KR20110041773A - Gradability test apparatus of electric vehicle and gradability test method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Gradeability test apparatus and method of an electric vehicle are provided to determine the gradeability of the electric vehicle based on the speed change of the electric vehicle on a variable slope way by adjusting the slope of the slope way. CONSTITUTION: A gradeability test apparatus(200) of an electric vehicle comprises an electricity supply unit(220), a variable slope way(250), a slope adjusting unit(260), and a stopper(270). The electricity supply unit supplies power to the electric vehicle(210). The variable slope way supplies a slope way to the electric vehicle. The slope adjusting unit adjusts the slope of the variable slope way. The stopper is installed on the end of the variable slope way and stops the electric vehicle. The gradeability of the electric vehicle is determined based on the speed change of the electric vehicle on the variable slope way.

Description

전기 자동차 등판능력 시험 장치 및 전기 자동차 등판능력 시험 방법{GRADABILITY TEST APPARATUS OF ELECTRIC VEHICLE AND GRADABILITY TEST METHOD THEREOF}Electric vehicle gradeability test apparatus and electric vehicle gradeability test method {GRADABILITY TEST APPARATUS OF ELECTRIC VEHICLE AND GRADABILITY TEST METHOD THEREOF}

본 발명은 전기 자동차 등판능력 시험 장치 및 등판능력 시험 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 가변 경사로에서의 전기 자동차의 속도 변화량에 기초하여 전기 자동차의 등판능력을 결정하는 전기 자동차 등판능력 시험 장치 및 등판능력 시험 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle gradeability testing apparatus and a gradeability testing method. More specifically, the present invention relates to an electric vehicle climbing capacity testing apparatus and a climbing capacity testing method for determining the climbing capacity of the electric vehicle based on the speed change amount of the electric vehicle on the variable ramp.

일반적으로 자동차는 화석연료를 연소시켜 구동되기 때문에 자동차의 외부로 배출되는 배기가스는 대기 오염이나 지구 온난화 등의 환경 문제의 원인이 되고 있다.In general, since automobiles are driven by burning fossil fuels, the exhaust gas emitted to the outside of vehicles causes environmental problems such as air pollution and global warming.

이러한 문제를 해결하기 위해, 화석 연료를 이용하지 않고 배터리로부터 전력을 공급받아 주행하는 전기 자동차의 개발이 최근 활발히 진행되고 있다. 그러나, 현재는 충분한 에너지 밀도와 출력 밀도를 가지는 고효율 배터리가 개발되지 않았기 때문에 전기 자동차가 한 번의 충전으로 장거리를 이동할 수가 없다. 또한, 배터리의 용량이 클수록 배터리의 무게가 무거워져 전기 자동차의 차체 중량이 증가하고 연비가 나빠지는 문제가 존재한다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여 전기 자동차 외부로부터 전력이 공급되어 주행 및 충전이 가능한 전기 자동차가 개발될 필요가 있다. In order to solve this problem, the development of an electric vehicle that is driven by power supplied from a battery without using fossil fuel has been actively developed recently. However, at present, electric vehicles cannot travel long distances with a single charge because high efficiency batteries with sufficient energy density and output density have not been developed. In addition, the larger the capacity of the battery, the heavier the weight of the battery, there is a problem that increases the weight of the vehicle body of the electric vehicle and worse fuel economy. Therefore, in order to solve this problem, there is a need to develop an electric vehicle that can be driven and charged with electric power supplied from the outside of the electric vehicle.

한편, 일반적으로 자동차는 차종, 중량, 엔진의 성능 등에 따라 경사면을 올라갈 수 있는 능력에 차이가 있다. 이와 같이 자동차가 차량총중량(최대 적재) 상태에서 경사면을 오를 수 있는 최대 경사각을 등판능력(gradability)으로 나타내며, 이러한 등판능력은 최대 경사각(θ)의 'tan(θ)' 또는 '%' 단위로 표시한다. 예를 들어, 지도상 A·B 지점간의 거리가 1km 이고, A·B 두 지점간의 고도차가 320m 이면 그 자동차의 등판능력은 32% 가 된다.On the other hand, in general, the car has a difference in the ability to climb the slope according to the model, weight, engine performance. As such, the maximum inclination angle at which the vehicle can climb the inclined surface under the total weight of the vehicle (maximum loading) is expressed as gradability, and this climbing capability is expressed in units of tan (θ) or% of the maximum inclination angle (θ). Display. For example, if the distance between A and B points on the map is 1km, and the altitude difference between the two points A and B is 320m, the vehicle's climbing capacity is 32%.

일반적으로 종래의 자동차는 실제 경사로를 오르며 주행 속도를 측정하여 등판 성능을 측정하였다.In general, the conventional vehicle was measured on the climbing performance by measuring the running speed while climbing the actual slope.

그러나, 외부로부터 전력이 공급되는 전기 자동차는 이러한 종래의 등판능력 시험 방법으로는 그 등판능력을 산출할 수가 없다. However, an electric vehicle powered from the outside cannot calculate the climbing capability by such a conventional climbing capability test method.

한편, 경사로에서 차량이 정지시 자동차의 경사각을 보다 신속하게 측정하는 방법이 등록특허 제0792908호에 개시되어 있다. 이와 관련하여, 도 1 은 이러한 종래 자동차의 가속도 센서의 츨력신호를 도시하고 있다. 즉, 자동차가 정지하면, 가속도 센서의 출력신호로부터 정상상태 이전의 전압 피크값(예를 들어, x1, x2)을 측정한다. 그 다음, 측정된 전압 피크값과 자동차 특성 파라미터를 이용하여 정상상태 전압값을 추정하여 계산한 후, 계산된 정상상태 전압값을 경사각으로 환산함으로써 자동차의 경사각을 보다 신속하게 측정한다.On the other hand, a method of more quickly measuring the inclination angle of the vehicle when the vehicle is stopped on the slope is disclosed in Patent No. 0792908. In this regard, Fig. 1 shows an output signal of such an acceleration sensor of a conventional vehicle. That is, when the vehicle is stopped, the voltage peak value (for example, x1, x2) before the steady state is measured from the output signal of the acceleration sensor. Then, after estimating and calculating the steady state voltage value using the measured voltage peak value and the vehicle characteristic parameter, the inclination angle of the vehicle is measured more quickly by converting the calculated steady state voltage value into the inclination angle.

그러나, 이러한 종래 기술 또한, 차량이 정지될 때 정상상태 이전의 전압 피크값을 이용하여 차량의 경사각을 보다 신속하게 측정하기 위한 기술일 뿐, 외부로부터 전력이 공급되는 전기 자동차의 등판능력을 시험할 수 없다는 문제점은 여전히 존재한다.However, this conventional technique is also a technique for measuring the inclination angle of the vehicle more quickly by using the voltage peak value before the steady state when the vehicle is stopped, and also can test the climbing ability of the electric vehicle that is powered from the outside. The problem of not being able to still exist.

본 발명은 상술한 문제를 인식한 것으로, 전기 자동차에 전력 공급이 가능하고 가변 경사도의 경사도를 조정함으로써 가변 경사로에서 주행하는 전기 자동차의 속도 변화량에 기초하여 전기 자동차 등판능력을 시험하는 시험 장치 및 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention recognizes the above-described problem, the test apparatus and test for testing the electric vehicle climbing capability based on the speed change amount of the electric vehicle running on the variable slope by supplying power to the electric vehicle and adjusting the inclination of the variable inclination It is an object to provide a method.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따르면, 전기 자동차에 전력을 공급할 수 있는 전기 공급 장치와, 전기 자동차에 경사로를 제공하는 가변 경사로와, 가변 경사로의 경사도를 조정하는 경사 조정 장치를 포함하되, 가변 경사로에서 주행하는 전기 자동차의 속도 변화량에 기초하여 전기 자동차의 등판능력을 결정하는 전기 자동차 등판능력 시험 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, an electric supply device capable of supplying electric power to an electric vehicle, a variable ramp for providing a ramp to the electric vehicle, and a tilt adjusting device for adjusting the inclination of the variable ramp Including, but is provided with an electric vehicle climbing capacity test apparatus for determining the climbing capacity of the electric vehicle based on the speed change amount of the electric vehicle running on the variable ramp.

전기 자동차를 정지시키기 위한 안전 스토퍼가 가변 경사로의 끝 부분에 설치될 수 있다.A safety stopper for stopping the electric vehicle may be installed at the end of the variable ramp.

또한, 전기 자동차가 가변 경사로의 시작 부분부터 안전 스토퍼까지 주행하는 동안, 전기 자동차의 속도 증가량이 소정 값 미만이 될 때의 가변 경사로의 경 사도를 전기 자동차의 등판능력으로 결정할 수 있다. 이 경우, 소정 값은 5 퍼센트일 수 있고, 가변 경사로의 시작 부분부터 안전 스토퍼까지의 거리는 대략 15 미터일 수 있다.In addition, while the electric vehicle runs from the start of the variable ramp to the safety stopper, the slope of the variable ramp when the speed increase amount of the electric vehicle becomes less than a predetermined value can be determined as the climbing capability of the electric vehicle. In this case, the predetermined value may be 5 percent and the distance from the beginning of the variable ramp to the safety stopper may be approximately 15 meters.

또한, 전기 공급 장치는 가변 경사로의 노면을 따라 설치되며, 전기 공급 장치로부터 전기 자동차로 접촉 방식에 의해 전력이 공급될 수도 있고, 전자기 유도 방식과 같은 비접촉 방식에 의해 전력이 공급될 수도 있다. 이와 같이, 전기 공급 장치로부터 전기 자동차로 전력이 공급되는 경우, 전기 자동차의 배터리의 잔존 용량 (SOC; State of Charge) 은 대략 100 퍼센트인 것이 바람직하다.In addition, the electric supply device is installed along the road surface of the variable ramp, the electric power may be supplied from the electric supply device to the electric vehicle by a contact method, or may be supplied by a non-contact method such as an electromagnetic induction method. As such, when power is supplied from the electric supply to the electric vehicle, the remaining capacity (SOC) of the battery of the electric vehicle is preferably about 100 percent.

또한, 전기 자동차가 가변 경사로에서 주행하는 동안, 전기 공급 장치로부터 전력이 차단되어 전기 자동차의 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 전기 자동차가 주행할 수도 있다. 이 경우, 전기 자동차의 배터리의 잔존 용량은 대략 50 퍼센트인 것이 바람직하다.In addition, while the electric vehicle travels on the variable slope, the electric vehicle may be driven by using electric power supplied from the battery of the electric vehicle by cutting off power from the electric supply device. In this case, the remaining capacity of the battery of the electric vehicle is preferably about 50 percent.

또한, 가변 경사로에는 전기 자동차의 주행 경로를 안내하기 위한 홈이 형성되어 있을 수 있다.In addition, the variable ramp may be formed with a groove for guiding the driving route of the electric vehicle.

또한, 경사 조정 장치는 유압 실린더일 수 있다.In addition, the tilt adjusting device may be a hydraulic cylinder.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 태양에 따르면, (a) 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계와, (b) 전기 자동차에 경사로를 제공하는 가변 경사로의 경사도를 조정하는 단계와, (c) 가변 경사로에서 주행하는 전기 자동차의 속도 변화량을 측정하는 단계와, (d) 측정된 속도 변화량에 기초하여 전기 자동차의 등판능력을 결정하는 단계를 포함하는 전기 자동차 등판능력 시험 방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the invention, (a) supplying power to the electric vehicle, (b) adjusting the inclination of the variable ramp providing the ramp to the electric vehicle, (c There is provided an electric vehicle ranking capability test method comprising: measuring a speed change amount of an electric vehicle traveling on a variable ramp; and (d) determining a climbing capability of the electric vehicle based on the measured speed change amount.

전기 자동차의 속도 변화량을 측정하는 단계는, 가변 경사로의 시작 부분부터 끝 부분까지 주행하는 동안의 전기 자동차의 속도 증가량을 측정할 수 있다.The step of measuring the speed change amount of the electric vehicle may measure the speed increase amount of the electric vehicle while driving from the beginning to the end of the variable ramp.

또한, 전기 자동차의 등판능력을 결정하는 단계는, 전기 자동차의 측정된 속도 증가량이 소정 값 미만이 되는지를 판단하는 단계를 포함하고, 전기 자동차의 측정된 속도 증가량이 소정 값 미만이 될 때의 가변 경사로의 경사도를 전기 자동차의 등판능력으로 결정할 수 있다.The determining of the climbing capability of the electric vehicle may include determining whether the measured speed increase amount of the electric vehicle is less than a predetermined value, and the variable when the measured speed increase amount of the electric vehicle is less than a predetermined value. The slope of the ramp can be determined by the climbing capacity of the electric vehicle.

또한, 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계는, 전기 공급 장치로부터 전기 자동차로 접촉 방식 또는 비접촉 방식에 의해 전력이 공급될 수 있다.In addition, in the step of supplying power to the electric vehicle, the electric vehicle may be powered by a contact method or a non-contact method from the electric supply device.

또한, 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계는, 전기 자동차의 배터리로부 전기 자동차로 전력이 공급될 수도 있다.Also, in the step of supplying power to the electric vehicle, power may be supplied to the electric vehicle from the battery of the electric vehicle.

본 발명에 따르면, 전기 자동차에 전력 공급이 가능하고 가변 경사로의 경사도를 조정함으로써, 가변 경사로에서 주행하는 전기 자동차의 속도 변화량에 기초하여 전기 자동차의 등판 능력을 결정할 수 있다.According to the present invention, power can be supplied to an electric vehicle and by adjusting the inclination of the variable ramp, the climbing ability of the electric vehicle can be determined based on the speed change amount of the electric vehicle traveling on the variable ramp.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 자동차 등판능력 시험 장치의 측면도이다. 2 is a side view of an electric vehicle climbing capability test apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 전기 자동차(210)는 전기충전식 배터리(도시되지 않음)를 구비한다. 전기 자동차는 전기 자동차 외부의 전기 공급 장치로부터 공급받은 전력을 이용하여 주행하면서 동시에 전력의 일부를 이용하여 배터리를 충전하고, 이동 중 외부로부터의 전력 공급이 중단되는 경우 배터리의 전력을 이용해 구동된다.First, the electric vehicle 210 of the present invention includes an electric rechargeable battery (not shown). The electric vehicle runs by using electric power supplied from an electric supply device external to the electric vehicle and simultaneously charges the battery using a part of the electric power, and is driven by the power of the battery when the electric power supply from the outside is interrupted while moving.

전기 자동차(210)가 전기 공급 장치가 설치된 도로를 따라 이동하는 동안 전기 공급 장치는 전기 자동차에 전력을 공급한다. 전기 공급 장치는 예를 들어 도시의 주요 도로에만 설치되고 도시 외곽 도로나 골목 등에는 설치되지 않을 수 있다. 전기 공급 장치가 설치된 도로를 따라 이동하는 경우 전기 자동차는 전기 공급 장치로부터 전력을 공급받을 수 있지만, 전기 공급 장치가 설치된 도로로부터 이탈하는 경우 전기 공급 장치로부터 전력을 공급받지 못하고 배터리로부터 전력을 공급받아 구동된다. 즉, 비교적 장시간에 걸쳐 긴 주행 거리를 이동하는 경우에 전기 자동차는 전기 공급 장치로부터 공급받은 전력에 의존하여 구동되고, 전기 공급 장치가 설치된 도로로부터 이탈하여 이동하는 경우에는 내장된 배터리의 전력을 이용하여 구동될 수 있다. 이로써, 전기 자동차(210)가 상대적으로 작은 용량의 배터리를 내장한 경우라 할지라도 도시 구역 및 외곽 구역에서 장시간에 걸친 장거리 주행이 가능하다.While the electric vehicle 210 moves along the road on which the electric supply is installed, the electric supply supplies power to the electric vehicle. The electricity supply device may be installed only on major roads of the city, for example, and not on roads or alleys outside the city. An electric vehicle can be powered by a power supply when traveling along a road with an electricity supply, but when the vehicle leaves the road where the electricity supply is installed, the electric vehicle receives power from the battery instead of a power supply. Driven. That is, when a long driving distance is moved over a relatively long time, the electric vehicle is driven depending on the electric power supplied from the electric supply device, and when the electric vehicle moves away from the road where the electric supply device is installed, the electric vehicle uses the power of the built-in battery. Can be driven. As a result, even when the electric vehicle 210 includes a battery having a relatively small capacity, it is possible to travel for a long time in an urban area and an outer area.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 자동차의 등판능력을 시험하는 장치(200)는, 전기 자동차(210)에 전력을 공급할 수 있는 전기 공급 장치(220), 전기 자동차에 경사로를 제공하는 가변 경사로(250), 가변 경사로의 경사도를 조정하는 경사 조정 장치(260)를 포함한다. 전기 공급 장치(220)는 급전선(240)을 통해 전기 공급 인버터(230)에 연결되어 있고, 전기 자동차를 정지시키기 위한 안전 스토퍼(270)가 가변 경사로의 끝 부분에 설치된다. 전기 공급 장치(220)는 가변 경사로(250)의 노면을 따라 설치되며, 가변 경사로의 시작부분부터 안전 스토퍼까지의 거리는 대략 15m 이다.On the other hand, the device 200 for testing the climbing ability of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the electric supply device 220 capable of supplying electric power to the electric vehicle 210, variable to provide a ramp to the electric vehicle. Inclination 250, the inclination adjustment device 260 for adjusting the inclination of the variable inclination. The electricity supply device 220 is connected to the electricity supply inverter 230 through the feeder line 240, and a safety stopper 270 for stopping the electric vehicle is installed at the end of the variable ramp. The electricity supply device 220 is installed along the road surface of the variable ramp 250, and the distance from the beginning of the variable ramp to the safety stopper is approximately 15 m.

전기 공급 장치(220)는 접촉 방식에 의해 전기 자동차(210)에 전력을 공급할 수 있다. 이 경우, 전기 자동차(210)는 전기 공급 장치(220)와 접촉하여 전력을 공급받기 위한 접속 장치(280)를 구비하며, 접속 장치는 미끄럼 또는 구름 방식으로 전기 공급 장치와 접속될 수 있다.The electricity supply device 220 may supply power to the electric vehicle 210 by a contact method. In this case, the electric vehicle 210 includes a connection device 280 for contacting the electric supply device 220 to receive power, and the connection device may be connected to the electric supply device in a sliding or rolling manner.

또한, 전기 공급 장치(220)는 비접촉 방식에 의해 전기 자동차(210)에 전력을 공급할 수도 있다. 이 경우, 전기 자동차(210)로의 전력 공급은, 예를 들어, 전기 공급 장치로부터의 전자기 유도 방식으로 이루어진다.In addition, the electric supply device 220 may supply power to the electric vehicle 210 by a non-contact method. In this case, the electric power supply to the electric vehicle 210 is made, for example, by an electromagnetic induction method from the electric supply device.

도 3 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 자동차 등판능력 시험 장치의 평면도이다. 도시된 바와 같이, 가변 경사로(250)에는 전기 자동차의 주행 경로를 안내하는 홈(290)이 형성되어 전기 자동차가 가변 경사로에 수직으로 진입하여 보다 정확한 등판 능력을 시험할 수 있다.3 is a plan view of an electric vehicle climbing capacity testing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown, the variable ramp 250 is formed with a groove 290 for guiding the driving route of the electric vehicle so that the electric vehicle can enter the variable ramp vertically to test more accurate climbing ability.

등판능력 시험을 위해, 가변 경사로(250) 앞쪽에 전기 자동차(210)를 위치시키고 가변 경사로(250)의 경사각(θ)을 소정 각도로 조정한다. 그 다음, 배터리의 잔존 용량(State of Charge)이 대략 100 퍼센트인 전기 자동차를 최대로 가속하여 가변 경사로(250) 위를 등판하도록 전기 자동차를 조작한다.For the climbing capability test, the electric vehicle 210 is positioned in front of the variable ramp 250 and the inclination angle θ of the variable ramp 250 is adjusted to a predetermined angle. The electric vehicle is then manipulated to climb to the top of the variable ramp 250 by maximizing the electric vehicle having a state of charge of approximately 100 percent.

해당 소정 각도에서 전기 자동차(210)가 안전 스토퍼(270)까지 등판 주행하는 동안 전기 자동차의 속도를 측정하여 5% 이상의 속도 증가가 발생하는 경우 경사 조정용 유압 실린더(260)를 이용하여 가변 경사로(250)의 경사도를 높힌 후 다시 등판 주행을 실시한다.Variable speed ramp 250 using the hydraulic cylinder 260 for inclination adjustment when an increase in speed of 5% or more occurs by measuring the speed of the electric vehicle while the electric vehicle 210 climbs to the safety stopper 270 at the predetermined angle. Raise the inclination of the wheel) and start the climbing again.

그러나, 전기 자동차(210)의 속도가 증가하다가 전기 자동차(210)가 안전 스토퍼(270)에 도달하기 전에 속도가 감소하면 가변 경사로(250)의 경사도(θ)를 감소시킨 후 다시 등판 주행을 실시한다.However, if the speed of the electric vehicle 210 increases and the speed decreases before the electric vehicle 210 reaches the safety stopper 270, the slope driving of the variable ramp 250 is decreased, and then the climbing run is performed again. do.

이와 같이, 가변 경사로(250)의 경사도(θ)를 조정하면서 등판 주행을 시행하여, 전기 자동차(210)가 가변 경사로(250)의 시작 부분부터 안전 스토퍼(270)까지 주행하는 동안 전기 자동차의 속도 증가량이 5% 미만이 될 때 그 때의 가변 경사로의 경사도를 전기 자동차의 등판 능력으로 결정한다. 이 경우, 복수회 등판 시험을 하여 전기 자동차의 속도 증가량이 5% 미만이 될 때 가변 경사로 경사도 값들의 평균값을 전기 자동차의 등판 능력으로 결정할 수도 있다.In this way, the climbing run is performed while adjusting the inclination θ of the variable ramp 250, so that the speed of the electric vehicle while the electric vehicle 210 runs from the start of the variable ramp 250 to the safety stopper 270. When the increase amount is less than 5%, the slope of the variable ramp at that time is determined by the climbing capability of the electric vehicle. In this case, the average value of the variable ramp inclination values may be determined as the climbing capability of the electric vehicle when a plurality of climbing tests are performed and the speed increase amount of the electric vehicle is less than 5%.

본 발명의 다른 실시형태에서, 전기 자동차(210)가 가변 경사로(250)를 주행하는 동안 전기 공급 장치(220)의 전력이 차단되고 전기 자동차의 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 등판능력을 시험할 수도 있다. 이는 전기 자동차(210)가 전기 공급 장치(220)가 설치되지 않은 도로를 따라 주행하는 상황에서의 전기 자동차의 등판능력을 시험하기 위한 것으로 이 때 전기 자동차의 접속 장치(280)는 전기 자동차 내에 수납될 수 있다.In another embodiment of the present invention, while the electric vehicle 210 is traveling on the variable ramp 250, the power supply of the electric supply device 220 is cut off and the climbing capability is tested using the power supplied from the battery of the electric vehicle. It may be. This is to test the climbing capability of the electric vehicle in the situation where the electric vehicle 210 runs along the road where the electric supply device 220 is not installed. In this case, the connection device 280 of the electric vehicle is stored in the electric vehicle. Can be.

전기 자동차의 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 등판능력을 시험하는 경우 전기 공급 장치로부터 전력이 공급되지 않는 실제 상황을 가정하여 전기 자동차의 배터리의 잔존 용량은 대략 50 퍼센트인 것이 바람직하다.When testing the climbing capability using the electric power supplied from the battery of the electric vehicle, it is preferable that the remaining capacity of the battery of the electric vehicle is approximately 50 percent assuming the actual situation in which no electric power is supplied from the electric supply device.

이러한 본 발명의 다른 실시형태는, 전기 자동차(210)가 전기 공급 장치(220)로부터 공급되는 전력 대신 전기 자동차의 배터리로부터 공급되는 전력을 이용한다는 것과 이 때의 전기 자동차의 배터리의 잔존 용량은 대략 50 퍼센트이라는 점에서 본 발명의 일 실시형태와 차이를 가질 뿐, 전기 자동차의 등판 능력을 시험하는 구성 및 동작은 본 발명의 일 실시형태와 동일하다. This other embodiment of the present invention is that the electric vehicle 210 uses the electric power supplied from the battery of the electric vehicle instead of the electric power supplied from the electric supply device 220 and the remaining capacity of the battery of the electric vehicle at this time is approximately Differences from one embodiment of the invention in that it is 50 percent, the configuration and operation of testing the climbing capability of an electric vehicle is the same as that of one embodiment of the invention.

도 4 는 본 발명에 따른 따른 전기 자동차 등판능력 시험 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for testing electric vehicle climbing capability according to the present invention.

먼저, 전기 자동차에 전력을 공급한 후(S400), 가변 경사로의 경사도를 조정한다(S410). 다음으로, 전기 자동차를 최대로 가속하여 가변 경사로 위를 등판하도록 전기 자동차를 조작하고 가변 경사로에서 주행하는 전기 자동차의 속도 변화량을 측정한다(S420). 이 때, 가변 경사로의 시작 부분부터 안전 스토퍼가 있는 가변 경사로의 끝 부분까지 주행하는 동안의 전기 자동차의 속도 증가량을 측정한다.First, after supplying power to the electric vehicle (S400), the slope of the variable ramp is adjusted (S410). Next, the electric vehicle is operated to maximize the electric vehicle to climb on the variable slope and the speed change amount of the electric vehicle traveling on the variable slope is measured (S420). At this time, the speed increase amount of the electric vehicle during driving from the start of the variable ramp to the end of the variable ramp with the safety stopper is measured.

다음으로, 전기 자동차의 측정된 속도 증가량이 5 % 보다 작은지를 판단한다(S430). 만약 측정된 속도 증가량이 5% 이상이면 단계 S410 부터 반복한다. 만약 측정된 속도 증가량이 5% 미만이 되면 그 때 가변 경사로의 경사도를 전기 자동차의 등판능력으로 결정한다(S440). Next, it is determined whether the measured speed increase amount of the electric vehicle is less than 5% (S430). If the measured speed increase is 5% or more, the process is repeated from step S410. If the measured speed increase amount is less than 5%, then the slope of the variable ramp is determined as the climbing capacity of the electric vehicle (S440).

이상 본 발명의 구체적 실시형태들을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 이 는 예시에 불과하며 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다. 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 설명된 실시형태들을 변경 또는 변형할 수 있다.Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments of the present invention, this is only an example and does not limit the scope of the present invention. Those skilled in the art can change or modify the described embodiments without departing from the scope of the present invention.

또한 본 명세서에서 설명된 각 방법 단계들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 그 순서가 변경될 수 있고, 다른 단계가 부가될 수 있다. 뿐만 아니라, 본 명세서에서 설명된 다양한 실시형태들은 각각 독립하여서 뿐만 아니라 적절하게 결합되어 구현될 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 정해져야 한다.In addition, each method step described herein may be changed in order without departing from the scope of the present invention, and other steps may be added. In addition, the various embodiments described herein may be implemented independently as well as in any combination. Therefore, the scope of the invention should be defined by the appended claims and their equivalents, rather than by the described embodiments.

도 1 은 종래의 자동차 가속도 센서의 츨력신호를 도시하는 도면.1 is a diagram showing an output signal of a conventional vehicle acceleration sensor.

도 2 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 자동차 등판능력 시험 장치의 측면도.2 is a side view of an electric vehicle climbing capacity test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 자동차 등판능력 시험 장치의 평면도.3 is a plan view of an electric vehicle climbing capacity test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 전기 자동차 등판능력 시험 방법을 나타내는 흐름도.4 is a flowchart showing a method for testing electric vehicle climbing capability according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

200 : 전기 자동차 등판능력 시험장치 200: electric vehicle gradeability test apparatus

210 : 전기 자동차 220 : 전기 공급 장치210: electric vehicle 220: electricity supply

230 : 전기 공급 인버터 240 : 급전선230: electricity supply inverter 240: feeder

250 : 가변 경사로 260 : 경사도 조정용 유압 실린더250: variable ramp 260: hydraulic cylinder for inclination adjustment

270 : 안전 스토퍼 280 : 접속 장치270: safety stopper 280: connection device

290 : 홈290: home

Claims (20)

전기 자동차의 등판능력을 시험하는 장치로서,As a device for testing the climbing ability of an electric vehicle, 전기 자동차에 전력을 공급할 수 있는 전기 공급 장치와,An electric supply device capable of supplying electric vehicles with power, 상기 전기 자동차에 경사로를 제공하는 가변 경사로와,A variable ramp providing a ramp to the electric vehicle, 상기 가변 경사로의 경사도를 조정하는 경사 조정 장치를 포함하되,Including a tilt adjusting device for adjusting the inclination of the variable ramp, 상기 가변 경사로에서 주행하는 상기 전기 자동차의 속도 변화량에 기초하여 상기 전기 자동차의 등판능력을 결정하는To determine the climbing capacity of the electric vehicle based on the speed change amount of the electric vehicle running on the variable ramp 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기 자동차를 정지시키기 위한 안전 스토퍼가 상기 가변 경사로의 끝 부분에 설치되어 있는A safety stopper for stopping the electric vehicle is provided at the end of the variable ramp. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전기 자동차가 상기 가변 경사로의 시작 부분부터 상기 안전 스토퍼까지 주행하는 동안, 상기 전기 자동차의 속도 증가량이 소정 값 미만이 될 때의 상 기 가변 경사로의 경사도를 상기 전기 자동차의 등판능력으로 결정하는While the electric vehicle travels from the start of the variable ramp to the safety stopper, the slope of the variable ramp when the speed increase amount of the electric vehicle becomes less than a predetermined value is determined as the climbing capacity of the electric vehicle. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 소정 값은 5 퍼센트인The predetermined value is 5 percent 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가변 경사로의 시작 부분부터 상기 안전 스토퍼까지의 거리는 대략 15 미터인The distance from the beginning of the variable ramp to the safety stopper is approximately 15 meters 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기 공급 장치는 상기 가변 경사로의 노면을 따라 설치되는The electricity supply device is installed along the road surface of the variable ramp 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기 공급 장치로부터 상기 전기 자동차로 접촉 방식에 의해 전력이 공급되는Power is supplied from the electricity supply device to the electric vehicle by a contact method. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기 공급 장치로부터 상기 전기 자동차로 비접촉 방식에 의해 전력이 공급되는Power is supplied from the electricity supply device to the electric vehicle by a non-contact method. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 비접촉 방식은 전자기 유도 방식인The non-contact method is an electromagnetic induction method 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,9. The method according to claim 7 or 8, 상기 전기 자동차의 배터리의 잔존 용량 (SOC; State of Charge) 은 대략 100 퍼센트인The remaining capacity of the battery of the electric vehicle (SOC) is approximately 100 percent. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기 자동차가 상기 가변 경사로에서 주행하는 동안, 상기 전기 공급 장치로부터 전력은 차단되며, 상기 전기 자동차는 상기 전기 자동차의 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 주행하는While the electric vehicle runs on the variable ramp, electric power is cut off from the electric supply device, and the electric vehicle runs using electric power supplied from a battery of the electric vehicle. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 전기 자동차의 배터리의 잔존 용량은 대략 50 퍼센트인The remaining capacity of the battery of the electric vehicle is approximately 50 percent 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변 경사로에는 상기 전기 자동차의 주행 경로를 안내하기 위한 홈이 형성되어 있는The variable ramp is provided with a groove for guiding a driving route of the electric vehicle. 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경사 조정 장치는 유압 실린더인The tilt adjusting device is a hydraulic cylinder 전기 자동차 등판능력 시험 장치.Electric vehicle ranking test device. 전기 자동차의 등판능력을 시험하는 방법으로서,As a method of testing the climbing ability of an electric vehicle, (a) 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계와,(a) powering an electric vehicle, (b) 상기 전기 자동차에 경사로를 제공하는 가변 경사로의 경사도를 조정하는 단계와,(b) adjusting the inclination of the variable ramp providing the ramp to the electric vehicle; (c) 상기 가변 경사로에서 주행하는 상기 전기 자동차의 속도 변화량을 측정하는 단계와,(c) measuring a speed change amount of the electric vehicle running on the variable ramp; (d) 상기 측정된 속도 변화량에 기초하여 상기 전기 자동차의 등판능력을 결정하는 단계를(d) determining the climbing capability of the electric vehicle based on the measured speed change amount. 포함하는 전기 자동차 등판능력 시험 방법.Electric vehicle ranking ability test method comprising. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 전기 자동차의 속도 변화량을 측정하는 단계는,Measuring the speed change amount of the electric vehicle, 상기 가변 경사로의 시작 부분부터 끝 부분까지 주행하는 동안의 상기 전기 자동차의 속도 증가량을 측정하는To measure the speed increase of the electric vehicle while driving from the beginning to the end of the variable ramp 전기 자동차 등판능력 시험 방법.Electric vehicle ranking test method. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 전기 자동차의 등판능력을 결정하는 단계는,Determining the climbing capability of the electric vehicle, 상기 전기 자동차의 측정된 속도 증가량이 소정 값 미만이 되는지를 판단하는 단계를 포함하고,Determining whether the measured speed increase amount of the electric vehicle is less than a predetermined value; 상기 전기 자동차의 측정된 속도 증가량이 상기 소정 값 미만이 될 때의 상기 가변 경사로의 경사도를 상기 전기 자동차의 등판능력으로 결정하는Determining the slope of the variable ramp as the climbing capacity of the electric vehicle when the measured speed increase amount of the electric vehicle is less than the predetermined value. 전기 자동차 등판능력 시험 방법.Electric vehicle ranking test method. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계는,Supplying power to the electric vehicle, 전기 공급 장치로부터 상기 전기 자동차로 접촉 방식에 의해 전력이 공급되는Power is supplied from the electricity supply to the electric vehicle by a contact method 전기 자동차 등판능력 시험 방법.Electric vehicle ranking test method. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계는,Supplying power to the electric vehicle, 전기 공급 장치로부터 상기 전기 자동차로 비접촉 방식에 의해 전력이 공급되는Power is supplied from the electricity supply device to the electric vehicle by a non-contact method. 전기 자동차 등판능력 시험 방법.Electric vehicle ranking test method. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 전기 자동차에 전력을 공급하는 단계는,Supplying power to the electric vehicle, 상기 전기 자동차의 배터리로부터 상기 전기 자동차로 전력이 공급되는Power is supplied from the battery of the electric vehicle to the electric vehicle 전기 자동차 등판능력 시험 방법.Electric vehicle ranking test method.
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