KR20110029747A - Box packing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 박스를 이송하는 이송장치에 구비되어 박스를 지지하는 지지대의 간격을 박스의 사이즈에 맞추어 손쉽게 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 박스포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box packaging apparatus of a new structure that is provided in the transfer device for transporting the box to easily adjust the distance of the support for supporting the box to the size of the box.
일반적으로, 박스에 자동으로 물품을 담은 후 포장하도록 된 박스포장장치에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C) 등이 구비된다.In general, in the box packaging device that is to automatically package the goods in the box, as shown in Figure 1, the box-forming device (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state in a rectangular cylindrical shape (A) ), A conveying apparatus B for conveying the
상기 이송장치(B)는 상호 이격배치된 한쌍의 회전축(10)과, 상기 회전축(10)에 각각 구비된 휠(20)과, 폐루프형상으로 구성되어 상기 휠(20)의 둘레부에 걸려진 벨트부재(30)와, 상기 벨트부재(30)의 중간부에 일정간격으로 구비되어 슬라이드가이드(160)에 올려진 박스(1)의 전후면을 지지하는 다수개의 지지대(40)와, 상 기 회전축(10)에 연결된 구동모터(50)가 구비된다.The transfer device (B) consists of a pair of
이때, 상기 휠(20)은 스프로켓을 이용하며, 상기 벨트부재(30)는 체인을 이용하여 박스(1)의 하부면을 지지할 수 있도록 구성된다. 상기 지지대(40)는 상기 벨트부재(30)의 중간부에 볼트 등으로 고정된 것으로, 박스(1)의 전후면이 지지되어 박스(1)에 물품(2)을 넣을 때 박스(1)의 형태가 틀어지는 것을 방지할 수 있다.At this time, the
따라서, 상기 구동모터(50)가 구동되어 휠(20)을 회전시키면 상기 지지대(40)가 벨트부재(30)에 의해 상기 휠(20)을 따라 순환되며, 상기 체인의 상면에 박스(1)가 올려지면 박스(1)는 상기 지지대(40)에 의해 전후면이 지지된 상태로 전진된다. 이때, 상기 이송장치(B)는 상기 박스형성장치(A)에서 공급된 박스(1)를 상기 공급장치(C)의 위치까지 이송한 후 정지시켜 공급장치(C)를 이용하여 박스(1)의 내부로 물품(2)을 공급할 수 있도록 하며, 물품(2)이 공급완료되면 박스(1)를 재차 전진시켜 전방으로 배출하므로써, 후공정에서 접착테이프나 접착재 등을 이용하여 박스(1)를 밀봉할 수 있도록 한다.Therefore, when the driving motor 50 is driven to rotate the
한편, 이러한 박스포장장치는 물품(2)의 종류 또는 박스(1)에 공급되는 물품(2)의 양에 따라 서로 다른 사이즈의 박스(1)를 공급하여 물품(2)을 투입한 후 밀봉하여야 한다. 또한, 박스(1)의 사이즈가 바뀔 경우에는 상기 벨트부재(30)에 구비된 지지대(40)의 간격을 박스(1)의 사이즈에 맞게 조절하여야 한다. On the other hand, such a box packaging device should be supplied after supplying the box (2) of different sizes according to the type of the article (2) or the amount of the article (2) to be supplied to the box (1), and then sealed. do. In addition, when the size of the
그런데, 상기 지지대(40)는 상기 벨트부재(30)에 볼트 등으로 고정되어 있으므로, 지지대(40)의 간격을 조절하기 위해서는 상기 이송장치(B)를 분해하여 벨트 부재(30)에 고정된 지지대(40)를 분해한 후, 지지대(40)의 간격을 조절하여 벨트부재(30)에 재차 조립하고, 이송장치(B)를 다시 조립하여야 하므로, 작업이 매우 불편하고 작업시간이 오래걸리게 되며, 이에따라 생산성이 현저하게 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, since the
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 박스를 이송하는 이송장치에 구비되어 박스를 지지하는 지지대의 간격을 박스의 사이즈에 맞추어 손쉽게 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 박스포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a box packing apparatus of a new structure that is provided in the transfer device for transporting the box to easily adjust the distance of the support for supporting the box to the size of the box. There is this.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C)를 포함하는 박스포장장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, the box-forming device (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state in a rectangular cylindrical shape, and the box (1) unfolded by the box-forming device (A) In the box packaging device comprising a conveying device (B) for conveying the () and a supply device (C) for supplying the article (2) inside the box (1) conveyed by the conveying device (B),
상기 이송장치(B)는 본체(100)와; 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제1 휠(211,212))과, 상기 제1 휠(211,212))의 둘레부에 걸려진 제1 벨트부재(220)와, 상기 제1 벨트부재(220)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 일측면을 지지하는 복수개의 제1 지지대(230)를 포함하는 제1 이송유닛(200)과; 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제2 휠(311,312)과, 상기 제2 휠(311,312)의 둘레부에 걸려진 제2 벨트부재(320)와, 상기 제2 벨트부재(320)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 타측면을 지지하는 복수개의 제2 지지대(330)를 포함하는 제2 이송유닛(300)과; 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)에 연결되는 구동모터(500)를 포함하며, 상기 제1 또는 제2 휠(211,212,311,312)을 별도로 회전시켜 상기 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격을 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.The transfer device (B) and the
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동모터(500)는 상기 제1 휠(211,212))에 연결되고, 상기 제2 휠(311,312)은 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절하는 지지대간격조절유닛(400)에 의해 상기 제1 휠(211,212))에 연결되며, 상기 지지대간격조절유닛(400)은 상기 제1 휠(211,212))에 연결되는 제1 보조휠(410)과, 상기 제2 휠(311,312)과 연결되는 제2 보조휠(420)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420)을 연결하는 연결선과 교차되도록 슬라이드가능하게 상기 본체(100)의 일측에 구비된 슬라이드블록(430)과, 상기 슬라이드블록(430)에 구비된 한쌍의 제3 보조휠(440)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 둘레부에 걸려진 보조벨트부재(450)와, 상기 슬라이드블록(430)에 연결되어 슬라이드블록(430)을 전후진시키는 위치조절기구(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본체(100)는 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드되도록 설치되며 일측에는 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합되는 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)를 포함하는 것을 특징을 하는 박스포장장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the
본 발명에 따른 박스포장장치는 이송장치(B)에 구비되어 박스(1)의 전후면을 지지하는 지지대가 제1 이송유닛(200)과 제2 이송유닛(300)에 각각 분산되어, 제1 이송유닛(200)과 제2 이송유닛(300)의 제1 및 제2 회전축(213,313)을 각기 별도로 회전시키면 지지대의 간격을 박스(1)의 사이즈에 맞추어 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.Box packaging apparatus according to the present invention is provided in the transporting device (B) to support the front and rear surfaces of the
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2내지 도 10에 의하면, 본 발명에 따른 박스포장장치는 납작하게 접혀진 상태로 공급된 블랭크박스(1)를 사각 통형상으로 펼치는 박스형성장치(A)와, 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 박스(1)의 내부에 물품(2)을 공급하는 공급장치(C)가 구비된 것은 종래의 박스포장장치와 동일하다.2 to 10, the box packaging apparatus according to the present invention is a box-forming device (A) for unfolding the blank box (1) supplied in a flat folded state in a rectangular cylindrical shape, and the box-forming device (A) It is conventionally provided that the conveying apparatus B for conveying the
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 이송장치(B)는 본체(100)와, 상기 본체(100)에 구비되어 상기 박스형성장치(A)에 의해 펼쳐진 박스(1)를 이송하는 제1 및 제2 이송유닛(200,300)과, 상기 제1 및 제2 이송유닛(300)에 연결된 지지대간격조절유닛(400)과, 상기 제1 및 제2 이송유닛(300)에 연결되는 구동모터(500)로 구 성된다.In addition, according to the present invention, the transfer device (B) is provided in the
상기 본체(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 긴 프레임형상으로 구성된 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 구비된 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)로 구성된다. 상기 바디(110)는 바닥판(111)과, 바닥판(111)의 양측에서 상측으로 연장된 수직판(112)으로 구성되며, 상기 수직판(112)에는 복수개의 가이드봉(113)이 양측을 관동하도록 구비된다. 상기 측판(120)은 상기 수직판(112)의 가이드봉(113)에 상호 평행하게 결합되는 것으로, 인접면에는 후술하는 제1 및 제2 이송유닛(300)의 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합된다. 이때, 상기 측판(120)은 상기 가이드봉(113)에 고정되는 고정판(121)과, 상기 고정판(121)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 가동판(122)으로 나뉘어져, 상기 측판조절기구(130)로 가동판(122)을 전후진시켜 측판(120)의 간격을 조절할 수 있도록 구성된다. 상기 측판조절기구(130)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 수직판(112)에 회전가능하게 결합되어 상기 가동판(122)에 나사결합된 복수개의 리드스크류(131)와, 상기 리드스크류(131)에 연결된 제1 조절축(132)으로 구성된다. 이때, 상기 리드스크류(131)에는 상기 가동판(122)과 수직판(112)의 사이에 위치되며 체인(131a)에 의해 상호 연결되는 피동스프로켓(131b)이 각각 결합되며, 상기 제1 조절축(132)은 수직판(112)의 외측면에 수직방향으로 설치되어 상기 리드스크류(131)중에서 하나의 리드스크류(131)에 베벨기어(132a)로 연결된다. 따라서, 작업자가 상기 제1 조절축(132)을 회전시키면 상기 리드스크류(131)가 동 시에 같은 방향으로 정역회전되며 이에따라 상기 가동판(122)이 전후진되면서 측판(120)의 간격을 좁히거나 벌릴 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the
상기 제1 이송유닛(200)은 도 6에 도시한 바와 같이, 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제1 휠(211,212))과, 상기 제1 휠(211,212))의 둘레부에 걸려진 제1 벨트부재(220)와, 상기 제1 벨트부재(220)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 일측면을 지지하는 복수개의 제1 지지대(230)로 구성되며, 2개의 그룹으로 이루어져 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 각각 구비된다. 상기 제1 휠(211,212))은 상기 구동모터(500)에 연결되는 구동휠(211)과, 상기 제1 벨트부재(220)에 의해 상기 구동휠(211)과 연결되는 피동휠(212)로 구성된다. 상기 구동휠(211)은 베어링에 의해 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 회전가능하게 결합되며, 상기 구동모터(500)에 연결되는 제1 회전축(213)이 구동휠(211)을 관통하도록 설치된다. 이때, 상기 고정판(121)에 결합된 구동휠(211)은 상기 제1 회전축(213)과 일체로 고정되고, 상기 가동판(122)에 결합되는 구동휠(211)은 상기 제1 회전축(213)에 스프라인결합되어 제1 회전축(213)과 함께 회전되면서 가동판(122)과 함께 제1 회전축(213)의 측방향으로 슬라이드될 수 있도록 구성된다. 상기 피동휠(212)은 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 고정된 지지축(214)에 회전가능하게 결합된다. As shown in FIG. 6, the
상기 제2 이송유닛(300)은 한쌍으로 구성되어 상호 이격되도록 상기 본체(100)에 구비된 제2 휠(311,312)과, 상기 제2 휠(311,312)의 둘레부에 걸려진 제2 벨트부재(320)와, 상기 제2 벨트부재(320)에 일정간격으로 구비되어 박스(1)의 타측면을 지지하는 복수개의 제2 지지대(330)로 구성되며, 2개의 그룹으로 이루어져 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에 각각 구비된다. 이때, 상기 제2 휠(311,312)과 제2 벨트부재(320)는 상기 제1 이송유닛(200)의 제1 휠(211,212))과 제1 벨트부재(220) 및 제2 지지대(330)와 동일한 구조와 설치방법을 갖는다. The
이때, 상기 제1 지지대(230)는 상기 박스(1)의 후면을 지지하고, 상기 제2 지지대(330)는 박스(1)의 전면을 지지하도록 구성된다. 또한, 상기 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)에 결합되는 제2 회전축(313)은 상기 지지대간격조절유닛(400)을 통해 상기 제1 회전축(213)에 연결되어, 구동모터(500)로 상기 제1 회전축(213) 및 제1 휠(211,212))을 회전시키면, 상기 제2 회전축(313)과 제2 휠(311,312)이 연동되어 회전되도록 구성된다. In this case, the
그리고, 상기 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)과 피동휠(312)은 상기 제1 휠(211,212))의 구동휠(211)과 피동휠(212)의 간격에 비해 좁은 간격을 갖도록 구성되어, 상기 제1 휠(211,212))의 구동휠(211)과 피동휠(212)의 사이에 위치되도록 구성된다. 또한, 상기 고정판(121)과 가동판(122)의 인접면에는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 벨트부재(220)의 궤도를 안내하는 제1 가이드(140)와, 상기 제2 벨트부재(320)의 궤도를 안내하는 제2 가이드(150)가 구비되어 상기 제1 벨트부재(220)가 상기 제2 벨트부재(320)의 외부를 감싸는 형태로 배치됨과 동시에, 상기 제1 및 제2 지지대(230,330)는 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)의 반대쪽 면에 각각 설치되어, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320, 제1 및 제2 지지대(230,330)가 상호 간섭되지 않도록 구성된다.The
상기 지지대간격조절유닛(400)은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 휠(211,212)의 구동휠(211)에 연결되는 제1 보조휠(410)과, 상기 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)과 연결되는 제2 보조휠(420)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420)을 연결하는 연결선과 교차되도록 슬라이드가능하게 상기 본체(100)의 일측에 구비된 슬라이드블록(430)과, 상기 슬라이드블록(430)에 구비된 한쌍의 제3 보조휠(440)과, 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 둘레부에 걸려진 보조벨트부재(450)와, 상기 슬라이드블록(430)에 연결되어 슬라이드블록(430)을 전후진시키는 위치조절기구(460)로 구성된다. 상기 제1 보조휠(410)은 상기 수직판(112)에 구비된 짧은 단봉형태의 보조회전축(411)에 수직판(112)의 외측에 위치되도록 결합된다. 이때, 상기 보조회전축(411)은 상기 제2 회전축(313)의 하측에 위치되어 상기 수직판(112)의 내측면에 위치되도록 결합된 스프로켓(412)과 체인(413)에 의해 상기 제1 회전축(213)에 연결된다. 상기 제2 보조휠(420)은 상기 수직판(112)의 외측에 위치되도록 제2 회전축(313)에 결합된다. 상기 슬라이드블록(430)은 상기 수직판(112)의 외측면에 수평방향으로 배치된 슬라이드가이드(160)에 결합되어, 슬라이드가이드(160)를 따라 좌우로 슬라이드될 수 있도록 구성된다. 상기 제3 보조휠(440)은 상기 슬라이드블록(430)의 양단에 결합되어 일정한 간격을 유지한 상태로 슬라이드블록(430)과 함께 좌우로 슬라이드될 수 있도록 구성된다. 상기 보조벨트부재(450)는 상기 제1 보조휠(410)과 제2 보조휠(420) 및 제3 보조휠(440)의 외측 둘레부에 걸리는 것으로, 외측 둘레면에는 상기 수직판(112)의 외측면에 구비된 4개의 지지휠(470)이 결합된다. 상기 위치조절 기구(460)는 상기 슬라이드블록(430)에 슬라이드블록(430)의 슬라이드방향과 평행하게 나사결합된 리드스크류(461)와, 상기 수직판(112)의 외측면에 수직방향으로 장착되어 상기 리드스크류(461)에 베벨기어(462a)로 연결된 제2 조절축(462)으로 이루어져, 상기 제2 조절축(462)을 회전시키면 상기 리드스크류(461)가 회전되어 슬라이드블록(430)을 전후진시킬 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the support
따라서, 작업자가 상기 제2 조절축(462)을 회전시키면, 상기 슬라이드블록(430)이 전후진되며, 이에따라, 상기 제3 보조휠(440)을 전후진 시키게 되어, 상기 보조벨트부재(450)가 전후방으로 당겨지면서 상기 제2 보조휠(420)을 회전시키게 된다. 그리고, 이에따라, 제2 회전축(313) 및 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)이 회전되므로, 상기 제2 휠(311,312)에 걸려진 제2 벨트부재(320) 및 제2 벨트부재(320)에 결합된 제2 지지대(330)가 전후진되어 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격이 조절된다. Therefore, when the operator rotates the
즉, 도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(430)이 좌측으로 슬라이드되면, 상기 제3 보조휠(440)이 좌측으로 이동되면서, 상기 보조밸트부재(450)를 좌측으로 당기며, 이에따라, 상기 제2 보조휠(420)이 반 시계방향으로 회전되고, 따라서, 상기 제2 보조휠(420)에 연결된 제2 휠(311,312)의 구동휠(311)이 회전되면서 제2 지지대(330)를 좌측으로 밀어, 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격이 좁혀지도록 한다. 그리고, 상기 슬라이드블록(430)을 우측으로 슬라이드되도록 하면, 상기 제2 지지대(330)가 우측으로 밀어 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격이 좁아진다. 따라서, 상기 제2 조절축(462)을 회전시키는 방향에 따라, 상기 슬라이드블록(430)이 좌우로 슬라이드되면서, 제1 지지대(230)와 제2 지지대(330)의 간격을 좁히거나 버릴 수 있다.That is, as shown in (a) of FIG. 10, when the
이때, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)과, 제1내지 제3 보조휠(440)은 스프로켓을 이용하며, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)와, 보조벨트부재(450)는 강도가 높은 체인을 이용한다.In this case, the first and
이와같이 구성된 박스포장장치는 상기 구동모터(500)를 구동시키면, 상기 제1 회전축(213)과 제2 회전축(313)이 회전되면서 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)를 순환시키므로, 상기 제1 및 제2 지지대(230,330)가 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)의 상면으로 공급된 박스(1)의 전후면을 지지하여 이송할 수 있다.The box packaging apparatus configured as described above circulates the first and
이때, 상기 박스(1)의 전면을 지지하는 제1 및 제2 지지대(230,330)가 제1 및 제2 이송유닛(300)에 각각 분산되어, 제1 이송유닛(200)의 제1 휠(211,212))을 정지시킨 상태에서, 상기 제2 이송유닛(300)의 제2 휠(311,312)만을 별도로 회전시키므로써, 박스(1)의 전후방향 길에 맞도록 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 간단히 조절할 수 있는 장점이 있다.At this time, the first and the second support (230,330) for supporting the front of the
특히, 상기 지지대간격조절유닛(400)에는 상기 제1 휠(211,212))과 제2 휠(311,312)을 연결하는 지지대간격조절유닛(400)이 구비되어, 위치조절기구(460)를 회전시키면 제2 휠(311,312)이 회전되면서 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절할 수 있으므로, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)의 연결을 해제하지 않고도 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 더욱 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.In particular, the support
또한, 본체(100)는 바디(110)와, 상기 바디(110)에 상호 인접방향으로 슬라이드되도록 설치되며 일측에는 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)이 회전가능하게 결합되는 한쌍의 측판(120)과, 상기 측판(120)에 연결되어 측판(120)의 간격을 조절하는 측판조절기구(130)로 구성되어, 상기 측판조절기구(130)로 측판(120)을 조절하므로써, 박스(1)의 좌우방향 폭에 따라, 2개의 그룹으로 구성되어 상기 고정판(121)과 가동판(122)에 각각 설치된 제1 이송유닛(200) 및 제2 이송유닛(300)의 간격을 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, the
본 실시예의 경우, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)과, 제1 내지 제3 보조휠(410,420,440)은 스프로켓을 이용하며, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)와, 보조벨트부재(450)는 강도가 높은 체인을 이용하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)과, 제1내지 제3 보조휠(410,420,440)을 풀리로 구성하고, 상기 제1 및 제2 벨트부재(220,320)와, 보조벨트부재(450)는 타이밍벨트를 이용하는 것도 가능하다. 또한, 본 실시예의 경우, 상기 제1 휠(211,212))과 제2 휠(311,312)은 상기 지지대간격조절유닛(400)을 이용하여 상호 연결하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 상기 제1 및 제2 휠(211,212,311,312)에 각각 별도의 구동모터(500)를 연결하여 구동모터(500)로 상기 제1 또는 제2 휠(211,212,311,312)을 회전시켜 제1 및 제2 지지대(230,330)의 간격을 조절하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the first and
도 1은 종래의 박스포장장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a conventional box packaging apparatus,
도 2는 본 발명에 따른 박스포장장치를 도시한 구성도,2 is a block diagram showing a box packaging apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치를 도시한 평면도,3 is a plan view showing a transfer device of the box packing apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치를 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing a transfer device of the box packing apparatus according to the present invention,
도 5는 도 3의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,5 is a side cross-sectional view showing a cross section taken along the line A-A of FIG.
도 6은 도 4의 B-B선 단면을 도시한 측단면도,Figure 6 is a side cross-sectional view showing a cross-section line B-B of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 측판과 제1 및 제2 지지대의 결합상태를 도시한 정단면도,Figure 7 is a front sectional view showing a coupling state of the side plate and the first and second support of the transfer device of the box packing apparatus according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 지지대간격조절유닛을 도시한 측면도,Figure 8 is a side view showing a supporter spacing control unit of the transfer device of the box packaging apparatus according to the present invention,
도 9는 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 지지대간격조절유닛의 평면도,9 is a plan view of the supporter spacing control unit of the transport apparatus of the box packaging apparatus according to the present invention,
도 10은 본 발명에 따른 박스포장장치의 이송장치의 지지대간격조절유닛의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.10 is a reference diagram for explaining the action of the supporter spacing control unit of the transport device of the box packaging apparatus according to the present invention.
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