KR20110078655A - 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템 - Google Patents

다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템 Download PDF

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전재욱
이상철
박종현
조영준
현해일
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은, 피사체를 다양한 각도에서 촬영하기 위해 둘 이상의 카메라를 사용하여 촬영할 때에, 사용자가 하나의 카메라만을 선택하여 촬영을 하더라도, 나머지 카메라들도 선택된 카메라가 촬영하는 피사체를 동시에 촬영할 수 있도록 촬영방향을 자동으로 변경하는 것이 가능한 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템에 의하면, 둘 이상의 카메라를 이용하여 구성되되, 각 카메라에 전자나침반과 카메라의 현재 위치정보를 알 수 있는 위치측정모듈 및 촬영하는 피사체까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정모듈이 설치되며, 둘 이상의 카메라 중 임의의 하나의 카메라를 마스터 카메라로 설정하여 촬영을 할 때에 마스터 카메라의 전자나침반, 위치측정모듈 및 거리측정모듈에서 얻어지는 촬영방향정보, 카메라 위치정보 및 피사체까지의 거리정보와 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보를 이용하여 마스터 카메라가 촬영하는 피사체를 슬레이브 카메라도 촬영방향을 변경하여 동시에 촬영할 수 있도록 하고 있다.
전자나침반, 방향정보, 다중 카메라, 위치정보, 위치기반 카메라

Description

다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템{A Method and A System of Filming Using Multiple Camera}
본 발명은 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 둘 이상의 카메라를 이용하여 구성되되, 각 카메라에 전자나침반과 카메라의 현재 위치정보를 알 수 있는 위치측정모듈 및 촬영하는 피사체까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정모듈이 설치되며, 둘 이상의 카메라 중 임의의 하나의 카메라를 마스터 카메라로 설정하여 촬영을 할 때에 마스터 카메라의 전자나침반, 위치측정모듈 및 거리측정모듈에서 얻어지는 촬영방향정보, 카메라 위치정보 및 피사체까지의 거리정보와 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보를 이용하여 마스터 카메라가 촬영하는 피사체를 슬레이브 카메라도 동시에 촬영방향을 변경하여 촬영할 수 있는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로는, 사용자는 특정 장면이나 피사체를 촬영하고자 할 때 카메라를 이용하여 원하는 장면이나 피사체를 촬영하고 있다. 그리고, 보다 더 정밀한 촬영 을 위해 전자나침반(Electric Compass)을 구비한 카메라도 출시되고 있고, 또 여러 대의 카메라를 사용하여 다중 촬영하는 시스템도 개발되고 있다.
먼저, 전자나침반을 구비한 종래 기술로서는, 한국특허공개공보 제10-2005-0011348호(2005.01.29 공개)에 개시된 전자나침반을 이용한 파노라마식 자동 촬영 장치 및 방법이 있다. 이 한국특허공개공보 제10-2005-0011348호에 개시된 기술은, 전자나침반의 방향정보를 기초로 카메라가 소정각 회전할 때마다 자동 촬영하여 피사체를 파노라마식으로 자동 촬영할 수 있는 전자나침반을 이용한 파노라마식 자동 촬영 장치 및 방법으로서, 카메라의 방향을 감지하기 위하여 전자나침반을 이용하고, 이 전자나침반에 의한 방향정보에 의하여 피사체를 촬영하는 카메라를 회전시키는 기술은 명시되어 있으나, 단순히 하나의 카메라에 대한 촬영방향정보만 알 수 있을 뿐이고, 같은 피사체를 바라보는 다른 카메라의 촬영방향을 맞추는 기술적 구성에 대해서는 전혀 기재되어 있지 않다. 따라서, 촬영의 정밀도가 떨어진다는 문제점이 있다.
또 다른 종래기술로서, 한국특허등록 제10-0685979호(2007.02.15 등록)에 개시된 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법이 있다. 이 한국특허등록 제10-0685979호에 개시된 기술은, 지정된 위치에 설치된 센서의 감지 신호에 따라 카메라의 촬영방향을 조정함으로써 임의의 장소에 대한 능동적인 보안 감시가 가능하도록 한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 회전 대상 카메라의 현재 촬영방향 정보를 기준으로 상기 회전 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하고, 이 산출한 정보를 기초로 구동부를 통하여 카메라 를 회전할 수 있도록 되어 있으나, 구역마다 센서가 존재하고, 카메라 구동부는 센서가 감지할 때 센서의 식별 번호를 통해 그 구역의 카메라가 센서 근처를 바라볼 수 있게 해당 카메라를 회전시키도록 되어 있는 바, 반드시 센서가 설치되어야 하는, 센서의 감지 신호를 기반으로 한 카메라 시스템이고, 정적으로 지정해 놓은 값에 따라 촬영방향이 움직이기 때문에 촬영방향에 제한이 따른다는 문제점이 있다.
또 다른 종래 기술로서 한국공개특허공보 제10-2009-0082816호(2009.07.31 공개)에 개시된 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 방법 및 시스템이 있다. 이 한국공개특허공보 제10-2009-0082816호에 개시된 기술은, 다중 카메라의 중첩된 영역(View)이 없는 경우에도 카메라의 보정이 가능하도록 한 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 여러 대의 카메라를 교정하기 위해 카메라간의 방향값을 추출하여 카메라를 보정하는 방법에 대해서는 개시되어 있으나, 카메라의 교정이 그 목적이며, 교정을 위해서는 반드시 평행한 레이저 빔을 이용하여 레이저 빔의 방향과 거리에 대한 측정값을 생성하여 각 카메라간의 방향값 및 평행 이동값을 추출하고 있을 뿐이고, 이동하는 카메라에 대한 고려도 전혀 이루어지고 있지 않다.
또 다른 종래 기술로서 한국공개특허공보 제10-2002-0077976호(2002.10.18 공개)에 개시된 멀티 감시카메라 제어용 영상모션 추적시스템이 있다. 이 한국공개특허공보 제10-2002-0077976호에 개시된 기술은, 다수의 감시카메라를 사용하며 다양한 각종 감시카메라를 제어할 수 있고, 감시하고자 하는 이동 피사체의 영상모션을 검출함과 동시에 감시영역 밖으로 벗어나지 못하도록 감시카메라를 제어하여 이동 피사체를 고속으로 추적할 수 있는 멀티 감시카메라 제어용 영상모션 추적시스템에 관한 것으로서, 소정 개소의 다양한 상황에 대한 이동 파사체의 모션영상을 각각 연속적으로 촬상하기 위한 다수의 감시카메라를 사용하는 것이 개시되어 있으나, 마스터 카메라에 의해 얻어지는 정보와 슬레이브 카메라의 정보를 이용하여 마스터 카메라가 촬영하는 피사체를 슬레이브 카메라도 자동으로 동시에 촬영하는 등에 대해서는 전혀 기재되어 있지 않다.
본 발명은, 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 해결하고자 하는 과제는 여러 대의 카메라를 통하여 피사체를 다양한 위치에서 촬영할 때에 마스터 카메라를 제외한 다른 모든 슬레이브 카메라도 마스터 카메라가 촬영하고 있는 피사체를 동시에 촬영할 수 있도록 카메라 촬영방향을 자동으로 변경할 수 있는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
또, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 여러 대의 카메라를 통하여 피사체를 다양한 위치에서 촬영할 때에 하나 또는 그 이상의 카메라 및/또는 피사체가 이동 중인 상황에서도 마스터 카메라에서 촬영하고 있는 피사체를 각 슬레이브 카메라도 촬영방향을 변경하여 동시에 촬영할 수 있는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 한 특징은, 전자나침반과 위치측정모듈, 거리측정모듈을 각각 설치한 카메라 제어부를 각각 갖춘 둘 이상의 카메라를 사용하여 피사체를 촬영하는 방법에 있어서, 사용자가 다중 카메라 촬영모드를 선택하는 단계와, 상기 둘 이상의 카메라 중에서 임의의 한 카메라를 마스터 카메라로 선정하는 단계와, 상기 거리측정모듈에 의해 마스터 카메라가 촬영하고 있는 피 사체의 거리정보를 얻는 단계와, 상기 전자나침반에 의해 마스터 카메라가 촬영하고 있는 촬영방향정보를 얻는 단계와, 상기 위치측정모듈에 의해 현재 마스터 카메라의 위치정보를 얻는 단계와, 마스터 카메라에서 얻은 피사체 거리정보, 촬영방향정보, 위치정보를 가공한 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라의 카메라 제어부로 전송하는 단계와, 상기 통신망을 통해 전송된 정보를 각 슬레이브 카메라의 카메라 제어부의 통신부에 의해 수신하는 단계와, 상기 수신한 정보들을 슬레이브 카메라의 카메라 제어부의 일측에 설치된 연산제어부에서 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보와 비교 연산하여 피사체의 방향을 얻어내 이 방향에 따라 슬레이브 카메라의 방향을 변경시켜 마스터 카메라가 촬영 중인 피사체를 촬영할 수 있는 다중 카메라 촬영 방법을 제공하는데 있다.
다른 과제를 해결하기 위해 본 발명의 다른 특징은, 사용자가 조작하는 마스터 카메라의 카메라 제어부에 피사체의 거리 정보를 측정하는 거리측정모듈, 촬영방향정보를 얻는 전자나침반, 마스터 카메라의 위치정보를 얻는 위치측정모듈이 탑재되어 있고, 상기 정보들을 각 슬레이브 카메라로 전송하기 위한 통신부가 존재한다. 각 슬레이브 카메라의 카메라 제어부에서는 마스터 카메라로부터 전송되어 온 정보를 수신하는 통신부, 상기 수신한 정보와 각 슬레이브 카메라의 위치측정모듈에서 얻은 위치정보, 전자나침반에 의한 촬영방향정보를 비교 연산하여 촬영방향을 연산하기 위한 연산제어부가 있고, 연산제어부에는 연산 프로그램이 탑재된 메모리 및 연산 프로그램을 실행하기 위한 마이크로프로세서가 내장되며, 각 카메라들의 카메라 제어부는 유선 또는 무선 통신망을 통해 연결되어 실시간으로 카메라의 촬 영방향을 계산하여 이 촬영방향에 따라 슬레이브 카메라의 방향을 변경시켜 동일 피사체를 촬영하는 다중 카메라 촬영 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에 의하면, 둘 이상의 카메라를 사용하여 촬영할 때 사용자가 다중 카메라 중 하나를 마스터 카메라로 선정하여 촬영하고 있는 피사체를 나머지 슬레이브 카메라가 그 촬영방향을 연산하여 자동으로 촬영하도록 하고 있으므로, 한 피사체를 여러 다른 각도에서 동시에 촬영할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 효과는, 여러 카메라 중 하나 이상의 카메라의 위치가 이동중인 상황에서도 마스터 카메라가 촬영하고 있는 피사체를 각 슬레이브 카메라가 자동으로 촬영할 수 있도록 하는 점에 있다.
본 발명의 또 다른 효과는, 영화나 광고 등의 상업용 영상을 제작할 때에 적은 인원으로도 다양한 각도에서의 촬영을 지원할 수 있고, 카메라가 모두 이동할 때에도 효과적으로 촬영이 가능할 뿐만 아니라, 보안 감시를 위한 카메라 시스템에 적용되는 경우, 특수 상황 발생 시(예컨대, 용의자 도주시)에도 보다 철저한 상황판단을 위해 사용되어 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있도록 하는 점에 있다.
먼저, 본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 본 발명의 실시를 위한 기본 개 념에 대해 설명한다.
본 발명은, 피사체를 다양한 각도에서 촬영하기 위해 둘 이상의 카메라를 사용하여 촬영할 때에 사용자가 하나의 카메라만을 선택하여 촬영을 하면 나머지 카메라들도 사용자가 선택한 카메라가 촬영하는 피사체를 촬영할 수 있도록 촬영방향을 자동으로 바꾸어주는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법 및 시스템이다.
구체적으로는, 본 발명의 한 특징은, 마스터 카메라가 촬영하고 있는 피사체까지의 거리정보를 추출하는 단계와, 마스터 카메라가 촬영하고 있는 촬영방향정보를 추출하는 단계와, 마스터 카메라의 현재 위치정보(위도, 경도 값)를 추출하는 단계와, 마스터 카메라에서 얻은 피사체까지의 거리정보, 촬영방향정보, 위치정보를 가공한 데이터를 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라로 전송하는 단계와, 각 슬레이브 카메라에서 수신한 상기 정보를 연산제어부에서 슬레이브 카메라의 위치정보(위도, 경도 값), 촬영방향정보와 비교 연산하여 피사체의 방향을 얻어내어 피사체를 촬영할 수 있도록 자동으로 슬레이브 카메라의 촬영방향을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중카메라를 이용한 촬영 방법이다.
본 발명의 다른 특징은, 여러 카메라로 구성된 촬영 시스템에서, 각 카메라에 카메라 제어부를 각각 설치하되, 각 카메라 제어부에는 사용자가 마스터 카메라를 선택하고 촬영할 시 마스터 카메라의 촬영방향정보를 얻을 수 있는 전자나침반과, 마스터 카메라의 위치정보를 생성해주는 위치측정모듈과, 촬영 대상인 피사체까지의 거리를 측정하기 위한 거리측정모듈과, 카메라 제어부에서 생성한 데이터를 통신망을 통해 송수신하기 위한 통신부와, 연산을 통해 피사체의 방향을 추출하여 카메라의 방향을 변경시키는 연산제어부을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 작용에 대해 설명한다. 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따라 설계 제작된 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템의 개략적인 블록 구성도이다.
도 1에서, 사용자는 여러 카메라 중의 하나를 마스터 카메라로 선택하기 위해 통제센터(상황실; 50)에서 컴퓨터 장치를 사용하여 원격으로 카메라 중의 하나를 마스터 카메라로 선택하고, 이 사실, 즉 마스터 카메라인지 슬레이브 카메라인지에 대한 정보를 통신망(120)을 통해 각각의 카메라로 전송할 수 있거나, 또는 사용자가 마스터 카메라로 선택하고 싶은 카메라 본체의 하드웨어 버튼 또는 소프트웨어 버튼 누름으로써 직접적으로 마스터 카메라를 선택하고, 이 선택된 마스터 카메라로부터 나머지 카메라로 슬레이브 카메라로 동작하라는 명령이 담긴 패킷을 전송할 수 있다.
도 1에서는, 사용자가 마스터 카메라로 선택한 카메라(17)의 카메라 제어부(10)에는 상기 카메라(17)의 현재 촬영방향을 얻을 수 있는 전자나침반(13)과 상기 카메라(17)의 위치정보를 추출할 수 있는 위치측정모듈(14)이 구비되어 있고, 현재 촬영하는 피사체(40)까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정모듈(15)도 구비 되어 있다. 또한, 피사체 거리정보와 현재 촬영방향인 촬영방향각1, 현재 카메라의 위치정보인 위치정보1(16)을 가지고 상기 피사체(40)의 위치정보인 경도, 위도 값을 추정할 수 있는 연산제어부(12)가 존재하고, 상기 카메라 제어부(10)에서 생성된 정보를 각 슬레이브 카메라로 전송하는 통신부(11)도 설치되어 있다. 마스터 카메라의 상기 카메라 제어부(10)에 설치된 상기 거리측정모듈(15)은 음파탐지, 스테레오비전, 적외선빔, 레이저빔 중의 하나 이상을 사용하여 구성될 수 있고, 상기 위치측정모듈(14)은 GPS, A-GPS(Assisted GPS: 통신망연동 위성항법장치) 중의 하나 이상을 사용하여 구성될 수 있다.
도 1의 예에서는, 슬레이브 카메라1(27)의 카메라 제어부(20)의 구성은 상기 마스터 카메라(17)의 상기 카메라 제어부(10)의 구성과 동일하다. 또, 다른 슬레이브 카메라2(37)의 카메라 제어부(30)의 구성도 상기 마스터 카메라(17)의 상기 카메라 제어부(10)의 구성과 동일하다.
도 1의 예에서, 상기 슬레이브 카메라1(27)는 상기 마스터 카메라(17)가 촬영하는 피사체를 촬영하기 위한 촬영방향을 얻기 위해서 상기 슬레이브 카메라1(27)의 위치정보2, 촬영방향각2, 피사체(40)의 위치정보x(26)를 이용한다. 또한, 상기 슬레이브 카메라2(37)는 상기 마스터 카메라(17)가 촬영하는 피사체(40)를 촬영하기 위한 촬영방향을 얻기 위해서 상기 슬레이브 카메라2(37)의 위치정보3, 촬영방향각3, 피사체(40)의 위치정보x(36)를 이용한다.
도 2는 본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템에서 실시 가능한 하나의 예를 나타낸 것으로, 마스터 카메라와 슬레이브 카메라간의 정보 흐름을 나 타낸 도면이다.
마스터 카메라의 카메라 제어부(100)에서는, 전자나침반(101)에 의해 현재의 촬영방향정보를 얻고, 거리측정모듈(102)에 의해 현재 촬영 대상인 피사체까지의 거리정보를 생성하며, 위치측정모듈(103)로부터 마스터 카메라의 현 위치정보인 경도, 위도 값을 생성하고, 이들 정보를 통신부(104)로 보내 통신망(120)을 통해 정보가 각 슬레이브 카메라로 전송될 수 있도록 한다. 이 때, 상기 통신망(120)은 유선 또는 무선으로 구성될 수 있다. 각 슬레이브 카메라의 카메라 제어부(110)는, 상기 마스터 카메라에서 전송된 정보를 통신부(111)에서 수신하여 연산제어부(114)로 보낸다. 또한 상기 연산제어부(114)에서는, 전자나침반(112)에 의해 슬레이브 카메라의 현재 촬영방향을 얻고, 위치측정모듈(113)에 의해 슬레이브 카메라의 현재 위치를 얻는다. 상기 연산제어부(114)에서는, 마스터 카메라로부터 전송되어 온 정보를 기초로 해서 피사체 거리정보, 마스터 카메라 위치정보, 촬영방향정보를 추출하고, 그 정보를 바탕으로 피사체의 위치정보를 위도, 경도의 쌍으로 추정한다. 상기 연산제어부(114)에서는, 피사체 위치정보와 상기 전자나침반(112)에서 생성한 촬영방향정보, 상기 위치측정모듈(113)에서 생성한 위치정보를 비교 연산하여 최종적으로 슬레이브 카메라가 촬영할 피사체의 방향정보를 생성하고, 그 방향정보에 따라 슬레이브 카메라의 촬영방향을 변경시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템에서 실시 가능한 또 다른 예를 나타낸 것으로, 마스터 카메라와 슬레이브 카메라간의 정보 흐름을 나타낸 도면이다. 도 2와 다른 점은, 마스터 카메라의 연산제어부(204)에서 피사 체의 위치정보를 추정한다는 점이다.
구체적으로는, 마스터 카메라의 카메라 제어부(200)에서는, 전자나침반(201)에 의해 현재의 촬영방향정보를 얻고, 거리측정모듈(202)에 의해 현재 촬영 대상인 피사체까지의 거리정보를 생성하며, 위치측정모듈(203)로부터 마스터 카메라의 현 위치정보인 경도, 위도 값을 생성하고, 이들 정보를 상기 연산제어부(204)로 보낸다. 상기 연산제어부(204)에서는, 피사체 거리정보, 마스터 카메라 위치정보, 촬영방향정보를 비교 연산하여 피사체의 위치정보를 위도, 경도의 쌍으로 추정한다. 이와 같이 해서 피사체의 위치정보가 생성되면, 이 위치정보를 통신부(205)로 보내 항시 통신망(120)을 통해 정보가 각 슬레이브 카메라로 전송될 수 있도록 한다. 이 때, 상기 통신망(120)은 유선 또는 무선으로 구성될 수 있다. 각 슬레이브 카메라의 카메라 제어부(210)는 상기 마스터 카메라에서 전송된 정보를 통신부(211)에서 수신하여 연산제어부(214)로 보낸다. 또한 상기 연산제어부(214)에서는, 전자나침반(212)에 의해 슬레이브 카메라의 현재 촬영방향을 얻고, 위치측정모듈(213)에 의해 슬레이브 카메라의 현재 위치를 얻는다. 상기 연산제어부(214)에서는, 마스터 카메라에서 전송한 피사체의 위치정보와 상기 전자나침반(212)에서 생성한 촬영방향정보, 상기 위치측정모듈(213)에서 생성한 위치정보를 비교 연산하여 최종적으로 슬레이브 카메라가 촬영할 피사체의 방향정보를 생성하고, 이 방향정보에 따라 슬레이브 카메라의 촬영방향을 변경시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 방법을 설명한다.
사용자가 다중카메라 촬영모드를 선택하여(S300) 다중 카메라를 이용한 촬영 방법을 사용할 수 있도록 하면, 사용자는 여러 카메라 중 임의의 한 카메라를 마스터 카메라로 선택한다(S301). 이 때, 선택하는 단계(S300, S301)는 하드웨어적 또는 소프트웨어적 버튼을 통해 구현할 수 있다. 사용자가 마스터 카메라를 가지고 촬영을 시작하면, 마스터 카메라의 카메라 제어부를 통해 피사체까지의 거리를 추출하고(S302), 동시에 마스터 카메라의 위치정보와 현재 촬영방향을 추출한다(S303). 이렇게 추출한 정보를 가공하여 데이터를 생성하고(S304), 이 데이터를 각 슬라이브 카메라로 전송한다(S305). 각 슬레이브 카메라에서는, 마스터 카메라로부터 전송되어 온 정보를 수신하고(S306), 각 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보를 마스터 카메라로부터 수신한 정보와 비교 연산하여 슬레이브 카메라의 촬영방향을 추출한다(S307). 연산결과 나온 값에 따라 슬레이브 카메라의 촬영방향을 변경한다(S308). 종료신호가 입력되기(S309) 전까지는 마스터 카메라에서 피사체까지의 거리를 추출하는 단계(S302)로부터 슬레이브 카메라의 촬영방향을 변경하는 단계(S308)까지를 반복한다.
도 5, 도 6 및 도 7은 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템을 사용하여 피사를 촬영할 때 피사체 및/또는 각 카메라의 이동에 따른 각 카메라들의 회전 상태를 나타낸 도면이다.
예를 들어, 도 5와 같이 사용자가 마스터 카메라(17)를 사용해 피사체(40)를 촬영하면, 나머지 슬레이브 카메라들(27, 37)은 피사체를 촬영할 수 있도록 자동으 로 촬영방향이 변경된다. 이 때, 내부적인 수행 절차는 상기 도 4에서 나타낸 것과 같다.
다음으로, 도 6과 같이 피사체(40)가 다른 위치로 이동하는 경우는, 사용자가 상기 마스터 카메라(17)로 이동하고 있는 피사체(41)를 따라 계속 촬영함으로써 촬영방향이 바뀌게 되고, 이에 따라 나머지 슬레이브 카메라들(27, 37)도 동시에 관련 연산을 수행하여 자동으로 피사체를 촬영할 수 있도록 그 촬영방향이 각각 변경되게 된다.
또한, 도 7과 같이 상기 슬레이브 카메라들(27, 37)이 다른 위치로 이동하는 경우는, 상기 슬레이브 카메라들(27, 37)은 동시에 관련 연산을 수행하여 자동으로 상기 마스터 카메라(17)가 촬영하고 있는 상기 피사체(41)를 촬영할 수 있도록 그 촬영방향이 각각 변경되게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템에서 실시 가능한 마스터 카메라와 슬레이브 카메라간의 정보 흐름을 설명하는 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라를 이용한 촬영 방법의 전체적인 흐름도이다.
도 5, 도 6 및 도 7은 도 4의 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템의 동작을 설명하기 위해 카메라의 회전 상태를 예시한 도면이다.
<도면부호의 간단한 설명>
10 --- 카메라 제어부 11 --- 통신부
12 --- 연산제어부 13 --- 전자나침반
14 --- 위치측정모듈 15 --- 거리측정모듈
50 --- 통제센터(상황실) 120 --- 통신망

Claims (11)

  1. 둘 이상의 카메라를 사용하여 피사체를 촬영하는 방법에 있어서,
    상기 둘 이상의 카메라 중에서 임의의 한 카메라를 마스터 카메라로 선정하는 단계;
    상기 마스터 카메라가 촬영하고 있는 피사체까지의 거리정보를 추출하는 단계;
    상기 마스터 카메라가 촬영하고 있는 촬영방향정보를 추출하는 단계;
    상기 마스터 카메라의 현재 위치정보를 추출하는 단계;
    상기 마스터 카메라에서 추출하여 가공한 정보를 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라로 전송하는 단계; 및
    각 슬레이브 카메라에서 통신망을 통해 상기 마스터 카메라로부터 수신한 정보를 각 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보와 비교 연산하여 피사체의 방향을 얻어내어 그 방향에 따라 각 슬레이브 카메라의 방향을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 임의의 한 카메라를 마스터 카메라로 선정하는 단계는, 다중 카메라 촬영모드를 선택하여 다중카메라 촬영 기능을 유효화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 임의의 한 카메라를 마스터 카메라로 선정하거나 또는 상기 다중 카메라 촬영모드를 선택하는 것은, 사용자가 원격으로 통신망을 통해 수행하거나 직접적으로 카메라 본체의 하드웨어적 또는 소프트웨어적 버튼을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 마스터 카메라에서 추출하여 가공한 정보를 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라로 전송하는 단계에서, 피사체 거리정보, 촬영방향정보, 위치정보를 기초로 해서 피사체의 위치의 경도, 위도 값을 추정하고, 그 추정한 데이터를 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 슬레이브 카메라의 방향을 변경시키는 단계에서, 수신한 데이터에서 피사체의 경도, 위도 값을 추출하고, 이들 값을 연산제어부에 의해 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보와 비교 연산하여 피사체의 방향을 추출해서 슬레이브 카메라의 방향을 변경시키는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 마스터 카메라에서 추출하여 가공한 정보를 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라로 전송하는 단계에서, 피사체 거리정보, 촬영방향정보, 위치정보를 한데 묶어 가공한 데이터를 통신망을 통해 각 슬레이브 카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  7. 제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 슬레이브 카메라의 방향을 변경시키는 단계에서, 수신한 데이터에서 피사체 거리정보, 촬영방향정보, 위치정보를 추출하여 슬레이브 카메라의 연산제어부를 통해 연산하여 피사체의 경도, 위도 값을 추정하고, 슬레이브 카메라의 위치정보, 촬영방향정보와 비교 연산하여 피사체의 방향을 추출해서 슬레이브 카메라의 방향을 변경시키는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 방법.
  8. 둘 이상의 카메라를 사용하여 피사체를 촬영하는 시스템에 있어서,
    상기 각 카메라에 카메라 제어부가 각각 설치되되, 이 카메라 제어부가,
    촬영방향정보를 얻을 수 있는 전자나침반;
    카메라의 위치정보를 생성해주는 위치측정모듈;
    피사체까지의 거리를 측정하기 위한 거리측정모듈;
    당해 카메라 제어부에서 생성한 데이터를 통신망을 통해 송수신하기 위한 통신부; 및
    연산을 통해 피사체의 방향을 추출하여 카메라의 방향을 변경시키는 연산제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 통신망은 유선 또는 무선으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 카메라 제어부의 거리측정모듈은 음파탐지, 스테레오비전, 적외선빔, 레이저빔 중의 하나 이상을 사용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 카메라 제어부의 위치측정모듈은 GPS, A-GPS 중의 하나 이상을 사용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 촬영 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101381908B1 (ko) * 2013-01-03 2014-04-04 한국에이치디방송 주식회사 3차원 영상 촬영을 위한 버추얼 리그 시스템과 그 제어방법
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KR102273836B1 (ko) * 2019-12-31 2021-07-05 한국해양대학교 산학협력단 두 개의 스테레오 비전 방식에 의한 물체의 3 차원 형상 측정 정도 향상
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