KR20100123028A - Electric generator using wave - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A power generator using wave power is provided to enable the construction and maintenance of a power generating facility to be easily performed since the power generating facility can be constructed near the land. CONSTITUTION: A power generator using wave power comprises a frame(100), a generator(200), a driving part(300), an one-way converting part(400) and a power transmission part(500). The frame is formed from steel and is installed on the land near the sea. The generator consists of a device, which produces power by the rotating of a rotor. The driving part receives the reciprocating horizontal kinetic energy of wave power and reciprocates from the land to the sea. The driving part comprises a water-pressure receiving member(310), a buoyant member and a connecting rod(350). The water-pressure receiving member is installed under the sea surface. The buoyant member applies buoyancy to the water-pressure receiving member not to sink to the floor.

Description

파도력 발전장치 {Electric Generator Using Wave}Wave Power Generator {Electric Generator Using Wave}

본 발명은 파도력 발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바다의 파도력(밀려왔다 밀려가는 파도에 의하여 작용하는 힘)을 이용하여 저렴하고 환경친화적으로 전력을 생산하는 것이 가능한 파도력 발전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wave power generation device, and more particularly to a wave power generation device capable of producing power inexpensively and environmentally friendly by using the wave power of the sea (the force acted by the pushed and pushed waves). It is about.

일반적으로 전력을 생산(발전)하는 방식으로는 이용하는 힘의 근원에 따라, 물의 낙차를 이용하는 수력 발전, 연료의 연소열을 이용하는 화력 발전, 원자력을 이용하는 원자력 발전 등으로 분류한다.In general, electric power generation (power generation) is classified into hydroelectric power generation using water drop, thermal power generation using combustion heat of fuel, and nuclear power generation using nuclear power, depending on the source of power used.

그런데 화력 발전의 경우에는 한정된 연료 자원과 환경오염의 문제 때문에 발전시설의 증설에 제한이 있고, 원자력 발전의 경우에는 방사능 유출의 위험성 때문에 주민들의 반대가 많아 새로운 발전소 건립에 어려움을 겪고 있으며, 수력 발전의 경우에는 댐을 건설하여야 하는데 환경파괴의 우려 때문에 환경단체로부터 많은 반대가 있다.However, in the case of thermal power generation, there are limitations on the expansion of power generation facilities due to limited fuel resources and environmental pollution.In the case of nuclear power generation, many residents oppose due to the risk of radiation leakage. In this case, dams have to be constructed, and there is a lot of opposition from environmental groups due to concerns about environmental destruction.

따라서 화력이나 원자력, 수력 등을 대체할 에너지원으로 풍력, 태양열, 태양광, 조력 등의 자연력을 이용하여 발전을 행하는 기술에 대한 관심이 새롭게 높아지고 있으며, 환경친화적인 녹색 에너지로서 차세대 성장산업으로 각광을 받고 있다.Therefore, interest in technologies that generate power by using natural power such as wind, solar, solar power, and tidal power as an alternative energy source for thermal power, nuclear power, and hydropower is increasing, and it is emerging as a next-generation growth industry as environmentally friendly green energy. Is getting.

그러나 풍력 발전의 경우에는 풍차의 건설비용이 많이 소요되고, 실제 발전이 이루어지는 시간이 짧으며, 부품의 수리와 정비에 많은 시간이 소요되므로, 발전효율이 낮으며 발전단가가 높아 경제성과 운영적인 측면에서 기존 화력이나 원자력 등에 비하여 매우 불리한 면이 있다.However, in the case of wind power generation, the construction cost of windmills is high, the time required for actual power generation is short, and the time required for repair and maintenance of parts is low, so the power generation efficiency is low and the cost of power generation is high. This is very disadvantageous compared to existing thermal power or nuclear power.

또 태양열 발전이나 태양광 발전의 경우에는 집열이나 집광을 위한 시설을 위한 설치면적이 대규모로 요구되며, 하루 24시간 중에서 실제 효율적인 집열이나 집광이 이루어지는 시간은 8시간 이하로 매우 짧아서 비효율적이며, 발전설비의 건설비용도 많이 소요되며, 발전단가가 높다는 문제가 있다.In the case of solar power generation or photovoltaic power generation, the installation area for the facility for collecting or condensing is required on a large scale. In fact, the effective efficient collection or condensing time is less than 8 hours within 24 hours a day. Cost of construction is also high, and the cost of power generation is high.

상기 바다의 힘을 이용하는 조력 발전의 경우에는 바다에 접한 지역이나 섬 지역의 경우에 적합한 발전 기술로서, 24시간 지속적으로 발전을 행하는 것이 가능하고, 발전시설의 건설비용도 상대적으로 저렴하다는 이점이 있다.In the case of tidal power generation using the power of the sea, it is possible to continuously generate power for 24 hours as a power generation technology suitable for an area or an island area facing the sea, and there is an advantage that the construction cost of power generation facilities is also relatively low. .

종래 조력 발전을 위한 기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0027662호, 제10-2003-0083253호 등이 있으며, 대부분 파도의 상하 수직운동을 회전운동으로 변환하여 발전을 행하는 방식이다.Conventional tidal power generation techniques include Korean Patent Laid-Open Publication Nos. 10-2004-0027662, 10-2003-0083253, and the like. Most of them are generated by converting vertical motion of waves into rotational motion.

상기와 같이 파도의 상하 수직운동 에너지를 이용하여 발전을 행하는 경우에는 발전시설을 바다에 띄운 상태로 설치하여야 하므로, 부력체의 설치와 구조물의 건설에 많은 어려움이 있다.When generating power by using the vertical vertical kinetic energy of the wave as described above, the power generation facilities should be installed in the sea floating state, there is a lot of difficulties in the installation of buoyancy body and construction of the structure.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 파도가 반복적으로 바다쪽에서 육지쪽으로 밀려왔다 다시 육지쪽에서 바다쪽으로 밀려감에 따라 발생하는 수평운동에너지인 파도력(이하 "파도력"이라 함)을 이용하여 발전을 행하는 새로운 개념의 발전 방식을 제안하여 발전시설의 건설 및 유지 보수가 용이하며 발전단가도 저렴하게 유지하는 것이 가능하고 환경친화적으로 전력을 생산하는 것이 가능한 파도력 발전장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above points, and the wave force (hereinafter referred to as "wave power") which is horizontal kinetic energy generated as the waves are repeatedly pushed from the sea side to the land side and back from the land side to the sea side. By proposing a new concept of power generation method using power generation, it provides a wave power generation device that is easy to construct and maintain the power generation facilities, low cost of power generation and environmentally friendly power generation. The purpose is.

본 발명이 제안하는 파도력 발전장치는 프레임과, 로터(rotor)의 회전운동에 의하여 전력을 생산하는 발전기와, 파도력의 왕복 수평운동 에너지를 받아 바다에서 육지쪽 또는 육지에서 바다쪽으로 왕복운동을 행하는 구동부와, 상기 프레임에 설치되고 상기 구동부의 왕복운동을 한쪽방향의 운동으로 변환하는 일방향변환부와, 상기 프레임에 설치되고 상기 일방향변환부에서 변환된 운동에너지를 전달하여 상기 발전기의 로터를 회전시키는 동력전달부를 포함하여 이루어진다.The wave power generator proposed by the present invention is a frame, a generator for producing electric power by the rotation of the rotor (rotor) and the reciprocating horizontal kinetic energy of the wave force reciprocating movement from sea to land or land to sea A driving unit to be installed, a one-way conversion unit installed in the frame and converting the reciprocating motion of the driving unit into one direction movement, and a kinetic energy installed in the frame and converted by the one-way conversion unit to transfer the rotor of the generator. It is made to include a power transmission unit.

상기 구동부는 바다의 해수면 아래에 잠긴 상태로 설치되고 파도력을 받는 수압체와, 상기 수압체에 한쪽 끝부분이 연결되고 반대쪽 끝부분은 상기 일방향변환부에 연결되는 연결대를 포함하여 이루어진다.The drive unit is installed under the sea surface of the sea and is provided with a hydraulic pressure receiving the wave force, and one end is connected to the hydraulic body and the opposite end is made of a connecting rod connected to the one-way conversion.

상기 일방향변환부는 피스톤로드의 끝부분에 상기 구동부의 연결대가 연결되는 실린더와, 상기 실린더에 압력유체를 공급하는 압력유체공급원과, 상기 실린더 로부터 배출되는 압력유체를 상기 동력전달부로 전달하는 압력수송관과, 상기 실린더의 포트와 상기 압력유체공급원 및 압력수송관이 연결되고 상기 실린더의 왕복운동에 따라 상기 실린더로부터 배출되는 압력유체는 압력수송관쪽으로 이동하도록 안내하고 상기 압력유체공급원으로부터 공급되는 압력유체는 실린더쪽으로 이동하도록 안내하는 4-웨이 방향제어밸브(4-way valve)를 포함하여 이루어진다.The one-way conversion part is a cylinder for connecting the drive rod to the end of the piston rod, a pressure fluid supply source for supplying a pressure fluid to the cylinder, and a pressure transport pipe for delivering the pressure fluid discharged from the cylinder to the power transmission unit And a pressure fluid supplied from the pressure fluid supply source and connected to the cylinder port, the pressure fluid supply source, and the pressure transport pipe, and the pressure fluid discharged from the cylinder according to the reciprocating motion of the cylinder moves toward the pressure transport pipe. This includes a four-way valve that guides the movement towards the cylinder.

상기 일방향변환부는 2개가 한조를 이루도록 포트가 설치되고 피스톤로드의 끝부분에 상기 구동부의 연결대가 연결되는 실린더와, 상기 실린더에 압력유체를 공급하는 압력유체공급원과, 상기 실린더로부터 배출되는 압력유체를 상기 동력전달부로 전달하는 압력수송관과, 상기 실린더의 한조를 이루는 하나의 포트쪽에 설치되고 상기 실린더가 왕복운동할 때에 압력유체를 압력수송관쪽으로 배출하는 것을 가능하지만 압력유체가 압력수송관쪽에서 실린더로 유입되는 것은 차단하도록 설치되는 제1역지밸브와, 상기 실린더의 한조를 이루는 다른 하나의 포트쪽에 설치되고 상기 실린더가 왕복운동할 때에 상기 압력유체공급원으로부터 압력유체가 실린더쪽으로 유입되는 것은 가능하지만 압력유체가 실린더에서 압력유체공급원쪽으로 배출되는 것은 차단하도록 설치되는 제2역지밸브를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The one-way conversion unit is provided with two ports to form a pair, the cylinder is connected to the connecting rod of the drive unit at the end of the piston rod, a pressure fluid supply source for supplying a pressure fluid to the cylinder, and the pressure fluid discharged from the cylinder The pressure transport pipe to the power transmission unit and the one port constituting the pair of the cylinder and the pressure fluid can be discharged to the pressure transport pipe when the cylinder reciprocates, but the pressure fluid is the cylinder from the pressure transport pipe The first check valve is installed to block the flow into the other port and the other port constituting the set of the cylinder and when the cylinder reciprocates, it is possible for the pressure fluid to flow into the cylinder from the pressure fluid source Fluid is discharged from the cylinder to the pressure fluid supply source. It is also possible which comprises a second non-return valve, which is installed to block.

상기 동력전달부는 상기 일방향변환부의 압력수송관이 연결되고 압력수송관으로부터 분사되는 압력유체에 의해 회전력을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프의 회전력을 상기 발전기의 로터로 전달하는 회전력전달장치를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit includes a pump connected to the pressure transport pipe of the one-way converter and generating a rotational force by the pressure fluid injected from the pressure transport tube, and a rotational force transmission device for transmitting the rotational force of the pump to the rotor of the generator. .

본 발명에 따른 파도력 발전장치에 의하면, 파도가 반복적으로 밀려왔다 밀려가는 파도력을 이용하여 발전을 행하므로, 바다에 접한 모든 지역에서 발전을 행하는 것이 가능하고, 24시간 지속적으로 발전을 행하는 것이 가능하다. 따라서 발전설비를 건설할 지역의 선택에 폭이 넓고, 송전에 유리한 지형에 발전설비를 건설하는 것도 가능하다. 특히 조수간만의 차가 작은 지역에서는 대단위로 발전을 행하는 것이 가능하다.According to the wave power generating apparatus according to the present invention, since the wave is repeatedly pushed and generated using the wave power, it is possible to generate power in all regions facing the sea, and to continuously generate power for 24 hours. It is possible. Therefore, there is a wide range of choices for construction of power generation facilities, and it is also possible to build power generation facilities on a terrain that is advantageous for transmission. In particular, it is possible to generate electricity on a large scale in areas with small tides.

또 본 발명에 따른 파도력 발전장치에 의하면, 발전설비를 육지쪽에 건설하는 것이 가능하므로, 발전시설의 건설 및 유지, 보수가 매우 용이하다.In addition, according to the wave power generating apparatus according to the present invention, it is possible to build the power generation equipment on the land side, it is very easy to construct, maintain, and repair the power generation facilities.

본 발명에 따른 파도력 발전장치에 의하면, 자연력인 파도의 힘을 이용하여 24시간 지속적으로 발전을 행하는 것이 가능하고, 발전시설의 건설에 소요되는 비용이 풍력이나 태양광 등에 비하여 상대적으로 저렴하므로, 발전단가를 저렴하게 유지하는 것이 가능하다.According to the wave power generating apparatus according to the present invention, it is possible to continuously generate power for 24 hours using the force of the wave, which is a natural force, and the cost required for construction of the power generation facility is relatively cheap compared to wind or solar power, It is possible to keep the power generation cost low.

그리고 본 발명에 따른 파도력 발전장치에 의하면, 자연력인 파도의 힘(파도력)을 이용하여 발전을 행하므로, 환경친화적이며 녹색 에너지의 전력 생산이 가능하다.In addition, according to the wave power generation device according to the present invention, since power generation is performed using the force (wave power) which is a natural force, it is possible to produce power of environmentally friendly green energy.

나아가 본 발명에 따른 파도력 발전장치에 의하면, 송전선로의 건설이 어려운 섬지역에서도 자가 발전이 가능하므로, 섬주민의 생활의 질을 크게 증대시키는 것이 가능하다.Furthermore, according to the wave power generating apparatus according to the present invention, since it is possible to self-generate even in the island region difficult to build the transmission line, it is possible to greatly increase the quality of life of the islanders.

다음으로 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조 하여 상세하게 설명한다. 이하에서 동일한 기능을 하거나 동일하게 구성되는 부품이나 장치에는 동일한 참조번호를 부여하고, 반복적인 설명은 생략한다.Next, a preferred embodiment of the wave power generator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, the same reference numerals are given to parts or devices having the same functions or the same components, and repeated descriptions thereof will be omitted.

먼저 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 프레임(100)과, 발전기(200)와, 구동부(300)와, 일방향변환부(400)와, 동력전달부(500)를 포함하여 이루어진다.First, an embodiment of the wave power generation apparatus according to the present invention, as shown in Figures 1 and 2, the frame 100, the generator 200, the drive unit 300, the one-way conversion unit 400, It includes a power transmission unit 500.

상기 프레임(100)은 강체로 이루어지고, 바다에 인접한 육지에 설치한다.The frame 100 is made of a rigid body and is installed on land adjacent to the sea.

상기 프레임(100)은 파도나 해일 등에 의하여 내부에 설치되는 시설물이 피해를 입지 않도록 벽과 천정이 있는 구조물을 건설하고, 그 내부에 고정 설치하는 것이 바람직하다.The frame 100 is preferably constructed by constructing a structure having a wall and a ceiling so as not to be damaged by facilities installed therein by waves or tides, and fixedly installed therein.

상기 프레임(100)은 위치가 고정된 상태를 유지하도록 설치한다.The frame 100 is installed to maintain a fixed position.

상기 발전기(200)는 로터(rotor)의 회전운동에 의하여 전력을 생산하는 장치로 구성된다.The generator 200 is composed of a device for producing electric power by the rotational movement of the rotor (rotor).

상기 발전기(200)는 기계적인 운동에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 공지된 다양한 발전기의 구성을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the generator 200 can be implemented by applying various known generator configurations for converting mechanical kinetic energy into electrical energy, a detailed description thereof will be omitted.

상기 구동부(300)는 파도력의 왕복 수평운동 에너지를 받아 바다에서 육지쪽 또는 육지에서 바다쪽으로 왕복운동(고정된 위치에 설치되는 상기 프레임(100)에 대하여 상대적으로 전후진 왕복운동)을 행한다.The driving unit 300 receives the reciprocating horizontal kinetic energy of the wave force and performs the reciprocating motion (relatively forward and backward reciprocating relative to the frame 100 installed at a fixed position) from the sea to the land side or from the land to the sea side.

상기 구동부(300)의 제1실시예는 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 바다의 해수면 아래에 잠긴 상태로 설치되고 파도력을 받는 수압체(310)와, 상기 수압 체(310)에 바닥에 가라앉지 않도록 부력을 작용시키는 부력체(340)와, 상기 수압체(310)에 한쪽 끝부분이 연결되고 반대쪽 끝부분은 상기 일방향변환부(400)에 연결되는 연결대(350)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the first embodiment of the driving unit 300 is installed under the sea level of the sea, and is provided with the hydraulic body 310 under the wave force and the bottom of the hydraulic body 310. A buoyancy body 340 for acting buoyancy so as not to sink in, and one end portion is connected to the hydraulic body 310 and the other end portion comprises a connecting portion 350 is connected to the one-way conversion unit 400 .

상기 프레임(100)에는 상기 연결대(350)가 전진(바다쪽으로 이동) 및 후진(육지쪽으로 이동)할 때에 흔들림과 출렁거림을 최소화하기 위하여 안내레일(도면에 나타내지 않음)을 설치하는 것도 가능하다. 상기 안내레일은 연결대(350)가 관통 삽입되는 안내관이나 안내터널 방식으로 구성하는 것도 가능하고, 안내홈을 형성하는 방식으로 구성하는 것도 가능하다.The frame 100 may be provided with a guide rail (not shown) to minimize shaking and rocking when the connecting rod 350 moves forward (moving toward the sea) and backward (moving toward the land). The guide rail may be configured by a guide tube or guide tunnel method through which the connecting table 350 is inserted, or may be configured by forming a guide groove.

상기 수압체(310)는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 바다쪽을 향한 한쪽면이 개방되는 상자형상으로 형성한다.3 to 5, the hydraulic body 310 is formed in the shape of a box in which one side toward the sea is opened.

상기 수압체(310)는 바다쪽에서 육지쪽으로 오목하게 내면이 형성되는 상자형상으로 형성하는 것이 파도가 밀려올 때 바닷물이 유입되면서 파도력이 효율적으로 작용하게 되므로 바람직하다.The hydraulic member 310 is preferably formed in a box shape in which the inner surface is concave from the sea side to the land side, so that the sea wave flows efficiently when the wave is pushed in, so that the hydraulic force acts efficiently.

예를 들면, 상기 수압체(310)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상판(312)을 수평선과 평행하게 배치하고, 하판(314)을 상기 상판(312)과 소정의 각도(예를 들면 10∼80도)로 만나는 형상으로 배치하여 일체로 연결하여 형성한다.For example, as shown in FIG. 3, the hydraulic body 310 arranges the upper plate 312 in parallel with a horizontal line, and arranges the lower plate 314 with a predetermined angle (for example, 10 to 10). 80 degrees) to be arranged in a shape that meets to form an integral connection.

상기 상판(312)과 하판(314)이 서로 연결되는 부분은 직접 연결되도록 구성하는 것도 가능하고, 별도의 후면판(313)을 설치하는 것도 가능하다.The portion where the upper plate 312 and the lower plate 314 are connected to each other may be configured to be directly connected, it is also possible to install a separate back plate (313).

상기 상판(312)과 하판(314), 후면판(313)은 하나의 판재를 굽힘 가공하여 형성하는 것도 가능하고, 각각 별도의 판재로 형성하여 용접이나 볼트체결, 접착 등의 방법으로 일체로 연결하여 사용하는 것도 가능하다.The upper plate 312, the lower plate 314, the rear plate 313 may be formed by bending a single plate, each formed of a separate plate to be integrally connected by welding, bolting, bonding, etc. It is also possible to use.

상기에서 하판(314)을 수평선에 대하여 경사지게 배치하여 설치하면, 바닷물과 함께 상기 수압체(310) 내부로 유입되는 모래나 갯벌 진흙 등이 바닷물이 빠져나갈 때에 자연스럽게 흘러내리면서 제거되는 효과가 얻어진다.When the lower plate 314 is disposed to be inclined with respect to the horizontal line, the sand or mud flat mud, which flows into the hydraulic body 310 together with the sea water, is naturally removed while the sea water flows out. .

상기 하판(314)의 설치각도는 너무 작게 하면 모래나 갯벌 진흙 등의 빠짐성이 나빠지고, 설치각도를 너무 크게 하면 바닷물의 파도력이 바다쪽에서 육지쪽으로 작용할 때에 수압체(310) 내부에 담겨지는 바닷물의 양이 적어지므로 작용하는 파도력이 작아지게 된다.If the installation angle of the lower plate 314 is too small, the omission of sand or mud flat mud decreases, and if the installation angle is too large, the sea wave force is contained in the hydraulic body 310 when the wave force acts from the sea side to the land side. Since the amount of seawater is less, the wave force acting becomes smaller.

상기 수압체(310)는 "U"형상, "V"형상, "ㄷ"형상, "C"형상 등의 다양한 단면형상을 갖도록 형성하는 것이 가능하다.The hydraulic member 310 can be formed to have various cross-sectional shapes such as "U" shape, "V" shape, "c" shape, and "C" shape.

상기 수압체(310)는 상판(312)과 하판(314)의 좌우 측면에 한쌍의 측면판(315)을 설치하여 상자형상으로 형성한다.The hydraulic body 310 is formed in a box shape by installing a pair of side plates 315 on the left and right sides of the upper plate 312 and the lower plate 314.

상기 수압체(310)는 한쌍의 측면판(315)이 오목한 내부 좌우 측면을 폐쇄하여 전면(바다쪽을 향한 면)만이 개방된 일정한 공간을 형성한다.The hydraulic member 310 forms a constant space in which a pair of side plates 315 close the inner left and right sides of the concave and open only the front surface (the surface facing the sea).

상기 한쌍의 측면판(3150)은 상기 상판(312) 및 하판(314)과 일체로 형성하는 것도 가능하고, 별도의 부재로 제작하여 상기 상판(312) 및 하판(314)에 용접이나 볼트 체결, 접착 등의 방법으로 일체로 형성하는 것도 가능하다.The pair of side plates 3150 may be formed integrally with the upper plate 312 and the lower plate 314, and may be manufactured as separate members to weld or bolt to the upper plate 312 and the lower plate 314. It is also possible to form integrally by the method of adhesion | attachment.

상기 부력체(340)는 상기 수압체(310)의 상부에 설치되고, 부력을 발생시키는 기능을 수행한다.The buoyancy body 340 is installed on the upper portion of the hydraulic body 310, and performs a function for generating buoyancy.

상기에서 부력체(340)를 상기 수압체(310)의 하부에 설치하는 것도 가능하지 만, 이 경우에는 상기 수압체(310)를 뒤집히도록 하는 힘이 작용할 수 있으므로 바람직하지 않다.It is also possible to install the buoyancy body 340 in the lower portion of the hydraulic body 310 in this case, but in this case it is not preferable because the force to turn over the hydraulic body 310 may act.

상기 부력체(340)로는 다공질체인 폼형상 합성수지, 공기가 채워지는 주머니, 내부가 공기로 채워지는 상자형상의 구조물 등이 모두 사용 가능하다.As the buoyancy body 340, a porous foam-like synthetic resin, a bag filled with air, a box-shaped structure filled with air can be used.

상기 부력체(340)는 접착제나 볼트 체결 등의 다양한 방식으로 상기 수압체(310)에 설치된다.The buoyancy body 340 is installed in the hydraulic body 310 in a variety of ways, such as adhesive or bolt fastening.

상기 부력체(340)는 상기 수압체(310)의 상면이 바닷물의 수면 아래쪽에 위치한 상태를 유지하도록 부력을 설정하여 설치한다.The buoyancy body 340 is installed by setting the buoyancy so that the upper surface of the hydraulic body 310 is maintained below the water surface of the water.

상기에서 수압체(310)의 상면(예를 들면 상판(312))이 바닷물의 수면 바깥쪽으로 노출되게 되면, 파도력을 온전하게 받아들이지 못하게 되어 효율이 저하되고, 상기 수압체(310)의 내부로 공기가 유입될 우려가 있다.When the upper surface of the hydraulic body 310 (for example, the upper plate 312) is exposed to the outside of the water surface of the sea water, the wave force is not completely accepted, the efficiency is lowered, and the interior of the hydraulic body 310 There is a risk of inflow of air.

그리고 상기 수압체(310)의 상판(312)이 바닷물의 수면 아래 깊숙하게 위치하게 되면, 수압체(310)의 하판(314)이 바닥에 닿을 우려가 있으며, 파도의 진퇴이동에 따른 힘이 바닷물의 심부보다 표층에서 크게 발생하므로 파도력의 활용 효율이 저하될 우려가 있다.And when the upper plate 312 of the hydraulic body 310 is located deep below the surface of the sea water, there is a fear that the lower plate 314 of the hydraulic body 310 is in contact with the floor, the force according to the movement of the wave seawater Since it occurs larger in the surface than the deeper portion, there is a fear that the utilization efficiency of the wave force is lowered.

따라서 상기 부력체(340)의 부력은 상기 수압체(310)의 상면이 바닷물의 수면 바로 아래(예를 들면 3∼300cm)에 위치하는 상태를 유지시키도록 설정하는 것이 바람직하다.Therefore, the buoyancy of the buoyancy body 340 is preferably set to maintain a state where the upper surface of the hydraulic body 310 is located just below the water surface (for example, 3 ~ 300cm).

상기 수압체(310)는 바다쪽을 향한 전면 상단부에 전면판(317)을 설치하는 것도 가능하다.The hydraulic body 310 may be provided with a front plate 317 in the front upper end toward the sea.

상기 전면판(317)은 양쪽 측면판(315)까지 상기 수압체(310)의 전체 폭에 대하여 길게 설치된다.The front plate 317 is installed long with respect to the entire width of the hydraulic body 310 to both side plates (315).

상기 전면판(317)은 상기 수압체(310)의 개방된 입구 면적의 1/2∼1/20 정도를 가리도록 형성하여 설치하는 것이 바람직하다.The front plate 317 is preferably formed so as to cover about 1/2 to 1/20 of the open inlet area of the hydraulic body (310).

예를 들면, 상기 수압체(310)의 상판(312)과 하판(314) 사이의 높이(바다쪽을 면한 개방된 부분의 끝단 사이의 간격)을 "H"라고 하고, 상기 전면판(317)의 높이를 "h"라고 하면, h=H/2∼H/20의 식을 만족하도록 상기 전면판(317)의 높이(h)를 설정하여 구성한다.For example, the height between the upper plate 312 and the lower plate 314 of the hydraulic body 310 (the distance between the ends of the open portion facing the sea) is referred to as "H", and the front plate 317 If the height of "h" is set, the height h of the said front plate 317 is comprised so that the expression of h = H / 2-H / 20 may be comprised.

상기에서 전면판(317)을 너무 크게 형성(h>H/2)하여 설치하면, 바다쪽에서 육지쪽으로 이동하는 파도력이 효과적으로 작용하지 않게 된다. 즉 바다쪽에서 육지쪽으로 이동하는 파도(또는 파도력)가 전면판(317)에 부딪히면서 분산되어 실제 수압체(310)에 작용하는 힘이 저하될 우려가 있다.If the front plate 317 is formed to be too large (h> H / 2), the wave force moving from the sea side to the land side does not work effectively. That is, the waves (or wave force) moving from the sea side to the land side are dispersed while hitting the front plate 317, and the force acting on the actual hydraulic body 310 may be lowered.

상기에서 전면판(317)을 너무 작게 형성(h<H/20)하여 설치하면, 육지쪽에서 바다쪽으로 파도가 이동할 때에 상기 수압체(310)를 함께 끌고나가는 힘의 작용이 작아져 상기 수압체(310)의 진퇴작용이 원활하게 이루어지지 않을 우려가 있다.When the front plate 317 is formed to be too small (h <H / 20), the action of the force pulling the hydraulic body 310 together when the wave moves from the land side to the sea becomes smaller, thereby reducing the hydraulic pressure ( There is a fear that the retraction of 310) may not be performed smoothly.

그리고 상기 수압체(310)의 상부에는 내부로 공기를 주입하거나 빼내기 위한 에어호스(330)를 분리가능하게 연결 설치한다.And the upper portion of the hydraulic body 310 is installed detachably connected to the air hose 330 for injecting or extracting air into the interior.

상기 에어호스(330)는 압축펌프 또는 진공펌프에 연결된다.The air hose 330 is connected to a compression pump or a vacuum pump.

상기 에어호스(330)에는 압축펌프 또는 진공펌프의 흡입구와 토출구에 필요에 따라 유로가 변환되면서 연결되도록 3-웨이 방향제어밸브(3-Way Valve) 또는 4- 웨이 방향제어밸브(4-way valve)를 설치하는 것도 가능하다.The air hose 330 is connected to the suction and discharge ports of the compression pump or the vacuum pump as necessary to convert the flow path as a 3-way valve or a 3-way valve. It is also possible to install).

그리고 도면에 나타내지 않았지만, 상기 에어호스(330)는 상기 수압체(310)에 연결되는 부분을 탈부착이 가능(분리가능)한 구조로 구성하고, 사용하지 않을 때에는 에어호스(330)를 분리하고 외부로부터 공기가 수압체(310) 내부로 유입되지 않도록 마개(도면에 나타내지 않음)를 설치하여 폐쇄하고, 필요시에는 마개를 개방하고 연결하여 사용하는 것이 파도 등에 의하여 에어호스(330)가 파손되는 것을 방지할 수 있으므로 바람직하다.And although not shown in the figure, the air hose 330 is configured to be detachable (removable) structure connected to the hydraulic body 310, when not in use to separate the air hose 330 and the outside Install and close the stopper (not shown) to prevent air from flowing into the hydraulic body 310, and if necessary, open and connect the stopper to damage the air hose 330 by waves or the like. It is preferable because it can prevent.

상기와 같이 에어호스(330)를 설치하면, 대형으로 제작되는 상기 수압체(310)를 바닷물에 침수시켜 설치하는 작업시에 상기 에어호스(330)를 통하여 내부에 있는 공기를 빼내는 것(도 5에서 실선화살표로 나타냄)에 의하여 자연스럽게 바닷물이 용이하게 유입되도록 하는 것이 가능하다.When the air hose 330 is installed as described above, the air inside the through the air hose 330 during the operation of immersing the hydraulic body 310 produced in a large size in sea water to remove the air (Fig. 5) It is possible to facilitate the inflow of sea water naturally by the solid arrow in).

예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 수압체(310)를 바닷물에 침수시켜 설치하는 작업시에 상기 수압체(310)의 상판(312), 후면판(313), 측면판(120), 전면판(130)으로 이루어지는 공간(311)에 공기가 존재하여 바닷물(2)이 더이상 유입되지 않으면서, 부력체(340)의 부력 및 공간(311)에 존재하는 공기에 의한 부력에 의하여 수압체(310)의 완전한 침수가 불가능하게 된다. 이 때 상기 에어호스(330)를 통하여 공간(311)의 공기를 배출(도 5에서 실선화살표 방향)시키면, 자연스럽게 바닷물이 공간(311) 속으로 유입되고, 상기 수압체(310)가 바닷물에 완전히 침수하게 된다.For example, as shown in FIG. 5, the upper plate 312, the rear plate 313, and the side plate 120 of the hydraulic body 310 during the work of immersing the hydraulic body 310 in seawater are installed. While the air is present in the space 311 formed of the front plate 130, the sea water 2 is no longer introduced therein, and the hydraulic pressure is caused by the buoyancy of the buoyancy body 340 and the buoyancy caused by the air present in the space 311. Full immersion of the sieve 310 becomes impossible. At this time, when the air of the space 311 is discharged through the air hose 330 (in the direction of the solid arrow in FIG. 5), the sea water naturally flows into the space 311, and the hydraulic body 310 is completely in the sea water. Will be flooded.

또 상기 수압체(310)를 바닷물로부터 꺼내는 경우에는 상기 에어호스(330)를 통하여 내부로 공기를 주입(도 5에서 점선화살표 방향)하는 것에 의하여 바닷물을 밀어내 수압체(310)에 진공압이 걸리지 않도록 하는 것이 가능하다. 즉 공간(311)의 내부가 공기로 채워지면서 부력이 작용하여 수압체(310)가 떠오르게 되고, 전면판(317)쪽이 들려지면서 공간(311)의 내부로 공기 및 바닷물의 유통이 자유로운 상태로 되면서 수압체(310)를 바닷물(2)로부터 꺼내는 것이 용이한 상태로 된다.In addition, when the hydraulic body 310 is taken out of the seawater, the air pressure is pushed out by injecting air into the inside through the air hose 330 (in the direction of the dotted arrow in FIG. 5), and the vacuum pressure is applied to the hydraulic body 310. It is possible not to get caught. That is, the interior of the space 311 is filled with air buoyancy acts to float the hydraulic body 310, the front plate 317 is lifted while the air and sea water flow freely into the interior of the space 311 While it is easy to take out the hydraulic body 310 from the seawater (2).

그리고 상기 구동부(300)의 제2실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 수압체(310)를 내부 공간의 중간에 칸막이판(316)을 설치하고, 양쪽면(전면과 후면)이 개방된 형상으로 형성한다.In the second embodiment of the driving unit 300, as shown in FIG. 6, a partition plate 316 is installed in the middle of an inner space of the hydraulic body 310, and both surfaces (front and rear) are opened. It is formed into a shape.

상기와 같이 수압체(310)를 구성하게 되면, 파도가 밀려올 때에는 전면쪽의 공간을 통하여 칸막이판(316)쪽으로 파도력이 작용하고, 파도가 밀려갈 때에는 후면쪽의 공간을 통하여 칸막이판(316)쪽으로 파도력이 작용하게 된다.When the hydraulic body 310 is configured as described above, the wave force acts toward the partition plate 316 through the space on the front side when the wave is pushed, and the partition plate through the space on the rear side when the wave is pushed ( The wave force acts toward 316).

상기 구동부(300)의 제3실시예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 수압체(310)의 내부 공간의 중간에 설치하는 칸막이판(316)을 상하로 이동가능하게 설치한다.As shown in FIG. 7, in the third embodiment of the driving unit 300, a partition plate 316 provided in the middle of the inner space of the hydraulic body 310 is installed to be movable up and down.

상기와 같이 칸막이판(316)을 상하로 이동가능하게 설치하는 경우에는 파도의 세기에 따라 칸막이판(316)을 수직으로 이동시켜 전면쪽과 후면쪽의 공간의 연통되는 면적을 조절하는 것에 의하여 칸막이판(316)에 작용하는 파도력의 세기를 조절하는 것이 가능하다.In the case of installing the partition plate 316 to be movable up and down as described above, the partition plate 316 is moved vertically according to the strength of the wave to adjust the communicating area of the space between the front side and the rear side. It is possible to adjust the strength of the wave force acting on the plate 316.

상기에서 연결대(350)를 따라 에어호스(330)를 설치하는 것도 가능하다.It is also possible to install the air hose 330 along the connecting rod 350 in the above.

그리고 상기 구동부(300)의 제4실시예는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 수 압체(310)를 판형상으로 형성하여 설치한다.In the fourth embodiment of the driving unit 300, as shown in FIG. 8, the hydraulic body 310 is formed in a plate shape and installed.

상기와 같이 수압체(310)를 판형상으로 형성하는 경우에는 상기 부력체(340)를 수압체(310)의 전면 및/또는 후면에 설치하는 것이 바람직하다.When forming the hydraulic body 310 as described above, it is preferable to install the buoyancy body 340 on the front and / or rear of the hydraulic body (310).

그리고 상기 구동부(300)의 제5실시예는 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 수압체(310)의 전면판(317)을 밀려오는 파도를 내부 공간으로 효과적으로 안내할 수 있도록 내부쪽으로 경사지게 설치한다.And the fifth embodiment of the drive unit 300, as shown in Figure 9, is installed to be inclined inward to effectively guide the waves pushing the front plate 317 of the hydraulic body 310 into the interior space.

상기 전면판(317)은 보다 많은 바닷물을 신속하게 내부 공간으로 안내할 수 있도록 상판(312)보다 위쪽으로 경사지게 돌출시켜 설치하는 것도 가능하다.The front plate 317 may be installed to be inclined upwardly from the top plate 312 so as to guide more seawater to the inner space quickly.

또 상기 수압체(310)의 후면쪽 개방된 공간에도 상기 전면판(317)과 동일한 효과를 얻을 수 있도록 보조판(319)을 상판(312)쪽에 설치하는 것도 가능하다.In addition, the auxiliary plate 319 may be installed on the upper plate 312 so that the same effect as that of the front plate 317 may be obtained in the open space at the rear side of the hydraulic body 310.

상기와 같이 보조판(319)을 설치하면, 파도의 전진시와 후진시에 수압체(310)의 뒤쪽에서도 파도력이 효과적으로 작용하게 된다.If the auxiliary plate 319 is installed as described above, the wave force acts effectively at the rear of the hydraulic body 310 at the time of the forward and backward waves.

그리고 상기 구동부(300)의 제6실시예는 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 수압체(310)에 연결대(350)를 회전가능하게 연결한다.As shown in FIG. 10, the sixth embodiment of the driving unit 300 rotatably connects the connecting table 350 to the hydraulic body 310.

예를 들면, 상기 수압체(310)의 상판(312) 위쪽으로 돌출하는 보스부재(358)를 설치하고, 상기 보스부재(358)에 연결대(350)의 끝부분을 힌지핀 등을 이용하게 회전가능하게 연결한다.For example, the boss member 358 protruding upward from the upper plate 312 of the hydraulic body 310 is installed, and the end of the connecting rod 350 is rotated to the boss member 358 by using a hinge pin or the like. Connect as much as possible.

상기와 같이 연결대(350)를 회전가능하게 연결하면, 파도력이 작용하는 방향이 일정하지 않은 경우에도 연결대(350)에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있다.When the connecting rod 350 is rotatably connected as described above, an excessive force may be prevented from being applied to the connecting rod 350 even when the direction in which the wave force acts is not constant.

그리고 상기 구동부(300)의 제7실시예는 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 수압체(310)를 한쪽 끝부분은 방파제(8) 등에 힌지축(390)을 통하여 회전가능하게 지지시키고, 다른쪽 끝부분은 파도의 진퇴에 따라 힌지축(390)을 중심으로 회전하도록 설치한.In the seventh embodiment of the driving unit 300, as shown in FIG. 11, one end portion of the hydraulic body 310 is rotatably supported through a hinge shaft 390, such as a breakwater 8, and the other side thereof. The end portion is installed to rotate about the hinge axis 390 as the wave advances.

상기에서 수압체(310)의 다른쪽 끝부분(힌지축(390)이 설치되는 반대쪽 끝부분)에 상기 연결대(350)를 연결 설치한다.The connecting rod 350 is connected to and installed at the other end of the hydraulic body 310 (the opposite end of the hinge shaft 390 is installed).

상기와 같이 수압체(310)를 설치하게 되면, 상기 연결대(350)에 작용하는 파도력의 힘이 크게 증대되고 이동거리도 많이 확보하는 것이 가능하다는 장점이 있다.When the hydraulic body 310 is installed as described above, the force of the wave force acting on the connecting table 350 is greatly increased, and it is possible to secure a lot of moving distance.

도 2 내지 도 11에서는 상기 연결대(350)를 봉형상 또는 막대형상으로 형성하여 설치하는 것으로 나타내었지만, 연결대(350)의 구성은 이에 한정되는 것이 아니고, 사다리형상이나 트러스 구조 등의 파도력에 대응하여 충분한 강도를 유지할 수 있는 다양한 구조를 적용하여 실시하는 것도 가능하다.2 to 11 show that the connecting rod 350 is formed in a rod or rod shape, but the configuration of the connecting rod 350 is not limited thereto and corresponds to a wave force such as a ladder shape or a truss structure. It is also possible to apply a variety of structures that can maintain a sufficient strength.

상기와 같이 구동부(300)를 구성하게 되면, 파도가 바다쪽에서 육지쪽으로 밀려왔다 밀려가는 왕복운동에 따라 수압체(310)에 파도와 함께 이동하려고 하는 힘(파도력)이 작용하게 된다. 따라서 상기 수압체(310)는 바다쪽에서 육지쪽으로의 왕복이동을 반복적으로 행하게 되고, 수압체(310)에 연결된 연결대(350)는 상기 프레임(100)에 대하여 전진(육지쪽에서 바다쪽으로의 이동)과 후진(바다쪽에서 육지쪽으로의 이동)을 반복하는 직선왕복운동을 하게 된다.When the driving unit 300 is configured as described above, a force (wave force) that tries to move with the wave acts on the hydraulic body 310 according to the reciprocating motion of the wave that has been pushed from the sea side to the land side. Therefore, the hydraulic body 310 repeatedly performs the reciprocating movement from the sea side to the land side, and the connecting rod 350 connected to the hydraulic body 310 moves forward with respect to the frame 100 (movement from the land side to the sea side) and A straight reciprocating motion is repeated, reversing (moving from sea to land).

그리고 상기 일방향변환부(400)는 상기 프레임(100)에 설치되고 상기 구동 부(300)의 왕복운동을 한쪽방향의 운동으로 변환하는 기능을 수행한다.In addition, the one-way conversion unit 400 is installed in the frame 100 and performs a function of converting the reciprocating motion of the drive unit 300 into the motion in one direction.

상기 일방향변환부(400)의 제1실시예는 도 2 및 도 12 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 복동실린더(410)와, 압력유체공급원(430)과, 압력수송관(418)과, 4-웨이 방향제어밸브(420)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 12 to 13, the first embodiment of the one-way conversion unit 400 includes a double-acting cylinder 410, a pressure fluid supply source 430, a pressure transport pipe 418, and 4. It comprises a -way directional control valve 420.

상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)의 끝부분에 상기 구동부(300)의 연결대(350)가 연결된다.The connecting rod 350 of the driving unit 300 is connected to the end of the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410.

상기에서 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)와 상기 구동부(300)의 연결대(350) 사이의 연결은 상하 또는 좌우 회전이 가능하도록 자재이음(universal joint)이나 플렉시블 커플링(flexible coupling), 힌지(hinge) 연결 등을 이용하는 것이 불규칙한 파도의 움직임에 따라 연결대(350)의 전후진 운동의 경로가 약간씩 변경되어도 용이하게 대응하는 것이 가능하므로 바람직하다.The connection between the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 and the connecting rod 350 of the driving unit 300 is a universal joint or a flexible coupling to enable vertical or horizontal rotation, It is preferable to use a hinge connection or the like because it is possible to easily cope with a slight change in the path of the forward and backward motion of the connection table 350 according to the irregular wave movement.

상기 복동실린더(410)에는 길이방향 양쪽에 나뉘어 한쌍의 입출력 포트(412), (413)가 설치된다.The double-acting cylinder 410 is provided with a pair of input / output ports 412 and 413 divided in both longitudinal directions.

상기 복동실린더(410)에 있어서 하나의 포트(412)에서는 피스톤로드(411)가 후진(도 13에 있어서 왼쪽으로 이동)할 때에 압력유체가 배출되고, 피스톤로드(411)가 전진(도 13에 있어서 오른쪽으로 이동)할 때에 압력유체가 유입된다.In the double-acting cylinder 410, a pressure fluid is discharged from one port 412 when the piston rod 411 moves backward (moving to the left in FIG. 13), and the piston rod 411 moves forward (see FIG. 13). To the right), pressure fluid flows in.

또 다른 하나의 포트(413)에서는 피스톤로드(411)가 후진할 때에 압력유체가 유입되고, 피스톤로드(411)가 전진할 때에 압력유체가 배출된다.In another port 413, the pressure fluid flows in when the piston rod 411 moves backward, and the pressure fluid flows out when the piston rod 411 moves forward.

상기 압력유체공급원(430)은 상기 복동실린더(410)에 압력유체를 공급하며, 펌프(432)를 이용하여 이루어진다.The pressure fluid supply source 430 supplies a pressure fluid to the double-acting cylinder 410 and uses a pump 432.

상기 압력유체공급원(430)으로부터 공급되는 압력유체로는 기체나 작동유(비압축성 액체) 모두 사용 가능하지만, 높은 압력의 사용이 가능하고 압력을 정밀하게 제어하는 것이 가능한 유압시스템의 작동유를 사용하는 것이 바람직하다.As the pressure fluid supplied from the pressure fluid source 430, both gas and hydraulic oil (incompressible liquid) can be used, but it is preferable to use hydraulic oil of a hydraulic system that can use high pressure and precisely control the pressure. Do.

상기에서 복동실린더(410)는 압력유체로 기체를 사용하는 경우에는 공압실린더를 사용하고, 압력유체로 작동유를 사용하는 경우에는 유압실린더를 사용한다.The double-acting cylinder 410 is a pneumatic cylinder when using a gas as a pressure fluid, a hydraulic cylinder is used when using a hydraulic fluid as a pressure fluid.

상기 압력유체공급원(430)은 압력유체를 저장하는 저장탱크로 구성한다. 상기 압력유체공급원(430)에 저장된 압력유체는 복동실린더(410)의 왕복운동에 따라 발생하는 진공압에 의하여 복동실린더(410)쪽으로 강제로 이동하게 된다.The pressure fluid supply source 430 is configured as a storage tank for storing the pressure fluid. The pressure fluid stored in the pressure fluid supply source 430 is forcibly moved toward the double-acting cylinder 410 by the vacuum pressure generated by the reciprocating motion of the double-acting cylinder 410.

상기에서 압력유체공급원(430)으로부터의 압력유체의 공급이 복동실린더(410)의 진공압만으로는 충분하지 않을 경우에는 펌프(도면에 나타내지 않음)를 더 설치하는 것도 가능하다.When the supply of the pressure fluid from the pressure fluid supply source 430 is not enough by the vacuum pressure of the double-acting cylinder 410, it is also possible to further install a pump (not shown).

상기 압력수송관(418)은 상기 복동실린더(410)로부터 배출되는 압력유체를 상기 동력전달부(500)로 전달하는 기능을 수행한다.The pressure transport pipe 418 serves to deliver the pressure fluid discharged from the double acting cylinder 410 to the power transmission unit 500.

상기 4-웨이 방향제어밸브(420)는 상기 복동실린더(410)의 왕복운동에 따라 상기 복동실린더(410)로부터 배출되는 압력유체는 압력수송관(418)쪽으로 이동하도록 안내하고 상기 압력유체공급원(430)으로부터 공급되는 압력유체는 복동실린더(410)쪽으로 이동하도록 안내하는 기능을 수행한다.The four-way direction control valve 420 guides the pressure fluid discharged from the double-acting cylinder 410 to move toward the pressure transport pipe 418 according to the reciprocating motion of the double-acting cylinder 410 and the pressure fluid supply source ( The pressure fluid supplied from 430 serves to guide the movement toward the double-acting cylinder 410.

상기 4-웨이 방향제어밸브(420)에는 상기 복동실린더(410)의 양 포트(412), (413)와 상기 압력유체공급원(430) 및 압력수송관(418)이 연결된다.The four-way direction control valve 420 is connected to both ports 412 and 413 of the double acting cylinder 410 and the pressure fluid supply source 430 and the pressure transport pipe 418.

예를 들면 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)에는 4개의 포트(422), (423), (424), (425)가 2개씩 쌍을 이루어 양쪽에 설치되고, 상기 복동실린더(410)의 하나의 포트(412)와 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)의 제1포트(422)는 제1압력관(414)을 통하여 연결되고, 상기 복동실린더(410)의 다른 하나의 포트(413)와 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)의 제2포트(423)는 제2압력관(415)을 통하여 연결되고, 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)의 제3포트(424)에는 압력수송관(418)이 연결되고, 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)의 제4포트(425)에는 상기 압력유체공급원(430)에 연결되는 유체공급관(427)이 연결된다.For example, the four-way directional control valve 420 is provided in two pairs of four ports 422, 423, 424, and 425, respectively, on both sides of the four-way cylinder 410. One port 412 and the first port 422 of the 4-way directional control valve 420 are connected through a first pressure pipe 414, the other port 413 of the double acting cylinder 410 And a second port 423 of the 4-way directional control valve 420 are connected through a second pressure pipe 415, and pressure transport is performed to the third port 424 of the 4-way directional control valve 420. A pipe 418 is connected, and a fluid supply pipe 427 connected to the pressure fluid supply source 430 is connected to the fourth port 425 of the 4-way directional control valve 420.

상기와 같이 구성하면, 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 후진하는 경우에는 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)는 도 13에 있어서 실선으로 나타낸 상태를 유지하며, 피스톤로드(411)가 후진함에 따라 압축되어 하나의 포트(412)로 배출되는 압력유체는 제1압력관(414)을 거쳐 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)의 제1포트(422)로부터 제3포트(424)로 안내되고, 상기 압력수송관(818)으로 공급된다. 이 때 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 후진함에 따라 다른 하나의 포트(413)쪽에는 진공압이 발생하고, 상기 압력유체공급원(430)의 압력유체가 유체공급관(427)을 거쳐 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)이 제4포트(425)로부터 제2포트(423)로 안내되고, 상기 제2압력관(415)을 통하여 압력유체가 이동하여 상기 복동실린더(410)의 앞쪽(전진하는 쪽) 공간에 채워진다.When configured as described above, when the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 is reversed, the four-way directional control valve 420 maintains the state indicated by the solid line in Figure 13, the piston rod 411 ), The pressure fluid discharged to one port 412 by the reverse direction is passed through the first pressure pipe 414 from the first port 422 of the 4-way directional control valve 420 to the third port 424. ) And is supplied to the pressure transport pipe (818). At this time, as the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 is reversed, a vacuum pressure is generated on the other port 413, and the pressure fluid of the pressure fluid supply source 430 is connected to the fluid supply pipe 427. The four-way directional control valve 420 is guided to the second port 423 from the fourth port 425, the pressure fluid is moved through the second pressure pipe 415 to the It is filled in the front (advancing) space.

그리고 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 전진하는 경우에는 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)는 도 13에 있어서 점선으로 나타낸 상태를 유지하며, 피스톤로드(411)가 전진함에 따라 압축되어 다른 하나의 포트(413)로 배출되는 압력 유체는 제2압력관(415)을 거쳐 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)의 제2포트(423)로부터 제3포트(424)로 안내되고, 상기 압력수송관(818)으로 공급된다. 이 때 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 전진함에 따라 하나의 포트(412)쪽에는 진공압이 발생하고, 상기 압력유체공급원(430)의 압력유체가 유체공급관(427)을 거쳐 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)이 제4포트(425)로부터 제1포트(422)로 안내되고, 상기 제1압력관(414)을 통하여 압력유체가 이동하여 상기 복동실린더(410)의 뒤쪽(후진하는 쪽) 공간에 채워진다.When the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 is advanced, the four-way directional control valve 420 is maintained in a dotted line in FIG. 13, and the piston rod 411 is advanced. The compressed fluid discharged to the other port 413 is guided from the second port 423 of the 4-way directional control valve 420 to the third port 424 via the second pressure pipe 415. It is supplied to the pressure transport pipe 818. At this time, as the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 is advanced, a vacuum pressure is generated at one port 412, and the pressure fluid of the pressure fluid supply source 430 passes through the fluid supply pipe 427. The four-way directional control valve 420 is guided from the fourth port 425 to the first port 422, the pressure fluid is moved through the first pressure pipe 414 to the rear of the double-acting cylinder 410 It is filled in space.

그리고 상기 일방향변환부(400)의 제2실시예는 도 14에 나타낸 바와 같이, 복동실린더(410) 대신에 2개로 이루어지는 한쌍의 단동실린더(416), (417)를 설치하여 구성한다.As shown in FIG. 14, the second embodiment of the one-way conversion unit 400 includes a pair of single-acting cylinders 416 and 417 formed of two instead of the double-acting cylinder 410.

상기에서 하나의 단동실린더(416)는 피스톤로드가 후진할 때에 압력유체를 배출하고, 다른 하나의 단동실린더(417)는 피스톤로드가 전진할 때에 압력유체를 배출하도록 구성하면, 상기 복동실린더(410)와 동일한 작동이 이루어진다.When the single-acting cylinder 416 is configured to discharge the pressure fluid when the piston rod is retracted, and the other single-acting cylinder 417 is configured to discharge the pressure fluid when the piston rod is advanced, the double-acting cylinder 410 Same operation as).

또 상기에서 4-웨이 방향제어밸브(420)는 도 14에 나타낸 바와 같이, 필요에 따라 중립위치를 유지하는 것이 가능하도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, the four-way directional control valve 420 in the above, as shown in Figure 14, may be configured to be able to maintain the neutral position as needed.

상기한 도 13 및 도 14에 나타낸 일방향변환부(400)에 있어서는 4-웨이 방향제어밸브(420)가 피스톤로드(411) 또는 연결대(350)의 전후진 이동에 대응하여 자동으로 변환되도록 밸브제어시스템을 구성하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도면에 나타내지 않았지만, 상기 피스톤로드(411) 또는 연결대(350)에 위치감지센서를 설치하여 제어부에서 위치감지센서의 감지신호에 따라 4-웨이 방향제어밸브(420)를 제어하도록 구성한다.In the one-way conversion unit 400 shown in FIGS. 13 and 14, the 4-way direction control valve 420 is automatically controlled in response to forward and backward movement of the piston rod 411 or the connecting rod 350. It is desirable to configure the system. For example, although not shown in the drawing, the piston rod 411 or the connecting rod 350 is installed in the position sensor is configured to control the 4-way directional control valve 420 according to the detection signal of the position sensor in the control unit do.

상기한 일방향변환부(400)의 제1실시예 및 제2실시예에 있어서, 상기 복동실린더(410) 및 한쌍의 단동실린더(416), (417)는 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 하나의 연결대(350)에 복수개를 병렬 연결하여 사용하는 것도 가능하다.In the first and second embodiments of the one-way conversion unit 400, the double-acting cylinder 410 and a pair of single-acting cylinders 416, 417 are shown in Figs. 15 and 16, It is also possible to use a plurality of in parallel connection to one connection (350).

그리고 상기 일방향변환부(400)의 제3실시예는 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 4-웨이 방향제어밸브(420)를 사용하지 않는 대신에 상기 복동실린더(410)의 양쪽 공간에 각각 2개가 한조를 이루도록 4개의 포트를 설치하고, 상기 복동실린더(410)의 한조를 이루는 하나의 포트쪽에는 제1역지밸브(432)를 각각 설치하고, 상기 복동실린더(410)의 한조를 이루는 다른 하나의 포트쪽에는 제2역지밸브(433)를 각각 설치한다.In addition, in the third embodiment of the one-way conversion unit 400, as shown in FIG. 17, two four-way cylinders 410 are respectively provided in both spaces instead of the four-way direction control valve 420. Four ports are installed to form a pair, and each of the first check valves 432 is installed at one port side of the double-acting cylinder 410, and the other one forming the pair of the double-acting cylinder 410 is provided. On the port side, second check valves 433 are provided, respectively.

상기 제1역지밸브(432)는 상기 복동실린더(410)가 왕복운동할 때에 압력유체를 압력수송관(418)쪽으로 배출하는 것을 가능하지만, 압력유체가 압력수송관(418)쪽에서 복동실린더(410)로 유입되는 것은 차단하도록 설치된다.The first check valve 432 may discharge the pressure fluid toward the pressure transport pipe 418 when the double acting cylinder 410 reciprocates, but the pressure fluid may act as the double acting cylinder 410 on the pressure transport pipe 418. Inflow to) is installed to block.

상기 제2역지밸브(433)는 상기 복동실린더(410)가 왕복운동할 때에 상기 압력유체공급원(430)으로부터 압력유체가 복동실린더(410)쪽으로 유입되는 것은 가능하지만, 압력유체가 복동실린더(410)에서 압력유체공급원(430)쪽으로 배출되는 것은 차단하도록 설치된다.The second check valve 433 is capable of introducing pressure fluid from the pressure fluid supply source 430 toward the double-acting cylinder 410 when the double-acting cylinder 410 reciprocates, but the pressure fluid is double-acting cylinder 410. Discharged toward the pressure fluid supply source 430 is installed to block.

상기와 같이 설치되는 제1역지밸브(432) 및 제2역지밸브(433)는 다음과 같은 작용을 하게 된다.The first check valve 432 and the second check valve 433 installed as described above have the following functions.

먼저, 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 후진(도 17에 있어서 왼쪽 으로 이동)함에 따라 상기 복동실린더(410)의 왼쪽 압력실에 채워진 압력유체에 압력이 작용하면, 상기 복동실린더(410)의 왼쪽 위에 설치된 포트의 제1역지밸브(432)는 개방되어 압력유체가 압력수송관(418)쪽으로 배출되는 반면에, 왼쪽 아래에 설치된 포트의 제2역지밸브(433)는 폐쇄되어 압력유체가 압력유체공급원(430)쪽으로 배출되는 것이 방지되고, 상기 복동실린더(410) 왼쪽 압력실의 압력유체는 압력수송관(418)쪽으로 이동한다. 동시에, 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 후진함에 따라 상기 복동실린더(410)의 오른쪽 압력실에 진공압이 작용하면, 상기 복동실린더(410)의 오른쪽 위에 설치된 포트의 제1역지밸브(432)는 폐쇄되어 압력유체가 압력수송관(418)쪽에서 복동실린더(410)쪽으로 유입되는 것이 차단되는 반면에, 오른쪽 아래에 설치된 포트의 제2역지밸브(433)는 개방되어 압력유체가 압력유체공급원(430)쪽으로부터 상기 복동실린더(410)로 유입되고, 상기 복동실린더(410) 오른쪽 압력실로 압력유체가 채워진다.First, when the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 reverses (moves to the left in FIG. 17), when pressure acts on the pressure fluid filled in the left pressure chamber of the double-acting cylinder 410, the double-acting cylinder The first check valve 432 of the port installed at the upper left of the 410 is opened so that the pressure fluid is discharged toward the pressure transport pipe 418, while the second check valve 433 of the port installed at the lower left is closed. The pressure fluid is prevented from being discharged toward the pressure fluid supply source 430, and the pressure fluid in the left pressure chamber of the double-acting cylinder 410 moves toward the pressure transport pipe 418. At the same time, when a vacuum pressure acts on the right pressure chamber of the double-acting cylinder 410 as the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 moves backward, the first station of the port installed on the right side of the double-acting cylinder 410 The valve 432 is closed to block the flow of pressure fluid from the pressure transport pipe 418 to the double-acting cylinder 410, while the second check valve 433 of the port located at the lower right is opened to open the pressure fluid. The pressure fluid supply source 430 is introduced into the double acting cylinder 410, and the pressure fluid is filled into the pressure chamber to the right of the double acting cylinder 410.

한편, 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 전진(도 17에 있어서 오른쪽으로 이동)함에 따라 상기 복동실린더(410)의 오른쪽 압력실에 채워진 압력유체에 압력이 작용하면, 상기 복동실린더(410)의 오른쪽 위에 설치된 포트의 제1역지밸브(432)는 개방되어 압력유체가 압력수송관(418)쪽으로 배출되는 반면에, 오른쪽 아래에 설치된 포트의 제2역지밸브(433)는 폐쇄되어 압력유체가 압력유체공급원(430)쪽으로 배출되는 것이 방지되고, 상기 복동실린더(410) 오른쪽 압력실의 압력유체는 압력수송관(418)쪽으로 이동한다. 동시에, 상기 복동실린더(410)의 피스톤로드(411)가 전진함에 따라 상기 복동실린더(410)의 왼쪽 압력실에 진공압이 작 용하면, 상기 복동실린더(410)의 왼쪽 위에 설치된 포트의 제1역지밸브(432)는 폐쇄되어 압력유체가 압력수송관(418)쪽에서 복동실린더(410)쪽으로 유입되는 것이 차단되는 반면에, 왼쪽 아래에 설치된 포트의 제2역지밸브(433)는 개방되어 압력유체가 압력유체공급원(430)쪽으로부터 상기 복동실린더(410)로 유입되고, 상기 복동실린더(410) 왼쪽 압력실로 압력유체가 채워진다.On the other hand, as the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 moves forward (moves to the right in FIG. 17), when the pressure acts on the pressure fluid filled in the pressure chamber on the right side of the double-acting cylinder 410, the double-acting cylinder The first check valve 432 of the port installed at the upper right of the 410 is opened so that the pressure fluid is discharged toward the pressure transport pipe 418, while the second check valve 433 of the port installed at the lower right is closed. The pressure fluid is prevented from being discharged toward the pressure fluid supply source 430, and the pressure fluid in the pressure chamber on the right side of the double-acting cylinder 410 moves toward the pressure transport pipe 418. At the same time, when a vacuum pressure is applied to the left pressure chamber of the double-acting cylinder 410 as the piston rod 411 of the double-acting cylinder 410 is advanced, the first station of the port installed on the upper left side of the double-acting cylinder 410. The valve 432 is closed to block the flow of pressure fluid from the pressure transport pipe 418 to the double-acting cylinder 410, while the second check valve 433 of the port installed at the lower left is opened to open the pressure fluid. The pressure fluid supply source 430 is introduced into the double acting cylinder 410, and the pressure fluid is filled into the left pressure chamber of the double acting cylinder 410.

그리고 상기 일방향변환부(400)의 제4실시예는 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기한 제3실시예에 있어서 복동실린더(410) 대신에 한쌍의 단동실린더(416), (417)를 사용하여 구성한다.As shown in FIG. 18, the fourth embodiment of the one-way conversion unit 400 uses a pair of single-acting cylinders 416 and 417 instead of the double-acting cylinder 410 in the third embodiment. Configure.

상기한 제4실시예에 있어서도 상기한 제3실시예와 동일한 작동이 이루어진다.Also in the fourth embodiment, the same operation as in the third embodiment is performed.

도 19 및 도 20에는 상기한 일방향변환부(400)의 제3실시예 및 제4실시예에 있어서, 각 복동실린더(410)와 단동실린더(416), (417)를 복수개 병렬 연결하여 사용하는 실시예를 나타낸다.19 and 20, in the third and fourth embodiments of the one-way conversion unit 400, a plurality of double-acting cylinders 410, single-acting cylinders 416, and 417 are connected in parallel to each other. An Example is shown.

상기와 같이 4-웨이 방향제어밸브(420)를 사용하는 대신에 제1역지밸브(432). 제2역지밸브(433)를 사용하게 되면, 상기 연결대(350) 또는 피스톤로드(411)의 이동방향에 대응하여 밸브를 제어하기 위한 제어부를 별도로 구성하지 않아도 되므로 간편하고, 제어부의 이상 작동이나 고장 시에 압력유체의 이송경로가 변함으로 인하여 실린더 등이 파손되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.The first check valve 432 instead of using the 4-way directional control valve 420 as described above. When the second check valve 433 is used, the controller does not have to separately configure a control unit for controlling the valve in response to the movement direction of the connecting rod 350 or the piston rod 411, and thus, abnormal operation or failure of the control unit. It is possible to prevent the cylinder or the like from being damaged or damaged due to a change in the transfer path of the pressure fluid.

상기와 같이 일방향변환부(400)를 구성하게 되면, 상기 구동부(300)의 연결대(350)이 왕복운동을 반복하는 경우에도 상기 압력수송관(418)으로는 항상 압력유 체가 동력전달부(500)쪽으로 이동하는 한쪽 방향의 흐름만이 연속적으로 이루어지는 결과가 얻어진다.When the one-way conversion unit 400 is configured as described above, even when the connecting rod 350 of the driving unit 300 repeats the reciprocating motion, the pressure fluid always transmits to the pressure transport pipe 418. The result is that only the flow in one direction moving toward) is continuously made.

그리고 상기 동력전달부(500)는 상기 일방향변환부(400)에서 변환된 운동에너지를 전달하여 상기 발전기(200)의 로터를 회전시키는 기능을 수행한다.The power transmission unit 500 transmits the kinetic energy converted by the one-way conversion unit 400 to rotate the rotor of the generator 200.

상기 동력전달부(500)는 도 2 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 일방향변환부(400)의 압력수송관(418)이 연결되고 압력수송관(418)으로부터 분사되는 압력유체에 의해 회전력을 발생시키는 펌프(510)와, 상기 펌프(510)의 회전력을 상기 발전기(200)의 로터로 전달하는 회전력전달장치(520)를 포함하여 이루어진다.2 and 13, the power transmission unit 500 is connected to the pressure transport pipe 418 of the one-way conversion unit 400 and the rotational force by the pressure fluid injected from the pressure transport pipe 418 It includes a pump 510 for generating, and a rotational force transmission device 520 for transmitting the rotational force of the pump 510 to the rotor of the generator 200.

상기 펌프(510)는 다양한 구조의 펌프가 모두 사용 가능하다. 예를 들면, 상기 펌프(510)로는 원심 펌프, 사류 펌프, 축류 펌프, 회전 펌프 등이 사용가능하다.The pump 510 may be used in all pumps of various structures. For example, the pump 510 may be a centrifugal pump, a four-flow pump, an axial pump, a rotary pump, or the like.

상기 펌프(510)는 일반적으로 압력유체를 압송하기 위하여 사용하는 펌프의 기능을 역으로 이용하여 원동기의 기능으로 사용한다. 예를 들면, 일반적인 펌프의 기능은 모터 등의 회전력으로 축을 회전시키는 것에 의하여 유입구로 흡입되는 압력유체를 출구로 압송하도록 작동하지만, 상기 펌프(510)는 압력유체가 유입됨에 따라 축이 회전하여 회전력을 출력하도록 설치하여 사용한다.The pump 510 is generally used as a function of the prime mover by reversely using the function of the pump used to pump the pressure fluid. For example, the function of a general pump operates to pump pressure fluid sucked into the inlet to the outlet by rotating the shaft with a rotational force such as a motor, but the pump 510 rotates as the pressure fluid flows into the shaft. Install and use to print

상기와 같이 펌프(510)를 원동기의 기능으로 사용하는 기술은 널리 공개된 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the technique of using the pump 510 as a function of the prime mover as described above is a widely disclosed technique, detailed description thereof will be omitted.

상기 펌프(510)는 상기 일방향변환부(400)의 압력수송관(418)을 통하여 이송되어 분사되는 압력유체가 회전차(impeller)에 충돌함에 따라 회전차의 축이 회전 하면서 회전력이 발생한다.The pump 510 generates a rotational force while the shaft of the rotary car rotates as the pressure fluid transferred and injected through the pressure transport pipe 418 of the one-way conversion unit 400 collides with the rotor.

상기와 같이 펌프(510)에서 회전력을 발생시키기 위하여 사용된 압력유체를 회수하기 위한 드레인관(438)을 펌프(510)의 출구쪽에 연결한다.As described above, the drain pipe 438 for recovering the pressure fluid used to generate the rotational force in the pump 510 is connected to the outlet of the pump 510.

상기 펌프(510)에 작용하는 압력수송관(418)을 통하여 공급되는 압력유체는 연속적으로 한쪽방향만 존재하므로, 상기 펌프(510)의 회전방향은 항상 동일한 방향을 유지하게 된다.Since the pressure fluid supplied through the pressure transport pipe 418 acting on the pump 510 is continuously present in only one direction, the rotation direction of the pump 510 is always maintained in the same direction.

상기 드레인관(438)은 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 펌프(510)로부터 배출되는 압력유체를 재사용할 수 있도록 상기 일방향변환부(400)의 압력유체공급원(430)에 연결하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 13, the drain pipe 438 may be connected to the pressure fluid supply source 430 of the one-way converter 400 to reuse the pressure fluid discharged from the pump 510.

상기 회전력전달장치(520)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 펌프(510)의 축에 설치되는 구동풀리(522)와, 상기 발전기(200)의 축에 설치되는 종동풀리(524)와, 상기 구동풀리(522)와 종동풀리(524)를 연결하며 구동풀리(522)의 회전력을 종동풀리(524)로 전달하는 벨트(523)로 구성한다.As shown in FIG. 2, the rotation force transmitting device 520 includes a driving pulley 522 installed on the shaft of the pump 510, a driven pulley 524 installed on the shaft of the generator 200, and The drive pulley 522 and the driven pulley 524 is connected to the rotational force of the drive pulley 522 is composed of a belt 523 for transmitting to the driven pulley 524.

상기 회전력전달장치(520)는 스프로킷과 체인을 이용하여 구현하는 것도 가능하고, 기어를 이용하여 구현하는 것도 가능하다.The torque transmission device 520 may be implemented using a sprocket and a chain, or may be implemented using a gear.

상기 회전력전달장치(520)에는 도면에 나타내지 않았지만, 상기 발전기(200) 축의 회전력 또는 회전속도를 설정된 범위로 유지하기 위하여 필요에 따라 변속기를 설치하는 것도 가능하다.Although not shown in the drawing, the rotational force transmission device 520 may be provided with a transmission as necessary to maintain the rotational force or rotational speed of the shaft of the generator 200 in a set range.

상기 발전기(200)는 기계적인 회전운동 에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 다양한 구조를 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.The generator 200 can be implemented by applying a variety of structures for converting mechanical rotational kinetic energy into electrical energy, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 실시예에 의하면, 상기 구동부(300)의 수압체(310)에 파도력이 작용하여 파도의 진퇴운동에 따라 상기 연결대(350)가 왕복 직선운동을 하게 되고, 상기 일방향변환부(400)의 작용에 의하여 항상 한쪽방향(일방향변환부(400)에서 동력전달부(500)쪽 방향)으로만 압력유체의 흐름이 형성되고, 압력유체의 흐름에 의하여 동력전달부(500)에서 회전력을 발생시켜 발전기(200)로 전달하는 것에 의하여 지속적인 전력의 생산(발전)이 이루어진다. 즉 본 발명은 파도의 진퇴하는 수평운동 에너지를 효과적으로 한쪽방향의 기계적 운동에너지로 변환하고, 이 기계적 운동에너지를 이용하여 발전을 행하는 것이 가능하다.According to the embodiment of the wave power generating apparatus according to the present invention configured as described above, the wave force acts on the hydraulic body 310 of the drive unit 300, the connection table 350 is a reciprocating straight line in accordance with the movement of the wave By the action of the one-way conversion unit 400, the flow of pressure fluid is always formed in one direction only (direction of the power transmission unit 500 from the one-way conversion unit 400), the flow of pressure fluid By generating a rotational force in the power transmission unit 500 by transmitting to the generator 200 by the continuous production of power (power generation) is made. That is, according to the present invention, it is possible to effectively convert the horizontal kinetic energy of the wave into mechanical kinetic energy in one direction, and generate power using this mechanical kinetic energy.

상기에서는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the wave power generator according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. This also belongs to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 일실시예를 개념적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram conceptually illustrating an embodiment of a wave power generation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 측면도이다.2 is a side view schematically showing an embodiment of a wave power generating apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 구동부의 제1실시예를 나타내는 정면 사시도이다.3 is a front perspective view showing a first embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 구동부의 제1실시예를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 구동부의 제1실시예에 있어서 에어호스의 작용을 설명하기 위한 단면도이다.5 is a cross-sectional view for explaining the operation of the air hose in the first embodiment of the drive unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 구동부의 제2실시예를 나타내는 후면 사시도이다.Figure 6 is a rear perspective view showing a second embodiment of the drive unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 구동부의 제3실시예를 나타내는 후면 사시도이다.7 is a rear perspective view showing a third embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 구동부의 제4실시예를 나타내는 후면 사시도이다.8 is a rear perspective view showing a fourth embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 구동부의 제5실시예를 나타내는 단면도이다.9 is a sectional view showing a fifth embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 구동부의 제6실시예를 나타내는 후면 사시도이다.10 is a rear perspective view showing a sixth embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 구동부의 제7실시예를 나타내는 평면도이다.11 is a plan view showing a seventh embodiment of a drive unit according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 일실시예를 간략하게 나타내는 사사도이다.12 is a perspective view briefly showing an embodiment of the wave power generating apparatus according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 일방향전환부의 제1실시예를 나타내는 유압회로도이다.Figure 13 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the one-way switching unit according to the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 일방향전환부의 제2실시예를 나타내는 유압회로도이 다.14 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the one-way switching unit according to the present invention.

도 15는 본 발명에 따른 일방향번환부의 제1실시예에 있어서 실린더를 다수 설치한 상태를 나타내는 유압회로도이다.15 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a plurality of cylinders are installed in the first embodiment of the one-way switching part according to the present invention.

도 16은 본 발명에 따른 일방향변환부의 제2실시예에 있어서 실린더를 다수 설치한 상태를 나타내는 유압회로도이다.16 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which a plurality of cylinders are installed in the second embodiment of the one-way conversion unit according to the present invention.

도 17은 본 발명에 따른 일방향변환부의 제3실시예를 나타내는 유압회로도이다.17 is a hydraulic circuit diagram illustrating a third embodiment of the one-way conversion unit according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따른 일방향변환부의 제4실시예를 나타내는 유압회로도이다.18 is a hydraulic circuit diagram illustrating a fourth embodiment of the one-way conversion unit according to the present invention.

도 19는 본 발명에 따른 일방향변환부의 제3실시예에 있어서 실린더를 다수 설치한 상태를 나타내는 유압회로도이다.19 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a plurality of cylinders are installed in the third embodiment of the one-way conversion unit according to the present invention.

도 20은 본 발명에 따른 일방향변환부의 제4실시예에 있어서 실린더를 다수 설치한 상태를 나타내는 유압회로도이다.20 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which a plurality of cylinders are installed in the fourth embodiment of the one-way conversion unit according to the present invention.

Claims (10)

프레임과, 로터의 회전운동에 의하여 전력을 생산하는 발전기와, 파도력의 왕복 수평운동 에너지를 받아 바다에서 육지쪽 또는 육지에서 바다쪽으로 왕복운동을 행하는 구동부와, 상기 프레임에 설치되고 상기 구동부의 왕복운동을 한쪽방향의 운동으로 변환하는 일방향변환부와, 상기 프레임에 설치되고 상기 일방향변환부에서 변환된 운동에너지를 전달하여 상기 발전기의 로터를 회전시키는 동력전달부를 포함하고,A frame, a generator for generating electric power by the rotational movement of the rotor, a drive unit for reciprocating the reciprocating horizontal kinetic energy of the wave force from the sea to the land side or from the land to the sea side; It includes a one-way conversion unit for converting the motion to one direction of movement, and a power transmission unit for rotating the rotor of the generator by transmitting the kinetic energy converted in the one-way conversion unit installed in the frame, 상기 구동부는 바다의 해수면 아래에 잠긴 상태로 설치되고 파도력을 받는 수압체와, 상기 수압체에 한쪽 끝부분이 연결되고 반대쪽 끝부분은 상기 일방향변환부에 연결되는 연결대를 포함하고,The driving unit is installed in a submerged state under the sea surface of the sea and includes a hydraulic pressure receiving force, and one end is connected to the hydraulic body and the other end is connected to the one-way conversion portion, 상기 일방향변환부는 피스톤로드의 끝부분에 상기 구동부의 연결대가 연결되는 실린더와, 상기 실린더에 압력유체를 공급하는 압력유체공급원과, 상기 실린더로부터 배출되는 압력유체를 상기 동력전달부로 전달하는 압력수송관과, 상기 실린더의 포트와 상기 압력유체공급원 및 압력수송관이 연결되고 상기 실린더의 왕복운동에 따라 상기 실린더로부터 배출되는 압력유체는 압력수송관쪽으로 이동하도록 안내하고 상기 압력유체공급원으로부터 공급되는 압력유체는 실린더쪽으로 이동하도록 안내하는 4-웨이 방향제어밸브를 포함하고,The one-way conversion portion is a cylinder to which the drive rod is connected to the end of the piston rod, a pressure fluid supply source for supplying a pressure fluid to the cylinder, and a pressure transport tube for delivering the pressure fluid discharged from the cylinder to the power transmission unit; And a pressure fluid supplied from the pressure fluid supply source and connected to the cylinder port, the pressure fluid supply source, and the pressure transport pipe, and the pressure fluid discharged from the cylinder according to the reciprocating motion of the cylinder moves toward the pressure transport pipe. Includes a 4-way directional valve guiding movement towards the cylinder, 상기 동력전달부는 상기 일방향변환부의 압력수송관이 연결되고 압력수송관으로부터 분사되는 압력유체에 의해 회전력을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프의 회 전력을 상기 발전기의 로터로 전달하는 회전력전달장치를 포함하는 파도력 발전장치.The power transmission unit includes a pump connected to the pressure transport pipe of the one-way conversion unit and generating a rotational force by the pressure fluid injected from the pressure transport tube, and a rotational force transmission device for transmitting the rotational power of the pump to the rotor of the generator. Wave power generator. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더는 길이방향 양쪽에 나뉘어 한쌍의 입출력 포트가 설치되는 복동실린더로 이루어지고,The cylinder is composed of a double-acting cylinder divided into both sides in the longitudinal direction is installed a pair of input and output ports, 상기 4-웨이 방향제어밸브에는 4개의 포트가 2개씩 쌍을 이루어 양쪽에 설치되고,The four-way directional control valves are installed on both sides in pairs of four ports, 상기 복동실린더의 하나의 포트와 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제1포트는 제1압력관을 통하여 연결되고,One port of the double acting cylinder and the first port of the 4-way directional control valve are connected through a first pressure pipe, 상기 복동실린더의 다른 하나의 포트와 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제2포트는 제2압력관을 통하여 연결되고,The other port of the double acting cylinder and the second port of the 4-way directional control valve are connected via a second pressure pipe, 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제3포트에는 압력수송관이 연결되고,The pressure port is connected to the third port of the 4-way directional control valve, 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제4포트에는 상기 압력유체공급원에 연결되는 유체공급관이 연결되는 파도력 발전장치.Wave power generator is connected to the fluid supply pipe connected to the pressure fluid supply source to the fourth port of the 4-way directional control valve. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더는 서로 반대방향으로 작동하는 2개로 이루어지는 한쌍의 단동실린더로 이루어지고,The cylinder consists of a pair of two single-acting cylinders operating in opposite directions to each other, 상기 4-웨이 방향제어밸브에는 4개의 포트가 2개씩 쌍을 이루어 양쪽에 설치 되고,The four-way directional control valve is installed on both sides of a pair of four ports, 상기 한쌍의 단동실린더 중에서 하나의 단동실린더의 포트와 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제1포트는 제1압력관을 통하여 연결되고,The port of one single-acting cylinder and the first port of the 4-way directional control valve of the pair of single-acting cylinders are connected through a first pressure pipe, 상기 다른 하나의 단동실린더의 포트와 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제2포트는 제2압력관을 통하여 연결되고,The port of the other single-acting cylinder and the second port of the 4-way directional control valve are connected through a second pressure pipe, 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제3포트에는 압력수송관이 연결되고,The pressure port is connected to the third port of the 4-way directional control valve, 상기 4-웨이 방향제어밸브의 제4포트에는 상기 압력유체공급원에 연결되는 유체공급관이 연결되는 파도력 발전장치.Wave power generator is connected to the fluid supply pipe connected to the pressure fluid supply source to the fourth port of the 4-way directional control valve. 프레임과, 로터의 회전운동에 의하여 전력을 생산하는 발전기와, 파도력의 왕복 수평운동 에너지를 받아 바다에서 육지쪽 또는 육지에서 바다쪽으로 왕복운동을 행하는 구동부와, 상기 프레임에 설치되고 상기 구동부의 왕복운동을 한쪽방향의 운동으로 변환하는 일방향변환부와, 상기 프레임에 설치되고 상기 일방향변환부에서 변환된 운동에너지를 전달하여 상기 발전기의 로터를 회전시키는 동력전달부를 포함하고,A frame, a generator for generating electric power by the rotational movement of the rotor, a drive unit for reciprocating the reciprocating horizontal kinetic energy of the wave force from the sea to the land side or from the land to the sea side; It includes a one-way conversion unit for converting the motion to one direction of movement, and a power transmission unit for rotating the rotor of the generator by transmitting the kinetic energy converted in the one-way conversion unit installed in the frame, 상기 구동부는 바다의 해수면 아래에 잠긴 상태로 설치되고 파도력을 받는 수압체와, 상기 수압체에 바닥에 가라앉지 않도록 부력을 작용시키는 부력체와, 상기 수압체에 한쪽 끝부분이 연결되고 반대쪽 끝부분은 상기 일방향변환부에 연결되는 연결대를 포함하고,The drive unit is installed in a submerged state below the sea surface of the sea and receiving a wave force, buoyancy body for applying a buoyancy force so as not to sink to the bottom of the hydraulic body, and one end portion is connected to the hydraulic body and the opposite end The part includes a connecting rod connected to the one-way conversion unit, 상기 일방향변환부는 2개가 한조를 이루도록 포트가 설치되고 피스톤로드의 끝부분에 상기 구동부의 연결대가 연결되는 실린더와, 상기 실린더에 압력유체를 공급하는 압력유체공급원과, 상기 실린더로부터 배출되는 압력유체를 상기 동력전달부로 전달하는 압력수송관과, 상기 실린더의 한조를 이루는 하나의 포트쪽에 설치되고 상기 실린더가 왕복운동할 때에 압력유체를 압력수송관쪽으로 배출하는 것을 가능하지만 압력유체가 압력수송관쪽에서 실린더로 유입되는 것은 차단하도록 설치되는 제1역지밸브와, 상기 실린더의 한조를 이루는 다른 하나의 포트쪽에 설치되고 상기 실린더가 왕복운동할 때에 상기 압력유체공급원으로부터 압력유체가 실린더쪽으로 유입되는 것은 가능하지만 압력유체가 실린더에서 압력유체공급원쪽으로 배출되는 것은 차단하도록 설치되는 제2역지밸브를 포함하고,The one-way conversion unit is provided with two ports to form a pair, the cylinder is connected to the connecting rod of the drive unit at the end of the piston rod, a pressure fluid supply source for supplying a pressure fluid to the cylinder, and the pressure fluid discharged from the cylinder The pressure transport pipe to the power transmission unit and the one port constituting the pair of the cylinder and the pressure fluid can be discharged to the pressure transport pipe when the cylinder reciprocates, but the pressure fluid is the cylinder from the pressure transport pipe The first check valve is installed to block the flow into the other port and the other port constituting the set of the cylinder and when the cylinder reciprocates, it is possible for the pressure fluid to flow into the cylinder from the pressure fluid source Fluid is discharged from the cylinder to the pressure fluid supply source. It comprises a second check valve is installed to block, 상기 동력전달부는 상기 일방향변환부의 압력수송관이 연결되고 압력수송관으로부터 분사되는 압력유체에 의해 회전력을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프의 회전력을 상기 발전기의 로터로 전달하는 회전력전달장치를 포함하는 파도력 발전장치.The power transmission unit includes a pump connected to the pressure transport pipe of the one-way conversion unit and generating a rotational force by the pressure fluid injected from the pressure transport tube, and a rotational force transmission device for transmitting the rotational force of the pump to the rotor of the generator. Power generator. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 실린더는 2개가 한조를 이루는 한쌍의 포트가 길이방향 양쪽에 나뉘어 4개의 입출력 포트가 설치되는 복동실린더로 이루어지고,The cylinder is composed of a double-acting cylinder in which two pairs of two ports are divided on both sides in the longitudinal direction and four input / output ports are installed. 상기 복동실린더의 한조를 이루는 하나의 포트에 해당하는 길이방향 양쪽에 나뉘어 설치되는 2개의 포트에는 제1역지밸브를 각각 설치하고,The first check valve is installed in each of the two ports which are divided in both longitudinal directions corresponding to one port of the double-acting cylinder, 상기 복동실린더의 한조를 이루는 다른 하나의 포트에 해당하는 길이방향 양 쪽에 나뉘어 설치되는 2개의 포트에는 제2역지밸브를 각각 설치하고,The second check valves are respectively installed in two ports which are divided in both longitudinal directions corresponding to the other port forming the pair of the double-acting cylinder, 상기 제1역지밸브는 상기 복동실린더가 왕복운동할 때에 압력유체를 압력수송관쪽으로 배출하는 것은 가능하지만 압력유체가 압력수송관쪽에서 복동실린더로 유입되는 것은 차단하도록 설치하고,The first check valve may be installed to discharge the pressure fluid toward the pressure transport pipe when the double acting cylinder reciprocates, but prevent the pressure fluid from flowing into the double acting cylinder from the pressure transport pipe. 상기 제2역지밸브는 상기 복동실린더가 왕복운동할 때에 상기 압력유체공급원으로부터 압력유체가 복동실린더쪽으로 유입되는 것은 가능하지만 압력유체가 복동실린더에서 압력유체공급원쪽으로 배출되는 것은 차단하도록 설치하는 파도력 발전장치.The second check valve is a wave power generation that is installed so that when the double-acting cylinder reciprocates the pressure fluid from the pressure fluid supply to the double-acting cylinder, but the pressure fluid is discharged from the double-acting cylinder to the pressure fluid supply source Device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 실린더는 2개가 한조를 이루는 한쌍의 포트가 길이방향 양쪽에 나뉘어 형성되는 한쌍의 단동실린더로 이루어지고,The cylinder is composed of a pair of single-acting cylinder is formed by dividing a pair of two ports in both sides in the longitudinal direction, 상기 한쌍의 단동실린더의 하나의 포트에는 제1역지밸브를 각각 설치하고,One port of each of the pair of single acting cylinders is provided with a first check valve, 상기 한쌍의 단동실린더의 다른 하나의 포트에는 제2역지밸브를 각각 설치하고,The second check valve is installed in the other port of the pair of single acting cylinders, 상기 제1역지밸브는 상기 단동실린더가 왕복운동할 때에 압력유체를 압력수송관쪽으로 배출하는 것은 가능하지만 압력유체가 압력수송관쪽에서 단동실린더로 유입되는 것은 차단하도록 설치하고,The first check valve may be installed to discharge the pressure fluid toward the pressure transport pipe when the single acting cylinder reciprocates, but prevent the pressure fluid from flowing into the single acting cylinder from the pressure transport pipe. 상기 제2역지밸브는 상기 단동실린더가 왕복운동할 때에 상기 압력유체공급원으로부터 압력유체가 단동실린더쪽으로 유입되는 것은 가능하지만 압력유체가 단 동실린더에서 압력유체공급원쪽으로 배출되는 것은 차단하도록 설치하는 파도력 발전장치.The second check valve is a wave force installed so that when the single-acting cylinder reciprocates, the pressure fluid can be introduced from the pressure fluid supply to the single-acting cylinder, but the pressure fluid is discharged from the single-acting cylinder to the pressure fluid supply. Power generation device. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 동력전달부의 펌프에는 회전력을 발생시키기 위하여 사용된 압력유체를 회수하기 위한 드레인관을 출구쪽에 연결하고,In the pump of the power transmission unit, a drain pipe for recovering the pressure fluid used to generate the rotational force is connected to the outlet side, 상기 드레인관은 상기 펌프로부터 배출되는 압력유체를 재사용할 수 있도록 상기 일방향변환부의 압력유체공급원에 연결하는 파도력 발전장치.The drain pipe is a wave power generator for connecting to the pressure fluid supply source of the one-way conversion portion to reuse the pressure fluid discharged from the pump. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 회전력전달장치는 상기 펌프의 축에 설치되는 구동풀리와, 상기 발전기의 축에 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하며 구동풀리의 회전력을 종동풀리로 전달하는 벨트로 구성하는 파도력 전달장치.The rotational force transmission device comprises a drive pulley installed on the shaft of the pump, a driven pulley installed on the shaft of the generator, and a belt connecting the drive pulley and the driven pulley and transmitting the rotational force of the drive pulley to the driven pulley Wave power transmission device. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 수압체는 바다쪽 및 육지쪽을 향한 양쪽면이 개방되고 중간에 칸막이가 설치되는 상자형상으로 형성하고,The hydraulic body is formed in a box shape in which both sides open toward the sea side and the land side and a partition is installed in the middle, 상기 수압체의 바다쪽을 향한 전면의 상단부에는 밀려오는 파도를 내부 공간으로 효과적으로 안내할 수 있도록 내부쪽으로 경사지게 전면판을 설치하고,On the upper end of the front toward the sea side of the hydraulic body to install the front plate to be inclined inward to effectively guide the wave to the interior space, 상기 수압체의 육지쪽으로 향한 후면의 상단부에는 보조판을 설치하는 파도 력 발전장치.Wave power generator for installing an auxiliary plate on the upper end of the rear side toward the land of the hydraulic body. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 구동부의 연결대를 수압체에 회전가능하게 연결하는 파도력 발전장치.Wave power generator for rotatably connecting the connecting rod of the drive unit to the hydraulic body.
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