KR20110073051A - 자동화기기용 피치변환 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화기기용 피치변환 이송장치에 관한 것으로, 설치대 상에 다수의 대상물을 홀딩하기 위한 홀더, 홀더를 승강시키는 승강유닛, 승강유닛을 이동시키는 이송구동부가 설치된 이송장치이다. 특히, 상기 홀더는, 대상물이 배열된 길이방향으로 가이드슬릿이 형성된 설치블록과; 상기 가이드슬릿에 슬라이드 가능하게 결합된 다수의 흡착부재가 상호 일정한 간격을 갖도록 배치되며, 상기 흡착부재가 공급지점에서 대상물을 흡착하거나 흡착부재가 작업지점에서 대상물을 흡착해제하여 안착시킬 때, 가변된 흡착부재간의 간격을 복원시키기 위해 탄성부재가 흡착부재의 대향되는 면에 양단이 지지되도록 설치된 흡착유닛으로 구성된다. 그리고 상기 상기 공급지점 또는 작업지점에서 홀더의 하부에 위치되도록 설치되어, 흡착부재가 하강할 때 흡착부재 간의 간격을 좁히도록 구성된 간격조절블록을 포함하여 구성된다.

피치, 변환, 간격, 조절

Description

자동화기기용 피치변환 이송장치 {Feed mechanism capable of pitch-change for automatic machinery}

본 발명은 자동화기기용 피치변환 이송장치에 관한 것이다. 상세하게 본 발명은 자동화기기 중 특정의 배열로 공급되는 대상물을 다수개 홀딩하여 특정의 위치로 이송할 때, 출발지점과 도착지점의 사이에서 다수개 홀딩한 대상물 간의 피치(간격)를 별도의 구동기기 없이도 변환시킬 수 있도록 하여 공급지와 목적지 간의 대상물이 안착되는 지점의 설계 제한을 해소하도록 한 자동화기기용 피치변환 이송장치에 관한 것이다.

자동화기기는 제품의 생산성을 향상시키기 위해 인력에 의해 수행되는 여러 작업을 특화된 장치에 의해 자동으로 수행되도록 한 기기를 의미한다. 이와 같은 자동화기기는 각 공급에서 취출에 이르기까지 각 작업단계에서 작업수행된 대상물을 목적하는 위치로 이송하기 위한 이송장치가 필수적으로 요구된다.

이와 같은 이송장치는 컨베이어 상에 대상물이 얹혀져 이송되는 컨베이어 이송장치, 홀더를 이용하여 대상물을 홀딩하고 이를 목적하는 지점으로 이송하는 홀더 이송장치 등을 예시할 수 있다.

특히, 상기 홀더 이송장치는 보다 정밀한 지점의 이송을 요구하는 작업과정에서 주로 적용되어지며, 이와 같은 홀더 이송장치는 집게 형태의 핑거에 의해 대상물을 홀딩하는 구성에서 대상물의 외형상 변형이나 파손 등을 해소하기 위해 핑거를 대신하여 대상물을 흡착 홀딩하는 구성이 구현되어 실시되고 있다.

또한, 상기와 같은 홀더 이송장치는 케리어테입 삽입장치(예로써 쉴드클립 포장장치), 제품 조립장치 등과 같이 소형의 부품을 공급위치에서 목적하는 위치(예로써 작업위치)까지 이송하게 되는데, 이때, 상기와 같은 소형의 부품, 즉 이 대상물은 작업을 보다 신속하게 수행하기 위해 특정 배열로 연속하여 공급되는 상태에서 다수개를 동시 홀딩하여 이송하게 된다.

따라서, 상기와 같은 작업과정에 의하면 공급위치에 배열된 다수의 대상물 간 피치는 대상물이 이송된 후에도 목적하는 위치에서 동일한 피치를 유지하게 되며, 작업을 수행하기 위한 각종 장치도 이에 대응하는 위치에 각각 배치되어 구성됨은 주지된 것과 같다.

상기와 같은 이송장치는 공급지점에서의 대상물 간 피치와 목적하는 위치에서 안착될 지점의 피치가 상이할 경우, 예로써, 목적하는 지점에 설치된 작업장비의 설치구성 상 대상물이 안착되는 위치상의 피치가 상이하게 설정되는 경우 작업자체를 수행하기 어려워 이송장치 또는 작업장비의 배치에 대한 대상물 이송피치의 작업설계를 재수행해야 하는 문제점이 노출된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 작업할 대상물을 다수개 이송하는 과정에서 공급지점과 목적하는 위치의 안착될 대상물 간의 간격이 상이할 때, 대상물의 이송 중 다수의 대상물 간 피치를 변환시키며 이송할 수 있도록 한 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 이송장치는 다수의 대상물이 일정간격으로 배열되어 공급되는 공급지점과, 대상물에 대해 특정의 작업을 수행하기 위한 작업지점에 걸쳐 설치대가 설치되고, 설치대 상에 다수의 대상물을 홀딩하기 위한 홀더, 홀더를 승강시키는 승강유닛, 승강유닛을 이동시키는 이송구동부를 포함한다.

특히, 상기 홀더는 대상물이 배열된 길이방향으로 가이드슬릿이 형성된 설치블록과; 상기 가이드슬릿에 슬라이드 가능하게 결합된 다수의 흡착부재가 상호 일정한 간격을 갖도록 배치되며, 상기 흡착부재가 공급지점에서 대상물을 흡착하거나 흡착부재가 작업지점에서 대상물을 흡착해제하여 안착시킬 때, 가변된 흡착부재간의 간격을 복원시키기 위해 탄성부재가 흡착부재의 대향되는 면에 양단이 지지되도록 설치된 흡착유닛으로 구성되며,

상기 이송장치는 상기 공급지점 또는 작업지점에서 홀더의 하부에 위치되도록 설치되어, 흡착부재가 하강할 때 흡착부재 간의 간격을 좁히도록 구성된 간격조절블록을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 흡착부재는 가이드슬릿과 결합되는 단부에 형성된 가이드결합부와; 상기 가이드결합부에서 돌출된 형태로 형성되며, 그 끝단이 대상물과 접촉되어 흡착할 수 있도록 한 흡착단부를 포함하여 구성된다. 특히, 상기 흡착부재는 홀수개로 결합되고, 중앙의 흡착부재는 설치블록 또는 가이드블록에 고정결합되어 그 양측에 배치된 흡착부재가 간격조절되는 기준이 되도록 구성된다.

한편, 상기 간격조절블록은 다수의 흡착부재 중 양 외측의 흡착부재 양측부가 접촉되는 면에 경사슬라이드면이 형성되고, 경사슬라이드면과 연접하여 그 하측으로 흡착부재가 좁아진 간격을 유지하며 하강되도록 한 직선승강면이 형성되어 구성된다.

또한, 상기 흡착부재는 양 외측의 흡착부재 외측에는 간격조절블록의 경사슬라이드면에 접촉하여 구름회전을 되는 롤러가 결합되어 흡착부재 간의 간격조절이 원활하도록 구성된다.

이상에서와 같이 본 발명은, 대상물의 이송 중 다수의 대상물 간 피치를 변환시키며 이송할 수 있도록 한 홀더에 의해 공급지점의 대상물간 피치와 목적하는 지점의 대상물간 피치가 상이해도 적용될 수 있기 때문에 장치를 설계할 때의 각 구성의 설치위치 제한을 해소하는 효과를 얻게 된다.

위에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은, 이하에서 첨부도면을 참조하여 설명하는 실시예 기재를 통하여 더울 명백해질 것이다. 도 1은 본 발명에 의한 피치변환 이송장치의 정면도, 도 2는 본 발명에 의한 피치변환 이송장치의 측면도, 도 3은 본 발명에 의한 피치변환 이송장치의 평면도이다.

도면을 참조하면, 상기 이송장치는 설치대(10), 이송구동부(20), 승강유닛인 실린더(30), 홀더(40)로 이루어진다. 여기서, 편의상 대상물을 이송하기 위한 출발지점은 공급지점으로 표현하고, 도착지점을 작업지점으로 표현하여 장치의 이해를 돕도록 한 것임을 밝혀둔다.

상기 설치대(10)는 다수의 대상물이 일정간격으로 배열되어 공급되는 공급지점과, 대상물이 일정간격으로 배열되며 이송되어 가공, 조립, 포장 등의 작업을 수행하는 작업지점에 걸쳐 설치된 겐트리 형태의 구성이다. 상기 이송구동부(20)는 공급지점과 작업지점의 상부구간 설치대(10)에 설치되며, 양측에 풀리(21)를 회전가능하게 설치하고 이들 풀리(21)에 밸트(22)를 걸어 결합한 후, 일측의 풀리(21)에 모터(23)를 결합하여 구성된다.

상기 승강유닛의 기능을 수행하는 실린더(30)는 설치대(10)에 설치된 가이드기구(31)에 결합되어 대상물의 공급지점과 작업지점의 상부구간을 왕복이동되도록 설치되며, 이를 위해 상기 실린더(30)는 모터(23)에 의해 구간회전하는 밸트(22)와 결합되어 설치된다. 상기 홀더(40)는 실린더(30)의 하단부에 설치되어 공급지점의 대상물을 다수개 홀딩하여 작업지점으로 이송할 때까지의 고정력을 제공하게 된다.

상기 간격조절블록(50)은 공급지점과 작업지점 중 대상물 간의 피치가 더 좁은 곳에 설치된다. 즉, 상기 간격조절블록(50)은 후술할 흡착유닛(70)의 흡착부재(80)가 하강할 때 흡착부재(80) 간의 간격을 좁히도록 흡착부재(80)가 내측으로 수용될 수 있도록 한 간격을 유지하며 양측에 배치된 구성이다. 보다 구체적으로, 상기 간격조절블록(50)은 다수의 흡착부재(80) 중 양 외측의 흡착부재(80) 양측부 가 접촉되는 면에 경사슬라이드면(51)이 형성되어 구성된다. 또한, 상기 경사슬라이드면(51)과 연접하여 그 하측에는 흡착부재(80)가 좁혀진 간격을 유지하며 직선하강할 수 있도록 한 직선승강면(52)이 형성되어 구성된다.

도 4는 본 발명에 의한 피치변환 이송장치의 홀더 분해사시도, 도 5는 본 발명에 의한 피치변환 이송장치의 홀더 결합상태 단면도, 도 6은 본 발명에 의한 피치변환 이송장치의 홀더 사용상태 예시도이다. 도면을 참조하면, 상기 홀더(40)는 설치블록(60), 흡착유닛(70)으로 구성된다.

상기 설치블록(60)은 실린더(30)와 결합된 블록베이스(61)에 "L"형태의 가이드블록(62)이 결합되어 구성된다. 특히, 상기 가이드블록(62)은 대상물이 배열된 길이방향에 대응하는 방향으로 가이드슬릿(63)이 형성되도록 구성된다. 도면 중 부호 64는 블록베이스(61)에 돌출형성된 돌기를 나타내며, 이 돌기(64)는 후술할 흡착유닛(70)의 흡착부재(81)가 가이드슬릿(63)에서 이탈되지 않도록 형성된 구성이다.

상기 흡착유닛(70)은 가이드슬릿(63)에 슬라이드 가능하게 결합된 다수의 흡착부재(80)가 상호 일정한 간격을 갖도록 배치되어 구성된다. 또한 상기 흡착유닛(70)은 흡착부재(80)가 공급지점에서 대상물을 흡착하거나 흡착부재(80)가 작업지점에서 대상물을 흡착해제하여 안착시킬 때, 가변된 흡착부재(80)간의 간격을 복 원시키기 위해 탄성부재(90)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 흡착유닛(70)은 가이드슬릿(63)에 슬라이드 가능하게 결합된 다수의 흡착부재(80)가 상호 일정한 간격을 갖도록 배치되어 구성된다. 이때, 상기 흡착부재(80)는 공급위치 또는 작업위치 중 대상물 간의 피치가 넓게 형성된 피치에 대응하는 간격을 유지하도록 구성된다.

또한, 상기 흡착부재(80)는 가이드슬릿(63)과 결합되는 단부에 형성된 "T" 형태의 가이드결합부(81)와, 상기 가이드결합부(81)에서 하측으로 돌출된 형태로 형성되어 대상물과 접촉되어 흡착을 수행할 수 있도록 한 흡착단부(82)로 구성된다. 여기서, 상기 가이드결합부(81)와 흡착단부(82)의 내부에는 외부의 흡입기기에 의해 흡착력을 발생시키기 위한 흡착통로(83)가 형성된다.

특히, 상기 흡착부재(80)는 다수개가 등간격을 유지하며 결합된 것으로, 상기 흡착부재(80)는 홀수개가 설치되도록 하여 중앙의 흡착부재(80)가 설치블록(60) 또는 가이드블록(62)에 고정결합되도록 하므로써, 그 양측에 배치된 흡착부재(80)가 간격조절되는 기준이 되도록 구성됨이 바람직하다.

동시에, 상기 흡착부재(80) 중 최 외측의 흡착부재(80)의 각 외측에는 전술한 간격조절블록(50)의 경사슬라이드면(51)에서 구름회전되도록 한 롤러(85)가 장 착되어 흡착부재(80)의 하강시 흡착부재(80) 간의 간격조절이 원활하게 수행되도록 구성된 것이다.

상기 탄성부재(90)는 각 흡착부재(80)의 상호 대향되는 면에 양단이 지지되도록 설치된다. 이와 같은 탄성부재(90)는 각 흡착부재(80)가 상호 탄력적으로 간격조절되도록 하기 위한 구성으로 가장 보편적인 형태로 압축코일 스프링이 적용되며, 이외에도 특수 목적에 따라 트위스트 스프링, 소형의 업소버 등이 적용될 수도 있다

도 6을 참조하면, 상기 피치변환 이송장치는 이송기기의 실린더(30)가 간격조절블록(50)의 상부에서 홀더(40)를 하강시키게 되면, 상기 홀더(40)의 흡착부재(80)는 간격조절블록(50)의 경사슬라이드면(51)에 양측의 롤러(85)가 접촉된다. 이후, 상기와 같은 상태에서 홀더(40)가 더 하강되면 양측의 홀더(40)는 경사슬라이드면(51)의 하측으로 좁아지는 경사에 의해 양측의 흡착부재(80)가 가이드슬릿(63)에 의해 슬라이드 이동하여 흡착부재(80) 간의 간격이 좁아지게 된다.

이때, 각 흡착부재(80) 간의 간격조절은 탄성부재(90)에 의해 탄력적으로 수행되며, 이후 상기 흡착부재(80)는 직선승강면(52)에 의해 하강된다. 이와 같은 상태에서 상기 대상물은 흡착부재(80)에 의해 흡착(간격조절블록이 공급위치에 설치된 경우) 또는 흡착된 대상물의 홀딩상태를 해제하여 대상물을 안착(간격조절블록 이 작업위치에 설치된 경우)시키게 된다.

즉, 상기와 같은 과정에 의해 대상물의 피치는 넓은 간격에서 좁은간격으로 변환되거나, 좁은 간격에서 넓은 간격으로 변환될 수 있게 될 수 있는 것이다. 여기서, 상기 흡착부재(80)에 의해 흡착되어 홀딩된 대상물은 이송구동부(20)의 구동에 의해 목적하는 위치로 이송됨은 전술한 것과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 포장간격 조절장치가 적용된 이송기기의 정면도.

도 2는 본 발명에 의한 포장간격 조절장치가 적용된 이송기기의 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 포장간격 조절장치가 적용된 이송기기의 평면도.

도 4는 본 발명에 의한 포장간격 조절장치의 홀더 분해사시도.

도 5는 본 발명에 의한 포장간격 조절장치의 홀더 결합상태 단면도.

도 6은 본 발명에 의한 포장간격 조절장치의 홀더 사용상태 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

40: 홀더 50: 간격조절블록

51: 경사슬라이드면 52: 직선승강면

60: 설치블록 61: 베이스블록

62: 가이드블록 63: 가이드슬릿

70: 흡착유닛 80: 흡착부재

81: 가이드결합부 82: 흡착단부

85: 라운드면 90: 탄성부재

Claims (5)

1. 다수의 대상물이 일정간격으로 배열되어 공급되는 공급지점과, 대상물에 대해 특정의 작업을 수행하기 위한 작업지점에 걸쳐 설치대(10)가 설치되고, 상기 설치대(10) 상에 다수의 대상물을 홀딩하기 위한 홀더(40), 상기 홀더(40)를 승강시키는 승강유닛(30), 상기 승강유닛(30)을 이동시키는 이송구동부(20)가 설치된 이송장치에 있어서,

   상기 홀더(40)는: 대상물이 배열된 길이방향으로 가이드슬릿(63)이 형성된 설치블록(60)과; 상기 가이드슬릿(63)에 슬라이드 가능하게 결합된 다수의 흡착부재(80)가 상호 일정한 간격을 갖도록 배치되며, 상기 흡착부재(80)가 공급지점에서 대상물을 흡착하거나 흡착부재(80)가 작업지점에서 대상물을 흡착해제하여 안착시킬 때, 가변된 흡착부재(80)간의 간격을 복원시키기 위해 탄성부재(90)가 흡착부재(80)의 대향되는 면에 양단이 지지되도록 설치된 흡착유닛(70)으로 구성되며,

   상기 공급지점 또는 작업지점에서 홀더(40)의 하부에 위치되도록 설치되어, 흡착부재(80)가 하강할 때 흡착부재(80) 간의 간격을 좁히도록 구성된 간격조절블록(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화기기용 피치변환 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 흡착부재(80)는:

   가이드슬릿(63)과 결합되는 단부에 형성된 가이드결합부(81)와;

   상기 가이드결합부(81)에서 돌출된 형태로 형성되며, 그 끝단이 대상물과 접촉되어 흡착할 수 있도록 한 흡착단부(82);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화기기용 피치변환 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 흡착부재(80)는, 홀수개로 결합되고, 중앙의 흡착부재(80)는 설치블록(60) 또는 가이드블록(62)에 고정결합되어 그 양측에 배치된 흡착부재(80)가 간격조절되는 기준이 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화기기용 피치변환 이송장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 간격조절블록(50)은, 다수의 흡착부재(80) 중 양 외측의 흡착부재(80) 양측부가 접촉되는 면에 경사슬라이드면(51)이 형성되고, 경사슬라이드면(51)과 연접하여 그 하측으로 흡착부재(80)가 좁아진 간격을 유지하며 하강되도록 한 직선승강면(52)이 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동화기기용 피치변환 이송장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 흡착부재(80)는, 양 외측의 흡착부재(80) 외측에는 간격조절블록(50)의 경사슬라이드면(51)에 접촉하여 구름회전을 되는 롤러(85)가 결합되어 흡착부재(80) 간의 간격조절이 원활하도록 한 것을 특징으로 하는 자동화기기용 피치변환 이송장치.

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