KR20110076761A

KR20110076761A - Foot massager

Info

Publication number: KR20110076761A
Application number: KR1020100118903A
Authority: KR
Inventors: 노리유끼 오까다; 야스시 소네
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요덴키 컨슈머 일렉트로닉스 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2011-07-06
Also published as: JP2011135971A; TW201121533A; CN102106780A; JP4988816B2

Abstract

PURPOSE: A foot massage device is provided to simultaneously perform massage in plural sites of the sole of a foot. CONSTITUTION: A foot massage device comprises: a driving unit(40) which is controlled by a control unit; and a rotary shaft(44) which rotates by the driving unit. A first plantar massage unit(71) and a second plantar massage unit(81) performs a pressure massage on the plantar while rotating by the rotation of the rotary shaft.

Description

발 마사지기 {FOOT MASSAGER}Foot massager {FOOT MASSAGER}

본 발명은, 피시료자의 발끝을 마사지할 수 있는 발 마사지기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 복수의 발바닥용 마사지 수단에 의해 동시에 피시료자의 발바닥에 마사지를 실시할 수 있는 발 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a foot massager capable of massaging a toe of a subject, and more particularly, to a foot massager capable of simultaneously massaging a sole of a subject by a plurality of sole massage means.

피시료자의 발끝(피시료자의 발의 복사뼈보다 하측)에 마사지를 실시하는 발 마사지기가 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).A foot massager which massages a toe of a subject (below the astragalus of the subject's foot) has been proposed (see Patent Document 1, for example).

특허문헌 1의 발 마사지기는, 피시료자의 발끝을 삽입하는 좌우 한 쌍의 오목부를 갖고, 각 오목부의 측부 내벽에 각각 피시료자의 발끝의 측부를 마사지하는 마사지 플레이트를 배치하고, 오목부의 저면에 요동 가능한 발바닥 플레이트를 배치하고 있다.The foot massager of patent document 1 has a pair of right and left recesses which insert the toe of a subject, arrange | positions the massage plate which massages the side part of the toe of a subject, respectively, in the side inner side wall of each recess, and swings on the bottom face of a recess. I arrange the sole plate as much as possible.

마사지 플레이트는, 오목부의 하방에 배치된 좌우 방향으로 연장되는 회전축에 대하여, 길이 방향이 서로 역방향으로 경사진 상태에서 설치되어 있고, 회전축을 회전하여, 좌우 한 쌍의 마사지 플레이트를 대칭으로 요동함으로써 접근 또는 이격시켜, 마사지 플레이트에 의해 피시료자의 발끝을 양측으로부터 끼워 넣음으로써, 발끝을 가압 마사지하도록 하고 있다.The massage plate is provided in a state in which the longitudinal direction is inclined in the opposite direction with respect to the rotation axis extending in the left and right direction disposed below the concave portion, and is approached by rotating the rotation axis and symmetrically swinging the pair of left and right massage plates. Alternatively, the toe is massaged by pressing the toe of the subject from both sides with a massage plate.

또한, 발바닥 플레이트는, 일단부측의 이면을 스프링에 의해 상하 이동 가능하게 지지하고, 타단부측의 이면에 편심된 롤러를 접촉시켜, 상기 롤러를 편심 지지하는 회전축에 의해 회전시켜, 발바닥 플레이트를 틸팅시킴으로써, 피시료자의 발바닥을 가압 마사지하도록 하고 있다.In addition, the sole plate supports the rear surface of one end side so as to be movable up and down by a spring, contacts the eccentric roller to the rear surface of the other end side, rotates by the rotating shaft which eccentrically supports the roller, and tilts the sole plate. In this way, the sole of the subject is subjected to pressure massage.

일본 특허 공개 제2003-665호 공보Japanese Patent Publication No. 2003-665

상기 발 마사지기에서는, 발바닥에 대하여, 예를 들어, 발바닥의 장심뿐인 1군데밖에 마사지를 실시할 수 없고, 단조롭고 어딘가 부족한 마사지가 되는 경향이 있었다.In the foot massager, for example, the sole can only be massaged with only the sole of the sole, and tends to be monotonous and lacking somewhere.

본 발명의 목적은, 발바닥의 복수 부위에 동시에 마사지를 실시할 수 있는 발 마사지기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a foot massager that can simultaneously massage a plurality of portions of the sole of the foot.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 발 마사지기는,In order to solve the above problems, the foot massager of the present invention,

제어 수단에 의해 회전 및 정지의 제어가 가능한 구동 수단과;Drive means capable of controlling rotation and stop by the control means;

구동 수단에 의해 회전 가능한 회전축과;A rotating shaft rotatable by the drive means;

상기 회전축에 소정 간격을 두고 배치된 좌우 발바닥용 마사지 수단으로서,Massage means for left and right soles arranged at a predetermined interval on the rotation axis,

피시료자의 발바닥의 장심을 마사지하는 제1 발바닥용 마사지 수단과,A first sole massage means for massaging the sole of the subject's sole,

피시료자의 발바닥의 발부리측을 마사지하는 제2 발바닥용 마사지 수단을 구비하는 발바닥용 마사지 수단을 갖는 발 마사지기에 있어서,In the foot massager having the sole massage means having a second sole massage means for massaging the toe side of the sole of the subject,

제1 발바닥용 마사지 수단 및 제2 발바닥용 마사지 수단은, 각각 회전축의 회전에 수반하여, 각각 발바닥의 장심 및 발바닥의 발부리측에 가압 마사지를 실시하도록 하였다.The first sole massage means and the second sole massage means were respectively subjected to pressure massage to the sole of the sole and the toe side of the sole with the rotation of the rotary shaft.

피시료자의 발바닥에, 동시에 제1 발바닥용 마사지 수단과, 제2 발바닥용 마사지 수단에 의한 가압 마사지를 실시하도록 함으로써, 변화가 풍부한 효과가 높은 발바닥 마사지를 실시할 수 있다.By simultaneously applying pressure massage by the first sole massage means and the second sole massage means to the sole of the subject, the sole massage having a high effect of change can be performed.

도 1은 본 발명의 발 마사지기의 사시도.
도 2는 상부 커버를 제거한 발 마사지기의 사시도.
도 3은 도 2의 발 마사지기에 피시료자의 발끝을 삽입한 상태를 도시하는 사시도.
도 4는 상부 커버를 제거한 발 마사지기의 평면도.
도 5는 도 4의 선 A-A를 따르는 단면도.
도 6은 마사지 플레이트의 움직임을 모식화하여 도시하는 설명도.
도 7은 발바닥용 마사지 수단의 움직임을 도시하는 단면도.
도 8은 발바닥용 마사지 수단의 움직임을 도시하는 단면도.
도 9는 발끝을 전방으로 이동시켜 발바닥용 마사지 수단에 의한 마사지를 받고 있는 상태를 도시하는 단면도.
도 10은 발끝을 전방으로 이동시켜 발바닥용 마사지 수단에 의한 마사지를 받고 있는 상태를 도시하는 단면도.
도 11은 도 1의 선 C-C를 포함하는 수직면 내에서 면 절단하여, 화살표 방향으로 본 확대 단면도.1 is a perspective view of a foot massager of the present invention.
2 is a perspective view of a foot massager with the top cover removed.
3 is a perspective view showing a state in which the toe of the subject is inserted into the foot massager of FIG.
4 is a plan view of a foot massager with the top cover removed.
5 is a cross-sectional view along the line AA of FIG. 4.
6 is an explanatory diagram schematically illustrating the movement of the massage plate.
Fig. 7 is a sectional view showing the movement of the sole massage means.
Fig. 8 is a sectional view showing the movement of the sole massage means.
Fig. 9 is a sectional view showing a state where the toe is moved forward to receive a massage by the sole massage means.
10 is a cross-sectional view showing a state where the toe is moved forward to receive a massage by the sole massage means.
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken in a direction of an arrow in a plane cut in a vertical plane including the line CC of FIG. 1. FIG.

도 1은, 본 발명의 발 마사지기(10)의 사시도이다. 도면에 도시한 바와 같이, 발 마사지기(10)는 피시료자의 발끝을 삽입하는 좌우 한 쌍의 오목부(21)(21)의 개구 가장자리(22)(22)를 형성하는 상부 커버(20)와, 상기 상부 커버(20)와 상하 쌍으로 되고, 바닥면에 적재되는 하부 커버(30)로 이루어지는 케이싱(12)을 갖는다.1 is a perspective view of the foot massager 10 of the present invention. As shown in the figure, the foot massager 10 includes an upper cover 20 that forms opening edges 22 and 22 of a pair of left and right recesses 21 and 21 for inserting the toe of the subject. In addition, the upper cover 20 and the upper and lower pairs, and has a casing (12) consisting of a lower cover 30 to be mounted on the bottom surface.

오목부(21)(21)는, 발부리측 및 상측이 개구되어 있고, 개구 가장자리(22)(22)에는 신축성의 천 커버(23)(23)가 설치되어 있다.The toe side and the upper side of the concave portions 21 and 21 are opened, and elastic cloth covers 23 and 23 are provided on the opening edges 22 and 22.

상부 커버(20)에는, 오목부(21)(21) 사이에 조작을 행하기 위한 조작부(24)가 배치되어 있다.In the upper cover 20, an operation unit 24 for performing an operation between the recesses 21 and 21 is disposed.

또한, 상부 커버(20)의 개구 가장자리(22)(22)의 전단부에는, 피시료자가 발바닥을 전후 이동시킴으로써 피시료자에게 지압 효과를 주는 복수의 지압 돌기(25)(25)가 형성되어 있다.In addition, a plurality of acupressure protrusions 25 and 25 are formed at the front end portions of the opening edges 22 and 22 of the upper cover 20 to give the subject acupressure effect by moving the sole back and forth. have.

케이싱(12)의 내부에는, 마사지 수단(50)(70)이 각각 좌우로 배치되고, 조작부(24)로부터의 조작에 의해 소정의 프로그램 동작, 타이머 동작 등에 의해 마사지 수단(50)(70)을 구동시켜, 피시료자의 발끝 및 발바닥에 마사지를 실시한다.Inside the casing 12, the massage means 50 and 70 are arrange | positioned left and right, respectively, and the massage means 50 and 70 are moved by predetermined program operation | movement, timer operation | movement, etc. by operation from the operation part 24, respectively. It drives and massages a toe and a sole of a subject.

이하의 실시예에서는, 마사지 수단으로서, 피시료자의 발끝을 측면으로부터 가압함과 함께, 발부리측을 좌우로 요동시키는 비틀기 마사지를 실시하는 발끝용 마사지 수단(50)과, 피시료자의 발바닥을 지압 및/또는 롤링 마사지하는 발바닥용 마사지 수단(70)을 구비한 발 마사지기(10)에 대하여 설명한다.In the following embodiment, the toe massage means 50 which presses the toe of the subject from the side and performs torsional massage which swings the toe side from side to side as a massage means, The foot massager 10 provided with the sole massage means 70 which performs rolling massage is demonstrated.

또한, 발바닥용 마사지 수단(70)은, 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지하는 제1 발바닥용 마사지 수단(71)과, 피시료자의 발바닥의 발부리측을 가압 마사지하는 제2 발바닥용 마사지 수단(81)으로 구성한다.In addition, the sole massage means 70 includes a first sole massage means 71 for acupressure and rolling massage of the core of the subject's sole, and a second sole massage for pressurizing the toe side of the sole of the sample. It comprises a means (81).

그러나, 마사지 수단은 이들 구성에 한정되는 것이 아닌 것은 물론이다.However, of course, the massage means is not limited to these configurations.

도 2 내지 도 4는, 상기 상부 커버(20)를 제거한 상태를 도시하고 있다. 도면에 도시한 바와 같이, 케이싱(12)의 내부에는, 좌우 한 쌍의 발끝용 마사지 수단(50)(50) 및 발바닥용 마사지 수단(70)(70)과, 각 마사지 수단(50)(70)이 연계되는 회전축(44)과, 상기 회전축(44)을 회전시키는 구동 수단(40)을 구비한다.2 to 4 show a state in which the upper cover 20 is removed. As shown in the figure, inside the casing 12, a pair of left and right massage means 50 and 50 and soles massage means 70 and 70 and each massage means 50 and 70 are provided. ) Is associated with a rotating shaft 44 and a driving means 40 for rotating the rotating shaft 44.

구동 수단(40)은, 모터(41)를 예시할 수 있고, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 하부 커버(30)의 중앙 후단부측에 구동축(도시하지 않음)이 전방을 향하여 연장하도록 배치된다.The drive means 40 can illustrate the motor 41, and as shown in FIGS. 2-4, a drive shaft (not shown) extends toward the front rear side of the lower cover 30 toward the front side. Is arranged to.

모터(41)의 구동축은, 모터(41)의 전방에 배치된 감속 기구(도시하지 않음)에 연계되어 있고, 상기 감속 기구는 회전축(44)에 끼워진 직경이 큰 기어(43)(도 5 참조)에 맞물려 있다. 또한, 기어(43)는, 도 2 내지 도 4의 기어 박스(43a)에 수용되어 있다.The drive shaft of the motor 41 is linked to a reduction mechanism (not shown) disposed in front of the motor 41, and the reduction mechanism is a large gear 43 fitted with the rotation shaft 44 (see Fig. 5). ) Is engaged. In addition, the gear 43 is accommodated in the gear box 43a of FIGS.

모터(41)는, 조작부(24)의 조작을 받아, 케이싱(12) 내의 적소에 배치된 제어 수단(도시하지 않음)의 명령에 의해 정회전 또는 역회전한다.The motor 41 receives the operation of the operation unit 24 and rotates forward or reverse by the command of a control means (not shown) disposed in place in the casing 12.

회전축(44)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 중앙에 기어(43)가 배치되어 있고, 중앙측부터 순서대로 발끝용 마사지 수단(50)의 내측 마사지 플레이트(51)용 내측 경사축부(54), 발바닥용 마사지 수단(70)의 제1 발바닥용 마사지 수단(71), 발바닥용 마사지 수단(70)의 제2 발바닥용 마사지 수단(81)용 편심축(82), 발끝용 마사지 수단(50)의 외측 마사지 플레이트(61)용 외측 경사축부(64)가 끼워져 있고, 양단부는 하부 케이싱(12)에 설치된 베어링(45)(45)에 축 지지되어 있다.As shown in FIG. 5, the gear shaft 43 is disposed at the center of the rotary shaft 44, and the inner inclined shaft portion 54 for the inner massage plate 51 of the toe massage means 50 is sequentially disposed from the center side. ), The first sole massage means 71 of the sole massage means 70, the eccentric shaft 82 for the second sole massage means 81 of the sole massage means 70, the massage means for the toe 50 The outer inclined shaft portion 64 for the outer massage plate 61 of the () is fitted, and both ends are axially supported by the bearings 45 and 45 provided on the lower casing 12.

또한, 회전축(44)에는, 인코더(46)(46)가 배치되어 있고, 상기 인코더(46)의 출력에 기초하여, 제어 수단(도시하지 않음)은 회전축(44)의 정지 위치를 제어할 수 있다.In addition, encoders 46 and 46 are disposed on the rotary shaft 44, and control means (not shown) can control the stop position of the rotary shaft 44 based on the output of the encoder 46. have.

내측 경사축부(54) 및 외측 경사축부(64)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(44)과 일체로 회전하도록 회전축(44)에 끼움 부착된 경사축통(55)(65)과 상기 경사축통(55)(65)과 같은 경사각으로 경사지고, 마사지 플레이트(51)(61)를 원활하게 요동시키기 위하여 마사지 플레이트(51)(61)와의 접촉면을 크게 한 직경이 큰 경사부(56)(66)를 갖는다. 경사축통(55)(65)은, 회전축(44)에 대하여 경사지는 외주부를 갖고, 이 외주부에 후술하는 바와 같이 베어링을 통하여 마사지 플레이트(51)(61)가 회전 가능하게 끼워 넣어져 있다.As shown in FIG. 5, the inner inclined shaft portion 54 and the outer inclined shaft portion 64 are inclined shaft cylinders 55 and 65 fitted to the rotating shaft 44 so as to rotate integrally with the rotating shaft 44. Large inclined portion 56 inclined at the same inclination angle as inclined shafts 55 and 65 and having a large contact surface with the massage plates 51 and 61 in order to smoothly swing the massage plates 51 and 61. Has 66. The inclined shaft cylinders 55 and 65 have an outer peripheral portion which is inclined with respect to the rotating shaft 44, and the massage plates 51 and 61 are rotatably fitted through the bearing as described later.

내측 경사축부(54)와 외측 경사축부(64)는, 후술하는 마사지 플레이트(51)(61)의 위상이 좌우 대칭으로는 되지 않고, 좌우 비대칭이 되도록 위상을 어긋나게 하여 회전축(44)에 설치하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 좌우 마사지 플레이트(51)(61)의 움직임이 단조로워지지 않아, 실시되는 마사지에 변화를 줄 수 있다. 상세에 대해서는, 후술한다.The inner inclined shaft portion 54 and the outer inclined shaft portion 64 are provided on the rotating shaft 44 by shifting the phases so that the phases of the massage plates 51 and 61 which will be described later are not symmetrical, but left and right asymmetrically. It is preferable. Thereby, the movement of the left and right massage plates 51 and 61 is not monotonous, and a change can be made to the massage performed. Details will be described later.

물론, 마사지 플레이트(51)(61)의 위상이 동일해지도록 경사축부(54)(64)를 설치해도 된다.Of course, the inclination shaft parts 54 and 64 may be provided so that the phase of the massage plates 51 and 61 may become the same.

내측 경사축부(54) 및 외측 경사축부(64)에는, 각각, 발끝용 마사지 수단(50)을 구성하는 좌우 한 쌍의 마사지 플레이트(51)(61)가 끼워져 있다. 마사지 플레이트(51)(61)는 측면으로부터 보면 대략 부채꼴 형상의 것을 예시할 수 있고, 부채 중심과 대응하는 위치에서 각각 경사축통(55)(65)에 베어링(47)(47)을 통하여 회동 가능하게 끼워져 있다.A pair of left and right massage plates 51 and 61 constituting the toe massage means 50 are fitted in the inner inclined shaft portion 54 and the outer inclined shaft portion 64, respectively. The massage plates 51 and 61 can be exemplified in a substantially fan shape when viewed from the side, and can be rotated through the bearings 47 and 47 to the inclined shaft cylinders 55 and 65 at positions corresponding to the center of the fan, respectively. Is fitted.

마사지 플레이트(51)(61)의 후단부측에는, 피시료자의 발목을 받치는 오목부(52)(62)가 형성되어 있고, 상기 오목부(52)(62)의 약간 전방의 상단부 근방에는, 피시료자의 발등을 가압하는 돌기(53)(63)가 형성되어 있다.On the rear end side of the massage plates 51 and 61, recesses 52 and 62 that support the ankle of the subject are formed, and in the vicinity of the upper end of the recess 52 and 62 slightly forward, Protrusions 53 and 63 for pressing the instep of the sampler are formed.

또한, 마사지 플레이트(51)(61)는 각각 경사축통(55)(65)에 인접하여 설치된 상기 직경이 큰 경사부(56)(66)와 접촉하여, 마사지 플레이트(51)(61)의 요동을 흔들리지 않게 원활하게 할 수 있도록 하고 있다.Further, the massage plates 51 and 61 are in contact with the large inclined portions 56 and 66 provided adjacent to the inclined shaft cylinders 55 and 65, respectively, so that the massage plates 51 and 61 swing. I do it so that it does not shake smoothly.

또한, 마사지 플레이트(51)(61)는 회전축(44)과 일체 회전하지 않도록, 도 5에 도시한 바와 같이, 마사지 플레이트(51)(61)의 하단부에 스토퍼(57)(67)가 돌출 설치되어 있다. 상기 스토퍼(57)(67)는 하부 케이싱(12)에 형성된 홈(31)(31)에 끼워져 있고, 마사지 플레이트(51)(61)가 회전축(44)에 추종하여 회전하지 않도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, stoppers 57 and 67 protrude from the lower ends of the massage plates 51 and 61 so that the massage plates 51 and 61 do not rotate integrally with the rotation shaft 44. It is. The stoppers 57 and 67 are fitted into the grooves 31 and 31 formed in the lower casing 12 so that the massage plates 51 and 61 do not rotate following the rotation shaft 44.

상기 내측 경사축부(54)와 외측 경사축부(64)는, 마사지 플레이트(51)(61)의 위상이 90도 어긋나도록 회전축(44)에 설치되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 마사지 플레이트(51)(61)에 의해, 피시료자의 발끝을 가압 마사지할 뿐만 아니라, 발부리측을 좌우로 흔들리도록 요동시킬 수 있어, 발끝을 발목에 대하여 비트는 마사지를 실시할 수 있다. 예를 들어, 내측 경사축부(54)와 외측 경사축부(64)는 내측 마사지 플레이트(51)가 외측 마사지 플레이트(61)에 대하여 90도 진행하는 방향으로 어긋나도록 회전축(44)에 설치하면, 먼저 내측의 마사지 플레이트(51)에 의해 피시료자의 발끝을 외측으로 가압한 후, 외측의 마사지 플레이트(61)에 의해 발끝이 내측으로 가압되고, 그 결과, 발부리측을 발목을 중심으로 좌우로 요동시킬 수 있고, 한층 더 혈행 촉진으로 이어진다.The inner inclined shaft portion 54 and the outer inclined shaft portion 64 are preferably provided on the rotation shaft 44 such that the phases of the massage plates 51 and 61 are shifted by 90 degrees. As a result, the massage plates 51 and 61 can not only pressurize the toe of the subject but also swing the tip of the toe so as to swing from side to side, so that the toe is massaged against the ankle. . For example, when the inner inclined shaft portion 54 and the outer inclined shaft portion 64 are installed on the rotary shaft 44 such that the inner massage plate 51 is shifted in a direction of 90 degrees with respect to the outer massage plate 61, first, After pressing the toe of the subject outward by the inner massage plate 51, the toe is pressed inward by the outer massage plate 61, and as a result, the toe side is swung left and right about the ankle. Can lead to further blood circulation.

또한, 후술하는 바와 같이, 마사지 종료시에, 마사지 플레이트(51)(61)를 도 4에 도시한 바와 같이 발부리측이 개방된 상태에서 정지시킬 수 있다.In addition, as will be described later, at the end of the massage, the massage plates 51 and 61 can be stopped in the state where the toe side is opened as shown in FIG. 4.

발끝용 마사지 수단(50)의 동작에 대해서는, 도 6을 사용하여 후술한다.The operation of the toe massage means 50 will be described later with reference to FIG. 6.

회전축(44)은 직경이 큰 경사부(56)(66) 사이에, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 피시료자의 발바닥을 가압 및/또는 롤링 마사지하는 발바닥용 마사지 수단(70)을 갖는다.The rotating shaft 44 is a foot massage means for pressurizing and / or rolling massage the sole of the subject, as shown in Figs. 2, 4 and 5, between the inclined portions 56, 66 having a large diameter ( 70).

발바닥용 마사지 수단(70)은, 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지하는 제1 발바닥용 마사지 수단(71)과, 피시료자의 발바닥의 발부리측을 지압 마사지하는 제2 발바닥용 마사지 수단(81)으로 구성할 수 있다.The sole massage means 70 includes a first sole massage means 71 for acupressure and rolling massage of the heart of the subject's sole, and a second sole massage means for acupressure massages the toe side of the sole of the subject ( 81).

제1 발바닥용 마사지 수단(71)은, 회전축(44)과 일체 회전 가능하게 배치되고, 오목부(21)에 피시료자가 발끝을 삽입하였을 때에, 피시료자의 발바닥의 장심에 닿는 위치, 즉, 도 2, 도 4 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 내측의 마사지 플레이트(51)측에 배치된다. 제1 발바닥용 마사지 수단(71)으로서, 회전축(44)과 일체 회전 가능한 원판체(72)로 하고, 둘레면에 복수(실시예에서는 180도 대칭 위치에 2개)의 지압 롤러(73)(73)가 회전 가능하게 원판체(72)에 끼워져 있다.The first sole massage means 71 is disposed so as to be integrally rotatable with the rotation shaft 44, and when the subject inserts the toe into the concave portion 21, that is, the position that touches the heart of the sole of the subject, that is, As shown in FIG.2, FIG.4-8, it is arrange | positioned at the inner side massage plate 51 side. The first sole massage means 71 is a disk body 72 which can be integrally rotated with the rotation shaft 44, and acupressure rollers 73 (plural in the embodiment (two at 180 degree symmetrical positions)) on the circumferential surface ( 73 is rotatably fitted in the disc body 72.

지압 롤러(73)(73)는 지압 효과를 높이기 위하여, 도시와 같이 둘레면에 돌기를 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 지압 롤러(73)(73)는 상기 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 플레이트(51)(61)끼리의 간격이 좁아졌을 때에, 발바닥의 장심에 지압력을 부여하도록 원판체(72)에 배치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the acupressure rollers 73 and 73 form protrusions on the circumferential surface as shown in order to enhance the acupressure effect. In addition, the acupressure rollers 73 and 73 have a disc body 72 so as to provide an acupressure to the sole of the sole when the interval between the massage plates 51 and 61 of the toe massage means 50 becomes narrow. It is preferable to place in.

제1 발바닥용 마사지 수단(71)은, 회전축(44)과 일체로 회전하여, 후술하는 바와 같이, 지압 롤러(73)(73)가 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지한다(도 7 및 도 8 참조).The first sole massage means 71 rotates integrally with the rotary shaft 44, and the acupressure rollers 73 and 73 perform acupressure and rolling massage on the heart of the sole of the subject as described later (Fig. 7). And FIG. 8).

제2 발바닥용 마사지 수단(81)은, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 발바닥용 마사지 수단(71)과 외측 경사축부(64)의 직경이 큰 경사부(66)와의 사이에 설치된다. 제2 발바닥용 마사지 수단(81)은, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 회전축(44)에 대하여 편심 또한 일체 회전 가능하게 배치된 편심축(82)과, 상기 편심축(82)에 기단부측이 회전 가능하게 끼워지고, 선단측이 전방을 향하여 연장되는 마사지 크랭크(83)를 구비한다. 실시예에서는, 편심축(82)은 원판체(72)와 일체로 되어 있다.As shown in FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, the 2nd sole massage means 81 is the inclination part 66 with a large diameter of the 1st sole massage means 71 and the outer inclination shaft part 64. As shown in FIG. It is installed between and. As shown in Figs. 5, 7 and 8, the second sole massage means 81 includes an eccentric shaft 82 which is eccentrically and integrally rotatable with respect to the rotation shaft 44, and the eccentric shaft ( The base end side is rotatably fitted to 82, and the front end side is provided with the massage crank 83 extended. In the embodiment, the eccentric shaft 82 is integrated with the disc body 72.

마사지 크랭크(83)는 선단측 상면에 복수열의 가압 롤러(84)(84)(84)가 회전 가능하게 끼워져 있고, 상기 가압 롤러(84)(84)(84)의 하측에서, 도 2, 도 4, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 하부 커버(30)에 링크편(85)을 통하여 접속되어, 요동 범위를 규제하고 있다. 링크편(85)은, 편심축(82)이 회전축(44)과 일체로 회전하였을 때에, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 마사지 크랭크(83)의 선단이 상향으로 돌출된 후, 대략 수평한 위치까지 후퇴하는 길이로 조절하는 것이 바람직하다.In the massage crank 83, a plurality of rows of pressure rollers 84, 84, 84 are rotatably fitted to the upper end side surface, and from below the pressure rollers 84, 84, 84, Figs. As shown in FIG. 4, FIG. 7, and FIG. 8, it connects to the lower cover 30 via the link piece 85, and regulates the fluctuation range. When the eccentric shaft 82 rotates integrally with the rotating shaft 44, the link piece 85 is roughly after the tip of the massage crank 83 protrudes upward, as shown in FIGS. 7 and 8. It is desirable to adjust the length to retract to the horizontal position.

또한, 편심축(82)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 발바닥용 마사지 수단(71)의 지압 롤러(73)가 피시료자의 발바닥을 지압할 때에, 동시에 제2 발바닥용 마사지 수단(81)의 가압 롤러(84)가 피시료자의 발끝에 가장 강하게 접촉하도록, 회전축(44)에 대하여 각도를 조절하여 배치하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 7, the eccentric shaft 82, when the acupressure roller 73 of the 1st sole massage means 71 presses the sole of a subject, simultaneously performs the 2nd sole massage means ( It is preferable to arrange | position the angle with respect to the rotating shaft 44 so that the pressure roller 84 of 81 may be the strongest contact with the toe of a subject.

상기 제1 발바닥용 마사지 수단(71) 및 제2 발바닥용 마사지 수단(81)의 동작에 대해서는 후술한다.The operation of the first sole massage means 71 and the second sole massage means 81 will be described later.

또한, 하부 커버(30)의 후단부측에는, 피시료자가 발끝을 오목부(21)에 삽입하였을 때에, 피시료자의 발뒤꿈치를 받치는 발뒤꿈치 받침부(32)(32)가 설치되어 있다. 발뒤꿈치 받침부(32)(32)는 발뒤꿈치를 안정되게 받칠 수 있도록 전방면의 중앙이 오목해져 있고, 발뒤꿈치의 발바닥측을 놓는 받침면(33)이 형성되어 있다.Further, at the rear end side of the lower cover 30, when the subject inserts the toe into the recess 21, the heel support portions 32 and 32 are provided to support the heel of the sample. The center of the front surface is concave so that the heel support parts 32 and 32 can support a heel stably, and the support surface 33 which lays the sole side of a heel is formed.

상기 구성의 발 마사지기(10)에 의한 마사지 동작에 대하여 설명한다.The massage operation by the foot massager 10 of the said structure is demonstrated.

발끝용 마사지 수단(50)은, 후술하는 마사지 종료시에, 도 4에 도시한 바와 같이, 마사지 플레이트(51)(61)의 선단측이 약간 외측으로 개방된 상태(후단부측에서 볼 때 역ハ자 형상)에서 정지하도록 조정되어 있다. 상세한 것은 후술한다.In the toe massage means 50, at the end of the massage described later, as shown in Fig. 4, the front end side of the massage plates 51 and 61 is slightly open to the outside (reversely viewed from the rear end side ハ). In the shape of a child). Details will be described later.

이 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 피시료자가 발끝을 오목부(21)(21)에 삽입한다[도면에서는 설명을 위하여 상부 커버(20)를 제거하고 있음]. 또한, 상기한 바와 같이 마사지 플레이트(51)(61)의 선단측이 역ハ자 형상으로 개방되어 있으므로, 피시료자는, 자연스러운 발의 상태, 즉, 약간 발부리를 개방한 상태에서 오목부(21)(21)에 발끝을 삽입할 수 있다.In this state, as shown in Fig. 3, the sample inserts the toe into the recesses 21 and 21 (the upper cover 20 is removed in the drawing for explanation). Further, as described above, since the front end sides of the massage plates 51 and 61 are opened in the inverse H-shape, the subject has a natural foot state, that is, the recess 21 ( Toe can be inserted

피시료자가 발끝을 오목부(21)(21)에 삽입하고, 발뒤꿈치 받침부(32)에 발뒤꿈치를 댄 상태에서, 조작부(24)를 조작함으로써, 발 마사지기(10)가 작동을 개시한다.The foot massager 10 starts operation by inserting the tip of the toe into the recesses 21 and 21 and operating the operation unit 24 with the heel on the heel support 32. .

조작부(24)의 조작 명령은, 제어 수단(도시하지 않음)에 송신되고, 제어 수단은 조작 명령에 따른 회전 속도(예를 들어 빠름, 중간, 느림), 회전 방향(정회전, 역회전)을 조합하여, 구동 수단(40)인 모터(41)를 회전 구동시킨다. 모터(41)의 회전은, 감속 기구(도시하지 않음)를 통하여 회전축(44)에 전달되고, 회전축(44)이 회전한다.The operation command of the operation part 24 is transmitted to a control means (not shown), and the control means adjusts the rotational speed (for example, fast, middle, and slow) according to the operation command, and the rotation direction (forward rotation, reverse rotation). In combination, the motor 41 which is the drive means 40 is rotationally driven. Rotation of the motor 41 is transmitted to the rotating shaft 44 through a deceleration mechanism (not shown), and the rotating shaft 44 rotates.

회전축(44)에 배치된 인코더(46)는 회전축(44)의 회전을 검지하고, 회전축(44)의 회전 각도를 인코더 펄스로서 제어 수단에 송신한다. 따라서, 제어 수단은, 회전축(44)의 각도 위치를 판별하여, 모터(41)의 정회전, 역회전의 타이밍을 판단하거나, 마사지 종료 후의 정지 위치를 조정할 수 있다.The encoder 46 arranged on the rotation shaft 44 detects the rotation of the rotation shaft 44 and transmits the rotation angle of the rotation shaft 44 to the control means as an encoder pulse. Therefore, the control means can determine the angular position of the rotation shaft 44, determine the timing of the forward rotation and the reverse rotation of the motor 41, or adjust the stop position after the end of the massage.

우선, 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 동작에 대하여 설명한다.First, the massage operation of the toe massage means 50 will be described.

상기한 바와 같이, 발끝용 마사지 수단(50)의 좌우 각 한 쌍의 마사지 플레이트(51)(61)는, 위상을 어긋나게 하여 회전축(44)에 설치되어 있으므로[이하의 설명에서는, 위상의 어긋남은, 내측 마사지 플레이트(51)가 외측 마사지 플레이트(61)에 대하여, 회전축(44)을 정회전시켰을 때에, 90도 진행한 예에 대하여 설명함], 마사지 플레이트(51)(61)는, 피시료자의 발끝에 대하여 좌우 대칭의 가압력을 부여하는 것이 아닌, 내측 마사지 플레이트(51)가 외측 마사지 플레이트(61)에 대하여 선행하여 가압력을 부여한다.As described above, the pair of left and right massage plates 51 and 61 of the toe massage means 50 are provided on the rotating shaft 44 with the phases shifted (in the following description, the phase shifts Will be described for an example where the inner massage plate 51 is rotated 90 degrees with respect to the outer massage plate 61 when the rotary shaft 44 is rotated forward.], The massage plates 51 and 61 are sampled. Rather than imparting lateral symmetric pressing force to the tip of the ruler, the inner massage plate 51 applies the pressing force prior to the outer massage plate 61.

도 6은, 마사지 플레이트(51)(61)의 각도 변화를 모식적으로 도시한 도면이다. 마사지 플레이트(51)(61)는, 모터(41)를 정회전시킴으로써, 도 6의 (a) 내지 도 6의 (d) 상태를 반복한다. 도 6의 (a) 내지 도 6의 (d)는 회전축(44)이 90도씩 정회전된 상태의 모식도이다.FIG. 6: is a figure which shows typically the angle change of the massage plates 51 and 61. As shown in FIG. The massage plates 51 and 61 repeat the state of FIG. 6 (a)-FIG. 6 (d) by rotating the motor 41 forward. 6 (a) to 6 (d) are schematic diagrams in which the rotating shaft 44 is rotated forward by 90 degrees.

도 6의 (a)는, 내측 마사지 플레이트(51)가 전후 방향에 대략 평행하고, 외측 마사지 플레이트(61)는 선단측이 외측으로 개방된 상태를 도시하고 있다.FIG. 6A illustrates a state in which the inner massage plate 51 is substantially parallel to the front-back direction, and the outer massage plate 61 has its front end open outward.

회전축(44)이 도 6의 (a)로부터 90도 정회전하면, 내측 마사지 플레이트(51)는, 선단이 외측(중앙으로부터 이격되는 측)으로 요동하고, 외측 마사지 플레이트(61)는 전후 방향으로 대략 평행한 상태가 된다. 도 6의 (b)와 같이, 내측 마사지 플레이트(51)와 외측 마사지 플레이트(61)의 선단의 거리가 짧아짐으로써, 피시료자의 발끝의 발부리측에 양측으로부터 강한 가압력이 가해진다. 또한, 피시료자의 발끝은, 발부리측이 내측 마사지 플레이트(51)에 의해 외측으로 밀어내어지므로, 발끝은 발목을 중심으로 하여 발부리가 외측으로 비틀어진다.When the rotating shaft 44 rotates forward by 90 degrees from FIG. 6A, the inner massage plate 51 swings forward at the outside (side spaced apart from the center), and the outer massage plate 61 is moved forward and backward. It is in a substantially parallel state. As shown in FIG. 6B, when the distance between the tip of the inner massage plate 51 and the outer massage plate 61 is shortened, strong pressing force is applied from both sides to the toe side of the toe of the subject. In addition, since the toe side of the sample is pushed outward by the inner massage plate 51, the toe is twisted outward with the ankle as the center.

도 6의 (b)의 상태로부터, 다시 회전축(44)이 90도 정회전하면, 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 내측 마사지 플레이트(51)는 전후 방향에 대략 평행한 상태로 돌아가고, 외측 마사지 플레이트(61)는 선단이 내측으로 요동한다. 이에 의해, 피시료자의 발끝은, 내측 마사지 플레이트(51)와 외측 마사지 플레이트(61)에 끼워져 있고, 양측으로부터 강한 가압력을 받는다. 또한, 피시료자의 발끝은, 전후 방향으로 대략 수평한 내측 마사지 플레이트(51)를 따르도록, 도 6의 (b)의 상태로부터 대략 곧은 상태로까지 비틀어진다.When the rotating shaft 44 rotates forward by 90 degrees again from the state of FIG. 6B, as shown in FIG. 6C, the inner massage plate 51 returns to a state substantially parallel to the front-back direction. The tip of the outer massage plate 61 swings inward. As a result, the toe of the subject is sandwiched between the inner massage plate 51 and the outer massage plate 61 and is subjected to strong pressing force from both sides. In addition, the toe of the subject is twisted from the state of FIG. 6B to an approximately straight state so as to follow the inner massage plate 51 which is substantially horizontal in the front-rear direction.

도 6의 (c)의 상태로부터, 다시 회전축(44)이 90도 정회전하면, 도 6의 (d)에 도시한 바와 같이, 내측 마사지 플레이트(51)는 선단이 내측(중앙에 접근하는 측)으로 요동하고, 외측 마사지 플레이트(61)는 전후 방향에 대략 평행한 상태로 돌아간다. 이에 의해, 피시료자의 발뒤꿈치측에 내측 마사지 플레이트(51)와 외측 마사지 플레이트(61)의 가압력이 작용한다. 또한, 피시료자의 발끝은, 전후 방향으로 대략 곧은 상태로부터, 발부리측이 안쪽을 향하도록 비틀어진다.When the rotating shaft 44 rotates forward by 90 degrees again from the state of FIG. 6C, as shown in FIG. 6D, the inner side massage plate 51 has the inner side (side approaching the center). ), The outer massage plate 61 returns to a state substantially parallel to the front-back direction. Thereby, the pressing force of the inner side massage plate 51 and the outer side massage plate 61 acts on the heel side of a subject. In addition, the toe of the subject is twisted so that the toe side is inward from the state which is substantially straight in the front-rear direction.

도 6의 (d)의 상태로부터, 다시 회전축(44)이 90도 회전하면, 도 6의 (a)에 도시하는 상태로 돌아가고, 피시료자의 발끝은 전후 방향으로 대략 곧은 상태까지 비틀기가 풀어진다. When the rotating shaft 44 rotates 90 degrees again from the state of FIG. 6 (d), it returns to the state shown in FIG. 6 (a), and the toe of a subject loosens to the state which is substantially straight in the front-back direction. .

상기를 반복함으로써, 피시료자의 발끝에 양측으로부터의 가압 마사지와, 발끝의 비틀기 마사지를 실시할 수 있다.By repeating the above, pressurization massage from both sides and toe twist massage of the toe of the subject can be performed.

또한, 마사지 종료시의 정지 위치(도 4)는, 도 6의 (a)로부터 도 6의 (b)로의 이행 도중에 출현하고, 제어 수단은, 조작 명령 등에 의해 모터(41)를 정지할 때에, 인코더(46)로부터의 인코더 펄스에 기초하여, 도 4의 위치에서 모터(41)가 정지하도록 하면 된다.In addition, the stop position (FIG. 4) at the end of massage appears in the middle of the transition from FIG. 6A to FIG. 6B, and the control means stops the motor 41 by an operation command or the like. The motor 41 may be stopped at the position of FIG. 4 based on the encoder pulse from 46.

발끝용 마사지 수단(50)의 가압, 비틀기 마사지와 함께, 도 6의 (a) 내지 (d), 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 발바닥용 마사지 수단(70)이 피시료자의 발바닥에 작용한다.Along with pressurization and torsional massage of the toe massage means 50, as shown in Figs. 6A to 6D, 7 and 8, the sole massage means 70 is placed on the sole of the subject. Works.

발바닥용 마사지 수단(70)의 제1 발바닥용 마사지 수단(71)은, 원판체(72)의 회전에 의해, 지압 롤러(73)(73)가 피시료자의 발바닥의 장심을 지압 및 롤링 마사지한다[도 6의 (a) 내지 도 6의 (d), 도 7 및 도 8 참조].As for the 1st sole massage means 71 of the sole massage means 70, the acupressure roller 73 and 73 perform acupressure and a rolling massage of the heart of the toe of a subject by rotation of the disk body 72. FIG. (See Figs. 6A to 6D, 7 and 8).

지압 롤러(73)가 피시료자의 발바닥(발바닥의 장심)측으로 돌출되어 옴과 함께, 피시료자의 발끝은, 발끝용 마사지 수단(50)에 의해 비틀기 방향의 회전력을 받기 때문에, 지압 롤러(73)는 발바닥의 장심에 대하여, 원판체(72)의 회전에 수반하는 전후 및 상하 방향의 지압 및 롤링 마사지뿐만 아니라, 좌우 방향을 포함한 넓은 범위에 지압 및 마사지력을 부여할 수 있다.As the acupressure roller 73 protrudes toward the toe of the subject (the sole of the sole), the toe of the subject receives the rotational force in the twisting direction by the toe massage means 50, and thus the acupressure roller 73 With respect to the sole of the sole, not only the acupressure and the rolling massage in the front and rear and up and down directions accompanying the rotation of the disc body 72, but also the acupressure and the massage force can be imparted to a wide range including the left and right directions.

발바닥용 마사지 수단(70)의 제2 발바닥용 마사지 수단(81)은 편심축(82)의 편심 회전에 의해, 마사지 크랭크(83)가 선단의 가압 롤러(84)(84)(84)를 원호 궤적(도 7 및 도 8 중, 화살표 B로 나타냄)을 그리면서 상하로 밀어올린다. 이에 의해, 피시료자의 발바닥의 발부리측에 가압 마사지가 실시된다.As for the 2nd sole massage means 81 of the sole massage means 70, by the eccentric rotation of the eccentric shaft 82, the massage crank 83 arcs the pressure rollers 84, 84, 84 of the front-end | tip. It is pushed up and down while drawing the trajectory (indicated by arrow B in FIGS. 7 and 8). Thereby, pressurization massage is given to the toe side of the sole of the subject.

이때, 피시료자의 발끝은, 발끝용 마사지 수단(50)에 의해 비틀기 방향의 회전력을 받으므로, 가압 롤러(84)는 발바닥의 발부리에 대하여, 상하 방향의 가압 마사지뿐만 아니라, 좌우 방향을 포함한 넓은 범위에 가압 마사지를 실시할 수 있다.At this time, the toe of the subject receives the rotational force in the twisting direction by the toe massage means 50, so that the pressure roller 84 is wide, including the left and right directions, as well as the pressure massage in the up and down direction with respect to the toe of the sole. A pressure massage can be given to a range.

또한, 가압 롤러(84)는, 실시예에서는 3개 좌우로 배열하고 있지만, 발부리측의 발바닥의 골격에 맞도록, 외측의 가압 롤러만큼, 후방(발뒤꿈치측)에 위치하고 있다.In addition, although the pressing roller 84 is arrange | positioned three left and right in the Example, it is located in the back (heel side) only by the outer side pressure roller so that it may fit in the skeleton of the sole of the foot side.

상기 발끝용 마사지 수단(50) 및 발바닥용 마사지 수단(70)의 마사지 효과를 보다 높이기 위하여, 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 플레이트(51)(61)에 의한 협지력과, 제1 발바닥용 마사지 수단(71)의 지압 롤러(73), 제2 발바닥용 마사지 수단(81)의 가압 롤러(84)는, 동시에 피시료자의 발끝에 작용시키는 것이 바람직하다[도 6의 (b), 도 7의 상태].In order to further enhance the massage effect of the toe massage means 50 and the sole massage means 70, the clamping force by the massage plates 51 and 61 of the toe massage means 50 and the first sole for It is preferable that the acupressure roller 73 of the massage means 71 and the press roller 84 of the 2nd sole massage means 81 act simultaneously on the toe of a subject (FIG. 6 (b), FIG. 7). State of].

이에 의해, 어느 하나를 순서대로 피시료자의 발끝에 작용시킨 경우에 비하여, 매우 높은 마사지 효과를 얻을 수 있다. 특히, 마사지 플레이트(51)(61)의 협지력에 의해 발끝이 부상하지 않으므로, 발바닥 마사지 수단(71)(81)에 의한 마사지를 효과적으로 작용시킬 수 있다.Thereby, a very high massage effect can be obtained as compared with the case where any one acts on the toe of the subject in order. In particular, since the toe is not injured by the clamping force of the massage plates 51 and 61, the massage by the sole massage means 71 and 81 can be effectively operated.

상기한 바와 같이, 동시에 마사지력을 피시료자의 발끝에 작용시키도록 한 경우, 발끝용 마사지 수단(50)의 마사지 플레이트(51)(61)의 간격이 넓어져 있을 때[예를 들어 도 6의 (d), 도 8의 상태], 제1 발바닥용 마사지 수단(71)의 다른 쪽 지압 롤러(73)가 발바닥의 장심에 마사지를 실시한다. 이에 의해, 발바닥의 장심에 개방감이 있는 가벼운 마사지를 실시할 수 있다.As described above, when the massage force is applied to the toe of the subject at the same time, when the interval between the massage plates 51 and 61 of the toe massage means 50 is widened (for example, in FIG. (d), the state of FIG. 8] and the other acupressure roller 73 of the 1st sole massage means 71 massages the sole of a sole. Thereby, light massage with a feeling of opening can be performed to the heart of a sole.

도 9 및 도 10은, 본 발명의 발 마사지기(10)의 다른 사용예이다. 도면에 도시한 바와 같이, 피시료자는 발뒤꿈치 받침부(32)보다도 약간 전방으로 발끝을 이동시켜, 발바닥용 마사지 수단(70)에 의한 발바닥의 마사지를 받을 수도 있다.9 and 10 show another use example of the foot massager 10 of the present invention. As shown in the figure, the subject may move the toe slightly forward of the heel support portion 32 to receive a massage of the sole by the sole massage means 70.

도면에 도시한 바와 같이, 피시료자의 발끝을 전방으로 이동시킴으로써, 피시료자의 발뒤꿈치를 제1 발바닥용 마사지 수단(71)에 의해 가압 마사지하고, 발바닥의 장심을 제2 발바닥용 마사지 수단(81)에 의해 가압 마사지한다.As shown in the figure, by moving the toe of the subject forward, the heel of the subject is massaged by the first sole massage means 71 and the sole of the sole is massaged by the second sole massage means 81. Pressurized massage by).

또한, 피시료자의 발끝은, 상부 커버(20)에 형성된 지압 돌기(25)에 의해 지압 마사지할 수 있다.In addition, the toe of the subject can be massaged by the acupressure protrusion 25 formed in the upper cover 20.

또한, 마사지 플레이트(51)(61)와 상부 커버(20)의 개구 가장자리(22)(22) 사이에 이물질[예를 들어 천 커버(23)]이 끼어 들어가지 않도록 하기 위하여, 마사지 플레이트(51)(61)의 상단부를 도 11에 도시한 바와 같이 고무 등의 탄성 부재(68)로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 도 11은, 외측 마사지 플레이트(61)의 단면도이지만, 내측 마사지 플레이트(51)에도 마찬가지로 탄성 부재를 배치하면 된다.In addition, in order to prevent foreign matter (for example, the cloth cover 23) from being inserted between the massage plates 51 and 61 and the opening edges 22 and 22 of the upper cover 20, the massage plate 51 is provided. As shown in FIG. 11, the upper end of the c) 61 is preferably composed of an elastic member 68 such as rubber. 11 is sectional drawing of the outer side massage plate 61, What is necessary is just to arrange | position an elastic member also to the inner side massage plate 51. FIG.

이에 의해, 가령, 마사지 플레이트(51)(61)와 개구 가장자리(22)(22) 사이에 이물질이 끼어 들어가도, 탄성 부재(68)의 탄성력에 의해, 이물질이 맞물리게 되는 일도 없다.As a result, even if foreign matters are sandwiched between the massage plates 51 and 61 and the opening edges 22 and 22, the foreign matters are not engaged by the elastic force of the elastic member 68.

상기한 바와 같이 발끝의 위치를 전후로 움직임으로써, 피시료자의 소망에 따라서 다양한 변화가 있는 마사지를 발끝에 제공할 수 있다.By moving the position of the toe back and forth as described above, it is possible to provide the toe to the massage with various changes depending on the desire of the subject.

이상의 실시예에서는, 마사지 플레이트(51)(61)가 대략 부채꼴 형상을 하고 있는 관계상, 회전축(44)과 일체로 회전하지 않도록 스토퍼(57)(67)를 설치하고 있지만, 마사지 플레이트가, 예를 들어 일본 특허 공개 평11-267168호 공보 등에서 주지의 원형이 것이며, 또한 발끝을 이 원형의 마사지 플레이트 사이에 끼운 경우에, 발끝이 저항이 되어 원형의 마사지 플레이트의 회전이 저지되는 구조의 것이라면, 스토퍼(57)(67)는 설치하지 않아도 된다.In the above embodiment, since the massage plates 51 and 61 are substantially fan-shaped, stoppers 57 and 67 are provided so as not to rotate integrally with the rotating shaft 44, but the massage plate is an example. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-267168 discloses a well-known circular shape, and when the toe is sandwiched between the circular massage plates, the toe becomes a resistance and the rotation of the circular massage plate is prevented. The stoppers 57 and 67 do not need to be installed.

요컨대, 좌우의 마사지 플레이트의 경사축부의 위상이 비대칭이면 되고, 스토퍼의 유무에 관계없이, 같은 가압 마사지에 비틀기 마사지를 더한 마사지 효과를 얻을 수 있다.In short, the phases of the inclined shaft portions of the left and right massage plates may be asymmetric, and a massage effect obtained by adding a twist massage to the same pressurized massage can be obtained regardless of the presence or absence of a stopper.

본 발명은, 피시료자의 발끝, 특히 발바닥에 효과적인 마사지를 실시할 수 있는 발 마사지기로서 유용하다.The present invention is useful as a foot massager that can give effective massage to the toe of a subject, in particular, the sole.

10: 발 마사지기
40: 구동 수단
44: 회전축
50: 발끝용 마사지 수단
51: 내측 마사지 플레이트
54: 내측 경사축부
57: 스토퍼
61: 외측 마사지 플레이트
64: 외측 경사축부
67: 스토퍼
70: 발바닥용 마사지 수단
71: 제1 발바닥용 마사지 수단
72: 원판체
73: 지압 롤러
81: 제2 발바닥용 마사지 수단
82: 편심축
83: 마사지 크랭크
84: 가압 롤러
85: 링크편 10: foot massager
40: drive means
44: axis of rotation
50: massage means for toes
51: medial massage plate
54: inside inclined shaft portion
57: stopper
61: outside massage plate
64: outside inclined shaft portion
67: stopper
70: sole massage means
71: first sole massage means
72: disc
73: acupressure roller
81: massage means for the second sole
82: eccentric shaft
83: massage crank
84: pressure roller
85: link edition

Claims

제어 수단에 의해 회전 및 정지의 제어가 가능한 구동 수단과;
구동 수단에 의해 회전 가능한 회전축과;
상기 회전축에 소정 간격을 두고 배치된 좌우의 발바닥용 마사지 수단으로서,
피시료자의 발바닥의 장심을 마사지하는 제1 발바닥용 마사지 수단과,
피시료자의 발바닥의 발부리측을 마사지하는 제2 발바닥용 마사지 수단을 구비하는 상기 발바닥용 마사지 수단을 갖는 발 마사지기에 있어서,
제1 발바닥용 마사지 수단 및 제2 발바닥용 마사지 수단은, 각각 회전축의 회전에 수반하여, 각각 발바닥의 장심 및 발바닥의 발부리측에 가압 마사지를 실시하는 것을 특징으로 하는 발 마사지기.Drive means capable of controlling rotation and stop by the control means;
A rotating shaft rotatable by the drive means;
Massage means for the left and right feet arranged at a predetermined interval on the rotation axis,
A first sole massage means for massaging the sole of the subject's sole,
In the foot massager having the sole massage means having a second sole massage means for massaging the toe side of the sole of the subject,
The first sole massage means and the second sole massage means respectively apply pressure massage to the heart of the sole and the toe side of the sole with the rotation of the rotary shaft, respectively.

제1항에 있어서, 제1 발바닥용 마사지 수단은, 회전축과 일체 회전 가능한 원판체와, 상기 원판체의 둘레면에 설치된 복수의 지압 롤러로 이루어지는 발 마사지기.The foot massager according to claim 1, wherein the first sole massage means comprises a disc body rotatably integrated with a rotating shaft, and a plurality of acupressure rollers provided on a circumferential surface of the disc body.

제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 발바닥용 마사지 수단은, 회전축에 대하여 편심 또한 일체 회전 가능하게 배치된 편심축과, 상기 편심축으로 기단부측이 회전 가능하게 끼워져 타단부측에 가압 롤러가 설치된 마사지 크랭크를 구비하고, 마사지 크랭크는, 타단부측에서 링크편에 의해 요동 범위를 규제하고 있는 발 마사지기.The second sole massage means includes: an eccentric shaft disposed eccentrically and integrally rotatable with respect to a rotation axis, and a proximal end side rotatably fitted to the eccentric shaft, and a pressure roller at the other end side. Foot massage device which is provided with the massage crank provided, and the massage crank regulates the fluctuation range by a link piece on the other end side.

제1항 또는 제2항에 있어서, 회전축에는, 발바닥용 마사지 수단의 좌우 양측에 발끝용 마사지 수단을 구비하고 있고,
발끝용 마사지 수단은,
회전축에 발바닥용 마사지 수단을 끼워 각각 한 쌍씩 배치되고, 회전축에 대하여 경사지는 외주부를 갖는 경사축부와,
각 경사축부에 회동 가능하게 축 지지되고, 사이에 피시료자의 발끝을 삽입함으로써 발끝을 마사지하는 마사지 플레이트를 갖고 있는 발 마사지기.The rotating shaft is provided with toe massage means on both left and right sides of the sole massage means.
Toe massage means,
An inclined shaft portion which is arranged in pairs by sandwiching the sole massage means on the rotating shaft, the inclined shaft portion having an outer peripheral portion inclined with respect to the rotating shaft;
A foot massager which is pivotally supported on each inclined shaft portion and has a massage plate for massaging the toes by inserting the toes of the subject therebetween.

제4항에 있어서, 각 발끝용 마사지 수단은, 좌우의 마사지 플레이트의 위상이 대칭이 되지 않도록, 경사축부의 경사 각도를 어긋나게 하고 있는 발 마사지기.The foot massager according to claim 4, wherein the toe massage means shifts the inclination angle of the inclined shaft portion such that the phases of the left and right massage plates are not symmetrical.