KR20100138163A - 로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터 - Google Patents

로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터 Download PDF

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KR20100138163A
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김정철
권용찬
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Abstract

본 발명은 로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터에 관한 것이다. 본 발명의 로터 위치검출장치는, 스테이터와 로터를 포함하는 모터에서 상기 로터의 회전 위치를 검출하기 위한 로터 위치검출장치로서, 상기 로터(30)의 회전축(31)에 센서 마그넷(110)이 설치되고; 상기 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 자기력을 센싱하고, 그 센싱 시그널을 전기적인 신호로 변환하여 컨트롤러로 출력하는 홀 소자(120)가 상기 센서 마그넷(110)의 둘레면을 향하여 배치되며; 상기 센서 마그넷(110)은, 원주방향 한 지점에서 출발하여 원둘레를 한바퀴 돌아 다시 출발지점에 이르기까지의 경로에서, 원주방향 외측에서 검출되는 자기력의 크기에 의한 출력파가 정현파를 이루며; 상기 홀 소자(120)는 상기 센서 마그넷(110)의 원주방향으로부터 감지되는 자기력에 의한 센싱 시그널을 이용하여 컨트롤러에 필요한 정현파의 출력파를 생성하도록 구성된다.
Figure P1020090056561
브러시리스, brushless, 모터, 위치, 센서, 자석, 홀, 다극, 착자

Description

로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터{DETECTING DEVICE FOR SENSING THE ROTOR POSITION AND BRUSHLESS MOTOR HAVING THE SAME}
본 발명은 브러시리스 모터(Brushless Motor)에 관한 것으로서, 특히 축방향으로 착자(着磁; magnetization)된 자석편을 조합한 형태의 센서 마그넷을 구현하여 센서 마그넷으로부터 직접 정현파의 출력이 나오도록 함으로써, 센서의 구성을 단순 용이하게 하고 홀 소자의 원가를 절감하며 로터의 위치검출 정밀도와 모터의 제어 정밀도를 극대화한 로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터에 관한 것이다.
브러시리스 모터는 브러시, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 없애고 이것을 전자적인 정류 기구로 구현한 모터이다.
도 1에는 이러한 브러시리스 모터의 구동 시스템이 나타나 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 브러시리스 모터의 구동 시스템은, 컨버터(1), 인버터(2), 브러시리스 모터(3)(이하, '모터'라고 약칭한다), 컨트롤러(4) 및 위치검출장치(10)로 이루어진다. 브러시리스 모터(3)는 코일이 권선된 스테이터(stator)와 자극을 구비하는 로터(rotor)를 포함한다. 위치검출장치(10)는 모터(3)의 하우 징(또는 '요크' 라고도 한다) 내부에 설치되어 로터의 위치를 센싱한다. 컨트롤러(4)에서는 위치검출장치(10)로부터 인가되는 센싱 시그널을 기초로 로터의 위치와 속도 정보를 얻은 후 이를 목표 속도와 비교하고 동시에 전류센서(5)로부터 인가되는 전류값을 목표값과 비교하여 적절한 구동신호를 생성하고, 이의 구동신호를 인버터(4)에 하달하여 인버터(4)로 하여금 모터에 필요한 전력을 제어하도록 함으로써 궁극적으로 모터 출력 토크(Torque)가 목표치로부터 벗어나지 않도록 제어하는 것이다.
도 2에는 종래의 로터 위치 검출 장치의 설치 형태를 나타내는 브러시리스 모터의 개략 단면도가 도시되어 있다.
앞에서 설명한 바와 같이, 브러시리스 모터(3)는 코일이 권선된 고정자로서의 스테이터(20)를 포함하고, 회전축(31) 상에 자극, 즉, 자석(31)이 구비된 회전자로서의 로터(30)를 포함한다.
로터 위치검출장치(10)는, 로터(30)의 회전축(31) 상에 센서 마그넷(40)을 장착하고, 홀 인코더(Hall Encoder)(50)를 센서 마그넷(40)의 축방향 단부면을 향하도록 하여 기판(60)에 실장한 구성으로 이루어진다.
상기 홀 인코더(50)는, 센서 마그넷(40)으로부터 발산되는 자기력(磁氣力)에 의한 센싱 시그널을 2개의 전기적 정현파, 즉, 사인 파(sine wave) 및 코사인 파(cosine wave)로 변환하여 출력하기 위해 홀(Hall) 소자(자기 센서)와 증폭기, 변조기 등이 장치된 칩(chip)을 가지는 센서로서, 이는 센서 마그넷(40)의 축방향 단부면으로부터 발산되는 자기력을 센싱하고, 이에 비례하는 전압을 출력하며 ,출 력 전압을 다시 전류로 변환하고 증폭하여 컨트롤러로 인가한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서 마그넷(40)은 축방향으로 자계(磁界)가 형성되는 이른바 '반경방향 착자(着磁)(Radialy Orented)형의 다극 자석(이를 '축방향 자속형'의 다극 자석이라고도 한다)'으로 이루어진다.
반경방향 착자형(또는 축방향 자속형) 센서 마그넷이란, 원주방향으로 여러 개(주로, 2개 또는 4개)의 가상의 자석편(41)들로 분할하여 인접한 자석편(41)들 끼리 극성방향을 달리하여 이른바 '반경방향 착자(着磁)(Radialy Orented)' 처리를 행한 것이다. 즉, 하나의 자석편(41)은 반경방향 내측으로부터 외측으로 착자를 행하고 그에 인접한 자석편(41)은 반경방향 외측으로부터 내측으로 착자를 행한 것이다. 또는, 원주방향으로 4분할(또는 2분할) 한 형태의 단극 자석들을 별도로 마련한 후 인접한 자석편(41)끼리 서로 극성이 반대가 되도록 하여 원주방향으로 교대로 배치한 형태이다.
이러한 반경방향 착자에 의한 자석편(41)에는, 자석편(41)의 단부면(측면)(42) 주위로 자기력선이 발산하게 되고(자계가 형성되게 되고), 이에 맞추어 홀 인코더(50)는 센서 마그넷(40)의 단부면(42)을 마주보도록 근접 배치하여 센서 마그넷(40)으로부터 출력되는 자기력(자기력선)을 검출할 수 있도록 한다.
그런데, 위와 같이 반경방향 착자형 센서 마그넷(40)은, 센서 마그넷(40)을 구성하는 하나의 자석편(41)의 단부면(42) 상에는 원주방향 전체 구간에 걸쳐 자기력의 세기가 균일하게 형성된다. 따라서 센서 마그넷(40)으로부터 발산되는 자기력의 출력 파형을 기계각으로 나타내면, 도 3의 좌측 하단에 도시된 파형처럼 펄스 파(pulse wave)를 이루게 된다.
그렇기 때문에, 종래의 로터 위치검출장치는, 센서 마그넷(40)이 회전할 때 홀 인코더(50)는 펄스 파의 시작점과 끝점(도 3의 좌측 하단의 그래프 참조)밖에 검출하지 못한다는 문제에 봉착하게 된다. 즉, 하나의 자석편(41)과 그에 인접한 자석편(41)에 의한 변곡점 부분만을 검출할 수 있을 뿐 하나의 자석편(41)의 시작점과 끝점 사이의 중간 구간에서는 자기력의 세기(레벨)에 변화가 없기 때문에 회전 각도 변화량을 검출하기가 어렵다. 따라서 로터의 회전 위치를 정밀하게 감지할 수 없어 모터 제어의 정밀도가 떨어지는 폐단이 있다.
이에 더하여, 종래에는, 센서 마그넷(40)으로부터 발산되는 펄스파의 자기적 신호(도 3의 좌측 하단 그래프)를 전기적 신호인 두 가지의 정현파, 즉 사인파 및 코사인파(도 3의 우측에 도시된 그래프 참조)의 아날로그 신호로 변환하여 출력하여야 하므로, 홀 인코더(50)의 칩과 회로 구성이 어렵고 단가도 높아 양산용 또는 대량 생산용 모터로서는 적합하지 않다.
본 발명은 위와 같은 문제들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 센서 마그넷으로부터 직접 정현파의 출력이 나오도록 구성함으로써, 센서의 구성을 용이하게 하고 센서의 원가를 절감하며 로터의 위치검출 정밀도와 모터의 제어 정밀도를 극대화할 수 있는 로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 모터의 용도나 종류에 따라 센서 마그넷의 자극의 개수 증감이 가능하고, 자극의 개수가 증가하더라도 센서의 구현이 쉽고 가격도 크게 증가하지 않는 로터 위치검출장치 및 그를 구비하는 브러시리스 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로터 위치검출장치는, 스테이터와 로터를 포함하는 모터에서 상기 로터의 회전 위치를 검출하기 위한 로터 위치검출장치로서, 상기 로터의 회전축에 센서 마그넷이 설치되고; 상기 센서 마그넷으로부터 발산되는 자기력을 센싱하고, 그 센싱 시그널을 전기적인 신호로 변환하여 컨트롤러로 출력하는 리니어 홀 소자가 상기 센서 마그넷의 둘레면을 향하여 배치되며; 상기 센서 마그넷은, 원주방향 한 지점에서 출발하여 원둘레를 한바퀴 돌아 다시 출발지점에 이르기까지의 경로에서, 원주방향 외측에서 검출되는 자기력의 크기에 의한 출력파가 정현파를 이루며; 상기 리니어 홀 소자는 상기 센서 마그넷 의 원주방향으로부터 감지되는 자기력에 의한 센싱 시그널을 이용하여 컨트롤러에 필요한 정현파의 출력파를 생성한다.
여기서, 상기 센서 마그넷은, 원주방향으로 2개 이상으로 구획한 자석부들의 조합으로 이루어지는데, 상기 자석부는 축방향 착자 처리에 의해 자기력선이 축방향의 일측 단부면으로부터 나와 원주 부분을 경유하여 반대측 단부면을 향하는 방향으로 형성되고, 각 자석부의 원주에서 감지되는 자기력의 세기는 원주길이의 중간 부분에서 가장 크고 원주방향 양쪽으로 멀어질수록 점차 작아지며, 인접한 자석부끼리는 극성 방향이 서로 반대방향으로 설정된다.
또한, 상기 자석부는, 각각 별도로 나누어 제조한 후 결합한 형태로 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 브러시리스 모터는, 상기한 센서 마그넷과 홀 센서로 이루어지는 로터 위치검출장치를 포함한다.
본 발명에 의한 로터 위치검출장치는 및 브러시리스 모터는, 센서 마그넷을 축방향으로 착자하여 센서 마그넷으로부터 직접 정현파의 출력이 나오도록 함으로써, 홀 센서의 구성을 용이하게 하고 홀 센서의 원가를 절감할 수 있다. 또한, 그에 따라 로터의 위치검출 정밀도와 모터의 제어 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 센서 마그넷을, 미리 원주방향으로 분할 한 자석편을 축방향 착자한 후 조합한 형태로 구현할 수 있도록 함으로써 센서 마그넷의 다극 축방향 착자를 용이하게 할 수 있다.
또한, 센서 마그넷의 자극의 개수와 홀 센서의 개수 증감이 비교적 자유롭기 때문에, 모터의 용도나 종류에 따라 다양한 형태로 제조할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하다.
도 4에는 본 발명에 따른 로터 위치 검출 장치의 구성 및 센싱 개념을 나타내는 개략도가 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 위치검출장치(100)는, 로터(30)의 회전축(31)에 설치되는 센서 마그넷(110)과, 센서 마그넷(110)의 둘레면을 향하여 배치되는 하나 이상의 리니어 홀 소자(Linear Hall IC)(120)를 포함한다. 상기 센서 마그넷(110)은 다극 자석으로 이루어지고, 상기 리니어 홀 소자(120)는 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 자기력을 센싱하여 그에 상응하는 하나의 아날로그 파형 신호를 출력한다.
이러한 센서 마그넷(110)은, 원주방향 한 지점에서 출발하여 원둘레를 한바퀴 돌아 다시 출발지점에 이르기까지의 경로에서 원주방향 외측에서 센싱되는 자기력의 크기 변화에 의한 출력파형이 정현파를 이루도록 설정되며, 상기 리니어 홀 소자(120)는 상기 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 자기력의 변화(즉, 정현파의 출력파)를 센싱하여 컨트롤러에 필요한 정현파의 아날로그 신호를 생성하게 된다.
즉, 상기 센서 마그넷(110)의 둘레면으로부터 발산되는 자기력의 세기는 센 서 마그넷(110)의 둘레를 따라 연속적이면서 규칙적으로 변화되도록 구성되어, 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 자기력의 세기(크기)를 원둘레의 각 지점에 대응하여 연결한 경우 도 4의 좌측 하단에 나타낸 그래프(기계각으로 표현한 것임)와 같이 정현파를 이루도록 함으로써, 로터의 위치(회전 각도)를 정밀하고 용이하게 검출할 수 있도록 한 것이다. 이와 더불어, 리니어 홀 소자(120)에서는 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 정현파의 자기적 신호를 그대로 이용하여 단순히 전기적인 정현파 신호로만 바꾸어 출력하면 됨으로써 리니어 홀 소자(120)를 단순하고 가격이 낮은 것으로 구성할 수 있도록 한 것이다.
종래에는, 센서 마그넷에서 펄스파가 형태로 발산되는 자기력을 홀 인코더가 센싱한 다음 2개의 정현파(사인파 및 코사인파) 신호로 변환시키는 연산을 수행하여야 하였으나, 본 발명은 센서 마그넷으로부터 발산되는 자기력이 정현파로 검출되기 때문에 이를 그대로 받아들여 전기적 신호로만 바꾸어주어야 되는 것이다.
상술한 리니어 홀 소자(120)는 단일의 자기적 사인파를 단순히 단일의 전기적 사인파 신호로 출력하면 되는 단순한 구성으로 이루어지는데, 특히 도 4에 도시된 실시예처럼, 동일한 기능을 가지는 2개의 리니어 홀 소자(120)를 마련하여 서로 90도의 전기적 위상차를 유지하도록 배치하면, 2개의 리니어 홀 소자(120)로부터 각각 하나씩의 사인파가 출력되므로, 도합 2개의 사인파를 위상차를 유지하여 컨트롤러에 인가할 수 있게 된다.
본 발명자들은 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 자기력의 세기가 둘레를 따라 규칙적으로 변화되어 정현파의 자기력을 발산하도록 하기 위해서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 센서 마그넷(110)의 착자 방향을 이른바 축방향 착자(Axially Orented) 또는 축방향 다극 착자(Axially Orented in Segment)로 하면 가능하다는 것을 실험을 통해 밝혀내었다.
센서 마그넷(110)의 축방향 착자는, 원통 모양의 자석 소재를 원주방향으로 2개 이상으로 구획하고, 구획된 각 자석부(111)들에서 인접한 자석부(111)끼리 반대방향의 극성을 가지도록 착자하면 달성 가능하다.
그런데, 단일체의 원통 모양의 자석 소재를 다극 착자하기 위해서는, 보통의 착자 장치로는 불가능하여 별도로 특수하게 제작된 착자 장치에 의해 특수한 착자(예; Halbach 착자)를 하여야 하지만, 이를 위해서는 자계를 유도하는 착자 요크(Yoke) 및 마그넷의 제작 비용과 시간이 지나치게 많이 소요되고, 제품의 완성도를 높게 유지하기가 어렵다.
이에 대응하여서는, 전술한 예처럼 단일체의 원통을 축방향으로 다극 착자하는 방법 이외에, 원통 모양의 자석 소재를 일방향(Parallel) 축방향 착자하여 단극 자석을 만든 다음, 이를 4등분으로 분할하여 극성이 교대로 반대가 되도록 배치하여 조립하거나, 또는 원통 모양의 자석 소재를 물리적으로 미리 분할한 다음, 이들을 임시로 조립한 상태에서 일방향 축방향 착자하여 단극 자석을 만들고, 임시로 조립한 자석편들을 다시 분리하여 극성의 방향이 교대로 반대가 되도록 배치하여 다시 결합하는 방법에 의해 쉽게 제조할 수 있다.
위의 두 가지 방법 중, 후자의 방법을 도 5a를 통해 간략히 소개한다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 단일체의 원통 모양의 소재를 2등분 이상(예; 2 등분, 4등분, 6등분, 8등분...)으로 미리 분할한 형태의 자석편(111a ~ 111d)들을 마련하고, 상기 자석편(111a)들을 가조립 한 상태에서 단일방향으로 축방향 착자를 시행한다.
이어서, 가조립된 자석편(111a ~ 111d)들을 다시 분리한 다음, 극성의 방향이 교대로 반대가 되도록 배치한다. 즉, 서로 대각 방향으로 마주보는 제1자석(111a)와 제3자석(111c)을 뒤집어서 최종적으로 조립하면 쉽게 달성할 수 있다.
또는, 도 5b에 도시된 바와 같이, 이미 분할된 자석편을 반경방향 외측으로부터 내측을 향해 평행하게 축방향 착자하고, 또 다른 분할된 자석편을 반경방향 내측으로부터 외측을 향해 평행하게 축방향 착자하여, 두 가지의 자석편을 조합하여 조립한 형태로 하여도 좋다.
다시 도 4를 참조하면, 상술한 축방향 착자에 의해 구성한 본 발명의 센서 마그넷(110)은, 축방향 착자 처리에 의해 자기력선이 자석부(111)의 축방향의 일측 단부면으로부터 나와 원주 부분을 경유하여 반대측 단부면을 향하는 형태로 형성된다. 또한, 각 자석부(111)의 원주에서 감지되는 자기력의 세기는 원주길이의 중간 부분에서 가장 크고 원주방향 양쪽으로 멀어질수록 점차 작아지게 되고, 인접한 자석부(111)끼리는 서로 자기력선의 흐름 방향이 서로 반대방향을 이루게 된다.
도 6a 내지 도 6c에는 본 발명에 따른 로터 위치 검출 장치에서 리니어 홀 소자의 전기적 위상차를 달리하여 배치한 때의 출력 파형이 각각 도시되어 있다.
리니어 홀 소자(120)는, 앞서 설명한 바와 같이 하나 이상 설치될 수 있다. 리니어 홀 소자(120)의 개수가 많으면 많을수록 좀더 위치를 세분하여 검출할 수 있으므로 위치 검출 정밀도와 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. 한편으로는, 자석편의 분할 개수를 증가시키더라도 위치 검출 정밀도와 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이때, 리니어 홀 소자(120)가 하나인 경우(0도의 위상차)에는 도 6a와 같은 파형을 출력하고, 리니어 홀 소자(120) 2개를 90도의 전기적 위상차로 배치한 때에는 도 6b와 같은 파형을 출력하며, 리니어 홀 소자(120) 2개를 180도의 전기적 위상차로 배치한 때에는 도 6c와 같은 파형을 출력하게 된다.
다음으로, 도 7 및 도 8에는 본 발명에 따른 위치 검출 장치가 설치된 브러시리스 모터를 개략적으로 나타내는 도면이 도시되어 있다. 도 2와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하여 설명한다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 센서 마그넷(110)은 로터(30)의 회전축(310) 상에 고정되고, 리니어 홀 소자(120)는 상기 센서 마그넷(110)의 둘레면을 마주보는 상태로 90도의 전기적 위상차를 유지히여 배치된다.
상기 리니어 홀 소자(120)는 지지 프레임(125)에 탑재된 상태로 인쇄회로기판(60)에 실장된다.
이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들 은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.
도 1은 일반적인 브러시리스 모터의 구동 시스템을 보여주는 회로도이다.
도 2는 종래의 로터 위치 검출 장치의 설치 형태를 나타내는 브러시리스 모터의 개략 단면도이다.
도 3은 종래 방식의 로터 위치 검출 장치의 구성 및 센싱 개념을 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터 위치 검출 장치의 구성 및 센싱 개념을 나타내는 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 센서 마그넷을 실제로 구성하는 예를 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 로터 위치 검출 장치에서 리니어 홀 소자의 전기적 위상차를 달리하여 배치한 때의 출력 파형을 각각 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 위치 검출 장치가 설치된 브러시리스 모터를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 8은 도 7에서 센서 마그넷 및 리니어 홀 소자의 측면도이다.

Claims (5)

  1. 스테이터와 로터를 포함하는 모터에서 상기 로터의 회전 위치를 검출하기 위한 로터 위치검출장치로서,
    상기 로터(30)의 회전축(31)에 센서 마그넷(110)이 설치되고,
    상기 센서 마그넷(110)으로부터 발산되는 자기력을 센싱하고, 그 센싱 시그널을 전기적인 신호로 변환하여 컨트롤러로 출력하는 리니어 홀 소자(120)가 상기 센서 마그넷(110)의 둘레면을 향하여 배치되며,
    상기 센서 마그넷(110)은, 원주방향 한 지점에서 출발하여 원둘레를 한바퀴 돌아 다시 출발지점에 이르기까지의 경로에서, 원주방향 외측에서 검출되는 자기력의 크기에 의한 출력파가 정현파를 이루며,
    상기 리니어 홀 소자(120)는 상기 센서 마그넷(110)의 원주방향으로부터 감지되는 자기력에 의한 센싱 시그널을 이용하여 컨트롤러에 필요한 정현파의 출력파를 생성하는 것을 특징으로 하는 로터 위치검출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 마그넷(110)은, 원주방향으로 2개 이상으로 구획한 자석부(111)들의 조합으로 이루어지는데, 상기 자석부(111)는 축방향 착자 처리에 의해 자기력선이 축방향의 일측 단부면으로부터 나와 원주 부분을 경유하여 반대측 단부면을 향 하는 방향으로 형성되고, 각 자석부(111)의 원주에서 감지되는 자기력의 세기는 원주길이의 중간 부분에서 가장 크고 원주방향 양쪽으로 멀어질수록 점차 작아지며, 인접한 자석부(111)끼리는 극성 방향이 서로 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 로터 위치검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 자석부(111)는, 각각 별도로 나누어 제조한 후 결합한 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터 위치검출장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 리니어 홀 소자(120)는 센서 마그넷(100)의 원주둘레의 2곳 이상에 90도 또는 180도의 전기적 위상차를 유지한 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 위치검출장치.
  5. 고정자인 스테이터와,
    회전자인 로터와,
    상기 로터의 회전 위치를 검출하도록 로터의 회전축에 대응하여 설치되는 장 치로서, 상기 제1항 내지 제4항중 어느 하나의 항에 기재된 위치검출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170082894A (ko) * 2016-01-07 2017-07-17 엘지이노텍 주식회사 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터
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CN110579224A (zh) * 2019-11-11 2019-12-17 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 一种利用霍尔传感器精确测量电机动子位移的方法及***

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