KR20110009922A - 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 모터의 패턴을 감지하고, 감지된 모터의 패턴에 따라 포의 부유 여부를 판단하고, 부유 포에 적합한 동작을 제어함으로써, 세탁 및 헹굼 성능이 향상될 수 있을 뿐만 아니라, 포의 부유에 의해 발생되는 물의 비산이나 오버플로우 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

세탁기, 탑로드, 제어, 모터, 부유, 베개

Description

세탁물 처리기기의 제어방법{Control method of a laundry treatment machine}

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포의 부유에 의한 물의 비산 및 오버 플로우 현상을 방지하고, 세탁 및 헹굼 성능이 보다 향상될 수 있는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는 물과 세제 및 기계적인 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내는 세탁기와, 히터에 의해 가열된 건조한 열풍과 기계적인 작용 등을 이용하여 젖은 포를 건조하는 건조기와, 세탁 기능과 건조 기능을 겸하는 건조 겸용 세탁기로 구분된다.

또한, 상기 세탁기는 포가 출입되는 포 출입홀이 캐비닛의 상면에 형성되고 내조의 회전시 생기는 회전수류에 의해 세탁이 이루어지는 탑로드 타입 세탁기와, 포 출입홀이 캐비닛의 전면에 형성되고 드럼의 회전시 포의 낙차에 의해 세탁이 이루어지는 드럼 세탁기로 구분될 수 있다.

종래의 탑로드 타입 세탁기는 외관을 형성하고 상면이 개구된 캐비닛과, 상기 캐비닛의 개구된 상면에 결합되고 포 출입홀이 형성된 탑 커버와, 상기 포 출입홀에 회동가능하게 설치된 도어와, 상기 캐비닛의 하부에 설치된 베이스와, 상기 캐비닛의 내측에 설치되어 물이 저장되는 외조와, 상기 외조의 내측에 배치되고 포의 세탁이 이루어지는 내조와, 상기 내조의 하부에 배치되어 상기 내조를 회전시키는 모터장치와, 상기 외조내로 물을 공급하는 급수장치와, 상기 외조내의 물을 배수하기 위한 배수장치를 포함한다. 또한, 상기 세탁기는 상기 급수장치에 연통되게 배치되어, 물과 함께 세제를 공급하기 위한 세제공급장치를 포함한다.

상기 내조의 내부 하면에는 수류를 형성하는 펄세이터가 상기 내조와 일체로 형성되거나, 별도로 분리되어 설치될 수 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터가 일방향 또는 서로 다른 방향으로 회전되면서 세탁,헹굼,탈수 행정 등이 각각 수행된다.

상기 내조와 펄세이터가 고속 회전시, 세탁수는 원심력에 의해 상기 내조의 통공을 통해 상기 내조의 외측으로 빠져나간 후, 상기 내조와 외조 사이를 따라 상측으로 유동한 후, 상측에서 상기 내조의 내부로 투입되는 수류(이하,'알파수류'라 칭함.)를 형성한다. 상기와 같이, 세탁수가 상기 내조의 통공을 통과할 때, 포는 상기 내조의 내벽면에 밀착된다. 또한, 상기 내조의 상측에서 투입되는 알파 수류가 상기 내조내의 포를 투과하게 되며, 이러한 과정을 반복하면서 포로부터 오염물질이 분리된다.

그러나, 종래의 세탁기는, 베개 등과 같이 부피가 커서 상기 내조를 가득 채우거나 상기 내조내에서 부유하는 포들이 투입될 경우, 이를 감지하지 못한다. 따라서, 부유한 포들이 급수유로를 막게 되어, 급수가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 상기 내조의 상측에서 투입되는 알파 수류가 부유한 포들에 부딪혀 사방으로 튀거나 상기 외조 밖으로 넘치는 오버플로우 현상이 발생되는 문제점이 있다. 이로 인해, 세탁성능이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 베개 등과 같은 포의 부유에 의해 발생되는 물의 비산이나 오버플로우 현상을 방지할 수 있는 세탁물 처리기기를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 내조에 포를 투입한 후, 모터를 구동시켜 모터의 패턴을 감지하는 모터패턴 감지단계와, 감지된 모터의 패턴을 기 저장된 패턴과 비교하여, 투입된 포의 부유 여부를 판단하는 포 판단단계와, 포가 부유상태라고 판단되면, 기 설정된 부유 포 모드를 수행하는 동작단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 모터 패턴 감지단계는 내조와 펄세이터의 회전속도에 따라 변하는 펄스의 수를 감지할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 포 판단단계에서는 감지된 모터의 패턴을 기 저장된 패턴과 비교하여, 부유 포가 베개라고 판단한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 부유 포 모드는 상기 모터의 최고 회전속도가 포가 부유상태가 아닌 경우의 최고 회전속도보다 낮도록 제어한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 부유 포 모드는 상기 모터의 회전속도가 상기 내조내의 포가 원심력에 의해 상기 내조의 내벽면에 압착되기 시작한 시점의 회전속도 이상이고, 상기 내조내의 세탁수가 원심력에 의해 상기 내조의 벽면을 통과한 후 외조의 내벽면을 따라 상승하여 상기 내조의 상측으로 분사되기 시작한 시점의 회전속도 미만이도록 제어한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 부유 포 모드는 상기 내조의 수위가 포가 부유상태가 아닌 경우의 최고 수위보다 높도록 급수 어셈블리를 제어한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 부유 포 모드는 상기 내조의 상측에 설치된 분사노즐을 통한 급수를 차단한다.

또한, 본 발명에 있어서, 포가 부유상태라고 판단되면, 그에 따른 경고를 외부에 표시하는 표시단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명에 있어서, 부유 포가 베개라고 판단되면, 베개를 내조안에 수평방향으로 투입하라는 경고를 외부에 표시한다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 모터의 패턴을 감지하고, 감 지된 모터의 패턴에 따라 포의 부유 여부를 판단하고, 부유 포에 적합한 동작을 제어함으로써, 세탁 및 헹굼 성능이 향상될 수 있을 뿐만 아니라, 포의 부유에 의해 발생되는 물의 비산이나 오버플로우 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 실시예로서 탑로드 타입 세탁기(이하, '세탁기'라 칭함)에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑로드 타입 세탁기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 종단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부유 포 모드의 원심투과세탁을 나타내기 위한 요부 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 하부에 결합된 레그 어셈블리를 포함한다.

상기 케이스(1)는 상면과 하면이 개방되게 형성되어, 세탁기의 측면을 이루는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 개방된 상면을 덮도록 설치되는 탑 커버(3)와, 상기 캐비닛(2)의 개방된 하면에 설치된 베이스(5)를 포함한다.

상기 캐비닛(2)내에는 물이 수용되는 외조(4)와, 상기 외조(4)의 내측에 배치되고 세탁물이 수용되는 내조(6)와, 상기 내조(6)를 구동시키는 모터(8) 등의 구동장치와, 상기 외조(4)의 내부로 물을 공급하는 급수 어셈블리와, 세탁 또는 탈수가 완료된후 상기 외조(4) 내의 물을 배수하는 배수 어셈블리(20)가 배치된다.

또한, 상기 케이스(1)는 상기 탑 커버(3)에 설치되어 세제가 일시 저장되는 세제공급부(30)를 더 포함한다. 상기 세제공급부(30)는 상기 급수 어셈블리(10)와 연결되어 급수되는 물과 함께 세제를 상기 내조(6)내로 공급하도록 형성된다.

상기 탑커버(3)에는 포를 넣거나 꺼낼 수 있도록 포 출입홀(3a)이 형성된다. 상기 탑커버(3)에는 포 출입홀(3a)을 개폐시키기 위한 도어(50)가 설치된다. 상기 도어(40)는 내부가 보일 수 있도록 적어도 일부가 글래스(glass)로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 도어(40)는 프레임부(40a)와, 상기 프레임부(40a)에 끼워진 글래스부(40b)를 포함한다.

또한, 상기 탑커버(3)의 일측에는 세탁기의 작동을 입력하거나, 세탁기의 작동상태를 표시하기 위한 디스플레이 패널(7)이 장착된다.

상기 외조(4)는 상기 캐비닛(2)의 내측 상부에 복수개의 서스펜션(15)에 의해 매달리도록 배치된다. 상기 서스펜션(15)의 일단은 상기 캐비닛(2)의 내측 상부에 결합되고, 타단은 상기 외조(4)의 하부에 결합될 수 있다.

상기 내조(6)의 저면에는 상기 외조(4)에 수용된 물의 회전수류를 형성하기 위한 펄세이터(9)가 설치된다.

상기 펄세이터(9)는 상기 내조(6)와 일체로 형성되어, 상기 모터의 회전시 상기 내조(6)와 펄세이터(9)가 함께 회전하는 것도 가능하고, 상기 펄세이터(9)가 상기 내조(6)와 별도로 형성되어, 상기 모터의 회전시 별도로 회전하는 것도 가능하다.

상기 내조(6)의 상측에는 포의 치우침에 의해 상기 내조(6)가 균형을 잃는 것을 방지하기 위한 밸런서(12)가 설치된다. 상기 밸런서(12)는 내부에 소금물 등 의 액체가 충진된 액체 밸런서가 사용될 수 있다.

상기 외조(4)의 상측에는 포의 이탈이나 물의 비산을 방지하기 위한 외조 커버(14)가 설치된다.

상기 급수 어셈블리(10)는 외부의 수도꼭지 등으로부터 공급된 물을 상기 세탁기로 안내하는 외부 호스(11)와, 상기 외부 호스(11)와 연결되어 물의 급수를 단속하는 급수 밸브(12)와, 상기 급수 밸브(12)와 상기 세제공급부(30)를 연결하는 급수 호스(13)를 포함한다. 상기 급수 밸브(12)와 급수 호스(13)는 물을 급수하는 급수유로를 형성한다.

상기 세제공급부(30)는 상기 급수 유로상에 배치된다. 상기 세제공급부(30)는 상기 급수 호스(13)와 연통되게 설치된 세제박스 하우징(31)과, 상기 세제박스 하우징(31)에 착탈가능토록 수납되는 세제박스(32)와, 상기 세제박스 하우징(31)에 고정되고 상기 세제박스(32)의 상면에 배치되어 물을 분사하는 세제박스 커버를 포함한다.

상기 세제박스 하우징(31)은 상기 탑커버(3)의 일측에 형성된 세제박스 설치부에 설치된다.

상기 세제박스(32)는 사용자가 세제를 투입하기 위해서 상기 세제박스 하우징(31)으로부터 꺼낼 수 있도록 상기 세제박스 하우징(31)에 결합된다. 상기 세제박스(32)는 상기 세제박스 하우징(31)에 전후방향으로 슬라이딩가능토록 결합될 수 있다. 상기 세제박스(32)의 배면 중 적어도 일부는 개방되어, 물의 공급시 물과 함께 세제가 상기 세제박스(32)의 배면을 통해 상기 세제박스 하우징(31)으로 유입될 수 있다.

상기 배수 어셈블리(20)는 상기 외조(4)의 하부에 연결된 제 1배수 호스(21)와, 상기 제 1배수 호스(21)상에 설치되어 물의 배수를 단속하는 배수 밸브(22)와, 물을 펌핑하는 배수 펌프를 포함하는 배수펌프 하우징(24)과, 상기 배수펌프 하우징(24)에 연결되어 상기 배수 펌프에 의해 펌핑된 물을 상기 캐비닛(2)의 외부로 배수하는 제 2배수호스(25)를 포함한다. 상기 배수펌프 하우징(24)내에는 상기 배수 펌프를 구동시키기 위한 배수 모터가 내재된다.

상기 배수 어셈블리(20)는 상기 외조(4)와 상기 베이스(5)사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 급수 어셈블리(10)는 상기 급수 유로로부터 공급된 물을 상기 내조(6)내로 분사하는 분사 노즐(40)을 더 포함한다. 상기 분사 노즐(40)은 상기 탑 커버에 설치되는 것도 가능하고, 상기 세제공급부(30)에 설치되는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어를 위한 구성이 도시된 블록도이다.

도 4를 참조하면, 상기 세탁기는 상기 디스플레이 패널(7)에 배치되어, 사용자가 세탁기의 동작 등을 입력할 수 있도록 형성된 입력부(7a)와, 세탁기의 동작 상태를 외부에 표시하기 위한 표시부(7b)와, 상기 입력부(7a)를 통해 동작이 입력되면, 상기 모터(8)와 급수 어셈블리(10), 배수 어셈블리(20), 표시부(7b) 등의 작동을 제어하기 위한 제어부(50)를 더 포함한다.

또한, 상기 세탁기는 상기 모터(8)에 인가되는 전압의 변동을 감지하기 위한 전압 감지부(51)를 더 포함한다. 상기 제어부(50)는 상기 전압 감지부(51)에서 감지된 전압의 변동을 전송받고, 그에 따라 포량이나 포의 종류를 판단하여 세탁기의 작동을 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 세탁기에 전원이 인가되면, 상기 제어부(50)는 포량을 감지하는 단계를 수행한다.(S10) 급수되기 이전 상태에서 건포의 양을 감지하고(S11), 일정 수위만큼 급수한다(S12). 그리고, 급수 이후 상태인 습포를 감지한다.(S13)

포량을 감지하기 위해서는, 상기 모터(8)에 전원을 인가하여, 상기 내조(6)와 펄세이터(9)를 일정 시간동안 좌우로 번갈아가며 회전시키면서, 상기 모터(8)의 패턴을 감지한다. 본 실시예에서는, 상기 모터(8)의 패턴으로 상기 모터(8)에서 발생되는 펄스의 수를 감지하는 것으로 한정하여 설명한다.

상기 모터(8)의 오프시, 상기 모터(8)의 여력에 의해 상기 모터(8)에서 펄스가 발생된다. 이 때, 발생되는 펄스의 크기가 설정값 이상인 펄스의 개수에 따라 포량을 감지하게 된다. 펄스의 개수에 따라 포량이 결정되되, 포량은 미리 입력된 테이블로부터 산출된다. 포량이 많을수록 회전속도가 느려져 적은 수의 펄스를 발생시키고, 포량이 적을수록 회전속도가 빨라져 많은 수의 펄스 수를 발생시킨다. 따라서, 펄스의 수에 따라 포량을 판단할 수 있다.

한편, 상기 내조(6)내에 투입된 포가 물에 뜨는 부유상태일 경우, 상기 펄세이터(9)가 헛도는 현상이 발생된다. 상기 펄세이터(9)가 헛돌 경우, 회전속도가 빨라져 많은 수의 펄스 수를 발생시키게 된다.

따라서, 부유하는 포의 경우, 일반 포의 투입시 감지되는 모터의 패턴과 다른 패턴이 감지될 수 있다.

상기 제어부(50)는, 상기 포량 감지단계에서 상기 모터(8)의 구동시 감지된 모터(8)의 패턴을 일반 포의 투입시 감지되는 모터의 패턴과 비교하여, 포의 부유 여부를 판단하는 부유 판단단계를 수행한다.(S20) 일반 포의 투입시 모터의 패턴은 미리 저장된다.

상기 부유 판단단계에서는 감지된 모터의 패턴이 기 저장된 모터의 패턴으로부터 일정 범위를 벗어날 경우, 포가 부유 상태라고 판단할 수 있다. 포가 부유하는 경우는 포가 솜을 포함하는 경우이며, 베개나 이불 등이 포함될 수 있다. 여기서, 상기 기 저장된 모터의 패턴을 세분화하여, 감지된 모터의 패턴을 복수의 상기 기 저장된 모터의 패턴과 비교하여, 포가 베개인지 또는 베개 이외의 종류인지 여부를 판단하는 것도 물론 가능하다.

상기 부유 판단단계에서, 포가 부유상태라고 판단되면, 상기 제어부(50)는 상기 표시부(7b)를 통해 외부에 경고를 표시할 수 있다. (S30) 상기 표시부는 문자나 숫자, 소리 중 적어도 어느 하나로 경고를 표시할 수 있다.

상기 제어부(50)는 상기 표시부(7b)를 통해, 부유 포가 베개일 경우, 베개를 수평방향으로 눕혀서 투입하라는 경고 문구를 표시할 수 있다. 베개를 눕혀서 투입할 경우에 베개를 수직으로 세워서 투입하는 경우보다 내조의 상부에 빈공간을 확보하기가 유리하다. 내조의 상부에 공간이 확보될 경우, 급수시 물이 튀는 현상이 줄어들게 된다.

상기 제어부(50)는 상기 표시부(7b)를 통해 경고를 표시한 후, 소정의 시간이 지나면, 부유 포 모드를 설정하고(S40), 그에 따라 세탁 및 헹굼 행정을 수행한다. (S50)

상기 제어부(50)는, 상기 부유 포 모드에서는 상기 모터(8)의 최고 회전속도를 부유 포가 아닌 일반 포의 투입시의 최고 회전속도보다 낮도록 제어한다.

일반포의 투입시, 세탁 또는 헹굼 행정시, 상기 모터(8)를 일정 속도까지 가속하여, 상기 내조(6)내의 포가 원심력에 의해 상기 내조(6)의 내벽면에 압착되고, 상기 내조(6)내의 세탁수는 원심력에 의해 상기 내조(6)의 벽면을 통과한 후, 외조(4)의 내벽면을 따라 상승하여 상기 터브 커버(14)에 부딪힌 후, 상기 내조(6)의 상측으로 분사되는 원심투과세탁모드를 수행한다.

반면, 포가 부유 상태일 경우, 세탁수가 상기 내조(6)의 상측에서 포를 향해 분사될 경우, 분사된 세탁수가 포에 부딪혀 비산되는 현상이 발생된다.

따라서, 포가 부유 상태일 경우에는, 상기 내조(6)내의 세탁수가 상기 외조(4)의 벽면을 따라 상승한 후 상기 내조의 상측으로 분사되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 모터(8)의 회전속도를 상기 원심투과세탁모드의 수행시의 회전 속도보다 낮게 제어한다.

즉, 상기 모터(8)의 회전속도가 상기 내조(6)내의 포가 원심력에 의해 상기 내조(6)의 내벽면에 압착되기 시작한 시점의 회전속도 이상이고, 상기 내조(6)내의 세탁수가 원심력에 의해 상기 내조(6)의 벽면을 통과한 후 외조(4)의 내벽면을 따라 상승하여 상기 내조(6)의 상측으로 분사되기 시작한 시점의 회전속도 미만이도록 제어한다.

상기와 같이, 상기 모터(8)의 회전속도를 제어할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 포는 상기 내조(6)의 내벽면에 압착되되, 세탁수는 상기 내조(6)와 외조(4)의 내벽면 사이로 상승하는 것이 방지될 수 있다.

또한, 상기 부유 포 모드에서는, 상기 분사노즐(40)을 통한 급수를 차단한다. 따라서, 상기 분사노즐(40)을 통해 분사되는 세탁수가 상기 포에 부딪혀 비산되는 현상이 방지된다.

또한, 상기 부유 포 모드에서는 상기 내조(6)의 수위가 포가 부유 상태가 아닌 경우의 최고 수위보다 높도록 상기 급수 밸브를 제어한다. 즉, 부유 상태의 포가 잠기 정도로 급수하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 모터의 패턴을 감지하고, 감지된 모터의 패턴에 따라 포의 부유 여부를 판단하고, 부유 포에 적합한 동작을 제어함으로써, 세탁 및 헹굼 성능이 향상될 수 있을 뿐만 아니라, 포의 부유에 의해 발생되는 물의 비산이나 오버플로우 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑로드 타입 세탁기의 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 종단면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부유 포 모드의 원심투과세탁을 나타내기 위한 요부 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어를 위한 구성이 도시된 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>

4: 외조 6: 내조

8: 모터 9: 펄세이터

14: 터브 커버 50: 제어부

Claims (9)

1. 내조에 포를 투입한 후, 모터를 구동시켜 모터의 패턴을 감지하는 모터패턴 감지단계와;

   감지된 모터의 패턴을 기 저장된 패턴과 비교하여, 투입된 포의 부유 여부를 판단하는 포 판단단계와;

   포가 부유상태라고 판단되면, 기 설정된 부유 포 모드를 수행하는 동작단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 모터 패턴 감지단계는,

   내조와 펄세이터의 회전속도에 따라 변하는 펄스의 수를 감지하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 포 판단단계에서는 감지된 모터의 패턴을 기 저장된 패턴과 비교하여, 포가 베개인지를 판단하고,

   포가 베개라고 판단되면, 부유 포 모드를 수행하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 부유 포 모드는,

   상기 모터의 최고 회전속도가 포가 부유상태가 아닌 경우의 최고 회전속도보다 낮도록 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 부유 포 모드는,

   상기 모터의 회전속도가 상기 내조내의 포가 원심력에 의해 상기 내조의 내벽면에 압착되기 시작한 시점의 회전속도 이상이고,

   상기 내조내의 세탁수가 원심력에 의해 상기 내조의 벽면을 통과한 후 외조의 내벽면을 따라 상승하여 상기 내조의 상측으로 분사되기 시작한 시점의 회전속도 미만이도록 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 부유 포 모드는,

   상기 내조의 수위가 포가 부유상태가 아닌 경우의 최고 수위보다 높도록 급수 어셈블리를 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 부유 포 모드는,

   상기 내조의 상측에 설치된 분사노즐을 통한 급수를 차단하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
8. 청구항 1에 있어서,

   포가 부유상태라고 판단되면, 그에 따른 경고를 외부에 표시하는 표시단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
9. 청구항 3에 있어서,

   부유 포가 베개라고 판단되면, 베개를 내조안에 수평방향으로 투입하라는 경고를 외부에 표시하는 세탁물 처리기기의 제어방법.

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