KR20110005981U

KR20110005981U - Device to separate contents

Info

Publication number: KR20110005981U
Application number: KR2020090016009U
Authority: KR
Inventors: 유창범
Original assignee: 주식회사 대가식품
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2011-06-15

Abstract

본 고안은 배추, 무, 곡물, 유류 등의 내용물이 담긴 박스로부터 내용물을 손쉽게 분리토록 한 내용물 분리장치에 관한 것이다.

이러한 본 고안은 평면상 "H"자 형상으로 되어 후단부가 양측 지지프레임에 회전가능하게 연결된 지지틀과; 지지틀의 선단부에 고정되어 내용물이 담기는 박스의 위치에 따라 박스의 양측을 각각 파지하거나 해제하는 파지수단과; 파지수단을 통해 박스를 파지하면 지지틀을 정회전시켜 박스에 담긴 내용물을 박스로부터 분리시키며, 내용물이 분리된 박스로부터 파지수단이 이격되면 지지틀을 역회전시켜 다시 원래의 위치로 복귀시키는 회전수단과; 내용물이 분리된 박스를 배출하는 배출수단과; 내용물이 담긴 박스, 박스로부터 분리된 내용물, 내용물 개개를 각각 이송하는 이송수단과; 박스의 위치와 지지틀의 위치를 감지하는 감지수단과; 회전수단, 배출수단, 이송수단의 동작순서와 동작속도를 설정해주면서 감지수단의 감지신호에 따라 회전수단, 배출수단, 이송수단의 동작을 각각 제어하는 제어수단으로 구성된 것이다.

내용물, 분리, 배추, 박스

The present invention relates to a content separator for easily separating the contents from the box containing the contents, such as cabbage, radish, grain, oil.

This invention has a support frame that is formed in the shape of the "H" on the plane rotatably connected to the rear support frame on both sides; Gripping means fixed to the distal end of the support frame for holding or releasing both sides of the box according to the position of the box containing the contents; Holding the box through the gripping means rotates the support frame forward to separate the contents contained in the box from the box.When the gripping means is separated from the box from which the contents are separated, the rotating means reverses the support frame and returns it to its original position. and; Discharge means for discharging the box in which the contents are separated; A conveying means for conveying a box containing contents, contents separated from the box, and contents individually; Sensing means for sensing the position of the box and the position of the support frame; It consists of a control means for controlling the operation of the rotation means, the discharge means, the transfer means in accordance with the detection signal of the sensing means while setting the operation order and the operating speed of the rotation means, the discharge means, the transfer means.

Contents, separation, cabbage, box

Description

내용물 분리장치{Device to separate contents}Device to separate contents

본 고안은 내용물 분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배추, 무, 곡물, 유류 등의 내용물이 담긴 박스로부터 내용물을 손쉽게 분리토록 한 것이다.The present invention relates to a content separating apparatus, and more particularly, to easily separate the contents from the box containing the contents, such as cabbage, radish, grain, oil.

주지하다시피, 김치공장과 같은 식품가공공장에서는 배추, 무 등의 야채가 입고되면 이를 곧바로 사용하기도 하지만 그 입고량이 매우 많으므로 통상은 각 재료별로 합성수지재 박스에 각각 담아 창고에 보관하였다가 사용하게 되는바, 보관공간을 적게 차지할 수 있도록 작업자는 합성수지재 박스에 보다 많은 수의 야채를 타이트하게 채운 상태에서 각각의 합성수지재 박스를 서로 적층하게 된다.As is well known, food processing factories such as Kimchi factory use vegetables such as Chinese cabbage and radish as soon as they are in stock, but since they are very large in stock, they are usually stored in a plastic box for each material and stored in a warehouse. In order to occupy less storage space, the worker stacks each plastic box with each other while tightly filling a larger number of vegetables in the plastic box.

이와 같이 합성수지재 박스에 담긴 야채를 가공할 때에는 박스로부터 야채를 분리한 상태에서 컨베이어벨트 위에 야채를 하나씩 올려 이송하면서 컨베이어벨트 양쪽으로 작업자가 도열하여 야채를 가공하게 된다.When processing the vegetables contained in the synthetic resin box as described above, while the vegetables are separated from the box and the vegetables are conveyed one by one on the conveyor belt while conveying the worker to both sides of the conveyor belt to process the vegetables.

따라서, 보다 빠른 야채 가공작업을 위해서는 박스로부터 야채를 빨리 분리시켜 컨베이어 벨트 위에 야채를 하나씩 올려주어야 한다.Therefore, for faster vegetable processing, the vegetables must be quickly removed from the box and put on the conveyor belt one by one.

그런데, 합성수지재 박스는 어느 정도의 탄성을 갖는 것이고, 또 야채는 그 형상이 위치에 따라 다르므로 야채를 박스에 넣기는 쉬워도 박스에 담긴 상태에서 야채를 빼내기는 매우 어려운 것이며, 특히 합성수지재 박스에 야채를 집어넣을 때에는 야채에 함수율이 큰 상태인데 반해 이러한 야채가 담긴 박스를 하루나 이틀 보관하게 되면 그만큼 함수율이 떨어지면서 박스와 접촉되는 야채 부위가 박스 접촉부위를 중심으로 변형되면서 박스로부터 야채를 꺼내기 더욱 어렵게 만들고 있다.By the way, the synthetic resin box has a certain degree of elasticity, and since the shape of the vegetable varies depending on the position, it is easy to put the vegetables in the box, but it is very difficult to remove the vegetables in the box, especially in the synthetic resin box. When the vegetables are put in, the water content is high in the vegetables, but when the box containing these vegetables is stored for one or two days, the water content decreases so that the vegetable parts contacting the box are deformed around the box contact area, and the vegetables are removed from the box. Making it difficult.

합성수지재 박스로부터 야채를 빼내기 위해서는 야채를 박스에 담을 때와는 반대로 야채가 담긴 합성수지재 박스를 뒤집어주어야 하는데, 야채가 합성수지재 박스의 테두리에 타이트하게 끼어 잘 빠지지 않으므로 종래에는 박스를 뒤집은 상태로 바닥에 내리치는 등 다양한 방법을 동원하고 있으나 이와 같이 하더라도 야채를 박스로부터 빼내는 데 많은 시간이 소요됨은 물론 바닥에 부딪힌 야채 또는 박스가 손상되는 단점도 있었다.To take vegetables out of the plastic box, you need to turn the plastic box containing the vegetables upside down as opposed to putting the vegetables in the box.However, the vegetable is tightly caught on the edge of the plastic box and does not fall out. There are a variety of methods, such as hitting on, but even if it takes a lot of time to take the vegetables out of the box, there was also a disadvantage that the damaged vegetables or boxes hit the floor.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 배추, 무, 곡물, 유류 등의 내용물이 타이트하게 들어있는 박스로부터 내용물을 간편하고 신속하게 빼낼 수 있도록 하여 작업의 편의성을 도모하고, 이후의 공정이 보다 빨리 이루어지도록 한 내용물 분리장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of such a point, and it is possible to easily and quickly remove the contents from the box containing the contents such as cabbage, radish, grain, oil, etc. to facilitate the work and the subsequent process is It is to provide a content separation device that is made faster.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 고안은, 평면상 "H"자 형상으로 되어 후단부가 양측 지지프레임에 회전가능하게 연결된 지지틀; 상기 지지틀의 선단부에 고정되어 내용물이 담기는 박스의 위치에 따라 상기 박스의 양측을 각각 파지하거나 해제하는 파지수단; 상기 파지수단을 통해 박스를 파지하면 상기 지지틀을 정회전시켜 상기 박스에 담긴 내용물을 박스로부터 분리시키며, 내용물이 분리된 박스로부터 상기 파지수단이 이격되면 상기 지지틀을 역회전시켜 다시 원래의 위치로 복귀시키는 회전수단; 상기 내용물이 분리된 박스를 배출하는 배출수단; 상기 내용물이 담긴 박스, 상기 박스로부터 분리된 내용물, 상기 내용물 개개를 각각 이송하는 이송수단; 상기 박스의 위치와 상기 지지틀의 위치를 감지하는 감지수단; 및 상기 회전수단, 상기 배출수단, 상기 이송수단의 동작순서와 동작속도를 설정해주면서 상기 감지수단의 감지신호에 따라 상기 회전수단, 상기 배출수단, 상기 이송수단의 동작을 각각 제어하는 제어수단으로 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to solve this problem, the present invention, the support frame is formed in the "H" shape in the planar end rotatably connected to both support frames; Gripping means fixed to the front end of the support frame to hold or release both sides of the box according to the position of the box containing the contents; Holding the box through the gripping means rotates the support frame forward to separate the contents contained in the box from the box.When the gripping means is spaced apart from the box from which the contents are separated, the support frame is rotated back to the original position. Rotation means for returning to; Discharge means for discharging the box in which the contents are separated; A conveying means for conveying the box containing the contents, the contents separated from the box, and the contents individually; Sensing means for sensing the position of the box and the position of the support frame; And control means for controlling the operations of the rotation means, the discharge means, and the transfer means in accordance with a detection signal of the detection means while setting the operation order and the operation speed of the rotation means, the discharge means, and the transfer means. Characterized in that.

선택적으로 상기 파지수단은, 상기 지지틀의 선단부에 서로 마주보는 방향으 로 신축가능하게 고정된 2개의 파지실린더와, 상기 각 파지실린더의 선단부에 각각 고정된 파지판과, 상기 각 파지판의 마주보는 부위에 각각 고정된 미끄럼 방지부재로 구성되어 상기 박스의 위치에 따라 상기 각 파지실린더를 신축시키는 것에 의해 상기 박스를 파지하거나 해제할 수 있도록 구성할 수 있다.Optionally, the gripping means may include two gripping cylinders fixedly and elastically fixed in a direction facing each other at the tip end of the support frame, a gripping plate fixed at each tip of each gripping cylinder, and facing each gripping plate. It is composed of a non-slip member fixed to each viewing portion can be configured to hold or release the box by stretching the respective holding cylinder in accordance with the position of the box.

선택적으로 상기 회전수단은, 상기 지지틀의 양측 회전축과 동축상으로 각각 연결된 제 1스프로킷휘일과, 상기 각 제 1스프로킷휘일과 일정간격 이격된 위치에서 상기 지지프레임에 회전가능하게 각각 고정된 제 2스프로킷휘일과, 상기 각 지지프레임의 사이에서 상기 각 스프로킷휘일 사이에 연결되는 각각의 체인과, 상기 제 1스프로킷휘일, 상기 제 2스프로킷휘일, 상기 체인이 외부로 노출되지 않도록 덮어주는 커버와, 상기 커버의 하면 일측에 고정되면서 그 실린더로드 선단부가 상기 각 체인의 일측에 연결되는 회전실린더와, 상기 커버의 하면 타측에 고정되면서 그 실린더로드 선단부가 상기 각 체인의 회전실린더 연결부위 반대측에 연결되는 복귀실린더로 구성할 수 있다.Optionally, the rotating means comprises: a first sprocket wheel respectively coaxially coaxially with both rotation shafts of the support frame, and a second rotatably fixed to the support frame at positions spaced apart from each of the first sprocket wheels by a predetermined distance. A sprocket wheel and each chain connected between each sprocket wheel between the support frames, a cover for covering the first sprocket wheel, the second sprocket wheel and the chain so as not to be exposed to the outside; A rotating cylinder is fixed to one side of the cover and the cylinder rod front end is connected to one side of the chain, and a return of the cylinder rod front end to the opposite side of the rotation cylinder connection part of each chain while being fixed to the other side of the bottom of the cover. It can be configured as a cylinder.

선택적으로 상기 배출수단은 상기 커버의 후면 외부 중앙에 신축가능하게 고정된 배출실린더와, 상기 배출실린더의 선단부에 고정된 밀대로 구성할 수 있다.Optionally, the discharge means may be composed of a discharge cylinder that is elastically fixed to the rear outer center of the cover and a push rod fixed to the distal end of the discharge cylinder.

선택적으로 상기 커버의 후위 양측에는 빈 박스가 배출되는 배출레일이 경사지게 연결되고; 상기 이송수단은, 내용물이 든 박스를 파지위치까지 이송할 수 있도록 지지틀의 정면에 배치된 제 1컨베이어와, 상기 박스로부터 분리된 내용물이 얹혀져 이송될 수 있도록 상기 배출레일의 하부에 직각방향으로 위치된 제 2컨베이어와, 상기 내용물 개개를 일정간격으로 이송할 수 있도록 상기 제 2컨베이어에 연 이어 설치된 제 3컨베이어로 구성할 수 있다.Optionally, the rear side of the cover is inclined connected to the discharge rail for discharging the empty box; The conveying means includes a first conveyor disposed at the front of the support frame so that the box containing the contents can be transported to the holding position, and the contents separated from the box are loaded at right angles to the lower portion of the discharge rail. The second conveyor is positioned, and the third conveyor can be configured to be connected to the second conveyor so as to transfer the respective contents at a predetermined interval.

선택적으로, 상기 지지프레임의 후위 일측에는 상기 지지틀의 회전완료시점에서 상기 지지틀을 멈추어주어 상기 박스에 든 내용물이 관성의 법칙에 의해 박스로부터 쏟아지도록 하는 스토퍼가 고정되고, 상기 스토퍼의 상면에는 상기 지지틀에 가해지는 충격을 완화시키는 완충부재가 씌워지도록 구성할 수 있다.Optionally, a stopper is fixed to a rear side of the support frame to stop the support frame at the completion of rotation of the support frame so that the contents of the box are poured out of the box by the law of inertia, and the upper surface of the stopper is fixed. It can be configured to be covered with a cushioning member to mitigate the impact applied to the support frame.

선택적으로 상기 감지수단은, 상기 박스가 상기 제 1컨베이어에 실려 파지위치까지 이송되면 이를 감지하는 제 1센서와, 상기 파지판을 통해 박스를 파지하면 이를 감지하는 제 2센서와, 상기 지지틀이 회전되면 이를 감지하는 제 3센서와, 내용물이 분리된 박스를 배출해주면 이를 감지하는 제 4센서와, 상기 지지틀이 원래의 위치로 복귀되면 이를 감지하는 제 5센서로 구성할 수 있다.Optionally, the detecting means includes a first sensor for detecting the box when the box is transported to the holding position by the first conveyor, a second sensor for detecting the box when the box is held through the holding plate, and the support frame It may be configured as a third sensor for detecting this when rotated, a fourth sensor for detecting this when the contents are separated from the box, and a fifth sensor for detecting this when the support frame returns to its original position.

본 고안은 배추, 무, 곡물, 유류 등의 내용물이 담긴 박스를 파지한 상태로 회전시키면서 스토퍼를 통해 순간적으로 멈추어 줌으로써 관성의 법칙에 의해 박스에 담긴 내용물이 손쉽게 박스로부터 분리될 수 있는 것이므로 김치공장과 같은 식품가공공장 등에 적용시 내용물을 가공하는 작업이 빨리 이루어질 수 있으며, 내용물이 분리된 박스는 외부로 배출하고 박스를 파지해주는 부위만 원래의 위치로 작동 복귀시켜주게 되므로 내용물이 담긴 박스로부터 내용물을 분리해주는 동작이 연속적으로 이루어질 수 있는 이점이 있는 것이다.The present invention is a kimchi factory because the contents contained in the box can be easily separated from the box by the law of inertia by momentarily stopping through the stopper while rotating the box containing contents such as cabbage, radish, grain, oil, etc. When applied to a food processing plant, such as processing the contents can be made quickly, the box separated content is discharged to the outside and only the part that gripping the box will return to the original position to operate the contents from the box containing the contents There is an advantage that the operation to separate the can be made continuously.

또한, 종래와 같이 내용물이 든 박스를 뒤집어 바닥부로 내리치지 않아도 되므로 내용물과 박스의 손상을 방지할 수 있는 이점도 있는 것이다.In addition, there is also an advantage that can prevent the damage to the contents and the box because it does not have to flip the box containing the contents to the bottom as in the prior art.

이하, 본 고안을 제시되는 실시예 및 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments presented.

도 1은 본 고안에 따른 내용물 분리장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 내용물 분리장치의 측단면도이며, 도 3은 본 고안에 따른 내용물 분리장치의 내용물 분리 및 박스 배출시 측단면도이다.1 is a perspective view of the contents separating apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the contents separating apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of the contents separation and box discharge of the contents separating apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 내용물 분리장치는, 배추, 무 등의 내용물(1)이 담긴 박스(2)를 이송하는 제 1컨베이어(11)가 마련되고, 제 1컨베이어(11)의 배출단부에 연이어 양측 지지프레임(22)이 고정되며, 평면상 "H"자 형상으로 된 지지틀(20)의 후단부에는 회전축(21)이 각각 형성되어 이러한 회전축(21)이 양측 지지프레임(22)에 회전가능하게 연결된다.As shown, the content separating apparatus according to the present invention is provided with a first conveyor (11) for transporting a box (2) containing contents (1), such as cabbage, radish, discharge of the first conveyor (11) Both side support frames 22 are fixed to the end side, and the rear end of the support frame 20 having a planar " H " shape is formed with rotation shafts 21, respectively. Is rotatably connected).

지지틀(20)의 선단부에는 서로 마주보는 방향으로 신축가능하게 파지실린더(31)가 각각 고정되고, 각 파지실린더(31)의 선단부에는 고무패드와 같은 미끄럼 방지부재(32)가 부착된 파지판(33)이 각각 고정되어 이루어진다.The holding cylinder 31 is fixed to the front end of the support frame 20 so as to be stretchable in a direction facing each other, and the holding plate 32 having the non-slip member 32 such as a rubber pad is attached to the front end of each holding cylinder 31. 33 are fixed respectively.

지지틀(20)을 회전시키기 위해 지지틀(20)의 각 회전축(21)과 동축상으로 제 1스프로킷휘일(41)이 각각 고정되며, 지지프레임(22)에는 각 제 1스프로킷휘일(41)과 일정간격 이격되게 제 2스프로킷휘일(42)이 각각 고정되어 이들 각 스프로킷휘일(42) 사이에 체인(43)이 각각 연결되고, 각 지지프레임(22) 사이에서는 제 1스프로킷휘일(41), 제 2스프로킷휘일(42), 체인(43)이 외부로 노출되지 않도록 커버(44)가 씌워진다.In order to rotate the support frame 20, the first sprocket wheel 41 is fixed to each of the coaxial shafts 21 of the support frame 20, and the first sprocket wheel 41 is fixed to the support frame 22, respectively. And second sprocket wheels 42 are fixed to be spaced apart from each other at regular intervals, so that the chains 43 are connected between the respective sprocket wheels 42, and the first sprocket wheels 41 between the support frames 22, respectively. The cover 44 is covered so that the second sprocket wheel 42 and the chain 43 are not exposed to the outside.

또한, 커버(44)의 하면 일측에는 회전실린더(51)가 고정되면서 그 실린더로 드 선단부가 체인(43)의 일측에 연결되고, 커버(44)의 하면 타측에는 복귀실린더(53)가 고정되면서 그 선단부가 체인(43)의 회전실린더 연결부위 반대측에 연결되어 회전실린더(51)와 복귀실린더(52)가 서로 연동하면서 반대 동작을 수행토록 구성된다.In addition, while the rotation cylinder 51 is fixed to one side of the lower surface of the cover 44, the cylinder rod front end is connected to one side of the chain 43, and the return cylinder 53 is fixed to the other side of the lower surface of the cover 44. The front end is connected to the opposite side of the rotation cylinder connecting portion of the chain 43 is configured to perform the opposite operation while the rotation cylinder 51 and the return cylinder 52 interlock with each other.

커버(44)의 후면 외부 중앙에는 신축가능하게 배출실린더(55)가 고정되고, 배출실린더(55)의 선단부에는 밀대(56)가 고정되어 내용물(1)이 분리된 빈 박스(2)를 외부로 배출시킬 수 있도록 구성되며, 커버(44)의 후위 양측에는 박스(2)가 배출되는 배출레일(60)이 경사지게 연결되고, 박스(2)로부터 분리된 내용물(1)이 얹혀져 이송될 수 있도록 배출레일(60)의 하부에는 직각방향으로 제 2컨베이어(12)가 설치되며, 제 2컨베이어(12)에 실려 이송된 내용물(1)을 하나씩 올려 개개로 이송할 수 있도록 제 2컨베이어(12)에 연이어 이보다는 좁은 폭으로 제 3컨베이어(13)가 설치된다.The discharge cylinder 55 is fixed to the rear outer center of the cover 44 so as to be elastic, and the push rod 56 is fixed to the distal end of the discharge cylinder 55 so that the empty box 2 having the contents 1 separated therefrom is opened. It is configured to be discharged to, the rear side of the cover 44 is connected to the discharge rail 60 is inclined to the box 2 is discharged, so that the contents (1) separated from the box 2 can be mounted and transported The second conveyor 12 is installed in the lower portion of the discharge rail 60 in a right angle, and the second conveyor 12 so as to lift the contents (1) carried on the second conveyor 12 one by one to transport them individually. Subsequently, a third conveyor 13 is installed at a narrower width than this.

또한, 지지프레임(22)의 후위 일측에는 지지틀(20)의 회전완료시점에서 지지틀(20)을 멈춰주어 박스(2)에 든 내용물(1)이 관성의 법칙에 의해 박스(2)로부터 쏟아지도록 스토퍼(23)가 고정되고, 스토퍼(23)의 상면에는 지지틀(20)에 가해지는 충격을 완화시키는 고무와 같은 완충부재(24)가 씌워지게 된다.In addition, on the rear side of the support frame 22, the support frame 20 is stopped at the completion of rotation of the support frame 20, and the contents 1 of the box 2 are removed from the box 2 by the law of inertia. The stopper 23 is fixed to be poured, and the upper surface of the stopper 23 is covered with a cushioning member 24 such as rubber to mitigate the impact applied to the support frame 20.

또한, 박스(2)에 담긴 내용물(1)을 박스(2)로부터 분리할 때 보다 정밀한 동작이 이루어질 수 있도록 다수의 센서(71)(72)(73)(74)(75)를 설치하고, 또 이러한 각각의 센서(71)(72)(73)(74)(75)에 의한 감지신호에 따라 장치를 이루는 각 부위의 동작을 제어하는 콘트롤박스(81)(82)와 같은 제어수단이 구비되는데, 박스(2)가 제 1컨베이어(11)에 실려 파지위치까지 이송되면 이를 감지하는 제 1센서(71)와, 파지판(33)을 통해 박스(2)를 파지하면 이를 감지하는 제 2센서(72)와, 지지틀(20)이 회전되면 이를 감지하는 제 3센서(73)와, 내용물(1)이 분리된 박스(2)를 배출해주면 이를 감지하는 제 4센서(74)와, 지지틀(20)이 원래의 위치로 복귀되면 이를 감지하는 제 5센서(75)를 각각 구성하게 된다. 이러한 각각의 센서(71)(72)(73)(74)(75)는 위치를 감지할 수 있는 센서이면 어떠한 종류의 센서이든 모두 적용가능하고, 또 대상이 되는 부위를 감지할 수 있는 위치이면 어떤 위치이든 장착가능하다.In addition, a plurality of sensors (71) (72) (73) (74) (75) are installed so that a more precise operation is made when the contents (1) contained in the box (2) are separated from the box (2). In addition, there are provided control means such as control boxes 81 and 82 for controlling the operation of each part constituting the device according to the detection signals of the respective sensors 71, 72, 73, 74 and 75. The first sensor 71 detects when the box 2 is transported to the gripping position by the first conveyor 11 and the second second gripping the box 2 through the gripping plate 33. A sensor 72, a third sensor 73 that detects the support frame 20 when it is rotated, a fourth sensor 74 that detects this by discharging the box 2 in which the contents 1 are separated, and When the support frame 20 is returned to its original position, each of the fifth sensors 75 detecting the same is configured. Each of the sensors 71, 72, 73, 74 and 75 may be any type of sensor as long as it can detect a position, and if it is a position capable of detecting a target part, Any position can be mounted.

또한, 콘트롤박스(81)(82)는 2개로 구성되어 제 1콘트롤박스(81)에는 3조의 밸브(미도시)가 내장되어 있어 각 센서(71)(72)(73)(74)(75)의 감지신호에 따라 각 밸브를 선택적으로 단속함으로써 각 부위의 동작이 정밀하게 이루어지도록 구성되고, 제 2콘트롤박스(82)에서는 장치를 이루는 각 부위의 동작순서 및 동작속도를 설정해주도록 구성된다.In addition, the control box 81, 82 is composed of two, and the first control box 81 has three sets of valves (not shown), so that each sensor 71, 72, 73, 74, 75 By selectively intercepting each valve according to the detection signal of), the operation of each part is precisely made, and the second control box 82 is configured to set the operation order and operation speed of each part of the device.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 내용물 분리장치는 다음과 같이 작동한다.The content separation device according to the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 배추, 무 등의 내용물을 박스에 담은 상태로 제 1컨베이어(11)로 이송하게 되며, 내용물(1)이 담긴 박스(2)가 파지위치까지 이송되면 제 1센서(71)를 통해 박스(2)의 위치를 감지하게 되고, 그 감지신호에 따라 제 1콘트롤박스(81)에서는 제 1컨베이어(11)를 멈추어줌과 동시에 밸브를 단속하여 지지틀(20) 선단부에 고정된 2개의 파지실린더(31)를 신장시킴으로써 각 파지판(33)을 통해 박스(2)를 파지하게 된다.First, the contents of the cabbage, radish, etc. are transferred to the first conveyor 11 in a state containing the box, the box 2 through the first sensor 71 when the box 2 containing the contents 1 is transferred to the gripping position The position of (2) is sensed, and according to the detection signal, the first control box (81) stops the first conveyor (11) and at the same time controls the valve to hold two grips fixed to the tip of the support frame (20). By extending the cylinder 31, the box 2 is gripped through each holding plate 33.

이때, 각 파지판(33)의 마주보는 부위에는 고무패드와 같은 미끄럼 방지부재(32)가 부착되어 있으므로 박스(2)의 파지가 안정적으로 이루어지게 된다.At this time, since the non-slip member 32, such as a rubber pad, is attached to the facing portions of each holding plate 33, the holding of the box 2 is made stable.

파지판(33)을 통해 박스(2)를 파지하면 이를 제 2센서(72)를 통해 감지하게 되고, 그 감지신호에 따라 제 1콘트롤박스(81)에서는 밸브를 단속하여 지지틀(20)을 정회전시킬 수 있는 방향으로 체인(43)에 연결된 회전실린더(51)를 수축시켜 줌으로써 지지틀(20)을 180°정회전시키게 되며, 지지프레임(22)의 후위에는 지지틀(20)의 회전을 멈추어주는 스토퍼(23)가 고정되어 있어 지지틀(20)이 회전되다가 스토퍼(23)에 의해 순간적으로 멈추면서 박스(2)에 담긴 내용물(1)이 관성의 법칙에 의해 박스(2)로부터 분리되어 아래로 쏟아지게 된다. 물론, 회전실린더(51)가 신장됨과 동시에 타측에 위치된 복귀실린더(53)는 신장되어 지지틀(20)의 정회전동작을 방해하지 않음은 자명하다.When the box 2 is gripped through the gripping plate 33, it is detected by the second sensor 72. In response to the detection signal, the first control box 81 intercepts the valve to close the support frame 20. By contracting the rotation cylinder 51 connected to the chain 43 in the direction that can be rotated forward, the support frame 20 is rotated forward by 180 °, the rear of the support frame 22, the rotation of the support frame 20 Stopper 23 is fixed to stop the support frame 20 is rotated and the moment stops by the stopper 23, the contents (1) contained in the box (2) from the box (2) by the law of inertia It will separate and pour down. Of course, it is apparent that the rotation cylinder 51 is extended and at the same time the return cylinder 53 located on the other side is extended to not interfere with the forward rotation operation of the support frame 20.

또한, 지지틀(20)이 정회전되면 제 3센서(73)를 통해 이를 감지하게 되며, 그 감지신호에 따라 제 1콘트롤박스에서는 밸브를 단속하여 커버(44)의 후면 외부 중앙에 고정된 배출실린더(55)를 신장시키게 되고, 배출실린더(55) 선단부에는 밀대(56)가 고정되어 있어 이를 통해 내용물(1)이 분리된 빈 박스(2)를 밀어주면 박스(2)는 배출레일(60)을 따라 외부로 배출될 수 있으며, 박스(2)를 밀어준 후 배출실린더(55)를 수축시켜 대기상태에 있게 한다.In addition, when the support frame 20 is rotated forward, it is detected by the third sensor 73, and in response to the detection signal, the first control box controls the valve to discharge the gas fixed to the rear outer center of the cover 44. The cylinder 55 is extended, and the push rod 56 is fixed to the distal end of the discharge cylinder 55, thereby pushing the empty box 2 from which the contents 1 are separated and the box 2 is discharge rail 60. It can be discharged to the outside along, and then push the box (2) to shrink the discharge cylinder 55 to be in the standby state.

배출레일(60)은 양쪽으로 벌어져 있어 내용물이 그 사이를 통과할 수 있으며, 배출레일(60)의 하부에는 직각방향으로 제 2컨베이어(12)가 설치되어 있어 내용물(1)이 자연스럽게 제 2컨베이어(12)에 실려 이송될 수 있으며, 제 2컨베이 어(12)와 연이어 이 보다는 좁은 폭의 제 3컨베이어(13)가 설치되어 있어 작업자가 제 2컨베이어(12)의 배출부위에 도열한 상태에서 이송되는 내용물(1)을 제 3컨베이어(13)에 하나씩 올려 가공하기 쉽게 이송해주게 된다. 이때, 제 2컨베이어(12)의 양측부에는 박스(2)로부터 분리되어 쏟아지는 내용물(1)이 제 2컨베이어(12) 외측으로 떨어지지 않도록 가드 겸용 가이드를 구성할 수 있음은 자명하다.The discharge rail 60 is open to both sides so that the contents can pass therebetween, and the second conveyor 12 is installed at a right angle in the lower portion of the discharge rail 60 so that the contents 1 are naturally the second conveyor. It can be transported in the (12), and the third conveyor 13 of a narrower width than the second conveyor 12 is installed in the state that the operator is in the state of heating the outlet of the second conveyor (12) The conveyed contents 1 are placed on the third conveyor 13 one by one to be easily processed. At this time, it is apparent that both side portions of the second conveyor 12 can constitute a guard combined guide so that the contents 1 separated from the box 2 do not fall out of the second conveyor 12.

내용물(1)이 분리된 빈 박스(2)가 배출되면 이를 제 4센서(74)를 통해 감지하게 되고, 그 감지신호에 따라 제 1콘트롤박스(81)에서는 밸브를 단속하여 지지틀(20)의 회전시와는 반대로 지지틀(20)을 역회전시킬 수 있도록 체인(43)에 연결된 복귀실린더(53)를 수축시켜 지지틀(20)을 역회전시킴으로써 지지틀(20)이 원래의 상태로 복귀될 수 있는데, 지지틀(20)이 역회전하여 원래의 위치로 복귀될 때에는 지지틀(20)의 정회전시와는 반대로 복귀실린더(53)가 수축됨과 동시에 회전실린더(51)는 신장되어 지지틀(20)의 복귀동작을 방해하지 않게 된다.When the empty box 2 in which the contents 1 are separated is discharged, it is sensed by the fourth sensor 74, and in accordance with the detection signal, the first control box 81 intercepts the valve to support the support frame 20. When the support frame 20 is returned to its original state by reversing the support frame 20 by contracting the return cylinder 53 connected to the chain 43 so that the support frame 20 can be reversely rotated. When the support frame 20 is reversely rotated and returned to its original position, the return cylinder 53 is contracted as opposed to the forward rotation of the support frame 20, and the rotation cylinder 51 is extended and supported. It does not interfere with the return operation of the mold 20.

지지틀(20)이 원래의 상태로 복귀되면 이를 제 5센서(75)를 통해 감지하게 되고, 그 감지신호에 따라 제 1콘트롤박스(81)에서는 제 1컨베이어(11)를 재가동해주게 되며, 이로써 내용물(1)이 담긴 박스(2)로부터 내용물을 분리하고, 분리된 내용물(2)을 이송하고, 내용물(1)이 분리된 빈 박스(2)를 외부로 배출해주는 1사이클이 완료되는 것이며, 이러한 사이클이 이후에도 연속적으로 이루어지게 된다.When the support frame 20 is returned to its original state, the support frame 20 is detected by the fifth sensor 75, and the first control box 81 restarts the first conveyor 11 according to the detection signal. One cycle of separating the contents from the box (2) containing the contents (1), transferring the separated contents (2), and discharging the empty box (2) from which the contents (1) are separated, is completed. This cycle is then continued continuously.

즉, 본 고안에 따른 내용물 배출장치는, 모든 부위의 동작이 서로 엉키지 않고 순차 이루어질 수 있어 안전성을 보장할 수 있음은 물론 작업시간을 매우 단축할 수 있는 이점이 있는 것이다.That is, the contents discharging device according to the present invention, the operation of all parts can be made in order without being tangled with each other to ensure the safety as well as the advantage that can greatly shorten the working time.

물론, 내용물(2)의 종류 및 그 가공속도에 맞추어 제 2콘트롤박스(82)를 통해 각 부위의 동작순서 및 동작속도를 적정하게 설정해주어 불필요한 시간을 줄여주어야 하며, 상기에서 설명하지는 않았지만 기기 일측에 경광등 및 경보음발생장치를 구비하여 기기의 이상시 또는 과적 등 비정상적인 상황 발생시에는 경광등을 점등하고 경보음을 발생시켜줌으로써 시각적, 청각적인 경고를 해주어야 함은 자명하다.Of course, according to the type of the contents (2) and the processing speed of the second control box 82 to set the operation order and operation speed of each part appropriately to reduce the unnecessary time, although not described above, one side of the device It is obvious that a warning light and alarm sound generating device should be provided in order to give a visual and audible warning by lighting a warning light and generating an alarm sound when an abnormal situation such as abnormality or overload occurs.

그리고, 본 고안에서는 박스파지, 회전, 복귀, 박스배출 등의 모든 동작이 모두 실린더에 의해 이루어지는 것을 예로 하였지만 이러한 동작은 브레이크 모터 등 일반에 널리 알려진 관용수단으로 대체할 수도 있는 것이며, 본 고안은 배추, 무 등의 가공 공장에 적용될 수 있는 것이므로 본 고안에 적용되는 각 실린더는 특성상 식품의 오염이 없는 공압실린더로 구성함이 바람직하지만, 적용장소에 따라 공압실린더 대신 유압실린더를 사용할 수도 있을 것이다.In the present invention, all the operations such as box gripping, rotation, return, and discharge of the box are all made by a cylinder, but this operation may be replaced by conventionally known means such as a brake motor. Since it can be applied to processing plants, such as radish, each cylinder applied to the present invention is preferably composed of a pneumatic cylinder without contamination of food, but depending on the application location, it may be used instead of a pneumatic cylinder.

도 1은 본 고안에 따른 따른 내용물 분리장치의 사시도.1 is a perspective view of the content separating apparatus according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 내용물 분리장치의 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view of the content separation device according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 내용물 분리장치의 내용물 분리 및 박스 배출시 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view of the contents separation and box discharge of the contents separation device according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 내용물 2 : 박스 11 : 제 1컨베이어1: Contents 2: Box 11: First Conveyor

12 : 제 2컨베이어 13 : 제 3컨베이어 20 : 지지틀12: 2nd Conveyor 13: 3rd Conveyor 20: Support Frame

21 : 회전축 22 : 지지프레임 23 : 스토퍼21: rotating shaft 22: support frame 23: stopper

24 : 완충부재 31 : 파지실린더 32 : 미끄럼 방지부재24: cushioning member 31: holding cylinder 32: non-slip member

33 : 파지판 41 : 제 1스프로킷휘일 42 : 제 2스프로킷휘일33: Holding plate 41: 1st sprocket wheel 42: 2nd sprocket wheel

43 : 체인 44 : 커버 51 : 회전실린더43: chain 44: cover 51: rotation cylinder

53 : 복귀실린더 55 : 배출실린더 56 : 밀대53: return cylinder 55: discharge cylinder 56: push rod

60 : 배출레일 71 : 제 1센서 72 : 제 2센서60 discharge rail 71 first sensor 72 second sensor

73 : 제 3센서 74 : 제 4센서 75 : 제 5센서73: third sensor 74: fourth sensor 75: fifth sensor

81 : 제 1콘트롤박스 82 : 제 2콘트롤박스81: first control box 82: second control box

Claims

평면상 "H"자 형상으로 되어 후단부가 양측 지지프레임에 회전가능하게 연결된 지지틀;A support frame which has a shape of “H” on a plane and is connected to both rear support frames so as to be rotatable;

상기 지지틀의 선단부에 고정되어 내용물이 담기는 박스의 위치에 따라 상기 박스의 양측을 각각 파지하거나 해제하는 파지수단;Gripping means fixed to the front end of the support frame to hold or release both sides of the box according to the position of the box containing the contents;

상기 파지수단을 통해 박스를 파지하면 상기 지지틀을 정회전시켜 상기 박스에 담긴 내용물을 박스로부터 분리시키며, 내용물이 분리된 박스로부터 상기 파지수단이 이격되면 상기 지지틀을 역회전시켜 다시 원래의 위치로 복귀시키는 회전수단;Holding the box through the gripping means rotates the support frame forward to separate the contents contained in the box from the box.When the gripping means is spaced apart from the box from which the contents are separated, the support frame is rotated back to the original position. Rotation means for returning to;

상기 내용물이 분리된 박스를 배출하는 배출수단;Discharge means for discharging the box in which the contents are separated;

상기 내용물이 담긴 박스, 상기 박스로부터 분리된 내용물, 상기 내용물 개개를 각각 이송하는 이송수단;A conveying means for conveying the box containing the contents, the contents separated from the box, and the contents individually;

상기 박스의 위치와 상기 지지틀의 위치를 감지하는 감지수단; 및Sensing means for sensing the position of the box and the position of the support frame; And

상기 회전수단, 상기 배출수단, 상기 이송수단의 동작순서와 동작속도를 설정해주면서 상기 감지수단의 감지신호에 따라 상기 회전수단, 상기 배출수단, 상기 이송수단의 동작을 각각 제어하는 제어수단을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 내용물 분리장치.Including the control means for controlling the operation of the rotary means, the discharge means, the transfer means in accordance with the detection signal of the sensing means while setting the operation order and the operating speed of the rotation means, the discharge means, the transfer means, Contents separator, characterized in that made.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 파지수단은, 상기 지지틀의 선단부에 서로 마주보는 방향으로 신축가능하게 고정된 2개의 파지실린더와, 상기 각 파지실린더의 선단부에 각각 고정된 파지판과, 상기 각 파지판의 마주보는 부위에 각각 고정된 미끄럼 방지부재로 구성되어 상기 박스의 위치에 따라 상기 각 파지실린더를 신축시키는 것에 의해 상기 박스를 파지하거나 해제할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 내용물 분리장치.The holding means may include two holding cylinders that are elastically fixed in a direction facing each other at the distal end of the support frame, a holding plate fixed to the distal end of each holding cylinder, and a facing portion of each holding plate. Contents separation device, characterized in that each of the fixed non-slip member configured to hold or release the box by stretching the respective holding cylinder in accordance with the position of the box.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 회전수단은, 상기 지지틀의 양측 회전축과 동축상으로 각각 연결된 제 1스프로킷휘일과, 상기 각 제 1스프로킷휘일과 일정간격 이격된 위치에서 상기 지지프레임에 회전가능하게 각각 고정된 제 2스프로킷휘일과, 상기 각 지지프레임의 사이에서 상기 각 스프로킷휘일 사이에 연결되는 각각의 체인과, 상기 제 1스프로킷휘일, 상기 제 2스프로킷휘일, 상기 체인이 외부로 노출되지 않도록 덮어주는 커버와, 상기 커버의 하면 일측에 고정되면서 그 실린더로드 선단부가 상기 각 체인의 일측에 연결되는 회전실린더와, 상기 커버의 하면 타측에 고정되면서 그 실린더로드 선단부가 상기 각 체인의 회전실린더 연결부위 반대측에 연결되는 복귀실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 내용물 분리장치.The rotating means may include first sprocket wheels respectively coaxially coaxial with both side rotation shafts of the support frame, and second sprocket wheels rotatably fixed to the support frame at positions spaced apart from each of the first sprocket wheels by a predetermined distance. And each chain connected between the respective sprocket wheels between the support frames, a cover covering the first sprocket wheel, the second sprocket wheel, and the chain so as not to be exposed to the outside; When the cylinder rod front end is fixed to one side and the cylinder cylinder front end is connected to one side of each chain, The cylinder rod front end is fixed to the other side of the cover and the return cylinder is connected to the opposite side of the rotation cylinder connection portion of each chain Contents separator, characterized in that configured.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 배출수단은 상기 커버의 후면 외부 중앙에 신축가능하게 고정된 배출실린더와, 상기 배출실린더의 선단부에 고정된 밀대로 구성된 것을 특징으로 하는 내 용물 분리장치.The discharge means is a contents separation device, characterized in that consisting of a discharge cylinder is fixed to the rear outer center of the cover and elastically fixed to the distal end of the discharge cylinder.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 커버의 후위 양측에는 빈 박스가 배출되는 배출레일이 경사지게 연결되고;Discharge rails through which empty boxes are discharged are inclined at both rear sides of the cover;

상기 이송수단은, 내용물이 든 박스를 파지위치까지 이송할 수 있도록 지지틀의 정면에 배치된 제 1컨베이어와, 상기 박스로부터 분리된 내용물이 얹혀져 이송될 수 있도록 상기 배출레일의 하부에 직각방향으로 위치된 제 2컨베이어와, 상기 내용물 개개를 일정간격으로 이송할 수 있도록 상기 제 2컨베이어에 연이어 설치된 제 3컨베이어로 구성된 것을 특징으로 하는 내용물 분리장치.The conveying means includes a first conveyor disposed at the front of the support frame so that the box containing the contents can be transported to the holding position, and the contents separated from the box are loaded at right angles to the lower portion of the discharge rail. Contents separating apparatus comprising a second conveyor positioned and a third conveyor installed in succession to the second conveyor to transfer the respective contents at predetermined intervals.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 지지프레임의 후위 일측에는 상기 지지틀의 회전완료시점에서 상기 지지틀을 멈추어주어 상기 박스에 든 내용물이 관성의 법칙에 의해 박스로부터 쏟아지도록 하는 스토퍼가 고정되고, 상기 스토퍼의 상면에는 상기 지지틀에 가해지는 충격을 완화시키는 완충부재가 씌워지는 것을 특징으로 하는 내용물 분리장치.A stopper is fixed to the rear side of the support frame to stop the support frame at the completion of rotation of the support frame so that the contents of the box pour out from the box by the law of inertia, and the support frame on the upper surface of the stopper. Contents separating device characterized in that the cushioning member to cover the shock applied to the cover.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,7. The method according to any one of claims 1 to 6,

상기 감지수단은, 상기 박스가 상기 제 1컨베이어에 실려 파지위치까지 이송되면 이를 감지하는 제 1센서와, 상기 파지판을 통해 박스를 파지하면 이를 감지하 는 제 2센서와, 상기 지지틀이 회전되면 이를 감지하는 제 3센서와, 내용물이 분리된 박스를 배출해주면 이를 감지하는 제 4센서와, 상기 지지틀이 원래의 위치로 복귀되면 이를 감지하는 제 5센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 내용물 분리장치.The sensing means may include a first sensor that senses when the box is loaded on the first conveyor to a grip position, a second sensor that senses when the box is gripped through the gripping plate, and the support frame rotates. A third sensor for detecting the same, a fourth sensor for detecting the discharge of the separated box, and a fifth sensor for detecting the second frame when the support frame returns to its original position .