KR20110075540A - Apparatus and method for compensating phase error of generator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for compensating the phase error of a generator are provided to solve a problem due to disturbance by compensating a phase error without using a PI controller. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for compensating the phase error of a generator, a phase error calculation unit(10) comprises a stator phase angle estimating unit(11), a system phase angle estimating unit(13), and a comparator(15) The stator phase angle estimating unit presumes the stator phase angle of the output voltage of a generator. The system phase angle estimating unit presumes the phase angle of a system voltage. A comparator calculates an error between the system phase angle and the stator phase angle. The phase error compensation(30) compensates an error at the control period of a pulse signal based on the error range between the stator phase angle and the system phase angle.

Description

이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법{Apparatus and method for compensating phase error of generator}Apparatus and method for compensating phase error of generator for dual excitation induction generator

본 발명은 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 발전기와 전력변환기에 과도한 스트레스를 주지 않으면서, 계통전압의 위상과 일치시키기 위한 발전기의 위상보상 알고리즘에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a phase error compensating device and a method of a double excitation induction generator, and more particularly, to a phase compensation algorithm of a generator for matching the phase of a grid voltage without excessive stress on the generator and the power converter.

이중여자 유도형 발전기의 계통과의 동기화를 위한 위상오차보상 방법은 전류제어기를 이용하여 1 Step으로 계통위상과 발전기 고정자위상의 오차를 보상하는 알고리즘이 있다.The phase error compensation method for synchronizing with the system of the dual excitation induction generator includes an algorithm that compensates the error of the system phase and the generator stator phase by one step using a current controller.

첫 번째 기술인 위상오차를 보상하기 위한 전류제어기를 이용하는 알고리즘은 위상오차 계산부와 위상오차 보상부로 구성된다.The first technique, which uses a current controller to compensate for phase errors, consists of a phase error calculator and a phase error compensator.

첫 번째 기술은 위상오차를 계산하고, 이 오차를 줄이기 위한 전류지령치를 전력변환기에 인가한다. The first technique calculates the phase error and applies a current command to the power converter to reduce this error.

첫 번째 기술의 문제점은 대용량 풍력발전기에 적용하기에는 발전기와 전력변환기에 과도한 스트레스를 유발할 수 있으므로 장기적인 운영에서 신뢰성을 낮출 우려가 있다.The problem with the first technology is that it may cause excessive stress on generators and power converters to be applied to large-capacity wind turbines, which may lower reliability in long-term operation.

위상오차를 보상하는 다른 방법으로는, PI제어기를 이용한 위상오차 보상 알고리즘이 있다.Another method of compensating the phase error is a phase error compensation algorithm using a PI controller.

두 번째 기술인 위상오차를 보상하기 위한 위상제어기(PI제어기) 이용하는 알고리즘은 전압비교부와 위상오차를 얻기 위한 위상오차제어부(PI제어기)와 슬립각 계산부로 구성된다.The second technique, a phase controller (PI controller) for compensating for phase error, is composed of a voltage comparator, a phase error controller (PI controller) and a slip angle calculator to obtain a phase error.

두 번째 기술은 전압오차를 계산하고, 이 오차를 줄이기 위해서 위상오차 제어기를 이용하여 위상오차를 더하거나 빼줘서 보상한다.The second technique calculates the voltage error and compensates by adding or subtracting the phase error using a phase error controller to reduce this error.

두 번째 기술의 문제점은 PI제어기를 사용하기 때문에, 예견치 않은 외란에 대한 PI제어기의 안정성에 의존적일 수 있다.The problem with the second technique is the use of PI controllers, which may depend on the stability of the PI controllers against unexpected disturbances.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 발전기와 전력변환기에 과도한 스트레스를 주지 않으면서, 장기적인 운영에 있어서 신뢰성을 높일 수 있는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a phase error compensation device and method of a double-excitation induction generator that can increase the reliability in long-term operation without excessive stress on the generator and power converter. There is this.

또한, 본 발명은 외란으로 인한 불안정성의 문제를 해결하고, 고정밀의 위상 동기화 수행이 가능한 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to solve the problem of instability due to disturbance, and to provide a phase error compensation device and method of the double-excitation induction generator capable of performing high-precision phase synchronization.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치는, 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각과, 계통전압에 대한 계통 위상각 간 오차를 계산하는 위상 오차 계산부, 및 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각 간 오차의 범위에 근거하여, 펄스신호의 제어주기마다 오차를 보상하는 위상 오차 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Phase error compensation device of the double-excitation induction generator according to the present invention for achieving the above object, the phase error calculation unit for calculating the error between the stator phase angle and the system phase angle for the output voltage of the generator, And a phase error compensator for compensating for each control cycle of the pulse signal based on a range of an error between the stator phase angle and the system phase angle.

상기 위상 오차 계산부는, 상기 이중여자 유도형 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각을 추정하는 고정자 위상각 추정부, 상기 계통전압에 대한 위상각을 추정하는 계통 위상각 추정부, 및 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각을 비교하여, 각 위상각 간 오차를 계산하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The phase error calculator includes a stator phase angle estimator for estimating a stator phase angle with respect to an output voltage of the dual excitation induction generator, a system phase angle estimator for estimating a phase angle with respect to the grid voltage, and the stator phase angle; Comparing the system phase angle, it comprises a comparator for calculating the error between each phase angle.

상기 위상 오차 보상부는, QEP 채널을 통해 수집한 엔코더(Encoder) 펄스신호를 매 주기마다 1 내지 5 bit씩 보상하는 것을 특징으로 한다.The phase error compensator is configured to compensate an encoder pulse signal collected through a QEP channel by 1 to 5 bits every cycle.

상기 위상 오차 보상부는, 보상된 값의 슬립각을 변화시켜 출력하고, 변화된 상기 슬립각은, 회전자 전류제어에 적용되는 것을 특징으로 한다.The phase error compensator may change and output a slip angle of the compensated value, and the changed slip angle may be applied to the rotor current control.

변화된 상기 슬립각이 적용된 회전자 전류값에 근거하여 고정자 전압의 위상을 보상하는 전압 변조부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a voltage modulator for compensating the phase of the stator voltage based on the rotor current value to which the changed slip angle is applied.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법은, 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각과, 계통전압에 대한 위상각을 추정하는 단계, 추정된 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각을 비교하여, 상기 고정자 위상각과 계통 위상각이 일치하는지를 확인하는 단계, 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각 간에 오차가 발생하는 것으로 확인되면, 위상각 간 오차를 계산하는 단계, 및 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각 간 오차의 범위에 근거하여, 펄스신호의 제어주기마다 오차를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the phase error compensation method of the double-excitation induction generator according to the present invention for achieving the above object, the step of estimating the stator phase angle and the phase angle for the system voltage of the generator, the estimated stator Comparing the phase angle with the system phase angle, checking whether the stator phase angle and the system phase angle coincide; if it is determined that an error occurs between the stator phase angle and the system phase angle, calculating an error between phase angles; And compensating for the error every control period of the pulse signal based on the range of the error between the stator phase angle and the system phase angle.

상기 오차를 보상하는 단계는, QEP 채널을 통해 수집한 엔코더(Encoder) 펄스신호를 매 주기마다 1 내지 5 bit씩 보상하는 것을 특징으로 한다.Compensating the error is characterized by compensating the encoder pulse signal collected through the QEP channel by 1 to 5 bits every cycle.

상기 보상하는 단계에서 보상된 값의 슬립각을 변화시켜 출력하는 단계, 및 변화된 상기 슬립각을 회전자 전류제어에 적용하여, 그 결과값으로부터 고정자 전압의 위상을 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Varying and outputting the slip angle of the compensated value in the compensating step, and applying the changed slip angle to the rotor current control, compensating for the phase of the stator voltage from the resultant value. It is done.

본 발명에 따르면, 위상보상을 1 Step동안 실행하지 않고, 펄스신호의 매 주기마다 실행하기 때문에, 발전기와 전력변환기에 과도한 스트레스를 주지 않으므로, 장기적인 운영에 있어서 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, since phase compensation is performed every cycle of the pulse signal without performing the phase compensation for one step, the generator and the power converter are not subjected to excessive stress, thereby increasing the reliability in long-term operation.

또한, 본 발명은 PI 제어기를 이용하지 않고 위상 오차를 보상하므로, 외란으로 인한 불안정성의 문제를 해결할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the present invention compensates for the phase error without using the PI controller, there is an advantage that can solve the problem of instability due to disturbance.

또한, 본 발명은 4096ppr 엔코더 사용 시, 최대 0.02도 이내로 고정밀의 위상 동기화 수행이 가능한 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that high-precision phase synchronization can be performed within a maximum of 0.02 degrees when using a 4096ppr encoder.

본 발명은 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서는 발전기의 출력전압과 계통전압의 위상을 일치시키기 위한 위상 오차 보상 알고리즘을 제공하고자 한다.The present invention relates to a phase error compensation device and a method of a double excitation induction generator, the present invention is to provide a phase error compensation algorithm for matching the phase of the output voltage and the grid voltage of the generator.

이중여자 유도형 발전기(Doubly-Fed Induction-type Generator, DFIG))는 제한범위 가변속 방식의 권선형 유도 발전기로서, 여자전류를 고정자와 회전자 양쪽에서 인가한다.Doubly-Fed Induction-type Generator (DFIG) is a winding type induction generator with variable speed variable speed type, and applies excitation current to both stator and rotor.

이때, 이중여자 유도형 발전기의 고정자는 공급 에너지가 발전을 하기에 충분할 때 계통에 연결되고, 에너지가 부족한 경우에 계통에서 분리된다.At this time, the stator of the dual excitation induction generator is connected to the grid when the supply energy is sufficient to generate electricity, and disconnected from the grid when the energy is insufficient.

회전자는 전력변환 장치에 연결되며, 전력변환 장치는 발전기를 제어하는 회 전자측 컨버터와 전력변환 장치의 계통 연계를 담당하는 계통측 컨버터를 포함한다.The rotor is connected to a power converter, which includes a rotor side converter controlling the generator and a grid side converter responsible for grid linkage of the power converter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 회로 구성도이다.1 is a circuit configuration diagram referred to explain the configuration of a phase error compensation device of a dual excitation induction generator according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치는, 위상 오차 계산부(10), 및 위상 오차 보상부(30)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치는 전류 제어기(50) 및 전압 변조부(70), 및 컨버터(80)를 더 포함한다.As shown in FIG. 1, the phase error compensator of the dual excitation induction generator according to the present invention includes a phase error calculator 10 and a phase error compensator 30. In addition, the phase error compensation device of the dual excitation induction generator according to the present invention further includes a current controller 50, the voltage modulator 70, and a converter (80).

먼저, 위상 오차 계산부(10)는 이중여자 유도형 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각 θs와, 계통전압에 대한 위상각 θe에 대한 오차를 계산한다.First, the phase error calculation unit 10 calculates an error for the stator phase angle θ s with respect to the output voltage of the double excitation induction generator and the phase angle θ e with respect to the grid voltage.

이때, 위상 오차 계산부(10)는 고정자 위상각 추정부(11), 계통 위상각 추정부(13), 및 비교기(15)를 포함한다.In this case, the phase error calculator 10 includes a stator phase angle estimator 11, a system phase angle estimator 13, and a comparator 15.

고정자 위상각 추정부(11)는 유도형 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각 θs를 추정한다. 이때, 고정자 위상각 추정부(11)는 유도형 발전기의 출력전압과 출력전류에 근거하여 고정자 위상각 θs를 추정한다.The stator phase angle estimator 11 estimates the stator phase angle θ s with respect to the output voltage of the induction generator. At this time, the stator phase angle estimator 11 estimates the stator phase angle θ s based on the output voltage and the output current of the induction generator.

한편, 계통 위상각 추정부(13)는 계통전압에 대한 위상각 θe를 추정한다. 이때, 계통 위상각 추정부(13)는 유도형 발전기의 출력전류와, 계통전압에 근거하여 계통 위상각 θe를 추정한다.On the other hand, the system phase angle estimator 13 estimates the phase angle θ e with respect to the system voltage. At this time, the system phase angle estimator 13 estimates the system phase angle θ e based on the output current of the induction generator and the system voltage.

비교기(15)는 고정자 위상각 추정부(11)와 계통 위상각 추정부(13)로부터 추정된 고정자 위상각 θs와, 계통 위상각 θe를 입력 받는다. The comparator 15 receives the stator phase angle θ s estimated from the stator phase angle estimation unit 11 and the system phase angle estimation unit 13, and the system phase angle θ e .

또한, 비교기(15)는 고정자 위상각 θs와 계통 위상각 θe를 비교하여, 각 위상각 간 오차 ㅿθ를 계산한다. 이때, 비교기(15)는 각 위상각 간 오차 ㅿθ를 위상 오차 보상부(30)로 전달한다. 여기서, 각 위상각 간 오차 ㅿθ는 이중여자 유도형 발전기의 출력 주파수 ωr에 근거하여 θr로 변환되어, 위상 오차 보상부(30)로 입력된다.In addition, the comparator 15 compares the stator phase angle θ s and the system phase angle θ e to calculate the error θ θ between the phase angles. At this time, the comparator 15 transmits the error? Between each phase angle to the phase error compensator 30. Here, the error θ between each phase angle is converted into θ r based on the output frequency ω r of the dual excitation induction generator, and input to the phase error compensator 30.

한편, 계통 위상각 추정부(13)는 추정된 계통 위상각 θe를 비교기(15)뿐만 아니라, 위상 오차 보상부(30)로 전달한다.On the other hand, the system phase angle estimator 13 transmits the estimated system phase angle θ e to the phase error compensator 30 as well as the comparator 15.

위상 오차 보상부(30)는 고정자 위상각 θs와 계통 위상각 θe 간 오차 θr과, 계통 위상각 추정부(13)로부터 입력된 계통 위상각 θe에 근거하여, 위상 오차를 보상한다.Phase error compensating unit 30 on the basis of the stator phase angle θ s and the grid phase angle θ e between the error θ r and the system phase-system phase input from respective estimator (13) for each θ e, it compensates for the phase error .

이때, 위상 오차 보상부(30)는 위상각 간 오차 θr의 범위에 따라 QEP채널을 통해 수집한 엔코더(Encoder) 펄스신호를 매 주기마다 보상한다. 여기서, 위상 오차 보상부(30)는 위상각 간 오차 범위에 따라서, 해당 펄스신호의 매 제어주기마다 1 내지 5 bit씩 보상한다.At this time, the phase error compensator 30 compensates the encoder pulse signal collected through the QEP channel every cycle according to the range of the phase error θ r . Here, the phase error compensator 30 compensates 1 to 5 bits in every control period of the corresponding pulse signal according to the error range between phase angles.

또한, 위상 오차 보상부는 보상각의 슬립각 θsl을 변화시켜, 출력한다. 이때, 위상 오차 보상부(30)는 계산된 오차를 전류제어 위상각으로 이용하는 슬립각에 더하거나 빼줘서 오차를 보상한다.The phase error compensator changes the slip angle θ sl of the compensation angle and outputs it. At this time, the phase error compensator 30 compensates for the error by adding or subtracting the calculated error to the slip angle used as the current control phase angle.

여기서, 고정자 전압과 전류는 계통 전압과 동일한 주파수를 갖지만, 회전자 전압과 전류는 발전기의 슬립에 비례하는 주파수를 갖기 때문에, 위상 오차 보상부(30)는 보상각의 슬립각 θsl을 변환하여 출력한다.Here, the stator voltage and current have the same frequency as the grid voltage, but since the rotor voltage and current have a frequency proportional to the slip of the generator, the phase error compensator 30 converts the slip angle θ sl of the compensation angle by Output

위상 오차 보상부(30)에 의해 출력된 슬립각 θsl은 도면부호 '40'의

Figure 112009080827581-PAT00001
과 도면부호 '60'의
Figure 112009080827581-PAT00002
에 각각 적용된다.The slip angle θ sl outputted by the phase error compensator 30 is denoted by '40'.
Figure 112009080827581-PAT00001
And reference numeral '60'
Figure 112009080827581-PAT00002
Apply to each.

이때, 도면부호 '40'의

Figure 112009080827581-PAT00003
의 결과값은 전류 제어기(50)의 입력값에 적용되고, 도면부호 '60'의
Figure 112009080827581-PAT00004
의 결과값은 전류 제어기(50)의 출력값에 적용된다.At this time, the reference numeral '40'
Figure 112009080827581-PAT00003
The result of is applied to the input value of the current controller 50, the reference '60'
Figure 112009080827581-PAT00004
The resulting value of is applied to the output value of the current controller 50.

전압 변조부(70)는 전류 제어기(50)로부터의 출력값에 근거하여 고정자 전압의 위상을 보상한다.The voltage modulator 70 compensates the phase of the stator voltage based on the output value from the current controller 50.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 2는 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법에 대 한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.Figure 2 is a flow chart showing the operation flow for the phase error compensation method of the dual excitation induction generator according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저 위상 오차 계산부(10)에서 이중여자 유도형 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각 θs와, 계통전압에 대한 위상각 θe를 추정한다(S100).As shown in FIG. 2, the present invention first estimates the stator phase angle θ s for the output voltage of the double excitation induction generator and the phase angle θ e for the grid voltage in the phase error calculator 10 (S100). ).

이때, 위상 오차 계산부(10)는 추정된 고정자 위상각 θs와 계통 위상각 θe를 비교하여, 고정자 위상각 θs와 계통 위상각 θe가 일치하는지를 확인한다(S110).At this time, the phase error calculation unit 10 compares the estimated stator phase angle θ s and the system phase angle θ e to check whether the stator phase angle θ s and the system phase angle θ e coincide (S110).

만일, 고정자 위상각 θs와 계통 위상각 θe 간에 오차가 발생하는 것으로 확인되면(S120), 위상 오차 계산부(10)는 확인된 오차 ㅿθ를 위상 오차 보상부(30)로 전달한다.If it is confirmed that an error occurs between the stator phase angle θ s and the system phase angle θ e (S120), the phase error calculator 10 transmits the identified error ㅿ θ to the phase error compensator 30.

이때, 위상 오차 보상부(30)는 'S100' 과정에서 확인된 오차 ㅿθ의 범위에 따라 펄스신호를 매 주기마다 보상한다(S130).In this case, the phase error compensator 30 compensates the pulse signal every cycle according to the range of the error θθ checked in step S100 (S130).

여기서, 펄스신호는 QEP채널을 통해 수집한 엔코더(Encoder) 펄스신호이다. 이때, 위상 오차 보상부(30)는 위상각의 오차 범위에 따라서, 해당 펄스신호의 매 제어주기마다 1 내지 5 bit씩 보상한다.Here, the pulse signal is an encoder pulse signal collected through the QEP channel. At this time, the phase error compensator 30 compensates 1 to 5 bits in every control period of the corresponding pulse signal according to the error range of the phase angle.

이후, 위상 오차 보상부(30)는 보상각의 슬립각 θsl을 변화시켜(S140), 전류 제어기(50)에 의한 회전자 전류제어에 적용함으로써, 고정자 전압의 위상을 보 상한다(S150).Thereafter, the phase error compensator 30 changes the slip angle θ sl of the compensation angle (S140) and applies the same to the rotor current control by the current controller 50 to compensate for the phase of the stator voltage (S150).

즉, 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법은 위상 오차의 보상을 1 Step 동안 실행하는 것이 아니라, 펄스신호의 매 제어주기마다 보상하는 것이다. 따라서, 본 발명은 발전기와 전력변환기에 과도한 스트레스를 주지 않을 수 있다.That is, the phase error compensating apparatus and method of the double-excited induction generator according to the present invention do not compensate the phase error for one step, but compensate for each control period of the pulse signal. Therefore, the present invention may not apply excessive stress to the generator and the power converter.

이상과 같이 본 발명에 의한 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치 및 그 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.As described above, the apparatus for compensating the phase error of the dual excitation induction generator and the method thereof according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, It can be applied within the scope of protection.

도 1 은 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 회로 구성도이다.1 is a circuit configuration diagram referred to for explaining the configuration of the phase error compensation device of the dual excitation induction generator according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.Figure 2 is a flow chart showing the operation flow for the phase error compensation method of the dual excitation induction generator according to the present invention.

Claims (8)

이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치로서,Phase error compensation device of dual excitation induction generator, 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각과, 계통전압에 대한 계통 위상각 간 오차를 계산하는 위상 오차 계산부; 및A phase error calculator configured to calculate an error between the stator phase angle with respect to the output voltage of the generator and the system phase angle with respect to the grid voltage; And 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각 간 오차의 범위에 근거하여, 펄스신호의 제어주기마다 오차를 보상하는 위상 오차 보상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치.And a phase error compensator for compensating an error for each control cycle of a pulse signal based on a range of an error between the stator phase angle and the system phase angle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위상 오차 계산부는,The phase error calculation unit, 상기 이중여자 유도형 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각을 추정하는 고정자 위상각 추정부;A stator phase angle estimator for estimating a stator phase angle with respect to an output voltage of the double excitation induction generator; 상기 계통전압에 대한 위상각을 추정하는 계통 위상각 추정부; 및A system phase angle estimator for estimating a phase angle with respect to the system voltage; And 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각을 비교하여, 각 위상각 간 오차를 계산하는 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치.Comparing the stator phase angle and the system phase angle, a comparator for calculating the error between each phase angle; phase error compensation device of a dual excitation induction generator. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위상 오차 보상부는,The phase error compensator, QEP 채널을 통해 수집한 엔코더(Encoder) 펄스신호를 매 주기마다 1 내지 5 bit씩 보상하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치.Encoder pulse signal collected through the QEP channel (Encoder) phase error compensation device of the double excitation induction generator, characterized in that for compensating by 1 to 5 bits every cycle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위상 오차 보상부는, 보상된 값의 슬립각을 변화시켜 출력하고,The phase error compensator, and outputs by changing the slip angle of the compensated value, 변화된 상기 슬립각은, 회전자 전류제어에 적용되는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치.The changed slip angle is applied to the rotor current control, phase error compensation device of the dual excitation induction generator. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 변화된 상기 슬립각이 적용된 회전자 전류값에 근거하여 고정자 전압의 위상을 보상하는 전압 변조부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 장치.And a voltage modulator for compensating for the phase of the stator voltage based on the rotor current value to which the changed slip angle is applied. 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법으로서,As a method of compensating phase error of a dual excitation induction generator, 발전기의 출력전압에 대한 고정자 위상각과, 계통전압에 대한 위상각을 추정하는 단계;Estimating the stator phase angle with respect to the output voltage of the generator and the phase angle with respect to the grid voltage; 추정된 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각을 비교하여, 상기 고정자 위상각과 계통 위상각이 일치하는지를 확인하는 단계;Comparing the estimated stator phase angle with the system phase angle to determine whether the stator phase angle and the system phase angle coincide with each other; 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각 간에 오차가 발생하는 것으로 확인 되면, 위상각 간 오차를 계산하는 단계; 및If an error occurs between the stator phase angle and the system phase angle, calculating an error between phase angles; And 상기 고정자 위상각과 상기 계통 위상각 간 오차의 범위에 근거하여, 펄스신호의 제어주기마다 오차를 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법.Compensating the error for each control cycle of the pulse signal based on the range of the error between the stator phase angle and the system phase angle. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 오차를 보상하는 단계는,Compensating the error, QEP 채널을 통해 수집한 엔코더(Encoder) 펄스신호를 매 주기마다 1 내지 5 bit씩 보상하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법.Encoder pulse signal collected through the QEP channel (Encoder) phase error compensation method of the double excitation induction generator, characterized in that for compensating by 1 to 5 bits every cycle. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 보상하는 단계에서 보상된 값의 슬립각을 변화시켜 출력하는 단계; 및Changing and outputting a slip angle of a value compensated in the compensating step; And 변화된 상기 슬립각을 회전자 전류제어에 적용하여, 그 결과값으로부터 고정자 전압의 위상을 보상하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중여자 유도형 발전기의 위상오차 보상 방법.Compensating the phase of the stator voltage from the resulting value by applying the changed slip angle to the rotor current control; Phase error compensation method of the dual excitation induction generator characterized in that it further comprises.
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