KR20110065652A - 자동제어기능을 갖는 측량장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 폴은, 지면에 수직으로 위치되는 기준폴의 일측으로 고정구가 고정설치되고, 상기 고정구의 일측으로 상기 기준폴에 수직방향으로 수평이송구가 설치되며, 상기 수평이송구의 종단에는 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동되는 이동구가 고정설치되도록 한 것이다.

특히, 수평이송구는, 상기 고정구에 고정설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바를 포함하여 구성되고, 상기 이동구의 하부에는 거리감지센서가 고정설치되고, 상기 고정구는, 상기 거리감지센서와 전기적으로 연결되어, 상기 거리감지센서로 수신된 감지신호를 전송받아 측정대상위치까지의 거리를 산출하는 데이터처리부를 포함함으로써, 건물 사이와 같은 좁은 공간이나 경사면 등에 대해서도 안전하면서도 정확하게 측정대상위치를 산출할 수 있는 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것이다.

측량구, 폴, 기준폴, 수평이송구, 거리감지센서, 데이터처리부

Description

자동제어기능을 갖는 측량장치{Installation for measurement with auto control function}

본 발명은 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 폴에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 기능을 추가하고, 상기 측량구에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하도록 함으로써, 충분한 공간이 확보되지 못하거나 경사면 등과 같이 측정이 어려운 지점에 대해서도 용이하게 측정할 수 있는 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것이다.

일반적으로, 측량장치는 특정 지점에 대한 위치(위도 및 경도 등)와 높이(해발고도 등), 두 지점간의 거리 및 방향 등과 같은 공간적인 절대적 위치 또는 상대적 위치 등을 측정하기 위한 장치이다.

상기와 같은 측량장치는, 도 1에 나타난 바와 같이 측량구(100')와 폴(200')로 구성되며, 상기 폴(200')을 측정대상위치에 중력방향으로 위치시킨 후, 측량구(100')를 통해 폴(200')을 관측함으로써, 해당 측정대상위치를 산출하게 된다.

이러한 측량구(100')는, 상기 폴(200')을 관측하기 위한 측량경(110')과 상기 측량경(110')을 지면에 지지시키기 위한 삼각대(120')로 구성되며, 상기 측량경(110')은 접안렌즈(111')와 대물렌즈(112') 및 몸체(113')로 구성된다.

이때, 상기 측량경(110')은 중력에 대하여 수평으로 조절해야만, 해당 측정대상위치를 정확하게 산출할 수 있다.

통상, 측량경(110')의 수평을 조절하는 방법으로는, 작업자가 삼각대(120')의 각 다리의 길이를 조절함으로써, 측량경(110')의 수평을 조절하게 된다.

그러나, 측정대상위치마다 상기와 같이 작업자가 일일이 측량경(110')의 수평을 조절할 경우, 작업효율이 급격하게 저하됨은 물론, 건물 사이와 같은 좁은 공간에서는 측량경(110')의 수평조절자체가 불가능하다는 문제점이 있다.

또한, 폴(200')의 경우에도 작업자가 폴(200')을 잡아서 해당 측정대상위치를 지시하게 되는데, 법면 등과 같은 경사면 등에 측정대상위치가 존재할 경우, 작업자가 경사면으로 진입하여 폴(200')을 지시하는 것은 그 위험도가 매우 높기 때문에, 해당 위치에 대한 측정자체가 불가능하다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 건물 사이와 같은 좁은 공간이나 경사면 등에 대해서도 안전하면서도 정확하게 측정대상위치를 산출할 수 있는 자동제어기능을 갖는 측량장치를 제공하는데 목적이 있다.

이를 위하여, 본 발명은 폴에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 기능을 추가하고, 측량구에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하도록 한 자동제어기능을 갖는 측량장치를 제공하는데 목적이 있다.

특히, 이동되는 폴이 기울어지지 않고 항상 중력방향을 향하도록 하고, 수평방향으로 이동된 폴이 해당 측정대상위치를 정확하게 지시하고 있는지에 대한 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 한 자동제어기능을 갖는 측량장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 자동제어기능을 갖는 측량장치는, 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 폴은, 지면에 수직으로 위치되는 기준폴의 일측으로 고정구가 고정설치되고, 상기 고정구의 일측으로 상기 기준폴에 수직방향으로 수평이송구가 설치되며, 상기 수평이송구의 종단에는 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동되는 이동구가 고정설치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이동구의 상부에 상기 기준폴에 평행한 측정폴이 고정설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평이송구는, 상기 고정구에 고정설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 슬라이드바는 일측 길이방향으로 톱니가 형성된 랙(Rack)으로 구성되고, 상기 랙에 끼워지는 피니언(Pinion)이 회동축에 결합된 모터가 상기 가이드바의 일측에 설치되며, 상기 모터의 회전방향을 제어하기 위한 제어스위치가 고정구의 일측에 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 이동구의 하부에는 거리감지센서가 고정설치되고, 상기 고정구는, 상기 거리감지센서와 전기적으로 연결되어, 상기 거리감지센서로 수신된 감지신호를 전송받아 측정대상위치까지의 거리를 산출하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 고정구는, 상기 데이터처리부에서 산출된 거리를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정구는, 거리감지요청신호를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 데이터처리부는 상기 입력부로 입력된 거리감지요청신호에 대응하여 상기 거리감지센서에 측정요청신호를 송출한 후, 상기 측정요청신호에 대응하는 감지신호를 전송받아 측정대상위치까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이동구의 하부에는 거리감지센서가 고정설치되고, 상기 이동구의 측면에는 높이를 출력하는 출력부가 설치되며, 상기 이동구의 내부에는 상기 거리감지센서를 통해 감지된 신호를 분석 및 처리하여 높이를 산출하고, 그 결과를 상기 출력부로 전송하는 거리산출부(233)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동구의 하부에는 레이저를 이용한 거리감지센서가 고정설치되고, 상기 이동구의 측면에는 상기 거리감지센서에서 출력된 레이저가 지면에 표시되는 것을 촬영하는 카메라가 설치되며, 상기 고정구에는 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동구(230)가, 직교하는 서로 다른 두 개의 축에 대하여 힌지회동하는 2축힌지구의 일측에 설치되고, 상기 2축힌지구의 다른 일측은 수평이송구(240)에 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 건물 사이와 같은 좁은 공간이나 경사면 등에 대해서도 안전하면서도 정확하게 측정대상위치를 산출할 수 있는 장점이 있다.

이를 위하여, 기준폴에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 측정폴을 더 구비하고, 측량구에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하도록 함으로써, 측정대상위치에 대한 측정작업의 신속성 및 정확성을 향상시킬 수 있음은 물론, 작업자에 대한 안전성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이동구에 구비되는 측정폴이 기울어지지 않고 항상 중력방향을 향하도록 함으로써, 오차를 최소화하여 보다 정확한 측량을 할 수 있는 것이다.

더불어, 측량구를 사용하는 작업자는, 측량경을 통해 이동구를 확인하는 것만으로도, 해당 측량위치의 높이레벨의 산출이 가능하므로, 보다 신속한 측량이 가능한 것이다.

특히, 수평방향으로 이동된 폴이 해당 측정대상위치를 정확하게 지시하고 있는지에 대한 여부를 쉽게 확인할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 토목 및 건축 분야에서 해당 제품에 대한 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 자동제어기능을 갖는 측량장치에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

도 2은 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 수평이동기능을 갖는 폴(Pole, 200)에 대한 예를 나타낸 구성도로서, 상기 폴(200)은 기준폴(210), 고정구(220), 이동구(230), 수평이송구(240)로 구성된다.

상기 기준폴(210)은, 측정대상위치에 인접한 평지에 세워지는 것으로, 봉형태로 구성되면, 표면에는 높이를 표시하는 눈금(도시하지 않음)이 형성되어 있다.

상기 고정구(220)는, 상기 기준폴(210)의 일측, 바람직하게는 기준폴(210)이 고정구(220)의 중앙을 관통하도록 설치되는 것으로, 상기 기준폴(210)에 고정설치되며, 당업자의 요구에 따라 상기 기준폴(210)에 슬라이드이동가능하도록 설치될 수 있다.

상기 이동구(230)는, 상기 기준폴(210)로부터 일정거리만큼 이격된 측정대상위치의 상부에 위치시키기 위한 것으로, 이동구(230)의 상부에는 기준폴(210)과 평행하도록 설치된 측정폴(231)이 구비된다.

상기 수평이송구(240)는, 상기 고정구(220)의 일측에 설치되어, 상기 이동구(230)를 수평방향으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 고정구(220)에 고정설치되는 가이드바(241)와, 상기 가이드바(241)에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바(242)로 구성된다.

또한, 상기 슬라이드바(242)는 일측(도 2에서는 상부)에 길이방향(도 2에서는 좌우방향)으로 톱니가 형성된 랙(Rack, R)으로 구성되고, 상기 랙에 끼워지는 피니언(Pinion, P)이 회동축에 결합된 모터(도시하지 않음)가 상기 가이드바(241)의 일측에 설치되어 있다.

그리고, 상기 모터의 회전방향을 제어하기 위한 제어스위치(도시하지 않음)가 고정구(220)의 일측에 설치되어 있다.

그리고, 상기 이동구(230)의 하부에는 거리감지센서(232)가 고정설치되어 있다. 여기서, 상기 거리감지센서(232)는 적외선 또는 초음파센서로 구비될 수도 있으나, 상기 이동구(230)가 측정대상위치의 연장선상에 위치하는 것을 시각적으로 확인할 수 있도록 레이저센서로 구비됨이 바람직하다.

이하에서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 폴(200)에 대한 작동방법을 보다 상세히 살펴보기로 한다.

먼저, 작업자는 측정대상위치에 인접한 평지에 기준폴(210)를 위치시키고, 고정구(220)에 구비된 제어스위치를 작동시켜 이동구(230)를 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동시킨다.

다시 말해, 상기 제어스위치의 조작에 의해 모터가 작동되면, 피니언(P)이 회전하면서 슬라이드바(242)가 슬라이드이동되어 이동구(230)가 이동(도 2에서는 좌측방향)되는 것이다.

이때, 이동구(230)는 측정대상위치의 지면으로부터 일정높이로 이격되어 이동되는 바, 이동구(230)가 측정대상위치의 상부연장선상에 정확히 위치되는지를 판단함에 어려움이 있다.

따라서, 상기 이동구(230)를 이동시키기 전에, 이동구(230)의 하부에 설치된 거리감지센서(232), 바람직하게는 레이저센서를 작동시킨다.

상기 레이저센서는 레이저를 출력하는 출력모듈과 출력된 레이저가 반사되어 수신되는 수신모듈로 구성되는바, 상기와 같이 레이저센서를 작동시키게 되면, 측정대상위치의 지면에 레이저포인트가 표시되게 되며, 작업자가 이를 시각적으로 확인하여 이동구(230)가 측정대상위치의 상부 연장선상에 정확히 위치하도록 제어스위치를 조작한다.

상기와 같이 이동구(230)가 측정대상위치의 상부 연장선상에 위치하게 되면, 작업자는 측정구(100)를 사용하여 이동구(230)의 상부에 구비된 측정폴(231)을 관측하여 해당 측정대상위치를 산출하게 된다.

한편, 해발고도 등과 같은 높이를 측량하기 위해서는, 측정대상위치로부터 이동구(230)까지의 높이를 측정해야 할 필요가 있다.

이를 위하여, 본 발명에 의한 고정구(220)에는 도 4에 나타난 바와 같이, 입력부(221), 데이터처리부(222), 측정요청부(223), 결과수신부(224) 및 디스플레이(225)가 구성된다.

상기 입력부(221)는 상기한 제어스위치를 포함하여 높이측정버튼(도시하지 않음)이 구비되며, 작업자가 높이측정버튼을 선택하면, 입력부(221)에서는 거리감지요청신호가 출력되어 데이터처리부(222)로 전송된다.

상기 데이터처리부(222)는 거리감지요청신호가 입력되면, 측정요청부(223)를 통해 거리감지센서(232)의 측정신호 송출부(232a)로 측정요청신호를 전송하며, 거리감지센서(232)의 측정신호 수신부(232b)로 수신된 감지신호를 결과수신부(224)를 통해 수신한다.

여기서, 상기 측정요청부(223)와 측정신호 송출부(232a) 및 결과수신부(224)와 측정신호 수신부(232b)는 각각 전기적으로 연결되는 바, 바람직하게는 도 2에 나타난 수평이송구(240)의 내부로 유선연결된다.

상기와 같이 감지신호가 수신되면, 데이터처리부(222)는 측정신호 송출부(232a)에서 송출된 레이저가 측정신호 수신부(232b)로 수신되는 시점까지의 시간을 산출하고 이를 광속에 곱한 값의 절반을, 상기 이동구(230)로부터 측정대상위치까지의 거리로 산출하게 된다.

여기서, 상기 거리산출 방법은, 측정이 되는 기준과 거리감지센서(232)의 종류 및 기능 등에 따라, 당업자의 요구에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 당연하다.

그리고, 상기와 같이 산출된 이동구(230)로부터 측정대상위치까지의 거리는, 고정구(220)에 설치된 디스플레이(225)를 통해 출력함으로써, 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

한편, 상기와 같은 본 발명에 의한 폴(200)을 사용함에 있어, 보다 정확한 측량을 위해서는, 측량구(100)가 기울어지지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 도 3에 나타난 바와 같이 상기 측량구(100)의 측량경(110)과 삼각대(120)의 상이에는, 상기 측량경(110)의 기울기를 보정하기 위한 수평제어구(130)가 구비된다.

여기서, 도면부호 '111'은 접안렌즈이고, '112'는 대물렌즈이며, '113'은 몸체이다.

상기 수평제어구(130)는, 상기 삼각대(120)의 상부에 고정되는 하부플레이트(131)와, 상기 측량경(110)의 하부에 고정되는 상부플레이트(132) 및 상기 하부플레이트(131)에 고정설치되어 상기 상부플레이트(132)의 수평을 제어하는 수평조절모듈(133)을 포함하는 구성된다.

그리고, 상기 수평조절모듈(133)은, 상기 상부플레이트(132)의 일측에 설치되어, 상부플레이트(132)의 기울어짐을 감지하는 수평감지센서(도시하지 않음)와, 상기 수평감지센서의 감지신호를 처리하여, 상부플레이트(132)의 수평을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 수평제어부(도시하지 않음) 및 상기 제어신호를 전송받아 동작하는 6축구동부를 포함하여 구성된다.

다시 말해, 수평감지센서가 상부플레이트(132)의 기울어짐을 감지하면, 수평 제어부는 이를 분석한 후, 상부플레이트(132)가 수평이 되기 위한 제어신호를 출력하고, 출력된 제어신호는 6축구동부에 전달되어, 6축구동부가 제어신호에 대응하여 동작함으로써, 상부플레이트(132)의 수평이 보정되는 것이다.

여기서, 상기 수평감지센서 및 6축구동부는 당업자의 요구에 따라 다양한 것으로 변형 및 대체가 가능하다.

예를 들어, 6축구동부는 X축과 Y축 및 Z축에 대하여 이동 및 회전 동작을 수행하는 것으로, 당업자의 요구에 따라 X축과 Y축에 대한 회전 동작만을 수행하는 2축구동부로 구성될 수도 있음은 당연하다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 폴에 대한 다른 예를 나타낸 것으로, 도 5 및 도 6을 설명함에 있어서, 이상에서 설명되어 중복되는 구성에 대해서는 자세한 설명을 반복하지 않음은 당연하다.

이를 상세히 살펴보면, 먼저, 거리감지센서(232)가 구비되는 이동구(230)의 내부에는, 상기 거리감지센서(232)를 통해 이동구(230)와 지면간의 거리(높이)를 산출하는 거리산출부(233)가 탑재되고, 상기 거리산출부(233)에 의해 산출된 높이는 이동구(230)의 일측면에 구비된 출력부(234)를 통해 외부로 출력된다.

상기와 같이 출력부(234)를 통해 이동구(230)의 높이를 출력하게 되면, 측량구(100)를 사용하는 작업자가 측량경(110)을 통해 확인하는 것만으로도, 해당 측정대상위치의 상대높이를 알 수 있게 되는 것이다.

이때, 도 6에 나타난 고정구(220)의 데이터처리부(222)는, 별도의 높이산출연산을 수행하지 않으며, 이동구(230)의 거리산출부(233)에서 전송된 높이정보(산 출된 높이의 값)를 디스플레이(225)에 전송하여 외부로 출력한다.

한편, 상기와 같은 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치를 이용하여 측정대상위치를 측량함에 있어, 작업자의 실수로 인하여 기준폴(210)이 기울어지게 되면, 이동구(230)의 거리감지센서(232)가 반사되는 지점(지시되는 지점)이 측정대상위치로부터 벗어나게 되는 경우가 발생된다.

만약, 측정대상위치가 기준폴(210)을 위치시키는 작업자로부터 가려진 경우, 해당 작업자는 기준폴(210)의 기울어짐에 따른 오차를 확인하지 못하게 되므로, 기준폴(210)의 기울어짐을 조정할 수 없고, 이 상태에서 측정이 진행되면, 해당 측정대상위치를 정확히 측정하지 못하게 된다.

따라서, 기준폴(210)을 위치시키는 작업자가, 거리감지센서(232)가 측정대상위치를 정확히 지시하고 있는지를 보다 용이하게 확인해야 할 필요가 있다.

이를 위하여, 본 발명에서는 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이, 이동구(230)의 일측에 카메라(235)를 설치하고, 상기 카메라(235)를 통해 촬영된 영상이 거리산출부(233) 및 결과수신부(224)를 거쳐 데이터처리부(222)로 전송도록 하고, 상기 데이터처리부(222)가 촬영된 영상을 디스플레이(225)에 출력함으로써, 기준폴(210)을 위치시키는 작업자가 디시플레이(225)를 확인하여 기준폴(210)의 위치 및 기울어짐을 보정함으로써, 거리감지센서(232)가 측정대상위치를 정확히 지시하도록 조정할 수 있다.

여기서, 기준폴(210)을 위치시키는 작업자의 보정을 보다 용이하도록 하기 위하여, 본 발명에서는 도 5에 나타난 바와 같이, 이동구(230)가 2축힌지구(250)에 의해 직교하는 서로 다른 두 개의 축에 대하여 힌지회동가능하도록 수평이송구(240)에 설치됨이 바람직하다.

상기와 같은 2축힌지구(250)의 상세한 구성은 당업자의 요구에 따라 다양한 변경이 가능하므로, 특정한 것에 한정하지 않음은 당연하며, 본 발명에서는 도 7을 참조하여, 2축힌지구(250)에 대한 일 예를 살펴보기로 한다.

상기 2축힌지구(250)는 이동구(230)가 힌지회동가능하도록 설치되는 제1 힌지연결부(251)와, 상기 제1 힌지연결부(251)가 힌지회동가능하도록 설치되는 제2 힌지연결부(252)로 구성되며, 상기 제2 힌지연결부(252)는 수평이송구(240)의 슬라이드바(242)에 고정설치된다.

한편, 제1 힌지연결부(251)와 제2 힌지연결부(252)가 힌지결합됨에 있어, 이동구(230)의 무게로 인하여 일측방향으로의 과도한 회전이 발생될 수 있다.

따라서, 제1 힌지연결부(251)에는 이동구(230)의 반대측에 이동구(230)의 무게에 대응하는 추(251a)를 구비하여, 이동구(230)의 거리감지센서(232)가 항상 지구중력방향을 지시하도록 한다.

따라서, 상기와 같은 과정에 의하여, 상기 폴(200)에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 기능을 추가하고, 상기 측량구(100)에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하도록 함으로써, 충분한 공간이 확보되지 못하거나 경사면 등과 같이 측정이 어려운 지점에 대해서도 용이하게 측정할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발 명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 일반적인 측량장치의 구성을 나타낸 개념도이다.

도 2은 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 수평이동기능을 갖는 폴에 대한 일 예를 나타낸 구성도이다.

도 3은 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 측량기에 대한 예를 나타낸 구성도이다.

도 4는 도 3의 주요구성에 대한 예를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.

도 5는 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 수평이동기능을 갖는 폴에 대한 다른 예를 나타낸 구성도이다.

도 6은 도 5의 주요구성에 대한 예를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.

도 7은 도 6에 나타난 2축힌지를 확대하여 나타낸 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 측량기 110 : 측량경

120 : 삼각대 130 : 수평제어구

200 : 수평이동폴 210 : 기준폴

220 : 고정구 230 : 이동구

240 : 수평이송구 250 : 2축힌지구

Claims (10)

1. 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서,

   상기 폴은,

   지면에 수직으로 위치되는 기준폴의 일측으로 고정구가 고정설치되고, 상기 고정구의 일측으로 상기 기준폴에 수직방향으로 수평이송구가 설치되며, 상기 수평이송구의 종단에는 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동되는 이동구가 고정설치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이동구의 상부에는 상기 기준폴에 평행한 측정폴이 고정설치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 수평이송구는,

   상기 고정구에 고정설치되는 가이드바와,

   상기 가이드바에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 슬라이드바는 일측 길이방향으로 톱니가 형성된 랙(Rack)으로 구성되고,

   상기 랙에 끼워지는 피니언(Pinion)이 회동축에 결합된 모터가 상기 가이드바의 일측에 설치되며,

   상기 모터의 회전방향을 제어하기 위한 제어스위치가 고정구의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 이동구의 하부에는 거리감지센서가 고정설치되고,

   상기 고정구는,

   상기 거리감지센서와 전기적으로 연결되어, 상기 거리감지센서로 수신된 감지신호를 전송받아 측정대상위치까지의 거리를 산출하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 고정구는,

   상기 데이터처리부에서 산출된 거리를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 고정구는,

   거리감지요청신호를 입력받는 입력부를 더 포함하고,

   상기 데이터처리부는 상기 입력부로 입력된 거리감지요청신호에 대응하여 상기 거리감지센서에 측정요청신호를 송출한 후, 상기 측정요청신호에 대응하는 감지신호를 전송받아 측정대상위치까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 이동구의 하부에는 거리감지센서가 고정설치되고,

   상기 이동구의 측면에는 높이를 출력하는 출력부가 설치되며,

   상기 이동구의 내부에는 상기 거리감지센서를 통해 감지된 신호를 분석 및 처리하여 높이를 산출하고, 그 결과를 상기 출력부로 전송하는 거리산출부(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 이동구의 하부에는 레이저를 이용한 거리감지센서가 고정설치되고,

   상기 이동구의 측면에는 상기 거리감지센서에서 출력된 레이저가 지면에 표시되는 것을 촬영하는 카메라가 설치되며,

   상기 고정구에는 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이가 설 치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 이동구(230)가, 직교하는 서로 다른 두 개의 축에 대하여 힌지회동하는 2축힌지구의 일측에 설치되고, 상기 2축힌지구의 다른 일측은 수평이송구(240)에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.

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