KR20110016628A - 광 스캐너 구동장치 및 방법 - Google Patents

광 스캐너 구동장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

소비전력을 줄일 수 있는 광 스캐너 구동장치 및 방법에 관한 것으로, 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 단계와, 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하는 단계와, 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하는 단계와, 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 단계와, 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 단계와, 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
공진주파수, 혼합주파수, 소비전력, 기준주파수

Description

광 스캐너 구동장치 및 방법{apparatus and method for driving light scanner}
본 발명은 광 스캐너 구동장치에 관한 것으로, 특히 소비전력을 줄일 수 있는 광 스캐너 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 멀티미디어 사회로의 급진전과 함께, 디스플레이 화면의 대형화 및 고화질화가 요구되고 있으며, 최근에는 높은 해상도에 더하여, 자연스러운 자연색의 구현이 중요시되고 있다.
완벽한 자연색을 구현하기 위해서는 레이저와 같이 색순도가 높은 광원의 이용이 필수적인데, 레이저를 이용하여 영상을 구현하는 시스템 중의 하나가 광 스캐너를 이용한 레이저 디스플레이 시스템이다.
레이저 프로젝터 및 레이저 프로젝션 등과 같은 레이저 디스플레이 시스템은 입력받은 영상신호를 레이저 광원에서 방출되는 레이저 광을 이용하여 스크린(screen)에 투영시켜 화상을 보여주는 시스템으로서, 주로 회의실의 프리젠테이션(presentation), 극장의 영사기, 가정의 홈시어터(home theater) 등을 구현하는데 이용된다.
일반적인 레이저 디스플레이 시스템은 레이저 광원, 광 변조부, 광학계, 광 스캐너, 영상 제어부 등을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 레이저 광원은 적색 광을 생성하는 적색 레이저, 녹색 광을 생성하는 녹색 레이저, 청색 광을 생성하는 청색 레이저를 포함한다.
레이저 광원은 생성되는 레이저 광을 광 변조부로 출사하고, 광 변조부는 영상 제어부의 영상제어신호에 따라 입사되는 레이저 광을 변조하여 회절광을 생성하여 광학계로 출사한다.
이어, 생성된 회절광은 광학계를 거쳐 광 스캐너로 전달되고, 광 스캐너는 영상 제어부의 미러제어신호에 따라 소정 각도로 미러들이 회전하면서 광을 스캐닝하여 영상을 디스플레이한다.
본 발명의 목적은 게인이 높은 공진 주파수 부근의 주파수들을 이용하여, 광 스캐너를 수직 구동 시킴으로써, 작은 소비 전력으로 높은 구동각을 얻을 수 있어 소비전력 감소 및 높은 공진 주파수에 의한 내충격성 향상시킬 수 있는 광 스캐너 구동 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 광 스캐너 구동 장치는, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너와, 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 공진주파수 검출부와, 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하고, 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하며, 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 수직 구동주파수 생성부와, 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 동기 신호 조정부와, 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 구동신호 생성부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 공진주파수 검출부는, 광 스캐너의 구동을 센싱하는 센싱부와, 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부와, 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 클럭 신호 변환부와, 클럭신호와 구동신호의 위상차를 이용하여 공진주파수를 검출하는 검출부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 수직 구동주파수 생성부는, 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하는 기준주파수 설정부와, 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하는 혼합주파수 설정부와, 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 주파수 합성부를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 광 스캐너 구동방법은 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 단계와, 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설 정하는 단계와, 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하는 단계와, 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 단계와, 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 단계와, 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 수직 동기 신호는 적어도 2개 이상의 삼각 펄스들이 한 프레임을 구성하고, 한 프레임을 구성하는 삼각 펄스들 중, 첫 번째 삼각 펄스의 하강구간, 마지막 삼각 펄스의 상승구간, 그들 사이에 존재하는 삼각 펄스들의 상승구간 및 하강구간을 액티브 구간이 되도록 조정할 수도 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 게인(gain)이 높은 공진 주파수 부근의 주파수들을 이용하여, 광 스캐너를 수직 구동 시킴으로써, 작은 소비 전력으로 높은 구동각을 얻을 수 있어 소비전력 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 수직 공진 주파수를 높여 내충격성 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 복잡한 수직 구동 피드백 루프를 단순화시켜 구동안정성을 향상시킬 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치를 보여주는 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 광 스캐너(10), 공진주파수 검출부(30), 수직 구동주파수 생성부(70), 동기신호 조정부(90), 구동신호 생성부(110)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 광 스캐너(10)는 MEMS(micro-electro-mechenical system) 스캐너로서, 90도 위상 쉬프트(phase shift)하는 구동신호에 의해 공진 구동한다.
그리고, 공진주파수 검출부(30)는 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 역할을 수행한다.
도 2는 도 1의 공진주파수 검출부를 보여주는 도면으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 공진주파수 검출부(30)는, 센싱부(32), 노이즈 제거부(34), 클럭 신호 변환부(36), 검출부(38)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 센싱부(32)는 광 스캐너(10)의 구동을 센싱하고, 노이즈 제거부(34)는 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 역할을 수행한다.
이때, 노이즈 제거부(34)는 도시하지는 않았지만, 차등 증폭부와 오프셋 조정부를 포함하여 구성될 수 있으며, 차등 증폭부는 입력되는 센싱신호를 차등 증폭하여 노이즈를 제거하고, 오프셋 조정부는 차등 증폭된 신호의 오프셋을 조정하는 역할을 수행한다.
그리고, 클럭 신호 변환부(36)는 노이즈가 제거된 센싱신호를 제로 크로싱(zero crossing)하여 클럭신호로 변환하는 역할을 수행한다.
다음, 검출부(38)는 클럭신호와 구동신호의 위상차를 이용하여 공진주파수를 검출하는 역할을 수행할 수 있다.
도 3은 도 2의 검출부를 보여주는 도면으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 검출부(38)는 위상 검출부(42), 루프 필터부(44), 전압 제어 발진부(46)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 위상 검출부(42)는 광 스캐너(10)에서 센싱되어 클럭 신호로 변환된 클럭신호와 구동신호 생성부(110)에서 생성되어 광 스캐너(10)에 인가되는 구동신호와의 90도 위상차를 검출한다.
그 이유는, 클럭신호와 구동신호의 위상차가 90도가 될 때, 광 스캐너(10)는 최대 큐 팩터(maximum Q factor)값을 갖기 때문에, 광 스캐너(10)가 최적의 각도로 구동하는 공진주파수 대역을 검출할 수 있다.
이어, 루프 필터부(44)는 검출된 위상차의 주파수 성분을 제한한 제어전압을 출력하고, 전압제어발진부(46)는 제어전압에 대응하는 주파수를 발진하여, 수직 구동주파수 생성부(70)로 출력된다.
한편, 수직 구동주파수 생성부(70)는 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하고, 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하며, 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 역할을 수행할 수 있다.
도 4는 도 1의 수직 구동주파수 생성부를 보여주는 도면으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 수직 구동주파수 생성부(70)는 기준주파수 설정부(72), 혼합주파수 설정부(74), 주파수 합성부(76)로 구성될 수 있다.
여기서, 기준주파수 설정부(72)는 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하는 역할을 수행하고, 혼합주파수 설정부(74)는 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하는 역할을 수행하며, 주파수 합성부(76)는 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 역할을 수행할 수 있다.
이때, 기준주파수는 공진주파수에 대해 적어도 1/2인 주파수대를 사용할 수 있다.
도 5는 일반적인 수직 구동 주파수를 보여주는 도면이고, 도 6a는 본 발명의 기준주파수 및 혼합주파수를 보여주는 도면이며, 도 6b는 도 6a의 기준주파수 및 혼합주파수가 합성된 수직 구동주파수를 보여주는 도면이다.
도 5는 광 스캐너가 수직 구동할 때, 나타나는 수직 구동 주파수로서, 삼각 펄스 형태를 가지는데, 삼각 펄스의 상승구간은 액티브 구간으로서, 영상 데이터가 실리는 구간이다.
일반적으로 광 스캐너는 수직 구동할 때, 약 60Hz의 구동 주파수로 강제 구동하는데, 이러한 강제 구동 주파수에서는 구동 게인(gain)이 낮아 소비전력이 크다.
하지만, 이 경우에도 광 스캐너가 약 300 - 1000KHz 정도의 공진 주파수에서 구동한다면, 구동 게인이 높아 소비전력을 낮출 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에서는 이를 위해, 먼저 도 6a와 같이 공진주파수 부근의 어 느 한 주파수를 기준주파수로 설정하고, 기준 주파수의 3배, 5배, 7배 등의 홀수배인 주파수를 혼합 주파수로 설정한다.
그리고, 그들을 도 6b와 같이, 합성하면, 도 5의 일반적인 수직 구동 주파수보다 주기가 짧은 삼각 펄스 형태로 변환된다.
따라서, 각 삼각 펄스의 액티브 구간도 짧아지게 되므로, 도 5의 일반적인 수직 구동 주파수의 액티브 구간 길이를 6개 정도로 나누어, 주기가 짧은 4개의 삼각 펄스에 나누어 한 화면을 구현할 수 있다.
즉, 본 발명의 수직 구동 주파수는 도 6b과 같이, 적어도 2개 이상의 삼각 펄스들이 한 프레임을 구성한다.
그리고, 한 프레임을 구성하는 삼각 펄스들 중, 첫 번째 삼각 펄스의 하강구간, 마지막 삼각 펄스의 상승구간, 그들 사이에 존재하는 삼각 펄스들의 상승구간 및 하강구간은 액티브 구간이 된다.
이와 같이, 본 발명의 수직 구동 주파수는 한 화면을 구현하는데 큰 문제가 없으면서도, 게인이 높은 공진 주파수이므로, 광 스캐너는 작은 소비전력으로도 큰 구동각을 얻을 수 있는 효과가 있다.
한편, 동기 신호 조정부(90)는 수직 구동주파수 생성부(70)에 의해, 생성된 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 역할을 수행한다.
그리고, 구동신호 생성부(110)는 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 역할을 수행한다.
여기서, 구동신호 생성부는 도시되지는 않았지만, 메모리부, 디지털-아날로그 변환부, 필터부, 주파수 조정부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 메모리부는 룩업 테이블(look up table)로서, 광 스캐너(10)의 구동을 위한 수평 동기신호를 저장하는 제 1 메모리부와 광 스캐너(10)의 구동을 위한 수직 동기신호를 저장하는 제 2 메모리부로 구성될 수 있다.
그리고, 디지털-아날로그 변환부는 제 1 메모리부에 저장된 수평 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 디지털-아날로그 변환부와 제 2 메모리부에 저장된 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 2 디지털-아날로그 변환부로 구성될 수 있다.
다음, 필터부는 로우 패스 필터(low pass filter)로서, 제 1, 제 2 필터부로 구성되며, 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성한다.
이어, 주파수 조정부는 제어신호에 따라, 제 1, 제 2 메모리부에 저장된 수평 및 수직 동기신호의 주파수 크기를 조정하는 역할을 수행할 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명에 따른 광 스캐너 구동 방법은 다음과 같다.
도 7은 본 발명에 따른 광 스캐너 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 공진 주파수 검출부(30)는 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너(10)로부터, 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출한다.(S11)
즉, 공진주파수 검출부(30)의 센싱부(32)는 광 스캐너의 구동을 센싱하고, 노이즈 제거부(34)는 센싱부(32)로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거한다.
이어, 클럭신호 변환부(36)는 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하고, 검출부(38)는 클럭신호와 구동신호의 위상차를 이용하여 공진주파수를 검출한다.
여기서, 검출부(38)의 위상 검출부(42)는 클럭신호와 구동신호와의 90도 위상차를 검출하고, 루프 필터부(44)는 검출된 위상차의 주파수 성분을 제한한 제어전압을 출력하며, 전압 제어 발진부(46)는 제어전압에 대응하는 주파수를 발진하여 공진 주파수를 검출한다.
그리고, 수직 구동부 생성부(70)의 기준주파수 설정부(72)는 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정한다.(S13)
여기서, 기준주파수는 공진주파수에 대해 적어도 1/2인 주파수대를 사용할 수 있다.
다음, 혼합주파수 설정부(74)는 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정한다.(S15)
즉, 혼합주파수 설정부(74)는 기준주파수의 3배, 5배, 7배 등에 해당하는 주파수들을 혼합주파수로 이용할 수 있다.
경우에 따라, 혼합주파수는 기준주파수의 1배, 2배, 3배 등의 배수에 해당하는 주파수대를 사용할 수도 있다.
이어, 주파수 합성부(76)는 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성한다.(S17)
여기서, 도 6b의 수직 구동주파수는 도 5의 기존 강제 구동 주파수보다 주기 가 짧지만, 6개의 액티브 구간에 한 프레임의 영상 데이터를 나누면 도 5의 구동 주파수를 사용한 광 스캐너가 구현하는 화면과 같은 동일한 화면을 구현할 수 있다.
그리고, 동기 신호 조정부(90)는 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정한다.(S19)
여기서, 수평 동기 신호는 주기가 짧은 수직 동기 신호에 동기되도록 조정되어야 한다.
즉, 수직 동기 신호는 적어도 2개 이상의 삼각 펄스들이 한 프레임을 구성하도록, 한 프레임을 구성하는 삼각 펄스들 중, 첫 번째 삼각 펄스의 하강구간, 마지막 삼각 펄스의 상승구간, 그들 사이에 존재하는 삼각 펄스들의 상승구간 및 하강구간을 액티브 구간이 되도록 보정할 수 있다.
다음, 구동신호 생성부(110)는 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하면(S21), 광 스캐너(10)는 구동신호에 따라 스캐닝함으로써, 영상을 구현할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 광 스캐너(10)는 게인이 높은 공진 주파수로 수직 구동하므로, 작은 소비전력으로도 높은 구동각을 얻을 수 있고, 높은 공진 주파수를 적용할 수 있으므로, 내충격성을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구 의 범위에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치를 보여주는 도면
도 2는 도 1의 공진주파수 검출부를 보여주는 도면
도 3은 도 2의 검출부를 보여주는 도면
도 4는 도 1의 수직 구동주파수 생성부를 보여주는 도면
도 5는 일반적인 수직 구동 주파수를 보여주는 도면
도 6a는 본 발명의 기준주파수 및 혼합주파수를 보여주는 도면
도 6b는 도 6a의 기준주파수 및 혼합주파수가 합성된 수직 구동주파수를 보여주는 도면
도 7은 본 발명에 따른 광 스캐너 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도

Claims (11)

  1. 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너 구동장치에 있어서,
    구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너;
    상기 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 공진주파수 검출부;
    상기 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하고, 상기 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하며, 상기 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 수직 구동주파수 생성부;
    상기 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 동기 신호 조정부; 그리고,
    상기 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 상기 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 구동신호 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공진주파수 검출부는,
    상기 광 스캐너의 구동을 센싱하는 센싱부;
    상기 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부;
    상기 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 클럭 신호 변환부;
    상기 클럭신호와 구동신호의 위상차를 이용하여 공진주파수를 검출하는 검출 부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 검출부는,
    상기 클럭신호와 상기 구동신호와의 90도 위상차를 검출하는 위상 검출부;
    상기 검출된 위상차의 주파수 성분을 제한한 제어전압을 출력하는 루프 필터부;
    상기 제어전압에 대응하는 주파수를 발진하는 전압 제어 발진부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수직 구동주파수 생성부는,
    상기 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하는 기준주파수 설정부;
    상기 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하는 혼합주파수 설정부;
    상기 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 주파수 합성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 혼합주파수는 기준주파수의 홀수배인 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 수직 구동주파수는 적어도 2개 이상의 삼각 펄스들이 한 프레임을 구성하는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 한 프레임을 구성하는 삼각 펄스들 중, 첫 번째 삼각 펄스의 하강구간, 마지막 삼각 펄스의 상승구간, 그들 사이에 존재하는 삼각 펄스들의 상승구간 및 하강구간은 액티브 구간인 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.
  8. 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너 구동방법에 있어서,
    상기 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 단계;
    상기 검출된 공진주파수 부근의 어느 한 주파수를 기준주파수로 설정하는 단계;
    상기 기준주파수의 배수에 해당하는 적어도 하나의 혼합주파수를 설정하는 단계;
    상기 기준주파수와 혼합주파수를 합성하여 수직 구동주파수를 생성하는 단계;
    상기 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 단계; 그리고,
    상기 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 상기 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 광 스캐너의 구동에 대한 공진주파수를 검출하는 단계는,
    상기 광 스캐너의 구동을 센싱하는 단계;
    상기 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 단계;
    상기 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 단계;
    상기 클럭신호와 구동신호의 위상차를 이용하여 공진주파수를 검출하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 클럭신호와 구동신호의 위상차를 이용하여 공진주파수를 검출하는 단계는,
    상기 클럭신호와 상기 구동신호와의 90도 위상차를 검출하는 단계;
    상기 검출된 위상차의 주파수 성분을 제한한 제어전압을 출력하는 단계;
    상기 제어전압에 대응하는 주파수를 발진하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 수직 구동주파수에 따라, 입력 영상의 수평 및 수직 동기 신호를 조정하는 단계에서,
    상기 수직 동기 신호는 적어도 2개 이상의 삼각 펄스들이 한 프레임을 구성 하고, 상기 한 프레임을 구성하는 삼각 펄스들 중, 첫 번째 삼각 펄스의 하강구간, 마지막 삼각 펄스의 상승구간, 그들 사이에 존재하는 삼각 펄스들의 상승구간 및 하강구간을 액티브 구간이 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.
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