KR20110010318U - Tumbler by torque driving - Google Patents

Abstract

본 고안은 완구용 스스로 움직이는 오뚝이에 관한 것으로, 본 고안의 특징은 오뚝이 완구 내부에 토크 구동 장치가 내장되어, 오뚝이가 스스로 흔들리고 제자리에서 회전한다. 이러한 토크 구동 장치에 의해 스스로 움직이는 오뚝이의 동작은 유아들의 흥미를 유발하면서도 기존의 오뚝이가 가질 수 없는 유아의 관찰력과 인지능력 발달에 도움을 주는 교육적 효과를 얻을 수 있다.
오뚝이 내부에는 토크 구동 장치로서 모터, 휠, 모터 제어시스템, 전원장치로 구성된다. 전원이 공급되면, 모터는 회전하게 되고 이에 따라 발생하는 토크는 오뚝이 몸체를 흔들리게 하거나 제자리에서 회전하게 된다. The present invention relates to a self-moving tower for toys, the feature of the present design is a built-in torque drive device inside the toy, the tower itself shakes and rotates in place. The movement of the studs moving by the torque drive device can induce the children's interest, but can obtain the educational effect that helps the infants' observation and cognitive development that the studs cannot have.
It is composed of a motor, a wheel, a motor control system, and a power supply as a torque drive device. When the power is supplied, the motor will rotate and the resulting torque will cause the tower to rock or rotate in place.

Description

토크 구동 오뚝이{Tumbler by torque driving}Tumbler by torque driving}

본 고안은 토크 구동 장치를 이용한, 스스로 움직이는 오뚝이로서 유아용, 어린이용 장난감 완구이다.
The present invention is a toy toy for children and children as a self-moving tower using a torque drive device.

본 고안은 완구용 스스로 움직이는 오뚝이에 관한 것으로, 본 고안의 특징은 오뚝이 내부에 토크 구동 장치가 내장되어, 두 개의 모터 회전방향에 의해 발생한 토크로써 오뚝이가 스스로 흔들리도록 하는 것이다. 또한 서로 다른 방향으로의 모터 회전은 오뚝이를 제자리에서 회전하도록 만든다. The present invention relates to a self-moving tower for toys, a feature of the present design is to have a built-in torque drive device inside the tower, so that the tower swings itself by the torque generated by the two motor rotation direction. Rotation of the motor in different directions also causes the tower to rotate in place.

종래의 완구용 오뚝이는 사용자의 힘에 의해 넘어졌다가 바로서는 직립작용만을 하는 구성이므로, 단순하고 흥미감과 오락성이 미흡한 단점이 있다. 따라서 스스로 움직이는 오뚝이는 사용자로 하여금 더 많은 흥미와 오락성을 유발하는 효과를 얻도록 한 것이다.
Conventional toy towers fall down due to the user's power, so the bar is only upright, and thus has a disadvantage of simplicity and lack of interest and entertainment. Therefore, the self-moving towers have the effect of inducing more interesting and entertaining users.

10-2008-0008598, 왕현민, 토크 구동 장치10-2008-0008598, Wang Hyunmin, Torque Drive

종래의 완구용 오뚝이는 사용자의 힘에 의해 넘어졌다가 바로서는 직립작용만을 하는 구성이므로 단순하고 흥미감과 오락성이 미흡한 단점이 있다. Conventional toy towers fall down due to the user's power, so the bar has a simple upright action, and thus has a disadvantage of simplicity and lack of interest and entertainment.

본 고안은 완구용 스스로 움직이는 오뚝이에 관한 것으로, 본 고안의 특징은 오뚝이 내부에 토크 구동 장치가 내장되어, 모터의 회전방향에 의해 발생한 토크로써 오뚝이를 스스로 흔들리도록 하는 것이다. 또한 모터의 서로 다른 방향으로의 회전은 오뚝이를 제자리에서 회전하도록 만드는 것이다..
The present invention relates to a self-moving tower for toys, a feature of the present design is to have a built-in torque drive device inside the tower, to shake the tower itself by the torque generated by the rotation direction of the motor. The rotation of the motor in different directions also causes the tower to rotate in place.

본 고안의 오뚝이는, 내부의 토크 구동 장치 구동에 의해 오뚝이가 스스로 움직임을 갖는다. 이 토크 구동 장치는, 두 개 모터(1), 모터에 장착되어 있는 휠(2), 모터 제어시스템(3), 전원장치(4)로 구성된다.In the stud of the present invention, the stump itself moves by the internal torque drive device. The torque drive device is composed of two motors 1, a wheel 2 attached to the motor, a motor control system 3, and a power supply device 4.

두 개의 모터 회전 방향이 오뚝이 앞 또는 뒤로서 같은 방향이면 오뚝이는 흔들리게 된다. 그리고 다른 방향이면 오뚝이는 제자리에서 회전하게 된다.
If the two motors rotate in the same direction as the front or the rear, the tower will shake. And in the other direction, the tower will rotate in place.

이상에서 서술한 바와 같이, 본 고안은 오뚝이의 본래의 기능을 유지하면서 스스로 움직이도록 고안되었다. 이러한 오뚝이의 동작은 유아들의 흥미를 유발하면서도 기존의 오뚝이가 가질 수 없는 유아의 관찰력과 인지능력 발달에 도움을 주는 교육적 효과를 얻을 수 있다.
As described above, the present invention is designed to move by itself while maintaining the original function of the tower. Such movements of children can induce children's interests and can provide educational effects to help children's observational and cognitive development that traditional children cannot have.

도 1은 스스로 움직이는 토크 구동 오뚝이 투시도.
도 2는 일직선 축 상에 두 개의 모터가 놓인 구조.
도 3은 일직선 축 상에 두 개의 모터가 놓이지 않은 구조.
도 4는 전자 시스템 블럭도.1 is a perspective view of a self driving torque drive tower.
2 is a structure in which two motors are placed on a straight axis.
3 is a structure in which two motors are not placed on a straight axis.
4 is an electronic system block diagram.

도 1은 본 고안의 투시도이다. 본 고안을 구체적으로 실시하기 위해, 2개의 모터(1)와 회전하는 휠(2), 모터 제어시스템(3), 전원장치(4)로 구성된다. 1 is a perspective view of the present invention. In order to practice the present invention in detail, it consists of two motors 1, a rotating wheel 2, a motor control system 3, and a power supply device 4.

모터의 회전 축에는 휠이 장착되고 서로 반대 방향을 향하도록 설치된다. 이때 두 개의 모터는 직선상의 축에 놓이거나(도 2), 직선상의 축에 놓이지 아니하고 서로 반대 방향을 향하도록 설치하면 된다(도 3).Wheels are mounted on the rotation axis of the motor and are installed to face in opposite directions. In this case, the two motors may be placed on a straight axis (FIG. 2) or may be installed to face in opposite directions without being placed on a straight axis (FIG. 3).

전원장치 아랫부분에는 오뚝이의 기능을 수행하기 위한, 무게를 잡아 주기 위한 물질이 놓인다. 모터 제어시스템(3)은 모터 회전 방향을 제어한다. At the bottom of the power supply is a material to hold the weight to perform the function of the tower. The motor control system 3 controls the motor rotation direction.

도 2에서 좌측 모터와 우측 모터가 앞쪽 방향으로 회전하면, 이때 오뚝이는 뒤쪽으로 움직이는 토크를 발생시킨다. 반대의 회전 방향은 앞쪽으로 움직이는 토크를 발생시킨다. 이렇게 발생한 토크에 의해 오뚝이는 흔들린다. In FIG. 2, when the left motor and the right motor rotate in the forward direction, the riser generates torque moving backwards. The opposite direction of rotation generates forward moving torque. The torque is shaken by the torque generated in this way.

도 2에서 좌측 모터는 앞쪽방향, 우측 모터는 뒤쪽방향으로 회전한다면 오뚝이는 제자리에서 반시계 방향으로 회전하게 된다. 반대의 경우,즉 좌측 모터는 뒤쪽, 우측 모터는 앞쪽 방향으로 회전한다면 오뚝이는 제자리에서 시계 방향으로 회전하게 된다. In FIG. 2, if the left motor rotates in the front direction and the right motor rotates in the rear direction, the crest rotates counterclockwise in place. On the contrary, if the left motor rotates backwards and the right motor rotates forward, the crest will rotate clockwise in place.

이와 같이 모터 제어시스템에 의해 모터의 회전 방향을 제어함으로써, 스스로 흔들리고 회전하는 토크 구동 오뚝이가 만들어진다.
By controlling the rotational direction of the motor by the motor control system in this way, a torque drive stud that rotates and rotates by itself is created.

도 1에서
(1)은 모터,
(2)는 휠,
(3)은 모터 제어시스템,
(4)는 전원이다. In Figure 1
(1) the motor,
2 wheels,
3, the motor control system,
(4) is a power supply.

Claims (2)

완구용 오뚝이에 있어서,
휠을 장착한 두 개의 모터를 일직선 축 상에서 서로 다른 방향으로 설치하여, 모터의 회전 방향을 제어함으로써 스스로 흔들리고 회전하는 것을 특징으로 갖는 오뚝이.
In toy toy,
A two-wheeled motor having wheels mounted in different directions on a straight axis, and shaking and rotating itself by controlling the rotational direction of the motor.
제 1항에 있어서,
두 개의 모터는 일직선 축 상에 놓이지 아니하고, 서로 다른 방향으로 설치한 것을 특징으로 하는 오뚝이.The method of claim 1,
Two motors, which are not placed on a straight axis, but installed in different directions.

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