KR20110029543A - Arm lifting type automatic plating equipment - Google Patents

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KR20110029543A KR1020090087257A KR20090087257A KR20110029543A KR 20110029543 A KR20110029543 A KR 20110029543A KR 1020090087257 A KR1020090087257 A KR 1020090087257A KR 20090087257 A KR20090087257 A KR 20090087257A KR 20110029543 A KR20110029543 A KR 20110029543A
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    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C18/00—Chemical coating by decomposition of either liquid compounds or solutions of the coating forming compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating; Contact plating
    • C23C18/16—Chemical coating by decomposition of either liquid compounds or solutions of the coating forming compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating; Contact plating by reduction or substitution, e.g. electroless plating
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    • C23C18/1619—Apparatus for electroless plating
    • C23C18/1628—Specific elements or parts of the apparatus
    • C23C18/163—Supporting devices for articles to be coated
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    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction

Abstract

PURPOSE: An automatic plating device for lifting an arm is provided to prevent damage to a guide roller because the guide roller is horizontally moved with a supporter. CONSTITUTION: An automatic plating device for lifting an arm comprises a plating rack, arms(2), a chain conveyor(3), and plating baths(4). A material is placed on the plating rack. The plating rack is placed in one end of the arms. The arms are vertically transferred by installing transfer rollers(5) and are coupled to the chain conveyor. The chain conveyor consecutively conveys the arms. The plating baths accept solutions and devices required for dehydrating, grinding, degreasing, chemical soaking treatment, post-processing, and drying.

Description

암 승강형 자동도금장치{Arm lifting type automatic plating equipment}Arm lifting type automatic plating equipment

본 발명은 암 승강형 자동도금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 암 승강형 자동도금장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arm lifting type automatic plating apparatus, and more specifically, an up and down lifting unit operated by a lifting cylinder transfers a pedestal in a vertical direction, and the transferred pedestal quickly transfers an arm contacting the pedestal in a vertical direction. The plated product placed in the plating rack is plated by transferring a large number of plating tanks in a minimum amount of time, thereby increasing the production of the product and reducing the vibration and shaking when the arm is transported up and down to prevent the plating solution from being deposited on the plated material. The present invention relates to an arm lifting type automatic plating apparatus capable of preventing falling and maintaining a comfortable working environment.

일반적으로 도금(plating)이란, 물건의 표면 상태를 개선할 목적으로 다른 물질의 얇은 층으로 피복하는 일을 의미하며, 금속 표면에 다른 금속 또는 합금의 얇은 층을 입히는 것을 말한다.Plating generally refers to the coating of a thin layer of another material for the purpose of improving the surface condition of an article, and to the coating of a thin layer of another metal or alloy on a metal surface.

오늘날 일반적으로 도금이라고 하면, 전기도금을 말하는 경우가 많다.In general, plating is often referred to as electroplating.

즉, 장식적인 면, 부패 방지 및 내마모성, 접촉저항의 개선 등의 위해 하고 있다. 도금방법·용도에 따라 다소 차이가 있지만, 전기도금의 일반적인 공정은 탈수(脫銹) → 연마 → 탈지(脫脂) → 화학적 침지처리(浸漬處理)→ 전기도금 → 후 처리 → 건조의 순서이다.In other words, the decorative surface, anti-corruption and wear resistance, and improved contact resistance. Although it varies slightly depending on the plating method and usage, the general process of electroplating is in the order of dehydration → polishing → degreasing → chemical dipping treatment → electroplating → post treatment → drying.

상기와 같은 공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치로는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)과, 도금랙(1)이 안치되고 상하 이송가능한 암(2)과, 다수의 암(2)이 결합되고 상기 암(2)을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어(3)와, 상기 체인 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성되며, 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)이 암(2)에 안치되어 상기 체인 컨베이어(3)를 따라 이송되면서 다수의 도금조(4)에 투입되거나 인출되는 방법은 상기 암(2)에 안내롤러(5)가 장착되고, 상기 안내롤러(5)가 연속하여 굴곡(6a)을 갖는 안내가이드(6)를 타고 이송하면서 상기 암(2)이 상하 이송되어 상기 도금조(4)에 도금랙(1)이 투입되거나 인출되는 방식으로 피도금물(1a)이 도금되도록 한다.As the plating apparatus in which the above process is continuously performed, as shown in FIGS. 1 and 2, the plating rack 1 on which the plated object 1a is placed, and the plating rack 1 are placed and transferred vertically. Possible arm (2), chain conveyor (3) to which a plurality of arms (2) are coupled and continuously transporting the arm (2), and dehydration, polishing, degreasing, chemical dipping treatment under the chain conveyor (3) , A plurality of plating baths (4), each containing a solution and a device required for the post-treatment, drying process, etc. are accommodated, the plating rack (1) in which the plated material (1a) is placed is placed on the arm (2) In the method of being fed or withdrawn from the plurality of plating baths 4 while being transported along the chain conveyor 3, the guide roller 5 is mounted on the arm 2, and the guide roller 5 is continuously curved ( The arm 2 is conveyed up and down while the guide guide 6 having 6a) is transported, and the plating rack 1 is introduced into or withdrawn from the plating bath 4. The plated object 1a is to be plated in such a manner.

하지만, 상기와 같은 방법으로 상기 도금조(4)에 도금랙(1)을 투입하거나 인출하는 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 암(2)에 안치되는 도금랙(1)과 피도금물(1a)의 무게가 무겁기 때문에, 상기 암(2)에 장착된 안내롤러(5)가 상기 안내가이드(6)의 굴곡(6a)을 타고 이송시 높은 마찰력과 부하가 발생하여 안내롤러(5)가 쉽게 파손되는 문제가 종종 발생하였으며, 이로 인해 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.However, the method of injecting or withdrawing the plating rack 1 into the plating bath 4 in the same manner as described above, as shown in Figure 2 plating rack 1 and the blood placed on the arm (2) Since the weight of the forbidden material 1a is heavy, when the guide roller 5 mounted on the arm 2 rides on the bend 6a of the guide guide 6, a high friction force and a load are generated and the guide roller 5 ) Was often a problem that is easily broken, due to this there was a problem that the defective rate of the product increases.

또한, 상기와 같은 문제점을 보완하는 방법으로 상기 안내롤러(5)와 안내가이드(6)의 마찰력 및 부하를 최소화하기 위해서, 상기 안내가이드(6)의 굴곡(6a) 기울기를 낮게 형성하여 사용하였으나, 이는 굴곡(6a)의 기울기를 낮춤으로 인해 굴곡(6a)의 길이가 길게 연장됨으로 도금랙(1)에 안치된 암(2)이 다수의 도금조(4)를 이송하는데 소요되는 시간이 너무 길게 형성되어 제품의 생산성이 낮아지는 문제점이 있었으며, 또한 암(2)이 상승하여 각 도금조(4)로 이동시 장시간 대기에 노출되어 피도금물(1a)에 묻은 도금액이 종종 마르는 경우가 발생되어 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.In addition, to minimize the frictional force and the load of the guide roller 5 and the guide guide 6 as a way to compensate for the above, it was used to form a low inclination (6a) of the guide guide 6 This is because the length of the bend 6a is extended by lowering the inclination of the bend 6a so that the time taken for the arm 2 placed in the plating rack 1 to transfer the plurality of plating baths 4 is too long. There was a problem that the productivity of the product is reduced because it is formed long, and when the arm (2) rises and moves to each plating bath (4) is exposed to the air for a long time, the plating solution on the plated material (1a) often dries. There was a problem that the defective rate of the product is increased.

여기서, 굴곡(6a)의 길이가 길어지는 만큼 도금조(4)의 길이가 길어져야 함으로, 도금장치가 차지하는 설비공간이 대형화되어, 도금장치 설치공간이 필요이상 커지는 문제점이 있었다.Here, since the length of the plating tank 4 should be increased as the length of the bend 6a increases, the installation space occupied by the plating apparatus is enlarged, and the installation space of the plating apparatus becomes larger than necessary.

또한, 상기 안내롤러(5)가 안내가이드(6)를 타고 연속하여 이동함으로, 흔들림과 같은 진동이 심하여 상기 피도금물(1a)에 묻어있는 도금액이 바닥에 낙하하여 작업장이 쉽게 오염되는 문제점이 있었다.In addition, the guide roller (5) is continuously moved by the guide guide 6, the vibration is severe, such as shaking, the plating liquid buried in the to-be-plated object (1a) falls on the floor is a problem that the workplace is easily contaminated there was.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 암 승강형 자동도금장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, the object of the up and down is operated by the lifting cylinder to move the pedestal in the vertical direction, and the transferred pedestal quickly moves the arm in contact with the pedestal up and down The plated material placed in the plating rack by transferring in the direction to be plated by transferring a large number of plating tanks in a minimum amount of time to increase the production of the product, as well as to reduce the vibration or shaking when the arm is moved up and down. It is to provide an arm-lifting automatic plating device that can prevent the plating liquid from falling on to maintain a comfortable working environment.

또한, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 받침대는 암의 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암이 각 도금조간 이동시 안내롤러가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 안내롤러의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 암 승강형 자동도금장치를 제공함에 있다.In addition, the up and down lifting unit which is operated by the lifting cylinder transfers the pedestal in the vertical direction, and the pedestal has a structure for quickly transferring the pedestal by reducing the shaking or vibration of the arm, and the guide roller is flat on the upper part when the arm moves during each plating bath. It is to provide a female lifting type automatic plating device that can prevent the problem of damage and damage of the guide roller that can occur in the conventional plating apparatus by having a structure to move in the horizontal direction on a pedestal having a surface. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 암 승강형 자동도금장치는 피도금물이 안치되는 도금랙과, 외주면에는 이송롤러가 장착되고, 일단에는 도금랙이 안치되어 상하 이송되는 암과, 다수의 암이 결합되고 상기 암을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조로 구성되 도금장치에 있어서,Arm lifting type automatic plating apparatus according to the present invention for achieving the above object is a plating rack to be plated, the outer circumferential surface is equipped with a conveying roller, one end of the plating rack is placed in the arm up and down, and A plurality of arms are coupled and a chain conveyor for continuously transporting the arms, and a plurality of solutions and devices for dehydration, polishing, degreasing, chemical dipping, post-treatment, drying, etc. are respectively accommodated under the chain conveyor. In the plating apparatus consisting of a plating bath,

상기 체인 컨베이어의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어를 지지하는 지지대와 수직되는 일 방향으로 위치되는 승강실린더;와, 상기 승강실린더에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 로드;와, 상기 로드와 결합되며, 상기 로드로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 상하승강부;와, 상기 상하승강부와 결합되며, 상기 상하승강부로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암을 상하 이송시키는 받침대;를 포함하여 구성하되, 상기 상하승강부는 상기 체인 컨베이어의 규모에 따라 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.Located in the center of the chain conveyor, the lifting cylinder which is located in one direction perpendicular to the support for supporting the chain conveyor; And, the rod conveyed in the front and rear direction by the lifting cylinder; And coupled with the rod Up and down lifting unit for converting the feed force in the front and rear direction supplied from the rod into the feed force in the up and down direction; And coupled with the up and down lifting unit, the transfer force in the up and down direction from the up and down lifting unit Receiving a receiving pedestal for transporting the arm up and down; comprising, wherein the up and down is characterized in that at least one or more is formed according to the size of the chain conveyor.

또한, 상기 상하승강부는,In addition, the vertical lifting unit,

상기 로드와 결합되는 슬라이드 연결대와, 상기 슬라이드 연결대의 양 끝단에 각각 결합되며, 하부에는 제1결합공이 형성되는 한 쌍의 슬라이드와, 상기 슬라이드 하부에 위치하며, 상기 슬라이드의 전·후 이송이 용이하도록 지지하는 지지롤러와, 상기 각각의 슬라이드 하부에 위치하여 상기 받침대와 결합되며, 상기 체인 컨베이어를 지지하는 지지대를 타고 상·하 방향으로 이송되는 한 쌍의 이송체와, 상기 한 쌍의 이송체를 상호 연결하는 이송체 연결대와, 상기 각각의 슬라이드와 이송체 사이에 위치되는 한 쌍의 스프로킷과, 상기 한 쌍의 스프로킷을 연결하는 스프로킷 연결대와, 상기 각각의 스프로킷의 하부에 각각 위치하여 상기 받침대와 결합되되, 제2결합공이 형성되는 결합체와, 상기 각각의 스프로킷과 각각 체결 되되, 일단은 상기 제1결합공과 결합되며, 타단은 제2결합공과 결합되는 연결체인을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A slide coupler coupled to the rod, and a pair of slides coupled to both ends of the slide coupler, respectively, having a first coupling hole formed at a lower portion thereof, and positioned at a lower portion of the slide, for easy transfer of the slide. And a pair of conveying bodies, which are coupled to the pedestal and which are positioned below the respective slides, and which are transported in an up and down direction by a support for supporting the chain conveyor, and the pair of conveying bodies. A feeder connecting rod interconnecting each other, a pair of sprockets positioned between the respective slides and the conveying body, a sprocket connecting rod connecting the pair of sprockets, and a lower portion of each of the sprockets, respectively. Is coupled to, the coupling member is formed with a second coupling hole, and each of the sprockets are fastened respectively, one end of the first The sum is combined ball and the other end is characterized in that it comprises a connection chain that is coupled the second coupling ball.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 암 승강형 자동도금장치에 의하면, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the arm lifting type automatic plating apparatus according to the present invention, the up and down lifting unit operated by the lifting cylinder transfers the pedestal in the vertical direction, and the transferred pedestal quickly transfers the arm in contact with the pedestal in the vertical direction. The plated product placed in the plating rack is plated by transferring a large number of plating tanks in a minimum amount of time, thereby increasing the production of the product and reducing the vibration and shaking when the arm is transported up and down to prevent the plating solution from being deposited on the plated material. This prevents the fall and has the effect of maintaining a comfortable working environment.

또한, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 받침대는 암의 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암이 각 도금조간 이동시 안내롤러가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 안내롤러의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the up and down lifting unit which is operated by the lifting cylinder transfers the pedestal in the vertical direction, and the pedestal has a structure in which the movement of the pedestal is quickly and vertically reduced by reducing the shaking or vibration of the arm, and the guide roller is flat on the upper part when the arm moves each plating bath. By having a structure to move in the horizontal direction on the pedestal having a surface, there is an effect that can prevent in advance the problem of damage and breakage of the guide roller that can occur in the conventional plating apparatus.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Arm lifting type automatic plating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치를 도시 한 것으로, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치의 사시도를, 도 4는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 평면도를, 도 5는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 정면도를, 도 6은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 좌측면도를, 도 7은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 주요 구성요소를 도시한 사시도를, 도 8a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 정면도를, 도 8b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 좌측면도를, 도 9a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 정면도를, 도 9b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 좌측면도를 각각 나타낸 것이다.3 to 9 show an arm lifting type automatic plating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the arm lifting type automatic plating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is shown in FIG. FIG. 5 is a front view of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a left side view of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG. 7 is a perspective view showing the main components of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in Figure 3, Figure 8a is a front view for explaining the lowered state of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in Figure 3, Figure 8b 3 is a left side view for explaining a lowered state of the arm lifting type automatic plating apparatus illustrated in FIG. 3, and FIG. 9A is a front view for explaining a raised state of the arm raising type automatic plating apparatus illustrated in FIG. Is an elevated state of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG. The left side view for illustration is shown, respectively.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치(100)는, 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)과, 외주면에는 이송롤러(5)가 장착되고, 일단에는 도금랙(1)이 안치되어 상하 이송되는 암(2)과, 다수의 암(2)이 결합되고 상기 암(2)을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어(3)와, 상기 체인 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성되 도금장치에 있어서,As shown in the drawings, the female elevating type automatic plating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the plating rack (1) on which the plated object (1a) is placed, and the transfer roller (5) on the outer peripheral surface Arm (2) is mounted, and the plating rack (1) is placed at one end and transported up and down, a chain conveyor (3) to which a plurality of arms (2) are coupled and continuously transports the arm (2), and the chain A plating apparatus comprising a plurality of plating baths 4 each containing a solution and a device necessary for processes such as dehydration, polishing, degreasing, chemical immersion treatment, post-treatment, and drying under the conveyor 3.

승강실린더(10)와, 로드(20)와, 상하승강부(30)와, 받침대(40)를 포함하고 있다.The lifting cylinder 10, the rod 20, the up and down lifting unit 30, and the pedestal 40 are included.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(10)는 상기 체인 컨베이어(3)의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)와 수직 되는 일 방향으로 위치되어, 상기 로드(20)를 전·후 방향으로 이송시키는 기능을 한다.3 to 7, the lifting cylinder 10 is located at the center of the chain conveyor 3 and is positioned in one direction perpendicular to the support 7 supporting the chain conveyor 3. It serves to convey the rod 20 in the front and rear directions.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 로드(20)는 상기 승강실린더(10)에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 것으로, 상기 로드(20)와 결합되는 상기 상하승강부(30)로 전·후 방향의 이송력을 공급하도록 한다.As shown in FIGS. 3 to 7, the rod 20 is moved forward and backward by the elevating cylinder 10 to the up and down elevating unit 30 coupled with the rod 20. Supply feed force in the forward and backward direction.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 상하승강부(30)는 상기 로드(20)와 결합되며, 상기 로드(20)로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 것으로,As shown in FIGS. 3 to 7, the up and down lifting unit 30 is coupled to the rod 20, and transfers the forward and backward transfer force supplied from the rod 20 in the up and down directions. By switching to power,

상기 로드(20)와 결합되는 슬라이드 연결대(31)와, 상기 슬라이드 연결대(31)의 양 끝단에 각각 결합되며, 하부에는 제1결합공(32a)이 형성되는 한 쌍의 슬라이드(31)와, 상기 슬라이드(32) 하부에 위치하며, 상기 슬라이드(32)의 전·후 이송이 용이하도록 지지하는 지지롤러(33)와, 상기 각각의 슬라이드(32) 하부에 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)를 타고 상·하 방향으로 이송되는 한 쌍의 이송체(34)와, 상기 한 쌍의 이송체(34)를 상호 연결하는 이송체 연결대(35)와, 상기 각각의 슬라이드(32)와 이송체(34) 사이에 위치되는 한 쌍의 스프로킷(36)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(36)을 연결하는 스프로킷 연결대(37)와, 상기 각각의 스프로킷(36)의 하부에 각각 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되되, 제2결합공(38a)이 형성되는 결합체(38)와, 상기 각각의 스프로킷(36)과 각각 체결되되, 일단은 상기 제1결합공(32a)과 결합되며, 타단은 제2결합공(38a) 결합되는 연결체인(39)을 포함하여 이루어지는 진다.A pair of slides 31 coupled to both ends of the slide connecting rod 31 and the ends of the slide connecting rod 31 and having a first coupling hole 32a formed therein; Located in the lower portion of the slide 32, the support roller 33 for supporting the front and rear conveyance of the slide 32, and the lower portion of the slide 32 to be coupled to the pedestal 40 A pair of conveying members 34 transported in an up and down direction by a support 7 supporting the chain conveyor 3, and a conveying body connecting table interconnecting the pair of conveying bodies 34; (35), a pair of sprockets (36) positioned between each slide (32) and the conveying member (34), a sprocket connecting table (37) for connecting the pair of sprockets (36), and Located in the lower portion of each sprocket 36 is coupled to the pedestal 40, the second coupling hole (38a) is formed A coupling body 38 and each of the sprockets 36 are fastened to each other, one end of which is coupled to the first coupling hole 32a, and the other end includes a connection chain 39 coupled to the second coupling hole 38a. It is done by.

즉, 상기 로드(20)는 상기 승강실린더(30)로부터 전·후 방향의 이송력을 공급받아 상기 슬라이드 연결대(31)로 공급하면, 상기 슬라이드 연결대(31)의 양 끝단에 결합되는 한 쌍의 슬라이드(32) 역시 전·후 방향으로 이송되며, 이때 일단이 상기 슬라이드(32)의 제1결합공(32a)에 결합되고, 타단이 상기 결합체(38)의 제2결합공(38a)과 체결되는 상기 연결체인(39)에 의해서, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드(32)가 전방으로 이송하면 상기 결합체(38)와 결합된 상기 받침대(40)가 상승하면서 상기 암(2)을 밀어올려 상승시키고, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드(32)가 후방을 이송하면 상기 결합체(38)와 결합된 상기 받침대(40)가 하강하여 상기 암(2)이 안전하게 하강하도록 한다.That is, when the rod 20 receives the transfer force in the front and rear directions from the lifting cylinder 30 and supplies it to the slide connecting rod 31, a pair of rods are coupled to both ends of the slide connecting rod 31. The slide 32 is also conveyed in the front and rear directions, at which one end is coupled to the first coupling hole 32a of the slide 32 and the other end is fastened to the second coupling hole 38a of the assembly 38. As shown in FIG. 9, when the slide 32 is moved forward by the connecting chain 39, the pedestal 40 coupled with the assembly 38 is raised to push the arm 2. As shown in FIG. 8, when the slide 32 moves rearward as shown in FIG. 8, the pedestal 40 coupled with the combination 38 descends to allow the arm 2 to safely descend.

여기서, 상기 받침대(40)와 결합되는 상기 이송체(34)는 상기 받침대(40)가 흔들리거나 휨 현상 없이 수직상승할 수 있도록 가이드 기능을 한다.Here, the conveying body 34 coupled to the pedestal 40 has a guide function so that the pedestal 40 can be vertically lifted without shaking or bending.

본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치(100)의 상하승강부(30)는 2개를 도시하여 설명하였으나, 상기 체인 컨베이어(3)의 규모에 따라 다양한 개수로 형성될 수 있음은 물론이다.Although the upper and lower lifting portions 30 of the female elevating type automatic plating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention are illustrated by showing two, they may be formed in various numbers according to the scale of the chain conveyor 3. Of course.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 받침대(40)는 상기 상하승강부(30)와 결합되며, 상기 상하승강부(30)로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암(2)을 상하 이송시키도록 한다.As shown in FIG. 3, the pedestal 40 is coupled to the up and down lifting unit 30, and is supplied with a transfer force in the up and down direction from the up and down lifting unit 30 to raise and lower the arm 2. To be transported.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치(100)는 다음과 같이 동작한다.Arm lifting type automatic plating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above operates as follows.

먼저, 도금랙(1)에 피도금물(1a)을 안치시킨 후, 다수의 암(2)에 각각 도금 랙(1)을 안치시킨다.First, the plated object 1a is placed in the plating rack 1, and then the plating rack 1 is placed in the plurality of arms 2, respectively.

그런 후, 도 9에 도시된 바와 같이 승강실린더(10)가 로드(20)를 통하여 전방으로 이송력을 공급하여 슬라이드(32)가 전방으로 이송되도록 한다.Then, as shown in FIG. 9, the lifting cylinder 10 supplies the feed force forward through the rod 20 so that the slide 32 is moved forward.

그러면, 전방으로 이송된 상기 슬라이드(32)와 결합된 연결체인(39)의 일단이 전방으로 이송됨과 동시에 연결체인(39)의 타단은 상승하고, 상기 연결체인(39)의 타단과 결합된 결합체(38)는 받침대(40)와 함께 상승하게 된다.Then, one end of the connection chain 39 coupled to the slide 32 transferred forward is moved forward and the other end of the connection chain 39 rises, and the combined body coupled to the other end of the connection chain 39. 38 is raised together with the pedestal 40.

이때, 상승하는 상기 받침대(40)와 접촉되는 암(2)은 상승하게 되며, 상기 암(2)에 안치된 도금랙(1) 역시 상승하게 됨은 물론이다.At this time, the arm (2) in contact with the rising pedestal 40 is raised, the plating rack (1) placed in the arm (2) is also of course raised.

그러면, 상기 체인 컨베이어(3)의 이송에 의해서 상기 암(2)의 안내롤러(5)는 받침대(40)의 평평한 면을 타고 수평방향으로 이동하여 도금조(4)로 안내된다.Then, the guide roller 5 of the arm 2 is moved in the horizontal direction by the transport of the chain conveyor 3 is guided to the plating bath 4 in the horizontal direction.

그런 후, 상기 도금조(4)에 다다르면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(10)가 로드(20)를 통하여 후방으로 이송력을 공급하여 슬라이드(32)가 후방으로 이송되도록 한다.Then, upon reaching the plating bath 4, as shown in FIG. 8, the lifting cylinder 10 supplies a feed force to the rear through the rod 20 so that the slide 32 is transported to the rear.

그러면, 후방으로 이송된 상기 슬라이드(32)와 결합된 연결체인(39)의 일단이 후방으로 이송됨과 동시에 연결체인(39)의 타단은 하강하고, 상기 연결체인(39)의 타단과 결합된 결합체(38)는 받침대(40)와 함께 하강하게 된다.Then, one end of the connection chain 39 coupled to the slide 32 transported to the rear is transferred backward and the other end of the connection chain 39 is lowered, and the combined body coupled to the other end of the connection chain 39. 38 is lowered with the pedestal 40.

그러면, 하강하는 상기 받침대(40)는 상기 암(2)을 안전하게 하강시키며, 상기 암(2)에 안치된 도금랙(1) 역시 하강하여 피도금물(1a)은 도금조(4)에 잠액되어 도금된다.Then, the descending pedestal 40 lowers the arm 2 safely, and the plating rack 1 placed on the arm 2 is also lowered so that the plated object 1a is submerged in the plating bath 4. Plated.

상기와 같은 동작이 반복되면서, 상기 암(2)은 다수의 도금조(4)에 자동으로 투입과 인출이 반복되면서 빠른 속도로 도금이 수행된다. As the above operation is repeated, the arm 2 is plated at a high speed while the input and withdrawal is automatically repeated in the plurality of plating baths 4.

즉, 상기와 같은 승강실린더(10)에 의해서 작동되는 상하승강부(30)가 받침대(40)를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대(40)는 받침대(40)와 접촉되는 암(2)을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙(1)에 안치된 피도금물(1a)이 다수의 도금조(4)를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며, 상기 암(2)이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물(1a)에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.That is, the vertical lifting unit 30 operated by the lifting cylinder 10 as described above transfers the pedestal 40 in the vertical direction, and the transferred pedestal 40 is contacted with the pedestal 40 by the arm 2. To quickly and vertically transfer the plated material (1a) placed in the plating rack (1) to be plated by transferring a plurality of plating tanks (4) in a minimum time, of course, to increase the production of the product In addition, the arm 2 reduces vibration or shaking during vertical movement, thereby preventing the plating liquid from falling on the plated object 1a to fall, thereby maintaining a comfortable working environment.

또한, 상기 승강실린더(10)에 의해서 작동되는 상하승강부(30)가 받침대(40)를 상하 방향으로 이송시키고, 상기 받침대(40)는 암(2)을 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암(2)이 각 도금조(4)간 이동시 안내롤러(5)가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대(40)를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 안내롤러(5)의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the up and down lifting section 30, which is operated by the lifting cylinder 10, transfers the pedestal 40 in the vertical direction, and the pedestal 40 quickly reduces the arm 2 by shaking or vibration. And a structure in which the arm 2 moves in the horizontal direction while the guide roller 5 moves on the pedestal 40 having a flat surface on the upper side when the arm 2 moves between the plating baths 4. There is an effect that can prevent in advance the problems of damage and breakage of the guide roller (5) that can occur in the plating apparatus.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한 정될 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this is by way of example and not limited to the above-described embodiments, various modifications and equivalent embodiments are possible from those skilled in the art. You will understand the point. In addition, modifications by those skilled in the art can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the claims and technical spirit thereof.

도 1은 일반적으로 도금공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치의 정면도를 도시한 도면1 is a front view of a plating apparatus in which a plating process is generally performed continuously.

도 2는 도 1에 도시된 도금장치의 안내롤러가 안내가이드를 타고 상하 방향으로 이송되는 모습을 도시한 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing the guide roller of the plating apparatus shown in Figure 1 is transported in the vertical direction by the guide guide

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치의 사시도Figure 3 is a perspective view of the arm lifting type automatic plating apparatus according to an embodiment of the present invention

도 4는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 평면도4 is a plan view of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 정면도5 is a front view of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG.

도 6은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 좌측면도6 is a left side view of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG.

도 7은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 주요 구성요소를 도시한 사시도7 is a perspective view showing the main components of the arm lifting type automatic plating apparatus shown in FIG.

도 8a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 정면도8A is a front view for explaining a lowered state of the arm lifting type automatic plating apparatus illustrated in FIG. 3.

도 8b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 좌측면도8B is a left side view for explaining a lowered state of the arm lifting type automatic plating apparatus illustrated in FIG. 3.

도 9a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 정면도9A is a front view for explaining an elevated state of the arm lifting type automatic plating apparatus illustrated in FIG. 3.

도 9b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 좌측면도9B is a left side view for explaining an elevated state of the arm lifting type automatic plating apparatus illustrated in FIG. 3.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1. 도금랙 1a. 피도금물1. Plating rack 1a. Plated

2. 암 3. 체인 컨베이어2. Arm 3. Chain Conveyor

4. 도금조 5. 안내롤러4. Plating bath 5. Guide roller

6. 안내가이드 6a. 굴곡6. Guide Guide 6a. curve

7. 지지대7. Support

10. 승강실린더 20. 로드10. Lifting cylinder 20. Rod

30. 상하승강부 31. 슬라이드 연결대30. Up and down lifting part 31. Slide connecting rod

32. 슬리이드 32a. 제1결합공32. Slide 32a. First coupling hole

33. 지지롤러 34. 이송체33. Support Roller 34. Transport

35. 이송체 연결대 36. 스프로킷35. Transport linkage 36. Sprocket

37. 스프로킷 연결대 38. 결합체37. Sprocket Connection 38. Assembly

38a. 제2결합공 39. 연결체인38a. Second coupling hole 39. Connecting chain

40. 받침대 100. 암 승강형 자동도금장치40. Base 100. Automatic lifting device

Claims (2)

피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)과, 외주면에는 이송롤러(5)가 장착되고, 일단에는 도금랙(1)이 안치되어 상하 이송되는 암(2)과, 다수의 암(2)이 결합되고 상기 암(2)을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어(3)와, 상기 체인 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성되 도금장치에 있어서,Plating rack 1 on which the plated object 1a is placed, a transfer roller 5 on the outer circumferential surface, an arm 2 on which the plating rack 1 is placed and transported up and down, and a plurality of arms ( 2) is coupled and the chain conveyor (3) for continuously transporting the arm (2), the solution required for processes such as dehydration, polishing, degreasing, chemical dipping treatment, post-treatment, drying, etc. below the chain conveyor (3) And a plurality of plating baths 4 in which the devices are respectively accommodated. 상기 체인 컨베이어(3)의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)와 수직되는 일 방향으로 위치되는 승강실린더(10);A lifting cylinder (10) positioned at the center of the chain conveyor (3) and positioned in one direction perpendicular to the support (7) supporting the chain conveyor (3); 상기 승강실린더(10)에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 로드(20);A rod 20 transferred by the lifting cylinder 10 in the front and rear directions; 상기 로드(20)와 결합되며, 상기 로드(20)로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 상하승강부(30); 및Up and down lifting portion 30 is coupled to the rod 20, and converts the transfer force in the front and rear directions supplied from the rod 20 to the transfer force in the up and down directions; And 상기 상하승강부(30)와 결합되며, 상기 상하승강부(30)로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암(2)을 상하 이송시키는 받침대(40);를 포함하여 구성하되, It is coupled to the up and down lifting unit 30, receiving a feed force in the up and down direction from the up and down lifting unit 30, the pedestal 40 for vertically transferring the arm (2); 상기 상하승강부(30)는 상기 체인 컨베이어(3)의 규모에 따라 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 암 승강형 자동도금장치.The vertical lifting unit 30 is at least one arm lifting type automatic plating apparatus, characterized in that formed in accordance with the scale of the chain conveyor (3). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상하승강부(30)는,The vertical lifting unit 30, 상기 로드(20)와 결합되는 슬라이드 연결대(31)와,A slide connector 31 coupled to the rod 20, 상기 슬라이드 연결대(31)의 양 끝단에 각각 결합되며, 하부에는 제1결합공(32a)이 형성되는 한 쌍의 슬라이드(31)와,A pair of slides 31 coupled to both ends of the slide connecting table 31 and having a first coupling hole 32a formed therein; 상기 슬라이드(32) 하부에 위치하며, 상기 슬라이드(32)의 전·후 이송이 용이하도록 지지하는 지지롤러(33)와,A support roller 33 positioned below the slide 32 and supporting the front and rear conveyance of the slide 32 easily; 상기 각각의 슬라이드(32) 하부에 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)를 타고 상·하 방향으로 이송되는 한 쌍의 이송체(34)와,A pair of transfer members 34 positioned below the respective slides 32 and coupled to the pedestal 40 and transported in an up and down direction by a support 7 supporting the chain conveyor 3. Wow, 상기 한 쌍의 이송체(34)를 상호 연결하는 이송체 연결대(35)와,A carrier linkage 35 for interconnecting the pair of carriers 34; 상기 각각의 슬라이드(32)와 이송체(34) 사이에 위치되는 한 쌍의 스프로킷(36)과,A pair of sprockets 36 positioned between the respective slides 32 and the conveying body 34, 상기 한 쌍의 스프로킷(36)을 연결하는 스프로킷 연결대(37)와,Sprocket connecting table 37 for connecting the pair of sprockets 36, 상기 각각의 스프로킷(36)의 하부에 각각 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되되, 제2결합공(38a)이 형성되는 결합체(38)와,Located in the lower portion of each of the sprockets 36 is coupled to the pedestal 40, the combination 38 is formed with a second coupling hole (38a), 상기 각각의 스프로킷(36)과 각각 체결되되, 일단은 상기 제1결합공(32a)과 결합되며, 타단은 제2결합공(38a) 결합되는 연결체인(39)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암 승강형 자동도금장치.Each sprocket 36 is fastened to each other, one end is coupled to the first coupling hole (32a), the other end is characterized in that it comprises a connecting chain 39 is coupled to the second coupling hole (38a) Arm lift type automatic plating device.
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