KR20110048350A - Method for washing and washing machine - Google Patents

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김우영
홍문희
이상헌
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Abstract

PURPOSE: A washing method is provided to supply a steam to clothing in washing the strong type material clothes. CONSTITUTION: A control unit supplies washing water to a tub. The control unit supplies the steam to inside of a drum. The control unit performs steam washing. In the steam washing, laundry rises to the half or more of a drum height. By controlling the drum, the laundry is dropped. By rotating the drum in an opposite direction, the dropped laundry increased over the half to the drum height. By controlling the drum, the laundry is dropped.

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and washing machine}Laundry method and washing machine {Method for washing and washing machine}

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스팀세탁시 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine to improve the washing performance during steam washing.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.In general, a washing machine is a device that cleans through a process such as washing, rinsing, and dehydrating to remove contamination on clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as 'po') by using water, detergent, and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. Washing machines are classified into agitator type, pulsator type and drum type washing machines.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.The stirring type washes by rotating the laundry rod rising to the left and right in the center of the washing tank, and the vortex type washes by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the lower part of the washing tank to the left and right by using friction force between the water flow and the cloth, and the drum type inside the drum. Add water, detergent and cloth to wash the drum by rotating it.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결 되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine is equipped with a tub in which washing water is accommodated inside a cabinet forming an exterior, a drum in which a cloth is accommodated is disposed inside the tub, and a motor for rotating the drum is mounted on the rear side of the tub, and the tub is mounted on the motor. Drive shaft connected to the back side of the drum is penetrated through. The inside of the drum is equipped with a lifter to raise the gun when the drum rotates.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 세탁 방법이 요구된다.The drum washing machine is lifted up by a lifter mounted inside the drum when the drum is rotated, and the washing is performed by falling and tumbling after being attached and rotated in the drum. In addition to the tumbling motion, various washing methods are required to improve washing performance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스팀세탁시 세탁 성능을 향상시키는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a washing method and a washing machine to improve the washing performance during steam washing.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 세탁행정에 있어서, 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 터브로 공급되어 상기 세탁수가 드럼 내의 포를 적시는 급수 단계; 및 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하며 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 스팀세탁 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a washing method according to an embodiment of the present invention, in the laundry administration, the washing water mixed with a laundry detergent is supplied to the tub water supply step of wetting the cloth in the drum drum; And a steam washing step of supplying steam into the drum and rotating and stopping the drum such that the fabric in the drum rises and falls above half of the drum height.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 수용되는 터브; 상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되며 회전 가능한 드럼; 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀 발생부; 및 상기 스팀 발생부가 상기 드럼 내부로 스팀을 공급할 때 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, a washing machine according to an embodiment of the present invention, the tub is accommodated wash water; A drum disposed in the tub and containing the cloth and rotatable; A steam generator for supplying steam into the drum; And a driving unit which rotates and stops the drum such that the cloth in the drum rises and falls over half of the drum height when the steam generator supplies steam into the drum.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing method and the washing machine of the present invention has one or more of the following effects.

첫째,　재질이 튼튼하고 오염이 심한 옷을 세탁할 때 스팀을 공급하며 강력한 드럼 모션을 수행하여 세탁 성능 향상시키는 장점이 있다.First, it has the advantage of improving the washing performance by supplying steam and performing a strong drum motion when washing the clothes with strong, dirty material.

둘째,　스팀 세탁시 다양한 모션을 수행하여 소비자의 감성을 개선하는 장점도 있다.Second, there is an advantage to improve the emotion of consumers by performing a variety of motion when washing steam.

셋째,　스팀 세탁시 강력한 모션과 일반적인 모션을 병행하여 구동부의 부하 및 발열을 줄이는 장점도 있다.Third, there is an advantage of reducing the load and heat of the drive unit by combining strong motion and general motion when washing steam.

넷째, 강력한 모션 사용시 드럼 내부로 스팀을 공급하여 세탁수 사용 및 세탁 시간을 줄이는 장점도 있다.Fourth, there is an advantage to reduce the use of washing water and washing time by supplying steam to the drum when using a strong motion.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing method and a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the washing machine of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.Washing machine 100 according to an embodiment of the present invention, the cabinet 111 forming the appearance, the door 112 for opening and closing one side of the cabinet to enter and exit the inside of the cabinet, and disposed inside the cabinet is supported by the cabinet The tub 122, the drum disposed inside the tub and is inserted into the rotating drum 124, the drive unit 113 for applying torque to the drum to rotate, the detergent box 133 to accommodate the detergent, and user input It includes a control panel 114 that accepts and displays the washing machine status.

캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 has a cloth access hole 120 to allow the cloth to enter and exit. The door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 to enable the opening and closing of the gun entrance hole 120. The cabinet 111 is provided with a control panel 114. The cabinet 111 is provided with a detergent box 133 to be withdrawn.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.Tub 122 is buffered by the spring 115 and the damper 117 in the cabinet 111. Tub 122 receives the wash water. The drum 124 is disposed inside the tub 122.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복 수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.The drum 124 is rotated by receiving the cloth. The drum 124 is formed with a plurality of through-holes so that the wash water passes. The inner wall of the drum 124 may be a lifter 125 for lifting the gun to a certain height when the drum rotates. The drum rotates by receiving the rotational force by the drive unit 113.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷 (128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111. The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the gun entrance hole 120. The gasket 128 mitigates the shock transmitted to the door 112 when the drum 124 rotates and at the same time prevents the wash water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may be provided with a circulation nozzle 127 for introducing washing water into the drum 124.

구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성된다.The driving unit 113 rotates the drum 124. The driving unit 113 may rotate the drum 124 at various speeds or directions. The driving unit 113 is composed of a motor, a switching element for controlling the same, a clutch, and the like.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.Detergent box 133 is a detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach is accommodated. Detergent box 133 is preferably provided to be pulled out on the front of the cabinet (111). The detergent in the detergent box 133 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and introduced into the tub 122.

스팀 발생부(153)는 고온의 스팀을 발생시켜 스팀 노즐(154)을 통하여 발생된 스팀을 터브(122) 및 드럼(124) 내부로 공급한다. 스팀 발생부(153)는 공급된 세탁수를 내부에 구비된 열선 등을 이용하여 기화시키는 방식으로 구현되는 것이 일반적이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 초음파를 이용하여 증기를 발생시키고, 열을 공급하는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The steam generator 153 generates high temperature steam and supplies steam generated through the steam nozzle 154 into the tub 122 and the drum 124. The steam generator 153 is generally implemented by vaporizing the supplied wash water using a heating wire provided therein, but is not necessarily limited thereto, and generates steam using ultrasonic waves and supplies heat. It can be implemented in a variety of ways, such as.

스팀 발생부(153)는 드럼 내부로 고온의 스팀을 공급함으로써 터브 및 드럼 내부의 환경을 고온 다습하게 만들어 오염의 불림이 잘 일어나도록 하고, 세제의 활성화 및 분해도를 촉진한다.The steam generator 153 supplies high temperature steam to the drum to make the tub and the drum environment high temperature and high humidity, so that the soaking of pollution occurs well, and facilitates the activation and decomposition of the detergent.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)과, 급수 밸브에서 유입된 세탁수가 스팀 발생부(153)로 흐르는 스팀 유로(152)가 구비되는 것이 바람직하다.In the cabinet 111, a water supply valve 131 for controlling the inflow of the washing water from an external water source, a water supply passage 132 through which the washing water introduced into the water supply valve flows into the detergent box 133, and the detergent box 133 The water supply pipe 134 for introducing the washing water mixed with the detergent into the tub 122 and the steam passage 152 for flowing the washing water introduced from the water supply valve to the steam generator 153 may be provided.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.The cabinet 111 has a drain pipe 135 through which the wash water in the tub 122 flows out, a pump 136 for flowing out the wash water in the tub, a circulation passage 137 for circulating the wash water, and a wash water drum ( 124, the circulation nozzle 127 flowing into the water, and the drain flow path 138 for washing water is preferably provided to the outside. According to an embodiment, the pump 136 may be provided as a circulation pump and a drain pump, and may be connected to the circulation channel 137 and the drain channel 138, respectively.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.The control panel 114 includes an input unit 114b for receiving various operation commands such as a washing course selection, an operation time and a reservation for each stroke, and a display unit 114a for displaying an operating state of the washing machine 100. It may be provided.

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 특히, 작업복이나 오염이 심한 옷을 세탁하는 강력 코스나 아이들 옷을 세탁하는 아이옷 코 스가 있다. 이러한 강력 코스나 아이옷 코스에서는 후술할 스팀과 강력한 드럼 모션을 이용한 세탁 방법이 수행된다.The washing course includes a lingerie / wool course, a boiling course, a speed wash course, a functional clothing course, and a quiet course depending on the type and function of the fabric. In particular, there is a strong course for washing work clothes or highly contaminated clothes, and an eyewear course for washing children's clothes. In such a strong course or eyewear course, a washing method using steam and a powerful drum motion, which will be described later, is performed.

세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The operation of the washing machine is largely divided into a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, and water, washing, rinsing, draining, dehydration or drying are performed in each stroke.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.The controller 141 controls the overall operation of the washing machine according to the operation command received by the input unit 114b. The control unit 141 is preferably provided in the control panel 114. It may be composed of a microcomputer and other electronic components for controlling the operation of the washing machine. The controller 141 determines whether or not the operation of each stroke is progressed or whether the water supply, washing, rinsing, drainage, dehydration and drying operations, time, number of repetitions, etc. are performed according to the washing course selected by the user. do.

제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수 밸브(131), 구동부(113), 펌프(136) 및 스팀 발생부(153)를 제어한다.The controller 141 controls the water supply valve 131, the driver 113, the pump 136, and the steam generator 153 according to the selected course or other operation command.

사용자가 입력부(114b)에서 작업복이나 오염이 심한 옷을 세탁하는 강력 코스나 아이들 옷을 세탁하는 아이옷 코스를 선택하면 제어부(114)는 스팀 발생부(153)를 작동시켜 드럼 내부로 스팀을 공급하며, 드럼 내의 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼(124)을 회전 및 정지하도록 구동부(113)를 제어한다. 이에 대한 자세한 설명은 이하 후술한다.When the user selects a strong course for washing work clothes or highly contaminated clothes or an eyewear course for washing children's clothes at the input unit 114b, the control unit 114 operates the steam generator 153 to supply steam to the drum. In addition, the driving unit 113 is controlled to rotate and stop the drum 124 so that the foam in the drum rises and falls over half of the drum height. Detailed description thereof will be described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the entire stroke of the washing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 세탁 방법은 사용자가 입력부(114b)에서 작업복이나 오염이 심한 옷을 세탁하는 강력 코스나 아이들 옷을 세탁하는 아이옷 코스를 선택하였을 경우 수행된다. 사용자가 입력부(114b)에서 강력 코스 또는 아이옷 코스를 선택하면 제어부(114)는 후술하는 단계로 전체 행정을 수행한다.The washing method of the present invention is performed when the user selects a strong course for washing work clothes or highly contaminated clothes or an eyewear course for washing children clothes at the input unit 114b. When the user selects the strong course or the eyewear course in the input unit 114b, the control unit 114 performs the entire process in the following steps.

세탁행정(210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 간이탈수(212), 스팀세탁(212), 세탁(214), 배수(215) 및 간이탈수(216)의 순서로 진행된다.The washing stroke 210 is a stroke for removing contamination from the cloth by rotating the drum 124 after wetting the laundry water mixed with the laundry detergent in the cloth. In the laundry method according to an embodiment of the present invention, the laundry administration 210 includes the water supply 211, the simple dewatering 212, the steam washing 212, the washing 214, the drainage 215, and the simple dewatering 216. Proceed in order.

세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.When the washing administration 210 is started, the control unit 141 displays the washing icon on the progress indication of the display unit 114a to indicate that the washing administration is started.

급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 세제박스(133)로 흐르게 된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.The water supply 211 supplies washing water into the tub 122 from an external water source. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 during the water supply 211, the washing water flows from the external water source to the detergent box 133 through the water supply passage 132. In the detergent box 133, the washing water is mixed with the laundry detergent and introduced into the tub 122 through the water supply pipe 134. Washing water in the detergent box 133 may be mixed with bleach.

급수(211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.In the water supply 211, the washing machine mixed with the laundry detergent is evenly soaked in the cloth so that the control unit 141 drives the driving unit 113 so that the drum 124 rotates.

급수(211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수(211) 전 측정된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어 부(141)에 의하여 결정된다.The water supply 211 proceeds until the wash water fills up to the target water level, and the target water level is determined by the control unit 141 according to the amount of cloth (hereinafter referred to as 'amount') or the selected course measured before the water supply 211. do.

세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속 시간이 길수록 포량의 레벨이 높다.The water level of the wash water is preferably measured by a water level detection device (not shown). Amount can be measured in various ways. In this embodiment, after the driving unit 113 rotates the drum 124 at a constant speed for a predetermined time, the control unit 141 measures the deceleration time. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the quantity of the gun.

터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 급수(211)를 마친다.When the wash water flows into the tub 122 to the target water level, the controller 141 blocks the water supply valve 131 to finish the water supply 211.

스팀세탁(212)은 드럼(124) 내부로 스팀을 공급하며 드럼을 회전하는 것이다. 스팀세탁(212)시 제어부(141)가 스팀 발생부(153)를 작동시키면 고온의 스팀이 발생하여 스팀 노즐(154)을 통하여 드럼(124) 내부로 공급된다. 스팀 발생부(153)는 외부 수원에서 세탁수가 공급될 필요가 있으며, 급수(211), 간이탈수(212) 또는 스팀세탁(212)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하여 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 스팀 발생부(153)로 흐르게 하는 것이 바람직하다.The steam washing 212 rotates the drum while supplying steam to the drum 124. When the control unit 141 operates the steam generator 153 during the steam washing 212, high temperature steam is generated and supplied into the drum 124 through the steam nozzle 154. The steam generating unit 153 needs to be supplied with washing water from an external water source, and the control unit 141 opens the water supply valve 131 during the water supply 211, the simple dewatering 212, or the steam washing 212 to supply the external water source. In the washing water it is preferable to flow through the water supply passage 132 to the steam generating unit 153.

스팀세탁(212)시 포가 상승하여 낙하하도록 드럼(124)을 회전시킬 수 있다. 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다.The drum 124 may be rotated to raise and drop the cloth during steam washing 212. The controller 141 controls the driving unit 113 to rotate the drum 124 at various speeds or directions to apply mechanical force such as stretching force, friction force, and impact force to remove contamination of the cloth.

스팀세탁(212)시 구동부(113)는 드럼(124) 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼을 회전 및 정지한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5의 (c) 및 (d)를 참조하여 후술하기로 한다.During steam washing 212, the driving unit 113 rotates and stops the drum such that the fabric in the drum 124 rises and falls above half of the drum height. A detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 5C and 5D.

스팀세탁(212)시 구동부(113)는 포가 상승하여 낙하하도록 드럼(124)을 일정 방향으로 연속적으로 회전할 수 있다. 스팀세탁(212)시 상술한 강력한 모션만을 수행하면 구동부(113)가 과열될 수 있으므로 이러한 모션을 수행하는 것이 바람직하다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5의 (a) 및 (b)를 참조하여 후술하기로 한다.During steam washing 212, the driving unit 113 may continuously rotate the drum 124 in a predetermined direction so that the fabric rises and falls. It is preferable to perform such a motion because the driving unit 113 may be overheated if only the strong motion described above is performed during the steam washing 212. A detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 5A and 5B.

스팀세탁(212)시 표시부(114a)는 스팀을 공급중임을 표시할 수 있다. 스팀세탁(212)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다. 스팀세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.In the steam washing 212, the display unit 114a may indicate that steam is being supplied. In order to prevent overheating of the driving unit 113 during steam washing 212, the control unit 141 may allow the driving of the driving unit 113 to be rested for several seconds to several minutes. In the steam washing 212, the control unit 141 may operate the pump 136 to circulate the washing water along the circulation passage 137 to flow into the drum 124 through the circulation nozzle 127.

배수(213)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(215)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.The drain 213 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111. The control unit 141 at the time of drainage 215 operates the pump 136 to allow the wash water in the tub 122 to be discharged to the outside along the drainage passage 138.

간이탈수(214)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(214)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(214)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The simple dewatering 214 is to rotate the drum 124 at high speed so that the wash water soaked in the cloth exits. When the simple dewatering 214, the control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 at high speed so as to adhere to the inner wall of the carriage drum 124 and to dehydrate the bag by centrifugal force. Since the simple dehydration 214 does not need to be dehydrated to the extent that the fabric is dried, the drum 124 is preferably rotated at 108 rpm, which is a speed sufficient to rotate against the inner wall of the carriage drum 124.

간이탈수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.In the simple dewatering 214, the control unit 141 intermittently operates the pump 136 so that the washing water in the tub 122 is discharged to the outside along the drainage passage 138.

헹굼행정(220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(220)은 급수(221), 헹굼(222), 배수(223), 간이탈수(224), 급수(225), 헹굼(226)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(222, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.The rinsing stroke 220 is a stroke for removing residual laundry detergent from the fabric by rotating the drum 124 after wetting the fabric with the fabric softener mixed therein. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the rinsing stroke 220 is in the order of water supply 221, rinsing 222, drain 223, simple dewatering 224, water supply 225, rinsing 226 Proceed. In this embodiment, the rinses 222 and 226 are repeated twice and may not be repeated or may be repeated several times depending on the embodiment.

헹굼행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.When the rinsing stroke 220 is started, the control unit 141 displays a rinsing icon on the progress display of the display unit 114a to indicate that the rinsing stroke is started.

급수(221)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(221)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132) 및 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 급수(221)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(220)의 마지막 급수(224)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 221 supplies the washing water into the tub 122 from the external water source similarly to the water supply 211 of the washing stroke 210 described above. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the water supply 221, the washing water flows into the tub 122 from the external water source through the water supply passage 132 and the water supply pipe 134. The fabric softener in the water supply 221 is not mixed with the wash water, and the fabric softener in the last water supply 224 of the rinsing stroke 220 to be described later is preferably mixed with the wash water. The control unit 141 drives the driving unit 113 so that the washing water is evenly wetted with the cloth, and the drum core 124 rotates.

헹굼(222)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입하는 것이 바람직하다.Rinse 222 is to rotate the drum 124 is accommodated in the cloth soaked with wash water. During rinsing 222, the control unit 141 controls the drive unit 113 to rotate the drum 124 at various speeds or directions to apply mechanical force such as stretching force, friction force, and impact force to remove residual laundry detergent and contamination of the cloth. do. In the rinsing 222, the control unit 141 may operate the pump 136 to circulate the washing water along the circulation passage 137 to flow into the drum 124 through the circulation nozzle 127.

배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213)와 마찬가지로 터브(122) 내 의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drain 223 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111 similarly to the drain 213 of the washing stroke 210 described above.

간이탈수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 간이탈수(214)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다.The simple dewatering 224 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth exits like the simple dewatering 214 of the washing stroke 210 described above.

급수(225)는 헹굼(226)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(225)시 세탁수는 세제박스(133)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(225)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 225 supplies washing water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 221 described above in order to repeat the rinsing 226 again. Washing water in the water supply 225 is preferably mixed with the fabric softener in the detergent box 133 is introduced into the tub 122. When the water supply 225, the washing water mixed with the fabric softener is evenly soaked in the fabric, and the control unit 141 drives the driving unit 113 so that the drum 124 rotates.

헹굼(226)은 상술한 헹굼(222)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(226)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.The rinse 226 rotates the drum 124 containing the cloth in which the washing water is soaked, similar to the rinsing 222 described above. However, the washing water mixed with the fabric softener during rinsing (226) acts on the fabric to soften the fabric.

탈수행정(230)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(230)은 배수(231), 포분산(232) 및 본탈수(233)를 포함한다.The dehydration stroke 230 is a stroke for dewatering the gun by rotating the drum 124 at high speed. In the laundry method according to an embodiment of the present invention, the dehydration stroke 230 includes a drainage 231, a podispersion 232, and a main dewatering 233.

탈수행정(230)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.When the dehydration stroke 230 is started, the control unit 141 displays the dehydration icon on the progress display of the display unit 114a to indicate that the dehydration stroke is started.

배수(231)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213) 또는 헹굼행정(220)의 배수(223)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drain 231 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111, similarly to the drain 213 of the washing stroke 210 or the drain 223 of the rinsing stroke 220.

포분산(232)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)이나 헹굼(222)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편심은 본탈수(233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 포를 골고루 분산시키다.Foam dispersion 232 is a drum 124 to disperse the cloth by repeating the acceleration and deceleration. When washing 212 or rinsing 222, the fabric is deviated to one side due to entanglement of the fabric and the like, causing an eccentricity in which one side becomes heavy based on the center of the drum. Eccentricity of the gun can cause noise and vibration during dehydration (233), so that the gun is evenly distributed.

포분산(232)시 제어부(141)는 드럼(124)을 감속할 때 드럼의 감속 시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.When dispersing 232, the control unit 141 measures the amount of air based on the deceleration time of the drum when decelerating the drum 124, and measures the eccentricity based on the amount of change in the rotational speed of the drum after accelerating the drum 124. do.

포량은 상술한 바와 같이 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(124)의 감속 시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.As described above, the quantity is calculated by measuring the deceleration time when the controller 141 decelerates the drum 124. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the quantity of the gun. According to an exemplary embodiment, the controller 141 may calculate an amount of fuel by measuring an acceleration time when accelerating the drum 124.

편심량은 제어부(141)가 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(124)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.The eccentric amount is calculated as the change amount with respect to the speed of the drum after the control unit 141 accelerates the drum 124. The speed of the drum 124 is calculated by using a Hall sensor or by measuring a current flowing through the motor of the driving unit 113.

제어부(141)는 드럼(124)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(141)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.The controller 141 determines whether the eccentricity is within the allowable value by the difference between the speed change amount of the drum 124 and the reference speed change amount. The reference speed change depends on the quantity. The controller 141 stores an eccentric amount table for the reference speed change amount according to the amount of quantity.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(141)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다.The controller 141 may accelerate or decelerate the drum 124 according to the amount of eccentricity. That is, the controller 141 may adjust the acceleration for accelerating or decelerating the drum 124 according to the amount of eccentricity. The controller 141 may stop the drum 124 when the eccentricity of the cloth is excessive.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(141)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(141)는 표시부(114a)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(232)을 멈추고 본탈수(233)를 수행한다.The controller 141 repeats accelerating and decelerating the drum 124 according to the amount of eccentricity. The controller 141 continuously accelerates and decelerates the drum 124 when the amount of eccentricity is greater than or equal to the allowable value. If the eccentricity is more than the allowable value and the acceleration and deceleration of the drum 124 is continuously repeated, the controller 141 may stop this. That is, when the acceleration and deceleration of the drum 124 continues to be repeated more than the allowed number of times, the controller 141 preferably stops the drum 124 after notifying that the display unit 114a has an abnormality. If the amount of eccentricity is within the allowable value, the control unit 141 stops the podis dispersion 232 and performs the main dehydration 233.

본탈수(233)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(233)시 제어부(141)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 본탈수(233)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(214) 또는 헹굼행정(220)의 간이탈수(224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.The main dewatering water 233 is to rotate the drum 124 at high speed so that the washing water soaked in the cloth exits. If the control unit 141 rotates the drum 124 at high speed during the main dehydration 233, the control unit 141 is attached to the inner wall of the carriage drum 124 and rotated to dehydrate the gun by centrifugal force. The drum 124 during the main dewatering 233 may rotate at a speed of 1000 rpm or more, which is faster than the simple dewatering 214 of the washing stroke 210 or the simple dewatering 224 of the rinsing stroke 220.

본탈수(233)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다. 본탈수(233) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.When the main dewatering 233, the control unit 141 intermittently operates the pump 136, the washing water in the tub 122 is preferably discharged to the outside along the drain passage (138). After the main dehydration 233, drying may be performed to supply hot air into the drum 124 to dry the fabric.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스팀세탁시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the motion of the drum during steam washing in the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼을 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반 부근에서 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.FIG. 5A illustrates a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls around half of the drum height (hereinafter referred to as “tumbling motion”). Is). When the driving unit 113 continuously rotates the drum at about 45 rpm, the carriage in the drum 124 is lifted up by the lifter 125 and then raised about half of the height of the drum 124. The cloth in the drum 124 is washed by the impact force and the friction force.

도 5의 (b)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼(124)을 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.5B illustrates a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction and is lifted at the lowest position of the carriage drum and falls at a height not exceeding half the height of the drum (hereinafter referred to as “rolling”). Motion ". When the driving unit 113 continuously rotates the drum 124 at about 40 rpm or less, the carriage within the drum 124 rises over the lifter 125 and falls as if rolling at a height not exceeding half the height of the drum 124. . The cloth in the drum 124 is washed by the stretching force and the friction force.

도 5의 (c)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다.FIG. 5C illustrates a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls over half the height of the drum (hereinafter, “scrub motion”). Is called).

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rotates quickly in a constant direction and rises over half of the carriage drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 quickly rotates in a predetermined direction, and the carriage is attached to the drum and rises above half the height of the drum. At this time, the drum 124 is preferably rotated at 60 rpm or more, the speed of 1G or more so that the carriage can be attached to the drum to rotate.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The drive 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the gun rises above half the drum height. The drive 113 brakes the drum 124 when the gun is about 165 degrees. The driving unit 113 preferably brakes the drum 124 by reverse phase braking to drive and stop the motor so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the carriage falls. It is preferable that the fabric falls from a high place so that the impact amount is maximum. At least a portion of the gun may fall past the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 반대 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 반대 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 반대 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. After the dropping of the drum, the drum 124 rotates rapidly in the opposite direction and rises above half of the carriage drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in the opposite direction, the drum 124 quickly rotates in the opposite direction, the carriage is attached to the drum and rises over half the height of the drum. At this time, the drum 124 is preferably rotated at 60 rpm or more, the speed of 1G or more so that the carriage can be attached to the drum to rotate.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다. The drive 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the gun rises above half the drum height. The drive 113 brakes the drum 124 when the gun is about 165 degrees. The driving unit 113 preferably brakes the drum 124 by reverse phase braking to drive and stop the motor so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선 을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the carriage falls. It is preferable that the fabric falls from a high place so that the impact amount is maximum. At least a portion of the gun may fall past the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.After the dropping of the drum, the drum 124 again rotates rapidly in a predetermined direction to rise beyond half of the carriage drum height, and the above-described process is repeated. The cloth in the drum 124 is washed by the high impact force and friction force using the drop.

도 5의 (d)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(124)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(124)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다.FIG. 5D illustrates a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls near the top of the drum (hereinafter referred to as "step motion"). )to be. In step motion, the drum 124 rotates above about 60 rpm to raise the gun. After the carriage rises above half the height of the drum, the drive unit 113 brakes the drum 124 and falls near the top of the carriage drum. After the dropping of the gun drum 124 is rotated in the same direction to raise the gun.

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rotates quickly in a constant direction and rises over half of the carriage drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 quickly rotates in a predetermined direction, and the carriage is attached to the drum and rises above half the height of the drum. At this time, the drum 124 is preferably rotated at 60 rpm or more, the speed of 1G or more so that the carriage can be attached to the drum to rotate.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The drive 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the gun rises above half the drum height. The drive 113 brakes the drum 124 when the gun is about 165 degrees. The driving unit 113 preferably brakes the drum 124 by reverse phase braking to drive and stop the motor so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 드럼의 정점 부근에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the carriage falls. It is preferable that the fabric falls near the top of the drum so that the impact amount is maximized. At least a portion of the gun may fall past the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 재상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. After the dropping of the drum, the drum 124 is rapidly rotated again in a predetermined direction to rise again over half of the carriage drum height and the above-described process is repeated. The cloth in the drum 124 is washed by the high impact force using the drop.

상술한 스팀세탁(212)시 강력한 모션인 스크럽 모션 또는 스텝 모션이 수행된다. 다만, 스크럽 모션 또는 스텝 모션은 모터의 부하를 많이 주고 과열이 발생할 수 있으므로 스팀세탁(212)시 텀블링 모션 또는 롤링 모션이 수행되는 것이 바람직하다.In the above-described steam washing 212, a scrub motion or step motion, which is a strong motion, is performed. However, since the scrub motion or the step motion may increase the load of the motor and cause overheating, the tumbling motion or the rolling motion may be performed during the steam washing 212.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 표시부를 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a display unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 표시부(114a)는 스팀세탁(212)이 진행 중이거나 진행됨 예정임을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6, the display unit 114a of the washing machine according to an embodiment of the present invention may indicate that the steam washing 212 is in progress or is going to be in progress.

코스 선택시 사용자가 입력부(114b)에서 작업복이나 오염이 심한 옷을 세탁하는 강력 코스나 아이들 옷을 세탁하는 아이옷 코스를 선택하였을 경우 표시부(114a)의 "스팀"란에 불이 들어온다.At the time of course selection, when the user selects a strong course for washing work clothes or highly contaminated clothes or a child clothes course for washing children's clothes in the input unit 114b, the "steam" column of the display unit 114a lights up.

세탁행정(210)시 드럼(124) 내부로 스팀을 공급하며 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼을 회전 및 정지시키는 경우 표시부(114a)의 "스팀"란에 불이 들어온다.When the washing stroke 210 supplies steam to the drum 124 and rotates and stops the drum so that the fabric in the drum rises and falls over half of the drum height, the "steam" column of the display unit 114a lights up. .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the washing machine of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the entire stroke of the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스팀세탁시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the motion of the drum during steam washing in the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 표시부를 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a display unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

Claims (15)

세탁행정에 있어서,In the laundry administration, 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 터브로 공급되어 상기 세탁수가 드럼 내의 포를 적시는 급수 단계; 및A water supply step in which washing water mixed with laundry detergent is supplied to the tub so that the washing water wets the cloth in the drum; And 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하며 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 스팀세탁 단계를 포함하는 세탁 방법.And a steam washing step of supplying steam into the drum and rotating and stopping the drum such that the fabric in the drum rises and falls above half of the drum height. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀세탁 단계는 상기 드럼이 서로 다른 방향으로 왕복 회전하는 세탁 방법.In the steam washing step, the drum reciprocates in different directions. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀세탁 단계는,The steam washing step, 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하는 단계;The drum is rotated in a predetermined direction such that the fabric rises above half of the drum height; 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하하는 단계;Braking the drum to drop the carriage; 상기 드럼이 반대 방향으로 회전하여 상기 낙하된 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하는 단계; 및Rotating the drum in an opposite direction such that the dropped gun rises above half the drum height; And 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하하는 단계를 포함하는 세탁 방법.Washing the drum by causing the drum to fall. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀세탁 단계는 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하는 세탁 방법.In the steam washing step, the drum rotates in a predetermined direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀세탁 단계는,The steam washing step, 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼의 정점 부근까지 상승하는 단계;The drum is rotated in a predetermined direction to raise the fabric to the vicinity of the top of the drum; 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하하는 단계; 및Braking the drum to drop the carriage; And 상기 드럼이 상기 방향으로 회전하여 상기 낙하된 포가 상기 드럼의 정점 부근까지 상승하는 단계를 포함하는 세탁 방법.And rotating the drum in the direction so that the dropped cloth rises to near the top of the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀세탁 단계에서 상기 포는 상기 드럼의 중심선을 지나 낙하하는 세탁 방법.In the steam washing step, the cloth falls past the centerline of the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀세탁 단계에서 상기 드럼의 최고 속도는 60 rpm인 세탁 방법.Washing method of the drum in the steam washing step the maximum speed is 60 rpm. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하며 상기 포가 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 보조 스팀세탁 단계를 더 포함하는 세탁 방법.And a secondary steam washing step of supplying steam into the drum and continuously rotating the drum in a predetermined direction so that the fabric rises and falls. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 보조 스팀세탁 단계에서 상기 포는 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하하는 세탁 방법.And washing the fabric in the auxiliary steam washing step as if the fabric rolls at a height not exceeding half the height of the drum. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 보조 스팀세탁 단계에서 상기 포는 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 세탁 방법.And washing the cloth in the auxiliary steam washing step about half of the drum height. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 작업복이나 오염이 심한 옷을 세탁하는 강력 코스 또는 아이들 옷을 세탁하는 아이옷 코스 수행 명령이 입력되는 코스 선택 단계를 더 포함하고,Further comprising a course selection step in which a intensive course for washing work clothes or highly contaminated clothes or a child clothes course performing instruction for washing children's clothes is entered; 상기 스팀세탁 단계는 상기 코스 선택 단계에서 상기 강력 코스 또는 아이옷 코스가 선택된 경우 수행되는 세탁 방법.The laundry washing step is performed when the strong course or eyewear course is selected in the course selection step. 세탁수가 수용되는 터브;Tub for washing water; 상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되며 회전 가능한 드럼;A drum disposed in the tub and containing the cloth and rotatable; 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀 발생부; 및A steam generator for supplying steam into the drum; And 상기 스팀 발생부가 상기 드럼 내부로 스팀을 공급할 때 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 회전 및 정지하는 구동부를 포함하는 세탁기.And a drive unit for rotating and stopping the drum such that the cloth in the drum rises and falls over half of the drum height when the steam generator supplies steam into the drum. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 구동부는 상기 스팀 발생부가 상기 드럼 내부로 스팀을 공급할 때 상기 포가 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 세탁기.And the driving unit continuously rotates the drum in a predetermined direction so that the cloth rises and falls when the steam generator supplies steam into the drum. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 정지할 때 스팀을 공급중임을 표시하는 표시부를 더 포함하는 세탁기.And a display unit which indicates that steam is being supplied when the driving unit rotates and stops the drum. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 작업복이나 오염이 심한 옷을 세탁하는 강력 코스 또는 아이들 옷을 세탁하는 아이옷 코스가 선택 가능한 입력부를 더 포함하고,The intensive course for washing work clothes or highly contaminated clothes, or the child clothes course for washing children's clothes further includes an input unit selectable, 상기 스팀 발생부는 상기 입력부에서 상기 강력 코스 또는 상기 아이옷 코스가 선택된 경우 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 세탁기.The steam generator is configured to supply steam to the drum when the strong course or the eyewear course is selected by the input unit.
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