KR20100123258A - Attachment changer for machine tools - Google Patents

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KR20100123258A
KR20100123258A KR1020090042388A KR20090042388A KR20100123258A KR 20100123258 A KR20100123258 A KR 20100123258A KR 1020090042388 A KR1020090042388 A KR 1020090042388A KR 20090042388 A KR20090042388 A KR 20090042388A KR 20100123258 A KR20100123258 A KR 20100123258A
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Abstract

PURPOSE: An attachment exchanger of a machine tool is provided to prevent an attachment from being separated from a gripper though the attachment fixed to a gripper is descended by weight. CONSTITUTION: An attachment exchanger of a machine tool comprises an exchanger body(10), an actuator(20), a gripper(30), and a movable ring(40). The exchanger body comprises a path(12) having an opened lower part. The actuator is installed on the exchanger body. The size of the bottom section of the gripper can be reduced or expanded. An attachment is inserted into the gripper. The top of the gripper connects to the actuator, so that the gripper can move in the path. The movable ring has a top hole and is fixed to the lower part of the gripper passing through the top hole.

Description

공작기계의 어태치먼트 교환기{Attachment changer for machine tools}Attachment changer for machine tools

본 발명은 공작기계의 어태치먼트 교환기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 어태치먼트가 고정되는 그리퍼가 이동링에 의해 구속되는 구성이 제공됨에 따라 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 이루어질 수 있게 되고, 하나의 액추에이터와 그리퍼 및 이동링을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트의 교환과 고정이 안정되게 이루어질 수 있는 공작기계의 어태치먼트 교환기에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment changer of a machine tool, and more specifically, to provide a configuration in which a gripper to which an attachment is fixed is constrained by a moving ring, so that the attachment and fixing of the attachment can be made with only one actuator for moving the gripper. The present invention relates to an attachment changer of a machine tool, which can be made stable in exchange and fixing of an attachment even with a simple configuration including one actuator, a gripper, and a moving ring.

선반, 보링머신(boring machine), 드릴링머신(drilling machine), 밀링머신(milling machine), 머시닝센터(machining center)와 같은 공작기계는 기계가공과정에서 사용되는 각종 절삭용 공구를 비롯하여 툴홀더(tool holder) 등의 어태치먼트(attachment)를 교체하고 고정시키거나, 가공대상물에 대한 수직가공과 수평가공을 포함하는 다면가공을 위한 어태치먼트의 헤드 교환을 위하여 주축대의 스핀들이나 공구대와 같은 부위에 어태치먼트 교환기가 설치되도록 하는 경우가 많다.Machine tools such as lathes, boring machines, drilling machines, milling machines, and machining centers include tooling tools as well as various cutting tools used in the machining process. The attachment changer can be used to replace and fix attachments, such as holders, or to replace parts such as spindles or tool posts on the spindle for head replacement of attachments for multi-face machining including vertical and horizontal machining of the workpiece. Often it is installed.

이와 같은 공작기계의 어태치먼트 교환기에서 어태치먼트가 고정되고 교체되는 방법은 어태치먼트 교환기의 구성에 따라 다양하게 이루어지게 되는데, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0401474호 "터릿 절삭 공구대", 공개실용신안공보 공개번호 제20-1999-0032310호 "공작기계의 양단면 동시가공용 공구대"에서는 어태치먼트가 볼트에 의해 수동으로 고정되고 교체되는 구성이 개시되고 있다.The attachment is fixed and replaced in the attachment changer of the machine tool is made in various ways depending on the configuration of the attachment changer, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0401474 "Turret cutting tool stand", published utility model Publication No. 20-1999-0032310 discloses a configuration in which attachments are manually fixed and replaced by bolts in a tool post for simultaneous machining on both sides of a machine tool.

그러나, 상기와 같이 수동으로 어태치먼트를 고정하고 교체하게 되는 어태치먼트 교환기는 작업효율이 떨어지는 문제점이 있음에 따라, 자동으로 어태치먼트를 고정하고 교체하는 구성의 어태치먼트 교환기가 개시되어 사용되고 있는데, 'T'볼트와 유압실린더를 구비하여 어태치먼트를 자동으로 교체하고 고정시키는 구성의 어태치먼트 교환기가 현재 일반적으로 사용되고 있으며, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0063077호 "공작기계의 스핀들 어태치먼트 장치"는 스핀들 헤드의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 서브스핀들 하우징과; 메인스핀들과 일축상에 배치되어 상기 서브스핀들 하우징 내에 회전 가능하게 설치되고, 일단에 공구포트를 갖고 타단에 상기 메인스핀들의 회전동력을 전달받도록 연결수단을 갖는 서브스핀들과; 상기 서브스핀들 내에 동축상으로 이동 가능하게 배치됨과 동시에 스핀들 헤드 측으로 스프링력에 의해 밀어 붙여진 푸시로드와; 상기 공구포트에 삽입된 공구의 풀스터드와 푸시로드가 만나는 위치에 해당하는 서브스핀들의 둘레에 체결되어 축방향으로 위치 이동가능하게 설치된 클램핑 슬리브와; 상기 서브스핀들에 방사상으로 복수개 배치됨과 동시에 스프링력을 받아 상기 클램프 슬리브의 내측 양 쪽의 경사면에 각기 접하도록 설치되어, 클램프 슬리브의 위치 이동에 따라 서로 반대 방향으로 이동 작동하여 상기 공구와 푸시로드를 동시에 서로 반대 동작으로 클램프/언클램프시키는 클램프 플런저 및 언클램프 플런저를 포함하는 구성으로 이루어져 어태치먼트의 고정과 교체가 자동으로 이루어지도록 하고 있다.However, as the attachment changer to manually fix and replace the attachment as described above has a problem that the work efficiency is reduced, the attachment exchanger of the configuration for automatically fixing and replacing the attachment is disclosed and used, 'T' bolt and An attachment changer having a hydraulic cylinder that automatically replaces and secures an attachment is currently being used. Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2005-0063077 "Spindle Attachment Device of a Machine Tool" is a front surface of a spindle head. A subspindle housing detachably mounted to the sub spindle; A subspindle disposed on one axis of the main spindles so as to be rotatably installed in the subspindle housing, the subspindle having a tool port at one end and a connecting means to receive rotation power of the main spindles at the other end; A push rod axially disposed in the subspindle and pushed by a spring force toward the spindle head; A clamping sleeve fastened around the subspins corresponding to a position where the pull studs and the push rods of the tool inserted into the tool port meet to move in an axial direction; A plurality of radially disposed on the sub-spindle is installed to be in contact with each of the inclined surfaces of the inner side of the clamp sleeve under the spring force, and move in the opposite direction according to the position movement of the clamp sleeve to operate the tool and the push rod At the same time, it is composed of a clamp plunger and an unclamp plunger that clamp / unclamp in opposite motions so that attachment and fixation of attachments are automatically performed.

이와 더불어, 하단이 개방된 절개부가 상하방향으로 외주면 둘레를 따라 형성된 중공형 원통체로 이루어져 하부가 반경방향으로 직경이 축소될 수 있게 되고, 하부에 외측으로 돌출되는 제1걸림턱과 내측으로 돌출되는 제2걸림턱이 형성되는 콜릿(collet)형 그리퍼를 사용하여 어태치먼트를 교체하고 고정하는 어태치먼트 교환기도 현재 안출되어 사용되고 있는데, 이와 같은 콜릿형 그리퍼를 사용한 어태치먼트 교환기의 실시예가 도 1의 (a)와 (b)에 도시되어 있다.In addition, the lower opening is made of a hollow cylindrical body formed along the circumference of the outer peripheral surface in the vertical direction, the lower portion can be reduced in diameter in the radial direction, and protrudes inward with the first catching jaw protruding outwardly to the lower portion. An attachment exchanger for replacing and fixing an attachment using a collet-type gripper having a second catching jaw is also presently being used. An embodiment of an attachment exchanger using such a collet-type gripper is shown in FIG. shown in (b).

도 1의 (a)와 (b)에 도시된 종래의 어태치먼트 교환기(100)는 하부가 개방된 통로(12)가 형성되는 교환기본체(10), 교환기본체(10)에 설치되는 액추에이터(20), 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확장될 수 있는 중공형 관체로 이루어져 어태치먼트(200)가 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 그리퍼(30)로 이루어져 있는데, 통로(12)의 하부가 상부보다 큰 단면크기를 가지도록 함으로써 통로(12)의 하부에 위치한 그리퍼(30)가 액추에이터(20)에 의해 상승하여 통로(12)의 상부에 위치되면서 그리퍼(30)의 하부가 축소되면서 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되도록 한다.The conventional attachment exchanger 100 shown in (a) and (b) of FIG. 1 has an exchange base 10 and an actuator 20 installed in the exchange base 10 in which a lower passage 12 is formed. It consists of a hollow tube that can be reduced and expanded as the cross-sectional size of the lower portion is made of a gripper 30 to allow the attachment 200 is inserted and fixed, the lower portion of the passage 12 is larger than the upper cross section By having a size, the gripper 30 positioned in the lower portion of the passage 12 is lifted by the actuator 20 and positioned at the upper portion of the passage 12, and the lower portion of the gripper 30 is reduced, and the attachment 200 is grippered. It is fixed to (30).

그러나, 상기와 같은 종래의 어태치먼트 교환기(100)는 수직으로 설치될 경 우 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 하강하게 될 시 그리퍼(30)도 동시에 하강하게 되어 그리퍼(30)가 통로(12)의 하부로 내려오게 됨에 따라 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되는 현상이 발생하였으며, 이를 방지하기 위해서는 별도의 액추에이터를 더 구비하여 그리퍼(30)의 하부가 축소된 상태를 유지하여야 하였다. However, the conventional attachment exchanger 100 as described above, when the attachment 200 fixed to the gripper 30 is lowered when installed vertically, the gripper 30 is also lowered at the same time so that the gripper 30 passes. As the lowering of the lower portion 12 causes the attachment 200 to be released from the gripper 30, a separate actuator is further provided to prevent the attachment 200 from being retained in the reduced state of the gripper 30. It should be.

즉, 실린더(10)가 동작하여 그리퍼(30)가 하강하면, 어태치먼트(200)도 하강하게 된다. 이 때 어태치먼트(200)가 작업면에 닿게 되면, 그리퍼(30)와 어태치먼트(200)의 결합만 풀린 상태를 유지하도록 하여 그리퍼(30)가 상승하면서 그리퍼(30)와 어태치먼트(200)가 다시 결합되도록 하는 것이 가능하게 된다. That is, when the cylinder 10 operates and the gripper 30 descends, the attachment 200 also descends. At this time, when the attachment 200 is in contact with the work surface, the gripper 30 and the attachment 200 are re-engaged while the gripper 30 is raised to keep the coupling of the gripper 30 and the attachment 200 only loosened. It is possible to make it possible.

이에 반면, 어태치먼트(200)가 작업면에서 이격되어 작업면에 닿지 않은 상태에서는 어태치먼터(200)가 그리퍼(30)로부터 완전히 이탈되어 그리퍼(30)가 상승하더라도 그리퍼(30)와 어태치먼트(200)가 다시 결합되도록 하는 것이 불가능하게 된다. On the other hand, in the state in which the attachment 200 is separated from the working surface and does not touch the working surface, even if the attacher 200 is completely separated from the gripper 30 and the gripper 30 is raised, the gripper 30 and the attachment 200 are raised. ) Becomes impossible to recombine.

특히, 5면가공에서의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}의 경우, 어태치먼트 교환기(100)에서 어태치먼트(200)가 하강하여 교환기본체(10)와 어태치먼트(200)가 일정 간격으로 이격됨으로써 진행되는데, 이에 따라 어태치먼트(200)가 작업면에 닿지 않고 작업면으로부터 이격된 상태에서 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}을 하기 위해서는 별도의 액추에이터를 더 구비하여 그리퍼(30)의 하부가 축소된 상태를 유지하도록 해야 하는 문제점이 있었다.In particular, in the case of the head rotation operation (indexing) in the five-side machining, the attachment 200 is lowered in the attachment changer 100, the replacement base 10 and the attachment 200 is spaced apart at regular intervals. Accordingly, in order to perform the head rotation operation (indexing) in a state in which the attachment 200 is separated from the work surface without touching the work surface, an additional actuator is further provided to reduce the gripper 30. There was a problem to keep.

그러나, 별도의 액추에어터를 더 구비하는 경우 어태치먼트 교환기(100)의 구성 및 작동관계를 복잡하게 하여 어태치먼트 교환기(100)의 제조 및 유지보수작업을 번거롭게 하였으며, 고장발생률도 높이는 문제점을 안고 있었으므로, 이에 대한 개선이 요구되었다.However, when the additional actuator is further provided, the configuration and operation relationship of the attachment exchanger 100 is complicated, thus making the manufacture and maintenance of the attachment exchanger 100 cumbersome, and the problem of increasing the failure rate is also high. Therefore, improvement was required.

이와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것이 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0097534호 "공작용 기계에 장치된 주축의 툴홀더 고정장치"인데, 상기 "공작용 기계에 장치된 주축의 툴홀더 고정장치"는 머시닝센터와 같은 공작기계의 주축내에 구성된 관통공에 드로우바를 승강가능하게 설치한 다음 피스톤에 의해 하강하고, 압축스프링에 의해 상승되게 하므로서 드로우바 하단에 위치한 콜랫이 승강하면서 툴홀더가 주축의 본체 하단에 구성된 삽입부에 결합 혹은 분리되게 한 통상의 툴홀더 고정장치를 구성함에 있어서, 주축의 본체 내에 구성된 관통공 하단에 경사걸림턱이 형성된 콜랫가이드 하우징을 끼워 결합하고, 상기 콜랫가이드 하우징 내에 다수개로 분할구성된 콜랫을 결합구성하고, 콜랫 내에 드로우바의 하단부가 위치되게 하되, 상기 콜랫 상단에 걸림돌부를 구성하고, 드로우바 하단에는 지지돌부가 돌출구성되게 하여서 됨을 특징으로 한 것이다. In order to improve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0097534 discloses a tool holder fixing device of a spindle installed in a working machine, and the tool of the spindle installed in the working machine. Holder fixing device ”is a tool holder with a collet located at the bottom of a drawbar as it is raised and lowered by a piston and then raised by a compression spring, which is installed by a draw bar in a through hole formed in the main shaft of a machine tool such as a machining center. In configuring a conventional tool holder fixing device that is coupled to or separated from the insertion portion formed in the lower end of the main shaft, the collet guide housing formed with an inclined locking jaw is coupled to the lower end of the through hole formed in the main shaft of the main shaft, Assemble a plurality of split collet in the guide housing and place the lower end of the draw bar in the collet , It is one in that the characteristic constitutes a barrier to the kolraet top and bottom of the drawbar support stone portion projecting hayeoseo be configured.

그러나, 상기와 같이 종래의 공작기계의 어태치먼트 교환기는 그 구성이 복잡하여 제조 및 유지보수작업에 번거로움이 많았으며, 사용과정에서 구성요소간의 간섭이나 구성요소의 오동작에 의해 고장이 발생할 확률이 높아져 고장신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.However, as mentioned above, the attachment changer of the conventional machine tool has a complicated configuration, which is cumbersome in manufacturing and maintenance work, and the probability of failure due to interference between components or malfunction of components in the use process increases. There was a problem of low reliability.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 하나의 액추에이터와 그리퍼 및 이동링을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트의 교환과 고정이 안정되게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 공작기계의 어태치먼트 교환기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention improves the problems of the prior art, and provides an attachment changer of a new type of machine tool which can be made stable in exchange and fixing of attachments even with a simple configuration having one actuator, a gripper and a moving ring. It aims to do it.

또한, 본 발명은 어태치먼트가 착탈식으로 고정되는 그리퍼의 하부가 정해진 구간 내에서 이동이 가능하도록 설치되는 이동링에 의해 축소되고 확장되도록 함에 따라 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 안정되게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 공작기계의 어태치먼트 교환기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is to secure the fixing and release of the attachment with only one actuator for moving the gripper as the lower portion of the gripper to which the attachment is detachably fixed is reduced and expanded by a moving ring installed to be movable within a predetermined section. It is an object of the present invention to provide an attachment changer for a new type of machine tool.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 공작기계에서 사용되는 공구를 포함하는 어태치먼트가 착탈되는 공작기계의 어태치먼트 교환기에 있어서, 하부가 개방된 통로가 형성되는 교환기본체와; 상기 교환기본체에 설치되는 액추에이터와; 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확대될 수 있는 중공형 관체로 이루어져 상기 어태치먼트가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고, 상부가 상기 액추에이터와 접속되어 상기 통로 상에서 이동하게 되는 그리퍼 및; 정해 진 크기의 상부홀이 형성된 링형상으로 이루어지고, 상기 상부홀을 관통하는 상기 그리퍼의 하부에 걸림고정되는 이동링을 포함하여, 상기 액추에이터에 의해 상승하는 상기 이동링이 상기 교환기본체에 걸려 정해진 위치에 고정된 상태에서 상승하는 상기 그리퍼의 하부가 상기 이동링의 상부홀에 끼워져 상기 그리퍼의 하부가 축소되면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼에 고정되고, 상기 이동링은 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능하도록 하여 상기 어태치먼트가 작업면으로부터 상승된 상태에서 상기 그리퍼에 고정된 상기 어태치먼트의 하강시 상기 이동링이 자중과 마찰력에 의해 상기 그리퍼와 일체로 하강하면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼에 고정된 상태가 유지되도록 하고, 상기 어태치먼트가 작업면에 고정된 상태에서 상기 액추에이터에 의해 하강하는 상기 이동링이 정해진 위치 상에 고정된 상태에서 하강하는 상기 그리퍼의 하부가 상기 이동링의 상부홀 하측으로 내려와 상기 그리퍼의 하부가 원래의 크기로 복원되면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼로부터 해제되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is an attachment changer of the machine tool detachable attachment including a tool used in the machine tool, the exchange base body is formed with an open passage; An actuator installed on the exchange base; A gripper having a hollow tubular body which can be reduced and enlarged while the cross-sectional size of the lower part is changed so that the attachment can be inserted and fixed, and the upper part is connected to the actuator to move on the passage; The moving ring which is formed by a ring shape having a predetermined sized upper hole and is fixed to the lower part of the gripper penetrating the upper hole is fixed by the actuator is fixed to the exchange base. The lower part of the gripper rising in the fixed position is inserted into the upper hole of the moving ring so that the lower part of the gripper is reduced so that the attachment is fixed to the gripper, and the moving ring can be moved without restriction in a predetermined section. When the attachment is fixed to the gripper while the attachment is raised from the working surface, the movable ring is lowered integrally with the gripper by self weight and frictional force so that the attachment is fixed to the gripper. The attachment is fixed to the working surface The attachment is removed from the gripper while the lower portion of the gripper descending to the lower side of the upper hole of the movable ring is restored to its original size while the lower portion of the lowering gripper is fixed in a fixed position on a fixed position. It is characterized in that to be released.

이와 같은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기에서 상기 이동링은 상부면에 스프링홈이 형성되어 정해진 길이를 가진 스프링이 상기 스프링홈에 하단이 고정되면서 설치되도록 하여, 상기 이동링이 교환기본체에 밀착되면 상기 스프링에 의해 상기 이동링에 탄성력이 부여되어 상기 이동링의 하강이 유도되는 것을 특징으로 한다.In the attachment changer of the machine tool according to the present invention as described above, the movable ring has a spring groove formed on the upper surface thereof so that a spring having a predetermined length is installed while the lower end is fixed to the spring groove, and the movable ring is in close contact with the replacement main body. When the elastic force is applied to the movable ring by the spring is characterized in that the lowering of the movable ring is induced.

본 발명에 의한 공작기계의 어태치먼트 교환기에 의하면, 어태치먼트가 고정되는 그리퍼가 이동링에 의해 구속되는 구성이 제공되어 그리퍼를 이동시키는 하나의 액추에이터만으로도 어태치먼트의 고정 및 해제가 안정되고 용이하게 이루어지는 효과를 가지게 되고, 어태치먼트 교환기의 구성이 단순화되어 제조비용이 절감되고 어태치먼트 교환기의 작동 중 고장률이 낮아지는 효과를 가지게 된다.According to the attachment changer of the machine tool according to the present invention, the gripper to which the attachment is fixed is provided with a constraining ring so that the attachment and the release of the attachment can be stably and easily achieved by only one actuator for moving the gripper. In addition, the configuration of the attachment exchanger is simplified, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the failure rate during the operation of the attachment exchanger.

또한, 그리퍼에 고정된 어태치먼트가 자중에 의해 하강하게 되더라도 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 현상이 방지되어 교환기의 작동이 안정되게 이루어지는 효과도 동시에 가지게 된다.In addition, even if the attachment fixed to the gripper is lowered by its own weight, the attachment from the gripper is prevented from being released, so that the operation of the exchanger is stabilized.

특히, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기는 어태치먼트의 교체 및 고정이 안정되고 원활하게 이루어짐에 따라 대형공작기계에 적용되어 어태치먼트의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에 의한 5면가공을 수행할 수 있게 된다.In particular, the attachment changer of the machine tool according to the present invention is applied to a large machine tool as the replacement and fixing of the attachment is made stable and smooth to perform five-side processing by the head rotation operation (indexing) of the attachment It becomes possible.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 공작기계에서 사용되는 공구를 포함하는 어태치먼트(attachment)(200)가 착탈되도록 하는 것이다. 특히 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 가공위치에 있는 어태치먼트(200)를 대기위치로 이동시키고 대기위치에 있는 어태치먼트(200)를 가공위치로 이동시키는 공구교환이나 5면가공시의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에서 어태치먼트(200)가 교환기로부터 분리되는 것이 방지되도록 하는 구성을 가진 것이다. 이 를 위하여 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 어태치먼트(200)가 착탈식으로 고정되는 그리퍼(gripper)(30)의 하부가 정해진 구간 내에서 이동이 가능하도록 설치되는 이동링(40)에 의해 축소되고 확장되도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라, 하나의 액추에이터(20)와 그리퍼(30) 및 이동링(40)을 구비하는 단순한 구성으로도 어태치먼트(200)의 교체나 고정이 안정되고 원활하게 이루어지게 된다. 또한, 그리퍼(30)를 이동시키는 하나의 액추에이터(20)만으로도 어태치먼트(200)의 고정 및 해제가 안정되고 용이하게 이루어지게 되고, 어태치먼트 교환기(100)가 수직으로 설치되어 어태치먼트(200)가 어태치먼트 교환기(100)에 수직으로 고정될 시 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 자중에 의해 하강하게 되더라도 그리퍼(30)로부터 어태치먼트(200)가 해제되는 현상이 방지되게 된다.Attachment changer 100 of a machine tool according to the present invention is to allow attachment (200) including a tool used in the machine tool detachable. In particular, the attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention moves the attachment 200 in the machining position to the standby position and at the time of tool exchange or five-side machining for moving the attachment 200 in the standby position to the machining position. In the head rotating operation (indexing), the attachment 200 is prevented from being separated from the exchanger. To this end, the attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention has a movement ring 40 installed so that the lower portion of the gripper 30 to which the attachment 200 is detachably fixed is movable within a predetermined section. It is a technical feature to be reduced and expanded by. Accordingly, even with a simple configuration having one actuator 20, a gripper 30, and a moving ring 40, the attachment or fixing of the attachment 200 is made stable and smooth. In addition, even with only one actuator 20 for moving the gripper 30, the attachment and release of the attachment 200 can be made stable and easy, and the attachment exchanger 100 is vertically installed so that the attachment 200 can be attached to the attachment exchanger. When the attachment 200 fixed to the gripper 30 is lowered by its own weight when it is fixed perpendicularly to the 100, the phenomenon in which the attachment 200 is released from the gripper 30 is prevented.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 도 2에서와 같이 교환기본체(10), 액추에이터(20), 그리퍼(30), 이동링(40)을 포함한다.The attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention includes an exchange base 10, an actuator 20, a gripper 30, and a movable ring 40 as in FIG. 2.

교환기본체(10)는 어태치먼트 교환기(100)의 몸체를 이루는 부분으로서 액추에이터(20), 그리퍼(30), 이동링(40)이 설치된다. 이와 같은 교환기본체(10)는 하부가 개방된 통로(12)가 형성되어 그리퍼(30)가 통로(12) 상에서 이동할 수 있도록 한다.Exchange base 10 is a part constituting the body of the attachment changer 100, the actuator 20, the gripper 30, the moving ring 40 is installed. The exchange main body 10 is formed with a passage 12 having an open lower portion so that the gripper 30 can move on the passage 12.

액추에이터(20)는 교환기본체(10)에 설치되어 그리퍼(30)와 접속되는 것으 로, 액추에이터(20)의 작동에 따라 그리퍼(30)가 교환기본체(10)의 통로(12) 상에서 이동하게 된다.Actuator 20 is installed in the replacement body 10 is connected to the gripper 30, the gripper 30 is moved on the passage 12 of the replacement body 10 in accordance with the operation of the actuator 20. .

이와 같은 액추에이터(20)는 다양한 구성과 형태의 것이 사용될 수 있는데, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 실린더(22)가 사용되는 것이 바람직하다.Such actuator 20 may be used in a variety of configurations and forms, it is preferable that the cylinder 22 which is operated by pneumatic or hydraulic pressure is used.

여기서, 본 발명에 따른 어태치먼트 교환기(100)는 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되고 해제되도록 하는데, 하나의 액추에이터(20) 만이 사용된다.Here, the attachment changer 100 according to the present invention allows the attachment 200 to be fixed and released to the gripper 30, and only one actuator 20 is used.

그리퍼(30)는 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확장될 수 있는 중공형 관체로 이루어진 것으로, 이를 위하여 그리퍼(30)의 하부는 탄성변형될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 그리퍼(30)의 하부는 어태치먼트(200)가 삽입되도록 하고, 그리퍼(30)의 상부는 액추에이터(20)와 접속되는데, 액추에이터(20)에 의해 그리퍼(30)가 교환기본체(10)의 통로(12) 상을 이동하면서 그리퍼(30)의 하부로 삽입된 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되거나 그리퍼(30)로부터 해제되게 된다.Gripper 30 is made of a hollow tubular body that can be reduced and expanded as the cross-sectional size of the lower portion, for this purpose it is preferable that the lower portion of the gripper 30 can be elastically deformed. The lower part of the gripper 30 is such that the attachment 200 is inserted, and the upper part of the gripper 30 is connected to the actuator 20, and the gripper 30 is connected to the actuator 20 by the actuator 20. The attachment 200 inserted into the bottom of the gripper 30 while moving on the passage 12 is fixed to the gripper 30 or released from the gripper 30.

이와 같은 그리퍼(30)는 다양한 구성과 형태의 것이 사용될 수 있는데, 하단이 개방된 절개부가 상하방향으로 외주면 둘레를 따라 형성된 중공형 원통체로 이루어져 하부가 반경방향으로 직경이 축소될 수 있는 콜릿(collet)형 그리퍼(32)가 사용되는 것이 바람직하다.Such a gripper 30 may be used in various configurations and forms, the bottom of which is formed of a hollow cylindrical body formed along the outer circumference of the incision is opened up and down in the lower collet (collet) can be reduced in diameter in the radial direction ) Gripper 32 is preferably used.

이동링(40)은 정해진 크기의 상부홀(42)이 형성된 링형상으로 이루어진 것이 다. 이와 같은 이동링(40)은 상부홀(42)을 관통하는 그리퍼(30)의 하부에 걸림고정되는데, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에서 이동링(40)은 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능하도록 설치된다.The moving ring 40 is formed in a ring shape in which an upper hole 42 of a predetermined size is formed. The movable ring 40 is fixed to the lower portion of the gripper 30 penetrating the upper hole 42, the movable ring 40 in the attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention is constrained in a predetermined section It is installed to be able to move without.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 먼저, 교환기본체(10)가 하강하여 작업면(교환위치)에 놓인 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)의 하부로 삽입되도록 한다. 그리고, 액추에이터(20)를 작동시켜 그리퍼(30)와 이동링(40)이 일체로 상승하도록 하는데, 그리퍼(30)의 하부 외측에 걸림고정된 이동링(40)은 상승하는 과정에서 교환기본체(10)에 걸려 정해진 위치에 고정되게 된다.Attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention configured as described above, first, so that the attachment 200 is placed on the work surface (exchange position) is lowered to replace the main body 10 is inserted into the gripper (30). . Then, the actuator 20 is operated to allow the gripper 30 and the movable ring 40 to be integrally lifted up, and the movable ring 40 which is locked to the lower outer side of the gripper 30 is replaced with an exchange main body ( 10) is fixed to a fixed position.

한편, 그리퍼(30)은 이동링(40)과 달리 액추에이터(20)에 의해 계속 상승하게 되는데, 이에 따라 그리퍼(30)의 하부가 이동링(40)의 상부홀(42)에 끼워져 그리퍼(30)의 하부가 축소됨으로써 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정되게 되는 것이다.On the other hand, unlike the movable ring 40, the gripper 30 is continuously raised by the actuator 20, so that the lower portion of the gripper 30 is fitted into the upper hole 42 of the movable ring 40 to gripper 30 As the lower part of the) is reduced, the attachment 200 is fixed to the gripper 30.

여기서, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능한 이동링(40)이 구비됨에 따라 도 3의 (a)와 (b)에서와 같이 액추에이터(20)에 의한 어태치먼트(200)의 구속이 없는 상태에서 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 하강하게 되더라도 이동링(40)이 자중 및 그리퍼(30)와 이동링(40) 사이의 마찰력에 의해 어태치먼트(200)가 고정된 그리퍼(30)와 일체로 하강하게 되어 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)에 고정된 상태가 유지하게 되는 것이다.Here, the attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention is provided with a moving ring 40 which can be moved without restriction in a predetermined section, as shown in (a) and (b) of FIG. 3. Even when the attachment 200 fixed to the gripper 30 is lowered in a state where there is no restriction of the attachment 200 by the attachment ring, the movable ring 40 is attached by the weight of itself and the friction force between the gripper 30 and the movable ring 40. The 200 is lowered integrally with the fixed gripper 30 so that the attachment 200 remains fixed to the gripper 30.

이에 따라, 가공위치에 있는 어태치먼트(200)를 대기위치로 이동시키고 대기위치에 있는 어태치먼트(200)를 가공위치로 이동시키는 공구교환이나 5면가공시의 헤드회전동작{인덱싱(indexing)}에서 어태치먼트(200)가 교환기(100)로부터 분리되는 것이 방지되므로, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)를 사용하게 되면 공구교환동작이 안정되게 수행될 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the attachment in the head rotation operation (indexing) at the time of tool change or five-side machining to move the attachment 200 in the machining position to the standby position and to move the attachment 200 in the standby position to the machining position. Since the 200 is prevented from being separated from the exchanger 100, the use of the attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention will enable a stable tool change operation.

그리고, 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)를 해제시키는 과정은 다음과 같다.The process of releasing the attachment 200 fixed to the gripper 30 is as follows.

먼저, 그리퍼(30)의 하부 외측에 걸림고정된 이동링(40)은 하부 끝단이 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)의 하부 끝단과 동일한 높이를 가지는 중공형 원통체로 이루어진 것을 준비한다. 그리고, 도 3의 (c)에서와 같이 어태치먼트 교환기(100)의 교환기본체(10)를 하강시키는데, 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)가 작업면(교환위치)에 안착되어 고정될 때까지 하강시키도록 한다. 상기와 같이 어태치먼트(200)가 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되게 되면, 교환기본체(10)에 설치된 액추에이터(20)를 작동시켜 그리퍼(30)와 이동링(40)을 일체로 하강시키게 되는데, 이에 따라, 이동링(40)의 하부 끝단도 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되게 되고, 이 상태에서 계속해서 그리퍼(30)를 하강시키게 되면 그리퍼(30)의 하부가 이동링(40)의 상부홀(42) 하측으로 내려오게 됨으로써 그리퍼(30)의 하부가 원래의 크기로 복원되면서 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되게 된다.First, the movable ring 40 which is locked to the lower outer side of the gripper 30 prepares a lower end of the hollow cylindrical body having the same height as the lower end of the attachment 200 fixed to the gripper 30. Then, as shown in (c) of FIG. 3, the replacement main body 10 of the attachment exchanger 100 is lowered, when the attachment 200 fixed to the gripper 30 is seated and fixed on the working surface (exchange position). Descend to When the attachment 200 is fixed to the working surface (exchange position) as described above, by operating the actuator 20 installed in the replacement main body 10 to lower the gripper 30 and the moving ring 40 integrally. However, accordingly, the lower end of the movable ring 40 is also seated and fixed to the working surface (exchange position), and if the gripper 30 is continuously lowered in this state, the lower portion of the gripper 30 moves ( The lower portion of the gripper 30 is restored to its original size by being lowered below the upper hole 42 of the attachment 40, and the attachment 200 is released from the gripper 30.

물론, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에서 사용되는 이 동링(30)과 어태치먼트(200)의 형태에 따라, 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되는 구성과 방법은 다양한 실시예를 가질 수 있다.Of course, according to the shape of the movable ring 30 and the attachment 200 used in the attachment changer 100 of the machine tool according to the present invention, the configuration and method in which the attachment 200 is released from the gripper 30 are various implementations. Yes you can.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 4 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 공작기계의 어태치먼트 교환기로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. On the other hand, in the drawings and detailed description of the construction and operation that can be easily seen by those skilled in the art from the attachment changer of a general machine tool, briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was.

도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면이고, 도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 이동링의 구성을 보여주기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기에 서 콜릿형 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 과정을 보여주기 위한 도면이다.4 (a), (b) and (c) are views for showing the configuration and operation of the attachment changer of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention, Figure 5 (a) and (b) is Figure 6 is a view showing the configuration of the moving ring of the attachment changer of the machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is an attachment release from the collet gripper in the attachment changer of the machine tool according to a preferred embodiment of the present invention It is a drawing to show the process of becoming.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)는 도 4의 (a), (b), (c)에서와 같이 교환기본체(10), 실린더(22), 로드(rod)(50), 콜 릿(collet)형 그리퍼(32), 이동링(40)을 포함하여 이루어진다. Attachment changer 100 of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 4 (a), (b), (c) of the exchange base 10, cylinder 22, rod ( 50), the collet (collet) gripper 32, and comprises a moving ring (40).

교환기본체(10)는 하부가 개방된 통로(12)가 상하방향으로 형성되고, 통로(12)를 둘러싸는 내벽(14)이 정해진 형상으로 이루어진 것이다. 여기서, 교환기본체(10)는 로드(50) 및 콜릿형 그리퍼(32)가 위치되어 이동하게 되는 구간의 통로(12) 단면크기는 콜릿형 그리퍼(32)의 외측으로 걸림고정되는 이동링(40)의 크기보다 작도록 하여 이동링(40)이 상승하게 될 시 정해진 위치 상에서 고정될 수 있도록 한다. 이를 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교환기본체(10)는 통로(12)를 이루는 교환기본체(10)의 내벽(14)에 단턱(16)이 형성되도록 함으로써 단턱(16)에 의해 이동링(40)이 고정될 수 있도록 한다.The exchange main body 10 has a passage 12 having a lower opening formed in a vertical direction, and an inner wall 14 surrounding the passage 12 has a predetermined shape. Here, the replacement body 10 is a rod ring and the cross-section size of the passage 12 in the section in which the collet gripper 32 is moved to the movable ring 40 is fixed to the outside of the collet gripper (32) It is to be smaller than the size of) so that the mobile ring 40 can be fixed on the predetermined position when raised. To this end, the replacement main body 10 according to the preferred embodiment of the present invention allows the step 16 to be formed on the inner wall 14 of the exchange main body 10 constituting the passage 12 by the step 16 to move the ring ( 40) to be fixed.

실린더(22)는 교환기본체(10)에 설치되는 액추에이터(20)로서, 그리퍼(30)와 접속되어 그리퍼(30)를 상하방향으로 이동시키게 된다.The cylinder 22 is an actuator 20 installed in the exchange base 10 and is connected to the gripper 30 to move the gripper 30 in the vertical direction.

로드(50)는 정해진 길이의 바(bar) 형상으로 이루어져 실린더(22)와 결합되어 교환기본체(10)의 통로(12) 상에 위치되는 것으로, 실린더(22)의 작동에 의해 통로(12) 상에서 이동하게 된다. 이와 같은 로드(50)는 도 4의 (a), (b), (c)에서와 같이 실린더(22) 상에 설치되는 피스톤로드(52)와, 피스톤로드(52)와 결합되는 드로우 바(drawbar)(54)로 이루어질 수 있다.The rod 50 has a bar shape having a predetermined length and is coupled to the cylinder 22 to be positioned on the passage 12 of the exchange base 10. The passage 12 is operated by the operation of the cylinder 22. Will move on. Such a rod 50 is a piston rod 52 installed on the cylinder 22, as shown in (a), (b), (c) of Figure 4, and a draw bar coupled with the piston rod (52) ( drawbar) 54.

콜릿형 그리퍼(32)는 어태치먼트(200)가 삽입되어 고정되고, 실린더(22)와 접속되어 교환기본체(10)의 통로(12) 상을 이동하게 되는 것으로, 하단이 개방된 다수개의 절개부가 상하방향으로 외주면 둘레를 따라 형성된 중공형 원통체로 이루어진 것으로, 이에 따라 콜릿형 그리퍼(32)의 하부는 반경방향으로 직경이 축소될 수 있게 된다.The collet gripper 32 is inserted and fixed to the attachment 200, is connected to the cylinder 22 to move on the passage 12 of the exchange base 10, a plurality of incisions of the lower end is opened up and down It is made of a hollow cylindrical body formed along the periphery of the outer circumferential surface, the diameter of the lower portion of the collet gripper 32 can be reduced in the radial direction.

이와 같은 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 외주면에는 외측으로 돌출되는 제1걸림턱(322)이 형성되어 콜릿형 그리퍼(32)의 외측으로 삽입되는 이동링(40)이 걸림고정될 수 있도록 한다. 또한, 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 내주면에는 내측으로 돌출되는 제2걸림턱(324)이 형성되어 헤드(220)를 가진 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)에 걸림고정될 수 있도록 한다.The first locking jaw 322 protruding outward is formed on the lower outer circumferential surface of the collet-type gripper 32 such that the movable ring 40 inserted into the outer side of the collet-type gripper 32 can be locked. In addition, a second catching jaw 324 protruding inwardly is formed on the lower inner circumferential surface of the collet gripper 32 to allow the attachment 200 having the head 220 to be fixed to the collet gripper 32. .

여기서, 어태치먼트(200)의 헤드(220)는 고정턱(222)이 상부 외주면에 형성되어 콜릿형 그리퍼(32)의 제2걸림턱(324)에 걸림고정되게 된다.Here, the head 220 of the attachment 200 has a fixing jaw 222 is formed on the upper outer peripheral surface is fixed to the second locking jaw 324 of the collet-type gripper (32).

이동링(40)은 정해진 크기의 상부홀(42)이 형성되어 상부홀(42)을 관통하는 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 외측으로 삽입되어 걸림고정되는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동링(40)은 제1걸림턱(322) 상측의 콜릿형 그리퍼(32)의 외경보다는 크고 제1걸림턱(322)을 포함하는 콜릿형 그리퍼(32)의 외경보다는 작은 직경의 상부홀(42)과, 제1걸림턱(322)을 포함하는 콜릿형 그리퍼(32)의 외경보다 큰 직경의 하부홀(44)이 상하방향으로 연통되게 형성된 중공형 원통체 형상으로 이루어져 있다.The movable ring 40 is inserted into the lower outer side of the collet gripper 32 penetrating the upper hole 42 is formed by the upper hole 42 of a predetermined size, according to a preferred embodiment of the present invention The movable ring 40 is larger than the outer diameter of the collet gripper 32 above the first catching jaw 322 and is smaller than the outer diameter of the collet gripper 32 including the first catching jaw 322. 42 and the lower hole 44 having a diameter larger than the outer diameter of the collet gripper 32 including the first catching jaw 322 is formed in the shape of a hollow cylindrical body that communicates in the vertical direction.

한편, 이동링(40)은 도 5의 (a)에서와 같이 상부면에 스프링홈(46)이 형성되도록 하여 정해진 길이를 가진 스프링(462)이 설치될 수 있도록 하는데, 이와 같은 스프링(462)은 도 4의 (a)에서와 같이 스프링홈(46)에 하단이 고정되어 도 4의 (b)에서와 같이 이동링(40)이 교환기본체(10)의 단턱(15)에 밀착되면 이동링(40)에 탄성력을 부여하여, 도 4의 (c)에서와 같이 이동링(40)이 교환기본체(10)로부터 용이하게 분리될 수 있도록 하게 된다.On the other hand, the movable ring 40 is such that the spring groove 46 is formed on the upper surface as shown in (a) of Figure 5 so that the spring 462 having a predetermined length can be installed, such a spring 462 When the lower end is fixed to the spring groove 46 as shown in (a) of FIG. 4 and the moving ring 40 is in close contact with the step 15 of the replacement main body 10 as shown in (b) of FIG. The elastic force is applied to the 40 so that the movable ring 40 can be easily separated from the exchange base 10 as shown in FIG.

즉, 이동링(40)에 스프링홈(46)에 형성되어 스프링(462)이 설치된 경우, 도 4의 (b)에서와 같이 콜릿형 그리퍼(32)의 제1걸림턱(322)이 상부홀(42)을 이루는 상측 내면에 밀착되어 있는 이동링(40)이 교환기본체(10)의 단턱(15)에 밀착되면 스프링(462)의 복원력에 의해 이동링(40)의 하강이 유도되면서 이동링(40)이 교환기본체(10)로부터 분리되는데 도움을 주게 되는데, 이에 따라 이동링(40)이 콜릿형 그리퍼(32)와 함께 이동하게 되어 콜릿형 그리퍼(32)의 제1걸림턱(322)이 이동링(40)의 상부홀(42) 하측으로 내려오지 못하도록 함으로써 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 상태를 유지하게 된다. That is, when the spring 46 is installed in the spring groove 46 in the movable ring 40, the first catching jaw 322 of the collet gripper 32 is formed as shown in FIG. When the moving ring 40 in close contact with the upper inner surface constituting the 42 is in close contact with the step 15 of the replacement main body 10, the lowering of the moving ring 40 is induced by the restoring force of the spring 462. 40 helps to separate from the replacement main body 10, and thus the movable ring 40 moves together with the collet gripper 32, so that the first catching jaw 322 of the collet gripper 32 is moved. By preventing the lower portion of the movable ring 40 from descending to the lower side of the upper hole 42, the attachment 200 is maintained in the collet gripper 32.

또한, 이동링(40)은 도 5의 (a)와 (b)에서와 같이 상하방향으로 관통되는 볼트공(48)이 형성되도록 하고, 교환기본체(10)는 내벽(14)에 정해진 길이의 이탈방지용 볼트(482)가 고정되도록 할 수 있는데, 이와 같은 이탈방지용 볼트(482)는 볼트공(48)을 관통하여 이동링(40)의 하측으로 정해진 길이만큼 돌출되되 이동링(40)의 하측으로 돌출되는 이탈방지용 볼트(482)의 하단은 볼트공(48)보다 큰 단면크기 를 가지도록 함으로써 이동링(40)이 교환기본체(10)로부터 이탈되는 것을 방지시킬 수 있게 된다.In addition, the movable ring 40 has a bolt hole 48 to be formed to penetrate in the vertical direction as shown in (a) and (b) of Figure 5, the replacement body 10 is of a predetermined length on the inner wall (14) The departure prevention bolt 482 may be fixed, such a departure prevention bolt 482 is protruded by a predetermined length to the lower side of the moving ring 40 through the bolt hole 48 but the lower side of the moving ring 40 The lower end of the separation preventing bolt 482 protrudes to have a larger cross-sectional size than the bolt hole 48 to prevent the moving ring 40 from being separated from the replacement base 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에 어태치먼트(200)가 고정되고 해제되는 과정은 다음과 같다.The process of fixing and releasing the attachment 200 to the attachment changer 100 of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 어태치먼트 교환기(100)의 교환기본체(10)를 하강시켜 작업면(교환위치)에 놓인 어태치먼트(200)의 헤드(220)가 콜릿형 그리퍼(32)의 하부에 삽입되도록 하고, 실린더(22)를 작동시켜 콜릿형 그리퍼(32)를 상승시키도록 한다. 이에 따라 콜릿형 그리퍼(32)와 일체로 상승하게 되는 이동링(40)의 상부면이 교환기본체(10)의 내벽(14)에 형성된 단턱(16)에 걸리면서 이동링(40)이 정해진 위치에서 고정되고, 실린더(22)에 의해 계속해서 상승하게 되는 콜릿형 그리퍼(32)의 제1걸림턱(322)이 이동링(40)의 상부홀(42)을 이루는 상측 내면에 밀착되면서 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 직경이 축소되어 어태치먼트(200)의 고정턱(222)에 콜릿형 그리퍼(32)의 제2걸림턱(324)이 걸리게 된다.First, the replacement main body 10 of the attachment changer 100 is lowered so that the head 220 of the attachment 200 placed on the work surface (exchange position) is inserted into the lower portion of the collet gripper 32, and the cylinder 22 ) To raise the collet gripper 32. Accordingly, the upper surface of the movable ring 40, which is integrated with the collet gripper 32, is caught by the step 16 formed on the inner wall 14 of the exchange base 10, and the movable ring 40 is positioned at the predetermined position. The first catching jaw 322 of the collet gripper 32 which is fixed and continuously raised by the cylinder 22 is in close contact with the upper inner surface of the upper hole 42 of the movable ring 40, and the collet gripper The lower diameter of the 32 is reduced so that the second locking jaw 324 of the collet gripper 32 is caught by the fixing jaw 222 of the attachment 200.

이로써 어태치먼트(200)는 클릿형 그리퍼(32)에 고정되게 되는 것이다.As a result, the attachment 200 is fixed to the cleat gripper 32.

여기서, 이동링(40)은 교환기본체(10)의 단턱(16) 하측으로는 구속없이 수직이동이 가능하므로 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 어태치먼트(200)의 하강시 이동링(40)이 자중과 콜릿형 그리퍼(32)와 이동링(40) 사이의 마찰력 및 스프링(462)에 의한 스프링력에 의해 콜릿형 그리퍼(32)와 일체로 하강하면서 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 상태가 유지되게 된다.Here, since the movable ring 40 can be vertically moved to the lower side of the step 16 of the exchange base 10 without restriction, the movable ring 40 when the attachment 200 fixed to the collet gripper 32 is lowered is moved. Attachment 200 collet-type gripper 32 while lowering integrally with collet-type gripper 32 by the weight of friction between the weight and collet-type gripper 32 and movable ring 40 and the spring force by spring 462. Will remain fixed.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기(100)에서 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 어태치먼트(200)의 해제는 도 6에서와 같이 이루어질 수 있다.Meanwhile, release of the attachment 200 fixed to the collet gripper 32 in the attachment changer 100 of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention may be performed as in FIG. 6.

도 6의 (a)와 (b)에서와 같이 어태치먼트(200)가 원통체 형상으로 이루어지고, 콜릿형 그리퍼(32)의 하부 외측에 걸림고정된 이동링(40)은 하부 끝단이 그리퍼(30)에 고정된 어태치먼트(200)의 하부 끝단과 동일한 높이를 가지는 중공형 원통체로 이루어진 경우, 액추에이터(20)가 작동되어 콜릿형 그리퍼(32)와 이동링(40)이 일체로 하강하게 되면 콜릿형 그리퍼(32)에 고정된 어태치먼트(200)가 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되고, 더불어 이동링(40)도 작업면(교환위치)에 안착되어 고정되게 된다. 이 상태에서 계속해서 콜릿형 그리퍼(32)를 하강시키게 되면 콜릿형 그리퍼(32)의 하부가 이동링(40)의 상부홀(42)에서 하부홀(44)로 내려오게 됨으로써 콜릿형 그리퍼(32)의 하부가 원래의 크기로 복원되어 어태치먼트(200)가 콜릿형 그리퍼(32)로부터 해제되게 된다.As shown in (a) and (b) of FIG. 6, the attachment 200 has a cylindrical shape, and the movable ring 40 fixed to the lower outer side of the collet gripper 32 has a lower end of the gripper 30. In the case of a hollow cylindrical body having the same height as the lower end of the attachment 200 fixed to the), the actuator 20 is operated to collet-type gripper 32 and the moving ring 40 is lowered integrally collet type The attachment 200 fixed to the gripper 32 is seated and fixed on the work surface (exchange position), and the movable ring 40 is also seated and fixed on the work surface (exchange position). If the collet gripper 32 is continuously lowered in this state, the lower portion of the collet gripper 32 is lowered from the upper hole 42 of the movable ring 40 to the lower hole 44, thereby colleting the gripper 32. ) Is restored to its original size so that attachment 200 is released from collet gripper 32.

이 상태에서 어태치먼트 교환기(100)의 교환기본체(10)가 작업면(교환위치)에서 상승하면 어태치먼트(200)가 작업면에 잔류하면서 어태치먼트 교환기(100)로부터 분리된다.In this state, when the replacement main body 10 of the attachment changer 100 rises from the work surface (exchange position), the attachment 200 remains on the work surface and is separated from the attachment changer 100.

한편, 어태치먼트(200)가 그리퍼(30)로부터 해제되는 방법은 이동링(40)의 역할을 특징으로 하는 본 발명의 취지에 벗어나지 않는 한 이동링(30)과 어태치먼트(200)의 형태에 따라, 다양한 실시예를 가질 수 있음은 물론이다.On the other hand, the attachment 200 is released from the gripper 30, the method according to the shape of the movable ring 30 and the attachment 200, without departing from the spirit of the present invention characterized by the role of the movable ring 40, Of course, it can have various embodiments.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the attachment changer of the machine tool according to the embodiment of the present invention as described above has been shown in accordance with the above description and the drawings, this is merely described for example, and various changes and changes within the scope of the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

도 1의 (a)와 (b)는 종래 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면;1 (a) and (b) are views for showing the configuration and operation of an attachment changer of a conventional machine tool;

도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성을 보여주기 위한 도면;2 is a view for showing the configuration of an attachment changer of a machine tool according to the present invention;

도 3의 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 공작기계의어태치먼트 교환기의 기술적 사상을 보여주기 위한 도면;3 (a), (b), (c) is a view for showing the technical idea of the attachment changer of the machine tool according to the present invention;

도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면;4 (a), (b), (c) are views for showing the configuration and operation of an attachment changer of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기의 이동링의 구성을 보여주기 위한 도면;Figure 5 (a) and (b) is a view for showing the configuration of the moving ring of the attachment changer of the machine tool according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환기에 서 콜릿형 그리퍼로부터 어태치먼트가 해제되는 과정을 보여주기 위한 도면이다.6 is a view for showing the process of the attachment is released from the collet gripper in the attachment changer of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 교환기본체 12 : 통로10: replacement main body 12: passage

14 : 내벽 16 : 단턱14: inner wall 16: step

20 : 액추에이터 22 : 실린더20: actuator 22: cylinder

30 : 그리퍼 32 : 콜릿형 그리퍼30: Gripper 32: Collet Gripper

322 : 제1걸림턱 324 : 제2걸림턱322: first jammed jaw 324: second jammed jaw

40 : 이동링 42 : 상부홀40: moving ring 42: upper hole

44 : 하부홀 46 : 스프링홈44: lower hole 46: spring groove

462 : 스프링 48 : 볼트공462: spring 48: bolt hole

482 : 이탈방지용 볼트 50 : 로드482: bolt to prevent separation 50: rod

52 : 피스톤로드 54 : 드로우 바52: piston rod 54: draw bar

100 : 어태치먼트 교환기 200 : 어태치먼트100: attachment exchanger 200: attachment

220 : 헤드 222 : 고정턱220: head 222: jaw

Claims (2)

공작기계에서 사용되는 공구를 포함하는 어태치먼트가 착탈되는 공작기계의 어태치먼트 교환기에 있어서,In the attachment changer of the machine tool detachable attachment including a tool used in the machine tool, 하부가 개방된 통로가 형성되는 교환기본체와;An exchange main body having a lower opening; 상기 교환기본체에 설치되는 액추에이터와;An actuator installed on the exchange base; 하부의 단면크기가 달라지면서 축소되고 확대될 수 있는 중공형 관체로 이루어져 상기 어태치먼트가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고, 상부가 상기 액추에이터와 접속되어 상기 통로 상에서 이동하게 되는 그리퍼 및;A gripper having a hollow tubular body which can be reduced and enlarged while the cross-sectional size of the lower part is changed so that the attachment can be inserted and fixed, and the upper part is connected to the actuator to move on the passage; 정해진 크기의 상부홀이 형성된 링형상으로 이루어지고, 상기 상부홀을 관통하는 상기 그리퍼의 하부에 걸림고정되는 이동링을 포함하여,It is made of a ring shape formed with an upper hole of a predetermined size, including a moving ring that is fixed to the lower portion of the gripper penetrating the upper hole, 상기 액추에이터에 의해 상승하는 상기 이동링이 상기 교환기본체에 걸려 정해진 위치에 고정된 상태에서 상승하는 상기 그리퍼의 하부가 상기 이동링의 상부홀에 끼워져 상기 그리퍼의 하부가 축소되면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼에 고정되고, The lower portion of the gripper that rises while the movable ring that is lifted by the actuator is fixed to a fixed position by being caught by the exchange base is fitted into the upper hole of the movable ring so that the lower portion of the gripper is reduced, so that the attachment is attached to the gripper. Fixed, 상기 이동링은 정해진 구간에서 구속없이 이동이 가능하도록 하여 상기 어태치먼트가 작업면으로부터 상승된 상태에서 상기 그리퍼에 고정된 상기 어태치먼트의 하강시 상기 이동링이 자중과 마찰력에 의해 상기 그리퍼와 일체로 하강하면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼에 고정된 상태가 유지되도록 하고,The movable ring can be moved without restraint in a predetermined section so that when the attachment is fixed to the gripper while the attachment is raised from the work surface, the movable ring descends integrally with the gripper by its own weight and frictional force. To maintain the attachment fixed to the gripper, 상기 어태치먼트가 작업면에 고정된 상태에서 상기 액추에이터에 의해 하강하는 상기 이동링이 정해진 위치 상에 고정된 상태에서 하강하는 상기 그리퍼의 하부가 상기 이동링의 상부홀 하측으로 내려와 상기 그리퍼의 하부가 원래의 크기로 복원되면서 상기 어태치먼트가 상기 그리퍼로부터 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환기.The lower part of the gripper descending to the lower side of the upper hole of the moving ring lowers the lower part of the gripper when the moving ring descending by the actuator is fixed on a predetermined position while the attachment is fixed to the working surface. Attachment changer of the machine tool, characterized in that the attachment is released from the gripper while being restored to the size of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동링은 상부면에 스프링홈이 형성되어 정해진 길이를 가진 스프링이 상기 스프링홈에 하단이 고정되면서 설치되도록 하여, 상기 이동링이 교환기본체에 밀착되면 상기 스프링에 의해 상기 이동링에 탄성력이 부여되어 상기 이동링의 하강이 유도되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환기.The movable ring has a spring groove formed on the upper surface so that a spring having a predetermined length is installed while the lower end is fixed to the spring groove, and the elastic ring is given to the movable ring by the spring when the movable ring is in close contact with the replacement main body. Attachment changer of the machine tool, characterized in that the lowering of the movable ring is induced.
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