KR20110056593A

KR20110056593A - 주차가이드시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20110056593A
Application number: KR1020090112985A
Authority: KR
Inventors: 박창준; 양치영
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2009-11-23
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2011-05-31

Abstract

주차가이드시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 주차가이드시스템은 핸들의 조향각 정보를 측정하는 조향각 정보 측정모듈과, 차량의 후방영상을 촬영하는 영상촬영모듈과, 측정된 조향각 정보에 기초하여, 촬영된 후방영상에 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선을 중첩시킨 영상신호를 생성하는 영상처리모듈과, 생성된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 포함함으로써, 운전자의 안전한 후방주차를 보조할 수 있다.

Description

주차가이드시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR PARKING GUIDE}

본 발명은 주차가이드시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 후진시 조향 핸들의 회전에 따른 조향 핸들 궤적선을 디스플레이함으로써 운전자의 후방주차를 보조함과 동시에 운전자에게 시각적인 효과를 줄 수 있는 주차가이드시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 후방 주차시에 운전자는 차량에 장착된 사이드 미러와 룸 미러를 사용하고 있다. 한편 고급 차량의 경우에는 차량의 후면에 카메라와 같은 영상촬영모듈을 장착하고, 후방 주차시는 촬영된 후방 영상에 기초하여 주차를 하고 있다.

하지만, 전자의 경우 사이드 미러와 룸 미러에는 보이지 않는 사각지대가 있어 운전자가 안전하게 주차하는데에는 한계가 있다.

또한, 후자의 경우 운전자는 차량 후방의 상태를 정확하게 보면서 주차할 수 있는 장점이 있으나, 후방에 다른 차량과 같은 장애물이 있는 경우 거리 감각이 정확하지 않으며 그 결과 후방의 장애물과 접촉사고를 일으킬 수 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 운전자의 후방주차를 보조하는 한편, 조향 핸들이 정위치임을 인지할 수 있도록 하는 주차가이드시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 운전자에게 원근감을 줌과 동시에 시각적인 효과를 아울러 가질 수 있는 주차가이드시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 주차가이드시스템은, 핸들의 조향각 정보를 측정하는 조향각 정보 측정모듈과, 차량의 후방영상을 촬영하는 영상촬영모듈과, 측정된 조향각 정보에 기초하여, 촬영된 후방영상에 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선을 중첩시킨 영상신호를 생성하는 영상처리모듈과, 생성된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 영상처리모듈은, 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선과 차량을 기준으로 한 후방 직진 궤적선이 일치하는 경우 조향 연동 궤적선 대신 후방 직진 궤적선을 촬영된 후방영상에 중첩시킨 영상신호를 생성할 수 있다.

또한, 후방 직진 궤적선은, 차량과의 거리가 멀어질수록 두개의 직선간의 거리가 좁아짐으로써 원근감을 나타낼 수 있는 형태이거나, 거리에 따라 단계별로 다른 컬러를 가진 직선 쌍의 형태를 가질 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 주차가이드방법이 제공되는데, 상기 방법은, (a) 핸들의 조향각 정보를 측정하는 조향각 정보 측정단계와, (b) 차량의 후방영상을 촬영하는 영상촬영단계와, (c) 측정된 조향각 정보에 기초하여, 촬영된 후방영상에 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선을 중첩시킨 영상신호를 생성하는 영상처리단계와, (d) 생성된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함할 수 있다.

또한, 영상처리단계는, 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선과 차량을 기준으로 한 후방 직진 궤적선이 일치하는 경우 조향 연동 궤적선 대신 후방 직진 궤적선을 촬영된 후방영상에 중첩시킨 영상신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 차량 후진시 조향 핸들의 회전에 따른 조향 핸들 궤적선을 디스플레이함으로써 운전자의 후방주차를 보조할 수 있다.

또한, 조향 핸들의 회전에 따른 조향 핸들 궤적선이 후방 직진 궤적선과 일치하는 경우에는 조향 핸들 궤적선 대신 후방 직진 궤적선만을 디스플레이하도록 함으로써, 운전자가 조향 핸들이 정위치임을 인지할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 후방 직진 궤적선은 운전자에게 원근감을 줄 수 있는 형태로 구성하는 한편, 후방 직진 궤적선은 거리에 따라 다른 컬러로 표현함으로써, 시각적인 효과를 아울러 가질 수 있다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차가이드시스템 및 방법에 대하여 가장 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차가이드시스템의 전체 구성도로, 조향각 측정 모듈(101), 영상촬영모듈(102), 영상처리모듈(103) 및 디스플레이 모듈(104)을 포함할 수 있다. 한편, 도 2 내지 도 5는 거리에 따라 변화하는 후방 직진 궤적선을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 조향각 측정 모듈(101)은, 차량의 핸들 또는 차량의 바퀴에 장착되어 조향각 정보를 측정하고, 측정된 조향각 정보를 영상처리모듈(103)로 전달한다.

영상촬영모듈(102)은, 카메라 모듈로, 후방의 영상을 촬영하고, 촬영된 후방영상을 영상처리모듈(103)로 전달한다.

영상처리모듈(103)은, 조향각 측정 모듈(101)로부터 전달받은 조향각 정보와, 영상촬영모듈(102)로부터 전달받은 후방영상에 기초하여 영상신호를 생성한다. 생성된 영상신호는 디스플레이 모듈(104)로 전달된다. 이하 구체적으로 영상처리모 듈(103)에 대하여 설명하기로 한다.

영상처리모듈(103)은, 도 1의 디스플레이 모듈(104)에 도시된 바와 같이, 조향각 측정 모듈(101)로부터 전달받은 조향각 정보에 기초하여, 촬영된 후방영상에 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선(104b)을 중첩시킨 영상신호를 생성한다. 조향 연동 궤적선(104b)은 조향 핸들의 조향 각도에 따라 그 각도가 변하도록 구성된 궤적선으로, 본 발명에 따르면 조행 각도가 0도가 아닌 한(조향 핸들이 비틀어진 한) 디스플레이 모듈(104)에 계속 디스플레이됨으로써, 운전자로 하여금 조향 핸들의 조향 각도를 알 수 있도록 한다.

이후, 차량이 후진만으로 주차하기에 적합한 위치에 놓이게 되면, 조향 연동 궤적선(104b)은 차량의 후방 직진 궤적선과 일치하게 된다. 여기서, 후방 직진 궤적선은 조향 각도가 아닌 차량의 방향에 기초한 궤적선을 말하며, "조향 연동 궤적선(104b)이 차량의 후방 직진 궤적선과 일치한다"는 의미는 두 개의 궤적선의 형상이 일치하는 것이 아닌, 조향 핸들이 정위치된 상태(바퀴가 똑바로 정렬된 상태)에서 후진만으로 주차 가능한 상태를 의미한다. 따라서, 이와 같이 조향 연동 궤적선(104b)은 차량의 후방 직진 궤적선과 일치하게 되면, 영상처리모듈(103)은 조향 연동 궤적선(104b) 대신 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같은 후방 직진 궤적선(104c)을 촬영된 후방영상에 중첩시킨 영상신호를 생성한다. 생성된 영상신호는 디스플레이 모듈(104)로 전달되어 디스플레이된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 후방 직진 궤적선(104c)은 도 2에 도시된 바와 같이 원근감을 줄 수 있도록 차량과의 거리가 멀어질수록 두개의 직선간의 거리 가 좁아지는 형태를 가지고 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 후방 직진 궤적선(104c)은 거리에 따라 단계별로 다른 컬러를 가진 직선 쌍의 형태를 가지는데, 빨강색의 경우 후방 0.5m, 노랑색의 경우 후방 1m, 녹색의 경우 후방 3m의 거리를 나타낼 수 있다. 이러한 후방 직진 궤적선(104c)은 도 2와 같이 영상촬영모듈(102)에서 촬영된 영상에 중첩되어 도시될 수 있다.

또한, 실시예에 따라서는 차량의 후면에 거리감지센서모듈(미도시)를 장착할 수 있는데, 이와 같은 경우 영상처리모듈(103)은 거리감지센서모듈에서 전달받은 장애물과의 거리에 기초해서, 장애물과의 거리가 가까워짐에 따라 단계별로 다른 컬러를 가진 직선 쌍이 하나씩 없어지도록 영상신호를 생성할 수도 있다.

마지막으로, 디스플레이 모듈(104)은, 영상처리모듈(103)로부터 전달받은 영상신호를 디스플레이함으로써 운전자로 하여금 안전하게 주차할 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차가이드방법을 설명하기 위한 흐름도로, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 5와 관련하여 중복된 설명은 생략하기로 한다.

도 6을 참조하면, 단계 600에서, 조향각 측정 모듈(101)은, 차량의 핸들 또는 차량의 바퀴에 장착되어 조향각 정보를 측정하고, 측정된 조향각 정보를 영상처리모듈(103)로 전달한다.

단계 601에서, 영상촬영모듈(102)은, 카메라 모듈로, 후방의 영상을 촬영하고, 촬영된 후방영상을 영상처리모듈(103)로 전달한다.

단계 602에서, 영상처리모듈(103)은, 조향각 측정 모듈(101)로부터 전달받은 조향각 정보와, 영상촬영모듈(102)로부터 전달받은 후방영상에 기초하여 영상신호를 생성한다. 생성된 영상신호는 디스플레이 모듈(104)로 전달된다.

단계 603에서, 디스플레이 모듈(104)은, 영상처리모듈(103)로부터 전달받은 영상신호를 디스플레이한다.

단계 604에서, 영상처리모듈(103)은, 조향 연동 궤적선(104b)과 차량의 후방 직진 궤적선과 일치하는지 판단하고, 일치하는 경우 다음 단계 605로, 일치하지 않는 경우 단계 600으로 진행한다.

단계 605에서, 조향 연동 궤적선(104b)과 차량의 후방 직진 궤적선이 일치하는 경우, 영상처리모듈(103)은 후방 직진 궤적선(104c)을 촬영된 후방영상에 중첩시킨 영상신호를 생성한다.

단계 606에서, 디스플레이 모듈(104)은, 영상처리모듈(103)로부터 전달받은 영상신호를 디스플레이한다.

단계 607에서, 영상처리모듈(103)은 주차가 종료되었는지를 판단하고, 종료되지 않은 경우라면 단계 600 내지 단계 606를 반복하며, 주차가 종료된 경우에는 모든 절차를 종료한다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차가이드시스템의 전체 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 거리에 기초한 후방 직진 궤적선을 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리에 따라 변화하는 후방 직진 궤적선을 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리에 따라 변화하는 후방 직진 궤적선을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리에 따라 변화하는 후방 직진 궤적선을 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차가이드방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims

핸들의 조향각 정보를 측정하는 조향각 정보 측정모듈;

차량의 후방영상을 촬영하는 영상촬영모듈;

상기 측정된 조향각 정보에 기초하여, 상기 촬영된 후방영상에 상기 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선을 중첩시킨 영상신호를 생성하는 영상처리모듈; 및

상기 생성된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드시스템.
제1항에 있어서,

상기 영상처리모듈은,

상기 측정된 조향각 정보에 기초한 상기 조향 연동 궤적선과 차량을 기준으로 한 후방 직진 궤적선이 일치하는 경우 상기 조향 연동 궤적선 대신 상기 후방 직진 궤적선을 상기 촬영된 후방영상에 중첩시킨 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차가이드시스템.
제2항에 있어서,

상기 후방 직진 궤적선은,

차량과의 거리가 멀어질수록 두개의 직선간의 거리가 좁아짐으로써 원근감을 나타낼 수 있는 형태인 것을 특징으로 하는 주차가이드시스템.
제3항에 있어서,

상기 후방 직진 궤적선은,

거리에 따라 단계별로 다른 컬러를 가진 직선 쌍의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 주차가이드시스템.
(a) 핸들의 조향각 정보를 측정하는 조향각 정보 측정단계;

(b) 차량의 후방영상을 촬영하는 영상촬영단계;

(c) 상기 측정된 조향각 정보에 기초하여, 상기 촬영된 후방영상에 상기 측정된 조향각 정보에 기초한 조향 연동 궤적선을 중첩시킨 영상신호를 생성하는 영상처리단계; 및

(d) 상기 생성된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드방법.
제5항에 있어서,

상기 영상처리단계는,

상기 측정된 조향각 정보에 기초한 상기 조향 연동 궤적선과 차량을 기준으로 한 후방 직진 궤적선이 일치하는 경우 상기 조향 연동 궤적선 대신 상기 후방 직진 궤적선을 상기 촬영된 후방영상에 중첩시킨 영상신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드방법.
제6항에 있어서,

상기 후방 직진 궤적선은,

차량과의 거리가 멀어질수록 두개의 직선간의 거리가 좁아짐으로써 원근감을 나타낼 수 있는 형태인 것을 특징으로 하는 주차가이드방법.
제7항에 있어서,

상기 후방 직진 궤적선은,

거리에 따라 단계별로 다른 컬러를 가진 직선 쌍의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 주차가이드방법.