KR20110036207A - 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치 - Google Patents

글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치에 관한 것으로, 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨 받기 위한 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 함으로써 컨베이어 유닛의 승강 동작이 보다 매끄럽게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치는 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨받기 위한 컨베이어 유닛을 승강시키는 장치에 있어서, 베이스의 상부 일측 전후로 일정간격 이격되어 횡방향으로 평행하게 설치되는 다수의 LM레일과 LM레일 각각의 상부 양측에 횡방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 LM블록으로 이루어진 다수의 LM가이드; LM가이드의 LM블록 각각의 상부에 설치 고정되어지되 상부면 일측에 수평면 상으로 형성된 하향 지지면과 상부면 타측에 하향 지지면에 비해 높은 위치의 수평면 상으로 형성된 상승 지지면 및 하향 지지면과 상승 지지면 사이에 일정 경사각으로 형성된 승강면이 구비된 슬라이드 캠; 베이스의 상부 일측에 설치 고정되어 피스톤의 출입을 통해 슬라이드 캠을 좌우 양측으로 이송시키는 구동실린더; 및 슬라이드 캠 각각의 위치에 대응하여 컨베이어 유닛의 일측 하부면 상에 설치되어 슬라이드 캠의 좌우 이동시 회전되는 구름롤러를 포함한 구성으로 이루어진다.
마킹장치, 노광장치, 컨베이어 유닛, 승강장치, 글라스

Description

글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치{Conveyer unit up and down apparatus for transfer glass}
본 발명은 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨받기 위한 컨베이어 유닛을 승강시키는 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식을 통해 컨베이어 유닛의 승강 동작이 매끄럽게 이루어질 수 있도록 한 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치에 관한 것이다.
일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 이러한 평판표시장치들 중의 하나인 액정표시장치(글라스 기판)는 화질의 색상 측면에서 CRT 이상의 수준으로 월등히 발전되어 세계시장을 지배하는 주력제품이 되고 있다.
전술한 바와 같은 글라스 기판을 제조하는 공정 중에서 당해 글라스 기판의 고유 인식코드{이하, 이를 "글라스 아이디"(Glass IDentification)라 한다} 등을 미세 마킹하는 마킹 공정이 있다. 이때, 글라스 기판에 고유 인식코드를 마킹하는 장치로는 레이저 마킹시스템을 그 예로 들 수 있다. 이러한 레이저 마킹시스템은 임의의 대상물, 예를 들어 LCD 패널을 제조하는데 사용되는 글라스 기판 위에 당해 글라스 기판의 고유 인식코드{이하, 이를 "글라스 아이디"(Glass IDentification)라 한다} 등을 미세 마킹하는 경우 등에 사용된다.
한편, 전술한 바와 같은 레이저 마킹시스템은 글라스 기판을 이송시키는 스테이지 유닛, 스테이지 유닛에 의해 일방향으로 이송되는 글라스 기판의 마킹 위치에 아이디를 마킹하는 레이저 마킹 유닛, 아이디 마킹이 이루어진 글라스 기판을 스테이지 유닛으로부터 넘겨받아 다음의 고정으로 이송시키기 위한 컨베이어 유닛 및 컨베이어 유닛을 승강시키는 컨베이어 유닛 승강장치의 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같은 레이저 마킹시스템의 구성에서 컨베이어 유닛 승강장치라 함은 일측에 아이디 마킹이 이루어진 글라스 기판(디스플레이 패널)을 일방향으로 이송시키는 스테이지 유닛으로부터 글라스 기판을 넘겨받기 위한 컨베이어 유닛을 승강시키는 장치를 말하는 것으로, 이러한 컨베이어 유닛 승강장치는 레이저 마킹장치에 의해 일측에 레이저 마킹이 이루어진 글라스 기판을 컨베이어 유닛을 상승시키는 가운데 스테이지 유닛으로부터 넘겨받아 다음 공정으로 글라스 기판을 넘겨주게 된다. 다음은 종래 기술에 따른 컨베이어 유닛 승강장치를 보인 것이다.
도 1 은 종래의 기술에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 보인 사시 구성도이다.
도 1 에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 컨베이어 유닛 승강장치(10)는 글라스 기판(30)을 일방향으로 이송시키는 이송롤러(24)가 컨베이어 프레임(22)의 상부측에 다수 배열된 컨베이어 유닛(20)을 피스톤(12a)의 승강을 통해 승강시키는 승강실린더(12) 및 컨베이어 유닛(20)의 하강시 컨베이어 유닛(20) 일측 하부의 다수 위치를 지지하여 컨베이어 유닛(20)의 밸런스를 유지하는 볼 부시(14)의 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 컨베이어 유닛 승강장치(10)는 레이저 마킹장치에 의해 아이디 마킹이 이루어져 스테이지 유닛에 의해 일방향으로 글라스 기판(30)이 이송되는 가운데 컨베이어 유닛 승강장치(10)의 승강실린더(12)의 작동이 이루어져 피스톤(12a)이 상승하게 되면 컨베이어 유닛(20)이 상승하여 스테이지 유닛과 같은 높이로 상승하여 이송되는 글라스 기판(30)을 컨베이어 유닛(20)의 상부로 넘겨 받게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 글라스 기판(30)이 스테이지 유닛으로부터 컨베이어 유닛(20)의 상부측으로 이송되어지면 컨베이어 유닛(20) 상부에 구성된 이송롤러(24)는 회전을 통해 다음 공정으로 글라스 기판(30)을 이송시키게 되고, 이처럼 글라스 기판(30)이 다음 고정으로 이송되어지면 승강실린더(12)는 하강을 통해 컨베이어 유닛(20)을 원위치시키게 된다.
그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 컨베이어 유닛 승강장치의 구성에서 컨베이어 유닛은 그 일측에 승강실린더의 피스톤 상부에 일점지지를 통해 지지되는 구조이기 때문에 승강실린더의 용량이 커져야 한다는 문제가 있다.
또한, 종래 기술에 따른 컨베이어 유닛 승강장치의 구성에서 컨베이어 유닛은 그 일측에 승강실린더의 피스톤 상부에 일점지지를 통해 지지되어 승강되는 구조로 이루어져 있기 때문에 스테이지 유닛으로부터 글라스 기판을 넘겨받을 때 매끄럽게(Smooth) 동작하는데 어려움이 있다. 설령, 승강실린더의 동작을 매끄럽게 한다고 하더라도 승강실린더의 승강 동작시간이 많이 소요되는 문제가 발생하게 된다.
아울러, 종래 기술에 따른 컨베이어 유닛 승강장치의 구성에서 컨베이어 유닛은 그 일측에 승강실린더의 피스톤 상부에 일점지지를 통해 지지된 구조로 이루어져 있기 때문에 컨베이어 유닛 전체 무게의 밸런스를 맞추기 어려움은 물론, 컨베이어 유닛의 밸러스가 맞지 않을 경우 컨베이어 유닛의 승강 동작이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 발생할 수 있다.
더구나, 종래 기술에 따른 컨베이어 유닛 승강장치 구조는 컨베이어 유닛의 전체 무게에 따른 밸런스를 맞추기 어렵기 때문에 컨베이어 유닛 상부로 넘겨받은 글라스 기판 역시도 밸런스가 맞지 않게 되어 다음 공정으로 이송되는 글라스 기판의 정렬에도 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨 받기 위한 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 함으로써 컨베이어 유닛의 승강 동작이 보다 매끄럽게 이루어질 수 있도록 한 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 기술은 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨 받기 위한 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 하여 컨베이어 유닛의 승강 동작이 보다 매끄럽게 이루어질 수 있도록 함으로써 글라스에 미치는 충격을 최소화시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨 받기 위한 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 4곳의 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 함으로써 컨베이어 유닛의 언밸런스 동작을 방지할 수 있도록 함에 있다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치는 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨받기 위한 컨베이어 유닛을 승강시키는 장치에 있어서, 베이스의 상부 일측 전후로 일정간격 이격되어 횡방향으로 평행하게 설치되는 다수의 LM레일과 LM레일 각각의 상부 양측에 횡방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 LM블록으로 이루어진 다수의 LM가이드; LM가이드의 LM블록 각각의 상부에 설치 고정되어지되 상부면 일측에 수평면 상으로 형성된 하향 지지면과 상부면 타측에 하향 지지면에 비해 높은 위치의 수평면 상으로 형성된 상승 지지면 및 하향 지지면과 상승 지지면 사이에 일정 경사각으로 형성된 승강면이 구비된 슬라이드 캠; 베이스의 상부 일측에 설치 고정되어 피스톤의 출입을 통해 슬라이드 캠을 좌우 양측으로 이송시키는 구동실린더; 및 슬라이드 캠 각각의 위치에 대응하여 컨베이어 유닛의 일측 하부면 상에 설치되어 슬라이드 캠의 좌우 이동시 회전되는 구름롤러를 포함한 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 슬라이드 캠의 승강면 중심부에는 승강면의 경사각에 비해 작은 경사각으로 이루어져 컨베이어 유닛의 승강시 승강속도를 저하시켜 글라스 기판을 스테이지 유닛으로 넘겨받거나 다음 공정으로 넘겨주는 경우 글라스 기판의 충격을 완화시키는 감속 경사면이 더 형성될 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 구성에서 감속 경사면은 컨베이어 유닛의 상승시 글라스 기판의 접촉되는 시점으로부터 스테이지 유닛 상부면에서 글라스 기판이 완전히 분리되는 종점까지의 경사면을 이루는 구성으로 이루어진다.
한편, 본 발명에 따른 구성에서 LM가이드는 베이스 상부의 양측 전후에 4개로 구성되어지되 LM가이드 각각의 LM블록에는 슬라이드 캠이 구성되고 좌우 동일선상에 위치된 슬라이드 캠은 연결간에 의해 연결된 구성으로 이루어짐이 보다 양호하다.
아울러, 본 발명에 따른 구성에서 LM가이드 각각의 LM블록은 구동실린더의 피스톤 동작에 의해 동일하게 좌우 이동되어 컨베이어 유닛을 승강시키는 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 컨베이어 유닛 승강장치에 따르면 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 함으로써 컨베이어 유닛의 승강 동작이 보다 매끄럽게 이루어지는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 기술은 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 하여 컨베이어 유닛의 승강 동작이 보다 매끄럽게 이루어질 수 있도록 함으로써 글라스에 미치는 충격을 최소화시킬 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 컨베이어 유닛 승강장치의 구조를 4곳의 슬라이드 캠(Slide CAM) 방식에 의해 승강되도록 함으로써 컨베이어 유닛의 언밸런스 동작을 방지하는 효과가 발현된다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 분리하여 보인 사시 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 결합하여 보인 사시 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치의 실린더 스트로크를 보인 정면도이다.
도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치(100)는 LM레일(112)과 LM블록(114)으로 이루어진 다수의 LM가이드(110), 일정 경사각으로 이루어진 승강면(126)이 형성되어 승강면(126)을 통 해 컨베이어 유닛(20)을 승강시키는 슬라이드 캠(120), 슬라이드 캠(120)을 좌우 양측으로 이송시키는 구동실린더(130) 및 슬라이드 캠(120) 각각의 위치에 대응하여 컨베이어 유닛(20)의 일측 하부면 상에 설치되어 슬라이드 캠(120)의 좌우 이동시 회전되는 구름롤러(140)를 포함한 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치(100)는 아이디 마킹이 이루어진 상태로 스테이지 유닛(도시하지 않음)으로부터 컨베이어 유닛 승강장치(100)로 글라스 기판(30)의 이송이 이루어지면 구동실린더(130)의 구동이 이루어져 피스톤(132)에 의해 슬라이드 캠(120)이 우측방향으로 이동되면 슬라이드 캠(120)의 승강면(126)에 의해 컨베이어 유닛(20) 하부측에 설치된 구름롤러(140)의 구름과 아울러, 컨베이어 유닛(20)의 상승이 이루어져 스테이지 유닛으로부터 글라스 기판(30)을 넘겨받게 된다.
한편, 전술한 바와 같은 구성에서 컨베이어 유닛(20)은 상하로만 상승 또는 하강을 할 수 있도록 구성되어 있게 때문에 슬라이드 캠(120)의 이동시 구름롤러(140)가 슬라이드 캠(120)의 승강면(126)을 구르는 것이라 할 수는 없다. 즉, 피스톤(132)의 작동에 의해 슬라이드 캠(120)의 우측방향으로 이동되면 슬라이드 캠(120)의 하향 지지면(122)에 위치된 컨베이어 유닛(20) 하부의 구름롤러(140)는 승강면(126)에서 구름이 이루어지면 컨베이어 유닛(20)의 상승이 이루어진다.
다시 말해서, 슬라이드 캠(120)이 좌우로 이동하면 컨베이어 유닛(20) 하부의 구름롤러(140)는 해당 위치에서 승강면(126)과의 접촉에 의해 구름이 이루어진다. 즉, 구름롤러(140)의 위치는 그 자리에 고정된 상태로 슬라이드 캠(120)의 승 강면(126) 위치만이 이동되어진다.
본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치(100)에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, LM가이드(110)는 앞서 기술한 바와 같이 슬라이드 캠(120)을 좌우로 수평 이동시키기 위한 것으로, 이러한 LM가이드(110)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 베이스의 상부 일측 전후로 일정간격 이격되어 횡방향으로 평행하게 설치되는 다수의 LM레일(112)과 LM레일(112) 각각의 상부 양측에 횡방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 LM블록(114)으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 LM가이드(110)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 베이스 상부의 일측에 구성되어지되 양측 전후에 4개로 구성되어진다. 따라서, 이처럼 LM가이드(11)의 구성이 4개로 이루어지기 때문에 각각의 LM가이드(110)를 구성하는 LM블록(114)의 상부에 설치되는 슬라이드 캠(120) 역시 4개로 구성되어짐을 알 수 있다. 즉, LM가이드(110)는 베이스 상부의 양측 전후에 4개로 구성되어지되 LM가이드(110) 각각의 LM블록(114)에는 슬라이드 캠(120)이 구성된다.
한편, 전술한 바와 같이 베이스 상부의 일측에 양측과 전후 4개의 구성으로 이루어진 LM가이드(110)는 양측의 구성과 전후의 구성이 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 오와 열의 동일선상에 구성되어진다. 이때, LM가이드(110) 각각의 LM블록(114)은 구동실린더(130)의 피스톤(132) 동작에 의해 동일하게 좌우 이동되어 컨베이어 유닛(20)을 승강시킨다.
본 발명을 구성하는 슬라이드 캠(120)은 좌우 이동을 통해 컨베이어 유 닛(20)을 승강시키기 위한 것으로, 이러한 슬라이드 캠(120)은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 LM가이드(110)의 LM블록(114) 각각의 상부에 설치 고정되어지되 상부면 일측에 수평면 상으로 형성된 하향 지지면(122)과 상부면 타측에 하향 지지면(122)에 비해 높은 위치의 수평면 상으로 형성된 상승 지지면(124) 및 하향 지지면(122)과 상승 지지면(124) 사이에 일정 경사각으로 형성된 승강면(126)이 구비된 구성으로 이루어진다.
그리고, 전술한 바와 같이 LM가이드(110)의 LM블록(114) 각각의 상부에 설치 고정되는 슬라이드 캠(120)은 좌우 동일선상에 위치된 것끼리 연결간(150)에 의해 연결되어진다. 이처럼 동일선상에 위치된 슬라이드 캠(120)을 연결간(150)을 통해 연결함으로써 좌우 동일선상에 위치된 슬라이드 캠(120)은 동일하게 이동되어진다.
전술한 바와 같이 구성된 슬라이드 캠(120)은 후술하는 구동실린더(130)의 작동을 통해 좌우로 이동하는 가운데 컴베이어 유닛(20)의 하부 일측에 구성된 구름롤러(140)를 지지하여 승강되도록 함으로써 컴베이어 유닛(20)을 승강시켜 스테이지 유닛으로부터 글라스 기판(30)을 넘겨받는 한편, 다음 공정으로 글라스 기판(30)을 넘겨주는 기능을 하게 된다. 이때, 슬라이드 캠(120)의 우측방향 이동시에는 컨베이어 유닛(20)을 상승시키게 되고, 슬라이드 캠(120)의 좌측방향 이동시에는 컨베이어 유닛(20)의 하강시키게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 구성된 슬라이드 캠(120)의 승강면(126) 중심부에는 승강면(126)의 경사각에 비해 작은 경사각으로 이루어져 컨베이어 유닛(20)의 승강시 승강속도를 저하시킴으로써 글라스 기판(30)을 스테이지 유닛으로 넘겨받거나 다음 공정으로 넘겨주는 경우 글라스 기판(30)의 충격을 완화시킬 수 있도록 하는 감속 경사면(128)이 더 형성되어진다. 이때, 감속 경사면(128)은 컨베이어 유닛(20)의 상승시 글라스 기판(30)이 접촉되는 시점(S)으로부터 스테이지 유닛으로부터 글라스 기판(30)이 완전히 분리되는 종점(F)까지의 경사면을 이루는 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성도니 슬라이드 캠(120)은 하향 지지면(122)을 통해 컨베이어 유닛(20)의 하강 위치를 지지하는 한편, 상승 지지면(124)을 통해 컨베이어 유닛(20)의 상승 위치를 지지하게 된다. 즉, 컨베이어 유닛(20)의 최하위 위치인 슬라이드 캠(120)의 하향 지지면(122) 상에 구름롤러(140)가 위치된 상태에서 슬라이드 캠(120)의 우측방향 이동이 이루어지면 승강면(126)은 구름롤러(140)을 회전시키는 가운데 컨베이어 유닛(20)을 상승시키게 되고, 컨베이어 유닛(20)의 최상위 위치에 도달하면 구름롤러(140)는 상승 지지면(124) 상에 위치되어진다.
한편, 전술한 바와 같이 슬라이드 캠(120)의 승강면(126)을 통해 컨베이어 유닛(20)의 상승이 이루어지는 가운데 컨베이어 유닛(20)의 상부면에 글라스 기판(30)의 접촉이 이루어지는 시점(S)으로부터 글라스 기판(30)이 스테이지 유닛으로부터 완전히 분리되는 종점(F)까지의 감속 경사면(128)에서는 컨베이어 유닛(20)의 승강속도가 다른 승강면(126)에 비해 현저히 감소되어 컨베이어 유닛(20)의 상부면에 글라스 기판(30)이 접촉될 때의 충격이 현저히 감소되도록 한다.
본 발명을 구성하는 구동실린더(130)는 작동을 통해 슬라이드 캠(120)을 좌우로 이동시키기 위한 것으로, 이러한 구동실린더(130)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 베이스의 상부 일측에 설치 고정되어 피스톤(132)의 출입을 통해 슬라이드 캠(120)을 좌우 양측으로 이송시키는 기능을 한다.
한편, 전술한 바와 같이 구성되는 구동실린더(130)의 피스톤(132)은 일측 전후에 구성된 슬라이드 캠(120)과 연결되어 각 LM가이드(110)의 LM블록(114)에 설치된 4개의 슬라이드 캠(120)이 동일하게 이동되도록 한다.
본 발명을 구성하는 구름롤러(140)는 좌우로 이동되는 슬라이드 캠(120)의 상부면을 이루는 하향 지지면(122)과 상승 지지면(124) 및 승강면(126) 상에 접촉 지지되어 슬라이드 캠(120)의 좌우 이동에 따라 회전되어 컨베이어 유닛(20)의 승강이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로, 이러한 구름롤러(140)는 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 슬라이드 캠(120) 각각의 위치에 대응하여 컨베이어 유닛(20)의 일측 하부면 상에 설치되어 슬라이드 캠(120)의 좌우 이동시 접촉 회전됨으로써 슬라이드 캠(120)의 원활한 이동과 컨베이어 유닛(20)의 승강이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치(100)는 구동실린더(130)의 구동이 이루어져 피스톤(132)를 통해 슬라이드 캠(120)을 우측방향으로 이동시키는 가운데 컨베이어 유닛(20)을 상승시켜 아이디 마킹이 이루어진 글라스 기판(30)을 스테이지 유닛으로부터 컨베이어 유닛(20)의 상부로 넘겨받는 한편, 컨베이어 유닛(20)에 구성된 이송롤러(24)의 회전을 통해 이송시켜 다음 공정으로 글라스 기판(30)을 넘겨주게 된다.
아울러, 전술한 바와 같이 슬라이드 캠(120)의 우측방향 이동을 통해 컨베이 어 유닛(20)을 상승시켜 글라스 기판(30)을 컨베이어 유닛(20) 상부로 넘겨받고 다음 공정으로 넘겨준 후에는 슬라이드 캠(120)의 좌측방향 이동을 통해 컨베이어 유닛(20)을 하강시켜 다음의 글라스 기판(30)을 넘겨받는 것에 준비를 한다.
물론, 전술한 바와 같이 컨베이어 유닛(20) 상부로 글라스 기판(30)을 넘겨받거나 다음 공정으로 글라스 기판(30)을 넘겨주는 경우 슬라이드 캠(120)의 승강면(126) 중심부를 구성하는 감속 경상면(128)에서 컨베이어 유닛(20)의 승강속도가 현저히 저하되어 글라스 지판(30)이 컨베이어 유닛(20)의 상부면에 접촉하거나 다음 공정에서 글라스 기판(30)을 넘겨주기 위해 내려놓는 경우 글라스 기판(30)에 미치는 충격을 최소화하여 글라스 기판(30)의 품질 저하를 방지하게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치(100)의 구성을 통해 컨베이어 유닛(20)의 승강 동작이 보다 매끄럽게 이루어질 수 있도록 함으로써 글라스 기판(30)에 미치는 충격을 최소화시킬 수 있음은 물론, 4개의 슬라이드 캠(Slide CAM : 120) 방식에 의해 컨베이어 유닛(20)의 승강이 이루어지도록 하여 컨베이어 유닛(20)의 언밸런스 동작을 방지할 수가 있다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
도 1 은 종래의 기술에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 보인 사시 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 분리하여 보인 사시 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치를 결합하여 보인 사시 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치의 실린더 스트로크를 보인 정면도.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
100. 승강장치 110. LM가이드
112. LM레일 114. LM블록
120. 슬라이드 캠 122. 하향 지지면
124. 상승 지지면 126. 승강면
128. 감속 경사면 130. 구동실린더
132. 피스톤 140. 구름롤러
150. 연결간

Claims (5)

  1. 레이저 마킹장치에 의해 마킹이 이루어져 이송되는 글라스를 스테이지로부터 넘겨받기 위한 컨베이어 유닛을 승강시키는 장치에 있어서,
    베이스의 상부 일측 전후로 일정간격 이격되어 횡방향으로 평행하게 설치되는 다수의 LM레일과 상기 LM레일 각각의 상부 양측에 횡방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 LM블록으로 이루어진 다수의 LM가이드;
    상기 LM가이드의 LM블록 각각의 상부에 설치 고정되어지되 상부면 일측에 수평면 상으로 형성된 하향 지지면과 상부면 타측에 상기 하향 지지면에 비해 높은 위치의 수평면 상으로 형성된 상승 지지면 및 상기 하향 지지면과 상승 지지면 사이에 일정 경사각으로 형성된 승강면이 구비된 슬라이드 캠;
    상기 베이스의 상부 일측에 설치 고정되어 피스톤의 출입을 통해 상기 슬라이드 캠을 좌우 양측으로 이송시키는 구동실린더; 및
    상기 슬라이드 캠 각각의 위치에 대응하여 상기 컨베이어 유닛의 일측 하부면 상에 설치되어 상기 슬라이드 캠의 좌우 이동시 회전되는 구름롤러를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이드 캠의 승강면 중심부에는 상기 승강면의 경사각에 비해 작은 경사각으로 이루어져 상기 컨베이어 유닛의 승강시 승강속도를 저하시켜 상기 글라스 기판을 상기 스테이지 유닛으로 넘겨받거나 다음 공정으로 넘겨주는 경우 상기 글라스 기판의 충격을 완화시키는 감속 경사면이 더 형성된 것을 특징으로 하는 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 감속 경사면은 상기 컨베이어 유닛의 상승시 상기 글라스 기판의 접촉되는 시점으로부터 상기 스테이지 유닛 상부면에서 상기 글라스 기판이 완전히 분리되는 종점까지의 경사면을 이루는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 LM가이드는 상기 베이스 상부의 양측 전후에 4개로 구성되어지되 상기 LM가이드 각각의 LM블록에는 상기 슬라이드 캠이 구성되고 좌우 동일선상에 위치된 상기 슬라이드 캠은 연결간에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 LM가이드 각각의 LM블록은 상기 구동실린더의 피스톤 동작에 의해 동일하게 좌우 이동되어 상기 컨베이어 유닛을 승강시키는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 이송용 컨베이어 유닛 승강장치.
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