KR20100135103A - Security system using a different kind camera and security method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A security system using a different kind camera and a method thereof are provided to photograph a clear image using a narrow viewing angle camera moving by movement of a subject, thereby reducing system installation costs. CONSTITUTION: A wide viewing angle camera(11) photographs a broad monitoring region. A narrow viewing angle camera(12) has higher resolution than the wide viewing angle camera and photographs a narrower region. A driving device unit(13) partially photographs the monitoring area by adjusting an angle of the narrow viewing angle camera. A control device unit(20) detects a pixel region where a subject moves from image data photographed by the wide viewing angle camera. The control device unit controls an angle of the narrow viewing angle camera to photograph the pixel region.

Description

이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법{Security system using a different kind camera and security method thereof}Security system using a different kind camera and security method

본 발명은 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광역을 감시함과 아울러 움직임이 있는 피사체를 선명하게 촬영할 수 있는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security system and method using a heterogeneous camera, and more particularly, to a security system and method using a heterogeneous camera capable of clearly photographing a moving subject while monitoring a wide area.

일반적으로, 종래 보안 시스템은 감시 또는 출입을 통제하기 위하여 광시야각 카메라를 요소마다 설치하고, 그 광시야각 카메라에 촬영된 화면을 직접 모니터링하면서 기록장치에 기록하는 방식을 사용하고 있다.In general, a conventional security system uses a method of installing a wide viewing angle camera for each element in order to control surveillance or access, and recording a recording device while directly monitoring a screen shot by the wide viewing angle camera.

이처럼 광시야각 카메라를 사용하는 보안 시스템의 경우에는 한 대의 카메라로 감시할 수 있는 영역이 넓기 때문에 시스템의 설치비용에 대한 부담이 적고 촬영된 영상 데이터의 관리가 용이한 장점이 있으나, 출입자 등의 피사체의 상이 너무 작아 얼굴을 정확하게 식별하기 어렵다.As such, a security system using a wide viewing angle camera has a large area that can be monitored by a single camera, thereby reducing the installation cost of the system and making it easy to manage the captured image data. The image is too small for the face to be accurately identified.

이와 반대로 정확한 얼굴식별을 위하여 협시야각 카메라를 사용하는 경우에는 출입자에 대한 신분확인이 용이하나, 그 촬영범위가 좁아 감시영역 전체를 빠짐없이 감시하기 위해서는 많은 협시야각 카메라를 설치해야 하기 때문에 시스템의 가격이 비싸며, 촬영된 데이터의 양이 많아 그 영상 데이터의 처리가 용이하지 않은 문제점이 있었다.On the contrary, when the narrow-angle camera is used for accurate face identification, it is easy to verify the identity of the person.However, since the narrow range of the shooting, many narrow-angle cameras must be installed to monitor the entire surveillance area. This is expensive and the amount of data captured is large, there is a problem that the processing of the image data is not easy.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 광시야각 카메라와 협시야각 카메라를 이용하여 넓은 영역의 감시가 가능함과 아울러 출입자의 신원을 명확하게 파악할 수 있도록 하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법을 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention in view of the above problems, security system using a heterogeneous camera to enable a wide range of surveillance by using a wide-view angle camera and a narrow-angle camera and to clearly identify the identity of the person and In providing a method.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 광역의 촬영영역에서 출입자의 움직임을 검출하고, 그 움직이는 출입자를 따라 협시야각 카메라가 이동하면서 얼굴을 촬영하여 출입자의 신원을 파악하며, 그 파악된 신원에 따라 경보를 선택적으로 발생시킬 수 있는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to detect the movement of the person in the wide-area imaging area, and to capture the identity of the person by taking a face while moving the narrow viewing angle camera along the moving person, to determine the identity of the identified Accordingly, the present invention provides a security system and method using a heterogeneous camera that can selectively generate an alarm.

아울러 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 광시야각 카메라의 데이터와 협시야각 카메라의 데이터를 중첩시킨 영상데이터를 표시 및 저장하고, 네트워크를 통해 전송할 수 있도록 하여 데이터의 처리가 보다 용이한 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to display and store the image data superimposed on the data of the wide viewing angle camera and the data of the narrow viewing angle camera, and to transmit the data through a network, thereby making it easier to process the heterogeneous camera. It is to provide a security system and method using.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템은, 광역의 감시영역을 촬영하는 광시야각 카메라와, 상기 광시야각 카메라에 비해 해상도가 높으며 더 좁은 영역을 촬영하는 협시야각 카메라와, 상기 협시야각 카메라의 각도를 조정하여 상기 감시영역을 부분적으로 촬영할 수 있도록 하는 구동장치부와, 상기 광시야각 카메라에서 촬영된 영상 데이터에서 피사체의 움직임이 있는 픽셀 영역을 검출하고, 그 피사체의 움직임이 있는 픽셀영역을 상기 구동장치부를 통해 상기 협시야각 카메라의 각도를 조정하여 촬영하며, 상기 광시야각 카메라와 상기 협시야각 카메라에서 촬영된 영상을 혼합하여 단일한 영상신호를 출력하는 제어장치부를 포함한다.Security system using a heterogeneous camera of the present invention for solving the above problems, a wide viewing angle camera for photographing a wide-area surveillance region, a narrow viewing angle camera for shooting a narrower area with a higher resolution than the wide viewing angle camera, A driving unit for adjusting the angle of the narrow viewing angle camera to partially capture the surveillance area, and detecting a pixel area in which the subject moves from the image data photographed by the wide viewing angle camera, And a control unit for photographing a pixel area by adjusting the angle of the narrow viewing angle camera through the driving unit, and outputting a single image signal by mixing images captured by the wide viewing angle camera and the narrow viewing angle camera.

또한 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 방법은, a) 광시야각 카메라로 감시영역 전체를 촬영한 제1화면에서 피사체의 움직임을 감지하는 단계와, b) 상기 a) 단계에서 피사체의 움직임이 있는 영역을 확대 촬영 가능한 협시야각 카메라로 촬영하여 해상도가 상기 제1화면에 비하여 더 높은 제2화면을 획득하는 단계와, c) 상기 제1화면과 제2화면을 혼합하여 데이터의 총량을 줄여 표시 및 저장하는 단계를 포함한다.In addition, the security method using a heterogeneous camera of the present invention, a) detecting the movement of the subject on the first screen photographing the entire surveillance area with a wide viewing angle camera, and b) the area in which the movement of the subject in the step a) Obtaining a second screen having a higher resolution than the first screen by shooting with a narrow-viewing angle camera capable of magnification; and c) mixing the first screen and the second screen to reduce and display and store the total amount of data. Steps.

본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법은, 광시야각 카메라를 사용하여 광역의 감시영역을 감시하면서 피사체의 움직임이 검출되는 경우, 그 피사체의 움직임을 따라 이동하는 협시야각 카메라를 사용하여 피사체의 신원 등을 확인할 수 있는 선명한 영상을 촬영할 수 있기 때문에 저렴한 시스템 설비비용을 사용하면서도, 광역의 감시와 출입자의 신원확인을 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.Security system and method using a heterogeneous camera of the present invention, when the movement of the subject is detected while monitoring a wide-area surveillance region using a wide-angle camera, the identity of the subject using a narrow-view angle camera moving along the movement of the subject Since it is possible to capture a clear image that can be confirmed, etc., it is possible to simultaneously carry out wide-area monitoring and identity verification of a person while using low system cost.

또한 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법은, 상기 광시야각 카메라와 협시야각 카메라에서 촬영된 영상데이터를 일부 중첩시켜 단일한 화면에 표시될 수 있는 영상데이터로 변환함으로써, 촬영된 영상데이터의 양을 줄여 그 영상데이터의 표시, 저장 등의 처리가 용이하도록 하는 효과가 있으며, 특히 네트워크를 통한 전송의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the security system and method using the heterogeneous camera of the present invention, by partially overlapping the image data taken by the wide-angle camera and narrow-angle camera to convert the image data to be displayed on a single screen, the amount of the image data captured It is effective in reducing the display, storage, and the like of the image data, thereby reducing the burden of transmission over a network.

아울러 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법은, 출입이 허가된 사람들의 영상정보를 저장하고, 상기 협시야각 카메라로 촬영된 움직이는 출입자들의 얼굴을 그 허가된 출입자들의 영상정보와 비교하여 현재 출입자가 등록된 출입자가 아닌 경우에는 알람을 발생, 보안 관리 업체 또는 경찰서로 신고, 경비 책임자의 휴대폰 등 등록된 휴대폰으로 지정된 문자 메시지를 전송하도록 하여 허가되지 않은 출입자에 대한 빠른 처리가 가능한 효과가 있다.In addition, the security system and method using a heterogeneous camera of the present invention stores the image information of the people who are permitted to enter, compare the face of the moving people photographed with the narrow-view angle camera with the image information of the authorized people, If the person is not a registered person, an alarm can be triggered, a security management company or a police station can be sent, and a designated text message can be sent to a registered mobile phone such as a security officer's mobile phone.

이하, 상기와 같은 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 및 방법의 다양한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the security system and method using the present invention heterogeneous camera will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템의 제1실시예에 따른 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1에서 제어장치부(20)의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a system configuration diagram according to a first embodiment of a security system using a heterogeneous camera of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a controller 20 in FIG.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템의 제1실시예는, 광각 렌즈를 구비하여 광역의 감시영역을 촬영하는 광시야각 카메 라(11)와, 상기 광시야각 카메라(11)에 비하여 더 높은 해상도의 영상을 촬영할 수 있는 협시야각 카메라(12)와, 상기 협시야각 카메라(12)의 촬영각도를 조절하는 구동장치부(13)와, 상기 광시야각 카메라(11)의 영상 데이터를 비교하여 픽셀 데이터가 변화된 경우, 이를 검출하여 해당 픽셀 영역을 협시야각 카메라(12)로 촬영할 수 있도록 제어함과 아울러, 상기 광시야각 카메라(11)와 협시야각 카메라(12)에서 촬영된 영상 데이터를 전송받아 두 영상을 합성하고, 압축하여 통신 네트워크(14)를 통해 전송하는 제어장치부(20)와, 상기 제어장치부(20)의 영상데이터를 수신받아 화면에 표시함과 아울러 저장수단에 저장하고, 사용자의 제어입력을 상기 제어장치부(20)로 전송하는 원격제어부(30)를 포함하여 구성된다.1 and 2 respectively, a first embodiment of a security system using a heterogeneous camera of the present invention includes a wide viewing angle camera 11 having a wide angle lens and photographing a wide-area surveillance region, and the wide viewing angle camera ( 11) the narrow viewing angle camera 12 capable of capturing a higher resolution image, the driving unit 13 for adjusting the photographing angle of the narrow viewing angle camera 12, and the wide viewing angle camera 11 of the When the pixel data is changed by comparing the image data, the pixel data is detected and controlled so that the corresponding pixel region can be photographed by the narrow viewing angle camera 12, and the wide viewing angle camera 11 and the narrow viewing angle camera 12 are photographed. The control unit 20 receives the image data, synthesizes the two images, compresses them, and transmits them through the communication network 14, and receives the image data of the control unit 20, displays them on the screen, and stores them. Number Stored in the stage, and comprises a remote control unit 30 for transmitting a user's control input to the control unit 20.

상기 제어장치부(20)는 상기 광시야각 카메라(11)의 영상 데이터를 수신받거나 제어데이터를 송신할 수 있는 제1포트(22)와, 상기 협시야각 카메라(12)의 영상 데이터를 수신 받거나 제어데이터를 송신할 수 있는 제2포트(23)와, 상기 제1포트(22)를 통해 수신된 광시야각 카메라(11)의 영상 데이터에서 움직임이 있는 화소영역을 검출하는 움직임 검출부(25)와, 상기 움직임 검출부(25)에서 특정 화소영역 내에서 움직임이 검출되면 구동제어부(24)를 통해 상기 구동장치부(13)를 구동하여 협시야각 카메라(12)로 움직임이 검출된 화소영역을 촬영하도록 제어함과 아울러 상기 광시야각 카메라(11)와 협시야각 카메라(12)를 상기 사용자의 제어입력에 따라 제어하는 제어부(21)와, 상기 광시야각 카메라(11)와 협시야각 카메라(12)의 영상데이터를 합성하는 영상합성부(26)와, 상기 합성된 영상데이터를 압축하는 영상 압축부(27)와, 상기 영상압축부(27)에서 압축된 합성 영상데이터를 네트워크를 통해 상기 원격제어부(30)로 전송함과 아울러 원격제어부(30)의 제어입력을 수신하는 네트워크 어뎁터(28)를 포함하여 구성된다.The control unit 20 receives or controls the first port 22 capable of receiving image data of the wide viewing angle camera 11 or transmitting control data, and receiving or controlling image data of the narrow viewing angle camera 12. A second port 23 capable of transmitting data, a motion detection unit 25 for detecting a moving pixel region in the image data of the wide viewing angle camera 11 received through the first port 22, When the motion detection unit 25 detects a motion within a specific pixel area, the driving control unit 24 drives the driving unit 13 to photograph the pixel area where the motion is detected by the narrow viewing angle camera 12. In addition, the control unit 21 for controlling the wide viewing angle camera 11 and the narrow viewing angle camera 12 according to the user's control input, and the image data of the wide viewing angle camera 11 and the narrow viewing angle camera 12 Image synthesizing unit (26) And, the image compression unit 27 for compressing the synthesized image data, and transmits the composite image data compressed by the image compression unit 27 to the remote control unit 30 via a network, as well as the remote control unit 30 It is configured to include a network adapter 28 for receiving a control input of the).

상기 제어장치부(20)의 구성에서 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부가 생략되었으며, 필요에 따라 데이터의 저장을 위한 메모리를 추가로 구성할 수 있다.In the configuration of the control unit 20, a power supply unit for supplying power to each unit is omitted, and a memory for storing data may be additionally configured as necessary.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템의 제1실시예의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the first embodiment of the security system using the heterogeneous camera of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 광시야각 카메라(11)는 120 내지 180도 범위의 광각 렌즈를 구비하고 있는 것으로, 광역의 감시영역 전체를 촬영할 수 있도록 고정설치되어 있다.First, the wide viewing angle camera 11 is provided with a wide angle lens in the range of 120 to 180 degrees, and is fixedly mounted so that the entire surveillance region of the wide area can be photographed.

그리고 협시야각 카메라(12)는 상기 광시야각 카메라(11)에 비하여 해상도가 우수한 것으로 하며, 바람직하게는 메가픽셀(mega pixel) 급의 해상도를 가지는 것이 바람직하다.The narrow viewing angle camera 12 has better resolution than the wide viewing angle camera 11, and preferably has a mega pixel resolution.

또한 그 협시야각 카메라(12)로 상기 광시야각 카메라(12)에 의해 촬영되고 있는 광역의 감시영역의 내에서 특정한 부분을 촬영하기 위하여 그 협시야각 카메라(12)의 상하 좌우 구동이 가능한 구동장치부(13)를 구비하고 있다.In addition, the narrow viewing angle camera 12, the drive unit capable of vertically and horizontally driving the narrow viewing angle camera 12 in order to capture a specific portion in the wide-area surveillance region being photographed by the wide viewing angle camera 12 (13) is provided.

또한 그 협시야각 카메라(12)는 줌(zoom) 기능을 가지고 있는 것이 바람직하다.In addition, the narrow viewing angle camera 12 preferably has a zoom function.

상기 광시야각 카메라(11)가 촬영한 영상 데이터는 제어장치부(20)의 제1포트(22)를 통해 움직임 검출부(25)로 전송된다. 이때 움직임 검출부(25)는 이전 영상데이터와 현재 영상데이터를 비교하여 픽셀의 변화가 있는 영역을 검출한다.The image data photographed by the wide viewing angle camera 11 is transmitted to the motion detector 25 through the first port 22 of the controller 20. At this time, the motion detector 25 compares the previous image data with the current image data and detects a region in which the pixel changes.

도 3은 상기 움직임 검출부(25)에서 이전 영상 데이터와 현재 영상 데이터를 비교하여 움직임을 검출하는 예를 보인 영상의 실시예이다.3 is an embodiment of an image showing an example in which the motion detector 25 detects a motion by comparing previous image data with current image data.

도 3을 참조하면 광시야각 카메라(11)는 연속적으로 광역의 감시영역을 촬영하고 있으며, 이는 시간별로 영상 프레임의 연속적인 촬영으로 구분할 수 있다. 제1프레임(F1)은 이전 영상 데이터이며, 제2프레임(F2)은 현재 영상 데이터이며, 제1프레임(F1)과 제2프레임(F2)의 비교를 통해 특정한 좌표 영역의 픽셀이 변경됨을 검출할 수 있다.Referring to FIG. 3, the wide viewing angle camera 11 continuously photographs a wide-area surveillance region, which can be classified into continuous photographing of an image frame by time. The first frame F1 is the previous image data, the second frame F2 is the current image data, and it is detected that the pixel of the specific coordinate region is changed by comparing the first frame F1 and the second frame F2. can do.

또한 움직임이 발생하는 주된 경우는 광역의 감시영역의 밖에서 그 광역의 감시영역의 내부로 들어오는 피사체이며, 이러한 점을 고려하여 우선비교영역(FCA1)을 선정하여 프레임간의 비교가 보다 빠르게 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 움직임이 발생한 픽셀 영역이 다수인 경우에는 각 픽셀 영역에 우선순위를 두어 이후에 설명하는 바와 같이 협시야각 카메라(12)로 촬영할 영역의 우선순위를 정할 수 있다.In addition, the main case where the motion occurs is a subject that enters into the surveillance area of the wide area outside the surveillance area of the wide area, and in consideration of this point, the priority comparison area (FCA1) is selected to make the comparison between the frames faster. In the case where there are a large number of pixel regions in which movement occurs, priority may be given to each pixel region to determine the priority of the region to be photographed by the narrow viewing angle camera 12 as described later.

이때의 우선순위는 움직임이 빠른 순서, 먼저 감시영역에 들어온 순서, 감시영역을 먼저 이탈하려는 순서 등 감시 목적이나 필요에 따라 설정할 수 있으며, 다수의 협시야각 카메라(12)를 사용하여 동시에 촬영하는 방법도 사용할 수 있다.At this time, the priority can be set according to the monitoring purpose or need, such as the order of rapid movement, the order of entering the surveillance area first, and the order of departure from the surveillance area first. Can also be used.

상기와 같이 움직임 검출부(25)에서는 움직임이 발생하였는지를 검출하고, 움직임이 발생한 픽셀의 좌표 정보를 제어부(21)로 전송하게 된다.As described above, the motion detector 25 detects whether motion has occurred and transmits coordinate information of the pixel in which the motion occurs to the controller 21.

상기 움직임이 발생한 픽셀 영역의 정보를 입력받은 제어부(21)는 구동제어부(24)를 통해 상기 구동장치부(13)를 제어하여 협시야각 카메라(12)의 촬영각도를 조절하여 상기 움직임이 발생한 픽셀 영역을 촬영할 수 있도록 한다.The controller 21, which receives the information of the pixel region in which the movement occurs, controls the driving unit 13 through the driving controller 24 to adjust the photographing angle of the narrow viewing angle camera 12 to control the pixel in which the movement occurs. Allows you to shoot the area.

보다 더 정확한 정보의 검출을 위하여 상기 제어부(21)는 상기 움직임 검출부(25)에서 검출된 움직임이 발생한 픽셀 영역 내에서 중요 픽셀영역을 다시 검출하고, 그 협시야각 카메라(12)로 중요 픽셀영역을 촬영하도록 할 수 있다.In order to detect the information more accurately, the control unit 21 detects the important pixel area in the pixel area where the motion detected by the motion detection unit 25 occurs, and uses the narrow viewing angle camera 12 to detect the important pixel area. You can shoot.

위에서 중요 픽셀영역은 피사체가 사람인 경우에는 얼굴이 될 수 있으며, 차량의 경우는 탑승자의 얼굴 또는 차량의 번호판일 수 있다.The above-mentioned important pixel area may be a face when the subject is a person, and in the case of a vehicle, it may be a face of a passenger or a license plate of a vehicle.

이와 같이 제어부(21)에서 피사체의 중요 픽셀영역을 검출하는 방법은 매우 다양하며, 그 예로는 눈, 코, 입의 위치 및 색상 정보를 이용하여 움직임이 발생한 픽셀영역에서 사람의 얼굴부분인 중요 픽셀영역을 검출할 수 있는 방법과 사람의 신체 중 얼굴이 차지하는 비율을 고려하여 움직임이 발생한 픽셀영역에서 얼굴이 위치할 수 있는 비율 영역을 중요 픽셀영역으로 정할 수 있다.As described above, there are various methods of detecting the important pixel area of the subject by the controller 21. For example, the important pixel which is the face of the human face in the pixel area where the motion is generated by using the position and color information of the eye, nose, and mouth. In consideration of a method of detecting an area and a ratio of a face in a human body, a ratio area in which a face can be located in a pixel area in which a movement occurs may be determined as an important pixel area.

상기의 예 이외에는 사람의 얼굴 영역을 검출할 수 있는 방법이면 그 방법에 무관하게 본 발명에 적용할 수 있다. 만약 얼굴 부분을 가려 얼굴 위치를 찾을 수 없는 경우라면 침입자로 판단하도록 설정할 수 있다.Other than the above examples, any method that can detect a face region of a person can be applied to the present invention irrespective of the method. If you can't find the face by covering the face, you can set it to be an intruder.

이와 같이 본 발명은 광시야각 카메라(11)에서 촬영한 영상 데이터에 움직임이 없는 경우에는 협시야각 카메라(12)를 통해서는 촬영하지 않으며, 움직임이 검출된 경우이거나 사용자가 특정한 목적으로 그 협시야각 카메라(12)에 의한 촬영요청이 있는 경우에만 촬영이 이루어지도록 한다.As such, when the image data photographed by the wide viewing angle camera 11 has no motion, the present invention is not photographed through the narrow viewing angle camera 12, and when the movement is detected or the user has the narrow viewing angle camera for a specific purpose. Photographing shall be performed only if there is a photographing request under (12).

따라서 광역의 감시영역 내에 출입자가 없는 경우에는 처리할 영상 데이터의 양이 많지 않으며, 네트워크를 통한 통신의 부담을 줄일 수 있다.Therefore, when there is no person in the wide-area surveillance area, the amount of video data to be processed is not large, and the burden of communication through the network can be reduced.

상기 협시야각 카메라(12)를 통해 촬영된 영상 데이터는 앞서 설명한 바와 같이 고해상도의 데이터이며, 이는 제2포트(23)를 통해 제어장치부(20)로 수신된다.The image data photographed by the narrow viewing angle camera 12 is high resolution data, as described above, and is received by the control unit 20 through the second port 23.

이와 같이 고해상도의 영상 데이터는 그 용량이 크기 때문에 이를 상기 광시야각 카메라(11)의 영상 데이터와 함께 전송하면 통신 네트워크(14)에 과도한 부하가 걸릴 수 있으며, 이를 고려하여 영상합성부(26)에서는 광시야각 카메라(11)의 영상 데이터와 협시야각 카메라(12)의 영상 데이터를 합성하여 총 영상 데이터의 양을 줄일 수 있다.As the high resolution image data has a large capacity, if it is transmitted together with the image data of the wide viewing angle camera 11, an excessive load may be applied to the communication network 14. The amount of total image data may be reduced by synthesizing the image data of the wide viewing angle camera 11 and the image data of the narrow viewing angle camera 12.

도 4는 상기 영상 데이터의 합성 과정을 설명하기 위한 설명도이다.4 is an explanatory diagram for explaining a synthesis process of the image data.

도 4를 참조하면 광시야각 카메라(11)에서 촬영된 광역영상(V1)과 그 광역 영상(V1)에서 움직임이 발생한 픽셀 영역(P1)이 움직임 검출부(25)에서 검출되면, 상기 제어부(21)는 상기 픽셀 영역(P1) 중 중요 픽셀영역(P2)인 얼굴의 위치를 확인하고, 상기 협시야각 카메라(12) 및 구동장치부(13)를 제어하여 중요 픽셀영역(P2)을 촬영하여 협역영상(V2)를 얻게 된다..Referring to FIG. 4, when the wide area image V1 photographed by the wide viewing angle camera 11 and the pixel area P1 in which the motion occurs in the wide area image V1 are detected by the motion detector 25, the controller 21 is detected. Checks the position of the face that is the important pixel area P2 of the pixel area P1, controls the narrow viewing angle camera 12 and the driving unit 13 to photograph the important pixel area P2, and then narrows the image. You get (V2).

이와 같이 협시야각 카메라(12)로 촬영된 협역영상(V2)은 상기 중요 픽셀영역(P2)를 고해상도로 촬영한 결과물이며, 그 데이터의 총량을 줄이기 위하여 상기 영상합성부(26)는 상기 광역영상(V1)의 일정부분은 무영상처리하고, 그 무영상처리부분에 상기 협역영상(V2)을 삽입하는 합성을 하게 된다.The narrow image V2 captured by the narrow viewing angle camera 12 is a result of capturing the important pixel region P2 in high resolution. In order to reduce the total amount of data, the image synthesis unit 26 performs the wide image. A certain portion of V1 is imagelessly processed, and a composite of the narrow image V2 is inserted into the imageless portion.

상기 협역영상(V2)이 삽입되는 위치는 특정하지 않으며, 되도록 그 광역영상(V1)에서 움직임이 발생하지 않은 영역에 삽입하는 것이 바람직하다.The position at which the narrow image V2 is inserted is not specified. Preferably, the narrow image V2 is inserted in a region where the motion does not occur in the wide image V1.

도 5는 상기 영상 데이터 합성 결과물의 다른 실시예를 나타낸 화면이다.5 is a screen illustrating another embodiment of the result of synthesizing the image data.

도 5에서는 상기 도 4의 합성결과와는 다르게 중요 픽셀영역(P1) 측에 직접 협역영상(V2)를 삽입하여 그 중요 픽셀영역(P1)과 협역영상(V2)의 대응이 용이하게 한다.In FIG. 5, unlike the synthesis result of FIG. 4, the narrower image V2 is directly inserted into the important pixel region P1 to facilitate the correspondence between the important pixel region P1 and the narrower image V2.

즉, 상기 도 4와 같이 중요 픽셀영역의 이외 영역에 협역영상을 삽입하는 경우 움직임이 여러 곳에서 검출되면, 그 삽입된 협역영상과 움직임이 검출된 영역의 대응이 어렵게 되며, 이처럼 움직임이 여러 곳에서 검출되는 경우 중요 픽셀영역(P1)에 해당 영역을 촬영한 협역영상(V2)을 직접 삽입하는 것으로 각 영상의 대 응 문제를 해결할 수 있다.That is, when a narrow image is inserted in an area other than the important pixel region as shown in FIG. 4, if the motion is detected at various places, it becomes difficult to correspond the inserted narrow image and the region where the motion is detected. In case of detection, the narrowing image V2 of the corresponding region is directly inserted into the important pixel region P1 to solve the problem of correspondence of each image.

상기와 같이 광시야각 카메라(11)로 촬영한 영상의 일부에 협시야각 카메라(12)로 촬영한 영상이 삽입되도록 합성하여, 영상 데이터의 총량을 줄일 수 있으며, 이는 저장 및 표시가 용이하고, 전송시 통신 네트워크(14)의 부하를 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, a part of the image photographed by the wide viewing angle camera 11 may be combined to insert an image photographed by the narrow viewing angle camera 12 to reduce the total amount of image data, which is easy to store and display, and to be transmitted. There is an advantage that can reduce the load of the city communication network (14).

또한 상기와 같은 영상 데이터의 합성의 예와는 다른 예를 도 6의 본 발명에 따른 영상 데이터 출력의 흐름도에 도시하였다.In addition, an example different from the above example of the synthesis of the image data is shown in the flowchart of the image data output according to the present invention of FIG. 6.

도 6을 참조하면 광시야각 카메라(11)로 촬영한 이전 영상의 프레임(F1)과 현재 영상의 프레임(F2)을 비교하여, 픽셀의 데이터가 변경된 픽셀 영역(PA1,PA2)를 검출하고, 그 픽셀 영역(PA1,PA2)를 각각 협시야각 카메라(12)로 촬영하여 해당 픽셀 영역에 대한 해상도가 더 높은 부분 영상 프레임(F3,F4)을 획득한다.Referring to FIG. 6, a frame F1 of a previous image captured by the wide viewing angle camera 11 and a frame F2 of the current image are compared to detect pixel regions PA1 and PA2 having changed pixel data. The pixel areas PA1 and PA2 are respectively photographed by the narrow viewing angle camera 12 to obtain partial image frames F3 and F4 having a higher resolution for the pixel area.

그리고 상기 영상합성부(26)에서는 상기 광시야각 카메라(11)에서 촬영한 영상 프레임(F1,F2)의 다음에 상기 협시야각 카메라(12)에서 촬영된 부분 영상 프레임(F3,F4)이 출력되도록 합성한다.The image synthesis unit 26 outputs the partial image frames F3 and F4 captured by the narrow viewing angle camera 12 after the image frames F1 and F2 photographed by the wide viewing angle camera 11. Synthesize

즉, 광시야각 카메라(11)로 촬영한 영상 데이터에서 움직임이 검출된 후, 그 움직임이 검출된 픽셀 영역에 대한 보다 선명한 영상 데이터인 협시야각 카메라(12)로 촬영한 영상 데이터가 위치하도록 하며, 그 표시가 완료된 후에는 다시 광시야각 카메라(11)에서 촬영된 영상 데이터의 프레임(F5)이 즉시 표시되도록 한 다.That is, after motion is detected in the image data photographed by the wide viewing angle camera 11, the image data photographed by the narrow viewing angle camera 12, which is clearer image data for the pixel region where the motion is detected, is positioned. After the display is completed, the frame F5 of the image data captured by the wide viewing angle camera 11 is immediately displayed.

즉, 상기 도 4를 참고하여 설명한 예는 광시야각 카메라(11)의 영상 데이터의 특정 픽셀 데이터 영역에 협시야각 카메라(12)의 영상 데이터를 삽입하여 하나의 프레임에 표시하는 예로서, 픽셀 데이터의 합성에 관한 예이나, That is, the example described with reference to FIG. 4 is an example in which the image data of the narrow viewing angle camera 12 is inserted into a specific pixel data area of the image data of the wide viewing angle camera 11 and displayed on one frame. Examples of synthesis,

도 6을 참고하여 설명한 예는 광시야각 카메라(11)의 영상 프레임과 협시야각 카메라(12)의 영상 프레임을 피사체의 이동이 감지되었을 때 교차하여 배치하는 합성에 관한 것으로, 저장, 전송, 표시 등과 같이 처리할 영상 데이터의 총량을 줄일 수 있다.The example described with reference to FIG. 6 relates to a composition in which an image frame of the wide viewing angle camera 11 and an image frame of the narrow viewing angle camera 12 are alternately arranged when a movement of a subject is detected. The total amount of image data to be processed together can be reduced.

상기와 같이 합성된 영상 데이터는 영상압축부(27)에서 압축된 후, 네트워크 어댑터(28)를 통해 통신 네트워크(14)로 전송된다. 영상압축부(27)의 압축으로 전송되는 데이터의 총량은 더욱 줄어들게 되어 통신 네트워크(14)의 부하량을 더 줄일 수 있게 된다.The synthesized image data is compressed by the image compression unit 27 and then transmitted to the communication network 14 through the network adapter 28. The total amount of data transmitted by the compression of the image compression unit 27 is further reduced, thereby further reducing the load of the communication network 14.

상기 통신 네트워크(14)는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 포함하며, 그 통신 방식에 의해 본 발명이 한정되지 않는다.The communication network 14 includes a wired or wireless communication network, and the present invention is not limited by the communication method.

이와 같이 통신 네트워크(14)를 통해 전송되는 합성 및 압축된 영상 데이터는 원격제어부(30)에서 수신된다. As such, the synthesized and compressed image data transmitted through the communication network 14 is received by the remote control unit 30.

상기 원격제어부(30)는 표시수단, 저장수단 및 입력수단을 구비하는 제어기 또는 컴퓨터를 사용할 수 있다.The remote control unit 30 may use a controller or a computer having display means, storage means and input means.

상기 원격제어부(30)에는 출입이 허용되는 사람들의 사진 데이터가 저장되어 있으며, 상기 제어장치부(20)로부터 전송된 영상 데이터에서 중요 픽셀 데이터와 그 저장된 출입이 허용된 사람들의 데이터는 실시간으로 비교된다.The remote control unit 30 stores photo data of people who are allowed to enter and exit, and compares important pixel data and data of those who are allowed to enter and store in the image data transmitted from the control unit 20 in real time. do.

이와 같은 비교결과 출입이 허용되지 않은 사람이 촬영된 경우에는 알람을 발생시켜 출입이 불허된 사람이 출입하였음을 알리게 된다.As a result of the comparison, when a person who is not allowed to enter is photographed, an alarm is generated to notify that the person who is not allowed to enter has entered.

도 7은 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 제2실시예의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a second embodiment of a security system using the heterogeneous camera of the present invention.

도 7을 참조하면 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 제2실시예는, 앞서 설명한 제1실시예의 구성에서 통신 네트워크(14)에 연결되는 경찰서서버(40), 통신사서버(50) 및 보안관리업체서버(60)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 7, the second embodiment of the security system using the heterogeneous camera of the present invention, the police station server 40, the communication company server 50 and the security management company connected to the communication network 14 in the configuration of the first embodiment described above The server 60 may further include.

본 발명은 상기 나열된 경찰서서버(40), 통신사서버(50) 및 보안관리업체서버(60)를 모두 포함하거나, 선택적으로 포함할 수 있다.The present invention may include or optionally include all of the police station server 40, the telecommunication company server 50, and the security management company server 60 listed above.

이와 같은 구성은 상기 설명과 같이 원격제어부(30)의 판단결과 출입이 허가되지 않은 사람의 출입이 있는 것으로 판단될 때에는 상기 통신 네트워크(14)를 통해 상기 경찰서서버(40) 또는 보안관리업체서버(60)로 침입자가 있음을 자동으로 알려 처리될 수 있도록 하며, 통신사서버(50)를 통해 미리 등록된 전화번호로 문자 메시지를 송출하여 침입자에 대한 빠르고 적절한 조치가 취해질 수 있도록 한다.As described above, when the remote control unit 30 determines that there is an entrance of a person who is not authorized to enter, the configuration of the police station server 40 or the security management company server through the communication network 14 may be described. 60) to automatically notify that there is an intruder, so that it can be handled, and by sending a text message to the phone number registered in advance through the carrier server 50 so that the intruder can be quickly and appropriately taken.

특히 상기 원격제어부(30)는 침입자로 판단된 피사체의 중요 픽셀영역인 얼굴을 촬영한 영상을 경찰서서버(40)와 보안관리업체서버(60)에 선택적으로 송신하여 보다 용이한 검거 등의 처리가 가능하다.In particular, the remote controller 30 selectively transmits an image photographing a face, which is an important pixel area of a subject determined to be an intruder, to the police station server 40 and the security management company server 60 to facilitate the process of arrest and the like. It is possible.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 광시야각 카메라(11)와 협시야각 카메라(12)를 구비하고, 그 광시야각 카메라(11)의 촬영영역인 감시영역 내에서 움직임이 있을 경우, 그 움직임이 있는 부분을 협시야각 카메라(12)로 촬영하여 해상도가 높은 영상을 획득할 수 있어 보안 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.As described in detail above, the present invention includes a wide viewing angle camera 11 and a narrow viewing angle camera 12, and when there is a movement in a surveillance area that is a shooting area of the wide viewing angle camera 11, The part can be photographed by the narrow viewing angle camera 12 to obtain a high resolution image, thereby improving the reliability of the security system.

또한 데이터의 전송, 저장 및 표시 등의 처리에서도 상기 광시야각 카메라(11)와 협시야각 카메라(12)의 촬영영상을 혼합하는 합성을 수행하여 데이터 양을 줄여 보다 용이한 처리가 가능하게 된다.In addition, in the processing of data transmission, storage, and display, the synthesis of the captured images of the wide viewing angle camera 11 and the narrow viewing angle camera 12 is performed to reduce the amount of data, thereby enabling easier processing.

도 1은 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템의 제1실시예에 따른 시스템 구성도이다.1 is a system configuration according to a first embodiment of a security system using a heterogeneous camera of the present invention.

도 2는 도 1에서 제어장치부의 블록 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of a control unit in FIG. 1.

도 3은 도 2에서 움직임 검출부에서 이전 영상 데이터와 현재 영상 데이터를 비교하여 움직임을 검출하는 예를 보인 영상의 실시예이다.FIG. 3 is an exemplary embodiment illustrating an example of detecting a motion by comparing previous image data and current image data in the motion detector in FIG. 2.

도 4는 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템의 제1실시예에서 영상 데이터의 합성 과정을 설명하기 위한 설명도이다.4 is an explanatory diagram for explaining a synthesis process of image data in the first embodiment of the security system using the heterogeneous camera of the present invention.

도 5는 본 발명의 영상 데이터 합성 결과물의 다른 실시예를 나타낸 화면이다.5 is a screen illustrating another embodiment of a result of synthesizing image data of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 영상 데이터 출력의 흐름도이다.6 is a flowchart of image data output according to the present invention.

도 7은 본 발명 이종 카메라를 이용한 보안 시스템 제2실시예의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a second embodiment of a security system using the heterogeneous camera of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11:광시야각 카메라 12:협시야각 카메라11: Wide viewing angle camera 12: Narrow viewing angle camera

13:구동장치부 14:통신 네트워크13: Drive unit 14: communication network

20:제어장치부 21:제어부20: control unit 21: control unit

22:제1포트 23:제2포트22: 1st port 23: 2nd port

24:구동부 25:움직임 검출부24: drive unit 25: movement detection unit

26:영상합성부 27:영상압축부26: video synthesis unit 27: video compression unit

28:네트워크 어뎁터 30:원격제어부28: network adapter 30: remote control unit

Claims (9)

광역의 감시영역을 촬영하는 광시야각 카메라;A wide viewing angle camera for photographing a wide-area surveillance region; 상기 광시야각 카메라에 비해 해상도가 높으며 더 좁은 영역을 촬영하는 협시야각 카메라;A narrow viewing angle camera that has a higher resolution than the wide viewing angle camera and photographs a narrower area; 상기 협시야각 카메라의 각도를 조정하여 상기 감시영역을 부분적으로 촬영할 수 있도록 하는 구동장치부; 및A driving unit configured to adjust the angle of the narrow viewing angle camera to partially photograph the surveillance area; And 상기 광시야각 카메라에서 촬영된 영상 데이터에서 피사체의 움직임이 있는 픽셀 영역을 검출하고, 그 피사체의 움직임이 있는 픽셀영역을 상기 구동장치부를 통해 상기 협시야각 카메라의 각도를 조정하여 촬영하며, 상기 광시야각 카메라와 상기 협시야각 카메라에서 촬영된 영상을 혼합하여 단일한 영상신호를 출력하는 제어장치부를 포함하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템. Detects the pixel area with the movement of the subject in the image data photographed by the wide viewing angle camera, photographs the pixel area with the movement of the subject by adjusting the angle of the narrow viewing angle camera through the driving unit, and the wide viewing angle Security system using a heterogeneous camera comprising a control unit for outputting a single video signal by mixing the camera and the image taken by the narrow-angle camera. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치부는,The control unit, 상기 광시야각 카메라와 상기 협시야각 카메라가 각각 연결되는 제1포트 및 제2포트;First and second ports to which the wide viewing angle camera and the narrow viewing angle camera are respectively connected; 상기 제1포트를 통해 수신된 상기 광시야각 카메라의 영상 데이터에서 피사체의 움직임을 검출하는 움직임 검출부;A motion detector for detecting a motion of a subject from image data of the wide viewing angle camera received through the first port; 상기 움직임 검출부에서 움직임이 있는 픽셀 영역에 대한 정보를 입력받아 구동부를 통해 상기 구동장치부를 구동시켜 상기 협시야각 카메라로 상기 픽셀 영역에 해당하는 감시영역을 촬영하도록 제어하는 제어부;A control unit which receives the information on the pixel area in which the movement is detected by the motion detection unit and drives the driving unit through a driving unit to photograph the surveillance area corresponding to the pixel area by the narrow-view angle camera; 상기 광시야각 카메라와 상기 협시야각 카메라에서 각각 촬영된 영상 데이터를 합성하는 영상합성부; 및An image synthesizer for synthesizing the image data photographed by the wide viewing angle camera and the narrow viewing angle camera, respectively; And 상기 영상합성부에서 합성된 영상을 압축하여 네트워크 어뎁터를 통해 송신하는 영상압축부를 포함하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템.Security system using a heterogeneous camera comprising an image compression unit for compressing the image synthesized in the image synthesis unit and transmitted through a network adapter. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 피사체가 움직이는 영역인 픽셀 영역에서, 상기 피사체의 정보를 확인할 수 있는 중요 픽셀 영역을 설정하고, 상기 협시야각 카메라로 그 중요 픽셀 영역을 촬영하는 것을 특징으로 하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템.In the pixel area which is the moving area of the subject, a critical pixel area for identifying the information of the subject is set, and the critical pixel area is photographed by the narrow viewing angle camera. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 중요 픽셀 영역은 사람의 얼굴 또는 차량의 번호판인 것을 특징으로 하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템.The critical pixel region is a face of a person or a license plate of a vehicle. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 영상합성부는,The image synthesis unit, 상기 광시야각 카메라에서 촬영된 화면의 일부에 상기 협시야각 카메라에서 촬영된 화면이 삽입되도록 두 화면의 픽셀 데이터를 혼합하거나,The pixel data of the two screens are mixed so that the screen shot by the narrow viewing angle camera is inserted into a part of the screen shot by the wide viewing angle camera, 상기 광시야각 카메라에서 촬영된 화면이 표시된 후, 그 화면에서 움직임이 있는 부분을 촬영한 상기 협시야각 카메라에서 촬영한 영상이 표시되도록 하는 프레임 표시 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템.After the screen shot by the wide viewing angle camera is displayed, the security system using a heterogeneous camera, characterized in that for changing the display order of the frame to display the image taken by the narrow-view angle camera photographing the moving part on the screen . 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어장치부와 통신 네트워크를 통해 연결되어,Connected to the control unit through a communication network, 상기 제어장치부에서 전송되는 영상 데이터를 표시 및 저장함과 아울러 사용자의 제어명령을 입력받아 상기 제어장치부로 전송하며,Display and store the image data transmitted from the control unit, and receives the user's control command and transmits to the control unit, 출입이 허가된 사람들의 얼굴정보를 저장하고, 상기 얼굴정보와 상기 협시야각 카메라에서 촬영된 얼굴 데이터를 비교하여 출입이 허가된 사람이 아니면 알람을 발생시키는 원격제어부를 더 포함하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템.Security using a heterogeneous camera further comprises a remote control unit for storing the face information of the people who are permitted access, and compares the face information and the face data photographed by the narrow-view angle camera to generate an alarm if the person is not authorized to enter. system. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 원격제어부는,The remote control unit, 침입자가 있는 경우 침입자의 얼굴을 촬영한 상기 협시야각 카메라의 영상 데이터를 상기 통신 네트워크를 통해 경찰서서버 또는 보안관리업체서버로 전송하며, 통신사서버를 통해 등록된 전화번호로 문자메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 이종 카메라를 이용한 보안 시스템.If there is an intruder, the video data of the narrow-angle vision camera photographing the intruder's face is transmitted to the police station server or the security management server through the communication network, and a text message is transmitted to the registered phone number through the communication company server. Security system using heterogeneous camera. a) 광시야각 카메라로 감시영역 전체를 촬영한 제1화면에서 피사체의 움직임을 감지하는 단계;a) detecting a movement of a subject on a first screen in which the entire viewing area is photographed with a wide viewing angle camera; b) 상기 a) 단계에서 피사체의 움직임이 있는 영역을 확대 촬영 가능한 협시야각 카메라로 촬영하여 해상도가 상기 제1화면에 비하여 더 높은 제2화면을 획득하는 단계; 및b) photographing an area in which the movement of the subject is moving by a narrow-angle camera capable of taking an enlarged image in step a) to obtain a second screen having a higher resolution than the first screen; And c) 상기 제1화면과 제2화면을 혼합하여 화면 데이터의 총량을 줄여 표시 및 저장하는 단계를 포함하는 이종 카메라를 이용한 보안 방법.and c) mixing the first screen and the second screen to reduce and display and store the total amount of screen data. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 c) 단계는 상기 제1화면의 일부 픽셀 데이터를 삭제하고, 그 픽셀 데이터가 삭제된 픽셀영역에 상기 제2화면의 데이터를 삽입하거나,In step c), some pixel data of the first screen is deleted, and data of the second screen is inserted into a pixel area from which the pixel data is deleted; 제1화면의 표시 후 일정시간 동안 상기 제2화면이 표시될 수 있도록 표시순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 이종 카메라를 이용한 보안 방법.The display method of the heterogeneous camera, characterized in that for changing the display order so that the second screen is displayed for a predetermined time after the display of the first screen.
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