KR20110006358A - 압전 리니어 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압전 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 카메라 렌즈 구동용 등으로 휴대폰이나 PDA와 같은 초소형 기기에 탑재 가능한 압전 리니어 모터에 관한 것이다.
본 발명의 압전 리니어 모터는 전극이 형성되어 있는 압전체; 일면 또는 양면에 상기 압전체가 부착되어 있는 탄성체; 원형 또는 각형 형상의 막대인 이동축; 및 상기 탄성체 및 상기 압전체 중 어느 하나 이상이 부착되어 있고, 상기 이동축을 따라 이동 가능하도록 되어 있는 이동체를 포함하여 이루어진다.
압전체, 리니어, 선형, 직선, 이동체, 탄성체

Description

압전 리니어 모터{piezoelectric linear motor}
본 발명은 압전 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 카메라 렌즈 구동용 등으로 휴대폰이나 PDA와 같은 초소형 기기에 탑재 가능한 압전 리니어 모터에 관한 것이다.
카메라 렌즈 구동용으로 휴대폰이나 PDA 등에 탑재 가능한 초소형 전자계 모터(Stepping Motor)는 빠른 회전을 직선(선형) 운동으로 바꾸기 위해 감속기어와 캠(cam)을 사용하여야 하고, 방향 전환시 백레쉬(backlash)가 생겨 오차가 발생하고 전력 소모가 크기 때문에 사용에 제한을 받고 있다.
한편, 압전 모터는 압전체의 압전 현상을 이용하여 구동하는 모터를 말한다. 수정이나 로셀염 등의 결정에 압력을 가하면 전압이 발생하는데 이를 압전 직접 효과라고 하며, 이와 반대로 전압을 인가하면 결정체가 변형을 일으키는 현상을 압전 역효과라고 한다. 이러한 압전 직접 효과 및 압전 역효과 모두를 압전 효과(Piezoelectric effect)라 한다.
이러한 압전 효과를 나타내는 소자를 압전 소자라 하며, 현재에는 압전 세라믹(PZT)이 발견되어 가속도계 등과 같은 센서용으로 널리 사용되고 있다. PZT는 납(Pb), 아연(Zn), 티타늄(Ti)이 소정 비율로 혼합된 화합물이다.
이러한 압전 모터는 전자계 모터와 비교하여 큰 토크, 작은 노이즈, 작은 구동 전력으로 작동시킬 수 있는 장점이 있다. 이러한 압전 모터는 작은 크기가 요구되는 의학용 카메라 또는 이동통신 단말기의 카메라 모듈의 오토 포커스 및 줌 렌즈 구동 등의 렌즈 구동용으로 사용되고 있다. 이러한 압전 모터는 렌즈 구동용 이외에도 전자기기들이 초소형화되고 있는 현재의 추세에 부응하여 지속적으로 개발되고 있는 분야이다.
종래의 초소형 카메라 모듈의 렌즈 구동용으로는 SIDM(Smooth Impact Drive Mechanism; 충격 완화 드라이브 매커니즘)이 적용된 압전 리니어 모터를 사용하고 있다. 이러한 압전 리니어 모터는 압전체의 물리적 변위 방향 상에 이동축을 부착하고 이동축 상에 구비되어 있는 이동체를 선형 이동시키는 것이다.
그러나, 기존의 압전 리니어 모터는 압전체를 포함하는 압전 구동부와 이동체가 따로 분리되어 있기 때문에 기구적으로 복잡하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 압전 구동부 자체가 이동체가 되도록 함으로써 기존 것보다 크기가 작고 제작이 용이한 압전 리니어 모터를 제공함을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 압전 리니어 모터는 전극이 형성되어 있는 압전체; 일면 또는 양면에 상기 압전체가 부착되어 있는 탄성체; 원형 또는 각형 형상의 막대인 이동축; 및 상기 탄성체 및 상기 압전체 중 어느 하나 이상이 부착되어 있고, 상기 이동축을 따라 이동 가능하도록 되어 있는 이동체를 포함하여 이루어진다.
상기 이동체는 상기 이동축의 적어도 일부를 감싸고 있는 구조일 수 있다.
본 발명의 압전 리니어 모터는 상기 이동체를 상기 이동축에 밀착하기 위한 밀착수단을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 밀착수단은 스프링으로 구현 가능하다.
상기 압전체와 상기 탄성체는 그 중심부가 천공되어 있는 원판 형태일 수 있다. 그렇다면, 상기 이동체는 상기 중심부로 삽입되어 있는 구조일 수 있다.
상기 압전체와 상기 탄성체는 다각형의 판 형태이고, 상기 이동체의 일측 또는 양측에 부착되어 있는 구조일 수 있다.
본 발명에 따르면, 유니 또는 바이모프(uni or bimorph) 형태의 압전체와 탄성체의 굴곡 변형을 리니어 운동의 구동원으로 하고, 압전체와 탄성체가 이동체에 부착되어 이동체와 함께 이동축 상에서 이동함으로써, 크기가 작고 가벼우며 제조 공정이 매우 간편하며 구동 원리가 간단하며 낮은 전압에서도 정밀 구동이 가능한 압전 리니어 모터를 제공할 수 있는 효과가 있다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 압전 리니어 모터에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 압전체와 탄성체의 굴곡 진동의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1의 (a)는 전계를 인가하지 않은 상태의 압전체(20)와 탄성체(30)의 모습으로서, 기계적인 변형이 없는 모습을 나타내고 있다. 도 1 (b)는 탄성체(30)에 - 전극을, 압전체(20)에 + 전극을 입력 신호로 주어졌을 때의 모습으로서, 분극 방향이 전계 방향과 같은 압전체(도면상에서 탄성체의 아래 위치한 것)는 팽창을, 분극 방향이 전계 방향과 반대인 압전체(도면상에서 탄성채의 위에 위치한 것)는 수축을 하여 아래 쪽으로 굴곡이 생기는 모습을 나타내고 있다. 도 1 (c)는 반대로 압전체(20)에는 - 전극을 주고 탄성체(30)에는 + 전극을 입력하였을 때의 모습으로서, 위쪽으로 굴곡이 생기는 모습을 나타내고 있다.
이와 같은, 굴곡 진동의 원리는 본 출원인이 2004.03.02자 출원하여 2004.07.29자 등록된 한국등록특허 제0443638호에 상세하게 기재되어 있음을 밝혀둔다.
도 2a 및 도 2b는 각각, 본 발명의 일 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다.
도 2a 및 2b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 압전 리니어 모터는 압전체(110)와, 양면에 압전체(110)가 부착되어 있는 탄성체(120)와, 원형 형상의 막대인 이동축(130)과, 탄성체(120) 및 압전체(110)가 부착되어 있고 이동축(130)을 따라 이동 가능하도록 되어 있는 이동체(140)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 압전체(110)는 탄성체(120)의 일면에만 부착될 수 있다. 또한, 이동축(130)은 각형 형상의 막대일 수도 있다. 또한, 이동체(140)에는 탄성체(120) 및 압전체(110) 둘 중 어느 하나만 부착될 수도 있다.
도 2a 및 2b에 도시한 바와 같이, 압전체(110)와 탄성체(120)에 전계가 인가되면, 압전체(110)와 탄성체(120)가 굴곡 진동하게 되고, 이러한 굴곡 진동이 이동체(140)에 전달되어 이동체(140)가 이동축(130)을 따라 리니어 운동을 하게 된다. 이러한 리니어 운동의 원리는 관성의 법칙에 따른 것으로서, 한국등록특허 제0443638호에 상세하게 기재되어 있음을 밝혀둔다.
이동체(140)는 이동축(130)과 일정한 마찰력을 유지할 수 있도록 도 2a 및 2b에 도시한 바와 같이, 이동축(130)의 적어도 일부를 감싸고 있는 구조인 것이 바람직하다.
또한, 이동체(140)는, 압전체(110)와 탄성체(120)에서 발생되는 굴곡 진동이 손실 없이 직접적으로 이동체(140)에 전달될 수 있도록 탄성 특성이 우수한 물질인 것이 바람직하다. 예컨대, 탄소 섬유(cabon fiber)가 가능하다.
본 발명에 따른 압전 리니어 모터는 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 이동체(140)를 이동축(130)에 밀착하기 위한 스프링(150)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 이동체(140)와 이동축(130)은 상호 일정한 마찰력을 유지할 수 있게 된다.
압전체(110)와 탄성체(120)는 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 그 중심부가 천공되어 있는 원판(disk) 형태이고, 이동체(140)에 삽입되는 구조일 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 각각, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다.
도 3a 및 3b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 압전 리니어 모터는 압전체(110)와 탄성체(120) 두 쌍을 이동체(140)에 부착한 구조가 될 수 있다. 여기서, 압전체(110)와 탄성체(120)의 순서는 바뀌어도 무방하다.
도 4a 및 도 4b는 각각, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다. 도 4a 및 4b에 도시한 바와 같이, 압전체(110)와 탄성체(120)는 다각형 예컨대, 사각형의 판 형태이고, 이동체(140)의 일측에 부착되어 있는 구조일 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 각각, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터 의 측면도와 사시도이다. 도 5a 및 5b에 도시한 바와 같이, 압전체(110)와 탄성체(120)는 다각형 예컨대, 사각형의 판 형태이고, 이동체(140)의 양측에 부착되어 있는 구조일 수 있다.
다음으로, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 압전 리니어 모터의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 6은 한 주기의 펄스 신호가 압전체(110)와 탄성체(120)에 입력되었을 때 시간에 따른 이동체(140)의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 최초 t0일 때 전압이 V0에서 Vmax로 상승하게 되면, 이동체(140)는 입력된 전압만큼의 일정한 거리 dt0까지 이동하게 된다.
입력 신호가 t3까지 Vmax로 유지되면, 이동체(140)는 관성의 원리에 의하여 dt0+dt(0-1)+dt(1-2)+dt(2-3) 만큼 위쪽으로 이동하게 된다.
그 후, t3일 때 전압이 순간적으로 Vmax에서 V0의 전압으로 떨어지게 되면, 이동체(140)가 다시 dt3의 거리 만큼 되돌아오고 관성의 원리에 의하여 V0가 유지된 시간인 (t3-t4) 만큼 아래로 이동하게 된다.
따라서, 한 주기 동안 실제로 이동체(140)가 위쪽으로 이동한 거리는 dperiod가 된다.
한편, Vmax가 입력되는 시간을 25%로 하고 V0가 입력되는 시간을 75%로 하게 되면, 이동체(140)가 아래쪽으로 이동되므로 방향의 전환이 가능하다.
본 발명의 압전 리니어 모터는 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
특히, 이동체는 이동축(130)과 일정한 마찰력을 유지할 수 있다면, 어떤 구조이든지 무방할 것이다.
또한, 밀착 수단은 스프링 대신, 러버(rubber) 밴드로도 가능하다.
도 1은 압전체와 탄성체의 굴곡 진동의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 각각, 본 발명의 일 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 각각, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 각각, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 측면도와 사시도이다.
도 6은 한 주기의 펄스 신호가 압전체(110)와 탄성체(120)에 입력되었을 때 시간에 따른 이동체(140)의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
110: 압전체 120: 탄성체
130: 이동축 140: 이동체
150: 스프링

Claims (5)

  1. 전극이 형성되어 있는 압전체;
    일면 또는 양면에 상기 압전체가 부착되어 있는 탄성체;
    원형 또는 각형 형상의 막대인 이동축; 및
    상기 탄성체 및 상기 압전체 중 어느 하나 이상이 부착되어 있고, 상기 이동축을 따라 이동 가능하도록 되어 있는 이동체를 포함하여 이루어진 압전 리니어 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동체는 상기 이동축의 적어도 일부를 감싸고 있는 구조이고,
    상기 이동체를 상기 이동축에 밀착하기 위한 밀착수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 압전 리니어 모터.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 밀착수단은,
    스프링으로 구현으로 되는 것임을 특징으로 하는 압전 리니어 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 압전체와 상기 탄성체는 그 중심부가 천공되어 있는 원판 형태이고,
    상기 이동체는 상기 중심부로 삽입되어 있는 것임을 특징으로 하는 압전 리 니어 모터.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 압전체와 상기 탄성체는,
    다각형의 판 형태이고, 상기 이동체의 일측 또는 양측에 부착되어 있는 것임을 특징으로 하는 압전 리니어 모터.
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