KR20110071214A - Tool magazine of machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것으로, 특히 다수의 툴이 그리퍼에 의해 수납된 상태로 구비된 툴 매거진에서 특정 툴을 툴 교환위치로 정확하게 위치시킬 수 있는 구조의 툴 매거진에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool magazine of a machine tool, and more particularly, to a tool magazine having a structure in which a specific tool can be accurately positioned at a tool change position in a tool magazine provided with a plurality of tools received by a gripper.
일반적으로 공작기계에는 여러 개의 툴(tool)이 공작기계의 툴 매거진에 보관되고, 제어부의 지령에 의해 특정한 툴이 인출되거나 다시 수납 장착된다.In general, a plurality of tools are stored in a tool magazine of a machine tool in a machine tool, and a specific tool is drawn out or stored again by a command of a control unit.
또한, 공작기계의 툴 매거진은 체인의 한쪽에 그리퍼(gripper)가 설치되고 체인은 구동 스프로킷(sprocket)과 종동 스프로킷에 설치되며, 위치제어 가능한 구동모터를 이용하여 구동 스프로킷을 구동함에 따라 체인이 이동된다.In addition, the tool magazine of the machine tool is equipped with a gripper on one side of the chain, the chain is installed on the drive sprocket and the driven sprocket, and the chain moves as the drive sprocket is driven using a position controllable drive motor. do.
즉, 특정 툴을 수납한 그리퍼가 툴 교환위치 쪽으로 이동되어 툴을 자동 툴 교환장치(ATC)로 이동시키거나, 자동 툴 교환장치에서 넘겨주는 툴을 비어 있는 그리퍼에 수납한다.That is, the gripper containing the specific tool is moved toward the tool change position to move the tool to the automatic tool changer (ATC), or to store the tool handed over by the automatic tool changer to the empty gripper.
첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 툴 매거진(100)을 좀 더 상세하게 설명한다.1 and 2, a
도 1은 종래의 툴 매거진(100)을 설명하기 위한 예시도면이고, 도 2는 종래의 툴 매거진에서 체인의 장력을 조절하기 위한 구성을 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 툴 매거진(100)은 한쪽에 구동모터(20)가 배치되고, 그 구동모터에 구동 스프로킷(22)이 설치되며, 툴 매거진(100)의 다른 쪽에 종동 스프로킷(24)이 설치되고, 구동 스프로킷(22)과 종동 스프로킷(24)에 의해 소정의 이송경로를 유지하는 체인(10)이 설치된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
또한, 상술한 종동 스프로킷(24)에는 상술한 체인(10)의 장력을 조절하는 장력 조절수단(60)가 설치될 수 있다.In addition, the above-described driven
상술한 체인(10)에는 툴(16)이 수납되는 그리퍼(12)가 다수 설치된다.The
또한, 상술한 구동 스프로킷(22)과 상술한 종동 스프로킷(24)의 사이에는 툴(16)이 인출되거나 수납되는 툴 교환위치(P)가 마련된다.Further, a tool exchange position P is provided between the
즉, 구동모터(20)의 구동에 의해 체인(10)이 이동되고 이로써 특정한 그리퍼(12)가 툴 교환 위치(P) 쪽으로 이동되어 위치하게 된다.That is, the
이후 툴 교환장치(30)가 툴 교환위치(P)로 접근하여 툴 교환장치(30)와 그리퍼(12)의 상호작용에 의해 그리퍼(12)에서 툴(14)이 인출되거나 그리퍼(12)로 툴이 수납된다.Thereafter, the
또한, 툴 매거진이 오랜 시간 사용됨에 따라 개개의 그리퍼를 장착하고 이송되는 체인이 늘어지는 등의 문제를 방지하고자, 종래의 툴 매거진은 도 2에 도시된 바와 같이 장력 조절수단(60)을 구비하는 것이 일반적이다.In addition, in order to prevent problems such as mounting the individual grippers as the tool magazine is used for a long time, and the chain to be transported, the conventional tool magazine is provided with a tension adjusting means 60 as shown in FIG. Is common.
도 2의 장력 조절수단(60)은 종동 스프로킷(24)의 회전 축(25)의 하부가 툴 매거진 상에 고정된 상태에서, 회전 축(25)의 상부가 고정부(66)를 향해 볼트(62), 와셔(64)를 통해 가압될 수 있는 구조를 갖는다. 예컨대, 체인(10)의 장력이 느슨해지거나 하는 문제를 감지한 경우라면, 볼트(62)를 더 조임으로써 회전 축(25)을 일 방향으로 가압하여 결국 체인의 장력을 적절한 상태로 유지할 수 있게 한다.The tension adjusting means 60 of FIG. 2 is a bolt (with the upper part of the
그러나 상술한 바와 같은 종래의 툴 매거진(100)은 다음과 같은 문제점이 지적된다.However, the
도 1에 나타낸 바와 같이, 구동 스프로킷(22)과 툴(14)이 출납되는 툴 교환위치(P)까지 거리(D1)가 존재하고 그 거리(D1)가 상당하기 때문에, 구동모터(20)로서 위치제어 가능한 서보모터를 적용하더라도 툴(16)- 즉 툴을 수납한 그리퍼가 소정의 위치- 즉, 툴 교환위치(P)로 정확히 이송되기에 어려움이 존재한다.As shown in FIG. 1, since the distance D1 exists to the tool exchange position P where the drive sprocket 22 and the
이는, 특정 툴의 현재 위치와 툴 교환 위치(P) 사이의 거리를 고려하여 서보모터를 적절히 구동시킨다 하더라도, 구동력이 작용하는 위치- 즉, 구동 스프로킷(22)이 배치된 위치와 툴 교환위치(P) 사이의 거리(D1)가 멀기 때문에 그 거리로 인한 오차가 누적되어 발생하기 때문이다.This means that even if the servomotor is properly driven in consideration of the distance between the current position of the specific tool and the tool change position P, the position at which the driving force acts, that is, the position where the
또한, 툴의 안정적인 교환을 뒷받침하기 위하여, 툴 교환위치(P)에서 그리퍼(12)가 장착된 반대편에서 체인(10)의 해당 부분을 일시적으로 잡아주는 추가의 고정수단(도시되지 않음)이 더 요구되기도 한다.Further, in order to support a stable exchange of the tool, further fixing means (not shown) for temporarily holding the corresponding part of the
이러한 추가의 고정수단을 이용하여 체인(10)의 움직임을 고정시키고자 하 는 경우에도, 고정수단의 구동에 시간이 소요되므로 툴 교환에 소요되는 전체적인 시간이 늘어나는 문제점이 있다.Even when trying to fix the movement of the
또한, 체인(10)을 구성하는 여러 개의 링크는 길이가 늘어날 수 있고, 그 늘어난 길이만큼 오차가 발생하여 체인(10)의 장력이 느슨해질 수 있으며, 체인(10)의 장력을 조절하기 위해서는 장력 조절장치(60)를 빈번하게 사용하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.In addition, a plurality of links constituting the
또한, 체인의 장력을 조절하기 위하여 회전 축(25)의 상부만을 볼트로 조절하기 때문에, 하부가 고정된 상태에서 결국 회전 축(25)이 기울어지는 문제점이 있다. 이처럼 장력 조절에 따라 회전 축(25)이 기울어지게 되면 종동 스프로킷(24) 자체가 기울어진 채 체인(10)을 지지하게 되므로, 결국 체인의 전체적인 이송 경로 자체가 정상 상태로부터 벗어나게 되는 문제점을 가져올 수 있다.In addition, since only the upper part of the rotating
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 툴을 교환하고자 할 때에 그리퍼를 정확한 위치에 멈출 수 있게 하고, 체인이 늘어나더라도 체인의 장력을 조절을 하지 않고도 이용될 수 있도록 하며, 툴 교환에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 공작기계의 툴 매거진을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to stop the gripper in the correct position when the tool is to be replaced, to be used without adjusting the tension of the chain even if the chain is stretched, the time required for tool replacement The object is to provide a tool magazine for machine tools that can be shortened.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 다수의 그리퍼들이 장착된 체인과, 상기 체인에 결합되어 상기 체인이 소정의 이송 경로를 유지하도록 구성되는 구동/종동 스프로킷과; 상기 구동 스프로킷에 연결되어 상기 구동 스프로킷을 정/역회전 시키는 위치제어 가능한 구동 모터와; 상기 체인의 이송 경로 중 일 지점인 툴 교환위치(P)를 향해 왕복 구동되어, 상기 툴 교환위치(P)에 도달한 그리퍼 내의 툴을 출납시키는 툴 교환장치;를 포함하며, 상기 구동 스프로킷이 상기 체인의 이송 경로 중 상기 툴 교환위치(P)에 근접한 지점에서 상기 체인에 결합되고, 상기 구동 스프로킷의 회전 축에 결합되어 함께 구동되며 원주 방향을 따라 배열된 다수의 위치결정홀을 포함하는 위치결정 디스크, 및 상기 디스크 상의 일 지점에서 상하로 구동되어 하부에 위치하는 위치결정홀에 삽입 가능한 핀을 포함하는 추가의 위치결정수단을 더 포함한다.Tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the chain is equipped with a plurality of grippers, the drive / coupled to the chain is configured to maintain a predetermined transport path / Driven sprockets; A position control drive motor connected to the drive sprocket for forward / reverse rotation of the drive sprocket; And a tool changer that reciprocates toward a tool change position P, which is one point of the transfer path of the chain, to take out a tool in the gripper that has reached the tool change position P, wherein the drive sprocket includes the tool sprocket. Positioning comprising a plurality of positioning holes coupled to the chain at a point close to the tool change position P of the transport path of the chain, coupled to the rotational axis of the drive sprocket and driven together and arranged along the circumferential direction. And further positioning means including a disk and a pin which is driven up and down at a point on the disk to be inserted into a positioning hole located below.
또한, 상기 위치결정홀은 특정 툴이 상기 툴 교환위치에 도달하는 시기에 특정 위치결정홀이 상기 핀의 하부 위치로 회전 이송되어 상기 핀이 상기 특정 위치결정홀 내로 삽입됨으로써 상기 체인에 장착된 특정 툴이 상기 툴 교환위치에 정확히 정렬될 수 있도록 형성된다.In addition, the positioning hole is characterized in that the specific positioning hole is rotated and transferred to the lower position of the pin at the time when a specific tool reaches the tool change position, so that the pin is inserted into the specific positioning hole to be mounted on the chain. The tool is formed so that it can be exactly aligned with the tool change position.
즉, 위치결정홀들 사이의 회전 거리는 체인에 장착된 그리퍼들 사이의 피치와 실질적으로 일대일 대응한다.That is, the rotational distance between the positioning holes substantially corresponds one-to-one with the pitch between the grippers mounted on the chain.
또한, 상기 종동 스프로킷은 종동 스프로킷의 회전 축을 상/하부에서 탄성 가압하는 장력 조절수단을 더 포함하며, 이때 장력 조절수단이 상기 회전 축의 상/하부를 동시에 탄성 가압함에 의해 체인의 늘어짐이 해소될 수 있다.In addition, the driven sprocket further includes a tension adjusting means for elastically pressing the rotating shaft of the driven sprocket from the upper / lower, wherein the tension of the chain can be eliminated by elastically pressing the upper / lower portion of the rotating shaft at the same time have.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진은 위치제어가 가능한 구동모터에 의해 구동되는 구동 스프로킷을 툴 교환위치(P)에 근접한 위치로 배치하고, 위치 결정수단을 추가로 구비함으로써 특정한 그리퍼를 항상 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.The tool magazine of the machine tool according to the present invention made as described above is characterized by arranging a drive sprocket driven by a drive motor capable of position control to a position close to the tool change position P, and further comprising a positioning means. The gripper can always be moved to the correct position.
또한, 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진은 장기간 사용에 의해 체인이 다소 늘어나더라도 위치 결정수단을 이용함으로써 보다 정확하게 특정 그리퍼를 툴 교환위치로 이동시킬 수 있다.In addition, the tool magazine of the machine tool according to the present invention can more accurately move a specific gripper to the tool change position by using the positioning means even if the chain is slightly increased by long term use.
또한, 체인의 장력 조절이 장력 조절수단의 탄성 가압에 의해 자동적으로 이루어짐으로써 종래 수작업으로 진행되던 장력 조절에 소요되는 시간 등의 소모를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the tension control of the chain is automatically made by the elastic pressing of the tension adjusting means has the advantage of preventing the consumption of time, such as the time required for the tension adjustment that was carried out by the manual work.
또한, 체인의 장력 조절을 회전 축의 상하부에서 동시에 적용함으로써, 회전 축이 기울어짐으로써 발생하는 종래의 문제점을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, by simultaneously applying the tension control of the chain in the upper and lower parts of the rotation axis, there is an advantage that can prevent the conventional problems caused by the inclination of the rotation axis.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진에 대해서 설명한다.Hereinafter, a tool magazine of a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진(200)을 설명하기 위한 예시도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 위치 결정수단(140)을 중심으로 본 발명의 특징부를 상세히 도시한 단면도 및 사시도이다.Figure 3 is an exemplary view for explaining the
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진(200)은 구동 스프로킷(122)과 종동 스프로킷(124)에 체인(110)이 설치되고, 체인(110)에는 그리퍼(112)가 장착된다.As shown in FIG. 4, in the
상술한 체인(110)은 링크와 핀 및 체인부시를 포함하여 구성되며, 체인의 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The
상술한 그리퍼(112)는 한 쌍의 조(jaw)와 한 쌍의 조가 오므려지는 방향으로 복원력을 가하는 스프링을 포함하여 구성되고 한 쌍의 조에 툴(114)이 수납되는 것이며, 이러한 그리퍼(112)는 역시 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The
상술한 구동 스프로킷(122)에는 위치제어가 가능한 구동모터(120)가 설치되어 구동모터(120)에서 출력되는 동력에 의해 구동 스프로킷(122)을 정/역회전 구동시킬 수 있게 된다.The above-described
상술한 구동모터(120)는 일례로서 위치제어 가능한 서보모터일 수 있다.The
또한, 상술한 구동 스프로킷(122)은 체인(110)의 링크 등에 체결되어 체인(110)을 소정 방향으로 이동시키게 된다.In addition, the above-described
또한, 체인(110)의 이송 경로 중 소정의 위치- 즉, 툴 교환위치(P)를 향하여 툴 교환장치(130)가 왕복 구동되어 해당 위치로 이송된 그리퍼(112) 내의 툴을 출납시킨다.In addition, the
또한, 구동 스프로킷(122)에는 위치 결정수단(140)이 추가로 형성되어 그리퍼의 정확한 이송을 보장할 수 있다.In addition, the positioning means 140 is further formed in the drive sprocket 122 to ensure accurate transfer of the gripper.
도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 특징에 따른 위치 결정수단(140)은 구동 스프로킷(122)의 회전 축(123)에 결합되어 함께 구동되며 원주 방 향을 따라 배열된 다수개의 위치결정홀(149)을 포함하는 위치결정 디스크(121), 및 위치결정홀에 삽입 가능하도록 상하 구동되는 핀(142)을 포함한다.4 and 5, the positioning means 140 according to the characteristics of the present invention is coupled to the
핀(142)은 실린더(144) 내에 수납되어 구동모터(120)의 위치제어 관련 신호에 따라 유압식으로 작동할 수 있다. 예컨대, 핀(142)을 중심으로 상하로 구분되는 실린더(144) 내부의 양 격실에 필요에 따라 유압을 인가함으로써 핀(142)이 하강하여 특정 위치의 위치결정홀 내부로 삽입되고, 결과적으로 체인의 움직임을 완전히 멈춤으로써 그리퍼가 툴 교환위치에 정확히 위치할 수 있도록 한다. 이를 위하여, 실린더(144)에는 양 격실로 유압을 전달하기 위한 유압 호스(146)가 연결되어 있다.The
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진(200)은 다음과 같이 작동된다.
구동모터(120)에서 동력이 출력되면 구동 스프로킷(122)은 체인(110)을 이동시키고, 이로써 특정 그리퍼(112)가 소정의 위치- 즉, 툴 교환위치(P)로 이동하게 된다.When power is output from the
이때 구동모터(120)는 위치제어가 가능하므로 구동 스프로킷(122)의 회전각도 등이 정밀하게 제어될 수 있고 이로써, 특정한 그리퍼(112)를 툴 교환위치(P)로 이동시킬 수 있게 된다.At this time, since the driving
덧붙여, 종래에 비하여 구동 스프로킷(122)의 위치가 툴 교환위치(P)에 근접한 지점이므로, 이는 툴 교환위치(P)로부터 구동 스프로킷(122)의 거리(D2; 도 3 참조)가 종래의 거리(D1; 도 1 참조)에 비하여 상대적으로 짧아지기 때문에, 이는 결국 거리에 따른 오차의 누적을 줄일 수 있는 이점을 가져올 수 있다. 따라서, 구동모터에 의한 제어를 통해 보다 정확하게 특정 그리퍼(112)를 툴 교환위치(P)로 이동시킬 수 있게 된다.In addition, since the position of the
또한, 구동 스프로킷(122)에 형성된 위치 결정수단(140)을 통해 그리퍼(112)가 보다 정확한 위치에서 고정될 수 있다. 예컨대, 구동모터(120)의 구동축에 연결되어 구동 스프로킷(122)의 회전 축(123)으로 동력을 전달하는 예컨대, 감속 기어가 형성되고, 회전 축(123)과 동축으로 연결된 감속 기어, 즉, 위치결정 디스크(121) 상에 위치결정홀(149)이 원주 방향을 따라 형성됨으로써 구동모터(120)의 구동과 더불어 위치결정 디스크(121)가 함께 회전하게 된다.In addition, the
또한, 위치결정 디스크(121)와 실린더(144) 사이에는 위치결정 디스크(121)를 외부로부터 보호하기 위한 브라켓(148)이 개재되며, 이 브라켓(148)에는 실린더(144)로부터 하강한 핀이 관통하여 위치결정 디스크(121)의 위치결정홀(148)에 삽입될 수 있도록 실린더(144)의 핀 하강 위치에 대응하여 관통홀이 형성된다.In addition, a
실제로, 위치결정 디스크(121)는 구동 스프로킷(122)의 회전 축(123)에 동축으로 결합되어 있기 때문에, 위치결정 디스크(121)의 회전 속도는 구동 스프로킷(122)의 회전 속도와 실질적으로 일치하게 된다.In practice, since the
이처럼, 위치결정 디스크(121)의 회전 속도와 구동 스프로킷(122)의 회전 속도가 실질적으로 일치하기 때문에, 즉 일대일 대응하기 때문에 위치결정 디스크(121) 상의 위치결정홀(149)의 회전 거리와 구동 스프로킷(122)에 의해 이송되는 그리퍼(112)의 이송 거리는 일대일 대응하게 된다.As such, since the rotational speed of the
따라서, 그리퍼(112)가 툴 교환위치(P)에 도달한 시기에 위치결정홀(149) 내로 핀(142)이 하강하여 삽입되고, 이는 위치결정 디스크(121)와 동축으로 함께 회전하던 구동 스프로킷(122)의 회전을 물리적으로 멈추게 함으로써 결국 특정 그리퍼(112)가 해당 위치(예컨대, 툴 교환위치(P))에서 완전히 고정될 수 있다.Therefore, the
또한, 핀(142)의 하강은 다양한 방식으로 제어될 수 있으며, 본 발명에서는 위치결정홀(149)이 핀(142) 하부에 정확히 위치하기 이전에 미리 핀(142)을 하강시킨 후 위치결정 디스크(121)의 표면을 가압한 상태에서 위치결정 디스크(121)가 더 회전함에 따라 핀(142)이 위치결정홀(149)에 부드럽고 정확하게 삽입될 수 있는 방식을 제안한다.In addition, the lowering of the
이처럼, 핀(142)을 위치결정 디스크(121)의 표면까지 미리 하강시켜 놓음으로써 핀의 하강에 소요되는 시간으로 인해 위치결정홀(149) 안으로 핀(142)이 삽입될 때 발생될 수도 있는 잠재적인 문제점을 방지할 수 있다.As such, the
참고로, 도 5의 경우 도 4의 브라켓(148)이 생략되어 감속 기어 중 구동 스프로킷(122)의 회전 축(123)에 연결된 기어, 즉, 위치결정 디스크(121) 상에 위치결정홀(149)이 형성된 예가 명확히 도시되어 있다. 이처럼, 회전 축(123)과 동축으로 결합되어 동일한 회전 속도로 회전하는 조건하에서 임의의 기어(121)가 위치결정 디스크로서 구성될 수 있음은 자명하다.For reference, in the case of FIG. 5, the
다음으로, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 공작기계의 툴 매거진에 사용된 장력 조절장치(160)를 설명하기 위한 예시도면이다.Next, Figure 6 is an exemplary view for explaining the
도 6에 따르면, 본 발명의 장력 조절수단(160)은 종동 스프로킷(124)의 회전 축(125)의 상/하부가 고정부(166)를 향해 볼트(162) 및 탄성 수단(164)에 의해 체결된 구조를 특징으로 한다. 이때, 종래와는 달리 볼트(162a/162b)는 탄성 수단(164a/164b)을 개재하여 고정부(166)를 통과하여 회전 축(125)에 체결된다.According to Figure 6, the tension adjusting means 160 of the present invention is the upper / lower portion of the
따라서, 장력을 조절하기 위하여 별도로 수작업을 요구하지 않고, 장력 조절 과정이 탄성 수단의 탄성력에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 따라서, 수작업으로 장력 조절에 소요되던 시간을 생략함으로써, 전체적인 공정 시간을 줄일 수 있다.Therefore, the tension adjustment process can be made automatically by the elastic force of the elastic means, without requiring a manual operation separately to adjust the tension. Therefore, by omitting the time required for manual tension adjustment, the overall process time can be reduced.
본 발명의 실시예에서, 탄성 수단(164a/164b)은 예컨대, 다수의 판 스프링으로 구성될 수 있으며, 이는 통상의 코일 스프링 등에 비해 큰 힘을 제공할 수 있다는 점에서 바람직하다. 볼트와 고정부 사이에 다수의 판 스프링을 중첩 배치함으로써, 체인의 장력에 버금가는 힘으로 회전 축을 탄성 가압할 수 있고, 결국 체인의 장력을 적절한 상태로 유지시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, the
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 툴 매거진(200)은 위치제어가 가능한 구동모터(120)에 의해 구동 스프로킷(122)을 구동하여 체인(110)에 장착된 그리퍼(112)를 특정 교환위치(P)로 정확히 이송할 수 있고, 또한 구동 스프로킷(122)에 결합된 추가의 위치결정 수단(140)을 이용하여 해당 교환 위치(P)에 그리퍼(112)를 정확히 고정시킬 수 있다.As described above, the
또한, 탄성 수단을 포함하는 장력 조절수단(140)을 제공함으로써 별도의 수작업 없이 자동적으로 체인의 장력을 적절한 상태로 유지할 수 있으며, 회전 축의 상하부에 동시에 압력을 인가함으로써 회전 축의 기울어짐을 방지할 수 있다.In addition, by providing a tension adjusting means 140 including an elastic means can automatically maintain the tension of the chain in an appropriate state without a separate manual operation, it is possible to prevent the inclination of the rotating shaft by applying pressure simultaneously to the upper and lower parts of the rotating shaft. .
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은 다양하고 많은 종류의 툴을 수납/장착하는 것이 요구되는 공작기계에서 이용될 수 있다.Tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention can be used in a machine tool that is required to receive / mount a variety of different types of tools.
도 1은 종래의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도;1 is an exemplary view for explaining a conventional tool magazine;
도 2는 종래의 툴 매거진에서 체인 장력을 유지하기 위한 구성을 도시한 예시도;2 is an exemplary view showing a configuration for maintaining chain tension in a conventional tool magazine;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도;3 is an exemplary view for explaining a tool magazine according to an embodiment of the present invention;
도 4 및 도 5는 도 3의 위치결정수단을 중심으로 도시한 단면도 및 사시도;4 and 5 are a cross-sectional view and a perspective view of the positioning means of FIG.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 체인 장력을 유지하기 위한 구성을 도시한 예시도이다.6 is an exemplary view showing a configuration for maintaining the chain tension in accordance with another embodiment of the present invention.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10, 110: 체인 12, 112: 그리퍼10, 110:
14, 114: 툴 20, 120: 구동모터14, 114:
22, 122: 구동 스프로킷 23, 123: 회전 축22, 122: drive sprocket 23, 123: axis of rotation
24, 124: 종동 스프로킷 25, 125: 회전 축24, 124: driven
30, 130: 교환장치 60, 160: 장력 조절수단30, 130:
62, 162a, 162b: 볼트 64: 와셔62, 162a, 162b: bolt 64: washer
66, 166: 고정부 100, 200: 툴 매거진66, 166: fixing
121: 위치결정 디스크 140: 위치 결정수단121: positioning disk 140: positioning means
142: 핀 (피스톤) 144: 실린더142: pin (piston) 144: cylinder
146: 유압 호스 148: 브라켓146: hydraulic hose 148: bracket
164a, 164b: 판 스프링 166: 고정부164a, 164b: leaf spring 166: fixing part
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