KR20110065537A - 로컬 수신기에 대한 파워 빔 - Google Patents

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로데릭 에이 하이드
뮤리엘 와이 이시카와
조딘 티 카레
토마스 제이 쥬니어 뉴젠트
토마스 에이 웨버
로웰 엘 쥬니어 우드
빅토리아 와이 에이치 우드
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시리트 엘엘씨
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Abstract

빔 파워 소스는 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 송신하고, 응답으로 파워에 대한 요청을 수신하고, 그 요청에 응답하여 파워를 발사한다.

Description

로컬 수신기에 대한 파워 빔{BEAM POWER FOR LOCAL RECEIVERS}
본 발명은 로컬 수신기에 대한 파워 빔(BEAM POWER FOR LOCAL RECEIVERS)에 관한 것이다.
관련출원
본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH MULTIPOINT BROADCAST"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-004-000000).
본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH MULTIPOINT RECEPTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-005-000000).
본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH BROADCASTER IMPINGEMENT DETECTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-006-000000).
본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH RECEIVER IMPINGEMENT DETECTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-007-000000).
본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH BEAM REDIRECTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-008-000000).
본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH MULTIPLE POWER ZONES"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-009-000000).
본 발명은 로컬 수신기에 대한 파워 빔에 대해 개시하고자 한다.
발명의 개요
본 발명의 일 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워(power)를 발사하는(beam) 파워 소스는 위치 유닛 및 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트(broadcast)하여 수신 유닛과의 접촉을 개시하고 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다(locate). 파워 빔 유닛은 상기 수신 유닛에 파워를 발사한다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건(예를 들어, 브로드캐스트 영역 내의 사람의 검출)에 응답하여 브로드캐스트를 개시하는 것을 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있다. 위치 유닛은 상기 수신 유닛으로부터의 송신의 형태로 또는 상기 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 변조 반사(예를 들어, 파워 빔 유닛이 해석할 수 있는 변조 반사)의 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 상기 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있으며, 상기 위치 정보는, 예를 들어, 상기 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되고, (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해, 또는 방향성 안테나에 의해) 상기 수신된 신호의 경로로부터 결정되고, (예를 들어, 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스에 액세스함으로써) 수신된 신호 내에 포함된 식별 정보에 기초한다. 위치 유닛은 수신 유닛의 자세를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 브로드캐스트 또는 수신할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보, 이 경우, 위치 유닛이 식별 정보에 기초하여 수신 유닛의 파워 필요성에 대한 추가적인 정보를 결정할 수 있다)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 파워 소스는 또한 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있고, 결정 유닛은 또한 파워 발사를 개시, 중지 또는 완료할지를 결정할 수 있다. 결정 유닛은 수신된 파워량 또는 수신을 확인하는 신호를 수신할 수 있고 수신된 파워량과 송신된 파워량을 비교할 수 있다. 결정 유닛은 파워 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 요청된 파워 특성(들) 또는 제안된 지불 조건)를 수신하여 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정할 수 있다. 위치 유닛은, 예를 들어, 파워 빔 유닛으로부터의 발사된 파워를 변조하거나 별도의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 송신된 데이터는 예를 들어 파워 전달 특성(들) 또는 지불 특성(들)을 협상하기 위한 정보, 수신 유닛에 대한 아이덴티티 인증 정보 또는 파워 수신 모니터링 데이터를 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워를 수신 유닛에 직접 발사하거나 빔 안내 소자를 통해 발사하고 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스이거나 연속적일 수 있다. 파워 소스는, 예를 들어, 분산 또는 반사되는 방사선을 검출함으로써 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출하는 충돌 검출기를 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출했을 때 송신을 중지하거나 종료할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 위치 유닛 및 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 스캐닝하고 상기 스캐닝 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워에 대한 요청은 선택적으로 변조될 수 있는 스캐닝 신호의 반사 형태일 수 있다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 파워를 발사한다. 위치 유닛은 파워에 대한 요청을 수신하면 스캐닝을 중지할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있다. 스캐닝은 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건(예를 들어, 브로드캐스트 영역 내의 사람의 검출)에 응답하여 스캐닝을 개시하는 것을 포함한다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 스캐닝 신호의 변조 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신하고, 변조 반사를 해석할 수 있다. 위치 신호는 스캐닝 신호의 반사 형태로 파워에 대한 요청 및 수신 유닛으로부터의 송신(예를 들어, 전자기 또는 음향 송신 또는 유선 접속 또는 인터넷을 통한 송신)을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있고, 이 위치 정보는 예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되고, 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정될 수 있다. 수신 유닛에 대한 위치 정보는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 포함할 수 있고, 이 경우, 위치 유닛은 식별 정보에 기초하여 수신 유닛에 대한 위치를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 유닛에 대한 이전 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 수신 유닛에 대한 위치를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛의 자세를 결정하고, 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 브로드캐스트할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보, 이 경우, 위치 유닛이 식별 정보에 기초하여 수신 유닛의 파워 필요성에 대한 추가적인 정보를 결정할 수 있다)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 파워 소스는 또한 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 파워 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 요청된 파워 특성(들) 또는 제안된 지불 조건)를 수신하여 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정하고, 파워 발사를 개시, 중지 또는 종료할지를 결정할 수 있다. 결정 유닛은 수신된 파워의 수신된 파워량 또는 수신을 확인하는 신호를 수신하고 수신된 파워량과 송신된 파워량을 비교할 수 있다. 위치 유닛은, (예를 들어, 파워 전달 특성 또는 지불 특성을 협상하기 위하여, 수신 유닛의 아이덴티티를 인증하기 위하여, 또는 수신 유닛에 의한 파워 수신을 모니터하기 위하여) 예를 들어, 파워 빔 유닛으로부터의 발사된 파워를 변조하거나 파워 빔 유닛으로부터의 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워를 수신 유닛에 직접 발사하거나 파워를 수신 유닛으로 안내하는 빔 안내 소자를 통해 발사하고 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스이거나 연속적일 수 있다. 파워 소스는, 예를 들어, 분산 또는 반사되는 방사선을 검출함으로써 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출하는 충돌 검출기를 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출했을 때 송신을 중지하거나 종료할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신기는 파워 이용가능성을 나타내는 브로드캐스트 신호를 검출하는 신호 수신기, 상기 검출된 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 송신 유닛, 및 애퍼처에서 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신 유닛을 포함한다. 파워 수신 유닛은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 파워를 수신할 수 있다. 송신 유닛은 요청 신호를 생성 및 송신함으로써 또는 브로드캐스트 신호를 반사(및 선택적으로 변조)시킴으로써 파워에 대한 요청을 송신할 수 있다. 파워에 대한 요청은 파워 수신 유닛에 대한 위치 정보 또는 파워 수신기의 파워 또는 경제적 필요성(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)을 포함하는 신호를 포함할 수 있다. 신호 수신기는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 수신할 수 있다. 파워 수신기는, 예를 들어 파워 전달 또는 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 수신기의 아이덴티티를 인증하기 위하여, 파워 수신기에 의한 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신할 수 있다. 파워 소스로부터의 파워 빔은 데이터 송신을 위한 반송파로서 기능하거나, 데이터 송신은 파워 빔과 분리될 수 있다. 파워 수신 유닛은 다시 위치 지정되어 파워 수신을 조절하거나, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리거나, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리거나, 방향 또는 위치의 변경을 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신기는 파워 이용가능성을 나타내는 스캐닝 신호를 검출하는 신호 수신기, 상기 검출된 신호의 역반사체 형태로 파워에 대한 요청을 송신하는 송신 유닛, 및 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신 유닛을 포함한다. 송신 유닛은 역반사된 브로드캐스트 신호를 변조하거나 스캐닝 신호에 응답하여 추가의 파워 요청 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호, 유선 채널을 통한 신호 또는 인터넷을 통한 신호)를 송신할 수 있다. 송신 유닛은 파워 수신 유닛에 대한 위치 정보, 파워 수신기의 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세), 또는 파워 송신의 경제적 파라미터를 기술하는 정보(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 신호를 포함하는 파워에 대한 요청을 송신할 수 있다. 신호 수신기는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 수신할 수 있다. 파워 수신기는, 예를 들어 파워 전달 또는 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 수신기의 아이덴티티를 인증하기 위하여, 파워 수신기에 의한 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신할 수 있다. 파워 소스로부터의 파워 빔은 데이터 송신을 위한 반송파로서 기능하거나, 데이터 송신은 파워 빔과 분리될 수 있다. 파워 수신 유닛은 다시 위치 지정되어 파워 수신을 조절하거나, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리거나, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리거나, 방향 또는 위치의 변경을 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향)를 브로드캐스트함으로써 수신 유닛과 접촉을 개시하는 단계, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워(예를 들어, 광 또는 RF등의 전자기 파워 또는 음향 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건(예를 들어, 브로드캐스트 영역 내의 사람의 검출)에 응답하여 수행될 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 송신을 수신하거나 수신 유닛으로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, (예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되고, 수신된 신호의 경로로부터 결정된, 예를 들어, 스캐닝에 의해, 또는 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여 결정된) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청은 파워 필요성을 나타내는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계 및 (예를 들어, 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써) 식별 정보를 이용하여 수신 유닛에 대한 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와는 별도의 채널을 통해 신호를 송신함으로써 수신 유닛에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워는 수신 유닛에 직접 발사되거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사되고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 스캐닝함으로써 수신 유닛과 접촉을 개시하는 단계, 상기 스캐닝 신호에 응답하여 신호의 반사 형태로 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워(예를 들어, 광 또는 RF 등의 전자기 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 파워에 대한 요청의 수신에 응답하여 신호의 스캐닝을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 스캐닝하는 단계는 시간 스케줄에 따라 또는 신호 영역 내의 사람의 검출 등에 의한 검출조건에 응답하여 스캐닝을 개시하는 단계를 포함할 수 있다. 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 스캐닝 신호의 변조 반사의 형태로 요청을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 변조 반사를 해석하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워에 대한 요청과는 다른 채널을 통해, 예를 들어, 전자기 또는 음향 송신, 유선 송신 또는 인터넷 송신을 통해 파워 수신기로부터 추가의 파워 요청 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 스캐닝 신호의 역반사체의 형태로 요청을 수신하는 단계를 포함하고, 예를 들어 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계 및 예를 들어, 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 식별 정보를 이용하여 수신 유닛에 대한 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계를 포함하고, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와는 별도의 채널을 통해 수신 유닛에 신호를 송신함으로써 수신 유닛에 신호(예를 들어, 광 또는 RF 등의 전자기 신호 또는 음향 신호)를 전송 단계를 더 포함할 수 있다. 파워는 수신 유닛에 직접 발사되거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사되고, 파워를 발사하는 단계는 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 발사된 파워의 요청 특성 또는 제안된 지불 조건, 이 경우, 상기 방법은 반대제안 지불 조건을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다)를 수신하는 단계 및 수신된 정보를 이용하여 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계는 파워 발사를 개시, 중지 또는 완료할지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 스캐닝하는 단계, 상기 스캐닝 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 발사된 파워의 요청 특성 또는 제안된 지불 조건, 이 경우, 상기 방법은 반대제안 지불 조건을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다)를 수신하는 단계 및 수신된 정보를 이용하여 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계는 파워 발사를 개시, 중지 또는 완료할지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 수신하는 방법은 파워 소스의 파워 공급 능력을 나타내는 초기 브로드캐스트 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 수신하는 단계, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신하는 단계를 포함한다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 요청 신호를 생성 및 송신하는 단계 또는 브로드캐스트 신호를 반사하는(예를 들어, 브로드캐스트 신호를 역반사하거나 변조하는) 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 파워 수신기에 대한 위치 정보 또는 파워 수신기의 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 예를 들어 발사된 파워와는 별개의 채널로 또는 파워 빔 상에 중첩된 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 발사된 파워를 수신하는 단계는 파워 수신 유닛을 다시 위치 지정하여 파워 수신을 조절하는 단계, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 방향 또는 위치 변화를 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절하는 단계, 또는 파워 수신 유닛에 대한 방향 또는 위치를 변경하여 파워 수신을 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 아이덴티티 정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 파워 전달 특성을 협상하기 위하여, 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 전달의 종료를 협상하기 위하여, 또는 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 수신하는 방법은 파워 소스의 파워 공급 능력을 나타내는 초기 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 수신하는 단계, 상기 초기 신호의 선택적으로 변조된 역반사체의 형태로 브로드캐스트 초기 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 단계, 상기 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신하는 단계를 포함한다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 파워 수신기에 대한 위치 정보를 송신하는 단계 또는 파워 수신기의 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 예를 들어 발사된 파워와는 별개의 채널로 또는 파워 빔 상에 중첩된 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 발사된 파워를 수신하는 단계는 파워 수신 유닛을 다시 위치 지정하여 파워 수신을 조절하는 단계, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 방향 또는 위치 변화를 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절하는 단계, 또는 파워 수신 유닛에 대한 방향 또는 위치를 변경하여 파워 수신을 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 아이덴티티 정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 파워 전달 특성을 협상하기 위하여, 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 전달의 종료를 협상하기 위하여, 또는 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워 요청 광 신호를 수신하고 파워를 송신할 의향을 나타내는 광 신호에 대한 응답을 송신함으로써 수신 유닛의 위치를 찾는다. 광 신호를 수신하는 단계는 파워 수신기 광 지시를 검출하는 단계, 광 빔을 수신하는 단계 또는 레이저 빔을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 광 파워를 발사하는 파워 빔 유닛 및 수신 유닛으로부터 파워 요청 RF 신호를 수신하고, 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로의 광 빔 경로를 위치시키고 파워를 송신할 의향을 나타내는 광 신호에 대한 응답을 송신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는 위치 유닛을 포함한다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터 파워 요청 인터넷 통신을 수신하고 파워를 송신할 의향을 나타내는 광 신호에 대한 응답을 송신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 복수의 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 브로드캐스트하고 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 위치 유닛은 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나와 같은 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 복수의 위치 유닛을 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 파워 빔 유닛은 복수의 위치 유닛의 멤버와 동일 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사하는 상기 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 예를 들어, 요청하는 수신 유닛에 물리적으로 가장 가까운 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 차단되지 않는 가장 짧은 파워 빔 경로 길이를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 가장 높은 투사 파워 세기를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버 또는 수신 유닛에 의해 요청된 특성에 대응하는 파워 특성(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 편광, 파워-대-시간 프로파일 또는 시간 윈도우) 또는 트랜잭션 특성(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)을 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버를 지정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 파워 발사를 개시, 중지 또는 종료할지를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 송신 형태 또는 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은, 예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나에 의해) 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛과 데이터를 교환하고 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워를 변조하거나 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워의 양을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워)를 발사할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 복수의 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 스캐닝하고 스캐닝 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 위치 유닛은 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나와 같은 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 복수의 위치 유닛을 포함하고, 이 경우, 각각의 파워 빔 유닛은 복수의 위치 유닛의 멤버와 동일 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사하는 상기 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 예를 들어, 요청하는 수신 유닛에 물리적으로 가장 가까운 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 차단되지 않는 가장 짧은 파워 빔 경로 길이를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 가장 높은 투사 파워 세기를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버 또는 수신 유닛에 의해 요청된 특성에 대응하는 파워 특성(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 편광, 파워-대-시간 프로파일 또는 시간 윈도우) 또는 트랜잭션 특성(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)을 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버를 지정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 파워 발사를 개시, 중지 또는 종료할지를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 송신 형태 또는 수신 유닛으로부터의 스캐닝 신호의 반사 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 위치 정보는, 예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나에 의해) 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정되거나, 파워에 대한 요청의 수신시에 위치 유닛의 컴포넌트의 위치(예를 들어 요청시의 스캐닝 빔의 방향)로부터 결정된다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛과 데이터를 교환하고 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워를 변조하거나 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워의 양을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워)를 발사할 수 있다. 위치 유닛은, 예를 들어, 수신 유닛에 의해 브로드캐스트된, 수신 유닛에 의해 요청된 또는 수신 유닛으로부터 떨어진 트리거 유닛으로부터 수신된 개시 신호에 응답하여 신호의 브로드캐스트를 개시할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 브로드캐스트하는 단계, 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나로부터 상기 수신 유닛으로 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워 등의 전자기 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 브로드캐스트하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 브로드캐스트하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 수행될 수 있다. 요청을 수신하는 단계는 복수의 위치로부터 요청을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 송신을 수신하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보, 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보) 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 유닛에 대한 위치는 예를 들어 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 결정될 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 스캐닝하는 단계, 스캐닝 신호에 응답하여 스캐닝 신호의 반사의 형태로 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나로부터 상기 수신 유닛으로 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워 등의 전자기 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 스캐닝하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 스캐닝하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 스캐닝하는 단계를 포함할 수 있다. 스캐닝은 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 수행될 수 있다. 요청을 수신하는 단계는 복수의 위치로부터 요청을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 송신을 수신하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보, 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보) 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 유닛에 대한 위치는 예를 들어 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 결정될 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 빔을 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나로부터 파워를 요청하는 방법은 복수의 파워 빔 유닛에 대한 위치 정보를 포함하는 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계, 파워 요청에 대한 상기 복수의 파워 빔 유닛 중의 서브세트를 선택하는 단계, 및 상기 서브세트로부터 파워 송신을 요청하는 요청 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계는 복수의 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계, 복수의 브로드캐스트 빔 유닛의 각 멤버로부터 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계, 복수의 파워 빔 유닛의 모든 멤버를 기술하는 단일 신호를 수신하는 단계, 또는 파워 빔 유닛의 적어도 하나의 파워 송신 특성에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 서브세트를 선택하는 단계는 복수의 파워 빔 유닛의 어느 멤버가 파워 수신기와 양립하는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 서브세트의 적어도 하나의 멤버로부터 파워 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 파워에 대한 요청에 응답하여 복수의 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 빔)을 브로드캐스트하고 상기 브로드캐스트 빔에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 동시에(예를 들어, 출력 빔을 분리하거나 복수의 출력 빔을 생성함으로써) 또는 연속하여(복수의 수신 유닛의 각각에 순차적으로 파워 빔을 스캐닝함으로써 또는 복수의 수신 유닛의 각각의 파워 필요성을 모니터하고 파워에 대한 상대적인 우선 순위의 결정에 따라 각각의 유닛으로 파워를 안내함으로써) 파워를 발사할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 송신의 형태로 또는 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 (예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 예를 들어 스캐닝 또는 이미징에 의해 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워를 변조하거나 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛과 신호를 교환할 수 있다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 파워에 대한 요청에 응답하여 복수의 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 빔)을 스캐닝하고 상기 스캐닝 빔의 역반사체의 형태로 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 동시에(예를 들어, 출력 빔을 분리하거나 복수의 출력 빔을 생성함으로써) 또는 연속하여(복수의 수신 유닛의 각각에 순차적으로 파워 빔을 스캐닝함으로써 또는 복수의 수신 유닛의 각각의 파워 필요성을 모니터하고 파워에 대한 상대적인 우선 순위의 결정에 따라 각각의 유닛으로 파워를 안내함으로써) 파워를 발사할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 (예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 예를 들어 스캐닝 또는 이미징에 의해 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워를 변조하거나 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛과 신호를 교환할 수 있다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 브로드캐스트하는 단계, 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 복수의 수신 유닛의 적어도 2개의 멤버로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 적어도 2개의 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 브로드캐스트하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 브로드캐스트하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 수행될 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 송신을 수신하는 단계 또는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 수신하는 단계 또는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 식별 정보는, 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 상기 방법은 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 스캐닝하는 단계, 스캐닝 신호의 반사의 형태로 복수의 수신 유닛의 적어도 2개의 멤버로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 적어도 2개의 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 스캐닝하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 스캐닝하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 스캐닝하는 단계를 포함할 수 있다. 스캐닝은 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 스캐닝하는 단계를 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는, 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 수신하는 단계 또는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 식별 정보는, 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 상기 방법은 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워 발사를 위해 수신 유닛의 상대적 우선 순위를 결정하는 방법은 제1파워 사양 요청을 포함하는 제1수신 유닛으로부터 파워에 대한 제1요청을 수신하는 단계, 제2파워 사양 요청을 포함하는 제2수신 유닛으로부터 파워에 대한 제2요청을 수신하는 단계, 소정의 선택 방법에 따라 상기 제1 및 제2요청에 대한 상대적 우선 순위를 결정하는 단계, 및 제1파워 빔 유닛에게 더 높은 우선 순위를 갖는 수신 유닛에 파워를 발사하도록 명령하는 단계를 포함한다. 제1 및 제2파워 사양 요청 중의 적어도 하나는 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 포함하는 그룹으로부터 선택된 데이터를 포함할 수 있다. 상대적 우선 순위를 결정하는 단계는 제1 및 제2파워 사양 요청에 대한 상대적인 수익성을 결정하는 단계 또는 제1 및 제2파워 사양 요청에 대응하는 파워의 이용가능성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 제1파워 빔 유닛 또는 제2파워 빔 유닛에게 더 낮게 결정된 우선 순위를 갖는 수신 유닛에 파워를 발사하도록 명령하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제1파워 빔 유닛에게 파워를 발사하도록 명령하는 단계는 제1파워 빔 유닛에게 신호를 전송하는 단계 또는 제1파워 빔 유닛에게 명령하는 원격 유닛에 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하는 파워 빔 유닛, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 보호 빔)을 생성하는 보호 빔 유닛, 및 파워 빔에 대한 임박한 충돌(imminent impingement)을 인식하는 검출 유닛을 포함한다. 검출 유닛은 수신 유닛으로부터 반사된 보호 빔을 수신하는 수신기, 및 반사된 보호 빔이 차단되었다는 것을 결정하고 상기 파워 빔 유닛이 파워 빔을 변조하도록 하는 결정 유닛을 포함한다. 파워 빔을 변조하는 것은 파워 빔을 중지하거나 종료하는 것을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 빔 결합기를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔 유닛은 상기 수신 유닛에서 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하거나 파워 빔의 가장자리를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성할 수 있다. 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다를 수 있다. 결정 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정할 수 있다. 상기 시스템은 수신기로부터 수신된 정보를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 빔 최적화 유닛을 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있고 수신 유닛으로 파워를 직접 발사하거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사할 수 있다. 파워 빔 유닛은 빔 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함하고 펄스 또는 연속 파워를 발사할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하는 파워 빔 유닛, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 보호 빔)을 생성하는 보호 빔 유닛, 및 파워 빔에 대한 임박한 충돌을 인식하는 검출 유닛을 포함한다. 검출 유닛은 수신 유닛으로부터 반사된 보호 빔을 수신하는 수신기, 및 반사된 보호 빔이 차단되었다는 것을 결정하고 상기 파워 빔 유닛이 파워 빔의 경로를 변경하도록 하는 결정 유닛을 포함한다. 상기 시스템은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 빔 결합기를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔 유닛은 상기 수신 유닛에서 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하거나 파워 빔의 가장자리를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성할 수 있다. 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다를 수 있다. 결정 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하거나, 빔 안내 소자를 선택하고 파워 빔 유닛에게 파워 빔이 빔 안내 소자를 향하도록 명령하거나, 선택된 빔 안내 소자가 수신 유닛을 향하여 또는 제2빔 안내 소자를 향하여 파워 빔을 다시 안내하도록 할 수 있다. 상기 시스템은 수신기로부터 수신된 정보를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 빔 최적화 유닛을 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있고 수신 유닛으로 파워를 직접 발사하거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사할 수 있다. 파워 빔 유닛은 빔 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함하고 펄스 또는 연속 파워를 발사할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 방법은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하는 복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계, 상기 수신 유닛으로부터 상기 복합 파워 빔의 적어도 일부의 반사를 수신하는 단계 - 상기 반사는 상기 보호 빔의 적어도 일부의 반사를 포함함 -, 상기 수신된 반사를 모니터하여 상기 보호 빔 상의 충돌을 식별하는 단계, 및 적어도 상기 메인 파워 빔을 변조하는 단계를 포함한다. 파워 빔을 변조하는 단계는 파워 빔을 중지하거나 종료하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔을 생성하는 단계는 상기 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사하는 단계 또는 파워 빔의 가장자리를 반사하는 단계를 포함할 수 있다. 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다를 수 있다. 상기 방법은 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 전자기 또는 음향일 수 있다. 상기 방법은 모니터링된 수신 반사를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 복합 파워 빔은 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 수신 유닛으로 직접 발사되거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사될 수 있다. 메인 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고, 점차적으로 증가되는 파워이고, 연속 또는 펄스 파워일 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 방법은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하는 복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계, 상기 수신 유닛으로부터 상기 복합 파워 빔의 적어도 일부의 반사를 수신하는 단계 - 상기 반사는 상기 보호 빔의 적어도 일부의 반사를 포함함 -, 상기 수신된 반사를 모니터하여 상기 보호 빔 상의 충돌을 식별하는 단계, 및 적어도 상기 메인 파워 빔의 경로를 변경하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔을 생성하는 단계는 상기 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사하는 단계 또는 파워 빔의 가장자리를 반사하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 전자기 또는 음향이고, 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 파워 빔과 다를 수 있다. 복합 파워 빔의 경로를 변경하는 단계는 빔 안내 소자를 선택하는 단계 및 파워 빔 유닛에게 파워 빔을 선택된 빔 안내 소자로 안내하도록 명령하는 단계를 포함하고, 빔 안내 소자가 파워 빔을 수신기 또는 제2빔 안내 소자로 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 모니터링된 수신 반사를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 복합 파워 빔은 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 수신 유닛으로 직접 발사되거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사될 수 있다. 메인 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고, 레이저를 포함하고, 점차적으로 증가되는 파워이고, 연속 또는 펄스 파워일 수 있다.
파워 빔을 수신하는 수신 유닛은 상기 파워 빔을 다른 형태로 변환하는 파워 컨버터를 포함하는 애퍼처, 및 상기 애퍼처의 주변에 배치되어 상기 파워 빔의 적어도 일부를 역반사하는 복수의 역반사체를 포함한다. 파워 컨버터는 포토리셉터(예를 들어, 광전지, 포토다이오드, 또는 CCD(charge-coupled device)) 또는 전기 음향 변환기일 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하는 파워 빔 유닛, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸고 파워 빔과 변조, 극성 또는 특성에 있어서 다른 보호 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 보호 빔)을 생성하는 보호 빔 유닛, 및 수신 유닛으로부터의 방향에 응답하여 파워 빔에 대한 검출된 임박한 충돌을 방지하는 빔 차단 유닛을 포함한다. 빔 차단 유닛은 검출된 긴급한 충돌을 방지하기 위하여 파워 빔을 중지, 종료 또는 경로를 변경할 수 있다. 시스템은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 빔 결합기를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 빔 차단 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고, 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있다. 파워 빔 유닛은 빔 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함하고 펄스 또는 연속 파워를 발사할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 방향은 전자기 신호 또는 전자기 신호의 중지로서 전달될 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 파워 소스로부터 수신하는 시스템 - 발사된 파워는 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하며 변조, 편광 또는 특성에 있어서 파워 빔과는 다름 - 은 파워 빔을 수신하는 파워 수신 유닛, 보호 빔 상의 충돌을 검출함으로써 파워 빔 상의 임박한 충돌을 인식하는 검출 유닛, 및 보호 빔의 차단을 나타내는 신호를 파워 소스로 송신하는 빔 차단 신호 유닛을 포함한다. 검출 유닛은 변조 또는 편광을 인식함으로써 파워 빔 상의 충돌로부터 보호 빔 상의 충돌을 구분할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 방법은 수신 유닛으로 복합 파워 빔을 안내하는 단계 - 상기 복합 파워 빔은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(예를 들어 전자기 또는 음향 보호 빔)을 포함하고, 상기 보호 빔은 변조, 편광 또는 특성에 있어서 상기 메인 파워 빔과 상이함 -, 상기 보호 빔 상의 임박한 충돌에 관한 정보를 상기 수신 유닛으로부터 수신하는 단계, 및 상기 파워 빔 상의 임박한 충돌을 방지하는 단계를 포함한다. 임박한 충돌을 방지하는 단계는 파워 빔을 중지, 또는 종료 또는 경로를 변경하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하는 단계 또는 모니터링된 수신 반사를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 복합 파워 빔을 안내하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함하고, 수신 유닛에 직접 파워를 발사하는 단계 또는 파워를 수신 유닛으로 안내하는 빔 안내 소자에 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 메인 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고, 레이저를 포함하고, 점차적으로 증가하는 파워이거나, 연속 또는 펄스 파워일 수 있다. 수신 유닛으로부터 정보를 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 신호를 수신하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 신호를 수신하는 것을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛, 파워 빔의 방향을 변경하는 제1빔 안내 메카니즘, 및 빔 안내 메카니즘으로부터 떨어져 있고 빔 안내 메카니즘을 통해 수신 유닛에 도달하도록 선택된 경로에서 파워 빔을 전송함으로써 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 빔을 브로드캐스트하고 브로드캐스트 빔에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워 빔 유닛은 빔 안내 메카니즘을 위치시키고, 선택적으로 파워 빔 유닛에 빔 안내 매카니즘의 위치를 알린다. 상기 시스템은 제2빔 안내 메카니즘을 포함하고 파워 빔 유닛이 빔을 제1 또는 제2 빔 안내 메카니즘으로 안내하도록 하는 빔 안내 메카니즘 선택 회로를 더 포함할 수 있다. 제1빔 안내 메카니즘은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 이동하는 파워 수신기를 추종할 수 있다. 위치 유닛은 파워 빔 유닛 또는 제1빔 안내 메카니즘과 동일 위치에 있을 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사할 수 있고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 발사하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계, 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 요청을 수신하는 단계, 및 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 파워를 다시 안내하는 빔 안내 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 파워를 발사하는 단계는 제1빔 안내 유닛의 위치를 찾는 단계 및 선택적으로 파워 빔 유닛에 빔 안내 유닛의 위치를 알리는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 이동하는 수신 유닛을 추종하는 단계를 더 포함할 수 있다. 빔 안내 유닛으로 파워를 발사하는 단계는 복수의 빔 안내 유닛으로 파워를 연속적으로 안내하는 단계를 포함할 수 있다. 파워는 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 점차적으로 증가할 수 있다. 파워 빔은 전자기(광 또는 RF)이고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속 파워일 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는 위치 유닛, 및 빔 안내 메카니즘으로부터 떨어져 있고 빔 안내 메카니즘을 통해 수신 유닛에 도달하기 위하여 선택되는 경로에서 파워 빔을 전송함으로써 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 파워 빔 유닛은 빔 안내 메카니즘을 위치시키고, 선택적으로 파워 빔 유닛에 빔 안내 메카니즘의 위치를 알릴 수 있다. 상기 시스템은 제2빔 안내 메카니즘을 포함하고 파워 빔 유닛이 빔을 제1 또는 제2 빔 안내 메카니즘으로 안내하도록 하는 빔 안내 메카니즘 선택 회로를 더 포함할 수 있다. 제1빔 안내 메카니즘은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 이동하는 파워 수신기를 추종할 수 있다. 위치 유닛은 파워 빔 유닛 또는 제1빔 안내 메카니즘과 동일 위치에 있을 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔은 전자기 파워(광 또는 RF)일 수 있고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템은 제1 파워 존에서 수신 유닛에 파워를 발사하는 제1파워 빔 유닛 및 제2파워 존에서 수신 유닛에 파워를 발산하는 제2파워 빔 유닛을 포함한다. 제1파워 빔 유닛은 수신 유닛이 제1파워 존으로부터 나오면 파워 발사를 종료하고 제2파워 빔 유닛은 수신 유닛이 제2파워 존으로 들어오면 파워 발사를 개시한다. 제1파워 빔 유닛은 수신 유닛이 제2파워 존으로 이동한다는 것을 검출하고 수신 유닛이 제2파워 존으로 이동했다는 것을 제2파워 빔 유닛에 알릴 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 파워를 수신 유닛으로 직접 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있다. 파워 빔은전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)일 수 있고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 제1수신 위치에서 제1송신 위치로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계, 상기 제1수신 위치로부터 제2수신 위치로 상기 수신 유닛이 이동했다는 것을 결정하는 단계, 및 상기 제2수신 위치에서 제2송신 위치로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 결정하는 단계는 상기 수신 유닛이 상기 제1수신 위치로부터 멀어졌다는 것을 상기 제1송신 위치로부터 검출하는 단계 및 상기 수신 유닛이 상기 제2수신 위치를 향하여 이동한다는 것을 상기 제2송신 위치로 알리는 단계를 포함하거나, 수신 유닛으로부터 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워는 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 점차적으로 증가할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있다. 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이거나 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 위치 유닛, 상기 수신 유닛에 파워를 발사하는 제1파워 빔 유닛, 및 제2파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛에 파워를 공급해야 하는 것을 판정하고 상기 제2파워 빔 유닛으로 파워 발사에 대한 책임을 이동하면 상기 제1파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛으로의 파워의 발사를 중단하도록 하는 결정 수단을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트함으로써 상기 수신 유닛과의 접촉을 개시하고 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워를 필요로 하는 수신 유닛의 위치를 찾는다. 결정 유닛은 상기 수신 유닛이 제2파워 빔 유닛에 대응하는 파워 존에 들어갔다는 것을 결정함으로써 제2 파워 빔 유닛이 상기 파워 유닛에 파워를 공급해야 한다는 것을 판정할 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사될 수 있다. 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템은 상기 이동 수신 유닛에 파워(예를 들어, 광 또는 RF 등의 전자기 파워)를 발사하는 파워 빔 유닛, 및 상기 이동 수신 유닛의 이동을 예측하는 경로 예측 유닛을 포함한다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사될 수 있고, 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함할 수 있다. 경로 예측 유닛은 이동 속도 또는 방향을 나타내는 신호를 수신 유닛으로부터 수신 또는 검출할 수 있다. 경로 예측 유닛은 수신 유닛의 이동 이력을 이용하여 유닛에 대한 경로를 예측할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템은 파워를 발사하는 파워 빔 유닛 및 파워 빔 유닛으로부터 이동 수신 유닛으로 동적으로 파워를 다시 안내하는 복수의 빔 안내 컴포넌트를 포함한다. 상기 시스템은 이동 수신 유닛의 이동 특성을 결정하는 이동 결정 유닛을 더 포함할 수 있고, 이동 결정 유닛은 이동 수신 유닛으로 파워를 다시 안내하도록 배열된 빔 안내 컴포넌트를 선택할 수 있다. 이동 결정 유닛은 빔 방향을 나타내는 선택된 빔 안내 컴포넌트에 명령을 송신할 수 있다.
상기 개요는 단지 예시적인 것이며 제한하기 위해 의도된 것이 아니다. 상술한 예시적인 형태, 실시예 및 특징에 더하여, 다른 형태, 실시예 및 특징은 도면 및 다음의 상세한 설명에 의해 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면 로컬 수신기에 대한 파워 빔을 위한 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 파워 빔 시스템의 개략도.
도 2는 파워 소스의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 3은 파워 수신기의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 4는 파워 소스의 개략도.
도 5는 다수의 파워 빔 유닛을 포함하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 6은 다수의 파워 빔 유닛을 포함하는 파워 소스의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 7은 다수의 파워 수신 유닛을 제공하는 파워 소스의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 8은 파워 빔측에 모니터를 갖는 보호 빔 유닛을 포함하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 9는 파워 빔측에 보호 빔 모니터를 포함하는 파워 빔 시스템의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 10은 파워 수신기측에 모니터를 갖는 보호 빔 유닛을 포함하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 11은 파워 수신기측에 보호 빔 모니터를 포함하는 파워 빔 시스템의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 12는 빔 안내 메카니즘을 이용하여 파워 빔을 수신기로 안내하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 13은 파워 존 사이에서 수신기가 이동하면 파워 발사를 하나의 유닛으로부터 다른 유닛으로 넘기는 파워 빔 시스템의 개략도.
이하의 상세한 설명에서는 일부를 형성하는 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 도면에서, 문맥이 다르게 기재되지 않는 한, 유사한 부호는 유사한 구성요소를 나타낸다. 상세한 설명, 도면 및 청구항에 기재된 실시예로 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예가 가능하며, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서 다른 변경이 가능하다.
여기에서 사용되는 "브로드캐스트(broadcasting)"는, 예를 들어, 실질적인 입체각(solid angle)을 포함하는 패턴으로 신호를 공간에 전송함으로써 다수의 위치에 동시에 신호를 전송하는 것을 포함한다. 반대로, "스캐닝(scanning)"은, 예를 들어, 협소-빔 송신기를 이동시킴으로써 복수의 위치로 신호를 순차적으로 송신하여 공간 영역을 통해 퍼지도록 하는 것을 포함한다.
여기에 사용되는 "애퍼처"는 포토컨버터 영역 또는 포토컨버터로 광을 보내는 개구 또는 광소자 등의, 발사된 파워를 유용한 에너지로 변환하는 파워 수신기의 임의의 영역을 포함한다.
도 1은 발사된 파워를 수신 유닛으로 전송하는 파워 빔 시스템을 나타낸다. 도시한 바와 같이, 시스템은 파워 빔 유닛(12) 및 위치 유닛(14)을 포함하는 파워 소스(10)를 포함한다. 파워 빔 유닛(12)은 다양한 형태 중의 임의의 형태, 예를 들어, 레이저 또는 (가시광, 마이크로웨이브, 무선 주파수, 자외선, 적외선 빔 등의) 다른 전자기(electromagnetic) 빔, 입자 빔, 또는 (초음파 빔 등의) 음향 빔의 형태로 파워를 발사할 수 있다. 파워는 지속적이거나, 펄스 형태로, 또는 좀 더 복합한 시공간 프로파일에 따라 전송될 수 있다. 위치 유닛(14)은 광범위 브로드캐스트를 위해 구성된 송신기(16) 및 파워가 필요한 수신 유닛으로부터 신호를 수신하는 수신기(18)를 포함한다. 또한, 신호 수신기(22), 송신 유닛(24) 및 파워 수신 유닛(26)을 포함하는 파워 수신기(20)가 또한 도시된다. 도시된 실시예는 밀폐된 공간(예를 들어, 방)에서 파워를 발사하도록 구성되지만, 다른 실시예에서는 개방된 공간에서 또는 야외에서 파워를 발사할 수 있다.
임의의 실시예에서, 송신기(16)는 시간 스케줄(예를 들어, 20 밀리초마다, 5분마다, 근무시간 동안 매시간, 또는 지정된 파워 이용가능 기간)에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 브로드캐스트를 개시할 수 있다. 예를 들어, 송신기(16)는 (예를 들어, 움직임 또는 소리를 감지하거나 방의 불이 켜졌다는 지시자를 수신함으로써) 사람이 방에 들어갔다는 것을 감지했을 때 (또는 다른 소스로부터 정보를 수신했을 때) 브로드캐스트를 개시하거나, 양립가능한 파워 수신기를 나타내는 수동 마커 (예를 들어, 시각적 스캐닝에 의해 검출될 수 있는 독특하게 착색된 역반사체 또는 바둑판 모양 패턴 등의 식별되는 독특한 마크)를 검출할 수 있다. 이러한 마커는 (예를 들어, 2개의 마커 사이에 안테나가 배치되었다는 것을 나타내는) 파워 요구 사항, 아이덴티티, 수신 위치 "타겟" 등의 관련된 수신기(20)에 대한 정보를 전달할 수 있다. 송신기(16)는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF 신호) 또는 음향 신호를 브로드캐스트하고, 수신기(18)는, 송신기(16)에 의해 브로드캐스트된 신호와는 다른 특성 또는 주파수를 갖는 전자기 또는 음향 신호를 수신할 수 있다.
임의의 실시예에서, 파워 소스(10)는 파워 수신기(20)로부터의 요청에 응답하여 파워를 발사할지를 결정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 이 결정은 요청된 파워 특성 및 제안된 지불 조건 등의 파워 수신기(20)로부터 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 파워 발사에 대한 결정은 요청에 응답하여 파워 발사를 개시하는지를 결정하는 것(예를 들어, 제안된 지불 조건이 적절한지 또는 파워 소스가 요청된 파라미터를 충족하는 파워를 제공할 수 있는지를 결정하는 것), 동작시 (예를 들어, 제한된 시간 동안만 파워를 필요로 하는 유닛 또는 높은 우선순위 유닛으로 파워를 발사하도록) 파워 발사를 중지할지를 결정하는 것, (예를 들어, 더 높은 우선순위를 갖는 요청이나 더 좋은 지불 조건을 제공하는 것이 수신되거나 파워 수신기가 더 이상 파워를 필요로 하지 않는다는 것을 알리기 때문에) 파워 발사를 종료할지를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 파워 소스(10)가 순차적으로 파워를 복수의 파워 수신기(20)에 발사하는 실시예에서, 결정 유닛은 또한 복수의 파워 수신기에 대한 순차적인 파워 전송의 스케줄링을 제어할 수 있다. 결정 유닛은 또한 파워의 수신 또는 수신된 파워의 양을 확인하는 수신 유닛으로부터의 송신을 수신하고, 후자의 경우, 예를 들어, 수신된 파워의 양과 전송된 양을 비교하여 효율을 결정할 수 있다.
임의의 실시예에서, 위치 유닛(14)은 송신기(16) 또는 별도의 송신기 또는 유선 접속(미도시) 등의 별도의 채널, 또는 파워 빔 유닛(12)으로부터 발사된 파워의 변조를 통해 파워 수신기(20)로 데이터를 전송할 수 있다. 이 데이터 전송은 위치 유닛(14)이 파워 전달 조건(예를 들어, 어떤 스케줄로 얼마나 많은 파워) 또는 지불 조건(예를 들어, 파워 단위당 가격 또는 지불 형태)를 협상하도록 하거나 파워 수신기(20)의 아이덴티티를 인증하고 유닛에 의한 파워의 수신을 모티터링할 수 있게 한다.
임의의 실시예에서, 도 1에 도시된 점선(30)에 나타낸 바와 같이 파워는 파워 소스(10)로부터 파워 수신기(20)로 직접 발사될 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 파워 빔은 도 1에 도시된 점선(32)에 의해 나타낸 바와 같이 빔 안내 소자에 의해 다시 안내될 수 있다. 여기서, 파워 빔은 반사기(34)에서 반사된다. 도시된 실시예는 반사기를 포함하지만, 제한되지는 않지만 전자계, 도파관, 빔스플리터, 또는 광 파이버를 포함하는 다른 빔 안내 소자가 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 빔 안내 소자는 예를 들어, 물리적 장애물을 피하거나 고정 파워 소스(10)로부터 조절가능한 빔 방향을 제공하거나 파워 빔을 분리 또는 변조하도록 하는데 사용될 수 있다.
임의의 실시예에서, 파워 소스(10)는 파워가 장애물을 만났다는 것을 검출하는 충돌(impingement) 검출기(미도시)를 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛(12)은 장애물이 검출되면 파워를 중지하거나 종료할 수 있다. 실시예에서, 충돌 검출기는, 참고로 기재된 미국 특허 6,633,026에 기재된 것과 유사한 메인 빔 또는 보호 빔으로부터 분산 또는 반사된 방사선을 검출함으로써 충돌을 검출할 수 있다. 미국 특허 6,633,026에는 저밀도 "커튼"에 의해 둘러싸인 고밀도 파워 빔이 기재되며, 파워 수신기가 충돌을 나타내는 저밀도 "커튼"에서 차단을 검출하면 고밀도 파워 빔이 차단된다.
파워 소스(10)는 세기 범위 내에서 파워를 전달할 수 있다. 실시예에서, 파워 빔은 초기에 저밀도에 있고, 점차적으로 증가하여, 예를 들어, 낮은 파워에서 파워 빔의 충돌을 검출할 시간을 허용하여 임의의 잠재적인 손상을 최소화하거나 낮은 파워에서 (예를 들어, 가능하면 비점수차(astigmatism)를 빔에 삽입하여 수신기 형상 또는 자세에 맞추는 것을 포함하며, 상술한 바와 같이 빔 안내 소자를 이용하여) 파워 빔 경로, 수렴 또는 형상을 최적화하여 파워 전달 효과를 최대화한다.
도시된 실시예에서, 송신 유닛(24)은 파워에 대한 요청을 송신한다. 예를 들어, 송신 유닛(24)은 요청 신호를 생성하고 송신하거나 브로드캐스트 신호를 수신(예를 들어, 브로드캐스트 신호를 역반사 및 변조)함으로써 요청을 송신할 수 있다. 파워에 대한 요청은 파워 수신기(20)에 대한 아이덴티티 또는 위치 정보, 파워 수신기(20)의 파워 필요성에 대한 정보, 또는 요청된 파워 송신의 경제적 파라미터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 신호 수신기(22)는 전자기(예를 들어, RF 또는 광) 신호 또는 음향 신호를 수신할 수 있다. 파워 수신 유닛(26)은 (예를 들어 장치에 파워를 제공하는데 사용되는) 파워 유닛으로부터 발사된 파워를 수신하고, 또한 파워 유닛으로부터의 데이터 송신을 예를 들어 별도의 채널을 통해 또는 파워 빔 상의 반송파로서 수신한다. 이 데이터 송신은 예를 들어 파워 전달 특성 또는 지불 특성의 협상, 파워 전달 종료의 협상, 아이덴티티 인증 정보, 또는 파워 수신 모니터링 정보 등을 포함할 수 있다. 파워 수신 유닛(26)은 다시 위치 지정되어 파워 수신을 조절할 수 있고(예를 들어, 자세를 바꾸어 파워 빔 방향에 맞출 수 있고), 사용자와 통신하여, 예를 들어 파워 수신 레벨을 보고하거나 방향 또는 위치의 변화를 추천하여 파워 수신을 조절할 수 있다.
도 2는 도 1의 파워 소스(10) 등의 파워 소스의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(40)에 도시된 바와 같이, 위치 유닛(14)은 송신기(16)를 통해 파워 소스(10)를 둘러싸는 넓은 영역에 신호를 브로드캐스트한다. 단계(42)에 도시된 바와 같이, 위치 유닛(14)은 수신기(18)를 통해 파워 수신기(20)로부터 신호를 수신한다. 임의의 실시예에서, 이 신호는 파워 수신기(20)에 대한 위치 정보를 명시적으로(예를 들어, 인코딩된 신호, 예를 들어, 변조 반사 신호 또는 독립적인 신호의 형태로) 또는 암시적으로(예를 들어, 위치는 수신된 신호의 방향으로부터 결정될 수 있고, 예를 들면 이 신호의 방향은 방향성 안테나를 이용한 스캐닝 또는 이미징에 의해 결정될 수 있다) 포함할 수 있다. 선택적으로, 위치 유닛(14)은 단계(44)에 도시된 바와 같이 그 신호 또는 다른 정보를 해석하여 수신기 위치를 결정할 수 있다. 임의의 실시예에서, 신호는 파워 수신기(20)에 대한 정보 식별을 포함하며, 이 경우, 위치 유닛(14)은 식별 정보를 이용하여 (예를 들어, 위치 데이터베이스를 액세스하거나 동일한 유닛에 대한 이전의 위치를 결정함으로써) 파워 수신기(20)에 대한 위치를 결정할 수 있다. 임의의 실시예에서, 위치 유닛(14)은 (예를 들어, 신호 강도에 의해, 자세 정보를 포함하는 신호를 해석함으로써, 또는 이미징에 의해) 수신 유닛의 자세를 결정할 수 있다.
단계(46)에 도시된 바와 같이, 파워 소스(10)는 파워 빔 유닛(12)을 통해 파워 수신기로 파워를 발사한다.
도 3은 도 1의 파워 수신기(20) 등의 파워 수신기의 동작을 설명하는 플로우챠트이다. 단계(50)에서 도시된 바와 같이, 파워 수신기(20)는 신호 수신기(22)를 통해 (예를 들어, 파워 소스(10)로부터의) 파워 이용가능성을 나타내는 브로드캐스트 신호를 수신한다. 단계(52)에 도시된 바와 같이, 파워 수신기(20)는 송신 유닛(24)을 통해 파워에 대한 요청을 송신한다. 임의의 실시예에서, 송신 유닛(24)은 단계(54)에 도시된 바와 같이 요청 신호를 생성 및 송신하는 송신기를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 송신 유닛(24)은 단계(56)에 도시된 바와 같이, 브로드캐스트 신호를 파워 소스(10)로 반사하여 파워 수신기(20)의 존재를 나타내는 역반사체 또는 유사 장치를 포함할 수 있다. 임의의 실시예에서, 이 "반사"는 수동 반사에 의해 달성되거나 (예를 들어, 트랜스폰더를 이용하여) 본래의 신호의 변조 또는 파워 재전송을 포함할 수 있다. 요청 신호는 파워 수신기(20)에 대한 위치 신호를 명시적(예를 들어, 인코딩된 신호의 형태로) 또는 암시적으로(예를 들어, 파워 수신 유닛(26)은 송신 유닛(24)과 인접한 것으로 알려지거나 그들 사이에 공지된 오프셋을 갖기 때문에 위치는 수신된 신호의 검출로부터 결정될 수 있다) 포함할 수 있다.
요청 신호는 발사된 빔 파라미터(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 수신 유닛 신호 위치로부터의 애퍼처 위치의 오프셋, 수신 유닛의 애퍼처 크기, 수신 유닛의 애퍼처의 자세) 또는 경제적 파라미터(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보) 등의 파워 수신기(20)의 파워 필요성을 기술하는 정보를 포함할 수 있다. 이들 파라미터는 명시적으로 송신되거나 파워 수신기(20)에 대한 식별 정보에 기초하여 위치 유닛(14)에 의해 결정될 수 있다.
단계(58)에 도시된 바와 같이, 파워 수신기(20)는 파워 수신 유닛(26)을 통해 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신한다.
도 4는 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 스캐닝하는 파워 소스를 나타낸다. 도시된 실시예는 공간(예를 들어, 방 등의 밀폐된 공간)을 통해 협소-빔 신호(예를 들어, 포커싱된 신호)를 스캐닝하는 송신기(72), 파워에 대한 요청을 신호의 반사 형태로 수신하는 수신기(74)를 포함하는 위치 유닛(70), 및 요청에 응답하여 파워를 발사하는 파워 빔 유닛(76)을 포함한다. 송신기(72)는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF 신호) 또는 음향 신호를 송신하고, (도 4에 도시된 바와 같이) 빔 소스를 이동시켜 영역을 스캐닝하거나, 빔을 스캐닝하는 미러 등의 조절가능한 빔 안내 소자를 포함할 수 있다. 유닛은 시간 스케줄에 따라 연속적으로 스캐닝하거나 검출된 조건에 응답하여 스캐닝할 수 있다. 예를 들어, 유닛은 사람이 방에 들어갔다는 것을 나타내는 지시를 검출(또는 다른 장치에 의해 검출된 정보를 수신)하고 파워를 필요로 할 수 있는 장치(예를 들어, 들어간 사람에 의해 운반된 장치)에 대한 스캐닝을 개시할 수 있다.
임의의 실시예에서, 수신된 반사 신호는 변조되고, 위치 유닛(70)은 예를 들어 위치, 자세 또는 식별 정보 등의 반사하는 파워 수신기에 대한 데이터를 수신하기 위하여 변조를 해석할 수 있다. 위치 유닛(70)은 또한 수신 유닛으로부터의 신호 경로를 이용하거나 수신 유닛에 의해 제공되는 식별 정보를 이용하여 위치, 자세 또는 다른 속성을 결정하고, 예를 들어, 공지된 수신 유닛 위치의 데이터베이스를 액세스하거나 동일한 유닛에 대한 이전의 위치를 결정할 수 있다. 수신된 반사 신호는 수신 유닛에 의해 또는 빔 안내 소자 등의 신호 경로 내의 다른 소자에 의해 변조될 수 있다. 수신 유닛은 또한 수신 신호의 반사에 더하여, 전자기 또는 음향 송신, 유선 채널 등의 다른 채널을 통해 또는 인터넷을 통해 파워 빔 유닛과 통신할 수 있다.
도 1과 관련하여 설명한 바와 같이, 도 4의 파워 유닛은 요청에 응답하여 파워 유닛으로부터 파워를 발사하는지 또는 파워를 발사하는 방법을 결정할 수 있는 결정 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.
임의의 실시예에서, 위치 유닛(70)은 예를 들어 송신기(72)를 통해, 파워 빔 유닛(76)의 빔 파워를 변조함으로써, 또는 또다른 송신기 또는 인터넷 접속 등의 또다른 통신 채널 등의 별도의 채널(미도시)을 통해 수신 유닛에 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 위치 유닛(20)은 파워 전달 또는 지불 특성을 협상하거나, 수신 유닛의 아이덴티티를 인증하거나 수신 유닛에 의해 파워의 수신을 모니터링할 수 있다.
도 5는 위치 유닛(90) 및 복수의 파워 빔 유닛(92 및 94)을 포함하는 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템의 개략도이다. 도시된 실시예는 2개의 파워 빔 유닛을 포함하지만, 파워 요구사항, 공간 제한 또는 다른 설계 한계에 따라 더 많은 파워 빔 유닛이 포함될 수 있다. 파워 빔 유닛(92 및 94)은 동일할 필요는 없다. 위치 유닛(90)은 브로드캐스트 송신기(96) 및 수신기(98)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 위치 유닛(90)은 파워 빔 유닛(92 및 94)과 오프셋되지만, 위치 유닛(90)은 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나 이상과 상관될 수 있다. 임의의 실시예에서, 추가의 위치 유닛(미도시)이 더 포함될 수 있다. 도시된 시스템은 또한 파워 빔 유닛(92 및 94)에 연결된 선택 결정 유닛(100)을 더 포함한다. 결정 유닛(100)은 위치 유닛(들)(90)으로부터 위치 정보를 수신하고 파워 빔 유닛(92 및 94)의 하나 이상을 지정하여 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사하도록 한다. 시스템은 (하나 또는 다수의 소스로부터) 단일 요청 파워 수신기 또는 복수의 수신기로 파워를 발사할 수 있다.
결정 유닛(100)은, 다양한 입력을 이용하여, 물리적 근접성, 방해받지 않는 파워 빔 길이, 요청된 파워 특성(예를 들어, 종류, 파장, 펄스 특성, 양, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 또는 시간 윈도우), 트랜잭션 특성(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 수신 유닛에 대한 식별 정보) 또는 이력 정보(예를 들어, 주어진 빔 경로의 차단 이력 빈도)를 포함하여, 어떤 파워 빔 유닛(들)이 주어진 수신기에 파워를 발사하는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 결정 유닛(100)은 하나의 파워 빔 유닛이 요청된 주파수에서 파워를 발사하는 것이 적합하다고 결정할 수 있고 파워 빔 유닛이 요청하는 수신 유닛에 파워를 발사하도록 안내할 수 있다. 임의의 실시예에서, (파워 빔 유닛 및 수신기 사이에 끼워질 수 있는 미러 등의 임의의 빔 안내 소자를 고려하여) 어떤 파워 빔 유닛이 수신 유닛에 대하여 가장 짧은 광 경로 길이를 갖는지를 결정할 수 있고, (수신기에 대하여 물리적으로 가장 가까운 파워 빔 유닛이든 아니든 간에) 수신기에 대하여 방해받지 않는 짧은 빔 경로를 갖는 파워 빔 유닛을 선택하거나, 파워 빔의 도달각을 고려하여 수신기 위치에 대한 가장 높은 투사 파워 세기를 갖는 파워 빔 유닛을 선택할 수 있다. 임의의 실시예에서, 결정 유닛(100)은 다지점 최적화 알고리즘, 예를 들어, 단일 수신기가 "최상"의 소스로부터 파워를 수신하지 않아도, 선택된 성능지수에 따라 전체적으로 최상의 파워 전달을 확보하도록 설계된 것을 이용하거나, 그 반대일 수 있다. 결정 유닛(100)은 또한, 예를 들어, 기하학적 또는 경제적 조건의 변경에 응답하여, 임의의 또는 모든 파워 빔 유닛에 대한 파워의 발사를 개시, 중지 또는 종료하는지를 결정하는 회로를 더 포함할 수 있다.
수신기(98)는 수신 유닛으로부터의 송신의 형태 또는 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있고, 브로드캐스트 신호의 반사는 여기에 기재된 바와 같이 변조된 반사일 수 있다. 파워에 대한 요청은 수신된 신호 내에서 명시적으로 또는 암시적으로(예를 들어, 요청하는 수신 유닛의 식별 또는 빔 경로로부터의 추론에 의해) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 시스템은 복수의 수신기(98) 또는 브로드캐스트 송신기(96)를 포함하여 예를 들어, 장애물을 포함하는 밀폐된 공간 전반에 균일한 커버리지를 제공할 수 있다.
파워 빔 유닛(92 및 94)은 복수의 파워 수신기에 파워를 발사할 수 있다. 임의의 실시예에서, 각각의 파워 빔 유닛은 단일 수신기에 파워를 발사할 수 있지만, 다른 실시예에서는, 하나의 파워 빔 유닛이 다수의 수신기에 제공하거나 다수의 파워 빔 유닛이 단일 수신기에 제공할 수 있다. 예를 들어, 파워 빔 유닛은 (예를 들어, 빔 스플리터 또는 공간 분리기를 통해) 출력 빔을 분리하고 분리된 범의 각 부분이 상이한 파워 수신기로 향하도록 하거나 파워 빔 유닛은 예를 들어 각각의 파워 수신기로 빔을 차례로 스캐닝함으로써 상이한 파워 수신기에 연속적으로 파워를 발사할 수 있다. 시스템은 (결정 유닛(100)을 이용하여) 파워에 대한 상이한 파워 수신기의 상대적 우선권을 결정하여 파워 수신기로부터 빔을 분리 또는 스캐닝하는 방법을 결정할 수 있다.
임의의 실시예에서, 파워 빔 유닛(92 및 94)은 공동 에너지 소스를 공유할 수 있다. 예를 들어, 단일 레이저 또는 다른 전자기 빔 소스(미도시)는 물리적으로 분리된 지점으로부터의 송신을 위해 파워 빔 유닛(92 및 94)에 에너지를 "파이프"로 전송하는 복수의 광 파이버 또는 다른 에너지 도관으로 광을 비출 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 시스템 등의 다수의 파워 빔 유닛을 포함하는 시스템의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(120)에 도시된 바와 같이, 브로드캐스트 송신기(96)는 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 브로드캐스트한다. 임의의 실시예에서, 이 브로드캐스트는 사람이 방에 들어가는 것과 같은 조건 또는 수신 유닛으로부터 요청 또는 인터넷 송신 등의 신호의 수신에 응답하여 브로드캐스트 송신기(96)가 브로드캐스트하도록 할 수 있는 트리거 유닛(미도시)에 응답하여 수행될 수 있다. 브로드캐스트에 응답하여, 수신기(98)는 단계(122)에 도시된 바와 같이 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신한다. 상술한 바와 같이, 이 요청은 직접 전송의 형태이거나 브로드캐스트 신호의 (선택적으로 변조된) 반사일 수 있다. 단계(124)에 도시된 바와 같이, 시스템은 하나 이상의 파워 빔 유닛(92 및 94)을 선택하여 (예를 들어, 결정 유닛(100)의 동작에 의해) 요청에 응답하고, 단계(126)에 도시된 바와 같이 선택된 유닛(들)으로부터 파워를 발사한다. 임의의 실시예에서, 수신기(98)는 바람직한 파워 빔 유닛(들)을 식별하고 하나 이상의 특정 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 통신할 수 있다.
도 7은 다수의 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 시스템의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 단일 파워 빔 유닛을 포함하거나 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 파워 빔 유닛을 포함할 수 있다. 단계(130)에 도시된 바와 같이, 시스템은 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 브로드캐스트한다. 시스템은 단계(132 및 134)에 도시된 바와 같이 브로드캐스트에 응답하여 제1 파워 요청 및 제2 파워 요청을 수신한다. 그 후, 시스템은 단계(136)에 도시된 바와 같이 (예를 들어, 결정 유닛의 동작에 의해) 파워 요청의 상대적 우선 순위를 결정한다. 예를 들어, 시스템은 최대 수익 또는 이익을 생성하는 파워 요청을 선택하거나, 시스템에 의해 가장 효과적으로 제공될 수 있는 파워 요청을 선택하거나, 임의의 다른 적절한 기준에 의해 파워 요청을 선택할 수 있다. 선택 기준은, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛(들)에 대한 식별 정보 등의, 하나 또는 두개의 요청하는 수신 신호에 의해 공급되는 데이터에 대한 기준을 포함할 수 있다. 단계(138 및 140)에 도시된 바와 같이, 시스템은 (시스템이 다수의 파워 빔 유닛을 포함한다면) 더 높은 우선 순위를 갖는 요청자에게 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 선택하고, 더 낮은 우선 순위를 갖는 요청자에게 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 선택할 수 있다. 이들 파워 빔은 동일 또는 별개의 파워 빔 유닛으로부터 공급될 수 있고, 임의의 실시예에서, 하나 이상의 파워 빔 유닛은 동일한 수신기에 파워를 공급할 수 있다. 단계(142)에 도시된 바와 같이, 시스템은 선택된 파워 빔 유닛으로부터 요청하는 수신 유닛(들)으로 파워를 발사한다.
도 8은 보호 빔에 의해 실질적으로 둘러싸인 파워 빔을 전달하는 파워 빔 시스템의 개략도이다. 파워 빔 유닛(160)은 파워 빔(162)(예를 들어, 레이저 빔)의 형태로 파워를 발사하고, 보호 빔 유닛(164)은 보호 빔(166)을 생성한다. 도시된 실시예에서, 이들 빔은 실질적으로 동일 선상에 있도록 빔 결합기(168)에 의해 결합된다. 더 넓은 보호 빔(166)은 더 좁은 파워 빔(162)을 둘러싼다 (선택적으로 중첩된다). 파워 빔 유닛(160) 및 보호 빔 유닛(164)이 원하는 빔 기하학적 구조를 생성하면 빔 결합기(168)는 생략될 수 있다. 예를 들어, 보호 빔 유닛(164)은, 파워 빔 유닛(160) 주변에 배치되어 파워 빔(162)을 둘러싸는 중첩 또는 비중첩 보호 빔(166)을 생성하는 다수의 보호 빔 생성기를 포함할 수 있다.
결합된 빔은 파워 수신기(170)로 향하고, 빔의 적어도 일부분은 보호 빔 수신기(172)로 반사된다. 임의의 실시예에서, 파워 수신기(170)는 보호 빔(166)으로부터 더 큰 파워 부분을 반사하면서 보호 빔(166) 보다도 파워 빔(162)으로부터의 더 큰 부분의 파워를 흡수할 수 있다 (예를 들어, 보호 빔(166)은 파워 빔(162)과 비교하여 수신기(170)에 대하여 흡수되지 않는 주파수를 가질 수 있다). 도시된 실시예에서의 명확성을 위하여, 반사 경로는 빔 경로로부터 비스듬히 놓여 있지만, 반사는 또한 예를 들어 파워 수신기(170)에서의 역반사체의 사용에 의해 본래의 빔 경로에 근접하거나 보호 빔 수신기(172)에 도달하도록 산출된 임의의 선택 각도에 있을 수 있다.
파워 빔(162)은 (필수적인 것은 아니지만) 일반적으로 보호 빔(166)보다 높은 파워 밀도를 갖는다. 또한, 빔은 (필수적이지는 않지만) 파장, 극성, 변조 또는 특성(예를 들어, 전자기 파워 빔 및 음향 보호 빔)에 있어서 다를 수 있다. 빔이 이들 특성 중의 임의의 것에서 다르면, 다른 특성(들)은 도 10 및 11과 연결하여 설명하는 바와 같이 파워 빔(162) 상의 충돌로부터 보호 빔(166) 상의 충돌을 차별화하는 데 사용될 수 있다. 또한, 보호 빔(166)은 동질일 필요는 없고, 충돌의 위치는 반사 신호의 특성으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 보호 빔(166)은 파워 빔(162) 주변에 배치된 상이한 주파수를 갖는 복수의 빔을 포함할 수 있다. 어떤 주파수(들)이 차단되는지를 모니터링함으로써, 속도, 방향, 크기, 형상, 또는 성분 등의 충돌 물체의 하나 이상의 특성을 추론할 수 있다. 이 정보는, 예를 들어, 물체가 빔 경로를 벗어날 때를 예측하고 빔 파워(162)의 재개를 허용하는데 사용될 수 있다. 마찬가지로, 보호 빔(166)은, 도 8에 도시된 바와 같이 파워 빔(162)을 계속적으로 둘러싸는 광 빔이기보다는, 파워 빔(162) 주변에서 신속하게 스캐닝되는 비교적 좁은 빔 (또는 연속적으로 조사되고 파워 빔(162)을 둘러싸는 일련의 좁은 보호 빔) 파워일 수 있다. 이러한 실시예에서, 충돌 물체의 특성(들)은 보호 빔 세기의 시간 프로파일을 모니터링함으로써 결정될 수 있다. 보호 빔(166)은 또한 실질적으로 동심원인 복수의 보호 빔을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 외부 보호 빔 상에서의 충돌은 파워 빔 유닛(160)이 송신을 중지하도록 경고할 수 있고, 내부 보호 빔이 충돌하면 송신이 중지 또는 종료된다.
보호 빔 수신기(172)는 반사된 보호 빔(166)을 모니터한다. 보호 빔(166)으로부터 수신된 에너지량이 빔 상의 가능한 충돌을 나타내는 방식으로 특성을 변화(예를 들어, 빔 파워 강하)시키면, 결정 회로(174)는 파워 빔 유닛(160)이 파워 빔(162)을 송신하는 것을 중지 또는 종료시킬 수 있다. 보호 빔(166)이 실질적으로 파워 빔(162)을 둘러싸므로, 물체 또는 사람이 파워 빔과 만나서 가능하면 손상으로 고통받기 전에 보호 빔의 충돌에 응답하여 파워가 차단될 수 있다. 대안으로, 파워 빔(162)의 송신 중지 대신에, 시스템은 파워 빔의 경로를 변경하여 충돌하는 물체를 피할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 빔 결합기(168)는 결합된 빔이 빔 안내 소자(176)(도시된 실시예에서, 미러)로 향하도록 하여 결합된 빔이 파워 수신기(170)로 다시 향하도록 할 수 있다. 임의의 실시예에서, 복수의 보호 빔 수신기(미도시)가 있을 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 반사된 보호 빔(166)은 파워 송신 품질을 모니터하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 보호 빔(166)이 오직 한쪽에서만 반사되면, 파워 빔(162)은 파워 수신기(170)로 직접 향하지 않거나 빔 스폿의 형상은 (수신 자세에 의존하여 변경될 수 있는) 파워 수신기(170)의 겉보기 형상에 매칭하도록 조절되어야 한다.
임의의 실시예에서, 반사된 보호 빔(166)의 원통형의 기하학적 구조는 역반사체에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 파워 빔 유닛(160)에서의 비시준 광원은 역반사체 어레이(예를 들어, 3M 스코치라이트(ScotchliteTM))에 의해 유닛으로 반사될 수 있다. 메인 파워 수신기 타겟을 둘러싸는 역반사체 어레이는 또한 파워 빔(162)의 가장자리를 반사시켜 반사된 보호 빔(166)으로 작용할 수 있다. 임의의 실시예에서, 파워 수신기에서의 역사반체는 충돌 물체의 기하학적 구조 또는 특성의 추론을 허용하는 구별가능한 공간 구조를 가질 수 있다.
도 9는 예를 들어 도 8에 도시된 시스템을 이용하여 발사된 빔을 공급하는 방법을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(190)에 도시된 바와 같이, 방법은 복합 빔을 수신 유닛으로 안내하는 것을 포함하며, 복합 빔은 파워 빔(162) 및 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(166)을 포함한다. 단계(192)에 도시된 바와 같이, 복합 빔의 반사는 수신 유닛으로부터 수신되고, 반사는 보호 빔(166)의 적어도 일부분을 포함한다. 방법은 단계(194)에 도시된 바와 같이 수신된 반사를 모니터하여 보호 빔(166) 상의 충돌을 식별하는 것을 포함한다. 마지막으로, 방법은 단계(196)에 도시된 바와 같이 적어도 반사 빔(162)을 중지하거나 단계(198)에 도시된 바와 같이 복합 빔이 다른 경로로 향하도록 하는 것을 포함한다. 임의의 실시예에서, 복합 빔을 시작하거나 복합 빔의 경로를 변경하면, 시스템은 방해받지 않는 빔 경로가 파워 송신을 위해 이용가능하다는 것을 확인하면서 보호 빔만을 먼저 송신할 수 있다.
도 10은 파워 빔 유닛(160), 보호 빔 유닛(164) 및 빔 결합기(168)를 포함하는 다른 파워 빔 시스템의 개략도이다. 보호 빔(166)은 변조 또는 편광에 있어서 파워 빔(162)과 다르다. 보호 빔(166) 및 파워 빔(162)은 빔 결합기(168)를 빠져나온 후 파워 수신기(210)에서 수신되며, 파워 수신기는 변조 또는 편광 등의 다른 특성을 추적함으로써 보호 빔(166) 및 파워 빔(162)을 구분할 수 있다. 도시된 실시예에서, 수신기(210)의 본체가 파워 빔(162)을 전기적 에너지로 변환하여 장치(예를 들어, 랩탑 컴퓨터)에 파워가 전달되도록 하는 동안, 센서(212)는 보호 빔(166)을 모니터하도록 배치되지만, 개별 센서가 모든 실시예에서 필요한 것은 아니다. 파워 수신기(210)가 파워 빔(162)을 만날 수 있는 충돌 물체에 의해 적어도 부분적으로 보호 빔(166)이 차단되었다는 것을 검출하면, 송신기(214)가 빔 차단 유닛(216)과 통신하도록 한다. 충돌을 나타내는 송신기(214)로부터의 (아래에서 설명하는 바와 같이 통신의 가능한 중단을 포함하는) 통신을 수신하면, 빔 차단 유닛(216)은 파워 빔 유닛(160)이 빔을 중지하거나 빔의 경로를 변경하도록 한다. 임의의 실시예에서, 송신기는 충돌이 발생할 때까지 계속적으로 빔 차단 유닛(216)으로 송신하는 송신기(214)에 대한 "실패한 안전" 구성이 사용될 수 있다. 빔 차단 유닛(216)이 송신기(214)로부터의 신호를 검출하지 못하면, 파워 빔 유닛(160)이 파워 빔(162)을 중지하거나, 경로를 바꾸거나 종료하도록 안내한다. 도 8과 연결하여 설명한 바와 같이, 보호 빔(166)이 동질이 아니면, 수신기(210)는 충돌 물체의 이동 방향 또는 위치를 추론할 수 있고, 이 정보는 빔 차단 유닛(216)에 전달될 수 있다.
도 11은 파워 빔 상의 충돌을 방지하는 방법을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(220)에 도시된 바와 같이, 방법은 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 것을 포함한다. 발사된 빔은 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하며, 이들 빔들은 변조 또는 편광에 있어서 서로 다르다. 단계(222)에 도시된 바와 같이, 방법은 보호 빔에 객체가 충돌했다는 것을 결정하는 단계를 포함하고, 단계(224)에 도시된 바와 같이 파워 소스에 보호 빔 상의 충돌을 나타내는 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 보호 빔 상의 충돌은 파워 빔의 변조 또는 편광과는 다른 보호 빔의 변조 또는 편광을 인식함으로써 결정될 수 있다. 임의의 실시예에서, 물체가 충돌했다는 것을 결정하는 것은 충돌 물질에 대한 정보(예를 들어, 위치, 속도 또는 광 특성)을 결정하는 것을 포함할 수 있고, 신호를 송신하는 것은 결정된 정보를 송신하는 것을 포함할 수 있다.
도 12는 하나 이상의 빔 안내 메카니즘(예를 들어, 릴레이)을 액세스하는 파워 빔 시스템을 나타내는 개략도이다. 시스템은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 빔을 브로드캐스트하는 송신기(242) 및 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 수신기(244)를 포함하는 위치 유닛(240)을 포함한다. 시스템은 또한 파워 빔의 방향을 변경하는 적어도 하나의 빔 안내 메카니즘(246)을 더 포함한다. 도시된 실시예에서, 빔 안내 메카니즘(246)은 회전 미러이지만, 빔 안내 매카니즘이 이동할 필요는 없다. 임의의 실시예에서, 고정 미러와 회전 미러의 조합이 사용되거나 미세 빔 조정이 만곡된 미러 또는 유사 시스템의 사용에 의해 기하학적으로 확대될 수 있다. 도시된 실시예는 선택적인 추가 회전 미러(248 및 250)를 더 포함할 수 있다. 시스템은, 빔 안내 메카니즘(들)로부터 떨어져 있고 빔 안내 메카니즘(들)을 통해 수신 유닛으로 파워를 발사하는 파워 빔 유닛(252)을 더 포함할 수 있다. 다수의 빔 안내 메카니즘을 포함하는 실시예에서, 빔은 하나 이상의 빔 안내 메카니즘에 의해 안내될 수 있다. 도시된 실시예에서, 위치 유닛(240)은 파워 빔 유닛(252)과 동일 위치에 위치하지만, 빔 안내 메카니즘과 동일 위치에 있거나 단독으로 배치될 수 있다.
임의의 실시예에서, 파워 빔 유닛은 예를 들어 저-파워 검색 빔을 스캐닝하여 반사를 검색함으로써 또는 파워 빔 유닛과 함께 작동하는 빔 안내 메카니즘으로부터 확인응답(acknowledgement)을 요청하는 신호를 브로드캐스트함으로써 빔 안내 메카니즘(들)을 동적으로 위치시킬 수 있다. 대안으로, 위치 유닛은 빔 안내 메카니즘(들)을 위치시키고 그 위치를 파워 빔 유닛으로 전달할 수 있다.
빔 안내 메카니즘이 조절가능한 실시예(예를 들어, 도 12에 도시된 회전 미러)에서, 빔 안내 메카니즘은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 파워 빔이 이동함에 따라 이동 파워 수신기가 추종하도록 한다. 빔 안내 메카니즘은 (선택적으로) 파워 수신기의 위치를 모니터하거나 파워 수신기로부터 (예를 들어, 무선 접속을 통해) 파워 수신기의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 13은 다수의 파워 존을 포함하는 시스템의 개략도이다. 제1파워 빔 유닛(270)은 제1파워 존(272) 내에서 수신기에 파워를 발사하고, 제2파워 빔 유닛(274)은 제2파워 존(276)에서 수신기에 파워를 발사한다. 시스템은 방 내의 파워 수신기(278)의 위치를 결정하여 제1파워 빔 유닛(270)이 제1파워 존(272) 내의 파워 수신기에 파워를 발사하도록 한다. 파워 수신기가 제1파워 존(272)으로부터 제2파워 존(276)으로 이동하면, 제1파워 빔 유닛(270)은 파워 송신을 중단하고 제2 파워 빔 유닛(274)은 파워 송신을 개시한다. 시스템은, 파워 수신기(278)의 위치를 결정하고 수신기(278)가 파워 존 사이에서 이동하면 파워 빔 유닛(270 및 274)이 파워 발사를 개시하거나 종료하도록 안내하는 결정 유닛(280)을 더 포함할 수 있다.
파워 수신기(278)의 위치를 결정하는 것은 단순히 파워 수신기가 어느 존에 유지되는지를 결정하는 것을 포함하거나 존 내의 파워 수신기의 위치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 위치는 스캐닝, 이미징, 파워 수신기와의 통신 또는 파워 존 경계를 건너는 트래픽의 모니터링 등의 다양한 방법으로 결정될 수 있다.
파워 빔 유닛, 수신기 및 관련된 방법의 다양한 실시예가 여기에 기재되어 있다. 일반적으로 특정한 하나의 실시예와 결합하여 설명된 특징은 문맥이 다르게 기재되지 않는 한 다른 실시예에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 8과 결합하여 설명한 보호 빔 시스템은 여기에 기재된 실시예 중 임의의 실시예에서 채용될 수 있다. 간략화를 위해, 이러한 특징의 설명은 반복되진 않지만 여기에 기재된 상이한 형태 및 실시예에 포함된다는 것을 이해해야 한다.
일반적으로, 여기에 사용된, 특히 첨부된 청구항에서 사용된 용어는 "개방" 용어로 해석된다(예를 들어, "포함하는"이라는 용어는 "포함하지만 제한되지 않는" 것으로 해석되고 "갖는"이라는 용어는 "적어도 갖는"으로 해석되고, "포함하다"라는 용어는 "포함하지만 제한되지 않는다"로 해석되어야 한다). 특정 수의 도입 청구항 설명을 의도하면, 이러한 의도는 청구항에서 명시적으로 열거되며, 이러한 설명의 부재시에는, 이러한 의도가 존재하지 않는다. 예를 들어, 이해를 돕기 위하여, 다음의 첨부된 청구항은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상의" 등의 도입부의 구절을 사용하여 청구항 설명을 진행한다. 그러나, 동일한 청구항이 도입부 구절 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an" 등의 부정관사를 포함할 때에도(예를 들어, "수신기가 "적어도 하나의 수신기"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다), 이러한 구절의 사용은 부정관사 "a" 또는 "an"에 의한 청구항 설명의 도입부가 이러한 도입 청구항 설명을 포함하는 임의의 특정 청구항을 이러한 하나의 설명만을 포함하는 발명으로 한정하는 것이 아니며, 이는 청구항 설명을 진행하는데 사용되는 정관사의 사용에 대하여도 적용된다. 또한, 특정 수의 도입 청구항 설명이 명시적으로 인용되더라도, 이러한 설명은 적어도 인용 수를 의미하는 것으로 해석되어야 한다 (예를 들어, "2개의 파워 빔 유닛" 또는 "복수의 파워 빔 유닛"의 설명은 다른 변경 없이 적어도 2개의 파워 빔 유닛을 의미한다). 또한, "A, B 및 C의 적어도 하나", "A, B 또는 C의 적어도 하나" 또는 A, B 및 C를 구성하는 그룹으로부터 선택된 항목" 등의 구절이 사용되면, 일반적으로 이러한 구성은 분리되는 것으로 의도된다. (예를 들어, 이러한 구절 중의 임의의 구절은, 한정되지 않지만, A만, B만, C만, A와 B를 함께, A와 C를 함께, B와 C를 함께, 또는 A, B 및 C를 함께 갖는 시스템을 포함하고, A1 및 A2 및 C를 함께, A, B1, B2, C1 및 C2를 함께 또는 B1 및 B2를 함께 등의 A, B 또는 C중의 하나 이상을 포함할 수 있다). 2개 이상의 대체 용어를 나타내는 가상 분리 단어 또는 구절은 상세한 설명, 청구항, 도면 어디에서든, 용어 중의 하나, 두 개의 용어 중 하나, 또는 두 개의 용어 모두를 포함할 가능성을 포함한다. 예를 들어, 구절 "A 또는 B"는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"를 포함하는 것으로 이해되어 한다.
다양한 형태 및 실시예가 기재되지만 다른 형태 및 실시예는 당업자에게 자명하다. 여기에 개시된 다양한 형태 및 실시예는 설명하기 위한 것이며, 제한하는 것으로 의도되지 않으며, 범위 및 사상은 다음의 청구항에 의해 지시된다.

Claims (60)

  1. 수신 유닛에 파워(power)를 발사하도록(beam) 구성되는 파워 소스로서,
    파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트(broadcast)하여 수신 유닛과의 접촉을 개시하고, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써, 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾도록(locate) 구성되는 위치 유닛; 및
    상기 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 파워 빔 유닛(power beaming unit)
    을 포함하는 파워 소스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하도록 구성되는 것인 파워 소스
  3. 제1항에 있어서, 상기 브로드캐스트는 검출된 조건에 응답하여 브로드캐스트를 개시하는 것을 포함하는 것인 파워 소스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛으로부터의 송신의 형태로 파워에 대한 요청을 수신하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 변조 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함하는 것인 파워 소스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는(describe) 정보를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지 여부를 결정하도록 구성되는 결정 유닛을 더 포함하는 파워 소스.
  9. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛에 데이터를 송신하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  10. 제9항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워를 변조함으로써 상기 수신 유닛에 데이터를 송신하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  11. 제1항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 파워를 상기 수신 유닛으로 재안내하도록(redirect) 구성되는 빔 안내 소자(beam-directing element)로 파워를 발사하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  12. 제1항에 있어서, 상기 발사된 파워가 장애물을 만났다는 것을 검출하도록 구성되는 충돌 검출기를 더 포함하는 파워 소스.
  13. 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하도록 구성되는 파워 수신기로서,
    파워 이용가능성(power availability)을 나타내는 브로드캐스트 신호를 검출하도록 구성되는 신호 수신기;
    상기 검출된 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하도록 구성되는 송신 유닛; 및
    애퍼처에서 파워 소스로부터 발사된 파워를 받아들이도록 구성되는 파워 수신 유닛
    을 포함하는 파워 수신기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 송신 유닛은 요청 신호를 생성 및 송신함으로써 파워에 대한 요청을 송신하도록 구성되는 것인 파워 수신기.
  15. 제13항에 있어서, 상기 송신 유닛은 상기 브로드캐스트 신호를 변조 및 반사시킴으로써 파워에 대한 요청을 송신하도록 구성되는 것인 파워 수신기.
  16. 제13항에 있어서, 상기 파워 수신 유닛은 파워 수신을 조절하기 위해 다시 위치 지정되도록 구성되는 것인 파워 수신기.
  17. 제13항에 있어서, 상기 파워 수신 유닛은 파워 수신을 조절하기 위해 방향 또는 위치의 변경을 사용자에게 추천하도록 구성되는 것인 파워 수신기.
  18. 파워를 송신하는 방법으로서,
    파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트함으로써 수신 유닛과의 접촉을 개시하는 단계;
    상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계
    를 포함하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 상기 수신 유닛으로부터 상기 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 것을 포함하는 것인 방법.
  20. 제18항에 있어서, 상기 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 포함하는 것인 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보는 상기 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되는 것인 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 위치 정보를 수신하는 단계는 상기 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 위치를 결정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  23. 제18항에 있어서, 상기 파워를 발사하는 단계는 상기 파워를 상기 수신 유닛으로 재안내하도록 구성되는 빔 안내 소자로 파워를 발사하는 것을 포함하는 것인 방법.
  24. 파워를 송신하는 방법으로서,
    파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계;
    상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워를 발사할지 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계를 더 포함하는 방법.
  26. 파워를 수신하는 방법으로서,
    파워 소스의 파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 초기 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계;
    상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 단계; 및
    상기 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신하는 단계
    를 포함하는 방법.
  27. 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템으로서,
    시스템의 파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하고, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써, 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾도록 구성되는 위치 유닛; 및
    각각이 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 것인 복수의 파워 빔 유닛
    을 포함하는 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나와 같은 위치에 있는 것인 시스템.
  29. 제27항에 있어서, 상기 시스템은 복수의 위치 유닛을 포함하는 것인 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 각각의 파워 빔 유닛은 상기 복수의 위치 유닛의 멤버와 같은 위치에 있는 것인 시스템.
  31. 제27항에 있어서, 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사할 상기 복수의 파워 빔 유닛의 멤버를 지정하도록 구성되는 결정 유닛을 더 포함하는 시스템.
  32. 제27항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛과 데이터를 교환하도록 구성되는 것인 시스템.
  33. 복수의 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법으로서,
    파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계;
    상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 요청에 응답하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계
    를 포함하는 방법.
  34. 복수의 파워 빔 유닛 중의 하나로부터 파워를 요청하는 방법으로서,
    복수의 파워 빔 유닛에 대한 위치 정보를 포함하는 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계;
    파워 요청을 위하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중의 서브세트를 선택하는 단계; 및
    상기 서브세트로부터 파워 송신을 요청하는 요청 신호를 송신하는 단계
    를 포함하는 방법.
  35. 복수의 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템으로서,
    시스템의 파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 빔을 브로드캐스트하고, 상기 브로드캐스트 빔에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써, 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾도록 구성되는 위치 유닛; 및
    상기 파워에 대한 요청에 응답하여 복수의 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 파워 빔 유닛
    을 포함하는 시스템.
  36. 제35항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 동시에 파워를 발사하도록 구성되는 것인 시스템.
  37. 제35항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 연속하여 파워를 발사하는 것인 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은, 상기 복수의 수신 유닛의 각각의 멤버의 파워 필요성을 모니터하고, 파워에 대한 상대적인 우선 순위의 결정에 따라 각각의 유닛으로 파워 빔을 안내하도록 구성되는 것인 시스템.
  39. 파워 발사를 위해 수신 유닛의 상대적 우선 순위를 결정하는 방법으로서,
    제1파워 사양 요청을 포함하는 제1수신 유닛으로부터 파워에 대한 제1요청을 수신하는 단계;
    제2파워 사양 요청을 포함하는 제2수신 유닛으로부터 파워에 대한 제2요청을 수신하는 단계;
    소정의 선택 방법에 따라 상기 제1 및 제2요청에 대한 상대적 우선 순위를 결정하는 단계; 및
    제1파워 빔 유닛에게 더 높은 우선 순위를 갖는 것으로 결정된 수신 유닛에 파워를 발사하도록 명령하는 단계
    를 포함하는 방법.
  40. 제39항에 있어서, 상기 상대적 우선 순위를 결정하는 단계는 상기 제1 및 제2파워 사양 요청에 대한 상대적인 수익성(profitability)을 결정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  41. 제39항에 있어서, 상기 상대적 우선 순위를 결정하는 단계는 상기 제1 및 제2파워 사양 요청에 대응하는 파워의 이용가능성을 결정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  42. 발사된 파워를 공급하는 시스템으로서,
    파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하도록 구성되는 파워 빔 유닛;
    상기 파워 빔을 실질적으로 둘러싸도록 구성되는 보호 빔(guard beam)을 생성하도록 구성되는 보호 빔 유닛; 및
    상기 파워 빔에 대한 임박한 충돌(imminent impingement)을 인식하도록 구성되는 검출 유닛
    을 포함하고,
    상기 검출 유닛은
    상기 수신 유닛으로부터 반사된 보호 빔을 수신하도록 구성되는 수신기; 및
    상기 반사된 보호 빔이 차단되었다는 것을 결정하고, 상기 파워 빔을 변조하거나 파워 빔의 경로를 변경하도록 상기 파워 빔 유닛에 지시하도록 구성되는 결정 회로를 포함하는 시스템.
  43. 제42항에 있어서, 상기 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하도록 구성되는 빔 결합기를 더 포함하는 시스템.
  44. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 실질적으로 원통형인 것인 시스템.
  45. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 상기 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하는 것인 시스템.
  46. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 상기 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하도록 구성되는 것인 시스템.
  47. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함하는 것인 시스템.
  48. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔 유닛은 상기 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하도록 구성되는 것인 시스템.
  49. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔 유닛은 상기 파워 빔의 가장자리(fringe)를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하도록 구성되는 것인 시스템.
  50. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다른 것인 시스템.
  51. 제42항에 있어서, 상기 결정 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성을 결정하도록 구성되는 것인 시스템.
  52. 제42항에 있어서, 상기 수신기로부터 수신된 정보를 이용하여 파워 빔 특성을 조절하도록 구성되는 빔 최적화 유닛을 더 포함하는 시스템.
  53. 발사된 파워를 공급하는 방법으로서,
    메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하는 복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계;
    상기 수신 유닛으로부터 상기 복합 파워 빔의 적어도 일부의 반사를 수신하는 단계 - 상기 반사는 상기 보호 빔의 적어도 일부의 반사를 포함함 -;
    상기 보호 빔 상의 충돌을 식별하도록 상기 수신된 반사를 모니터하는 단계; 및
    적어도 상기 메인 파워 빔을 변조하거나 메인 파워 빔의 경로를 변경하는 단계
    를 포함하는 방법.
  54. 파워 빔을 수신하는 수신 유닛으로서,
    파워 빔을 다른 형태로 변환하도록 구성되는 파워 컨버터를 포함하는 애퍼처(aperture); 및
    상기 애퍼처 주변에 배치되어 상기 파워 빔의 적어도 일부를 역반사하도록 구성되는 복수의 역반사체
    를 포함하는 수신 유닛.
  55. 발사된 파워를 공급하는 방법으로서,
    복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계 - 상기 복합 파워 빔은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하고, 상기 보호 빔은 변조, 편광 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 상이함 -;
    상기 보호 빔 상의 임박한 충돌에 관한 정보를 상기 수신 유닛으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 파워 빔 상의 임박한 충돌을 방지하도록 응답하는 단계
    를 포함하는 방법.
  56. 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 방법으로서,
    제1수신 위치에서 수신 유닛에 제1송신 위치로부터 파워를 발사하는 단계;
    상기 제1수신 위치로부터 제2수신 위치로 상기 수신 유닛이 이동했다는 것을 결정하는 단계; 및
    상기 제2수신 위치에서 제2송신 위치로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계
    를 포함하는 방법.
  57. 제56항에 있어서, 상기 결정하는 단계는, 상기 수신 유닛이 상기 제1수신 위치로부터 멀어진다는 것을 상기 제1송신 위치로부터 검출하고, 상기 수신 유닛이 상기 제2수신 위치를 향하여 이동한다는 것을 상기 제2송신 위치로 알리는 것을 포함하는 것인 방법.
  58. 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스로서,
    파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하여 수신 유닛과의 접촉을 개시하고, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써, 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾도록 구성되는 위치 유닛;
    상기 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 제1파워 빔 유닛; 및
    제2파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛에 파워를 공급해야 한다는 것을 결정하고, 파워 발사에 대한 책임이 상기 제2파워 빔 유닛으로 이동하면, 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 것을 중단하도록 상기 제1파워 빔 유닛에 지시하도록 구성되는 결정 유닛
    을 포함하는 파워 소스.
  59. 제58항에 있어서, 상기 결정 유닛은 상기 수신 유닛이 제2파워 빔 유닛에 대응하는 파워 존에 들어갔다는 것을 결정함으로써 제2 파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛에 파워를 공급해야 한다는 것을 결정하도록 구성되는 것인 파워 소스.
  60. 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템으로서,
    이동 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 파워 빔 유닛; 및
    상기 이동 수신 유닛의 이동을 예측하도록 구성되는 경로 예측 유닛
    을 포함하는 시스템.
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