KR20110063927A - Wall adhesive moving apparatus using the permanent magnetic - Google Patents

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KR20110063927A
KR20110063927A KR1020090120299A KR20090120299A KR20110063927A KR 20110063927 A KR20110063927 A KR 20110063927A KR 1020090120299 A KR1020090120299 A KR 1020090120299A KR 20090120299 A KR20090120299 A KR 20090120299A KR 20110063927 A KR20110063927 A KR 20110063927A
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홍성범
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Abstract

PURPOSE: A wall-attachable driving device is provided to prevent to move on a vertical wall of a ship without slipping by maximizing the frictional force of a driving part using attachment force. CONSTITUTION: A wall-attachable driving device comprises a mainframe(100), a drive motor(130), a driving pulley, first and second magnet wheels(200,210), a wheel pulley(220), a drive timing belt(170), a plurality of assistant magnet wheels, a wheel operation timing belt, a wheel-driving flat belt, and a cover frame(300). The mainframe has a fixing unit(120) and a wheel fixing unit. The drive motor is fixed to the fixing unit of the mainframe. The driving pulley is fixed to the rotary shaft of the drive motor. The first and second magnet wheels are installed in the wheel fixing units of the mainframe. The wheel pulley is fixed to the shaft of the first magnet wheel. The drive timing belt interlinks the driving pulley and wheel pulley. A plurality of assistant magnet wheels is installed between the first and second magnet wheels. The cover frame is fixed to the mainframe.

Description

벽면 부착 구동장치{WALL ADHESIVE MOVING APPARATUS USING THE PERMANENT MAGNETIC}WALL ADHESIVE MOVING APPARATUS USING THE PERMANENT MAGNETIC}

본 발명은 벽면 부착 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동부의 마찰력을 최대화시켜 선체의 수직 벽면에서 자율주행이 가능하고 조향의 용이성을 확보한 벽면 부착 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wall-mounted drive device, and more particularly, to a wall-mounted drive device capable of autonomous driving on the vertical wall of the hull by maximizing the frictional force of the drive unit and ensuring ease of steering.

선박 건조 중 선체 외판에서 각종 작업기구를 탑재한 상태로 이동되면서 작업효율을 향상시키는 수단으로 자석을 이용한 이송 또는 이동장치들이 사용되고 있다.Transfer or moving devices using magnets have been used as a means of improving work efficiency while moving from the hull shell to various work tools mounted during ship construction.

그러한 예로, 도 1에 예시된 국내특허출원 제2005-30495호를 참고하면, 무한궤도(10)를 지지하는 바퀴축지지부(12)에 자석이 부착된 자력발생부(14)를 구비하여 외판에 흡착된 상태로 작업기구를 탑재한 채 이동가능하게 구성된 예가 있다.For example, referring to Korean Patent Application No. 2005-30495 illustrated in FIG. 1, the wheel shaft support part 12 supporting the endless track 10 includes a magnetic force generating part 14 having a magnet attached thereto. There is an example configured to be movable with the work tool mounted in an adsorbed state.

그런데, 이러한 구조의 이송장치는 자석에 의한 흡착력(부착력)이 선체 외판과 맞닿은 부분에서만 발생하게 되므로 결국 안정적인 흡착력을 확보하기 위해서는 외판과 맞닿은 부분에 많은 수의 자석을 설치하여야 하는데, 이는 무한궤도(10)의 볼륨을 크게 하고 중량을 증가시키게 되므로 결국 그만큼 흡착력을 더 키워야 하는 한계에 부딪히게 되어 효용성이 떨어진다.By the way, the transfer device of such a structure occurs because the adsorption force (adhesive force) by the magnet is generated only in contact with the hull shell plate, so in order to secure a stable adsorption force, a large number of magnets must be installed at the portion in contact with the shell plate, which is an endless track ( As the volume of 10) is increased and the weight is increased, the efficiency is eventually lowered due to the limitation of increasing the adsorption power.

다른 예로, 도 2에 예시된 국내특허출원 제2005-77455호를 참고하면, 이또한 무한궤도 형태로서, 캐터필러(20)에 설치되는 영구자석과 전자석을 결합한 영전자를 이용하여 선체에 부착된 후 이동되도록 한 이동장치이나 이 경우에도 앞서 설명한 도 1의 예와 같이 무수히 많은 영구자석과 전자석을 구비해야 하므로 도 1과 동일한 문제를 발생시킨다.As another example, referring to Korean Patent Application No. 2005-77455 illustrated in FIG. 2, this is also an endless track type, and is attached to the hull using a permanent magnet and an electromagnet coupled to the caterpillar 20. In the case of a moving device that is to be moved, or in this case, too, as in the example of FIG. 1 described above, a number of permanent magnets and electromagnets must be provided.

특히, 이러한 영구자석을 이용한 부착 이동방식의 경우 중하중(30kg 이상)의 장비를 탑재한 채 선체를 수직으로 혹은 블록 하부에 부착하여 자율 주행할 경우 부착력이 약하여 쉽게 미끄러지거나 떨어지는 단점이 있다.In particular, in the case of the attachment movement method using such a permanent magnet, when the hull is mounted vertically or attached to the lower part of the block while the equipment is loaded with a heavy load (more than 30 kg), there is a disadvantage in that the attachment force is weak and easily slips or falls.

또다른 예로, 진공흡착 방식을 들 수 있는데 이 경우에는 작업장비 외에 별도의 흡착용 부가장치가 많이 필요하여 마찬가지로 장비의 볼륨을 크게 하고, 제어가 어렵고 번거로운 단점이 있다.Another example is a vacuum adsorption method, in which case a large number of additional adsorption devices are required in addition to the work equipment, so that the volume of the equipment is increased, and the control is difficult and cumbersome.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 중하중의 장비를 탑재한 상태에서도 장치의 볼륨을 키우지 않고도 선체 수직벽면에 대해 구동부의 마찰력을 극대화시켜 미끄러짐 없이 원활하고 안전한 주행이 가능하도록 하여 작업의 편의성과 용이성을 높일 수 있도록 한 벽면 부착 구동장치를 제공함에 그 주된 해결 과제가 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. The main problem is to provide a wall-mounted drive device to enable smooth and safe running to increase the convenience and ease of operation.

본 발명은 상기한 해결 과제를 달성하기 위한 수단으로, 양단부에는 휠고정부가 형성되고, 중앙부에는 고정부가 형성된 메인프레임과; 상기 메인프레임의 고정부에 고정설치된 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 고정된 구동풀리와; 상기 메인프레임의 휠고정부에 각각 설치되는 제1,2자석휠과; 상기 제1자석휠의 축상에 고정된 휠풀리와; 상기 구동풀리와 휠풀리를 연결하는 구동타이밍벨트와; 상기 메인프레임에 고정되고, 상기 제1,2자석휠 사이에 다수 구비된 보조자석휠과; 상기 제1,2자석휠에 감겨 설치된 휠구동타이밍벨트 또는 휠구동평벨트와; 상기 메인프레임에 고정되어 외관을 형성하는 커버프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치를 제공한다.The present invention is a means for achieving the above-mentioned problems, the main frame is formed on both ends of the wheel fixing portion, the central portion is formed with a fixed portion; A driving motor fixed to the fixed part of the main frame; A drive pulley fixed to the rotation shaft of the drive motor; First and second magnet wheels respectively installed on the wheel fixing part of the main frame; A wheel pulley fixed on an axis of the first magnet wheel; A drive timing belt connecting the drive pulley and the wheel pulley; An auxiliary magnet wheel fixed to the main frame and provided between the first and second magnet wheels; A wheel driving timing belt or a wheel driving flat belt wound around the first and second magnet wheels; It provides a wall-mounted drive device comprising a cover frame fixed to the main frame to form an appearance.

이때, 상기 메인프레임의 외측면 적소에는 상기 구동타이밍벨트와 접촉되어 장력을 조절하는 구동벨트가이드롤이 더 구비된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the outer surface of the main frame is also characterized in that the driving belt guide roll is further provided in contact with the drive timing belt to adjust the tension.

또한, 상기 제1,2자석휠은 한 쌍의 스틸플레이트와, 상기 스틸플레이트 사이 에 개재되되 일체화되는 타이밍풀리 혹은 평풀리 또는 이들의 조합으로 이루어진 풀리와, 상기 풀리에 내장되는 다수의 원형자석으로 구성된 것에도 그 특징이 있다.The first and second magnet wheels may include a pair of steel plates, a pulley made of a timing pulley or a flat pulley or a combination thereof interposed between the steel plates and a plurality of circular magnets embedded in the pulleys. It is also characterized by the configuration.

뿐만 아니라, 상기 원형자석은 ND(네오듐) 자석인 것에도 그 특징이 있다.In addition, the circular magnet is characterized in that the ND (neodium) magnet.

아울러, 상기 구동모터에는 감속기가 더 연결된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the drive motor is characterized in that the reduction gear is further connected.

그리고, 상기 메인프레임과 커버프레임의 상단 일부에는 가압실린더에 의해 승하강되면서 휠구동타이밍벨트 또는 휠구동평벨트를 가압하여 장력을 조절하는 가압롤이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the upper part of the main frame and the cover frame is characterized in that the pressing roll for adjusting the tension by pressing the wheel driving timing belt or the wheel driving flat belt while being lowered by the pressure cylinder.

또한, 상기 메인프레임과 커버프레임에는 상하방향으로 장공형태를 이룬 슬롯이 다수 형성되고, 상기 슬롯에는 상기 보조자석휠의 축이 삽입설치되어 굴곡면 주행시 상하유동되게 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the main frame and the cover frame is formed with a plurality of slots having a long hole in the vertical direction, the slot is inserted into the shaft of the auxiliary magnet wheel is characterized in that it is configured to flow up and down when running the curved surface.

나아가, 상기 메인프레임과 커버프레임에는 이들을 가로질러 고정되며, 상기 휠구동타이밍벨트 혹은 휠구동평벨트를 가압하는 다수의 보조롤이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.Furthermore, the main frame and the cover frame are fixed across them, and a plurality of auxiliary rolls for pressing the wheel driving timing belt or the wheel driving flat belt are further installed.

아울러, 상기 보조롤은 상기 휠구동타이밍벨트 또는 휠구동평벨트의 길이방향으로 상하 교차되게 배열된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the auxiliary roll is characterized in that it is arranged to cross up and down in the longitudinal direction of the wheel driving timing belt or the wheel driving flat belt.

본 발명에 따르면, 구동부의 마찰력이 극대화되어 부착력이 높아짐으로써 선체 수직벽에 대해서도 미끄러짐 없이 원활하고 안전한 주행이 가능하고, 중하중의 장비를 탑재한 상태에서도 작업의 용이성을 확보할 수 있어 작업성 향상에 일조하 는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the frictional force of the driving unit is maximized to increase the adhesion, so that smooth and safe running can be performed without slipping even on the vertical wall of the hull, and workability can be secured even in the state where heavy load equipment is mounted. The effect can be obtained.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 예시적인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 장치의 요부 분해사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 장치를 구성하는 자석바퀴의 변형가능한 예를 보인 예시도이다.3 is an exemplary perspective view of a device according to the present invention, FIG. 4 is an exemplary exploded perspective view of the device according to the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the main portion of the device according to the present invention, and FIGS. Exemplary view showing a deformable example of the magnetic wheel constituting the device according to the invention.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 자석을 이용한 표면 이동장치를 구성하는 구동부에 적용되는 것으로, 특히 구동부의 구성을 개량하여 마찰력을 극대화시킬 수 있는 구조를 갖도록 하여 선체의 수직벽에 대하여도 미끄러짐 없이 작업의 용이성과 원활성을 달성할 수 있도록 한 것이다. As shown in Figure 3 to 4, the present invention is applied to the drive unit constituting the surface moving device using a magnet, in particular to improve the configuration of the drive unit to have a structure that can maximize the friction force of the hull vertical wall It is to make it possible to achieve ease and smoothness of work without slipping.

이를 위해, 본 발명에 따른 구동장치는 메인프레임(100)을 포함한다.To this end, the driving device according to the present invention includes a main frame 100.

상기 메인프레임(100)은 양단에 휠을 지지할 수 있도록 원판형태의 휠고정부(110)를 갖는 대략 타원형상으로 형성된다.The main frame 100 is formed in a substantially elliptical shape having a wheel fixing portion 110 of a disc shape to support the wheels at both ends.

그리고, 상기 메인프레임(100)의 길이 중간부분에는 대략 사각판상으로 상향 돌출된 고정부(120)가 형성되고, 이 고정부(120)에는 구동모터(130)가 고정되는데, 상기 구동모터(130)에는 감속기(140)가 함께 구비된다.In addition, a fixing part 120 protruding upward in a substantially square plate is formed at a middle portion of the length of the main frame 100, and the driving motor 130 is fixed to the fixing part 120, wherein the driving motor 130 is fixed. ) Is provided with a reducer 140.

이때, 상기 구동모터(130)와 감속기(140)는 모터고정프레임(150)에 의해 견고히 고정되며, 상기 모터고정프레임(150)은 상기 고정부(120)에 체결 고정된다.At this time, the drive motor 130 and the reducer 140 are firmly fixed by the motor fixing frame 150, the motor fixing frame 150 is fastened to the fixing part 120.

아울러, 상기 구동모터(130)의 회전축에는 구동풀리(160)가 설치되고, 상기 구동풀리(160)에는 구동타이밍벨트(170)가 감긴다.In addition, a drive pulley 160 is installed on the rotation shaft of the drive motor 130, and a drive timing belt 170 is wound around the drive pulley 160.

여기에서, 상기 메인프레임(100)에는 상기 구동타이밍벨트(170)와 접촉되면서 그 장력을 조절하는 구동벨트가이드롤(190)이 구비되는데, 상기 구동벨트가이드롤(190)은 상기 메인프레임(110)의 적소에 고정된 지지브라켓(180)에 의해 지지된다.Here, the main frame 100 is provided with a drive belt guide roll 190 to adjust the tension while contacting the drive timing belt 170, the drive belt guide roll 190 is the main frame 110 It is supported by a support bracket 180 fixed in place.

한편, 상기 메인프레임(100)의 휠고정부(110)에는 각각 자석바퀴, 즉 제1,2자석휠(200,210)이 회전가능하게 축고정된다.Meanwhile, magnet wheels, that is, first and second magnet wheels 200 and 210, are rotatably fixed to wheel fixing parts 110 of the main frame 100, respectively.

이때, 상기 제1,2자석휠(200,210)은 도 5에 예시된 형태(도 6의 두번째와 동일)를 가질 수도 있고, 도 6,7에 예시된 다른 형태를 가질 수도 있으나 도 5를 기준으로 설명하면 다음과 같다.In this case, the first and second magnet wheels 200 and 210 may have a form illustrated in FIG. 5 (same as the second in FIG. 6), or may have other forms illustrated in FIGS. The explanation is as follows.

즉, 도 5에서와 같이, 자석휠은 기본적으로 한 쌍의 스틸플레이트(202)와, 이들 사이에 구비되는 풀리(208)로 이루어지는데, 풀리(208) 내부에는 원형자석(206)이 다수개 내장된다.That is, as shown in FIG. 5, the magnet wheel basically consists of a pair of steel plates 202 and a pulley 208 provided therebetween, and a plurality of circular magnets 206 are formed in the pulley 208. It is built.

이를 위해, 상기 풀리(208)은 상기 원형자석(206)을 내장할 수 있도록 내부에 홈이 형성되거나 혹은 다양한 형태로 원형자석 고정구조를 갖추게 된다.To this end, the pulley 208 has a groove formed therein or have a circular magnet fixing structure in a variety of forms to accommodate the circular magnet 206.

특히, 상기 원형자석은 자력이 큰 네오듐(ND) 자석을 사용함이 좋다.In particular, the circular magnet is good to use a neodymium (ND) magnet having a large magnetic force.

아울러, 상기 풀리(208)는 도 6,7에서와 같이 외주면에 다수의 요철이 형성된 타이밍풀리(TP)가 될 수도 있고, 또한 외주면이 밋밋한 평풀리(P)가 될 수도 있다.In addition, the pulley 208 may be a timing pulley (TP) having a plurality of irregularities formed on the outer circumferential surface as shown in FIGS. 6 and 7, or may be a flat pulley (P) having a flat outer circumferential surface.

그리고, 본 발명 제1,2자석휠(200,210)은 평풀리(P)만 구비된 것, 타이밍풀리(TP)만 구비된 것, 평풀리(P)와 타이밍풀리(TP)가 다수개 구비된 것 등 다양한 형태로 변형될 수 있다.In addition, the first and second magnet wheels 200 and 210 of the present invention are provided with only flat pulleys P, only with timing pulleys TP, and are provided with a plurality of flat pulleys P and timing pulleys TP. It can be modified in various forms such as one.

도 3 및 도 4에서는 타이밍풀리(TP)-평풀리(P)-평풀리(P)-타이밍풀리(TP)와 같이 2개의 타이밍풀리(TP)와 2개의 평풀리(P)가 배열된 형태를 바람직한 예로 설명하고 있다.3 and 4, two timing pulleys TP and two flat pulleys P are arranged, such as timing pulleys (TP), flat pulleys (P), flat pulleys (P), and timing pulleys (TP). Is described as a preferred example.

만약, 도 3 및 도 4에 도시된 예를 따른다면, 이들 풀리들을 각각 연결하여 권취되는 2개의 휠구동타이밍벨트(230)와 2개의 휠구동평벨트(240)도 구비되어야 하는데, 이를 통해 구동모터(130)로부터 발생된 동력이 전달될 수 있게 된다.3 and 4, two wheel driving timing belts 230 and two wheel driving flat belts 240 wound around the pulleys by connecting the pulleys, respectively, must be provided. Power generated from the motor 130 may be transmitted.

덧붙여, 상기 제1,2자석휠(200,210) 사이에는 다수의 보조자석휠(H)들이 더 구비될 수 있고, 이를 통해 자력을 더욱 강화시킬 수 있다.In addition, a plurality of auxiliary magnet wheels (H) may be further provided between the first and second magnet wheels 200 and 210, thereby further reinforcing the magnetic force.

뿐만 아니라, 마찰력 즉, 벽체와의 접촉마찰력을 극대화시키기 위해 휠구동타이밍벨트(230) 및 휠구동평벨트(240)와 같은 벨트들에 장력을 최대로 긴장시킬 수 있는 다수의 보조롤들이 더 설치될 수 있는데, 이들은 벨트의 하방에 혹은 상방에 또는 상하 교대로 다수 설치되도록 하여 장력 조절을 최대한 효율화시키도록 구성될 수 있다.In addition, a plurality of auxiliary rolls are further installed to maximize tension on belts such as the wheel driving timing belt 230 and the wheel driving flat belt 240 in order to maximize frictional force, ie contact friction with the wall. They may be configured to be installed at the bottom or the top of the belt or a plurality of alternately up and down to make the tension control as efficient as possible.

나아가, 상기 메인프레임(100)에는 다수의 고정핀(F)에 의해 고정되는 커버프레임(300)이 더 결속되는데, 상기 메인프레임(100)과 커버프레임(300) 사이에 앞서 설명한 구성들이 내장된다.In addition, the main frame 100 is further coupled to the cover frame 300 fixed by a plurality of fixing pins (F), the above-described configuration is embedded between the main frame 100 and the cover frame 300 .

다시 말해, 상기 메인프레임(100)과 커버프레임(300)은 일종의 외장을 구성 하게 되는 것이다.In other words, the main frame 100 and the cover frame 300 is to form a kind of exterior.

또한, 상기 메인프레임(100)과 커버프레임(300)의 상면에 고정되는 가이드브라켓(B)이 더 구비될 수 있고, 상기 가이드브라켓(B)의 상부에는 가압실린더(C)가 더 설치될 수 있으며, 상기 가이드브라켓(B)에 지지된 채 회전되는 가압롤(R)이 더 설치될 수 있는데, 상기 가압롤(R)은 상기 제1,2자석휠(200,210)에 권취된 다수의 벨트들을 한번에 누를 수 있도록 가압롤(R)의 회전축이 상기 가이드브라켓(B) 속에서 상기 가압실린더(C)에 의해 승하강 유동될 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, the guide bracket (B) which is fixed to the upper surface of the main frame 100 and the cover frame 300 may be further provided, the pressure cylinder (C) may be further installed on the top of the guide bracket (B). The press roll R may be further installed while being supported by the guide bracket B. The press roll R may include a plurality of belts wound around the first and second magnet wheels 200 and 210. The rotary shaft of the pressure roll (R) to be pressed at a time may be configured to be moved up and down by the pressure cylinder (C) in the guide bracket (B).

그리하여, 상기 가압롤(R)로 상기 벨트들을 가압하여 장력을 최대로 긴장시킴으로써 본 발명에서 얻고자 하는 벨트와 선체 벽면과의 마찰력을 극대화시켜 부착시 미끄러짐을 없애고 작업의 원활성을 확보할 수 있게 된다.Thus, by pressing the belts with the pressure roll (R) to maximize the tension to maximize the friction force between the belt and the hull wall surface to be obtained in the present invention to eliminate the slip when attached to ensure the smoothness of work do.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 구동장치는 자석을 이용한 표면 부착 이동장치의 구동부에 적용되어 구동부와 선체 사이의 마찰력을 극대화시킴으로써 우수한 부착력을 확보하게 되어 선체의 수직 벽면 및 블록의 하부 등에서 자율 주행이 가능하고, 이를 통해 작업의 효율성을 더욱 높일 수 있게 된다.The driving device according to the present invention having such a configuration is applied to the driving part of the surface-mounted moving device using a magnet to maximize the friction between the driving part and the hull to secure excellent adhesion, so that the autonomous driving on the vertical wall of the hull and the lower part of the block is possible. It is possible, and this makes work more efficient.

특히, 다수의 타이밍벨트와 평벨트 등에 의해 기인되는 장력 긴장에 따라 조향 제어가 용이하게 되므로 작업의 편의성도 더욱 향상되는 장점도 갖게 된다.In particular, since steering control is facilitated according to tension tension caused by a plurality of timing belts and flat belts, convenience of work is further improved.

더욱이, 메인프레임(100)과 커버프레임(300)에 상하방향으로 장공형태인 슬롯(S)을 더 구성하고, 제1,2자석휠(200,210) 사이에 구비되는 보조자석휠(H)들의 회전축이 이 슬롯(S)에 고정되게 함으로써 굴곡이 있는 면 주행시 상하 움직임을 통해 자력 상실이나 저하를 차단할 수 있도록 하여 그 부착력이 항상 일정하게 유 지될 수 있도록 하는 것도 가능하여 그 효율성을 더욱 높일 수 있다.Furthermore, the main frame 100 and the cover frame 300 further comprises a slot (S) in the form of long holes in the vertical direction, the rotation axis of the auxiliary magnetic wheels (H) provided between the first and second magnetic wheels (200, 210) By being fixed to the slot (S) it is possible to block the loss or degradation of the magnetic force through the vertical movement during the curved surface running it is also possible to ensure that the attachment force is always maintained, it is possible to further increase the efficiency.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 표면 부착 이동장치의 예시도,1 and 2 is an exemplary view of a surface-attached mobile device according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 장치의 예시적인 사시도,3 is an exemplary perspective view of a device according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 분해사시도,4 is an exploded perspective view of an exemplary device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 장치의 요부 분해사시도,5 is an exploded perspective view of main parts of the apparatus according to the present invention;

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 장치를 구성하는 자석바퀴의 변형가능한 예를 보인 예시도.6 and 7 are illustrative views showing a deformable example of the magnetic wheel constituting the device according to the present invention.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....메인프레임 130....구동모터100 .... mainframe 130 .... drive motor

160....구동풀리 170....구동타이밍벨트160 .... Drive pulley 170 .... Drive timing belt

200....제1자석휠 210....제2자석휠200 .... First magnet wheel 210 ...... second magnet wheel

220....휠풀리220 .... wheel pulley

Claims (9)

양단부에는 휠고정부가 형성되고, 중앙부에는 고정부가 형성된 메인프레임과;Wheel fixing parts are formed at both ends, and a main frame having a fixing part at a central part thereof; 상기 메인프레임의 고정부에 고정설치된 구동모터와;A driving motor fixed to the fixed part of the main frame; 상기 구동모터의 회전축에 고정된 구동풀리와;A drive pulley fixed to the rotation shaft of the drive motor; 상기 메인프레임의 휠고정부에 각각 설치되는 제1,2자석휠과;First and second magnet wheels respectively installed on the wheel fixing part of the main frame; 상기 제1자석휠의 축상에 고정된 휠풀리와;A wheel pulley fixed on an axis of the first magnet wheel; 상기 구동풀리와 휠풀리를 연결하는 구동타이밍벨트와;A drive timing belt connecting the drive pulley and the wheel pulley; 상기 메인프레임에 고정되고, 상기 제1,2자석휠 사이에 다수 구비된 보조자석휠과;An auxiliary magnet wheel fixed to the main frame and provided between the first and second magnet wheels; 상기 제1,2자석휠에 감겨 설치된 휠구동타이밍벨트 또는 휠구동평벨트와;A wheel driving timing belt or a wheel driving flat belt wound around the first and second magnet wheels; 상기 메인프레임에 고정되어 외관을 형성하는 커버프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.And a cover frame fixed to the main frame to form an exterior. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 메인프레임의 외측면 적소에는 상기 구동타이밍벨트와 접촉되어 장력을 조절하는 구동벨트가이드롤이 더 구비된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.Wherein the outer surface of the main frame in contact with the drive timing belt drive belt guide device, characterized in that the drive belt guide roll is further provided to adjust the tension. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 제1,2자석휠은 한 쌍의 스틸플레이트와, 상기 스틸플레이트 사이에 개재되되 일체화되는 타이밍풀리 혹은 평풀리 또는 이들의 조합으로 이루어진 풀리와, 상기 풀리에 내장되는 다수의 원형자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.The first and second magnetic wheels are composed of a pair of steel plates, a pulley made of a timing pulley or a flat pulley or a combination thereof integrated between the steel plates and a plurality of circular magnets embedded in the pulley. Wall mounting drive characterized in that. 청구항 3에 있어서;The method according to claim 3; 상기 원형자석은 ND(네오듐) 자석인 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.And the circular magnet is an ND (neodium) magnet. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 구동모터에는 감속기가 더 연결된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.And a reduction gear is further connected to the drive motor. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 메인프레임과 커버프레임의 상단 일부에는 가압실린더에 의해 승하강되면서 휠구동타이밍벨트 또는 휠구동평벨트를 가압하여 장력을 조절하는 가압롤이 더 설치된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.The upper part of the main frame and the cover frame is mounted on the upper surface of the driving device, characterized in that the pressure roll is lowered by the pressure cylinder while the pressure roll to adjust the tension by pressing the wheel driving timing belt or the wheel driving flat belt. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 메인프레임과 커버프레임에는 상하방향으로 장공형태를 이룬 슬롯이 다 수 형성되고, 상기 슬롯에는 상기 보조자석휠의 축이 삽입설치되어 굴곡면 주행시 상하유동되게 구성된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.The main frame and the cover frame is formed with a plurality of slots having a long hole in the vertical direction, the shaft is inserted into the slot is installed in the slot drive device, characterized in that it is configured to flow up and down when running the curved surface. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 메인프레임과 커버프레임에는 이들을 가로질러 고정되며, 상기 휠구동타이밍벨트 혹은 휠구동평벨트를 가압하는 다수의 보조롤이 더 설치된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.And a plurality of auxiliary rolls fixed to the main frame and the cover frame across the main frame and pressurizing the wheel driving timing belt or the wheel driving flat belt. 청구항 8에 있어서;The method of claim 8; 상기 보조롤은 상기 휠구동타이밍벨트 또는 휠구동평벨트의 길이방향으로 상하 교차되게 배열된 것을 특징으로 하는 벽면 부착 구동장치.And the auxiliary roll is arranged to vertically cross in the longitudinal direction of the wheel driving timing belt or the wheel driving flat belt.
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