KR20110032509A - Clamper for wire harness - Google Patents

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KR20110032509A KR1020090090037A KR20090090037A KR20110032509A KR 20110032509 A KR20110032509 A KR 20110032509A KR 1020090090037 A KR1020090090037 A KR 1020090090037A KR 20090090037 A KR20090090037 A KR 20090090037A KR 20110032509 A KR20110032509 A KR 20110032509A
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Abstract

PURPOSE: A clamper for collecting wire harnesses is provided to reduce costs because the clamper is operated by an existing hoist without an additional device. CONSTITUTION: A clamper for collecting wire harnesses comprises a pair of grips(140), a gripper(100), and a hoist hanging ring(160). The grips are composed of a pair of lower arms(117,127) and a pair of upper arms(143). The lower and upper arms are rotated around hinges(130,145). The grips are linearly moved. The gripper is opened or closed depending on the movement of the grips and grips a wire harness. The hoist hanging ring is coupled to a hoist. When the hoist hanging ring is ascended by the hoist, the grips are closed and collect the wire harness.

Description

와이어하네스 회수용 클램퍼{Clamper for wire harness}Clamper for wire harness recovery

본 발명은 와이어하네스 회수용 클램퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 와이어하네스의 회수를 위한 와이어하네스 회수용 클램퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a wire harness recovery clamper, and more particularly to a wire harness recovery clamper for the recovery of the wire harness installed in the vehicle.

일반적으로 와이어하네스(wire harness)는 자동차 혹은 여러 전기 장치에서 전기적으로 통전되는 전기 배선을 통칭하는 것으로, 차체의 전기장치에 전력을 공급해주는 전기 배선들을 세트(SET)화 한 것을 지칭한다.In general, the wire harness is a general term for electrical wiring electrically connected to a vehicle or various electrical devices, and refers to a set of electrical wirings for supplying electric devices to a vehicle body.

자동차의 엔진 룸과 차체에 배치되는 전기 부품에 접속되는 와이어하네스는 차량 중량 대비 1.5 ~ 3% 정도 설치되며, 최근 차량의 고급화로 인해 구성 비율이 증가하고 있다.Wire harnesses connected to the engine room of the vehicle and the electrical parts arranged in the vehicle body are installed at about 1.5 to 3% of the weight of the vehicle.

첨부한 도 6은 중장비를 사용하여 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진이고, 도 7은 수작업으로 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진이다.6 is a photograph showing dismantling the wire harness using heavy equipment, and FIG. 7 is a photograph showing dismantling the wire harness by hand.

현재 와이어하네스는 차량 재활용율 법규를 만족시키기 위하여 중장비를 사 용하거나 수작업을 통해 폐차량에서 회수되어 재활용되고 있다.Currently, wire harnesses are recovered from recycled vehicles and recycled using heavy equipment or by hand to satisfy vehicle recycling rate regulations.

중장비를 이용하여 와이어하네스를 회수하는 경우, 해체시간이 적게 걸리는 이점이 있으나, 엔진 및 크러쉬 패드 등에 설치된 와이어하네스나 굵은 와이어하네스 위주로 회수함으로 인하여 회수율이 낮은 문제가 있다.When using a heavy equipment to recover the wire harness, the dismantling time takes an advantage, but there is a problem that the recovery rate is low due to the recovery mainly in the wire harness or thick wire harness installed in the engine and crush pad.

수작업을 통해 와이어하네스를 회수하는 경우, 회수율은 높으나 해체시간이 많이 소요되고 해체비용(인건비)이 많이 소요되는 문제가 있다.In the case of recovering the wire harness by hand, there is a problem that the recovery rate is high but the dismantling time is high and the dismantling cost (labor cost) is high.

이에 따라 대다수의 폐차장에서 중장비를 이용하여 와이어하네스를 회수하고 있고, 이렇게 중장비를 이용한 와이어하네스의 회수율은 약 50% 정도이다.Accordingly, most of the junkyards are recovering wire harnesses using heavy equipment, and the recovery rate of the wire harnesses using heavy equipment is about 50%.

2015년부터 차량 재활용율 법규상 와이어하네스의 재활용율을 85% 이상으로 만족시켜야 하나, 현재 와이어하네스의 해체방법은 회수율이 낮거나 해체시간이 장시간 소요되고 해체비용이 높아서 와이어하네스의 재활용을 통한 재활용율 법규를 만족시키기 어려운 문제가 있다.Since 2015, the recycling rate of the wire harness must satisfy 85% or more according to the vehicle recycling rate regulations.However, the current method of dismantling the wire harness has a low recovery rate, a long dismantling time, and a high dismantling cost. There is a problem that is difficult to satisfy the law.

따라서, 단시간 내에 높은 회수율을 얻을 수 있는 와이어하네스 회수 전용툴이 필요하다.Therefore, there is a need for a dedicated wire harness recovery tool capable of obtaining a high recovery rate in a short time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 해체작업을 위한 조작이 간단하고 단시간 내에 작업이 가능하여 회수율을 높일 수 있는 와이어하네스 회수용 클램퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a wire harness recovery clamper that can increase the recovery rate by simple operation for the dismantling operation and the operation in a short time.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 끝단부에 힌지(130,143)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 하부아암(117,127)과 한 쌍의 상부아암(143)이 상부와 하부에 각각 구비되어, 좌우 직선 이동이 가능한 한 쌍의 손잡이(140); 상기 손잡이(140)의 이동에 따라 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하는 그립퍼(100); 상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160);을 포함하여 구성되고, 상기 호이스트(200)에 의해 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승됨에 따라 상기 손잡이(140)가 모이도록 이동되며 와이어하네스(W)를 회수하도록 된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of lower arms 117 and 127 and a pair of upper arms 143 which are rotated about the hinges 130 and 143 at the ends thereof, respectively, at the top and the bottom thereof. A pair of handles 140 that are movable; A gripper 100 that grips the wire harness W while being opened or retracted according to the movement of the handle 140; A hoist engaging ring 160 installed at an upper end of the upper arm 143 and fastened to the hoist 200, wherein the hoist engaging ring 160 is lifted by the hoist 200. Accordingly, the handle 140 is moved to gather and provides a wire harness recovery clamper, characterized in that for recovering the wire harness (W).

본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼는 구조가 단순하고 조작방법이 간단하여 단시간 내에 와이어하네스를 해체할 수 있음으로 회수율을 높여 차량 재 활용율 법규를 만족시킬 수 있다.The wire harness recovery clamper according to the present invention has a simple structure and a simple operation method, so that the wire harness can be dismantled within a short time, thereby increasing a recovery rate and satisfying a vehicle reuse rate regulation.

또한, 기존 장비인 호이스트를 활용하여 작동되기 때문에 추가 장비가 불필요하여 최소 비용을 통해 높은 회수 효과를 얻을 수 있다.In addition, since it is operated by the hoist, which is an existing equipment, no additional equipment is required, and a high recovery effect can be obtained at a minimum cost.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention, as used in the singular and the plural unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 설명에 있어서 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, and overlapping descriptions of the same parts as in the prior art may be omitted.

본 발명은 와이어하네스의 파지가 가능한 와이어하네스 회수 전용 클램퍼에 관한 것으로, 단순한 구조로 구성되어 조작이 간단하고 단시간 내에 해체작업이 가능하여 와이어하네스의 회수율을 증대시킬 수 있다.The present invention relates to a wire harness recovery-only clamper capable of holding a wire harness, and is simple in structure and can be easily dismantled and dismantled within a short time, thereby increasing the recovery rate of the wire harness.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 클램퍼의 와이어하네스의 파지를 위한 작동 과정을 도시한 동작도이다.1 and 2 are a perspective view showing an embodiment of the wire harness recovery clamper according to the present invention, Figures 3 and 4 is an operation diagram showing an operation process for the grip of the wire harness of the clamper according to the present invention. .

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼는 작업자가 와이어하네스(W)의 파지 및 해제를 제어할 수 있도록 하기 위한 한 쌍의 손잡이(140)와, 상기 손잡이(140)의 동작에 연동되어 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하는 그립퍼(100)와, 상기 한 쌍의 손잡이(140)에서 상방으로 연장 형성되어 끝단부가 힌지 결합되는 상부아암(143)과 하방으로 연장 형성되어 끝단부가 힌지 결합되는 하부아암(117,127) 및 상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the wire harness recovery clamper according to the present invention is a pair of handles 140 to enable the operator to control the gripping and release of the wire harness (W), and the handle The gripper 100 grips the wire harness W while being opened or retracted in association with the operation of the 140, and an upper arm 143 which is formed to extend upward from the pair of handles 140 and is hinged at an end thereof. And a lower end 117 and 127 extending downwardly and hingedly coupled to each other, and a hoist catching ring 160 installed at an upper end of the upper arm 143 and fastened to the hoist 200. have.

본 발명에서 한 쌍의 손잡이(140)는 제1손잡이(141)와 제2손잡이(142)로 구성되고, 이 손잡이(140)의 상부에 구비된 한 쌍의 상부아암(143)은 끝단부에 제2힌지(145)를 회전축으로 하여 회전가능하게 구성되고, 상기 손잡이(140)의 하부에 구비된 한 쌍의 하부아암(117,127)은 끝단부에 제1힌지(130)를 회전축으로 하여 회전 가능하게 구성된다.In the present invention, the pair of handles 140 is composed of a first handle 141 and the second handle 142, a pair of upper arms 143 provided on the upper portion of the handle 140 is the end portion The second hinge 145 is configured to be rotatable, and the pair of lower arms 117 and 127 provided at the lower portion of the handle 140 are rotatable with the first hinge 130 as the axis of rotation. It is configured.

상기 제1힌지(130)와 제2힌지(145)를 중심으로 상부아암(143)과 하부아암(117,127)이 회전됨에 따라 상기 손잡이(140)는 좌우 직선 이동이 가능하게 된다.As the upper arm 143 and the lower arms 117 and 127 are rotated around the first hinge 130 and the second hinge 145, the handle 140 can be linearly moved left and right.

이에 따라 상기 호이스트(혹은 호이스트 걸고리)(200)가 상승 동작할 시, 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승되면서 손잡이(140)가 안쪽으로(모아지는 방향으로) 힘을 받게 되고 상기 그립퍼(100)가 들어올려지면서 와이어하네스(W)를 파지하며 회수하게 된다.Accordingly, when the hoist (or hoist hook) 200 is lifted up, the hoist catch ring 160 is raised to receive the handle 140 inwardly (in the direction of gathering) and the gripper 100. As it is lifted up, the wire harness (W) is gripped and recovered.

상기 한 쌍의 손잡이(140) 사이에는 탄성력을 가지는 리턴 스프링(150)이 설치될 수 있고, 이 리턴 스프링(150)의 탄성력이 그립퍼(100)에 전달됨에 의해 와이 어하네스(W)의 고정 및 해제가 용이하게 된다.A return spring 150 having an elastic force may be installed between the pair of handles 140, and the elastic force of the return spring 150 is transmitted to the gripper 100 to fix the wire harness W and It is easy to release.

본 발명의 실시예에서 상기 그립퍼(100)는 제1손잡이(141)의 하단에 연결된 제1하부아암(117)의 단부에서 연장 형성되는 레프트 그립퍼(110)와, 제2손잡이(142)의 하단에 연결된 제2하부아암(127)의 단부에서 연장 형성되는 라이트 그립퍼(120)로 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the gripper 100 extends from the end of the first lower arm 117 connected to the lower end of the first handle 141 and the lower end of the second handle 142. The light gripper 120 may extend from an end of the second lower arm 127 connected to the lower arm 127.

그리고, 상기 제1하부아암(117)과 레프트 그립퍼(110) 사이, 상기 제2하부아암(127)과 라이트 그립퍼(120) 사이에는 각각 원통 형상의 결합부(119,129)가 구비되고, 상기 제1힌지(130)가 이 결합부(119,129)를 동시에 관통하며 장착됨으로써, 상기 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 제1힌지(130)를 중심으로 회전 가능하게 결합된다.Cylindrical coupling portions 119 and 129 are provided between the first lower arm 117 and the left gripper 110, and between the second lower arm 127 and the light gripper 120, respectively. As the hinge 130 is mounted through the coupling parts 119 and 129 simultaneously, the light gripper 120 and the left gripper 110 are rotatably coupled to the first hinge 130.

한편, 본 발명에 따른 클램퍼가 레프트 그립퍼(110)와 라이트 그립퍼(120) 사이 공간(리턴 스프링(150)의 비신축시)보다 얇은 굵기의 와이어하네스(W)를 파지할 수 있도록 하기 위하여, 상기 레프트 그립퍼(110)는 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112)로 분할 형성되고, 상기 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112) 사이에 라이트 그립퍼(120)가 들어갈 수 있도록 구성된다.On the other hand, the clamper according to the present invention in order to be able to grip the wire harness (W) having a thickness thinner than the space between the left gripper 110 and the light gripper 120 (non-expanding the return spring 150), The left gripper 110 is divided into a first left gripper 111 and a second left gripper 112, and a light gripper 120 is disposed between the first left gripper 111 and the second left gripper 112. It is configured to enter.

그리고, 와이어하네스(W) 파지시 상기 그립퍼(100)의 파지력 및 그립감을 증대하기 위하여, 상기 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)의 내측면(라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 마주보는 면)에는 복수의 고정돌기(113,123)가 구비되고, 고정돌기(113,123)의 조임력을 보다 높이기 위해서 상기 고정돌기(113,123)는 끝단이 뾰족하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in order to increase the grip force and grip feeling of the gripper 100 when the wire harness W is gripped, the inner surfaces of the light gripper 120 and the left gripper 110 (the light gripper 120 and the left gripper 110). A surface facing each other) is provided with a plurality of fixing protrusions 113 and 123, and the fixing protrusions 113 and 123 may have sharp ends at the ends in order to further increase the tightening force of the fixing protrusions 113 and 123.

이렇게 구성된 본 발명의 클램퍼는 호이스트(200)의 작동을 통하여 와이어하네스(W)를 해체 및 회수하게 된다.The clamper of the present invention configured as described above disassembles and recovers the wire harness W through the operation of the hoist 200.

한편, 상기 손잡이(140)에는 작업자의 그립감을 높이기 위해 마찰력이 큰 재질의 손잡이 커버(147)가 구비될 수 있다.On the other hand, the handle 140 may be provided with a handle cover 147 of a large friction material to increase the grip of the operator.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating state of the embodiment according to the present invention configured as described above are as follows.

첨부한 도 3은 굵은 굵기의 와이어하네스를 회수할 시 본 발명에 따른 클램퍼의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 얇은 굵기의 와이어하네스를 회수할 시의 그 작동상태를 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 사용예를 도시한 개략도이다.3 is a view showing the operating state of the clamper according to the present invention when recovering the thick wire harness, Figure 4 is a view showing the operation state when recovering the thin wire harness, Figure 5 Is a schematic diagram showing an example of the use of a clamp for recovering a wire harness according to the present invention.

본 발명에 따른 클램퍼를 이용하여 와이어하네스(W)를 해체할 시, 호이스트 걸림링(160)을 호이스트의 걸고리(200)에 걸어 고정한 다음, 아래와 같은 과정을 통해 회수할 수 있다.When dismantling the wire harness W using the clamper according to the present invention, the hoist hook ring 160 is fixed to the hook 200 of the hoist and then recovered through the following process.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 비교적 굵은 굵기(예를 들어, 도 3의 (a)와 같이 리턴 스프링(150)의 비신축시의 레프트 그립퍼(110)와 라이트 그립퍼(120) 사이 공간 이상의 굵기)의 와이어하네스(W)를 파지할 경우, 도 3의 (b)와 같이 제1손잡이(141)와 제2손잡이(142)를 양측으로 잡아당겨 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 서로 대면하는 반대 방향으로 벌어지도록 한 다음, 와이어하네스(W)가 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110) 사이에 위치하게 그립퍼(100)를 이동시킨 후, 손잡이(140)를 잡은 손을 놓게 되면 도 3의 (c)와 같이, 신장되어 있던 리 턴 스프링(150)이 복원되면서 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)도 원위치로 오므려진다.First, as shown in FIG. 3, a relatively thick thickness (for example, the space between the left gripper 110 and the light gripper 120 when the return spring 150 is not stretched as shown in FIG. 3A). When gripping the wire harness W having a thickness, the light gripper 120 and the left gripper 110 are pulled out by pulling the first handle 141 and the second handle 142 to both sides as shown in FIG. The wire harness W is positioned between the light gripper 120 and the left gripper 110, and then the hand holding the handle 140 is moved. When placed, as shown in FIG. 3 (c), the extended return spring 150 is restored and the light gripper 120 and the left gripper 110 are also retracted to their original positions.

이때, 호이스트(200)를 작동시켜 호이스트 걸림링(160)을 들어올리면 제1힌지(130) 및 제2힌지(145)를 축으로 하여 상부아암(143)과 하부아암(117,127)이 회전되어 모아지고, 도 3의 (c)에 화살표와 같이 리턴 스프링(150)이 압축되는 방향으로 손잡이(140)에 힘이 가해지면서 그립퍼(100)가 와이어하네스(W)를 파지하게 된다. 이때 상기 그립퍼(100)의 고정돌기(113,123)에 의해 와이어하네스(W)의 외피(절연체)가 부분적으로 눌리면서 효과적으로 고정된다.At this time, by lifting the hoist engaging ring 160 by operating the hoist 200, the upper arm 143 and the lower arm 117, 127 are rotated and collected with the first hinge 130 and the second hinge 145 as axes. 3C, the gripper 100 grips the wire harness W while a force is applied to the handle 140 in the direction in which the return spring 150 is compressed as shown by an arrow in FIG. At this time, the outer shell (insulator) of the wire harness W is partially pressed by the fixing protrusions 113 and 123 of the gripper 100 to be effectively fixed.

이에 따라 와이어하네스(W) 해체시, 이 와이어하네스(W)의 일측이 끊어지더라도 와이어하네스(W)의 파지가 가능하여 회수율을 높일 수 있게 된다.Accordingly, when dismantling the wire harness W, even if one side of the wire harness W is broken, the wire harness W can be gripped and the recovery rate can be increased.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 얇은 굵기(예를 들어, 도 4의 (a)와 같이 리턴 스프링(150)의 비신축시의 레프트 그립퍼(110)와 라이트 그립퍼(120)의 사이 공간보다 얇은 굵기)의 와이어하네스(W)를 파지할 경우, 도 4의 (b)와 같이 제1손잡이(141)와 제2손잡이(142)를 양측으로 잡아당겨 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 서로 대면하는 반대 방향으로 벌어지도록 한 다음, 와이어하네스(W)가 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110) 사이에 위치하게 그립퍼(100)를 이동시킨 후, 손잡이(140)를 잡은 손을 놓는다.On the other hand, as shown in FIG. 4, a thinner thickness (for example, than the space between the left gripper 110 and the light gripper 120 when the return spring 150 is not stretched as shown in FIG. 4A). When gripping the wire harness W having a thin thickness, the first gripper 141 and the second gripper 142 are pulled to both sides as shown in FIG. 4B, and the light gripper 120 and the left gripper 110 are pulled out. ) And the wire harness (W) is positioned between the light gripper 120 and the left gripper 110, and then the hand holding the handle 140 Release.

그럼, 리턴 스프링(150)이 복원되면서 그립퍼(100)가 모아지고, 이 상태에서 호이스트(200)를 작동시키면 제1힌지(130) 및 제2힌지(145)를 축으로 하여 상부아암(143)과 하부아암(117,127)이 회전되어 모아지고, 도 4의 (c)에 화살표와 같이 리턴 스프링(150)이 압축되는 방향으로 손잡이(140)에 힘이 가해지면서 그립퍼(100)가 와이어하네스(W)를 파지하게 된다. 이때 상기 그립퍼(100)의 고정돌기(113,123)에 의해 와이어하네스(W)의 외피(절연체)가 부분적으로 눌리면서 효과적으로 고정된다.Then, the gripper 100 is collected while the return spring 150 is restored, and when the hoist 200 is operated in this state, the upper arm 143 is formed around the first hinge 130 and the second hinge 145. And the lower arms 117 and 127 are rotated, and the gripper 100 is connected to the wire harness W while a force is applied to the handle 140 in the direction in which the return spring 150 is compressed as shown in FIG. 4C. ). At this time, the outer shell (insulator) of the wire harness W is partially pressed by the fixing protrusions 113 and 123 of the gripper 100 to be effectively fixed.

도 3 및 도 4와 같이 파지된 와이어하네스(W)는 호이스트(200)를 이용하여 그립퍼(100)를 들어올림으로써 도 5와 같이 와이어하네스(W)를 해체 및 회수하게 된다.The wire harness W held as shown in FIGS. 3 and 4 lifts the gripper 100 using the hoist 200 to dismantle and recover the wire harness W as shown in FIG. 5.

이와 같이 본 발명은 와이어하네스의 해체를 위한 전용 툴(클램퍼)을 이용하여 회수함으로써, 기존에 중장비나 수작업을 통한 와이어하네스 해체시보다 해체시간을 줄일 수 있고, 작동 메커니즘이 단순한 구조를 가지므로 단시간 내에 회수 작업을 완료하여 회수율을 높일 수 있다.As such, the present invention can be recovered by using a dedicated tool (clamper) for dismantling the wire harness, thereby reducing dismantling time compared to dismantling the wire harness through heavy equipment or manual labor, and having a simple structure for operating the mechanism. The recovery rate can be increased by completing the recovery operation within a time.

또한, 기존 장비인 호이스트(200)를 활용하여 작동되기 때문에 추가 장비가 불필요하여 최소 비용을 통해 높은 회수 효과를 얻을 수 있다.In addition, since it is operated by using the hoist 200 which is the existing equipment, additional equipment is unnecessary and high recovery effect can be obtained through minimum cost.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be implemented without departing from the spirit.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 실시예를 도시한 사시도1 and 2 are a perspective view showing an embodiment of the wire harness recovery clamper according to the present invention

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 클램퍼의 와이어하네스의 파지를 위한 작동 과정을 도시한 동작도3 and 4 is an operation diagram showing an operation process for the grip of the wire harness of the clamper according to the invention

도 5는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 사용예를 도시한 개략도5 is a schematic view showing an example of use of the wire harness recovery clamper according to the present invention;

도 6은 중장비를 사용하여 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진6 is a photograph showing the disassembly of the wire harness using heavy equipment

도 7은 수작업으로 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진7 is a photo showing dismantling the wire harness by hand

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 그립퍼100: gripper

110 : 레프트 그립퍼110: left gripper

111 : 제1레프트그립퍼111: first left gripper

112 : 제2레프트그립퍼112: second left gripper

113,123 : 고정돌기113,123: Fixing protrusion

117 : 제1하부아암117: first lower arm

119,129 : 결합부119,129: coupling

120 : 라이트 그립퍼120: light gripper

127 : 제2하부아암127: second lower arm

130: 제1힌지130: first hinge

140 : 손잡이140: handle

141 : 제1손잡이141: first handle

142 : 제2손잡이142: second handle

143 : 상부아암143: upper arm

145 : 제2힌지145: second hinge

147 : 손잡이 커버147: Handle Cover

150 : 리턴 스프링150: return spring

160 : 호이스트 걸림링160: hoist jam ring

200 : 호이스트(호이스트 걸고리)200: hoist (hoist hook)

Claims (6)

끝단부에 힌지(130,143)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 하부아암(117,127)과 한 쌍의 상부아암(143)이 상부와 하부에 각각 구비되어, 좌우 직선 이동이 가능한 한 쌍의 손잡이(140);A pair of lower arms 117 and 127 and a pair of upper arms 143 which are rotated about the hinges 130 and 143 at the end and a pair of upper arms 143 are respectively provided at the upper and lower portions thereof, and thus the pair of handles 140 are capable of linearly moving left and right. ; 상기 손잡이(140)의 이동에 따라 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하는 그립퍼(100);A gripper 100 that grips the wire harness W while being opened or retracted according to the movement of the handle 140; 상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160);A hoist catching ring 160 installed at an upper end of the upper arm 143 and fastened to the hoist 200; 을 포함하여 구성되고, 상기 호이스트(200)에 의해 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승됨에 따라 상기 손잡이(140)가 모이도록 이동되며 와이어하네스(W)를 회수하도록 된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.It is configured to include, the hoist 200 by the hoist engaging ring 160 is raised as the handle 140 is moved to collect the wire harness, characterized in that to recover the wire harness (W) Accommodating clamper. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 그립퍼(100)는 제1힌지(130)를 중심으로 하여 상면하는 방향으로 회전되며 와이어하네스(W)를 파지하게 되는 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.The gripper 100 is rotated in an upward direction with respect to the first hinge 130 and the wire harness comprising a light gripper 120 and a left gripper 110 to grip the wire harness W. Recovery clamper. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 레프트 그립퍼(110)는 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112)로 분할 형성되고, 이 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112) 사이에 상기 라이트 그립퍼(120)가 들어갈 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.The left gripper 110 is divided into a first left gripper 111 and a second left gripper 112, and the light gripper 120 is disposed between the first left gripper 111 and the second left gripper 112. Clamper for collecting the wire harness, characterized in that can be entered. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 손잡이(140) 사이에 설치되는 리턴 스프링(150)이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.Clamper for the recovery of the wire harness, characterized in that the return spring 150 is further configured between the pair of handles 140. 청구항 1 내지 청구항 4 중 선택된 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 그립퍼(100)의 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 마주보는 면에 복수의 고정돌기(113,123)가 구비된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.Clamper for recovering the wire harness, characterized in that a plurality of fixing projections (113, 123) is provided on the surface of the gripper 100, the light gripper 120 and the left gripper (110) facing each other. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 고정돌기(113,123)는 끝단이 뾰족하게 형성된 것을 특징으로 하는 와이 어하네스 회수용 클램퍼.The fixing projections (113, 123) is a Wye harness recovery clamper, characterized in that the end is formed sharp.
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