KR20110011431A - Method for transminssing down shift before stop of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 정지 전 다운 쉬프트의 변속감을 향상하기 위한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회생 제동 중 다운 쉬프트 변속 중 발생하는 런 다운 형상을 제어하여 변속 품질을 향상할 수 있도록 한 자동차의 정지 전 다운 쉬프트 변속 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving the shifting feeling of downshift before stopping, and more particularly, to control down the rundown shape generated during downshift shifting during regenerative braking to improve shifting quality. It is about a shift shift method.
일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건(유온, 냉각수온, 흡기온, 및 공기량 등)에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 맵 테이블로부터 목표 변속단을 설정한 다음 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써 목표 변속 단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 것을 일컫는다.In general, the automatic transmission applied to a vehicle is a target shift stage from a shift map table in which a shift control device is set according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions (oil temperature, cooling water temperature, intake temperature, and air volume). After setting the gearbox by controlling a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure of the gear shift gear of the target shift stage refers to the automatic shift.
자동 변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동하는 결합측 요소에 공급되는 압이 정확하게 동기되지 않아 다양한 형태의 변속 충격이 발생하게 된다. 이때 상기 변속 충격 발생에 대한 판정은 터빈 회전수의 변화율 및 터빈 회전수를 보고 판정 된다.The automatic transmission causes various types of shift shocks because the pressure supplied to the release element deactivated in the actuated state and the engaging element actuated in the deactivated state is not accurately synchronized when the shift to the target shift stage is executed. do. At this time, the determination of the occurrence of the shift shock is determined by looking at the rate of change of the turbine speed and the turbine speed.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 정지 전 다운 쉬프트 변속 요구에 따라 변속 개시(SS) 됨에 따라 해방측 요소에 공급되는 유압은 기 설정된 유압 듀티값으로 공급된다.That is, as shown in FIG. 1, the hydraulic pressure supplied to the release side element is supplied at a preset hydraulic duty value as the shift start (SS) is performed according to the downshift shifting request before stopping.
이때 유압 해방측 요소의 유압 듀티값이 급격하게 감소하게 되므로, 하게 공급되면 터빈 회전수가 기준 회전수가 보다 낮아지는 런 다운(RUN-DOWN)이 발생하게 된다. 그러나, 기존에는 이러한 런 다운(RUN DOWM) 현상으로 인해 변속 지연이 발생하게 되고, 이러한 변속 지연에 따라 승차감이 저하되는 문제점이 있었다. At this time, since the hydraulic duty value of the hydraulic release side element is rapidly reduced, a run down occurs when the turbine speed is lower than the reference speed when supplied. However, in the related art, a shift delay occurs due to the RUN DOWM phenomenon, and there is a problem in that the riding comfort decreases due to the shift delay.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수신되는 터빈 회전수에 따라 런 다운 발생 여부를 판정하고 런 다운 발생 시 입력측 토오크를 상승하여 런 다운 현상을 제거하여 변속 지연 및 변속 충격을 제거할 수 있고 나아가 해방측 요소의 유압 듀티를 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상할 수 있는 자동차의 정지 전 다운 쉬프트 변속 방법을 제공하고자 함에 있다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to determine whether a rundown occurs according to the turbine speed received and to increase the input side torque when the rundown occurs to remove the rundown phenomenon and shift it. It is an object of the present invention to provide a method of shifting downshifts before stopping a vehicle that can eliminate delays and shift shocks, and further improve shift quality and durability by optimizing hydraulic duty of the release element.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제에 따라, According to the technical problem of the present invention for achieving the above object,
정지 전 다운 쉬프트 변속 요구 수신 후 터빈 회전수를 감시하는 단계;Monitoring the turbine speed after receiving the downshift shift request before stopping;
상기 터빈 회전수를 기초로 실제 변속이 실행하는 변속 개시 시점(SB)에 이후 런 다운 판정 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;Determining whether a rundown determination condition is subsequently satisfied at a shift start time point (SB) at which the actual shift is performed based on the turbine rotational speed;
상기 런 다운 판정 조건을 만족하는 경우 입력측 토오크, 목표 변속단, 슬립량을 기초로 입력측 토오크를 상승 제어하는 단계;Increasing control of the input side torque based on the input side torque, the target shift stage, and the slip amount when the run down determination condition is satisfied;
상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 지를 판단하고 런 다운 해지 조건을 만족하는 경우 입력측 토오크를 하강 제어하는 단계를 포함하고,Determining whether the run down control termination condition is satisfied based on the turbine rotation speed and the turbine rotation rate change rate, and controlling the input side torque to fall down when the run down termination condition is satisfied;
여기서, 상기 런 다운 판정 조건은,Here, the run down determination condition is,
상기 터빈 회전수와 변속 개시 시점 이전의 터빈 회전수의 차가 기 설정된 소정치 이상일 때 런 다운이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.And when the difference between the turbine rotational speed and the turbine rotational speed before the shift start time is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the rundown has occurred.
상기 입력측 토오크 상승 제어는,The input torque rise control is,
상기 터빈 회전수와 해당 변속단에 대응되는 목표 터빈 회전수의 차가 기 설정된 소정치 이하인 시점에서 입력측 토오크 및 슬립량 및 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 입력측 토오크를 급상승하는 단계;Increasing the input side torque by the input torque and the slip amount and the 대비 data value relative to the target transmission stage when the difference between the turbine rotation speed and the target turbine rotation speed corresponding to the shift stage is equal to or less than a predetermined value;
이어 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 설정된 제1 소정 기울기로 입력측 토오크를 상승하는 단계;Then increasing the input side torque at a first predetermined slope set to a data value relative to the target shift stage;
상기 입력측 토오크 및 슬립량 및 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 입력측 토오크를 유지하는 단계를 포함하고,Maintaining the input side torque with the input torque and slip amount and the data value compared to the target shift stage;
상기 런 다운 제어 해지 조건은, The run down control cancellation condition is,
기 터빈 회전수와 변속 종료 시점에서의 터빈 회전수의 차 및 터빈 회전수 변화율의 비가 기 설정된 기준치 이하인 것을 특징으로 한다.The ratio between the difference between the turbine rotational speed and the turbine rotational speed at the end of the speed change and the turbine rotational speed and the turbine rotational speed change rate is less than or equal to the preset reference value.
또한, 상기 입력측 토오크 하강 제어는,In addition, the input torque reduction control,
상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수를 근거로 입력측 토오크 상승 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;Determining whether an input torque increase termination condition is satisfied based on the turbine rotation speed and the turbine rotation speed;
판단 결과 입력측 토오크 상승 해지 조건을 만족하는 경우 입력측 토오크, 슬립량 및 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 입력측 토오크를 급감소하는 단계; 및If the input torque rise cancellation condition is satisfied as a result of the determination, reducing the input torque by the input torque, the slip amount and the data value compared to the target shift stage; And
이어 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 설정된 제2 소정 기울기로 입력측 토오크를 서서히 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Subsequently, the input torque may be gradually decreased by a second predetermined slope set to a data value with respect to the target shift stage.
본 발명에 따른 자동차의 정지 전 다운 쉬프트 변속 방법은, 수신되는 터빈 회전수에 따라 런 다운 판정 조건을 만족하는 경우 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크 대비 멥 데이터값을 기초로 입력측 토오크 상승 제어를 실행하고, 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 경우 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크 대비 멥 데이터값을 근거로 입력측 토오크 하강 제어를 실행하여 런 다운 현상을 제거하여 변속 지연 및 변속 충격을 제거할 수 있고 나아가 해방측 요소의 유압 듀티를 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.The downshift shifting method of the vehicle according to the present invention is controlled to increase the input side torque based on the slip amount, the target shift stage, and the input-to-torque torque data value when the run down determination condition is satisfied according to the turbine speed received. If the run down control cancellation condition is satisfied based on the turbine rotation speed and the turbine rotation speed change rate, the input torque reduction control is executed based on the slip amount, the target shift stage, and the data value of the input torque. By eliminating the phenomenon, it is possible to eliminate shift delays and shift shocks, and further, by optimizing the hydraulic duty of the release element, the shift quality and durability can be improved.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 2는 본 발명의 구성을 보인 도면으로서, 본 발명에 따른 자동 변속기의 전반적인 작동을 제어하는 자동차는, 엔진 제어 감지부(11)로부터 제공되는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 정보가 엔진 제어부(13)로 입력되면, 상기 엔진 제어부(13)는 이들 정보를 미리 입력된 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 구동부(15)를 통해 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.2 is a view showing the configuration of the present invention, the vehicle for controlling the overall operation of the automatic transmission according to the present invention, the driving information of the current vehicle from the various sensors provided from the engine
또한, 상기 엔진 제어부(13)는, 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 변속 제어부(17)로 정보를 보내어 변속 제어가 이루어지도록 하는데, 이때 상기 변속 제어부(17)는 상기 엔진 제어부(13)로부터 공급되는 정보와 변속 제어 감지부(19)로부터 입력되는 정보를 미리 저장된 데이터와 비교하여 변속 제어 구동부(21)를 제어함에 따라 최적의 상태로 변속 제어하게 된다. In addition, if there is information necessary for shift control, the
상기 엔진 제어 감지부(11)는 공지에서와 같이 차속 센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 쓰로틀 밸브 개도 감지 센서 등의 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하여 엔진 제어부(13)로 공급되고, 변속 제어 감지부(19)는 입출력측 속도 센서, 유온 센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치 등 변속 제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine
그리고, 상기 엔진 제어 구동부(15)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 상기 변속 제어 구동부(21)는 해방측 요소 및 결합측 요소를 포함하는 자동 변속기 의 유압 제어 수단에 적용되는 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.In addition, the engine
상기 변속 제어부(17)는 회생 제동 요구 시 변속 시작 시점(SS)부터 변속 개시 시점(SB) 초기 변속 동안 터빈 회전수에 근거로 기 설정된 유압 듀티 패턴으로 해방측 요소를 해지한다.The shift control unit 17 releases the release side element with a preset hydraulic duty pattern based on the turbine speed during the shift start time SB from the shift start time SS when the regenerative braking request is performed.
이때 상기 변속 제어부(17)는 정지 전 다운 쉬프트 변속 중 수신되는 터빈 회전수를 근거로 런 다운 판정 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 런 다운 판정 조건을 만족하는 경우 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크를 기초로 생성된 멥 데이터값을 근거로 입력측 토오크 상승 제어를 실행하고, 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 경우 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크를 근거로 생성된 멥 데이터값을 근거로 입력측 토오크 하강 제어를 실행한다.At this time, the shift control unit 17 determines whether the run down determination condition is satisfied based on the turbine rotation speed received during downshift shifting before stopping, and when the determination result satisfies the run down determination condition, the slip amount, the target shift stage, and The input side torque increase control is executed on the basis of the data value generated based on the input side torque, and it is determined whether the run down control termination condition is satisfied based on the turbine rotation speed and the turbine rotation speed change rate. Is satisfied, the input torque reduction control is executed on the basis of the slip amount, the target speed change stage, and the data value generated based on the input torque.
도 3은 본 발명에 의한 런 다운 판정 시 입력측 토오크 제어 패턴을 보인 파형도로서, 이에 도시된 바와 같이, 상기 입력측 토오크 제어는, 상기 터빈 회전수와 해당 변속단에 대응되는 목표 터빈 회전수의 차가 기 설정된 소정치 이하인 시점에서 입력측 토오크 및 슬립량 및 목표 변속단 대비 멥 데이터값(TR1)으로 입력측 토오크를 급상승하고, 이어 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 설정된 제1 소정 기울기(SA)로 입력측 토오크를 상승하며, 상기 입력측 토오크 및 슬립량 및 목표 변속단 대비 멥 데이터값(TR2)으로 입력측 토오크를 유지하고, 상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수를 근거로 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 지를 판단하며, 판단 결과 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 경우 입력측 토오크, 슬립량 및 목표 변속단 대비 멥 데이터값(TR3)으로 입력측 토오크를 급감소하고, 이어 목표 변속단 대비 멥 데이터값으로 설정된 제2 소정 기울기(SR)로 입력측 토오크를 서서히 감소하도록 실행된다.FIG. 3 is a waveform diagram showing an input torque control pattern during a rundown determination according to the present invention. As shown in FIG. 3, the input torque control includes a difference between a turbine speed and a target turbine speed corresponding to the shift stage. When the torque is less than the predetermined value, the input torque and the slip amount and the input torque increase rapidly with the data value TR1 compared to the target speed, and then the input torque with the first predetermined slope SA set as the data value with respect to the target speed. And increase the input torque and slip amount, and maintain the input torque at the data value TR2 compared to the target speed, and determine whether the run down control termination condition is satisfied based on the turbine speed and the turbine speed. If it is determined that the run-down control canceling condition is satisfied, the input torque, slip amount and the data value (TR3) It is performed to reduce the torque input side and grade, followed by gradually reducing the input torque to a second predetermined gradient (SR) is set as the target gear position than mep data value.
여기서, 런 다운 판정 조건은, 상기 터빈 회전수(NT)와 변속 개시 시점 이전의 터빈 회전수(NTI)의 차가 기 설정된 소정치(del NRC) 이상으로 설정된다.Here, the rundown determination condition is set to the difference between the turbine rotation speed NT and the turbine rotation speed NTI before a shift start time more than the predetermined value del NRC.
또한 런 다운 제어 해지 조건은, 기 터빈 회전수(NT) 종료 시점에서의 터빈 회전수(NTJ) 터빈 회전수 변화율(del NI)의 비가 기 설정된 기준치(tSYS) 이하로 설정된다.In addition, the run-down control termination condition is set to the ratio of turbine rotation speed NTJ turbine rotation speed change rate NI at the time of completion | finish of turbine rotation speed NT below the preset reference value tSYS.
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 정지 전 다운 쉬프트 변속 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 변속 과정을 첨부된 도면에 의거하여 설명한다. 4 is a flowchart illustrating a downshift shifting process before stopping a vehicle according to the present invention. The shifting process of the hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
우선, 상기 변속 제어부(17)는 단계(101)를 통해 정지 전 다운 쉬프트 변속 인 경우 단계(103)를 통해 터빈 회전수를 감시한다.First, the shift control unit 17 monitors the turbine rotation speed through
또한, 상기 변속 제어부(17)는 상기 단계(103)를 통해 수신된 런 다운 판정 조건을 만족하는 지를 판단하고(단계 105), 판단 결과 런 다운 현상이 발생한 경우 단계(107)를 통해 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크 대비 멥 데이터값(TR1)으로 입력측 토오크를 급상승한다.In addition, the shift control unit 17 determines whether the run down determination condition received through the
이어 변속 제어부(17)는 단계(109)를 통해 목표 변속단 대비 멥 데이터값인 제 1 소정 기울기(SA)로 입력측 토오크를 증가하고, 단계(111)를 통해 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크 대비 멥 데이터값(TR2)으로 입력측 토오크가 유지된다.Subsequently, the shift control unit 17 increases the input side torque by the first predetermined inclination SA, which is a data value compared to the target shift stage, through
한편, 상기 변속 제어부(17)는 단계(113)를 통해 상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 런 다운 제어 해지 조건이 만족하는 지를 판단하고 상기 단계(113)에서 상기 런 다운 제어 해지 조건을 만족하는 경우 단계(115)를 통해 슬립량, 목표 변속단, 및 입력측 토오크 대비 멥 데이터값(TR3)으로 입력측 토오크를 급감소한다.On the other hand, the shift control unit 17 determines whether the run down control cancellation condition is satisfied on the basis of the turbine rotation speed and the turbine rotation speed change rate through the
이어 상기 변속 제어부(17)는 단계(117)를 통해 목표 변속단 대비 멥 데이터값인 제 2 소정 기울기(SR)로 입력측 토오크를 감소한다.Subsequently, the shift control unit 17 reduces the input side torque by the second predetermined slope SR, which is a data value compared to the target shift stage, in
따라서. 상기의 입력측 토오크의 제어 패턴에 따라 입력측 토오크가 런 다운 제어가 실행되므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 터빈 회전수의 런 다운 현상이 제거된다.therefore. Since the run down control is performed for the input side torque according to the control pattern of the input side torque described above, as shown in FIG. 5, the run down phenomenon of the turbine speed is eliminated.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .
도 1은 일반적인 다운 쉬프트의 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.1 is a diagram illustrating a hydraulic duty pattern of a general down shift.
도 2는 본 발명에 의한 구성을 보인 도이다.2 is a view showing a configuration according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 입력측 토오크 제어 패턴을 보인 도이다.3 is a diagram illustrating an input side torque control pattern according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 정지 전 다운 쉬프트 변속 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a downshift shifting process before stop according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 터빈 회전수를 보인 도이다.5 is a view showing the turbine rotation speed according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
11 : 엔진 제어 감지부11: engine control detector
13 : 엔진 제어부13: engine control unit
15 : 엔진 제어 구동부15: engine control drive unit
17 : 변속 제어부17 shift control
19 : 변속 제어 감지부19: shift control detecting unit
21 : 변속 제어 구동부21: shift control drive unit
Claims (5)
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KR1020090069074A KR20110011431A (en) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Method for transminssing down shift before stop of vehicle |
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KR1020090069074A KR20110011431A (en) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Method for transminssing down shift before stop of vehicle |
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KR1020090069074A KR20110011431A (en) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Method for transminssing down shift before stop of vehicle |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210014442A (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-09 | 현대자동차주식회사 | Method for controlling input torque of transmission of hybrid vehicle |
-
2009
- 2009-07-28 KR KR1020090069074A patent/KR20110011431A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210014442A (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-09 | 현대자동차주식회사 | Method for controlling input torque of transmission of hybrid vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |