KR20100129429A - Method of controlling solar cell facility maintenance device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a maintenance device for a solar power generating facility is provided to minimize water consumption by efficiently controlling the spraying amount of wafer according to a controlling part. CONSTITUTION: A water level controlling part(10) detects the water level stored in a water tank(101). A flow sensor(11) detects the flow of water in a water supplying pipe. A pressure sensor(12) detects the pressure of water in the water supplying pipe. A pump(14) supplies water to a solar power generating facility through the water supplying pipe. A valve controls the supply of water to the solar power generating facility.

Description

태양광 발전설비유지장치의 제어방법{METHOD OF CONTROLLING SOLAR CELL FACILITY MAINTENANCE DEVICE}METHOOD OF CONTROLLING SOLAR CELL FACILITY MAINTENANCE DEVICE}

본 발명은 태양광 발전설비유지장치의 제어방법에 관한 것으로, 특히 태양광 발전설비에 사용되는 유지장치를 제어부로부터의 제어에 의해 물 분사를 조절하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a photovoltaic power generation equipment holding apparatus, and more particularly, to a control method of a photovoltaic power generation equipment holding apparatus which controls water injection by controlling a holding apparatus used in a photovoltaic power generation equipment from a control unit. .

태양광 발전은 태양광을 솔라셀(Solar Cell) 또는 태양광 모듈(Photovoltaic module)에 집광시켜 전기를 발생시키는 발전 방식을 말한다. 태양광 모듈은 솔라셀(Solar Cell)의 집합체로서 이러한 태양광 모듈의 조합으로 태양광 어레이(Solar Array)를 이룬다.Photovoltaic power generation refers to a power generation method that generates electricity by concentrating sunlight on a solar cell or a photovoltaic module. The photovoltaic module is a collection of solar cells and forms a solar array using a combination of these photovoltaic modules.

태양광 어레이는 일반형, 창호형, 추적형, 하이브리드형(다른 청정 에너지 발전수단과 병행된 타입)등을 포함한다. Solar arrays include general type, window type, tracking type, hybrid type (parallel with other clean energy generation means) and the like.

태양광 발전의 원리는 광기전력 효과(Photovoltaic effect)를 이용한 것이다. 구체적으로는 실리콘 결정 위에 n형 도핑을 하여 p-n접합 태양 전지판을 형성 한다. 여기에 태양광을 조사하면 기전력이 유도되는데 이를 광기전력 효과라 한다.The principle of solar power is the use of the photovoltaic effect. Specifically, n-type doping is performed on the silicon crystal to form a p-n junction solar panel. Irradiation with sunlight induces electromotive force, which is called the photovoltaic effect.

태양광은 화석원료 등의 기존 에너지원과는 달리 지구 온난화를 유발하는 온실가스 배출, 소음, 환경파괴 등의 위험성이 없는 청정 에너지원이며 고갈의 염려도 없다. 또한 여타 풍력이나 해수력과 달리 태양광 발전설비는 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점을 갖는다.Unlike conventional energy sources such as fossil raw materials, sunlight is a clean energy source without the risks of greenhouse gas emissions, noise, and environmental degradation that cause global warming, and there is no fear of exhaustion. In addition, unlike other wind and sea power, solar power plants have the advantage of free installation and low maintenance costs.

하지만, 태양광 발전은 태양 전지판의 온도가 올라갈 경우 1℃ 당 0.5%의 출력 감소가 발생한다. 이러한 특성에 따라 태양광 발전의 출력은 태양이 가장 긴 여름이 아닌 봄과 가을에 최고치를 기록한다. 이러한 온도 상승은 태양광 발전의 발전 효율을 저하시키는 주요 원인이 되고 있다. However, in solar power generation, when the temperature of the solar panel rises, the output decreases by 0.5% per 1 ° C. According to these characteristics, the output of solar power peaks in spring and autumn, not in the summer when the sun is the longest. This increase in temperature is a major cause of lowering the power generation efficiency of photovoltaic power generation.

또한, 이러한 태양광 발전은 태양 전지판에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 오물이 쉽게 쌓일 수 있다는 단점을 갖는다. 태양 전지판에 오물이 쌓일 경우 태양 전지판은 광흡수율이 현저히 떨어지므로 따라서 발전효율 또한 저하될 수 있다.In addition, such photovoltaic power generation has a drawback that dirt may easily accumulate on solar panels due to weather events such as yellow sand and bad weather. If dirt accumulates on the solar panel, the solar panel has a significantly low light absorption rate, and thus, power generation efficiency may also be reduced.

또한, 겨울철에 비나 눈등이 태양 전지판에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다. 이러한 오물, 눈, 비로 인한 발전효율의 저하의 방지를 위해 태양광 발전설비유지장치가 사용된다.In addition, when rain or snow falls on the solar panel in winter, a decrease in power generation efficiency may occur. In order to prevent the deterioration of power generation efficiency caused by dirt, snow, and rain, a photovoltaic power generation facility maintenance device is used.

태양광 발전설비유지장치는 태양광 전지판의 온도를 식혀주는 냉각 작용과 태양 전지판에 쌓인 오물, 눈, 비 등을 세척, 제설 등을 함으로써 태양 전지판이 일정한 출력의 발전을 수행할 수 있도록 태양광 발전설비를 유지관리하는 기능을 한다.The photovoltaic power generation equipment maintenance system cools the temperature of the photovoltaic panel and cleans, removes dirt, snow, and rain accumulated on the photovoltaic panel so that the solar panel can generate a constant output power. Function to maintain the facility.

이러한 태양광 발전설비유지장치로는 차량의 브러쉬와 같이 기계적인 구동력으로써 태양 전지판을 세척하는 방식, 태양 전지판 상부에 물호스를 연결하여 물을 흘려보냄으로써 태양 전지판을 세척하는 방식, 그리고 별도의 노즐을 통해 강한 수압으로 물을 분사하여 태양 전지판을 세척하는 물 분사식이 있다.Such a solar power plant maintenance device is a method of washing the solar panel by a mechanical driving force, such as a brush of the vehicle, a method of washing the solar panel by connecting the water hose to the top of the solar panel and flowing water, and a separate nozzle There is a water jet type to wash the solar panel by spraying water at a strong water pressure through.

브러쉬를 이용하는 방식은 태양광 발전설비유지장치에 적합한 별도의 브러쉬를 제작하여야하고 태양 전지판이 과열되었을 경우에는 이를 식혀주기 위한 특별한 방법을 제공하지 못한다는 단점이 있다. 물호스를 통해 물을 흘려주는 방식은 오물 제거나 제설에 큰 효과가 없다는 단점이 있다.The method of using the brush has a disadvantage in that a separate brush suitable for the photovoltaic power generation facility maintenance device is not manufactured and a special method for cooling the solar panel when it is overheated is not provided. The method of flowing water through the water hose has the disadvantage that it does not have a great effect on dirt removal or snow removal.

따라서 노즐을 통해 물을 분사하여 태양 전지판을 세척하는 물 분사식이 효율적이다. 하지만 이러한 방식은 강한 수압의 물을 분사하므로 물 소모가 많다는 단점이 있다. 따라서 물 소모를 최소화할 수 있는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, the water jet type of washing the solar panel by spraying water through the nozzle is efficient. However, this method has a disadvantage in that water consumption is high because it sprays water with strong water pressure. Therefore, there is an urgent need for the development of a control method for a photovoltaic power plant maintenance device that can minimize water consumption.

본 발명은 상기한 바와 같이 종래의 물 분사식 태양광 발전설비유지장치가 가진 단점을 극복하기 위해 고안된 것으로서 본 발명의 일 목적은 효율적으로 태양광 발전설비를 유지관리할 수 있으며 물소모를 최소할 수 있는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is designed to overcome the disadvantages of the conventional water spraying photovoltaic power plant maintenance device as described above, one object of the present invention can efficiently maintain the solar power equipment and minimize water consumption The present invention provides a control method of a photovoltaic power plant maintenance device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 물을 분사하여 태양광 발전설비를 유지관리하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법으로서, 세척액의 사용여부를 입력 받는 단계; 및 입력 받은 정보에 따라 세척액을 포함시켜 물을 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a photovoltaic power generation equipment maintaining apparatus for maintaining a photovoltaic power generation equipment by spraying water, the method comprising: receiving input of the use of a cleaning liquid; And it provides a control method of a photovoltaic power generation equipment maintenance device comprising the step of spraying water by including a washing liquid according to the received information.

상기 제어방법은 급수탱크 내에 저장된 물의 수위를 측정하고 측정된 물의 수위와 소정의 설정수위의 비교결과에 따라 펌프 및 상기 펌프에 배관으로 연결되어 물분사량을 조절하는 밸브를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include the step of measuring the water level of the water stored in the water supply tank and controlling the valve connected to the pump and the pipe connected to the pump in accordance with the result of the comparison of the measured water level and the predetermined set water level; Can be.

상기 제어방법은 제 1 타이머에 의해 측정된 측정시간과 소정의 설정시간의 비교결과에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include controlling the pump and the valve according to a result of comparing the measured time measured by the first timer with a predetermined set time.

상기 제어방법은 대기온도를 측정하고 상기 측정된 대기온도와 소정의 설정온도의 비교결과에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include measuring the air temperature and controlling the pump and the valve according to a result of comparing the measured air temperature with a predetermined set temperature.

상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계는 제 2 펌프를 함께 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Controlling the pump and valve may further comprise controlling the second pump together.

상기 제어방법은 제 2 타이머에 의해 측정된 측정시간과 소정의 설정시간의 비교결과에 따라 상기 제 2 펌프를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include controlling the second pump according to a result of comparing the measured time measured by the second timer with a predetermined set time.

상기 제어방법은 측정된 물공급관 내의 압력과 소정의 설정압력의 비교결과에 따라 상기 제 2 타이머를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include controlling the second timer according to a result of comparing the measured pressure in the water supply pipe with a predetermined set pressure.

상기 제어방법은 세척모드 및 제설모드인지를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 제 2 펌프를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include determining whether the washing mode and the snow removing mode and controlling the second pump according to the determination result.

상기 제어방법은 구동정지신호의 수신여부에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include controlling the pump and the valve according to whether the driving stop signal is received.

상기 제어방법은 급수반복회수를 순차적으로 카운팅하고 상기 카운팅 결과에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include the step of counting the water repetition recovery number sequentially and controlling the pump and the valve in accordance with the counting result.

상기 단계들은 복수의 펌프 및 밸브에 대하여 순차적으로 수행될 수 있다.The steps may be performed sequentially for a plurality of pumps and valves.

상기 태양광 발전설비유지장치는 원격제어될 수 있다.The photovoltaic power plant maintenance device may be remotely controlled.

상기 제어방법은, 2 이상의 세척액을 사용할 경우, 각 세척액 별로 사용여부를 입력 받고 입력 받은 정보에 따라 세척액을 포함시켜 물을 분사할 수 있다.In the control method, when two or more washing liquids are used, water may be sprayed by including the washing liquid according to the received information and input of use of each washing liquid.

본 발명의 태양광 발전설비유지장치의 제어방법에 따르면, 태양 전지판에 쌓인 오물, 눈, 비 등과 과열로 인한 태양광 발전설비의 발전효율 저하와 겨울철 저온으로 인한 동파를 방지할 수 있다.According to the control method of the solar power equipment maintenance device of the present invention, it is possible to prevent the fall of the power generation efficiency of the photovoltaic power generation equipment due to dirt, snow, rain and overheating accumulated in the solar panel and freezing due to low temperature in winter.

아울러, 물 분사를 효율적으로 제어하여 물 소모를 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage that can minimize the water consumption by controlling the water injection efficiently.

이하 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 참조로하는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, the same reference numerals will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the same components preferred embodiments of the present invention. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical meanings and concepts of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예이며, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of the present application are There may be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어 시스템의 예시적인 구성도이다.1 is an exemplary configuration diagram of a control system of a photovoltaic power generation facility maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 태양광 발전설비유지장치의 제어 시스템(1)은 수레벨 제어기(10), 흐름 센서(11), 압력 센서(12), PLC컨트롤러(13), 펌프(14), 및 밸브(15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the control system 1 of the photovoltaic power generation equipment holding device includes a water level controller 10, a flow sensor 11, a pressure sensor 12, a PLC controller 13, a pump 14, and Valve 15 may be included.

수레벨 제어기(10)는 급수탱크(101) 내에 저장된 물의 수위를 감지하고 감지된 정보를 PLC컨트롤러(13)에 제공한다.The water level controller 10 detects the water level of the water stored in the water supply tank 101 and provides the detected information to the PLC controller 13.

흐름 센서(11)는 물공급관 내의 물의 흐름을 감지하고 감지된 정보를 PLC컨트롤러(13)에 제공한다.The flow sensor 11 detects the flow of water in the water supply pipe and provides the detected information to the PLC controller 13.

압력 센서(12)는 물공급관 내의 수압을 감지하고 감지된 정보를 PLC컨트롤러(13)에 제공한다.The pressure sensor 12 detects the water pressure in the water supply pipe and provides the sensed information to the PLC controller 13.

기타, 제어 시스템(1)은 현재 비가 내리고 있는지를 감지하기 위한 레인 센서(18) 및 외부 온도를 감지하는 온도감지 센서(19)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control system 1 may further include a rain sensor 18 for detecting whether it is currently raining and a temperature sensor 19 for sensing an external temperature.

펌프(14)는 물공급관을 통해 태양광 발전설비유지장치에 물이 공급될 수 있도록 하는 기능을 한다. 펌프(14)는 급수탱크(101) 내에 물을 공급 및 저장하기 위한 물공급펌프(141), 태양광 발전설비유지장치에 물을 공급하기 위한 주펌 프(142), 및 주펌프(142)를 보조하는 보조펌프(143)를 포함할 수 있다.The pump 14 functions to supply water to the photovoltaic power generation facility holding device through the water supply pipe. The pump 14 includes a water supply pump 141 for supplying and storing water in the water supply tank 101, a main pump 142 for supplying water to the photovoltaic power plant holding device, and a main pump 142. It may include an auxiliary pump 143 to assist.

밸브(15)는 물공급관과 태양광 발전설비유지장치사이에 연결되어 물공급관을 통해 태양광 발전설비유지장치에 공급되는 물이 개폐될 수 있도록 하는 기능을 한다. 밸브(15)는 태양광 발전설비유지장치로 물의 공급을 개폐하는 급수밸브(151) 및 배수를 위한 배수밸브(152)를 포함할 수 있다.The valve 15 is connected between the water supply pipe and the photovoltaic power generation equipment holding device to open and close the water supplied to the photovoltaic power generation equipment holding device through the water supply pipe. The valve 15 may include a water supply valve 151 for opening and closing the supply of water to the photovoltaic facility maintenance device and a drain valve 152 for drainage.

PLC컨트롤러(13)는 상기 수레벨 제어기(10), 흐름 센서(11), 압력 센서(12), 펌프(14), 밸브(15)에 연결되어 정보를 수신하고 수신된 정보에 따라 연산하며 연산결과 또는 명령을 상기 컴포넌트들에 제공하여 제어하는 기능을 한다.The PLC controller 13 is connected to the water level controller 10, the flow sensor 11, the pressure sensor 12, the pump 14, and the valve 15 to receive information and calculate and calculate the information according to the received information. It serves to control the result or command by providing it to the components.

PLC컨트롤러(13)는 사용자로부터 입력된 프로그래밍 정보, 연산결과, 및 각종 명령을 저장하기 위한 RAM, ROM, Flashmemory 등의 저장장치를 포함할 수 있다.The PLC controller 13 may include a storage device such as a RAM, a ROM, and a flashmemory for storing programming information, arithmetic results, and various commands input from a user.

이러한 PLC컨트롤러(13)와 기타 컴포넌트의 접속은 전력선 통신, 인터넷, CDMA, 이더넷, ADLS 등의 유무선 통신 네트워크로 접속되어 수행될 수 있다.The connection of the PLC controller 13 and other components may be performed by being connected to a wired or wireless communication network such as power line communication, the Internet, CDMA, Ethernet, ADLS, or the like.

본 구성에 있어서, 사용자의 명령 및 PLC컨트롤러(13)의 프로그래밍 및 제어를 위한 콘솔, 웹서버, PC, 또는 PDA 등의 단말을 더 포함할 수 있다.In this configuration, it may further include a terminal, such as a console, a web server, a PC, or a PDA for the user's command and programming and control of the PLC controller (13).

또한, 세척액을 사용하여 보다 깨끗하게 세척하기 위한 (도시안된) 세척액 분사 밸브 및 (도시안된) 세척액 저장소를 더 포함할 수 있다.It may also further comprise a (not shown) wash liquid injection valve and a (not shown) wash liquid reservoir for cleaning more cleanly using the wash liquid.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어 시스템의 예시적인 구성도이다. 도 2는 도 1에 대하여, 태양광 발전설비유지장치에 의해 분사되어 사용된 물을 재사용하기 위한 구성을 더 포함한다.2 is an exemplary configuration diagram of a control system of a photovoltaic power generation facility maintenance apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 2 further includes a configuration for reuse of water sprayed and used by the photovoltaic power generation facility holding apparatus with respect to FIG. 1.

따라서, 도 1의 구성과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고 그 자세한 설명은 생략한다.Therefore, the same reference numerals are used for the same components as those in FIG. 1 and the detailed description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 태양광 발전설비유지장치의 제어 시스템(1)은 수레벨 제어기(10), 흐름 센서(11), 압력 센서(12), PLC컨트롤러(13), 펌프(14), 및 밸브(15)에 더하여 물회수부(16) 및 맨홀부(17)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the control system 1 of the photovoltaic power generation equipment holding device includes a water level controller 10, a flow sensor 11, a pressure sensor 12, a PLC controller 13, a pump 14, and In addition to the valve 15 may further include a water recovery portion 16 and a manhole portion 17.

물회수부(16)는 태양광 모듈의 하단에 부착되어 태양광 발전설비유지장치로부터 분사되어 사용된 물을 받아 맨홀부(17)를 공급하는 기능을 한다.The water recovery unit 16 is attached to the lower end of the solar module serves to supply the manhole portion 17 receives the water used is injected from the photovoltaic power generation equipment holding device.

맨홀부(17)는 물회수부(16)로부터 공급된 물을 저장하여 재사용될 수 있도록 한다.The manhole portion 17 stores water supplied from the water recovery portion 16 to be reused.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어방법을 설명한다.Hereinafter will be described a control method of a photovoltaic power generation facility maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어방법의 예시적인 순서도로서 태양광 발전설비유지장치가 하나일 경우를 상정한 순서도이고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어방법의 예시적인 순서도로서 태양광 발전설비유지장치가 세개인 경우를 상정한 순서도이다.FIG. 3 is an exemplary flowchart illustrating a method of controlling a photovoltaic power generation facility holding apparatus according to an embodiment of the present invention, and a flowchart illustrating a case where there is only one photovoltaic power generation facility maintaining apparatus, and FIG. 4 is an embodiment of the invention. As an exemplary flowchart of a method for controlling a photovoltaic power generation facility holding device according to the present invention, it is a flow chart assuming three solar power generation equipment holding devices.

도 3 및 4를 참조하면, PLC컨트롤러(13)는 수레벨 제어기(10)를 통해 급수탱크(101) 내에 저장된 물의 수위가 소정의 경고수위 이상인지를 판단한다(단계S10).3 and 4, the PLC controller 13 determines whether the water level stored in the water supply tank 101 is above a predetermined warning level through the water level controller 10 (step S10).

상세하게는, PLC컨트롤러(13)는 수레벨 제어기(10)를 제어하여 급수탱크(101)내에 저장된 물의 수위를 감지하도록 명령하고 수레벨 제어기(10)는 이 명 령에 따라 수위를 감지하여 그 결과값을 PLC컨트롤러(13)에 전송한다.Specifically, the PLC controller 13 commands the water level controller 10 to sense the level of water stored in the water supply tank 101, and the water level controller 10 senses the water level according to this command. The result value is transmitted to the PLC controller 13.

감지된 물의 수위가 경고수위에 미치지 못하면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 급수알람 기동 후 프로세스를 종료할 수 있다.If the detected water level does not reach the warning level, the PLC controller 13 may terminate the process after starting the (not shown) water alarm.

만일 급수탱크(101) 내의 물이 경고수위 이상이면 대기온도가 소정의 온도, 예컨대, -5℃,이상인지를 판단하는 단계(S20)들 더 포함할 수 있다.If the water in the water supply tank 101 is more than the warning level may further comprise the step (S20) of determining whether the atmospheric temperature is a predetermined temperature, for example, -5 ℃.

상세하게는, PLC컨트롤러(13)는 온도감지 센서(19)를 제어하여 대기온도를 감지하도록 명령하고 온도감지 센서(19)는 이 명령에 따라 대기온도를 감지하여 그 결과값을 PLC컨트롤러(13)에 전송한다.In detail, the PLC controller 13 commands the temperature sensor 19 to sense the air temperature, and the temperature sensor 19 detects the air temperature according to this command and outputs the resulting value to the PLC controller 13. To be sent).

감지된 대기온도가 상기 소정온도에 미치지 못하면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 온도알람 기동 후 프로세스를 종료할 수 있다. 상기 소정온도는 한계구동 온도로서 제품의 구동이 가능한 온도를 가리키며, 예를 들어 -5℃로 설정될 수 있다.If the sensed atmospheric temperature does not reach the predetermined temperature, the PLC controller 13 may terminate the process after the (not illustrated) temperature alarm is started. The predetermined temperature indicates a temperature at which the product can be driven as the limit driving temperature, and may be set to, for example, -5 ° C.

만일 감지된 대기온도가 소정온도 이상이면, PLC컨트롤러(13)가 급수반복횟수(x)를 설정하는 단계(S30)를 더 포함할 수 있다.If the sensed air temperature is greater than or equal to a predetermined temperature, the PLC controller 13 may further include setting the water supply repetition number x (S30).

또한, 단계(S30)이후, 본 시스템(1)에서 세척액을 사용 또는 사용하지 않을 경우 그러한 상태를 변수값으로 PLC컨트롤러(13)에 지정하는 단계(S40)를 더 포함할 수 있다.In addition, after step S30, when using or not using the cleaning liquid in the present system 1, the method may further include a step S40 of assigning such a state to the PLC controller 13 as a variable value.

예컨대, 소정의 세척변수를 y로하여 세척변수값이 PLC컨트롤러(13)에 저장될 수 있고, 예컨대 세척액을 사용하는 경우 y=1로, 그리고 세척액을 사용하지 않는 경우 y=0로 하여 PLC컨트롤러(13)에 저장할 수 있다.For example, a washing parameter value may be stored in the PLC controller 13 by setting a predetermined washing variable as y, for example, y = 1 when using the washing liquid and y = 0 when not using the washing liquid. Can be stored in (13).

다음, PLC컨트롤러(13)는 주펌프(142)를 구동시킨다(단계S50).Next, the PLC controller 13 drives the main pump 142 (step S50).

이후, PLC컨트롤러(13)가 본 시스템(1)이 세척액을 사용하는 상태인지를 판단하는 단계(S60)를 더 포함할 수 있다.Thereafter, the PLC controller 13 may further include a step (S60) of determining whether the system 1 is using the cleaning liquid.

예컨대, 상기 단계(S40)에서 PLC컨트롤러(13)내에 세척변수값(y)이 1 또는 0로 설정되어 있는지를 판단한다.For example, it is determined in step S40 whether the washing variable value y is set to 1 or 0 in the PLC controller 13.

만일, 본 시스템(1)이 세척액을 사용하는 상태로 설정되어 있으면, 즉, 세척변수값(y)이 1로 설정되어 있으면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 세척밸브를 개방하여(단계S70) (도시안된) 세척액 저장소로부터 세척액을 분사한다.If the system 1 is set to use the washing liquid, that is, if the washing variable value y is set to 1, the PLC controller 13 opens the washing valve (not shown) (step S70). ) Spray the wash solution from the wash reservoir (not shown).

태양광 모듈에 쌓이게 되는 오물에는 다양한 종류가 있으며 그 대표적인 예로는 먼지, 황사, 새똥, 지하수에 함유된 석회질 등이 있다. 따라서, 이들 오물의 종류에 따라 적절한 세척액이 사용되어야 하며 그를 위해 다수의 세척액의 세척변수값(y1, y2, y3...)을 설정하면 된다. 세척액 별로 설정된 세척변수값에 따라 분사 여부가 결정된다.There are various types of dirt accumulated in the solar module, and representative examples thereof include dust, sand dust, bird droppings, and calcification in groundwater. Therefore, an appropriate cleaning solution should be used according to the type of these dirt, and for this, it is necessary to set the cleaning parameter values (y1, y2, y3 ...) of the plurality of cleaning solutions. Whether or not spraying is determined according to a washing parameter value set for each washing liquid.

본 시스템(1)이 세척액을 사용하지 않는 상태로 설정되어 있으면, 즉, 세척변수값(y)이 0으로 설정되어 있으면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 세척밸브의 개방없이 다음 단계를 이행하도록 한다.If the system (1) is set to use no cleaning liquid, ie if the washing parameter value (y) is set to 0, the PLC controller (13) proceeds to the next step without opening the cleaning valve (not shown). Do it.

이후, PLC컨트롤러(13)는 급수밸브(151)를 개방할지를 판단한다(단계S80). 사용자의 판단에 따라 냉각, 세척 등을 위하여 급수가 필요하다고 판단되면 급수밸브(151)를 개방하게 된다.Thereafter, the PLC controller 13 determines whether to open the water supply valve 151 (step S80). If it is determined that the water supply is necessary for cooling, washing, etc. according to the judgment of the user, the water supply valve 151 is opened.

만일, 급수밸브(151)를 개방한다고 판단하면 PLC컨트롤러(13)는 급수밸브(151)를 개방하고(단계S90) (도시안된) 제 1 타이머를 개시한다(단계S100).If it is determined that the water supply valve 151 is opened, the PLC controller 13 opens the water supply valve 151 (step S90) and starts the first timer (not shown) (step S100).

상기 급수밸브(151)의 개방 및 제 1 타이머의 개시이후 PLC컨트롤러(13)가 보조펌프(143)의 유무를 판단하는 단계(S101)를 더 포함할 수 있다. After the opening of the water supply valve 151 and the start of the first timer, the PLC controller 13 may further include determining whether or not the auxiliary pump 143 is present (S101).

보조펌프(143)는 평소보다 강한 압력으로 물의 분사가 필요한 경우 이를 기동하여 설정된 압력까지 기동 압력을 올리기 위한 것으로, 세척 및 제설의 경우 고압이 필요하기 때문에 보조 펌프(143)의 사용 유무를 결정하게 된다. 아울러, 주펌프(142)의 기동에 이상이 있거나 순환시스템에 이상이 있을 경우 보조 펌프(143)를 통해 시스템을 구동하게 된다.Auxiliary pump 143 is to increase the starting pressure to the set pressure by starting this when the injection of water at a higher pressure than usual, and since the high pressure is required in the case of washing and snow removal to determine the use of the auxiliary pump (143). do. In addition, when there is an abnormality in the starting of the main pump 142 or an abnormality in the circulation system, the system is driven through the auxiliary pump 143.

보조펌프(143)가 있다고 판단되면 PLC컨트롤러(13)는 보조펌프(143)를 구동시키고(단계S102) (도시안된) 제 2 타이머를 작동시킬 수 있다(단계S103). 여기서, 제 2 타이머는 보조펌프(143)의 구동 시간(t5)을 측정한다.If it is determined that the auxiliary pump 143 is present, the PLC controller 13 may drive the auxiliary pump 143 (step S102) and operate a second timer (not shown) (step S103). Here, the second timer measures the driving time t5 of the auxiliary pump 143.

이후 PLC컨트롤러(13)가 물공급관 내의 압력(P1)이 소정의 설정압력(P4) 이상인지를 판단하는 단계(S104)를 더 포함할 수 있다.Thereafter, the PLC controller 13 may further include determining whether the pressure P1 in the water supply pipe is greater than or equal to a predetermined set pressure P4 (S104).

물공급관 내의 압력(P1)이 설정압력(P4) 이상이면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 제 2 타이머를 정지시킬 수 있다(단계S105).If the pressure P1 in the water supply pipe is equal to or higher than the set pressure P4, the PLC controller 13 may stop the second timer (not shown) (step S105).

물공급관 내의 압력(P1)이 설정압력(P4)에 미치지 못하면 PLC컨트롤러(13)는 제 2 타이머에 의해 측정된 시간(t5)이 소정의 최대 설정 시간(t4) 이상인지를 판단하는 단계(S106)를 더 포함할 수 있다. If the pressure P1 in the water supply pipe does not reach the set pressure P4, the PLC controller 13 determines whether the time t5 measured by the second timer is greater than or equal to the predetermined maximum set time t4 (S106). ) May be further included.

제 2 타이머에 의해 측정된 시간(t5)이 최대 설정 시간(t4) 이상이면 (도시안된) 압력 알람 기동 후 프로세스를 종료할 수 있다. 보조펌프를 소정시간동안 구동하였음에도 불구하고 충분한 압력이 나오지 않았을 경우 누수가 있다고 판단하고 프로세스를 종료하는 것이다. If the time t5 measured by the second timer is greater than or equal to the maximum set time t4, the process may be terminated after the (not illustrated) pressure alarm is started. If the auxiliary pump is driven for a predetermined time and there is not enough pressure, it is determined that there is a leak and the process is terminated.

상기 제 2 타이머의 정지(단계S105) 이후 PLC컨트롤러(13)는 세척모드 및 제설모드인지를 판단하는 단계(S107)를 더 포함할 수 있다.After stopping the second timer (step S105), the PLC controller 13 may further include a step (S107) of determining whether the washing mode and the snow removal mode.

만일, 세척모드 및 제설모드가 아니면 PLC컨트롤러(13)는 보조펌프(143)를 정지하고(단계S108) 현재압력(P6)이 한계압력(위험압력)(P5) 이하인지를 판단한다(단계S109).If it is not the washing mode and the snow removal mode, the PLC controller 13 stops the auxiliary pump 143 (step S108) and determines whether the present pressure P6 is lower than the threshold pressure (dangerous pressure) P5 (step S109). ).

세척모드 및 제설모드이면 PLC컨트롤러(13)는 보조펌프(143)의 정지없이 단계(S109)를 수행한다.In the washing mode and the snow removing mode, the PLC controller 13 performs step S109 without stopping the auxiliary pump 143.

단계(S109)에서 현재압력(P6)이 한계압력(P5) 이하가 아니면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 압력 알람 기동 후 프로세스를 종료할 수 있다.If the present pressure P6 is not equal to or less than the threshold pressure P5 in step S109, the PLC controller 13 may terminate the process after the (not shown) pressure alarm is started.

단계(S109)에서 현재압력(P6)이 한계압력(P5) 이하이면 PLC컨트롤러(13)가 (도시안된) 제 1 타이머에 의해 현재까지 측정한 시간(t6)이 설정된 최대 구동 시간(t3) 이상인지를 판단하는 단계(S110)를 더 포함할 수 있다.If the present pressure P6 is less than or equal to the threshold pressure P5 in step S109, the time t6 measured so far by the first timer (not shown) by the PLC controller 13 is greater than or equal to the set maximum driving time t3. The method may further include determining the recognition (S110).

최대 구동 시간(t3) 이상이면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 제 1 타이머에 의한 시간 측정을 종료하고(단계S120) 급수밸브(151)를 폐쇄한다(단계S130).If the maximum drive time t3 or more, the PLC controller 13 ends the time measurement by the first timer (not shown) (step S120) and closes the water supply valve 151 (step S130).

최대 구동 시간(t3)에 미치지 못하면 PLC컨트롤러(13)는 프로세스를 단계(S109)로 진행시킨다.If the maximum drive time t3 is not reached, the PLC controller 13 advances the process to step S109.

단계(S101)로 되돌아가서, 만일 보조펌프(143)가 존재하지 않는다면, PLC컨트롤러(13)는 프로세스를 단계(S109)로 진행시킨다.Returning to step S101, if the auxiliary pump 143 does not exist, the PLC controller 13 advances the process to step S109.

도 4에 도시된 바와 같이, 단계(S130)에서 급수밸브(151)의 폐쇄 후 PLC컨트 롤러(13)가 제 2 급수밸브(151)가 존재하는지를 판단하는 단계(단계S1000)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, after the closing of the water supply valve 151 in step S130, the PLC controller 13 may further include determining whether the second water supply valve 151 exists (step S1000). have.

제 2 급수밸브(151)가 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 단계(S80) 내지 단계(S130)를 제 2 급수밸브(151)에 대하여 반복할 수 있다.If it is determined that the second water supply valve 151 is present, the steps S80 to S130 may be repeated with respect to the second water supply valve 151.

이 경우는 상기 급수밸브(151)에 대하여 설명한 프로세스와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.In this case, since it is the same as the process described with respect to the water supply valve 151, detailed description thereof will be omitted.

또한 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 급수밸브(151)의 폐쇄 후 다른 제 3 급수밸브(151)가 존재하는지 판단하는 단계(단계S2000)를 더 포함할 수 있고, 이 단계에서 다른 제 3 급수밸브(151)가 존재한다고 판단되는 경우 또한 상기 단계(S80) 내지 단계(S130)를 이러한 제 3 급수밸브(151)에 대하여 반복할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4, after the closing of the second water supply valve 151, the method may further include determining whether another third water supply valve 151 exists (step S2000), and in this step, another third water supply If it is determined that the valve 151 is present, the steps S80 to S130 may be repeated for the third water supply valve 151.

이와 같은 방식으로 다수의 급수밸브에 대해 위와 같은 과정을 반복할 수 있다. 도 4는 본 발명의 또 따른 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어방법의 예시적인 순서도로서 3개의 급수밸브가 있는 경우를 예시적으로 나타낸 도면이다. In this way, the above process can be repeated for a plurality of water supply valves. FIG. 4 is an exemplary flowchart illustrating a method of controlling a photovoltaic power generation facility maintaining apparatus according to another embodiment of the present invention, in which there are three water supply valves.

요컨대 상기 태양광 모듈의 증가에 따라 급수밸브(151)의 수 또한 증가할 수 있고 이 경우 각각의 급수밸브(151)에 따라 순차적으로 상기 단계(S80) 내지 단계(S130)를 반복 수행할 수 있다.In short, as the solar module increases, the number of the water supply valves 151 may also increase, and in this case, steps S80 to S130 may be sequentially performed according to each water supply valve 151. .

이후, PLC컨트롤러(13)는 세척모드 및 제설모드인지를 판단할 수 있다(단계S140).Thereafter, the PLC controller 13 may determine whether the washing mode and the snow removing mode (step S140).

세척모드 및 제설모드이면 PLC컨트롤러(13)는 보조펌프(143)를 정지시키고 (단계S150) 순차적으로 주펌프(142) 또한 정지시킨다(단계S160).In the washing mode and the snow removing mode, the PLC controller 13 stops the auxiliary pump 143 (step S150) and also stops the main pump 142 sequentially (step S160).

세척모드 및 제설모드가 아니면 PLC컨트롤러(13)는 보조펌프(143)의 정지없이 주펌프(142)를 정지시킨다.If not in the washing mode and the snow removal mode, the PLC controller 13 stops the main pump 142 without stopping the auxiliary pump 143.

이후, PLC컨트롤러(13)는 현재 세척모드인지, 즉 세척변수값(y)이 1인지를 판단하여(단계S170) 세척변수값(y)이 1이면 (도시안된) 세척밸브를 폐쇄하고(단계S175) 세척변수값(y)을 0으로 변환하여 저장한다(단계S180).Subsequently, the PLC controller 13 determines whether the washing parameter value y is 1 (step S170), and if the washing variable value y is 1 (step S170), closes the washing valve (not shown) (step S170). S175) The washing variable value y is converted into 0 and stored (step S180).

현재 세척모드가 아니라면, 즉 세척변수값(y)이 1이 아니라면, 예컨대 0이라면 PLC컨트롤러(13)는 세척변수값(y)을 0으로 변환 또는 유지한다.If it is not the current washing mode, i.e. if the washing variable value y is not 1, for example 0, then the PLC controller 13 converts or maintains the washing variable value y to zero.

이후 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 제 3 타이머를 개시하고(단계S190), 제 3 타이머에 의해 측정된 시간(t8)이 소정의 여유 구동 시간(t7)보다 큰지를 판단할 수 있다(단계S200).Thereafter, the PLC controller 13 may start the third timer (not shown) (step S190), and determine whether the time t8 measured by the third timer is greater than the predetermined allowable driving time t7 ( Step S200).

제3타이머(t8)는 시스템의 계속적인 구동을 방지하기 위한 것으로, 연속적으로 구동이 장시간에 걸쳐 이루어질 경우 펌프에 무리가 갈 수 있고, 또한 급수탱크에 물을 채워줄 여유시간을 확보하기 위해 설정한 시간이다.The third timer (t8) is to prevent the continuous driving of the system, and if the driving is continuously performed for a long time, the pump may be overwhelmed and the set time is set to secure a spare time for filling the water supply tank. It's time.

제 3 타이머에 의해 측정된 시간(t8)이 여유 구동 시간(t7)에 미치지 못하면 PLC컨트롤러(13)는 단계(S200)를 반복한다.If the time t8 measured by the third timer does not reach the allowable driving time t7, the PLC controller 13 repeats step S200.

만일 제 3 타이머에 의해 측정된 시간(t8)이 여유 구동 시간(t7)보다 크면 PLC컨트롤러(13)는 제 3 타이머를 종료시키고(단계S210), 구동 정지 명령의 수신여부를 판단한다(단계S220).If the time t8 measured by the third timer is greater than the allowable driving time t7, the PLC controller 13 terminates the third timer (step S210) and determines whether or not the driving stop command has been received (step S220). ).

구동 정지 명령이 수신되었으면 PLC컨트롤러(13)는 배수 설정여부를 판단할 수 있다(단계S240).When the driving stop command is received, the PLC controller 13 may determine whether the drainage setting is set (step S240).

구동 정지 명령이 수신되지 않으면 PLC컨트롤러(13)는 급수반복횟수(x)가 소정의 설정치 이상인지를 판단하는 단계(S230)를 더 포함할 수 있다.If the driving stop command is not received, the PLC controller 13 may further include determining whether the water supply repetition number x is greater than or equal to a predetermined value (S230).

만일 급수반복횟수(x)가 소정 설정치에 미치지 못하면, PLC컨트롤러(13)는 급수반복횟수(x)에 1을 더하여(단계S231) 프로세스가 단계(S50)으로 진행하도록 한다.If the water supply repetition number x does not reach a predetermined set value, the PLC controller 13 adds 1 to the water supply repetition number x (step S231) to allow the process to proceed to step S50.

만일 급수반복횟수(x)가 소정 설정치 이상이거나 상기한 바와 같이 단계(S220)에서 구동 정지 명령이 수신되지 않으면, 상기한 단계(S240)로 진행한다.If the water supply repetition number (x) is greater than or equal to a predetermined set value or if the driving stop command is not received in step S220 as described above, the process proceeds to step S240.

단계(S240)에서 배수 설정이 되지 않았다 판단되면, PLC컨트롤러(13)는 세척모드의 실행여부를 판단하는 단계(S250)를 더 포함할 수 있고, 이 단계(S250)에서 세척모드를 실행하지 않았다고 판단하면 PLC컨트롤러(13)는 현재 동절기인지를 판단하고(단계S260) 동절기로 판단되면 (도시안된) 동파배수 알람을 기동시킨(단계S261) 후 모든 배수밸브(152)를 개방시킨다(단계S270).If it is determined in step S240 that the drainage is not set, the PLC controller 13 may further include a step S250 of determining whether the washing mode is executed, and in this step S250, the washing mode is not executed. If it is determined, the PLC controller 13 determines whether it is currently winter (step S260), and if it is determined to be winter, activates the (not shown) freeze drainage alarm (step S261) and then opens all the drain valves 152 (step S270). .

만일 단계(S240)에서 배수 설정이 되었다 판단되면 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 배수설정 알람을 기동시키고(단계S241) 순차적으로 (도시안된) 세척배수알람을 기동시킨(단계S251) 후 프로세스를 단계(S270)로 진행시킨다.If it is determined in step S240 that the drainage setting is made, the PLC controller 13 starts the drainage setting alarm (not shown) (step S241) and sequentially starts the washing drainage alarm (not shown) (step S251). Proceeds to step S270.

이후 PLC컨트롤러(13)는 (도시안된) 제 3 타이머를 개시한다(단계S280).The PLC controller 13 then starts a third timer (not shown) (step S280).

다음 PLC컨트롤러(13)는 제 3 타이머에 의해 측정된 시간(t8)이 소정의 배관 배수 시간(t11)보다 큰 지 판단하여(단계S290) 미치지 못하면 단계(S290)를 반복하고, 크다면 (도시안된) 제 3 타이머를 종료하고(단계S300) 모든 배수밸브(152)를 폐쇄시킨(단계S310) 다음 프로세스를 종료한다.The next PLC controller 13 judges whether the time t8 measured by the third timer is greater than the predetermined pipe drainage time t11 (step S290), and if it fails, repeats step S290, and if it is large (shown in FIG. The third timer is terminated (step S300) and all drain valves 152 are closed (step S310), and then the process is terminated.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이고 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is only illustrative of the preferred embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어 시스템의 예시적인 구성도;1 is an exemplary configuration diagram of a control system of a photovoltaic power generation facility maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어 시스템의 예시적인 구성도;2 is an exemplary configuration diagram of a control system of a photovoltaic facility maintenance apparatus according to another embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어방법의 예시적인 순서도로서 태양광 발전설비유지장치가 하나일 경우를 상정한 순서도; 및3 is an exemplary flowchart of a method of controlling a photovoltaic power generation facility holding device according to an embodiment of the present invention, and a flowchart illustrating a case where there is only one photovoltaic power generation facility holding device; And

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전설비유지장치의 제어방법의 예시적인 순서도로서 태양광 발전설비유지장치가 세개인 경우를 상정한 순서도.Figure 4 is an exemplary flow chart of the control method of the photovoltaic power generation equipment maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention, a flow chart that assumes the case of three photovoltaic power equipment maintenance apparatus.

Claims (13)

물을 분사하여 태양광 발전설비를 유지관리하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법으로서, As a control method of the photovoltaic power generation facility maintenance device which sprays water and maintains the photovoltaic power generation facility, 세척액의 사용여부를 입력 받는 단계; 및Receiving input of use of a washing solution; And 입력 받은 정보에 따라 세척액을 포함시켜 물을 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.Control method of a photovoltaic power generation equipment maintenance device comprising the step of spraying water by including a washing liquid according to the received information. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 급수탱크 내에 저장된 물의 수위를 측정하고 측정된 물의 수위와 소정의 설정수위의 비교결과에 따라 펌프 및 상기 펌프에 배관으로 연결되어 물분사량을 조절하는 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And measuring a water level of the water stored in the water supply tank and controlling a valve connected to the pump and the water pipe in accordance with a result of comparing the measured water level with a predetermined set water level to adjust the water spray amount. Control method of solar power equipment maintenance device. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 제 1 타이머에 의해 측정된 측정시간과 소정의 설정시간의 비교결과에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And controlling the pump and the valve in accordance with a result of comparing the measured time measured by the first timer with a predetermined set time. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 대기온도를 측정하고 상기 측정된 대기온도와 소정의 설정온도의 비교결과에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And measuring the air temperature and controlling the pump and the valve according to a result of comparing the measured air temperature with a predetermined set temperature. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계는 제 2 펌프를 함께 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.The controlling of the pump and the valve further comprises the step of controlling the second pump together. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 제 2 타이머에 의해 측정된 측정시간과 소정의 설정시간의 비교결과에 따라 상기 제 2 펌프를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And controlling the second pump according to a result of comparing the measured time measured by the second timer with a predetermined set time. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 측정된 물공급관 내의 압력과 소정의 설정압력의 비교결과에 따라 상기 제 2 타이머를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And controlling the second timer according to the result of comparing the measured pressure in the water supply pipe with a predetermined set pressure. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 세척모드 및 제설모드인지를 판단하고 상기 판단결과에 따라 상기 제 2 펌프를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.The method of claim 1, further comprising the step of determining whether the washing mode and the snow removing mode and controlling the second pump according to the determination result. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 구동정지신호의 수신여부에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And controlling the pump and the valve according to whether a driving stop signal is received. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 급수반복회수를 순차적으로 카운팅하고 상기 카운팅 결과에 따라 상기 펌프 및 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.And controlling the pump and the valve in accordance with the counting result. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 10, 상기 단계는 복수의 펌프 및 밸브에 대하여 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.The step is a control method of a photovoltaic power generation equipment maintenance device, characterized in that performed sequentially for a plurality of pumps and valves. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 10, 상기 태양광 발전설비유지장치는 원격제어되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.The control method of the photovoltaic power generation equipment holding device characterized in that the remote control. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 10, 2 이상의 세척액을 사용할 경우, 각 세척액 별로 사용여부를 입력 받고 입력 받은 정보에 따라 세척액을 포함시켜 물을 분사하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비유지장치의 제어방법.In the case of using two or more cleaning liquids, the control method of the photovoltaic power generation equipment maintenance device, characterized in that the spraying water by including the cleaning liquid according to the input information received whether the use of each cleaning liquid.
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