KR20110029522A - 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리 - Google Patents

일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리 Download PDF

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KR20110029522A
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Abstract

일체형 박판유리 가공장치는 몸체부와, 몸체부의 일면을 따라 이동하고 면삭 커터 및 면취 커터가 구비되는 헤드부와, 헤드부의 이동방향에 대해 수직되는 방향으로 이동하고 유리블럭을 고정시키는 유리블럭 핸들러와, 면삭 커터와 면취 커터를 선택적으로 교환하는 체인저를 포함한다. 일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리는 다수개의 일체형 박판유리 가공장치와, 유리블럭이 입반출되는 입반출 정반과, 유리블럭을 이송시키는 이송유닛을 포함한다. 이와 같이 구성되는 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 의하면, 가공장치에 구비된 체인저를 이용하여 하나의 장치에서 면삭 공정과 면취 공정을 실시할 수 있으므로 작업효율이 상승하고, 유리블럭을 면취 커터를 이용하여 한꺼번에 면취 작업을 하게 됨으로써 작업속도가 향상되는 이점이 있다.
박판유리, 유리블럭 핸들러, 체인저, 스페이서

Description

일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리{DEVICE FOR CUTTING SIDE AND EDGE OF THIN PLATE GLASS SYNCHRONOUSLY AND ASSEMBLY FOR MANUFACTURING THIN PLATE GLASS USING THE SAME}
본 발명은 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제품의 강화유리로 사용되는 박판유리를 적층 접합한 유리블럭을 가공하는 가공장치 및 어셈블리에 관한 것이다.
근래에는 휴대폰과 같은 전자제품의 슬림화 요구로 인해 종래 사용되던 일반적인 유리나 아크릴이 강화 박판유리로 대체되고 있다. 이러한 강화 박판유리는 휴대폰, PMP, MP3와 같은 휴대용 전자제품의 디스플레이 창으로 사용되는데, 강화 박판유리는 얇을수록 디자인성 및 휴대성에서 우월한 위치를 점유할 수 있다.
이러한 강화 박판유리를 제작하기 위해서는 대평판의 원판유리를 일정크기로 재단한 후 면삭, 면취 공정을 통해 전자제품의 크기에 맞도록 재단하여야 한다. 그러나, 박판유리 자체가 매우 얇으므로 면삭, 면취공정을 진행하는 동안 파손의 우 려가 있으며, 박판유리를 개별적으로 면삭, 면취하는 것은 인력 및 시간에 있어서 많은 손실이 발생한다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 습식방법에 의해 박판유리를 접합하여 적층한 후 일체로 가공하는 방법이 제안되었다. 이러한 적층 접합 방식은 박막의 박판유리를 가공하기 위하여 수조에 접합물질을 용해시킨 후 박판유리를 접합물질에 담금으로써 박판유리에 접합물질을 도포한다. 그리고, 접합물질이 도포된 박판유리를 여러 층으로 적층한 후, 박판유리에 열을 가하여 다수개의 박판유리를 접합시킨다.
접합물질에 의해 접합된 박판유리는 유리블럭과 같은 형태로 형성되므로 범용밀링을 이용하여 소정크기로 재단한 후, 재단된 박판유리를 일체로 면삭 공정을 통해 가공한다. 면삭 공정이란 재단에 의해 박판유리의 측면이 균일하지 못한 상태를 그라인딩하여 균일하게 하는 공정을 의미한다.
면삭 공정이 완료되면, 박판유리에 대한 모서리를 절단하는 면취 공정을 실시한다. 면취 공정이란 박판유리에 대한 일종의 모따기 작업에 해당한다.
도 1에는 종래기술에 의한 적층 접합 방식의 면취공정이 도시되어 있다. 도시된 바에 의하면, 다수개의 박판유리(1) 사이에는 미세한 접합물질 층(3)이 형성된다. 상기 박판유리(1) 사이의 간격이 미세하므로 유리블럭인 상태로 면취작업을 할 수 없다. 즉, 면취장치에 사용되는 면취장치의 컷팅날의 두께로 인해 박판유리(1) 사이의 간격 사이로 컷팅을 할 수 없다.
따라서, 도시된 바와 같이 유리블럭을 개개의 박판유리(1)로 분리한 후, 개 별적으로 면취작업을 실시해야 한다. 박판유리(1) 각각의 모서리를 컷팅함으로써 면취공정이 완료되고, 면취공정 이후에는 접합물질 층(3)을 제거한다.
그러나, 이러한 면취작업과 면삭작업에는 각각 별개의 장치가 구비되어야 하므로 박판유리 가공에 필요한 가공장치가 다수개가 필요하며, 그에 따라 가공시간도 증가하는 문제점이 있다.
또한, 개별적인 면취작업은 박판유리를 각각 컷팅해야하므로 면취작업에 소요되는 가공시간이 증가하고, 박판유리를 개별적으로 면취하는 과정에서 박판유리 자체의 강성 부족으로 인해 많은 불량품이 발생된다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 면삭 및 면취를 동시에 할 수 있는 가공장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유리블럭을 일체로 면취할 수 있는 가공장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 일체형 박판유리 가공장치는 박판유리 사이에 스페이서를 삽입하여 일체로 적층 접합시킨 유리블럭을 가공하는 장치에 있어서, 몸체부; 상기 몸체부에 구비되는 헤드부 지지대를 따라 이동가능하도록 연결되고, 상기 유리블럭을 면삭하는 면삭 커터와 상기 유리블럭을 면취하는 면취 커터가 선택적으로 구비되는 헤드부; 상기 헤드부의 이동방향과 수직되는 방향으로 이동가능하도록 상기 몸체부에 연결되고, 상기 유리블럭을 고정시키는 유리블럭 핸들러;및 상기 헤드부에 구비되는 상기 면삭 커터와 상기 면취 커터를 선택적으로 교환시키는 체인저를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 유리블럭 핸들러는 상기 유리블럭 가공시 발생하는 파편의 비산을 방지하는 커버를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 유리블럭 핸들러는 상기 몸체부의 상면을 따라 왕복이동하는 워크 테이블을 포함하고, 상기 커버는 상기 워크 테이블에 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명의 커버는 일측면만 개방되고, 상기 개방된 일측면을 통해 상기 헤드부가 상기 유리블럭을 면삭 또는 면취하도록 대응회전하는 것이 바람직하다.
본 발명의 유리블럭 핸들러는 상기 워크 테이블의 상면에 회전가능하도록 연결되는 지지 프레임과 상기 지지 프레임과 일정간격 이격되어 설치되는 가압 프레임을 포함하고, 상기 가압 프레임은 상기 지지 프레임 방향으로 가압됨으로써 상기 지지 프레임과 상기 가압 프레임 사이에 위치한 유리블럭을 고정시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 가압 프레임은 상부 프레임; 상기 상부 프레임으로부터 하방으로 이동가능하도록 구성되는 하부 프레임;및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 구비되고, 외부로부터 공급되는 유체에 의해 팽창하거나 축소하는 가압 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 면취 커터는 음가공 면취 커터 또는 홀 가공 면취 커터로 구성되는 바람직하다.
본 발명의 체인저는 상기 몸체부의 상면에 구비되는 지지블럭; 상기 지지블럭의 상면에 회전가능하게 구비되는 회전부; 상기 회전부와 연결되고, 상기 면삭 커터와 상기 면취 커터가 고정되는 턴테이블을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 턴테이블은 십자형의 판재로 형성되고, 양 측면이 서로 반대방향으로 개방되어 상기 면삭 커터 및 상기 면취 커터가 고정될 수 있는 탈착홈과 상기 면삭 커터 및 상기 면취 커터가 안착되는 커터 지지대를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 체인저는 상기 헤드부 내부에 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리는 다수개의 일체형 박판유리 가공장치; 상기 유리블럭이 안착되는 입반출 정반;및 상기 유리블럭을 상기 입반출 정반 또는 상기 일체형 박판유리 가공장치로 이송시키는 이송유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 입반출 정반은 상기 유리블럭이 안착되는 다수개의 안착부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 이송유닛은 연결레일을 따라 이동가능하도록 구성되고, 상기 유리블럭을 파지하는 핸드그립부를 구비하는 다관절 로봇으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일체형 박판유리 가공장치는 6개로 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 의하면, 가공장치에 구비된 체인저를 이용하여 면삭 커터와 면취 커터를 교환하여 장착함으로써 하나의 장치에서 면삭 공정과 면취 공정을 실시할 수 있으므로 작업효율이 상승하고, 박판유리 사이에 스페이서를 삽입시킨 유리블럭을 면취 커터를 이용하여 한꺼번에 면취 작업을 하게 됨으로써 종래의 개별적으로 실시 하던 면취작업에 비해 작업속도가 향상되는 이점이 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 8에는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리의 바람직한 실시예가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 박판유리 가공장치에 의해 가공되는 유리블럭은 스페이서를 이용한 적층 접합 방식에 의해 접합된다. 스페이서를 이용한 적층 접합 방식이란 도 2에 도시된 바와 같이 하부 베이스의 상면에 접합물질(10)을 도포하고, 접합물질(10) 상면에 박판유리(13) 한장을 적층한다. 그리고, 적층된 박판유리(13) 상면에 다시 접합물질(10)을 도포한 후, 그 상면에 스페이서(15)를 적층한다. 이와 같은 방법에 의해 여러 장의 박판유리(13)를 적층시킨다.
상기 스페이서(15)는 박판유리(13) 사이에 삽입되어 각각의 박판유리(13) 사이에 간격을 형성함으로써 유리블럭 상태로 면취작업을 하기 위한 것이다. 상기 스페이서(15)는 PP, PE, PET, ABS, 테프론 등의 수지류와 면사실, 철 및 알루미늄 등과 같이 박판유리(13) 사이의 일정한 간격을 유지할 수 있는 재료로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성되는 유리블럭을 본 발명에 의한 박판유리 가공장치로 가공한다.
도 3에는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리 가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 가공 어셈블리는 스페이서를 포함한 유리블럭을 입반출시키는 입출 정반(20)과 반출 정반(30)을 포함한다. 그리고, 상기 입출 정반(20)과 반출 정반(30)의 상면에는 유리블럭이 안착되는 다수개의 안착부(23)가 구비된다.
상기 입출 정반(20)과 반출 정반(30) 사이에는 연결레일(40)이 구비된다. 그리고, 상기 연결레일(40)에는 상기 입출 정반(20)에 안착된 유리블럭을 아래에서 설명할 일체형 가공장치(60) 또는 반출 정반(30)으로 이동시키는 이송유닛(50)이 안착되어 이동한다.
상기 이송유닛(50)은 다수개의 관절로 구성되고 유리블럭을 파지할 수 있는 핸드그립부를 구비한 로봇으로 구성될 수 있고, 상기 입출 정반(20) 상면의 안착부(13)에 안착된 유리블럭을 파지하여 상기 일체형 가공장치(60)로 이송시키거나 상기 일체형 가공장치(60)에 안착된 유리블럭을 파지하여 상기 반출 정반(30)에 안착시킬 수 있다.
상기 연결레일(40)의 양 측방에는 유리블럭을 면삭하거나 면취하기 위한 다수개의 일체형 가공장치(60)가 구비된다. 상기 일체형 가공장치(60)는 가공 속도 및 상기 이송유닛(50)의 성능에 따라 구비갯수가 달라질 수 있다.
도 4에는 상기 일체형 가공장치(60)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 일체형 가공장치(60)는 상기 이송유닛(50)이 유리블럭을 이송시킬 수 있는 범위 내에 위치하는 몸체부(61)를 포함한다. 상기 몸체부(61)의 상면에는 상기 연결레 일(40) 방향(이하, 'X축 방향'이라 함)을 따라 이동하는 헤드부(70)가 구비되는 헤드부 지지대(63)가 구비된다.
상기 헤드부 지지대(63)에 구비되는 헤드부(70)는 구동모터(도시되지 않음)에 의해 구동하고 볼스크류(ball screw)나, 볼스플라인(ball spline) 등으로 구성되어 상기 헤드부 지지대(63)에 구비되는 가이드바(65)와 스크류 결합됨으로써 X축 방향으로 이동가능하도록 구성된다.
상기 헤드부(70)에는 유리블럭의 측면을 균일하게 가공하기 위한 면삭 커터(71)나 박판유리의 모서리를 컷팅하여 면취하기 위한 면취 커터(73)가 구비될 수 있다. 상기 면삭 커터(71) 및 상기 면취 커터(73)는 상기 헤드부(70)에 구비된 척(도시되지 않음)에 의해 고정된다.
또한, 상기 헤드부(70)에 장착되는 커터는 음가공(-R) 면취 커터 또는 홀(hole)가공 면취 커터 등이 장착될 수도 있다.
도 5에는 유리블럭의 측면을 균일하게 가공하기 위한 면삭 커터(71)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 일측면에 대각선 방향으로 홈(71a)이 파인 드럼 형상으로 형성된 면삭 커터(71)가 고속으로 회전하면서 유리블럭의 측면을 균일하게 가공할 수 있다.
도 6에는 박판유리의 모서리를 컷팅하여 면취하기 위한 면취 커터(73)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 일측면에 길이방향으로 길게 돌출된 다수개의 요철 부분(73a)이 유리블럭 사이에 삽입된 스페이서(15) 사이로 인입되어 고속으로 회전함으로써 유리블럭을 일체로 면취할 수 있다.
그리고, 상기 커터(71, 73)는 상기 몸체부(61)의 상면에 연직한 방향(이하, 'Z축 방향'이라 함)을 따라 이동하도록 구성된다. 즉, 상기 커터(71, 73)는 상기 헤드부(70)와 스크류 결합 또는 랙과 피니언 결합함으로써 Z축방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 면삭 커터(71)와 상기 면취 커터(73)는 상기 헤드부(70)에 착탈가능하도록 구성된다. 상기 몸체부(61)의 상면에는 상기 헤드부(70)로부터 상기 면삭 커터(71)와 상기 면취 커터(73)를 착탈시켜 교체하는 체인저(80)가 구비된다.
도 7에는 상기 면삭 커터(71)와 상기 면취 커터(73)를 교체하기 위한 체인저(80)가 도시되어 있다. 상기 체인저(80)는 상기 몸체부(61)의 상면에 구비되는 지지블럭(81)과, 상기 지지블럭(81)의 상면에 회전가능하게 구비되는 회전부(83)를 포함한다.
상기 회전부(83)의 상면에는 상기 면삭 커터(71)와 상기 면취 커터(73)를 교체하기 위한 턴테이블(85)이 구비된다. 상기 턴테이블(85)은, 도 7에 도시된 바와 같이 십자형의 판재로 구성될 수 있고, 십자형의 일 길이방향의 판재의 일측면이 반대방향으로 개방되어 상기 커터(71, 73)가 고정될 수 있는 탈착홈(87)이 각각 형성된다.
그리고, 상기 턴테이블(85)의 다른 길이방향의 판재에는 커터가 안착되기 위한 커터 지지대(88)가 구비된다. 상기 커터 지지대(88)에 안착된 커터는 헤드부(70)에 선택적으로 장착된다.
따라서, 상기 헤드부(70)에 고정되는 커터(71, 73)는 상기 턴테이블(85)에 형성된 상기 탈착홈(87)에 삽입되어 분리되고, 상기 턴테이블(85)이 회전하여 상기 턴테이블(85)의 커터 지지대(88)에 구비되는 커터(71, 73)가 상기 헤드부(70)에 장착됨으로써 커터(71, 73)가 서로 교환될 수 있다.
상기 몸체부(61)의 상면에는 상기 이송유닛(50)에 의해 이송되는 유리블럭이 안착되는 워크 테이블(90)이 구비된다. 상기 워크 테이블(90)은 상기 몸체부(61)의 상면에 구비되고 엘엠 가이드(LM guide)와 같은 부품으로 구성되는 가이드 레일(91)을 따라 Y축 방향으로 이동한다.
상기 워크 테이블(90)의 상면에는 유리블럭을 파지하고 면삭 및 면취 시 파편이 튀는 것을 방지하는 유리블럭 핸들러(100)가 구비된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 워크 테이블(90)의 상면에는 유리블럭을 파지하기 위한 유리블럭 핸들러(100)가 회전가능하도록 구성되어 있다.
상기 유리블럭 핸들러(100)는 상기 워크 테이블(90)의 상면에 구비되는 회전보스(93)와 회전가능하도록 연결되는 지지 프레임(101)을 포함한다. 상기 지지 프레임(101)은 상기 회전보스(93) 내부에 구비되는 회전기어(도시되지 않음)와 연결됨으로써 회전가능하도록 구성된다.
그리고, 상기 지지프레임(101)의 중앙부에 구비되는 지지드럼(103)은 상기 워크 테이블(90)과 고정되도록 구성된다. 따라서, 상기 지지 프레임(101)은 상기 회전보스(93) 및 상기 지지드럼(103)에 대해 회전하나, 상기 회전보스(93)는 상기 지지드럼(103)과 고정되어 회전하지 않는다. 그리고, 상기 지지드럼(103)의 상면에는 유리블럭의 하면을 고정하기 위한 고정 베어링(105)이 구비된다.
상기 지지프레임(101)의 양단에는 연직방향으로 형성되는 지지바(107)가 구비된다. 그리고, 상기 지지바(107)에는 유리블럭의 상면을 고정하기 위한 가압 프레임(110)이 구비된다.
상기 가압 프레임(110)은 상부 프레임(111)과 하부 프레임(113)으로 구성된다. 상기 상부 프레임(111)은 상기 지지바(107)에 고정되고, 상기 하부 프레임(113)은 상기 지지바(107)를 따라 상하방으로 이동가능하다.
상기 상부 프레임(111)과 하부 프레임(113)의 양단 사이에는 가압 실린더(115)가 구비된다. 상기 가압 실린더(115)는 외부로부터 유입되는 공기 또는 유체에 의해 팽창하여 상기 하부 프레임(113)을 하방으로 밀어냄으로 인해 상기 하부 프레임(113)의 하방에 위치하는 유리블럭의 상면을 고정시킬 수 있다.
그리고, 상기 하부 프레임(113)에서 지지드럼(113)의 상면에 구비되는 고정 베어링(105)과 대향하는 부분에는 고정 베어링(105)이 구비된다. 따라서, 상기 지지드럼(113)에 구비되는 고정 베어링(105)과 상기 하부 프레임(113)에 구비되는 고정 베어링(105) 사이에 유리블럭이 안착되어 고정된다.
상기 지지 프레임(101) 및 가압 프레임(110)에는 일측방만 개방되도록 형성되는 커버(117)가 구비된다. 상기 커버(117)는 유리블럭을 면삭 또는 면취하는 과정에서 파편이 주변으로 비산하지 않도록 하는 역할을 한다. 상기 커버(117)에는 가공상태를 확인할 수 있는 확인창(119)이 더 구비될 수 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 스페이서가 포함된 유리블럭은 입출 정반(20)의 안착부(23)에 안착된다. 그리고, 이송유닛(50)이 상기 안착부(23)에 안착된 유리블럭을 파지하여 소정 위치에 구비되는 일체형 가공장치(60)로 이송한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(50)은 연결레일(40)을 따라 이동하여 일체형 가공장치(60)로 이동한 다음, 파지한 유리블럭을 유리블럭 핸들러(100)의 지지드럼(103)에 구비된 고정 베어링(105)과 하부 프레임(113)에 구비되는 고정 베어링(105) 사이에 위치시킨다.
그러면, 상기 가압 프레임(110)의 가압 실린더(115)가 팽창하면서 상기 하부 프레임(113)을 하방으로 밀어냄으로써 고정 베어링(105) 사이에 위치한 유리블럭을 견고하게 고정시킬 수 있다.
이와 같이 유리블럭이 상기 유리블럭 핸들러(100)에 고정되면, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 유리블럭 핸들러(100)가 180° 회전한 후, 몸체부(61)의 가이드레일(91)을 따라 헤드부 지지대(63)가 구비된 위치로 이동한다. 이때, 상기 유리블럭 핸들러(100)의 가압 프레임(110), 지지프레임(101) 및 커버(117)는 일체로 회전하나, 고정 베어링(105) 사이에 고정된 유리블럭은 회전하지 않는다.
상기 유리블럭 핸들러(100)가 이동하면, 유리블럭의 측면을 균일하게 가공하는 면삭작업을 먼저 실시한다. 면삭작업에 사용되는 커터는 도 5에 도시된 면삭커터(71)이다.
면삭작업은 상기 헤드부 지지대(63)에 구비된 헤드부(70)가 헤드부 지지대(63)를 따라 X축 방향으로 왕복 이동하면서 유리블럭의 측면을 균일하게 그라인 딩하는 작업으로 시작된다. 이때, 상기 유리블럭 핸들러(100)의 커버(117)는 상기 헤드부(70) 방향을 제외한 모든 방향을 커버하므로 면삭 시 발생하는 파편이 주변으로 비산하는 것을 방지할 수 있다.
상기 헤드부(70)에 의해 유리블럭의 일측면에 대한 면삭 가공이 완료되면, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 유리블럭 핸들러(100)가 90°회전한다. 이때도 고정 베어링(105) 사이에 고정된 유리블럭은 회전하지 않는다.
그리고, 상기 헤드부(70)는 이동하지 않은 상태에서 면삭 커터(71)만 고속으로 회전시킨 상태에서 상기 유리블럭 핸들러(100)가 구비된 워크 테이블(90)이 가이드 레일(91)을 따라 Y축 방향으로 왕복이동하면서 면삭을 실시한다. 이때도 상기 커버(117)에 의해 파편이 주변으로 비산하는 것을 방지할 수 있다.
상기 워크 테이블(90)의 이동에 의해 그라인딩이 종료되면, 다시 유리블럭 핸들러(100)가 90°회전하고 상기 헤드부(70)가 X축 방향으로 왕복이동하면서 면삭을 실시한다.
그리고, 다시 유리블럭 핸들러(100)가 90° 회전하고 상기 워크 테이블(90)이 Y축방향으로 왕복이동하면서 그라인딩을 실시함으로써 유리블럭의 모든 측면을 면삭할 수 있다.
이와 같은 방법에 의해 면삭과정이 종료되면, 상기 면삭 커터(71)를 면취 커터(73)로 교환한 후, 면취 공정을 실시한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 헤드부(70)가 몸체부(61)의 상면에 구비되는 체인저(80)의 상면으로 이동한다. 그리고, 상기 체인저(80)의 턴테이블(85)에 형성된 탈착홈(87)에 상기 헤드부(70)에 고정된 면삭 커터(71)를 삽입시킨다.
그리고, 상기 헤드부(70)는 척을 해제하여 상기 면삭 커터(71)를 분리시켜 상기 턴테이블(85)의 일측단에 형성된 탈착홈(87)에 고정시키고, 상기 턴테이블(85)이 회전하여 상기 턴테이블(85)의 타측단에 형성된 커터 지지대(88)에 준비된 면취 커터(73)로 교환한다.
상기 턴테이블(85)이 회전하여 면취 커터(73)가 상기 헤드부(70)의 하방에 위치하면, 상기 헤드부(70)는 척을 고정시켜 상기 면취 커터(73)와 결합된다. 이와 같은 방법에 의해 면삭 커터(71)와 면취 커터(73)를 계속적으로 교환하여 면삭 공정과 면취 공정을 번갈아가면서 진행할 수 있다.
그리고, 상기 헤드부(70)에 음가공(-R) 면취 커터 또는 홀(hole)가공 면취 커터가 장착되기 위해서는 상기 턴테이블(85)에 음가공(-R) 면취 커터 또는 홀(hole) 면취 커터를 장착시켜 교환할 수 있다.
상기 헤드부(70)에 면취 커터(73)가 결합되면, 상기에서 언급한 방법에 의해 유리블럭 헨들러(100)가 지속적으로 회전하면서 면취 작업을 실시한다. 면취 작업은 상기 면취 커터(73)의 요철 부분(73a)이 고속으로 회전하면서 박판유리 사이의 스페이서(15)를 파고듦으로써 박판유리를 면취 작업 할 수 있다. 면취작업이 완료되면, 도 16에 도시된 바와 같이 박판유리의 상부 모서리와 하부 모서리가 소정 각도로 컷팅된다.
그리고, 상기 헤드부(70)에 음가공(-R) 면취 커터 또는 홀(hole) 면취 커터가 장착되는 경우에는 음가공 부분 및 홀 부분의 모서리도 소정각도로 컷팅된다.
이와 같이 유리블럭에 대한 면삭 및 면취 작업이 종료되면, 상기 워크 테이블(90)이 전방으로 이동하고, 상기 이송유닛(50)이 유리블럭을 파지한다. 그리고, 상기 유리블럭 핸들러(100)의 가압 실린더(115)가 축소되어 상기 하부 프레임(113)이 상방으로 이동함으로써 유리블럭의 고정을 해제한다.
상기 이송유닛(50)은 파지한 유리블럭을 반출 정반(30)의 상면에 안착시킴으로써 가공공정을 종료한다.
상기 이송유닛(50)은 작업 순서에 따라 유리블럭을 다수개의 일체형 가공장치(60)로 이송시키거나 상기 일체형 가공장치(60)에 의해 가공된 유리블럭을 반출정반(30)으로 이송시키는 공정을 지속적으로 수행할 수 있도록 프로그래밍 될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
가령, 본 발명의 헤드부에 구비되는 면삭 커터와 면취 커터는 헤드부 자체에 구비되는 체인저에 의해 면삭 커터와 면취 커터가 교체될 수 있다. 즉, 헤드부 내부에 면삭 커터와 면취 커터가 모두 장착되고, 헤드부 내부에 장착되도록 설계된 체인저에 의해 헤드부 내부에서 면삭 커터와 면취 커터가 자동으로 교체될 수 있다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.
가공장치에 구비된 체인저를 이용하여 면삭 커터와 면취 커터를 교환하여 장착함으로써 하나의 장치에서 면삭 공정과 면취 공정을 실시할 수 있으므로 작업효율이 상승하는 이점이 있다.
박판유리 사이에 스페이서를 삽입시킨 유리블럭을 면취 커터를 이용하여 한꺼번에 면취 작업을 하게 됨으로써 종래의 개별적으로 실시하던 면취작업에 비해 작업속도가 향상되는 이점이 있다.
도 1은 종래기술에 의한 박판유리 블럭을 면취하는 과정을 보인 공정상태도.
도 2는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 사용되는 유리블럭의 구조를 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리의 바람직한 실시예를 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치를 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치의 면삭 커터를 보인 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치의 면취 커터를 보인 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치의 체인저를 보인 부분 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치의 유리블럭 핸들러를 보인 부분 사시도.
도 9 내지 15는 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 의해 유리블럭을 면삭 및 면취하는 상태를 순서대로 보인 공정상태도.
도 16은 본 발명에 의한 일체형 박판유리 가공장치 및 이를 이용한 가공 어셈블리에 의해 가공된 유리블럭의 가공상태를 보인 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *
13 : 박판유리 15 : 스페이서
20 : 입출정반 30 : 반출정반
40 : 연결레일 50 : 이송유닛
60 : 일체형 가공장치 61 : 몸체부
63 : 헤드부 지지대 70 : 헤드부
71 : 면삭 커터 73 : 면취 커터
80 : 체인저 85 : 턴테이블
90 : 워크 테이블 100 : 유리블럭 핸들러
101 : 지지프레임 110 : 가압 프레임
115 : 가압실린더 117 : 커버

Claims (14)

  1. 박판유리 사이에 스페이서를 삽입하여 일체로 적층 접합시킨 유리블럭을 가공하는 장치에 있어서,
    몸체부;
    상기 몸체부에 구비되는 헤드부 지지대를 따라 이동가능하도록 연결되고, 상기 유리블럭을 면삭하는 면삭 커터와 상기 유리블럭을 면취하는 면취 커터가 선택적으로 구비되는 헤드부;
    상기 헤드부의 이동방향과 수직되는 방향으로 이동가능하도록 상기 몸체부에 연결되고, 상기 유리블럭을 고정시키는 유리블럭 핸들러;및
    상기 헤드부에 구비되는 상기 면삭 커터와 상기 면취 커터를 선택적으로 교환시키는 체인저를 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유리블럭 핸들러는
    상기 유리블럭 가공시 발생하는 파편의 비산을 방지하는 커버를 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유리블럭 핸들러는
    상기 몸체부의 상면을 따라 왕복이동하는 워크 테이블을 포함하고,
    상기 커버는 상기 워크 테이블에 회전가능하도록 연결되는
    일체형 박판유리 가공장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 커버는
    일측면만 개방되고,
    상기 개방된 일측면을 통해 상기 헤드부가 상기 유리블럭을 면삭 또는 면취하도록 대응회전하는
    일체형 박판유리 가공장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 유리블럭 핸들러는
    상기 워크 테이블의 상면에 회전가능하도록 연결되는 지지 프레임과
    상기 지지 프레임과 일정간격 이격되어 설치되는 가압 프레임을 포함하고,
    상기 가압 프레임은 상기 지지 프레임 방향으로 가압됨으로써 상기 지지 프레임과 상기 가압 프레임 사이에 위치한 유리블럭을 고정시키는
    일체형 박판유리 가공장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가압 프레임은
    상부 프레임;
    상기 상부 프레임으로부터 하방으로 이동가능하도록 구성되는 하부 프레임;및
    상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 구비되고, 외부로부터 공급되는 유체에 의해 팽창하거나 축소하는 가압 실린더를 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 면취 커터는
    음가공 면취 커터 또는 홀 가공 면취 커터로 구성되는
    일체형 박판유리 가공장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 체인저는
    상기 몸체부의 상면에 구비되는 지지블럭;
    상기 지지블럭의 상면에 회전가능하게 구비되는 회전부;
    상기 회전부와 연결되고, 상기 면삭 커터와 상기 면취 커터가 고정되는 턴테이블을 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 턴테이블은
    십자형의 판재로 형성되고,
    양 측면이 서로 반대방향으로 개방되어 상기 면삭 커터 및 상기 면취 커터가 고정될 수 있는 탈착홈과 상기 면삭 커터 및 상기 면취 커터가 안착되는 커터 지지대를 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 체인저는
    상기 헤드부 내부에 구비되는
    일체형 박판유리 가공장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 의한 다수개의 일체형 박판유리 가공장치;
    상기 유리블럭이 안착되는 입반출 정반;및
    상기 유리블럭을 상기 입반출 정반 또는 상기 일체형 박판유리 가공장치로 이송시키는 이송유닛을 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입반출 정반은
    상기 유리블럭이 안착되는 다수개의 안착부를 포함하는
    일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 이송유닛은
    연결레일을 따라 이동가능하도록 구성되고,
    상기 유리블럭을 파지하는 핸드그립부를 구비하는 다관절 로봇으로 구성되는
    일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 일체형 박판유리 가공장치는
    6개로 구비되는
    일체형 박판유리 가공장치를 이용한 가공 어셈블리.
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