KR20110067626A - 초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법 - Google Patents

초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법 Download PDF

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Abstract

초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예인 초음파 스피커 시스템은,
초음파 스피커, 오디오 신호, 초음파, 공진 주파수

Description

초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING RESONANCE FREQUENCY}
본 발명은 초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오디오 신호와 초음파 신호를 디지털 처리하여 합성한 후 주파수에 따른 임피던스 변화로 트랜스듀서에 적합한 공진 주파수를 검출하여 특정 주파수를 갖는 초음파를 발생시킴과 아울러 인체나 시스템에 해가 되지 않도록 스피커 전력을 제어함으로써 저비용으로 대량생산이 가능한 초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 스피커 시스템은 초음파의 높은 방향성 특성과 공기의 비선형성을 이용하여 발생시킨 가청주파수 대역 내의 소리가 높은 방향성을 가지도록 설계되어 있다.
초음파 스피커 시스템의 원리는 소리의 두 가지 특성으로 설명할 수 있다. 트랜스듀서로부터 생성되는 초움파장은 방사 면적이 일정할 때 주파수가 높아질수록 더 큰 방향성을 가진다. 즉 한쪽 방향으로만 음파가 전달된다. 또한, 큰 진폭을 갖는 초음파에서는 진행하면서 공기의 비선형성에 의해 새로운 주파수 성분들, 예 컨대 음원 주파수 성분들의 합이나 차에 해당하는 주파수 및 이의 배수에 해당하는 주파수와 가청대역의 음파 등이 생성된다. 이때, 비선형성에 의해 새로 발생하는 음파는 방향성을 가진 초음파의 믹싱에 의하여 생성되므로 그 음원 주파수 성분과 같이 높은 방향성을 가진다.
따라서, 입력 신호를 들을 수 없는 초음파 대역(20kHz 이상)에 위치하고, 듣고자 하는 소리가 초음파 성분들의 차이 주파수에 해당하도록 하면, 가청음(16Hz-20kHz)만 들릴 것이고, 이 소리는 초음파와 같이 높은 방향성을 가지게 된다.
초음파 스피커 시스템은 신호 처리 모듈과 신호 증폭기 및 초음파 발생기를 포함한다. 이때, 초음파 발생기는 아날로그 신호를 발생시키는 장치이며, 초음파 스피커의 공진점 오차로 인해 초음파 발생기와의 매칭이 어려워 각 시스템마다 적절한 초음파 발생기를 구비해야 한다.
따라서, 이러한 종래 초음파 스피커 시스템은 아날로그 방식의 초음파 발생기를 트랜스듀서에 맞추어 모두 별도로 구비해야하므로 제조 단가가 고가일 뿐만 아니라 대량생산이 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 트랜스듀서에 적합한 공진 주파수를 용이하게 검출할 수 있고, 인체나 시스템에 해가 되지 않는 범위 내에서 전력제어를 용이하게 할 수 있으며, 저렴한 비용으로 대량생산이 가능한 초음파 스피커 시스템 및 그 시스템의 공진 주파수 검출방법을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스피커 시스템의 공진 주파수 검출방법은,디지털화된 오디오 신호 및 디지털화된 초음파 신호를 입력받아 합성한 후, 합성 신호 중 하나와 상기 디지털화된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 단계; 상기 아날로그 신호를 증폭시키는 단계; 상기 증폭된 신호를 입력받아 교류신호를 직류신호로 변환시키는 단계; 및 상기 직류신호를 입력받아 디지털처리 후 주파수에 따른 임피던스 또는 전압 변화를 모니터링하여 공진 주파수를 검출하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스피커 시스템의 공진 주파수 검출방법은, 오디오 신호 처리부에서 아날로그 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 초음파 신호 발생부에서 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 초음파 믹싱부는 상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부로부터 디지털 신호를 입력받아 합성한 후, 합성된 디지털신호와 상기 디지털화 된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환하는 단계; 상기 초음파 믹싱부가 아날로그 신호로 변환된 합성신호 중 하나와 초음파 신호를 출력하는 단계; 증폭기가 상기 초음파 믹싱부로부터 아날로그 신호를 입력받아 증폭시키는 단계; 상기 증폭된 신호가 트랜스듀서와 전력분배기로 입력되는 한편, 증폭된 신호의 전력이 트랜스듀서와 전력분배기로 분배되어 인가되는 단계; 상기 전력분배기에서 수신한 신호를 교류에서 직류신호로 변환하는 단계; 및 고전력 처리부가 상기 전력분배기로부터 직류신호를 수신하여 디지털 신호로 변환한 후, 주파수에 따른 임피던스 또는 전압 변화를 모니터링하여 공진 주파수를 검출하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 고전력 처리부는 검출된 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시킬 것을 상기 초음파 신호 발생부로 명령하는 단계; 및 상기 초음파 신호 발생부가 상기 명령에 부응하여 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예인 초음파 스피커 시스템은, 디지털화된 오디오 신호를 발생시키는 오디오 신호 처리부; 디지털화된 초음파 신호를 발생시키는 초음파 신호 발생부; 상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부로부터 신호를 입력받아 합성한 후 아날로그 신호로 변환함과 아울러 상기 입력된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 초음파 믹싱부; 상기 초음파 믹싱부에서 출력된 아날로그 신호를 입력받아 증폭시키는 증폭기; 상기 증폭기에서 출력된 신호의 전력을 트랜스듀서와 분배하여 인가받는 한편 입력된 신호를 교류에서 직류로 변환시키는 전력분배기; 및 상기 전력분배기로부터 직류 신호를 입력받아 주파수에 따른 임피던 스 또는 전압관계를 모니터링하여 공진 주파수를 검출하는 고전력 처리부를 포함한다.
이때, 상기 고전력 처리부는 상기 초음파 신호 발생부에게 검출된 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시킬 것을 명령하고, 상기 초음파 신호 발생부는 상기 명령에 부응하여 검출된 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고전력 처리부는 상기 초음파 믹싱부에 인가된 전압이 기설정된 최대 전압을 초과하는지를 모니터링한다.
바람직하게는, 상기 초음파 믹싱부에 인가된 전압이 기설정된 최대 전압을 초과하면, 상기 고전력 처리부로부터 전압 제어명령을 수신하여 상기 초음파 믹싱부에 인가되는 전력이 최대 전압 이하로 인가되도록 제어하는 전력 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전력분배기로 인가되는 전력은 상기 증폭기에서 출력되는 전력의 1/10000~1/10000인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예인 음파 스피커 시스템용 디지털 처리 시스템은, 디지털화된 오디오 신호를 발생시키는 오디오 신호 처리부; 디지털화된 초음파 신호를 발생시키는 초음파 신호 발생부; 및 상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부로부터 신호를 입력받아 합성한 후 아날로그 신호로 변환함과 아울러 상기 입력된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 초음파 믹싱부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 초음파 스피커용 디지털 신호 처리 모듈을 구비함으로써, 트랜스듀서에 적합한 공진 주파수를 검출하여 특정 초음파 디지털 신호를 발생시킬 수 있으므로, 저렴한 비용으로 초음파 스피커를 대량생산할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 트랜스듀서에 적합한 공진 주파수를 검출하되 전력 크기를 제어하면서 공진 주파수를 검출할 수 있으므로, 인체나 시스템에 해가 되지 않는 전력 범위 내에서 특정 주파수를 갖는 초음파를 발생시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 초음파 스피커 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 디지털 초음파 스피커 시스템(100)은 오디오 신호 처리부(110), 오디오 신호 볼륨 제어부(111), 초음파 신호 발생부(120), 초음파 믹싱부(130), 증폭기(140), 트랜스듀서(141), 전력 분배기(143), 고전력 처리부(145) 및 전력 제어부(150)를 포함한다.
상기 오디오 신호 처리부(110)에서는 입력된 아날로그 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하고 경우에 따라 신호를 필터링하여 노이즈를 제거한다.
상기 오디오 신호 볼륨 제어부(111)는 오디오 신호 처리부(110)에 신호 증폭 명령을 내릴 수 있으며, 이러한 명령을 받은 오디오 신호 처리부(110)는 소정 배수만큼 신호를 증폭시킨다. 다만, 오디오 신호 볼륨 제어부(111)가 오디오 신호 처리 부(110) 전단에 구비될 수도 있으며, 이 경우에는 증폭된 아날로그 신호가 오디오 신호 처리부(110)로 입력될 것이다. 오디오 신호 볼륨 제어부(111)는 오디오 신호 처리부(110)와 별도로 구비될 수도 있지만, 오디오 신호 처리부(110) 내에 볼륨 제어부(111)를 구비할 수도 있을 것이다. 도 1에서는, 사용자가 볼륨을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스 형태의 오디오 신호 볼륨 제어부(111)의 예시가 도시되어 있다.
상기 초음파 신호 발생부(120)는 트랜스듀서(141)에 적합한 공진주파수를 갖는 디지털 처리된 초음파를 발생시킨다. 초음파는 오디오 신호를 전달하기 위한 일종의 캐리어 역할과 공간 비선형성에 의한 오디오 신호 재생을 위한 매개체 역할을 한다.
상기 초음파 믹싱부(130)는 오디오 신호 처리부(110)와 초음파 신호 발생부(120)로부터 수신한 두 신호를 합성하여 출력에 적합하도록 적절히 조정하는 기능을 수행한다. 초음파 믹싱부(130)는 주파수 f1인 오디오 신호와 주파수 f2인 초음파 신호를 합성한 신호 중 하나와 초음파 신호를 출력한다(따라서, f1+f2와 f2를 출력하거나 f1-f2와 f2를 출력한다). 이를 위해 초음파 믹싱부(130)에 필터를 설치할 수 있을 것이다.
이때, 초음파 믹싱부(130) 후단에 설치된 증폭기(140)는 아날로그 신호를 증폭시키므로, 믹싱부(130)에서 합성한 신호를 아날로그 신호로 변환해야 한다. 이러한 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 작업은 초음파 믹싱부(130)에서 수행할 수도 있고, 초음파 믹싱부(130)에서 출력된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변 환하는 별도의 디지털아날로그 변환기(DAC)를 구비하여 변환할 수도 있을 것이다.
상기 증폭기(140)는 초음파 믹싱부(130)에서 출력된 아날로그 신호를 수신하여 소정 배수만큼 증폭시킨다. 즉, 트랜스듀서(141)의 출력에 맞게 신호의 크기를 증폭시킨다.
상기 증폭기(140)에서 증폭된 아날로그 신호는 트랜스듀서(141)와 전력 분배기(143)로 분배되어 입력되는데, 전력의 대부분은 트랜스듀서(141)로 공급되고 전력분배기(143)에는 극소량의 전력이 공급된다. 예컨대, 전력 분배기(143)에 입력되는 신호의 전력은 초음파 증폭기(140)에서 출력되는 전력의 약 1/1000~1/10000 정도 크기의 미세한 전력일 수 있다.
상기 전력분배기(143)는 극소량의 전력을 갖는 교류신호(AC)를 입력받아 이를 고전력 처리부(145)에서 모니터링할 수 있는 직류신호(DC)로 변환한다.
상기 증폭기(140)와 연결된 트랜스듀서(141)는 전기적인 신호를 기계적인 진동파로 변환하여 대기중으로 전달한다. 트랜스듀서(141)는 출력된 신호가 대기중에서 서로 믹싱되어 오디오 신호를 들을 수 있도록 설계된다. 이러한 트랜스듀서(141)는 임피던스와 같은 내부 특성이 각각 다를 수 있으므로, 트랜스듀서(141)에 적합한 공진 주파수를 검출하는 것은 매우 중요하다.
상기 고전력 처리부(145)는 전력분배기(143)로부터 직류의 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환한다. 이때, 고전력 처리부(145)와 전력분배기(143) 사이에 아날로그디지털변환기(ADC)를 별도 설치하여 디지털화된 신호를 고전력 처리부(145)에 입력할 수도 있을 것이다.
또한, 상기 고전력 처리부(145)는 트랜스듀스에 적합한 공진 주파수를 검출하는 기능과 최대 전력을 제한하는 기능을 한다. 즉, 고전력 처리부(145)는 주파수 변화에 따른 전압 변화 또는 임피던스 변화를 모니터링하여 트랜스듀서에 따라 적절한 공진주파수를 캘리브레이션(calibration)하며, 공진주파수 검출 이후에는 시스템이나 인체에 해를 가하지 않도록 최대 전력을 제한하기 위한 소정 명령을 전력 제어부로 전달한다.
일반적으로, 본 발명에 따른 고전력 처리부(145)에서 주파수에 따른 임피던스 변화를 관찰해보면, 로컬 최소점(임피던스값 기준)을 갖는 주파수가 다양하게 존재함을 알 수 있다. 여기서, 로컬 최소점에 해당하는 주파수가 공진 주파수에 해당한다. 따라서, 고전력 처리부(145)에서 출력되는 주파수에 따른 임피던스(또는 전압) 변화를 관찰하면서 사용하고자 하는 트랜스듀서(141)에 적합한 공진 주파수를 검출할 수 있게 된다. 한편, 전력 측면을 고려해 볼 때, 트랜스듀서(141)에 적합한 공진 주파수 검출을 위해 최저점을 갖는 주파수를 선택하는 것이 반드시 바람직한 것은 아니다. 따라서, 인체와 시스템에 해를 가하지 않는 전력 범위 내에서 최적의 공진 주파수를 찾는 것이 중요한 바, 고전력 처리부(145)를 통해 전력을 모니터링하면서 최적의 공진 주파수를 찾는다.
상기 전력 제어부(150)는 고전력 처리부(145)로부터 최대 제한 전력에 대한 명령을 수신하여 초음파 믹싱부(130)의 전력을 제어한다.
본 발명과 같이 오디오 신호 처리부(110), 초음파 신호 발생부(120) 및 초음파 믹싱부(130)에서 모두 디지털 신호를 처리하므로 기존 아날로그 신호를 처리하 는 시스템에서 전혀 기대할 수 없는 DSP(digital signal processor) 적용으로 저비용으로 대량생산 가능한 초음파 스피커를 제작할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 디지털 초음파 스피커 시스템의 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 먼저, 트랜스듀서에 적합한 공진 주파수 검출과정에 대해 설명하고, 공진 주파수가 검출된 이후 전력제어하는 과정에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 디지털 초음파 스피커 시스템을 이용하여 공진 주파수를 검출하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 공진 주파수는 초음파 신호 발생부에서 다양한 주파수의 초음파를 발생시켜 주파수에 따른 전압변화(또는 임피던스 변화)를 모니터링함으로써 검출할 수 있다. 이를 위해, 먼저 오디오 신호 처리부에서 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하고, 초음파 신호 발생부에서는 특정 주파수의 초음파를 디지털 신호를 변환한다(S200).
초음파 믹싱부에서 상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부에서 출력된 디지털 신호를 입력받아 양 신호를 합성한다(S210). 합성 후, 디지털 합성신호를 아날로그 신호로 변환함과 아울러 초음파 신호 발생부로부터 입력된 디지털 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환한다(S220).
초음파 믹싱부는 아날로그 신호로 변환한 합성신호 중 하나(f1+f2 또는 f1-f2)와 아날로그 초음파 신호(f2)를 출력한다.
다음으로, 증폭기는 초음파 믹싱부에서 출력된 신호를 입력받아 트랜스듀서에서 출력시키기에 적합하도록 소정 배수만큼 신호를 증폭시킨다(S230).
이후, 증폭된 아날로그 신호는 트랜스듀서와 전력 분배기로 입력된다(S240). 이때, 전력의 대부분은 트랜스듀서에 공급되고 전력분배기에는 증폭기에서 출력된 전력의 1/1000 내지 1/10000 정도의 전력이 공급된다.
전력 분배기는 교류 신호를 입력받아 직류 신호로 변환한 이후(S250), 고전력 처리부로 직류 신호를 전송한다. 고전력 처리부는 주파수에 따른 전압(또는 임피던스)변화를 모니터링하여 공진 주파수를 검출한다(S260). 이때, 인체나 시스템에 해를 가하지 않는 전력(전압) 범위 내에서 공진 주파수를 검출한다.
공진 주파수를 검출한 이후, 고전력 처리부는 초음파 신호 발생부로 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시킬 것을 명령하고, 이에 따라 초음파 신호 발생부는 트랜스듀서에 적합한 공진 주파수를 갖는 초음파를 고정적으로 발생시킬 수 있게 된다(S270).
마지막으로, 고전력 처리부로부터 상기 명령을 수신한 초음파 신호 발생부는 공진 주파수에 해당하는 초음파를 고정적으로 발생시킨다(S280).
다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 디지털 초음파 스피커 시스템의 전력제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 초음파 스피커 시스템의 전력제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 오디오 신호 처리부는 소정의 오디오 신호를 디지털화하고, 초음파 신호 발생부는 공진 주파수에 해당하는 디지털화된 초음파를 발생시킨다(S310).
다음으로, 초음파 믹싱부에서 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부에 서 출력된 신호를 입력받아 합성한다. 합성된 신호와 초음파 신호는 디지털 신호이므로, 이를 아날로그 신호로 변환시킨 후 아날로그 처리된 합성신호 중 하나와 아날로그 처리된 초음파 신호를 출력한다(S320).
이어서, 증폭기는 초음파 믹싱부에서 출력된 아날로그 신호를 입력받아 소정 배수만큼 증폭시킨 후 출력한다(S330). 출력된 신호는 전력분배기와 트랜스듀서로 입력되고(S340), 전력분배기는 입력받은 신호를 교류에서 직류전원(전압)으로 변환시킨다(S350).
전력분배기에서 출력된 신호는 고전력 처리부에 입력되고, 고전력 처리부는 입력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후, 전압(또는 전력)을 모니터링한다(S360). 모니터링 결과, 전력이 인체나 시스템에 해를 가하지 않는 제한 전력값(최대 전력값) 이하인지를 판단하며, 최대 전력값을 초과할 경우 전력의 세기를 낮출 것을 전력 제어부로 명령한다(S370).
상기 명령을 받은 전력 제어부는 초음파 믹싱부의 전력을 적절한 범위내로 조절하게 된다(S380).
이와 같은 과정에 의해 인체나 시스템에 해를 가하지 않도록 시스템에 공급되는 최대 전력을 제한할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 초음파 스피커 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 디지털 초음파 스피커 시스템을 이용하여 공진 주파수를 검출하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 초음파 스피커 시스템의 전력제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.

Claims (9)

  1. 디지털화된 오디오 신호 및 디지털화된 초음파 신호를 입력받아 합성한 후, 합성 신호 중 하나와 상기 디지털화된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 단계;
    상기 아날로그 신호를 증폭시키는 단계;
    상기 증폭된 신호를 입력받아 교류신호를 직류신호로 변환시키는 단계; 및
    상기 직류신호를 입력받아 디지털처리 후 주파수에 따른 임피던스 또는 전압 변화를 모니터링하여 공진 주파수를 검출하는 단계를 포함하는 초음파 스피커 시스템의 공진 주파수 검출방법.
  2. 오디오 신호 처리부에서 아날로그 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
    초음파 신호 발생부에서 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
    초음파 믹싱부는 상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부로부터 디지털 신호를 입력받아 합성한 후, 합성된 디지털신호와 상기 디지털화된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환하는 단계;
    상기 초음파 믹싱부가 아날로그 신호로 변환된 합성신호 중 하나와 초음파 신호를 출력하는 단계;
    증폭기가 상기 초음파 믹싱부로부터 아날로그 신호를 입력받아 증폭시키는 단계;
    상기 증폭된 신호가 트랜스듀서와 전력분배기로 입력되는 한편, 증폭된 신호의 전력이 트랜스듀서와 전력분배기로 분배되어 인가되는 단계;
    상기 전력분배기에서 수신한 신호를 교류에서 직류신호로 변환하는 단계; 및
    고전력 처리부가 상기 전력분배기로부터 직류신호를 수신하여 디지털 신호로 변환한 후, 주파수에 따른 임피던스 또는 전압 변화를 모니터링하여 공진 주파수를 검출하는 단계를 포함하는 초음파 스피커 시스템의 공진 주파수 검출방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 고전력 처리부는 검출된 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시킬 것을 상기 초음파 신호 발생부로 명령하는 단계; 및
    상기 초음파 신호 발생부가 상기 명령에 부응하여 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시키는 단계를 포함하는 초음파 스피커 시스템의 공진 주파수 검출방법.
  4. 디지털화된 오디오 신호를 발생시키는 오디오 신호 처리부;
    디지털화된 초음파 신호를 발생시키는 초음파 신호 발생부;
    상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부로부터 신호를 입력받아 합성한 후 아날로그 신호로 변환함과 아울러 상기 입력된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 초음파 믹싱부;
    상기 초음파 믹싱부에서 출력된 아날로그 신호를 입력받아 증폭시키는 증폭기;
    상기 증폭기에서 출력된 신호의 전력을 트랜스듀서와 분배하여 인가받는 한편 입력된 신호를 교류에서 직류로 변환시키는 전력분배기; 및
    상기 전력분배기로부터 직류 신호를 입력받아 주파수에 따른 임피던스 또는 전압관계를 모니터링하여 공진 주파수를 검출하는 고전력 처리부를 포함하는 초음파 스피커 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 고전력 처리부는 상기 초음파 신호 발생부에게 검출된 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시킬 것을 명령하고, 상기 초음파 신호 발생부는 상기 명령에 부응하여 검출된 공진 주파수에 해당하는 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 초음파 스피커 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 고전력 처리부는 상기 초음파 믹싱부에 인가된 전압이 기설정된 최대 전압을 초과하는지를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 초음파 스피커 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 초음파 믹싱부에 인가된 전압이 기설정된 최대 전압을 초과하면, 상기 고전력 처리부로부터 전압 제어명령을 수신하여 상기 초음파 믹싱부에 인가되는 전력이 최대 전압 이하로 인가되도록 제어하는 전력 제어부를 포함하는 초음파 스피커 시스템.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 전력분배기로 인가되는 전력은 상기 증폭기에서 출력되는 전력의 1/10000~1/10000인 것을 특징으로 하는 초음파 스피커 시스템.
  9. 디지털화된 오디오 신호를 발생시키는 오디오 신호 처리부;
    디지털화된 초음파 신호를 발생시키는 초음파 신호 발생부; 및
    상기 오디오 신호 처리부 및 초음파 신호 발생부로부터 신호를 입력받아 합성한 후 아날로그 신호로 변환함과 아울러 상기 입력된 초음파 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 초음파 믹싱부를 포함하는 초음파 스피커 시스템용 디지털 처리 시스템.
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