. 제14항에 있어서, 상기 차량을 감지하여 감지부를 더욱 포함하며, 상기 감지부에 상기 차량에 감지되면 소정 시간 경과 후에 상기 카메라부가 동작되는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.15. The method of claim 14, further comprising a sensing unit for sensing the vehicle, if the sensing unit is detected by the vehicle after a predetermined time elapsed Variable vehicle shooting system, characterized in that the camera unit is operated. 제14항에 있어서, 상기 차량을 감지하는 별도의 보조감지부를 더욱 포함하며, 상기 보조감지부에 의하여 상기 카메라부의 촬영 시점을 제어하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.The variable vehicle photographing system of claim 14, further comprising a separate auxiliary sensing unit for sensing the vehicle, wherein the auxiliary sensing unit controls a photographing time of the camera unit. 제14에 있어서, 상기 카메라부는 상기 카메라부의 트리거 신호에 상관없이 소정 횟수 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.The variable vehicle imaging system of claim 14, wherein the camera unit continuously photographs a predetermined number of times regardless of a trigger signal of the camera unit. 제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라부의 촬영범위를 조정하기 위하여, 상기 카메라부를 하방으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.18. The variable vehicle imaging system according to any one of claims 11 to 17, wherein the camera unit is rotated downward to adjust the photographing range of the camera unit. 제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라부의 촬영범위를 조정하기 위하여, 상기 카메라부를 상부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가변형 차량 촬영 시스템.18. The variable vehicle imaging system according to any one of claims 11 to 17, wherein the camera unit is moved upward to adjust the photographing range of the camera unit.
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US11198429B2 (en) * 2017-05-26 2021-12-14 Mando Corporation Parking control apparatus and method

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