KR20110018175A

KR20110018175A - 이동수단 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20110018175A
Application number: KR1020090075837A
Authority: KR
Inventors: 한진호
Original assignee: 한진호
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2011-02-23

Abstract

운전자의 안전운전을 도와주는 이동수단 및 다른 장치로부터의 정보를 통해 이동수단을 제어하는 이동수단 제어 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 이동수단 제어 장치는, 이동수단의 주변에 위치하는 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신하는 수신부; 이동수단의 상태정보를 감지하는 감지부; 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 판단부; 판단부에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 구동을 제어하고, 이동수단의 위험발생을 알려주도록 제어하는 제어부; 및 이동수단의 위험발생을 알려주는 알람부를 포함한다.

Description

이동수단 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling means of transportation}

본 발명은 이동수단 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동수단의 운동/작동/상태 정보를 계측하여 전자신호로 변환한 후, 제어범위에 있는 이동수단 및 기계장치로 송수신하고 가공할 수 있도록 하여 기계와 기계, 기계와 인간의 상호 커뮤니케이션을 보다 정확하고 신속하게 할 수 있도록 하는 주변의 이동수단 및 기계장치들로부터의 정보를 통해 이동수단을 제어하는 이동수단 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

지구상의 모든 것은 운동을 한다. 인간을 비롯한 동물은 음식물을 섭취하고 이를 이용하여 에너지를 발생, 뇌 또는 인체 본연의 제어를 받아 운동을 한다. 식물은 햇빛, 이산화탄소 등 섭취하는 것은 동물과 다르지만 비슷한 메커니즘에 따라 에너지를 발생, 운동을 한다.

인간이 만든 기계도 마찬가지이다. 어떤 것은 석유, 어떤 것은 전기를 에너지원으로 하여 에너지를 발생시키고 인간 또는 기계의 프로그램 제어를 통해 동력을 이용, 운동을 한다.

이 모든 것들이 상호작용을 하며 지구상에 공존하며 살고 있다. 상호공존을 하기 위해서는 커뮤니케이션이 전제되어야 한다. 인간에게 해를 끼치는 것은 기계의 존재이유 상 논외로 하고 인간과 기계는 지속적인 커뮤니케이션을 통한 긍정적 상호작용을 이끌어야 한다. 그 방법 중 하나가 인간이 제어할 수 있는 것에 각종 규칙을 만드는 것이고 이를 통해 인간은 생활을 더욱 윤택하고 편하게 만들어진다.

한편, 기계는 크게 두 가지 용도로 나눌 수 있는데 하나는 인간의 생활을 더욱 편하게 하기 위한 편의용도(자동차, 비행기, 청소기, 에어컨 외)가 있고 다른 하나는 제조용도(공장의 로봇 팔 외)이다.

상기와 같은 기계분야에 있어서, 예를 들면, 전체의 전원을 내리는 등 소수의 전체적인 제어는 제어실에서도 할 수 있지만 이들 기계의 대부분의 상세한 제어는 각 기계의 앞에 가서 조정판으로 해야 한다. 오작동의 경우에도 일일이 모든 기계를 점검하거나 아니면 일부 기능에 한정해서만 모니터 등으로 점검이 가능하다. 따라서, 많은 기계들의 통합적인 제어가 요구되고 있는 실정이다.

또한, 편의용도의 대표적인 자동차를 가지고 이하에 설명한다.

먼저, 자동차를 타고 도로를 나간다고 생각해보자. 교통법규가 없고 운전자 마음대로 운전한다면 십중팔구 대형 교통사고가 날 것이다. 따라서 운전자에게 교통법규를 가르치고, 각종 법규를 만들어 운전에 제한을 가한다. 현재 기술하에서 아직까지 자동차는 스스로 운동을 할 수 없어 운전자가 제어를 한다. 결국, 자동차를 타고 편하게 위치를 이동하기 위해서는 운전자와 자동차, 다른 자동차가 상호작용을 해야 하고 이를 위해 각 자동차와 그 자동차에 타고 있는 운전자들은 끊임없 이 규정된 규칙으로 커뮤니케이션을 해야 한다. 이 역할을 맡는 것이 브레이크 페달, 엑셀페달, 좌우 깜빡이, 후방표시등, 경적 등이다.

상호작용의 극대화를 위해서는 정확성과 신속성이 전제되어야 한다. 신호를 하는데 서로 같은 행동을 하며 다른 신호를 보내면 안 된다. 또한, 신호를 보내는데 상대방이 반응하기에 이미 늦어버린 시점에 신호를 주면 안 된다. 본질적인 내용으로 우리는 어떻게 하면 기계와 인간이, 기계와 기계가 보다 신속, 정확하게 커뮤니케이션을 할 수 있을까 연구해야 하는 실정이다.

자동차와 오토바이, 비행기 등 인간이 작동시키는 모든 기계는 그 기계를 조정하는 사람이 아니면 어떻게, 얼마나 작동시킬지 모른다. 이렇게 상대방의 의도를 모르는 상태에서는 교통체계가 유지될 수 없기에 우리가 알기 쉽도록 깜박이와 같은 일종의 신호를 보낸다. 물론 주위 사람들이 깜박이의 신호를 인지할 때는 이미 운전자가 자동차를 제어하고 나서 어느 정도의 시간이 흐른 뒤일 것이며 이 신호마저 너무 늦게 또는 아예 인지하지 못하면 큰 사고가 발생할 수 있다.

자동차는 좌우 깜빡이, 브레이크, 엑셀 등을 포함하여 주위 차량에 영향을 끼치는 여러 가지 작동이 있다. 우리는 도로상에서 주위의 자동차가 어떻게 움직일지 모르기 때문에 이 신호를 보고 반응을 하여 운전을 하고 있다.

자동차는 빠른 속도로 이동하기 때문에 안전거리 유지가 중요하지만 사실상 운전을 하다 보면 안전거리 유지는 거의 불가능하다. 또한, 한 대의 사고로 인한 영향이 긴 시간 정체로 이어져 한 건의 사고로 인한 피해금액도 많다.

지금까지 개시된 기술에 의하면 이런 위험을 두 차와의 물리적이고 일관적인 차간거리의 단순한 측정과 이 정보를 제공하여 확보하여 제거하려고 했다.

하지만, 자동차의 사고를 근본적으로 줄이기에는 한계가 있었던 것이 사실이다. 문제는 차간거리 유지에 있는 것이 아니다. 동일한 속도로만 이동한다면 차간거리가 5미터가 되던지 1미터가 되던지 상관없다. 중요한 것은 앞차가 어느 정도 브레이크를 밟아 어느 정도로 감속하고, 엑셀을 밟아 속도를 얼마나 높이는지 즉 앞차의 상황을 얼마나 빨리 인지하고, 반응하느냐이다. 단순한 차간거리보다는 주변차량의 제동정보와 속도에 따른 필요 제동거리가 더 중요한 것이다. 또한, 차간거리가 충분히 확보되었다 하더라도 운전자의 반응이 느리면 적절한 대응 또한 힘들어 진다.

즉, 정리하자면, 기존의 자동차(이하 차량으로 칭함)에 있어서, 운행중인 자동차는 주위 차량의 정보를 운전자가 직접 눈으로 확인하지 않는 한 알 수 없기 때문에 사고의 위험이 항상 존재한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 차량과 같은 이동수단의 엑셀, 브레이크, 좌우점멸 등의 작동신호를 전자신호로 바꿔 주행중인 이동수단의 정보를 신속하게 송신하고, 그 이동수단의 작동신호가 영향을 미치는 곳에 있는 이동수단은 그 신호를 수신하여 주변 차량의 상태를 종합적으로 관찰/판단하고, 본 정보를 이용하여 사각 없이 안전하게 이동수단을 제어하는데 이용하거나 또는 인간의 물리적인 반응속도보다 빠른 조치가 필요할 때는 먼저 이동수단을 제어하여 운전자의 안전운전을 도와주는 이동수단 및 다른 장치로부터의 정보를 통해 이동수단을 제어하는 이동수단 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 사고를 미처 예방하지 못하는 상황에서라도 최소한 운전자에게 위험을 알려 신체반응을 일으키고, 보호장비를 작동시켜 안전사고를 줄이는 이동수단 및 다른 장치들로부터의 정보를 통해 이동수단을 제어하는 이동수단 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 제동거리 등 계산의 오차범위를 수정하여 항상 최적의 정보를 제공하며, 신호에 의한 방식 외에 물리적으로 계측하는 것도 보완하여 사용할 수 있는 이동수단을 제어하는 이동수단 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치는, 이동 수단 제어 장치에 있어서, 이동수단 제어 장치가 설치된 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신하는 수신부; 이동수단의 상태정보를 감지하는 감지부; 수신부에서 수신한 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및, 감지부에서 감지한 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 판단부; 판단부에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 구동을 제어하고, 이동수단의 위험발생을 알려주도록 제어하는 제어부; 및 제어부의 제어에 따라 이동수단의 위험발생을 알려주는 알람부를 포함한다.

판단부는, 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험도를 연산하는 연산모듈; 및 연산모듈에서 연산한 이동수단의 위험도를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 판단모듈을 포함한다.

판단모듈은, 위험도가 위험도 설정값을 초과하면 이동수단의 위험발생으로 판단한다.

감지부는 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변물체를 추가로 감지하고, 감지부에서 감지한 주변물체의 기계장치 여부를 분석하고, 주변물체가 기계장치가 아니면 주변물체의 상태정보를 분석하여 판단부로 제공하는 분석부를 추가로 포함한다.

판단부는, 분석부로부터 수신한 주변물체의 상태정보 및 감지부에서 감지한 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다.

제어부는 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력하도록 알람부를 제어하고, 알람부는 스피커, 내비게이션, 자동차계기판 중에 하나 이상으로 포함하고, 제어부의 제어에 따라 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력한다.

주변이동수단에 설치된 이동수단 제어 장치, 이동통신 단말기, 지능형 교통단말기 중에 하나 이상의 단말기에게로 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 전송하는 송신부를 더 포함한다.

상태정보는 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 중에 하나 이상을 포함한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치는, 이동수단 제어 방법에 있어서, (a) 수신부에 의해 이동수단 제어 장치가 설치된 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신하는 단계; (b) 감지부에 의해 이동수단의 상태정보를 감지하는 단계; (c) 판단부에 의해, (a) 단계에서 수신한 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및, (b) 단계에서 감지한 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 단계; (d) 제어부에 의해 (c) 단계에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 구동을 제어하는 단계; 및 (e) 제어부에 의해 (c) 단계에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 위험발생을 알려주도록 알람부를 제어하는 단계를 포함한다.

(c) 단계는, (c-1) 연산모듈에 의해 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험도를 연산하는 단계; 및 (c-2) 판단모듈에 의해 (c-1) 단계에서 연산한 이동수단의 위험도를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

(c-2) 단계에서는, 판단모듈에 의해 위험도가 위험도 설정값을 초과하면 이동수단의 위험발생으로 판단한다.

(f) 감지부에 의해 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변물체를 감지하는 단계를 더 포함하고, (g) 분석부에 의해 (f) 단계에서 감지한 주변물체의 기계장치 여부를 분석하고, 주변물체가 기계장치가 아니면 주변물체의 상태정보를 분석하여 판단부로 제공하는 단계를 추가로 포함한다.

(c) 단계에서는, 판단부에 의해 (g) 단계에서 분석한 주변물체의 상태정보 및 (b) 단계에서 감지한 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다.

(h) 제어부에 의해 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력하도록 알람부를 제어하는 단계를 더 포함한다.

(i) 송신부에 의해 주변이동수단에 설치된 이동수단 제어 장치, 이동통신 단말기, 지능형 교통단말기 중에 하나 이상의 단말기에게로 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 전송하는 단계를 더 포함한다.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 주변이동수단과 안전거리를 유지하도록 제어하는 사용되는 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하고 이를 알려주 도록 함으로써, 사람이 반응하기에는 불가능한 경우 경보를 통하여 운전자에게 위험발생을 알리고, 선제대응하여 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 주변이동수단과의 안전거리뿐만 아니라 전방에 위치한 주변이동수단을 추월하기 위한 적정속도, 위험도를 분석하여 운전자에게 제공할 수도 있고 향후 자동제어로 이동수단을 제어하는데에 활용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 위험도와 같은 것은 색깔이나 문자, 특정부호 등으로 표현할 수 있고, 블랙박스 등의 주변단말기와 연계하여 여러 가지 부가기능을 창출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 위험상황에서만 카메라로 녹화를 하거나 또는 주차시 불특정 물체에 의한 사고시 녹화하도록 제어하고, 이동통신 단말기를 통해 녹화된 영상을 운전자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 이동수단뿐만 아니라 지능형 도로의 신호정보, 교통정보도 수신받아 주위차량의 정보를 나타내는 출력함으로써, 종합적인 안전운행을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 신호등의 신호가 언제 바뀔 것이므로 속도를 제어해야 한다거나, 신호제한 없이 구간을 통과하기 위한 적정속도 계산으로 연료 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 각 기계의 작동상태를 포함한 종합정보가 무선장치를 통해 사용자와 송수신하여 보다 광범위한 문제의 사 전 해결 및 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 주변의 이동수단 또는 기계장치로부터 수신되는 상태정보를 이용함으로써, 전파가 목표물에 부딪쳐서 반사하는 것을 이용하여 그 반사파를 포착하여 목표물의 존재를 알아내는 레이더를 이용한 방법에 비해 훨씬 많은 정보를 손쉽게 얻을 수 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단 제어 장치를 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동수단 제어 장치(700)는 수신부(710), 감지부(720), 분석부(730), 판단부(740), 제어부(750), 알람부(760), 송신부(770), 저장부(780)를 포함한다.

수신부(710)는 이동수단 제어 장치(700)가 설치된 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신한다. 즉, 수신부(710)는 자동차, 기차, 비행기 등의 이동수단의 주변에 위치한 주변이동수단으로부터 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보를 포함하는 상태정보를 수신한다. 이때, 수신부(710)는 이동수단의 현재위치를 중심으로 데이터의 송수신이 가능한 제어범위 내에 설치된 신호등, 교통단말기 등의 기계장치로부터 상태정보를 수신할 수도 있다. 이때, 주변이동수단은 기계장치의 구동상태를 포함하는 상태정보를 수신한다.

감지부(720)는 이동수단의 상태정보를 감지한다. 즉, 감지부(720)는 이동수단 제어 장치(700)가 설치된 이동수단의 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보를 포함하는 상태정보를 감지한다. 여기서, 감지부(720)는 GPS(Global Position System)으로 구성되어 이동속도, 현재위치, 주행방향 등을 감지하고, 이동수단의 가감속 수단(예를 들면, 차량의 엑셀 페달, 브레이크 페달 등)의 구동상태를 근거로 추진정보를 감지한다. 물론, 당업자라면 상술한 방법 이외에도 다양한 방법으로 이동수단의 상태정보를 감지하도록 감지부(720)를 구성할 수 있다.

감지부(720)는 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변물체를 추가로 감지한다. 즉, 감지부(720)는 적외선 센서, 열 감지 센서, 광센서 등으로 구성되어 이동수단의 현재위치를 중심으로 소정범위 이내에 위치한 주변물체를 감지한다.

감지부(720)는 이동수단의 구동 및 정지시에도 주변물체의 감지가 가능하다. 감지부(720)는 기계장치(예컨대, 신호등, 도로상황안내게시판), 사람, 기차 지형지물 등을 포함하는 주변물체를 감지하는데 일정시간의 이동패턴과 온도분포 등을 감지한다 여기서, 감지부(720)는 이동수단의 구동 상태에서는 노면상태, 레일상태, 기상상태 등의 주변환경정보도 감지할 수 있다.

분석부(730)는 감지부(720)에서 감지한 주변물체의 기계장치 여부를 분석한다. 즉, 분석부(730)는 감지부(720)의 주변물체 감지정보(예를 들면, 주변물체의 온도분포 설정값, 이동상태 등) 및 저장부(780)에 저장된 분석정보를 근거로 해당 주변물체의 기계장치 여부를 분석한다. 예를 들면, 온도분포 설정값 30℃를 포함하는 분석정보가 저장부(780)에 저장되어 있다. 이때, 분석부(730)는 감지부(720)에서 감지한 주변물체의 온도분포가 30℃ 이상이면 해당 주변물체가 기계장치가 아닌 것으로 판단하고, 30℃ 미만이면 기계장치인 것으로 판단한다.

분석부(730)는 감지부(720)에서 감지한 주변물체가 기계장치가 아니 것으로 분석되면 주변물체의 상태정보를 분석하여 판단부(740)로 제공한다. 즉, 분석부(730)는 주변물체의 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보를 포함하는 상태정보를 분석하여 판단부(740)로 제공한다.

판단부(740)는 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다. 즉, 판단부(740)는 수신부(710)에서 수신한 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및 감지부(720)에서 감지한 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다. 판단부(740)는 분석부(730)로부터 수 신한 주변물체의 상태정보 및 감지부(720)에서 감지한 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단할 수도 있다. 여기서, 판단부(740)는 연산모듈(742) 및 판단모듈(744)을 포함하여 구성된다. 이때, 연산모듈(742)은 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험도를 연산한다. 판단모듈(744)은 연산모듈(742)에서 연산한 이동수단의 위험도를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다. 여기서, 판단모듈(744)은 위험도가 저장부(780)에 저장된 위험도 설정값을 초과하면 이동수단의 위험발생으로 판단한다.

제어부(750)는 판단부(740)에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(750)는 이동수단의 위험발생시 감속, 가속, 정지, 좌우 깜빡이 구동 등을 제어한다. 여기서, 제어부(750)는 이동수단의 자동제어를 위해 이동수단의 위험발생시뿐 아니라 정상구동상태에서도 이동수단의 구동을 제어할 수도 있다.

제어부(750)는 판단부(740)에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 위험발생을 운전자에게 알려주도록 알람부(760)를 제어한다. 즉, 제어부(750)는 음성, 화면, 문자 주에 하나 이상을 출력하여 운전자에게 이동수단의 위험발생을 알려주도록 알람부(760)를 제어한다.

제어부(750)는 판단부(740)에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면 이동수단의 위험발생을 주변단말기에게로 전송하도록 송신부(770)를 제어한다. 즉, 제어부(750)는 운전자가 이동수단에서 이탈한 상태에서 이동수단의 위험발생을 알려주기 위해서 해당 운전자의 이동통신 단말기에게로 위험발생에 해당하는 음성, 영상, 문자 등을 전송하도록 송신부(770)를 제어한다. 물론, 이동수단의 위험발생이 주변이동수단의 운행에도 위험발생 요소가 될 수 있다. 따라서, 제어부(750)는 이동수단의 위험발생시 주변이동수단에게로 이동수단의 위험발생을 알리기 위한 음성, 영상, 문자 등을 전송하도록 송신부(770)를 제어한다. 이외에도 제어부(750)는 해당 음성 및 영상을 블랙박스로 전송하거나, 교통단말기로 전송하도록 송신부(770)를 제어할 수도 있다.

제어부(750)는 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력하도록 알람부(760)를 제어할 수도 있다. 즉, 제어부(750)는 이동수단의 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보에 대한 정보뿐만 아니라, 이동수단을 중심으로 소정거리 이내에 위치한 주변이동수단의 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 등을 출력하도록 알람부(760)를 제어할 수도 있다. 여기서, 너무 많은 정보는 디스플레이 또는 이용자에게 혼란을 줄 수 있다. 따라서, 제어부(750)는 수신되는 정보의 양을 제한할 수도 있다. 예를 들면, 제어부(750)가 이동수단과의 거리가 대략 1km 내에 위치한 주변이동수단(또는 기계장치)의 상태정보만 출력하도록 제어하거나, 표시할 주변이동수단(또는 주변기계장치)의 수를 제한할 수도 있다.

알람부(760)는 제어부(750)의 제어에 따라 이동수단의 위험발생을 알려준다. 즉, 알람부(760)는 이동수단의 위험발생시 제어부(750)의 제어에 따라 음성, 화면, 문자 중에 하나 이상을 출력하여 운전자에게 이동수단의 위험발생을 알려준다.

알람부(760)는 제어부(750)의 제어에 따라 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력한다. 즉, 알람부(760)는 이동수단의 정상구동시 제어부(750)의 제어에 따라 이동수단, 주변이동수단, 주변물체 중에 하나 이상에 대한 상태정보(즉, 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 등)를 음성, 화면, 문자 등으로 출력하여 운전자에게 제공한다.

송신부(770)는 주변이동수단에 설치된 이동수단 제어 장치(700), 이동통신 단말기, 지능형 교통단말기, 블랙박스 등의 단말기에게로 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 전송한다. 즉, 송신부(770)는 제어부(750)의 제어에 따라 불특정 다수의 단말기에서 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 수신할 수 있도록 송신한다. 물론, 송신부(770)는 제어부(750)의 제어에 따라 특정 단말기에만 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 송신할 수도 있다.

저장부(780)는 이동수단, 주변이동수단, 주변물체의 상태정보를 저장한다. 즉, 저장부(780)는 수신부(710)를 통해 주변이동수단의 이동수단 제어 장치(700)로부터 수신한 상태정보를 저장한다. 저장부(780)는 감지부(720)에서 감지한 이동수단 및 분석부(730)에서 분석한 주변물체의 상태정보를 저장한다.

저장부(780)는 주변물체의 기계장치 여부를 판단하는데 근거가 되는 분석정보를 저장한다. 즉, 저장부(780)는 온도분포 설정값, 이동상태 설정값을 포함하는 분석정보를 저장한다.

저장부(780)는 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는데 기준이 되는 위험도 설정값을 저장한다. 즉, 저장부(780)는 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 등을 종합적으로 반영한 하나의 위험도 설정값, 또는 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 등을 각각 반영한 복수의 위험도 설정값을 저장할 수도 있다.

저장부(780)는 제어정보를 저장한다. 즉, 저장부(780)는 이동수단의 위험발생시 이동수단의 감속, 가속, 정지, 깜빡이 구동 등을 제어하기 위한 제어정보를 저장한다. 이때, 저장부(780)는 각각의 위험발생 요소에 따라 각각 다른 제어정보를 저장한다. 예를 들면, 저장부(780)는 전방 차량의 고장, 사고 등의 돌발상황으로 인한 위험발생시 차량을 급제동하면서 비상등(예컨대, 좌우 깜빡이의 동시 점멸)을 구동시키기 위한 제어정보를 저장한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동수단 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 수신부(710)는 하나 이상의 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신한다(S100). 즉, 수신부(710)는 이동수단의 주변에 위치한 하나 이상의 주변이동수단으로부터 각각의 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 중에 하나 이상을 포함하는 상태정보를 수신한다. 그에 따라, 저장부(780)는 각각의 주변이동수단으로부터 수신된 상태정보를 주변이동수단별로 구분하여 저장한다.

감지부(720)는 이동수단의 상태정보를 감지한다(S110). 즉, 감지부(720)는 이동수단 제어 장치(700)가 설치된 이동수단의 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보를 포함하는 상태정보를 감지한다.

감지부(720)는 이동수단의 주변에 위치하는 주변물체를 감지한다(S120). 즉, 감지부(720)는 적외선 센서, 열감지 센서, 광센서 등으로 구성되어 이동수단의 현 재위치를 중심으로 소정범위 이내에 위치한 주변물체를 감지한다.

감지부(720)에서 주변물체가 감지되면(S120; YES), 분석부(730)는 감지부(720)에서 감지한 주변물체의 온도, 현재위치, 이동방향 등을 근거로 기계장치 여부를 분석한다(S130).

분석부(730)는 감지부(720)에서 감지한 주변물체가 기계장치가 아닌 것으로 분석되면 주변물체의 상태정보를 분석한다(S140). 즉, 분석부(730)는 감지부(720)의 주변물체 감지정보(예를 들면, 주변물체의 온도분포, 이동상태 등) 및 저장부(780)에 저장된 분석정보를 근거로 해당 주변물체의 기계장치 여부를 분석한다. 이때, 분석부(730)에서 해당 주변물체가 기계장치인 것으로 분석되면, 제어부(750)는 해당 주변물체에게로 상태정보의 전송을 요청한다. 그에 따라, 수신부(710)는 해당 주변물체로부터 상태정보를 수신한다.

판단부(740)는 이동수단과 주변이동수단 및 주변물체의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다. 이때, 판단부(740)는 연산모듈(742) 및 판단모듈(744)을 포함하여 구성되며, 연산모듈(742)이 이동수단과 주변이동수단 및 주변물체의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험도를 연산하고(S150), 판단모듈(744)이 연산모듈(742)에서 연산한 이동수단의 위험도를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단한다(S160). 여기서, 판단모듈(744)은 S150 단계에서 연산한 위험도가 저장부(780)에 저장된 위험도 설정값을 초과하면 이동수단의 위험발생으로 판단한다.

판단부(740)에서 이동수단의 위험발생으로 판단하면(S160; YES), 제어 부(750)는 위험발생에 따른 이동수단의 구동을 제어하고, 위험발생 알람을 출력하도록 알람부(760)를 제어한다(S170). 그에 따라, 알람부(760)는 음성, 화면, 문자 중에 하나 이상을 출력하여 운전자에게 이동수단의 위험발생을 알려준다. 여기서, 제어부(750)는 각각의 위험발생에 따른 제어정보를 저장부(780)로부터 검출하고, 그에 따라 이동수단의 구동을 제어한다.

여기서, 도면에 도시하지는 않았으나, 제어부(750)는 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 주변단말기에게로 전송하도록 제어하고, 송신부(770)는 제어부(750)의 제어에 따라 주변이동수단에 설치된 이동수단 제어 장치, 핸드폰, 지능형 교통단말기 중에 하나 이상의 주변단말기에게로 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 전송할 수도 있다.

이처럼, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 주변이동수단과 안전거리를 유지하도록 제어하는 사용되는 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하고 이를 알려주도록 함으로써, 사람이 반응하기에는 불가능한 경우 경보를 통하여 운전자에게 위험발생을 알리고, 선제대응하여 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 주변이동수단과의 안전거리뿐만 아니라 전방에 위치한 주변이동수단을 추월하기 위한 적정속도, 위험도를 분석하여 운전자에게 제공할 수도 있고 향후 자동제어로 이동수단을 제어하는데에 활용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 위험도와 같은 것 은 색깔이나 문자, 특정부호 등으로 표현할 수 있고, 블랙박스 등의 주변단말기와 연계하여 여러 가지 부가기능을 창출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 위험상황에서만 카메라로 녹화를 하거나 또는 주차시 불특정 물체에 의한 사고시 녹화하도록 제어하고, 이동통신 단말기를 통해 녹화된 영상을 운전자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 이동수단뿐만 아니라 지능형 도로의 신호정보, 교통정보도 수신받아 주위차량의 정보를 나타내는 출력함으로써, 종합적인 안전운행을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 신호등의 신호가 언제 바뀔 것이므로 속도를 제어해야 한다거나, 신호제한 없이 구간을 통과하기 위한 적정속도 계산으로 연료 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치(700) 및 방법은 각 기계의 작동상태를 포함한 종합정보가 무선장치를 통해 사용자와 송수신하여 보다 광범위한 문제의 사전 해결 및 제어할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법에 대하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다. 본 실시예에서는 이동수단을 차량으로 한정하여 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 일부인 자동차와 운전자와의 개념을 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치에서의 정보 송수신과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 블록도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 자동차의 핸들부분을 나타낸 확대도이고, 도 10은 도 9에서 오디오 및 창문 버튼을 선택한 경우 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치는, 차량(혹은 기계장치, 예를 들면 신호등)의 모든 운동/작동/상태 정보를 전자신호로 바꾸어 송수신을 하고, 이를 통해 여러 정보와 결합/확대 생산하여 사용자의 제어에 도움을 주도록 한다.

본 발명에 따른 이동수단 제어 장치는 주위 차량의 운행을 포함한 각종 정보를 전자신호로 변환, 송수신하여 운전자에게 일정 범위에 있는 모든 차량의 운행정보를 차량 내의 계기판 또는 외부 출력장치를 통해 공급하고 이 정보를 이용하여 사각지대를 포함하여 운전자가 좌우, 뒤를 보지 않아도 주위 차량의 이동상황을 파악할 수 있고, 사람의 반응속도로 반응하기에는 힘들다고 판단되는 제동거리나 반응속도를 미리 학습 또는 세팅하여, 너무 늦은 긴급사항이 발생시 자동차를 급제어하거나 운전자에게 경고하여 최악의 상황이라도 운전자의 부상을 최소한으로 막는다.

도 3을 참조하면, 차량 1(100) 내에 내부시스템(10)은 엑셀브레이크정보(속도변화, 추월정보 외)표시부(12), 좌우점멸등정보표시부(차선이동가능정보 및 안전가능속도 및 타이밍 등 파악/전달)(14), 중앙선이탈정보 표시부(16), 오일, 워셔액 등 부품정보 표시부(18)를 구비한다. 운전자(600)는 이러한 표시부를 통해 차량의 현재상태를 파악할 수 있다.

도 4를 참조하면, 차량 1(100)은 주의 다른 차량 2(200), 기타기계(300), 신호등(400), 보행자(500)로부터의 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들면 다른 차량 2(200)로부터 전송된 차량의 차속, 깜빡이 등 기타정보를 통해 차량 1(100)의 운전자는 감속운행 또는 가속운행을 할 수 있다. 또한, 기타 기계(예를 들면 전자신호를 보낼 수 있는 전자장치)로부터 정보를 수신할 수 있다. 기계에 정보를 송신할 수도 있다.

또한, 신호등과 기타 교통표시판 등으로부터의 신호를 수신하거나 송신할 수 있다. 또한, 보행자의 존재를 센서를 통해 수신받고 출력신호를 발생시킬 수 있다.

또한, 기존에 개시된 내비게이션, 블랙박스, 하이패스 기능과 연동하여, 제어 가능한 주변의 모든 차량 정보를 파악하여 보다 효율적이고 부수적인 기능을 추가할 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치는 제어범위 내 모든 물체를 측정하는 센서와, 제어범위 내 물체가 기계장치인지 동물인지, 기타 종류인지 판단하는 센서와, 물체가 사람과 같은 동물인 경우 물체의 이동궤적을 분석하는 센서를 포함하는 센서부(111); 물체가 기계장치인 경우, 싱크로 또는 전자신호 수 신할 수 있는 수신부(113)와; 주행차량의 작동정보를 속도 등의 제어정보로 계측할 수 있는 계측부(115)와; 이렇게 계측된 작동정보를 전자신호로 전환하는 전환부(116)와; 전환된 전자신호를 송신하는 송신부(112)와; 다른 차량으로부터 수신된 정보를 이용 또는 활용, 시뮬레이션하여 위험을 판단하는 판단부(120)와; 각종 정보를 종합하여 본 차량을 제어하는 제어부(114)와; 내비게이션, 핸드폰 등 다른 기계와 연계하여 정보를 확대, 이용, 제어할 수 있는 연계부(119)와; 수신정보를 운전자에 알릴 수 있는 모니터와 스피커 등의 외부출력장치(121)와; 본 시스템의 작동상태를 점검하는 점검부(118)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

참조부호 117은 각종 운영정보를 저장하는 저장부, 122는 내비게이션 등 보조장치를 나타낸다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 및 다른 장치들로부터의 정보를 통해 차량을 제어하는 이동수단 제어 방법은 먼저 제어범위 내 이동물체를 파악하고 정보 싱크로 등의 방법을 통해 상태 및 동작정보를 수신한다(S2). 상기 제어범위는 예를 들면 무선신호 송수신이 가능하고 센서부를 통한 센싱이 가능한 범위가 될 수 있다.

이후 차량의 조작정보를 계측하고 계량화한다(S4). 이 과정은 제어범위 내에서 수신된 다른 차량의 조작정보를 계측하고 계량화하는 과정이다.

이후 차량의 조작정보를 전자신호로 변환하여 송신한다(S6). 이 과정은 자기 차량의 정보를 다른 차량으로 전송하는 과정이다.

이후 주변차량의 전자신호를 수신한다(S8). 이 과정은 계속하여 다른 주변차 량의 전자신호를 수신하는 과정을 말한다.

이후, 수신된 전자신호를 외부출력장치로 표현한다(S10).

이후, 차량을 적절히 제어하게 된다(S12).

차량 1은 차량 2와 신호를 서로 송수신하고, 차량 1에서는 수신된 차량 2 기타 다른 차량으로부터의 신호를 수신하여 계량화하고, 적절히 표시하게 된다. 이를 통해 적절한 제어를 수행할 수 있게 된다.

한편, 차량 1은 만약 차량으로부터가 아닌 보행자와 교통신호표시판으로부터의 신호(이러한 신호는 센서부를 통해 이루어지는데 예를 들면 적외선 송신부를 통해 보행자를 파악하거나 카메라를 통해 교통신호표시판을 파악할 수 있다.)를 접수하는 경우 접수한 신호를 토대로 상태정보를 표시하고 운전자를 표시된 상태정보를 통해 차량을 제어하게 된다.

도 7을 참조하면, 차량 2(200)는 운전자가 엑셀, 브레이크를 밟는 정도에 따라 계측된 차량의 추진, 이동정보를 전자신호로 바꾸어 차량 1(100)에 송신한다. 이때 주기적으로 정보의 오류값을 검증해 정확한 정보의 송신을 도모한다.

차량 1은 수신되는 주위 차량 2(200)의 위치값과 추진, 이동정보를 수신하여 차량 2(200)와의 위험도를 계산한다. 이와 같은 계산은 판단부에서 수행하게 된다.

(일반기계장치의 경우)

모든 기계장치에 무선신호를 송수신할 수 있는 장치를 설치하고, 본 정보를 이용하여 제어를 받을 수 있으며, 해당 기계의 모든 상태를 전자신호로 변환할 수 있도록 설계된 기계장치를 이용하여 100% 제어가 가능할 것이다.

도 8을 참조하면, 차량 1(100)은 차량 제어범위(위험물체 접근시 직접적 영향을 미치는 범위) 내 위험물질을 파악한다. 물론 차량 2(200)로부터의 신호를 포함한다.

위험물질은 차량 작동 중과 작동 외 모두 가능하다. 위험물질은 기계장치, 사람, 기차 지형 물 등을 포함하는데 이는 일정시간의 이동패턴과 열감지 등 각종 센서를 통하여 파악한다. 즉 기계장치는 신호등(400) 및 도로상황안내게시판(420)을 포함한다.

아울러 주행중에는 노면상태 등도 고려대상에 포함된다.

차량 1(100)이 작동시에 운전자는 여러 가지 작동제어를 한다. 브레이크를 밟고, 속도도 올리며, 옆 차선으로 이동시에는 핸들을 꺾고, 깜박이도 켠다. 아울러 주행중에 가만히 있는 것도 일종의 작동으로 볼 수 있다. 관성과 가속도에 따라 주행중에 엑셀과 브레이크에서 모두 손을 떼어도 어느 정도 속도로 이동하기 때문이다. 또한, 운전자의 졸음 등도 감지할 수 있다.

이 모든 사항은 본인뿐 아니라 주위차량에도 영향을 끼친다.

이런 작동사항은 모두 계측이 가능하다. 엔진을 어느 정도 밟으면 어느 만큼 기름이 소비되고, 출력이 어느 정도 높아져 현재속도에서 속도가 얼마큼 변한다, 제동거리는 몇km이다 가 계측가능할 것이다.

아울러 이렇게 외부에 영향을 주는 주행정보가 아니어도 브레이크오일, 엔진오일, 워셔액 등 자동차 내부 사항도 변화를 측정할 수 있을 것이다.

이렇게 상기에서 계측된 정보는 주위 차량에 전자정보로 송신될 수 있다.

주행과 관련 있는 대표적인 위험요인이 차간거리인데 차간거리는 두 차간의 물리적인 거리도 중요하지만 결국 제동거리에 따라 달라질 수 있다. 본 제동거리는 선행 차가 어떻게 일정속도로 정차를 하는지, 급정거를 하는지, 속도가 얼마인지가 가장 중요하고 이것은 선행 차의 운전자가 엑셀과 브레이크를 밟는 정도에 따라 달라진다. 결국, 이것을 빨리 알면 알수록 차간거리를 보다 효율적으로 이용할 수 있는 것이다.

따라서 위에서 계측된 정보를 주위 차량에 블루투스, RF신호 등 서로 커뮤니케이션 할 수 있는 신호로 송신하여야 한다.

이렇게 주변 차량으로부터 송신된 신호는 판단부와 제어부를 통하여 선행차량의 속도, 주행방향, 본 차량에 미치는 영향 등을 스피커, 내비게이션, 자동차계기판 등의 외부출력장치를 통하여 표현할 수 있다. 연계장치와 연결하여 핸드폰, 지능형 교통단말기와도 연결이 가능하다.

이로써 바로 앞차와의 물리적 거리만 파악하는 기존의 방법과는 달리 일정범위 내의 모든 차량의 운행상태를 기상 등과 같은 상황에 영향을 안 받아 인간의 오감에 전적으로 의존하는 것에서 벗어날 수 있다. 예를 들어 현재 운전을 위해서는 사각이 존재하기에 여러 가지 거울을 살피고, 고개도 여러 번 돌려 주위를 둘러봐야 한다. 하지만, 이제는 그런 육체적인 움직임이 없어도 주위사항을 판단할 수 있을 것이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 차량에 핸들(140)부분에 장착된 조작장치를 나타낸다. 조작장치(130)는 핸들(140)의 지지바(145) 중앙부에 장착되 되, 복수의 기능버튼 및 세부조작부(131)를 구비하며, 기능버튼들은 예를 들면, 오디오(132), 에어컨(133), 창문(134), 추월(135), 차선변경(136), 후진(137) 기능버튼들을 구비한다. 참조부호 138은 리모컨 신호송수신부를 나타내며, 139는 USB 착탈부를 나타낸다. 상기 세부조작부(131)에는 별도의 버튼 조작 인터페이스 화면이 표시될 수 있다. 세부조작부(131)의 화면으로서, 예를 들면 오디오, 창문의 구체적인 기능버튼이 표시된 예를 볼 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 주변이동수단과 안전거리를 유지하도록 제어하는 사용되는 주변이동수단의 상태정보 및 이동수단의 상태정보를 근거로 이동수단의 위험발생 여부를 판단하고 이를 알려주도록 함으로써, 사람이 반응하기에는 불가능한 경우 경보를 통하여 운전자에게 위험발생을 알리고, 선제대응하여 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 위험상황에서만 카메라 로 녹화를 하거나 또는 주차시 불특정 물체에 의한 사고시 녹화하도록 제어하고, 이동통신 단말기를 통해 녹화된 영상을 운전자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동수단 제어 장치 및 방법은 각 기계의 작동상태를 포함한 종합정보가 무선장치를 통해 사용자와 송수신하여 보다 광범위한 문제의 사전 해결 및 제어할 수 있는 효과가 있다.

본 실시예에서는 이동수단 제어 장치 및 방법을 설명하는데 있어서 자동차, 기차, 선박 등과 같은 이동수단으로 하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로의 변형을 통해 주변 기계장치와의 정보교환이 가능한 기기에도 적용할 수도 있다. 또한 설명의 편의를 위하여 각 부의 기능을 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지는 않는다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동수단 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 일부인 자동차와 운전자와의 개념을 설명하는 도면.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치에서의 정보 송수신과정을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 블록도.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 방법을 설명하기 위한 도면.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단 제어 장치의 자동차의 핸들부분을 나타낸 확대도.

도 10은 도 9에서 오디오 및 창문 버튼을 선택한 경우 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100, 200: 자동차 10: 내부시스템

11: 내부장치 111: 센서부

112: 송신부 113: 수신부

114: 제어부 115: 계측부

116: 전환부 117: 저장부

118: 점검부 119: 연계부

120: 판단부 121: 외부출력장치

122: 보조장치 12.14,16,18: 기능표시화면

140: 핸들 145: 지지바

300: 기타기계 400: 신호등

500: 보행자 600: 운전자

700: 이동수단 제어 장치 710: 수신부

720: 감지부 730: 분석부

740: 판단부 742: 연산모듈

744: 판단모듈 750: 제어부

760: 알람부 770: 송신부

780: 저장부

Claims

이동수단 제어 장치에 있어서,

상기 이동수단 제어 장치가 설치된 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신하는 수신부;

상기 이동수단의 상태정보를 감지하는 감지부;

상기 수신부에서 수신한 상기 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및, 상기 감지부에서 감지한 상기 이동수단의 상태정보를 근거로 상기 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 판단부;

상기 판단부에서 상기 이동수단의 위험발생으로 판단하면 상기 이동수단의 구동을 제어하고, 상기 이동수단의 위험발생을 알려주도록 제어하는 제어부; 및

상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동수단의 위험발생을 알려주는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 판단부는,

상기 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및 상기 이동수단의 상태정보를 근거로 상기 이동수단의 위험도를 연산하는 연산모듈; 및

상기 연산모듈에서 연산한 상기 이동수단의 위험도를 근거로 상기 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 판단모듈은,

상기 위험도가 위험도 설정값을 초과하면 상기 이동수단의 위험발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 감지부는 상기 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변물체를 추가로 감지하고,

상기 감지부에서 감지한 주변물체의 기계장치 여부를 분석하고, 상기 주변물체가 기계장치가 아니면 상기 주변물체의 상태정보를 분석하여 상기 판단부로 제공하는 분석부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 판단부는,

상기 분석부로부터 수신한 상기 주변물체의 상태정보 및 상기 감지부에서 감지한 상기 이동수단의 상태정보를 근거로 상기 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제어부는 상기 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력하도록 상기 알람부를 제어하고,

상기 알람부는 스피커, 내비게이션, 계기판 중에 하나 이상으로 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 1에 있어서,

주변이동수단에 설치된 이동수단 제어 장치, 이동통신 단말기, 지능형 교통단말기, 블랙박스 중에 하나 이상의 주변단말기에게로 상기 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 전송하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
청구항 1 내지 청구항 7중에 어느 한 항에 있어서,

상기 상태정보는 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 중에 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 장치.
(a) 수신부에 의해 이동수단 제어 장치가 설치된 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변이동수단으로부터 상태정보를 수신하는 단계;

(b) 감지부에 의해 상기 이동수단의 상태정보를 감지하는 단계;

(c) 판단부에 의해, 상기 (a) 단계에서 수신한 상기 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및, 상기 (b) 단계에서 감지한 상기 이동수단의 상태정보를 근거로 상기 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 단계;

(d) 제어부에 의해 상기 (c) 단계에서 상기 이동수단의 위험발생으로 판단하면 상기 이동수단의 구동을 제어하는 단계; 및

(e) 제어부에 의해 상기 (c) 단계에서 상기 이동수단의 위험발생으로 판단하면 상기 이동수단의 위험발생을 알려주도록 알람부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 9에 있어서,

상기 (c) 단계는,

(c-1) 연산모듈에 의해 상기 하나 이상의 주변이동수단의 상태정보 및 상기 이동수단의 상태정보를 근거로 상기 이동수단의 위험도를 연산하는 단계; 및

(c-2) 판단모듈에 의해 상기 (c-1) 단계에서 연산한 상기 이동수단의 위험도를 근거로 상기 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 10에 있어서,

상기 (c-2) 단계에서는,

상기 판단모듈에 의해 상기 위험도가 위험도 설정값을 초과하면 상기 이동수 단의 위험발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 9에 있어서,

(f) 상기 감지부에 의해 상기 이동수단의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변물체를 감지하는 단계를 더 포함하고,

(g) 분석부에 의해 상기 (f) 단계에서 감지한 주변물체의 기계장치 여부를 분석하고, 상기 주변물체가 기계장치가 아니면 상기 주변물체의 상태정보를 분석하여 상기 판단부로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 12에 있어서,

상기 (c) 단계에서는,

상기 판단부에 의해 상기 (g) 단계에서 분석한 상기 주변물체의 상태정보 및 상기 (b) 단계에서 감지한 상기 이동수단의 상태정보를 근거로 상기 이동수단의 위험발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 9에 있어서,

(h) 상기 제어부에 의해 상기 이동수단 및 주변이동수단의 상태정보를 출력하도록 상기 알람부를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 9에 있어서,

(i) 송신부에 의해 주변이동수단에 설치된 이동수단 제어 장치, 이동통신 단말기, 지능형 교통단말기 중에 하나 이상의 주변단말기에게로 상기 이동수단의 상태정보 및 위험발생 여부를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.
청구항 9 내지 청구항 15중에 어느 한 항에 있어서,

상기 상태정보는 이동속도, 현재위치, 주행방향, 추진정보 중에 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단 제어 방법.