KR20110006481U - A lamp shield driving apparatus and an adaptive front lighting apparatus using it - Google Patents
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Abstract
램프 실드 구동 장치 및 이를 이용한 적응형 헤드 램프 장치가 제공된다. 램프 실드 구동 장치의 일 양태는 하나 이상의 실드 돌기를 구비하는 제1 실드; 상기 제1 실드와 이격되어 위치하는 제2 실드; 및 상기 제1 실드 및 상기 제2 실드에 구동력을 제공하는 구동 수단으로써 스텝 모터를 포함하는 실드 구동부를 포함하며, 상기 실드 구동부는 기준 모드에서, 상기 스텝 모터가 제1 방향으로 회전하는 경우에는 상기 제1 실드를 회전시켜 하나 이상의 제1 빔 패턴을 형성하고, 상기 스텝 모터가 제2 방향으로 회전하는 경우에는 상기 제1 실드와 상기 제2 실드를 함께 회전시켜 상기 제1 빔 패턴과 다른 제2 빔 패턴을 형성한다.
헤드 램프, 적응형 헤드 램프, AFLS, 빔 패턴
A lamp shield driving device and an adaptive head lamp device using the same are provided. One aspect of the lamp shield drive apparatus includes a first shield having one or more shield protrusions; A second shield spaced apart from the first shield; And a shield driving part including a step motor as driving means for providing driving force to the first shield and the second shield, wherein the shield driving part is in a reference mode when the step motor rotates in the first direction. The first shield is rotated to form one or more first beam patterns, and when the step motor rotates in the second direction, the first shield and the second shield are rotated together to form a second second beam different from the first beam pattern. Form a beam pattern.
Headlamp, adaptive headlamp, AFLS, beam pattern
Description
본 고안은 램프 실드 구동 장치 및 이를 이용한 적응형 헤드 램프 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행 환경에 따라 적합한 빔 패턴을 생성시키는 램프 실드 구동 장치 및 이를 이용한 적응형 헤드 램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lamp shield driving apparatus and an adaptive head lamp apparatus using the same, and more particularly, to a lamp shield driving apparatus for generating a beam pattern suitable for a driving environment of a vehicle and an adaptive head lamp apparatus using the same. .
일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 전조등이라고도 하는 헤드 램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하고 있다. 이러한 헤드램프의 규격은 국가마다 기준이 다르게 설정되어 있으며, 특히 우측 통행(좌측 운전)인가 좌측 통행(우측 운전)인가에 따라서 헤드 램프 빔의 조사 방향이 다르게 설정된다. In general, the vehicle is provided with an illumination function for the purpose of informing the driving state of his vehicle to other vehicles or other road users so that the object of the driving direction can be seen well at night driving. A head lamp, also known as a headlight, is a lamp that functions to shine ahead of a vehicle, and requires brightness that can identify obstacles on the road at a distance of 100 meters ahead at night. The standard of the headlamp is set differently from country to country, and in particular, the direction of irradiation of the headlamp beam is set differently depending on whether the vehicle is driven right (left driving) or left (right driving).
기존의 차량용 헤드 램프는 다양하게 변화하는 도로의 상황에 상관없이 고정된 조명 패턴을 운전자에게 제공하고 있다. 따라서, 차량이 기존 보다 원거리의 시 야 확보가 필요한 고속주행, 주변 조명이 다른 도로에 비해 상대적으로 밝아 헤드 램프의 밝기에 대한 의존도가 상대적으로 떨어지는 도심지 주행, 비나 눈 혹은 젖은 도로의 반사로 인해 눈부심이 증가하고, 시야가 감소되는 악천후 시에 주행을 할 때는 운전자가 안전 운전을 할 수 있는 적절한 시야가 확보되지 못한다. Conventional vehicle headlamps provide drivers with a fixed lighting pattern, regardless of varying road conditions. Therefore, high speed driving that requires longer distances than existing vehicles, and the surrounding light is brighter than other roads, and the glare is caused by the reflection of urban driving, rain or snow or wet roads, which are less dependent on the brightness of the headlamps. This increases, and when driving in bad weather when the field of view is reduced, a proper field of view for the driver to drive safely is not secured.
적응형 헤드 램프 시스템(AFLS; Adaptive front lighting system)는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 도입되었다. 적응형 헤드 램프 시스템(AFLS)는 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 헤드라이트 불빛의 폭과 길이를 변경하는 시스템이다. 예를 들어, 선회도로를 저속으로 코너링할 때에는 별도의 조명을 비추는 일이 적응형 헤드 램프 시스템 에서는 가능할 수 있다. 또한, 반대차선에서 접근하는 자동차의 운전자가 눈이 부시지 않도록 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.Adaptive front lighting system (AFLS) was introduced in an attempt to improve the driver's and opponent's frontal awareness. Adaptive Headlamp System (AFLS) is a system that changes the width and length of headlights according to the driving conditions, road conditions, environmental conditions, etc. of a vehicle. For example, separate headlights may be possible in adaptive headlamp systems when cornering a turnway at low speeds. In addition, the brightness of the headlamp may be adjusted so that the driver of the vehicle approaching the opposite lane is not blinded.
따라서, 변화하는 도로 조건과 기후 상황에 알맞은 빔 패턴을 생성하는 헤드 램프를 제공하여, 운전자와 상대 운전자에게 전방 인식을 개선할 수 있는 시스템이 필요하다.Therefore, there is a need for a system that can provide a headlamp that generates a beam pattern that is suitable for changing road conditions and weather conditions, thereby improving the forward recognition of the driver and the counterpart driver.
본 고안이 해결하고자 하는 과제는 제1 실드와 제2 실드를 작동시켜 다양한 빔 패턴을 제공하는 램프 실드 구동 장치 및 이를 이용한 적응형 헤드 램프 장치 를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a lamp shield driving device that provides a variety of beam patterns by operating the first shield and the second shield and an adaptive headlamp device using the same.
본 고안이 해결하고자 하는 다른 과제는 구동부의 회전 방향에 따라 제1 실드 또는 제2 실드를 구동시켜 주변 환경에 적합한 빔 패턴을 제공하는 램프 실드 구동 장치 및 이를 이용한 적응형 헤드 램프 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a lamp shield drive device and an adaptive headlamp device using the same to drive a first shield or a second shield according to the rotation direction of the drive unit to provide a beam pattern suitable for the surrounding environment. The purpose.
본 고안의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 램프 실드 구동 장치의 일 양태는 하나 이상의 실드 돌기를 구비하는 제1 실드; 상기 제1 실드와 이격되어 위치하는 제2 실드; 및 상기 제1 실드 및 상기 제2 실드에 구동력을 제공하는 구동 수단으로써 스텝 모터를 포함하는 실드 구동부를 포함하며, 상기 실드 구동부는 기준 모드에서, 상기 스텝 모터가 제1 방향으로 회전하는 경우에는 상기 제1 실드를 회전시켜 하나 이상의 제1 빔 패턴을 형성하고, 상기 스텝 모터가 제2 방향으로 회전하는 경우에는 상기 제1 실드와 상기 제2 실드를 함께 회전시켜 상기 제1 빔 패턴과 다른 제2 빔 패턴을 형성한다.In order to achieve the above object, one aspect of the lamp shield drive device of the present invention is a first shield having one or more shield projections; A second shield spaced apart from the first shield; And a shield driving part including a step motor as driving means for providing driving force to the first shield and the second shield, wherein the shield driving part is in a reference mode when the step motor rotates in the first direction. The first shield is rotated to form one or more first beam patterns, and when the step motor rotates in the second direction, the first shield and the second shield are rotated together to form a second second beam different from the first beam pattern. Form a beam pattern.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 고안의 적응형 헤드 램프 장치의 일 양태는 램프; 상기 램프에서 제공되는 빛의 일부를 소정의 실드 패턴으로 차단하는 램프 실드 구동 장치; 상기 차단된 빛을 전방으로 집약하는 렌즈; 및 상기 램프 및 상기 램프 실드 구동 장치를 포함하며, 상기 램프 실드 구동 장치는 하나 이상의 실드 돌기를 구비하는 제1 실드; 상기 제1 실드와 평행하게 이격되어 위치하는 제2 실드; 및 상기 제1 실드 및 상기 제2 실드에 구동력을 제공하는 구동 수단으로써 스텝 모터를 포함하는 실드 구동부를 포함하며, 상기 실드 구동부는 기준 모드에서, 상기 스텝 모터가 제1 방향으로 회전하는 경우에는 상기 제1 실드가 회전함에 따라 하나 이상의 제1 빔 패턴을 형성하고, 상기 스텝 모터가 제2 방향으로 회전하는 경우에는 제1 실드와 제2 실드가 함께 회전함에 따라 상기 제1 빔 패턴과 다른 제2 빔 패턴을 형성한다.One aspect of the adaptive headlamp device of the present invention for achieving the above object is a lamp; A lamp shield driving device which blocks a part of the light provided by the lamp in a predetermined shield pattern; A lens for concentrating the blocked light forward; And the lamp and the lamp shield driving device, wherein the lamp shield driving device comprises: a first shield having one or more shield protrusions; A second shield spaced apart from and parallel to the first shield; And a shield driving part including a step motor as driving means for providing driving force to the first shield and the second shield, wherein the shield driving part is in a reference mode when the step motor rotates in the first direction. One or more first beam patterns are formed as the first shield rotates, and when the step motor rotates in the second direction, the second shield is different from the first beam pattern as the first shield and the second shield rotate together. Form a beam pattern.
본 고안에 따를 경우, 제1 실드와 제2 실드를 하나의 구동부에 의하여 개별적으로 또는 연동시켜 구동시킴으로써 다양한 빔 패턴을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a variety of beam patterns by driving the first shield and the second shield individually or in conjunction with one driving unit.
또한, 구동부의 회전 방향에 따라 제1 실드 또는 제2 실드를 구동시켜 주변 환경에 적합한 빔 패턴을 제공할 수 있다.In addition, the first shield or the second shield may be driven according to the rotation direction of the driving unit to provide a beam pattern suitable for the surrounding environment.
본 고안의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하고, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, To the person having the invention, and this invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치의 분해 사시도를 보여주며, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치가 조립된 사시도를 보여준다.1 shows an exploded perspective view of an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a perspective view of the adaptive headlamp device is assembled according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치는 램프(70), 실드 구동 장치(200), 홀더(250), 하우징(350), 렌즈(80), 리플렉터(90), 좌우 구동부(300) 및 레벨링 구동부(400)를 포함할 수 있다.1 and 2, an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention includes a
램프(70)는 헤드 램프 장치의 광원을 제공한다. 상기의 램프(70)는 고전압방출(HID) 램프, 할로겐 램프 또는 LED 광원 등의 공지의 광원이 사용될 수 있다. The
렌즈(80)는 램프(70)에서 조사된 광이 반사면(미도시됨)에 반사되어 전방으로 퍼지는 빛을 굴절시킴으로써 한 방향으로 빛을 모아 전방향으로 조사할 수 있 다. 렌즈(80)는 홀더(250)에 부착되고, 홀더(250)는 리플렉터(90)와 결합되어 광학 모듈(100)의 외관을 구성할 수 있다.The
리플렉터(Reflector; 90)은 램프(70)를 수용하여, 램프(70)에서 조사된 광을 전방으로 향하도록 램프 주위를 후방에서 둘러싸는 반사판을 포함할 수 있다.The
하우징(350)은 램프(70), 홀더(250), 리플렉터(90) 및 실드 구동 장치(200) 등을 수용할 수 있다.하우징(350)은 홀더(250) 상에 소정의 돌기(260)를 수용하여 홀더(250)의 좌우 방향으로 회동할 수 있도록 여유 공간을 제공할 수 있다.The
실드 구동부(200)는 램프(70)에 의해 제공된 광을 소정의 빔 패턴을 형성하도록 하는 실드(210, 220)를 구동시키는 역할을 한다. 실드(shield; 210, 220)는 램프(70)에 의해 곧바로 조사된 빛 및 반사면에서 반사되거나 굴절된 빛이 전방향으로 나아가면서 실드 상단의 컷 오프 형상에 의하여 빛의 일부가 차단되어 소정의 빔 패턴을 형성하도록 할 수 있다. 따라서, 실드는 소정의 빔 패턴에 따라 다양한 종류, 형상 등이 사용될 수 있다. 예를 들어, 실드 구동부(200)에 의해 구동되는 실드는 제1 실드(first shield; 210) 및 제2 실드(second shield; 220)를 포함할 수 있다. 상기의 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)에 대하여는 후술하기로 한다.The
좌우 구동부(300)는 광학 모듈(100)을 좌우 방향으로 회전시켜, 광원에 의해 조사되는 광축의 방향을 좌우 방향으로 조정하는 역할을 한다. 예를 들어, 차량이 우회전을 하는 경우에는 좌우 구동부(300)에 의하여 광학 모듈(100)을 우측으로 회전시켜, 빔의 조사 방향을 차량의 이동방향보다 우측으로 조사하게 할 수 있다. 반대로 차량이 좌회전을 하는 경우에는 좌우 구동부(300)에 의하여 차량의 이동방향 보다 좌측으로 조사하도록 할 수 있다.The left and
레벨링 구동부(400)는 베이스(350)를 상하 방향으로 회전시켜, 램프(70)에 의한 광축의 방향을 상하로 조정하는 역할을 한다.The
한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치는 실드 구동 부(200), 좌우 구동부(300) 및 레벨링 구동부(400)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 실드 구동부(200), 좌우 구동부(300) 및 레벨링 구동부(400)를 각각 구동함으로써 램프(70)에 의해 조사되는 광의 광축의 변경 또는 다양한 빔 패턴을 생성할 수 있다.On the other hand, the adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown) for controlling the
도 3a 및 3b는 본 고안의 일 실시예에 따른 램프 실드 구동 장치에서의 제1 실드 및 제2 실드 배치의 일 예를 보여준다.3A and 3B show an example of the first shield and the second shield arrangement in the lamp shield driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3a 및 3b를 참조하면, 제1 실드(210)와 제2 실드(220)는 각각 회전축(212, 222)을 중심으로 평행하게 배치될 수 있다.3A and 3B, the
제1 실드(210)는 원통형의 외주면(215)에 하나 이상의 실드 돌기(232, 234, 236)를 포함할 수 있다. 이러한 실드 돌기의 패턴은 생성하려는 빔 패턴에 따라서 달라질 수 있다. 실드 돌기는 원통의 외주면(215)에 각도에 따라 분리되어 위치할 수도 있고, 도 3a과 같이 일부분은 합쳐져 있고 일부분만 실드 돌기를 형성하여 분리될 수도 있다. 제1 실드(210)는 제1 회전축(212)을 중심으로 수직 선상의 최상부에 위치한 실드 돌기에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어, 도 3a와 같이 제2 실드(220)는 정지된 상태에서 제1 실드(210)를 회전시켜 제1 회전축(212)의 수직 선상에 제1 실드 돌기(232)가 위치하여 클래스 C의 빔 패턴을 형성할 수 있다. 또는 상기 제1 실드(210)를 제1 회전축(212)을 중심으로 회전 시킴으로써 제2 실드 돌기(234) 또는 제3 실드 돌기(236)를 '활성화'시켜 클래스 V 또는 E의 빔 패턴이 생성되도록 할 수 있다. 또한, 어떠한 실드 돌기도 '활성화'되지 아니한 실드의 원통형 외주면(215)을 최상부에 위치시킴으로써 클래스 H의 빔 패턴이 생성되도록 할 수 있다. 여기에서는 클래스 H를 위한 별도의 실드 돌기 없이 실드의 원통형 외주면을 이용하였지만, 클래스 C, V 및 E와 마찬가지로 클래스 H를 위한 실드 돌기를 실드의 원통형 외주면 상에 배치하여 클래스 H의 빔 패턴을 생성할 수 있음도 물론이다. 여기서, '활성화'는 원기둥의 외주면(215)에 부착된 실드 돌기(232, 234, 236)가 수직 선상의 최상부에 위치하여 전면으로 조사되는 광을 일부분 차단하는 역할을 하는 것을 의미한다. The
이와 같이, 제1 실드(210)를 제1 회전축(212)을 기준으로 회전시키면 제1 실드(200)에 부착된 실드 돌기(232, 234, 236)가 활성화되면서 생성되는 빔 패턴이 달라질 수 있다.As such, when the
제2 실드(220)는 판 형상의 실드판(224)을 제2 회전축(222)을 중심으로 한 쪽 편에 치우쳐 부착한다. 제2 실드(220)는 평소에는 실드판(224)을 수직으로 내리지 아니한 상태로 고정시킨다. 예를 들어, 도 4a에서와 같이 제2 실드(220)의 실드판(224)을 수평으로 향하도록 고정시켜 두면, 램프(70)에 의해 제공된 광은 반사판에 반사되어 전방으로 향하게 된다. 이 때, 수평으로 되어 있는 실드판(224)은 전방으로 향하는 광을 방해하지 아니하여, 전방으로 향하는 광은 도로면에 조사된다. 실드판(224)이 전방으로 향하는 광의 일부를 가로막지 못하도록 수평 또는 그 이상 의 높이에 멈춰져 있는 것을 제2 실드(220)가 작동하지 않거나 또는 실드판(224)의 '비활성화'라고 칭할 수 있다.The
도 3b를 참조하면, 제1 실드(210)와 함께 제2 실드(220)를 제2 회전축(222) 상으로 회전시켜 실드판(224)을 활성화시킬 수 있다.Referring to FIG. 3B, the
예를 들어, 비가 오는 등의 노면이 물기에 젖어 헤드 램프에 의해 눈부심이 심하게 발생할 수 있는 경우에 근거리 영역에서의 광량을 줄이고자 할 때 제2 실드(220)를 회전시켜 실드판(224)을 수직으로 내릴 수 있다. 이 때에는 반사판에 반사되어 전방으로 향하는 광은 제2 실드(220)의 실드판(224)에 의해 일부 저지되어 전방으로 향하는 광 영역 중 근거리 광 영역에 음영을 생성할 수 있다.For example, when the road surface, such as rain, gets wet, and the glare may be severely generated by the headlamp, the
아래에서는 전술할 다양한 빔 패턴에 대하여 간략히 설명하기로 한다. 예를 들어, 헤드램프의 빔 패턴은 표 1과 같이, 상향등, 하향등에 따라 나뉘어지며, 이는 다시 차량의 주행 속도, 도로 특성, 노면 상태, 차선 방향 등의 조건에 따라 서로 다른 클래스로 구분될 수 있다. Hereinafter, various beam patterns described above will be briefly described. For example, as shown in Table 1, the beam pattern of the headlamp is divided according to the high beam and the low beam, which can be divided into different classes according to conditions such as driving speed, road characteristics, road condition, lane direction, etc. have.
[표 1]TABLE 1
(Basic Beam)Class C
(Basic Beam)
(Town Beam)Class V
(Town Beam)
(Motorway Light)Class E
(Motorway Light)
(Wetroad Light)Class w
(Wetroad Light)
(High)Class H
(High)
이때, 표 1에서 점선은 C 클래스의 빔 패턴으로 이해될 수 있으며, 각 빔 패턴과의 비교를 위해 도시된 것이다. H 클래스는 원거리를 넓게 비쳐주는 상향등(High-beam)으로 불리는 빔 패턴으로서, 전방에 타 차량이 없으면서 고속으로 주행하는 환경에 적합한 빔 패턴이다.At this time, the dotted line in Table 1 can be understood as a beam pattern of C class, it is shown for comparison with each beam pattern. The H class is a beam pattern called a high-beam that illuminates a long distance, and is a beam pattern suitable for a high-speed environment without other vehicles in front.
RHD C 클래스는 도로 주행 환경이 차량을 기준으로 우측통행에서 좌측통행으로 변동되었을 때 사용되는 빔 패턴이다. The RHD C class is a beam pattern used when a road driving environment is changed from right to left traffic based on a vehicle.
C 클래스는 차량이 시골 도로(country road)를 주행할 때 또는 특별한 상황이 아니어서 다른 모드의 빔 패턴을 적용할 필요가 없을 때에 적합한 빔 패턴이다. 일반적인 하향등(low-beam)과 비교할 때, 대향 차로의 시야를 확보하면서 광량을 향상시킨 패턴이다.Class C is a beam pattern that is suitable when a vehicle is driving on a country road or when there is no special situation and it is not necessary to apply a different mode beam pattern. Compared with a general low-beam, the pattern improves the amount of light while securing a view of the opposite lane.
V 클래스는 차량이 시가지와 같이 주변의 조명의 밝기가 어느 정도 확보되는 환경에서 주행할 때 적합한 빔 패턴으로서, 예를 들어 시가지 운행시에 차량의 속도가 60km/h 이하이고 노면의 휘도가 1cd/m2 이상인 경우이다. 특히, 좌/우의 시야가 C 클래스에 비하여 넓어지며, C 클래스보다 다소 짧은 거리(대략 50 내지 60m 정도)의 시야가 확보된다. 다만, 상기 좌/우 시야를 넓게 하기 위하여는 좌/우의 헤드 램프의 조사 방향을 바깥 방향으로 다소간 경동(tilting)하는 것이 일반적이다.Class V is a beam pattern suitable when the vehicle is traveling in an environment where the brightness of the surrounding light is secured such as a city area. For example, when the city is running, the speed of the vehicle is 60 km / h or less and the luminance of the road surface is 1 cd / m 2 or more. In particular, the left / right field of view is wider than the C class, and the field of view of a shorter distance (about 50 to 60 m) than the C class is secured. However, in order to widen the left / right field of view, it is common to tilt the irradiation direction of the left / right headlamps somewhat outward.
E 클래스는 차량이 고속도로나, 상당 부분 직선 구간이 유지되는 도로에서 주행할 때 적합한 빔 패턴이다. 따라서, E 클래스는 전방 원거리 시야가 C 클래스에 비하여 다소 긴 특성을 갖는다.Class E is a beam pattern that is suitable when a vehicle is traveling on a highway or on a road where a substantial straight section is maintained. Thus, the E class has a somewhat longer forward far field than the C class.
W 클래스는 차량이 비가 내리는 날씨, 또는 젖은 도로에서 주행할 때 적합한 빔 패턴이다. 따라서, 전방 원거리 시야는 E 클래스와 다소 유사하나, 전방의 10 내지 20m 부근까지는 반사광(Reflective glare)을 줄이기 위하여, 오히려 광량을 감소시키는 것을 특징으로 한다.Class W is a beam pattern that is suitable when the vehicle is driving in rainy weather or on wet roads. Therefore, the forward far field is somewhat similar to the E class, but in order to reduce the reflective glare up to about 10 to 20 m in front of the front, it is rather characterized by reducing the amount of light.
도 4의 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동 장치의 사시도를 보여준다. 도 5는 도 4의 실드 구동 장치에서의 실드 구동부의 분해 사시도를 보여준다. 4 shows a perspective view of a shield driving device in the adaptive headlamp device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of the shield driving unit in the shield driving device of FIG. 4.
먼저 도 4를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치 에서의 실드 구동 장치는 제1 실드(210), 제2 실드(220) 및 실드 구동부(200)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 4, a shield driving device in an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention may include a
제1 실드(210) 및 제2 실드(220)에 대하여는 도 3a 및 3b에서 이미 상세히 설명하였기에 생략하기로 한다. 실드 구동부(200)는 구동 수단의 회전 방향에 따라 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)를 각각 작동시켜 적응형 헤드 램프 장치에서 요구하는 다양한 빔 패턴을 생성하도록 한다.The
도 5를 참조하면, 실드 구동부(200)는 상부 케이스(415), 하부 케이스(417), 스텝 모터(480), 인쇄회로기판(PCB; 470), 스텝 기어(485), 제1 기어(420), 제2 기어(425), 제1 서브 기어(430), 제2 서브 기어(435), 제1 스프링(460), 제2 스프링(465) 및 마그넷(490)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
상부 케이스(415) 및 하부 케이스(417)는 실드 구동부(200)의 구성요소들을 수용하는 하우징 역할을 한다. 따라서, 상부 케이스(415) 및 하부 케이스(417)를 통칭하여 실드 하우징(미도시)이라 할 수 있다. 상부 케이스(415) 및 하부 케이스(417)는 소정의 체결 수단, 예를 들어 볼트(406, 407, 408, 409) 등에 의하여 조립될 수 있다.The
스텝 모터(480)는 스텝 기어(485)를 통하여 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)를 구동시키는 구동력을 제공한다. 스텝 모터(480)는 제어부(미도시)로부터 소정의 제어 신호를 전달 받아 스텝 기어(485)를 소정 방향으로 회전시켜 제1 기어(420) 및/또는 제2 기어(425)를 회전시킬 수 있다.The
제1 기어(420), 제1 서브 기어(430) 및 제1 스프링(460)은 제1 기어부(미도 시)를 구성할 수 있고, 제2 기어(425), 제2 서브 기어(435) 및 제2 스프링(465)는 제2 기어부(미도시)를 구성할 수 있다. 여기서, 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 스텝 기어(485) 사이에 위치하여 스텝 기어(485)의 회전에 맞물려 회전한다. 예를 들어, 스텝 기어(485)가 시계 방향으로 회전하는 경우 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 반시계 방향으로 회전한다.The
제1 기어(420)는 제1 서브 기어(430)와 맞물려 회전시키는 제1 돌기(440)를 포함하며, 제2 기어(425)는 제1 서브 기어(435)와 맞물려 회전시키는 제2 돌기(445)를 포함할 수 있다. The
제1 서브 기어(430) 및 제2 서브 기어(435)는 각각 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)에 결합하여 연동될 수 있다. 제1 서브 기어(430) 및 제2 서브 기어(435)는 각각 1 기어(420) 및 제2 기어(425)와 동일한 회전축을 공유한다. 제1 서브 기어(430) 및 제2 서브 기어(435)는 각각 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)에 일체로 형성되거나, 고정될 수 있다. 따라서, 제1 서브 기어(430)의 회전에 따라 제1 실드(210)는 회전하며, 제2 서브 기어(435)의 회전에 따라 제2 실드(220)는 회전한다.The
제1 서브 기어(430)는, 도 10에서와 같이, 제1 서브 기어(430)의 외측면에서 제1 돌기(440)가 소정의 각도만큼 회전하더라도 맞물리는 부분이 없는 소정의 '제1 헛돌이 구간(450)'을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 제1 서브 기어(430)는 제1 기어(420)의 중심에 소정의 홈에 의해 형성되는 제1 공간(450)에 위치하며, 제1 서브 기어(430)는 소정의 원판에서 소정 각도만큼의 부채꼴의 형상을 잘라낸 형상으로 이루어질 수도 있다. As shown in FIG. 10, the
제2 서브 기어(435)는 제2 서브 기어(435)의 외측면에서 제2 돌기(445)가 소정의 각도만큼 회전하더라도 맞물리는 부분이 없는 소정의 '제2 헛돌이 구간(455)'을 포함할 수 있다. 제2 서브 기어(435)도 소정의 원판에서 소정 각도만큼의 부채꼴의 형상을 잘라낸 형상으로 이루어질 수 있다.The
한편, 제1 서브 기어(430) 및 제2 서브 기어(435)는 각각 일체로 부착되면서 소정의 호(arc) 상에 톱니를 가지는 제1 인너 기어(a first inner gear; 432) 및 제2 인너 기어(a second inner gear; 437)를 포함할 수 있다. 제1 인너 기어(432) 는 제2 인너 기어(437)의 회전에 의해 톱니가 서로 마주치는 경우에 서로 맞물려 회전할 수 있다.Meanwhile, the
제1 스프링(460) 및 제2 스프링(465)은 각각 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)를 기준 위치로 복귀시키는 역할을 한다. 예를 들어, 스텝 모터(480)에 동력이 전달되지 않은 상태인 오프 상태이거나, 또는 적응형 헤드 램프 장치에 전원이 인가되는 시점, 또는 페일(Fail)로 판정되는 경우에 탄성력을 제공하여 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)를 기준 위치로 복귀하여 기준 모드가 될 수 있다. 여기서, '기준 모드'는 적응형 헤드 램프 장치에 전원을 인가시킨 경우 또는 전원을 오프시키는 경우에는 자동적으로 형성되는 빔 패턴 모드로서, 실드(210, 220)의 회전 위치 및 광학 모듈(100)이 광축 위치가 미리 설정된 소정의 기준 위치로 복귀하거나 또는 기준 위치로 이동된 모드이다. 본 고안의 일 실시예에서는 '기준 모드'로서 클래스 C 빔 패턴을 생성하는 모드를 지칭할 수 있다. 다만, 기준 모드는 한정 되지 않으며, 본 기술분야에서의 설계 변경 가능한 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)의 설정 위치로서 지정될 수 있다.The
마그넷(490)은 제1 서브 기어(430)의 측면 판상에 위치할 수 있다. 마그넷(490)은 제1 서브 기어(430)의 측면에 부착되어, 제1 서브 기어(430)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 상기 마그넷(490)의 회전량을 홀 센서(미도시) 등의 감지 센서에 의하여 제1 서브 기어(430)의 회전량을 감지하여, 제1 실드(210)의 이상이 있는지를 판단할 수 있다. 또한 마그넷(490)은 제2 서브 기어(435)의 측면에 장착되어 제2 서브 기어(435)의 회전량을 감지하여 제2 실드(220)의 이상 유무를 판단할 수 있다.The
인쇄회로기판(PCB; 470)은 소정의 제어 신호를 생성하고 전달하는 역할을 한다. 인쇄회로기판(470)에는 홀 센서(미도시) 등의 감지센서를 포함할 수 있다. 또한, 인쇄회로 기판(PCB)은 다수개의 구동 부품들을 실장하고 있는데, 이러한 구동 부품들은 원칩화 기술에 의해 설계된 반도체 칩들로 구성될 수 있다.The printed circuit board (PCB) 470 serves to generate and transmit a predetermined control signal. The printed
도 6a는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 제1 기어부 및 제2 기어부의 분해 사시도를 보여주며, 도 6b는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부의 단면도를 보여준다.Figure 6a shows an exploded perspective view of the first gear portion and the second gear portion in the adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention, Figure 6b is an adaptive headlamp device in accordance with an embodiment of the present invention Shows a sectional view of the shield drive unit.
먼저 도 6a를 참조하면, 스텝 기어(485)에 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)가 결합된다. 스텝 모터(480)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전에 따라 스텝 기어(485)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전할 수 있다. First, referring to FIG. 6A, the
제1 기어(420)의 내부에는 제1 서브 기어(430)가 안착되는 공간을 가지며, 원주를 따라 바깥으로 돌출된 나사산을 구비할 수 있다. 제1 기어(420)는 제1 서브 기어(430)와 맞닿아 제1 서브 기어(430)를 회전시키는 제1 돌기부(440)를 포함할 수 있다.The
제2 기어(425)의 내부에도 제2 서브 기어(435)가 안착되는 공간을 가지며, 원주를 따라 바깥으로 돌출된 나사산을 구비할 수 있다. 제2 기어(425)는 제2 서브 기어(435)와 맞닿아 제2 서브 기어(435)를 회전시키는 제2 돌기부(445)를 포함할 수 있다.The
제1 서브 기어(430)는 제1 기어(420)의 내부에 안착되는 제1 서브 몸체(431) 및 제1 서브 몸체(431)의 상단에 일체로 부착되어 소정의 호(arc) 상에 톱니를 구비하는 제1 인너 기어(a first inner gear; 432)로 구성될 수 있다.The
제2 서브 기어(435)는 제2 기어(425)의 내부에 안착되는 제2 서브 몸체(436) 및 제2 서브 몸체(436)의 상단에 일체로 부착되어 소정의 호(arc) 상에 톱니를 구비하는 제2 인너 기어(a second inner gear; 437)로 구성될 수 있다.The
제1 서브 기어(430)는 제1 실드(210)에 일체로 부착되며, 제2 서브 기어(435)는 제2 실드(220)에 일체로 부착되어, 제1 서브 기어(430) 및 제2 서브 기어(435)의 회전에 따라 각각 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)는 회전할 수 있다.The
도 6b를 참조하면, 기준 모드에서는 스텝 기어(485)에 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)의 톱니가 연결된 상태로 정지된 상태이다. 예를 들어, 기준 모드가 클래스 C의 빔 패턴 생성 모드인 경우에는 제1 실드(210) 및 제2 실드(220)의 축상으로 의 회전 위치 및 광학 모듈(100)의 광축의 방향이 소정 위치로 설정되어 클래스 C의 빔 패턴을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6B, in the reference mode, the gears of the
스텝 모터(480)의 구동에 의하여 시계 방향으로 스텝 기어(485)가 회전하는 경우에는 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 반시계 방향으로 회전하며, 반시계 방향으로 스텝 기어(485)가 회전하는 경우에는 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 본 고안의 일 실시예에서는 시계 방향 또는 반시계 방향 중 하나를 제1 방향으로 칭하고, 나머지 하나의 방향을 제2 방향으로 칭할 수 있다.When the
도 7a 내지 7c는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 7a 내지 7c를 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부(200)의 동작을 설명하기로 한다.7A to 7C are views schematically showing the operation of the shield driver in the adaptive headlamp device according to the embodiment of the present invention. 7A to 7C, an operation of the
먼저 도 7a를 참조하면, 스텝 기어(485)가 시계 방향으로 회전하는 경우이다. 스텝 기어(485)가 시계 방향으로 회전하는 경우에는 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 반시계 방향으로 회전한다. 이 때, 제1 기어(420)는 반시계 방향 회전에 의하여 제1 기어(420)의 제1 돌기(440)가 제1 서브 기어(430)와 맞물려 제1 서브 기어(430)를 회전시킬 수 있다. 하지만, 제2 기어(425)는 반시계 방향으로 회전하여 제2 기어(425)의 제2 돌기(445)가 제2 서브 기어(435)와 맞물리지 않고, 제2 서브 기어(435)의 "제2 헛돌이 구간(455)" 상으로 이동하여 제2 서브 기어(435)를 회전시키지 않는다. First, referring to FIG. 7A, the
따라서, 스텝 기어(485)의 시계 방향의 회전에 의하여는 제1 서브 기어(430)에 결합된 제1 실드(210)를 회전시켜 제1 실드(210)에 부착된 실드 돌기를 활성화 시켜, 제1 실드(210)에 의하여 생성될 수 있는 빔 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 실드(210)의 회전량에 따라 클래스 V, E, RHD C, H 등의 빔 패턴을 생성할 수 있다.Therefore, the clockwise rotation of the
도 7b를 참조하면, 스텝 기어(485)가 반시계 방향으로 회전하는 경우이다. 스텝 기어(485)가 반시계 방향으로 회전하는 경우에는 제1 기어(420) 및 제2 기어(425)는 시계 방향으로 회전한다. 이 때, 제2 기어(425)는 시계 방향 회전에 의하여 제2 기어(425)의 제2 돌기(445)가 제2 서브 기어(435)와 맞물려 제2 서브 기어(435)를 회전시킬 수 있다. 하지만, 제1 기어(420)는 시계 방향으로 회전하여 제1 기어(420)의 제1 돌기(440)가 제1 서브 기어(430)와 맞물리지 않고, 제1 서브 기어(435)의 "제1 헛돌이 구간(450)" 상으로 이동하여 제1 서브 기어(430)를 회전시키지 않는다. Referring to FIG. 7B, the
도 7c를 참조하면, 도 7b에서와 같이 제2 기어(420)의 시계 방향 회전에 의하여, 제2 서브 기어(435)는 시계 방향으로 회전한다. 이에 따라, 제2 서브 기어(435)의 제2 인너 기어(432)는 시계 방향으로 회전하여, 제1 서브 기어(430)의 제1 인너 기어(432)를 회전시킬 수 있다. Referring to FIG. 7C, as shown in FIG. 7B, the
즉, 도 7c에서와 같이 제2 기어(425)의 시계 방향 회전이 계속되는 경우에 제2 인너 기어(437)의 시계 방향 회전이 계속되어 제1 인너 기어(432)의 톱니와 맞물려 제1 인너 기어(432)도 회전시키게 된다. 이에 따라, 제1 인너 기어(432)에 회 전에 따라 제1 실드(210)도 회전할 수 있다.That is, when the clockwise rotation of the
상기와 같이, 본 고안의 일 실시예에서는 스텝 기어(485)의 반시계 방향의 회전에 의하여는 제2 서브 기어(435)에 결합된 제2 실드(220)를 회전시켜 제2 실드(220)에 부착된 실드판을 활성화시켜 소정의 클래스 W의 빔 패턴에서의 근거리 음영을 생성할 수 있다. 이와 함께, 제2 서브 기어(435)에 구비된 제2 인너 기어(437)의 회전에 의하여 제1 인너 기어(432)를 회전시켜 제1 실드(210)도 함께 구동시킴으로써 제1 실드의 소정 실드 돌기를 함께 활성화시켜 클래스 W 빔 패턴을 효율적으로 생성할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부에서 페일 모드를 감지하는 구성을 개략적으로 보여준다.FIG. 8 schematically shows a configuration for detecting a fail mode in a shield driver in an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 실드 구동부(200)의 인쇄회로기판(470) 상에 마그넷(490)의 위치를 감지하는 홀 센서(472)를 소정의 위치에 부착할 수 있다. 예를 들어, 마그넷(490)은 제1 서브 기어(430)에 부착되어, 소정의 기준 모드인 C 클래스의 빔 패턴을 나타내는 위치가 될 수 있다. 이에, 제1 서브 기어(430)는 반시계 방향으로 회전하여 클래스 V, E 및 H 등의 빔 패턴을 제1 서브 기어(430)의 회전량 또는 일체로 결합된 제1 실드(210)의 회전량에 따라 생성할 수 있다. Referring to FIG. 8, the
한편, 예를 들어 마그넷(490)의 위치를 감지하는 홀 센서(472)는 클래스 V를 나타내는 빔 패턴에서의 마그넷의 위치에 놓여질 수 있다. On the other hand, for example, the
예를 들어, 스텝 모터(480)에 전원이 인가되지 않거나 MCU 유닛 등에 문제가 발생하여 제어부(미도시)가 동작하지 않는 등의 소정의 페일(Fail) 모드가 될 수 있다. 본 고안의 일 실시예에서는 제1 서브 기어(430) 상에 제1 스프링(460)을 장착하여, 실드 구동부(200)에 이상이 발생하여 전원이 인가되지 않는 경우에 스프링의 탄성력에 의하여 자동적으로 클래스 C의 기준 모드로 복귀할 수 있다.For example, the power supply may not be applied to the
하지만, 페일 모드 상에서 제1 스프링(460) 또한 이상이 생기는 경우에는 제1 실드(210)가 회전하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 스프링(460)에 영구 변형이 발생한 경우에는 탄성력에 의한 복원력이 약화되어 정상적인 빔 패턴 변환 작동이 되지 않거나, 클래스 C의 기준 모드로 복귀하지 못할 수도 있다.However, when the
본 고안의 일 실시예에서는 제1 실드(210)의 복귀하는 중간 지점에 홀 센서(472)를 부착함으로써, 제1 실드(210)의 이동을 감지하거나 제1 실드(210)의 클래스 C의 기준 위치로의 이동을 감지할 수 있다. 만일, 홀 센서(472)에 제1 서브 기어(430)에 부착된 마그넷(490)의 이동이 없는 경우에는 스프링의 정상적인 기능이 수행되지 않음을 감지할 수 있고, 이에 따라 사용자에게 알람 신호 또는 알람 표시로 실드 구동부(200)의 고장을 알려 줄 수 있다. In an embodiment of the present invention, the
상기와 같이, 본 고안의 일 실시예에서는 제1 실드(210)에 일체로 부착되는 제1 서브 기어(430)에 마그넷(490)을 부착하고, 상기 마그넷(490)의 이동을 홀 센서(472)에 의해 감지함으로써 실드 구동부(200)의 고장을 감지할 수 있다.As described above, in an embodiment of the present invention, the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므 로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be substituted, modified, and modified in various ways without departing from the spirit or essential features of the present invention. It is to be understood that modifications may be made and other specific forms may be employed. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not limiting.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치가 조립된 사시도이다.2 is a perspective view of an adaptive headlamp device assembled according to an embodiment of the present invention.
도 3a 및 3b는 본 고안의 일 실시예에 따른 램프 실드 구동 장치에서의 제1 실드 및 제2 실드 배치의 일 예를 보여주는 도면이다.3A and 3B are diagrams illustrating an example of a first shield and a second shield arrangement in the lamp shield driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4의 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동 장치의 사시도이다.4 is a perspective view of a shield driving device in an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 실드 구동 장치에서의 실드 구동부의 분해 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of the shield drive unit in the shield drive device of FIG. 4.
도 6a는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 제1 기어부 및 제2 기어부의 분해 사시도이다.6A is an exploded perspective view of the first gear unit and the second gear unit in the adaptive headlamp device according to the embodiment of the present invention.
도 6b는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부의 단면도이다.6B is a cross-sectional view of the shield driving unit in the adaptive headlamp device according to the embodiment of the present invention.
도 7a 내지 7c는 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다.7A to 7C are views schematically showing the operation of the shield driver in the adaptive headlamp device according to the embodiment of the present invention.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 적응형 헤드 램프 장치에서의 실드 구동부에서 페일 모드를 감지하는 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration of detecting a fail mode in a shield driver in an adaptive headlamp device according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *
70: 램프 80: 렌즈70: lamp 80: lens
90: 리플렉터 200: 실드 구동부90: reflector 200: shield drive unit
300: 좌우 구동부 400: 레벨링 구동부300: left and right driving unit 400: leveling driving unit
210: 제1 실드 220: 제2 실드210: first shield 220: second shield
260: 회전축 돌기 350: 하우징 260: rotation axis projection 350: housing
232, 234, 236: 실드 돌기232, 234, 236: shield protrusion
420: 제1 기어 425: 제2 기어420: first gear 425: second gear
430: 제1 서브 기어 435: 제2 서브 기어430: first sub gear 435: second sub gear
432: 제1 인너 기어 437: 제2 인너 기어432: first inner gear 437: second inner gear
440: 제1 돌기 445: 제2 돌기440: first projection 445: second projection
450: 제1 헛돌이 구간 455: 제2 헛돌이 구간450: first barn section 455: second barn section
480: 스텝 모터 485: 스텝 기어480: step motor 485: step gear
490: 마그넷 472: 홀 센서490: magnet 472: Hall sensor
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