KR20100120929A - 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법에 관한 것으로서, 특히 카메라센서에서 촬영되어 전송된 화상이미지에서 루미넌스 임계치를 초과하는 부분을 화재발생 유력지역으로 선정하는 제 1 과정과; 제 1 과정에서 선정된 화재발생 유력지역 내의 화소를 색상분석하여 미리 설정되어 있는 크로미넌스 임계영역에 포함되는 부분을 화재발생지역으로 판단하는 제 2 과정; 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 볼센서의 카메라센서로 부터 전송된 화상이미지로 부터 신속하게 화재발생지역을 판단할 수 있고, 이를통해 발생된 화재에 신속히 대응하여 화재를 제압할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

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Description

송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법{Image decoding method}

본 발명은 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법에 관한 것으로서, 특히 카메라센서에서 촬영되어 전송된 화상이미지에서 루미넌스 임계치를 초과하는 부분을 화재발생 유력지역으로 선정하고, 그 화재발생 유력지역 내의 화소를 색상분석하여 미리 설정되어 있는 크로미넌스 임계영역에 포함된 부분을 화재발생지역으로 판단하도록 구성하므로서, 볼센서의 카메라센서로 부터 전송된 화상이미지로 부터 신속하게 화재발생지역을 판단할 수 있고, 이를통해 발생된 화재에 신속히 대응하여 화재를 제압할 수 있도록 한 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법에 관한 것이다.

송전선로 주변 감시를 위한 선로 이상 감시 기술은 현재 선로의 온도감시 또는 단선 감시 등의 방법이 일부 적용되고 있으나 선로의 온도 뿐만 아니라 변형도 함께 감시하는 기술은 적용되고 있지 않는 실정이다. 선로의 변형과 온도를 동시에 감시하게 되면 물리적인 선로 변형에 따른 단선 또는 화재 발생을 사전에 방지할 수 있는 유효한 방법을 제공할 수 있다.

도 1 은 종래 송전선로의 주변 감시를 하기 위한 볼센서의 개략도를 설명하고 있다.

볼센서는 각 송전선에 부착되어 선로의 온도뿐만 아니라 변형도 함께 감시한다. 볼센서의 내부는 전류 센서, 기울기 센서, 풍향/풍속 센서, 온도 센서 등의 센서들이 부착되어 송전선의 변형 정도를 통신으로 전송하며 특히 볼센서의 하단에 송전선로 주변 감시를 위한 카메라 센서를 장착하여 송전선로 주변의 화재 여부, 수풀의 우거짐으로 인한 송전선 방해 여부, 환경의 악조건 상태 파악, 애자의 부식상태 등의 주변 감시를 하게 된다.

특히 상기 카메라 센서에서 촬영된 영상은 관리센터로 전송되어 관리센터에서 화재발생등을 판독하는데 매우 중요한 역할을 담당하고 있다.

그런데, 종래에는 카메라센서에서 촬영된 영상을 판독하여 화재발생여부를 알려주는 기술이 제공되지 않았기 때문에 카메라센서에서 촬영된 영상을 일일이 관리자가 육안으로 판독하여 화재여부를 판단해야만 하므로 그 정확도가 매우 낮을 뿐만 아니라 판독에 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 볼센서의 카메라센서로 부터 전송된 화상이미지로 부터 신속하게 화재발생지역을 판단할 수 있고, 이를통해 발생된 화재에 신속히 대응하여 화재를 제압할 수 있도록 한 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은, 송전선로 감시 진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법에 있어서, 카메라센서에서 촬영되어 전송된 화상이미지에서 루미넌스 임계치를 초과하는 부분을 화재발생 유력지역으로 선정하는 제 1 과정과; 제 1 과정에서 선정된 화재발생 유력지역 내의 화소를 색상분석하여 미리 설정되어 있는 크로미넌스 임계영역에 포함되는 부분을 화재발생지역으로 판단하는 제 2 과정; 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 볼센서의 카메라센서로 부터 전송된 화상이미지로 부터 신속하게 화재발생지역을 판단할 수 있고, 이를통해 발생된 화재에 신속히 대응하여 화재를 제압할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

이하, 첨부된 도면 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은 송전선로의 볼센서에 설치되어 있는 카메라센서로 부터 전송되는 화상 이미지를 판독하는 방법에 관한 것으로서, 그 판독은 카메라센서로 부터 화상 이미지를 전송받는 관리센터에서 이루어진다.

관리센터는 이미지 데이타의 수신 및 출력이 가능한 시스템을 구비하고 있으므로 소프트웨어의 추가만으로 충분히 화상 이미지로 부터 화재발생여부를 판독할 수 있을 것이라 판단된다.

본 발명은 카메라센서에서 촬영되어 전송된 화상이미지에서 루미넌스 임계치(Luminance threshold)를 초과하는 부분을 화재발생 유력지역으로 선정하는 제 1 과정과; 제 1 과정에서 선정된 화재발생 유력지역 내의 화소를 색상분석하여 미리 설정되어 있는 크로미넌스 임계영역(Chrominance area)에 포함되는 부분을 화재발생지역으로 판단하는 제 2 과정; 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

우선, 관리센터는 카메라센서에서 전송된 화상이미지를 수신하여 화면출력 하면서, 그 화상이미지의 루미넌스(휘도)를 분석하여 미리 설정되어 있는 루미넌스 임계치를 초과하는 부분에 대하여 화재발생 유력지역으로 선정한다.

상기 루미넌스 임계치는 화재발생된 화상 이미지로 부터 통계적으로 얻어낸 것으로, 화상 이미지의 루미넌스가 루미넌스 임계치를 초과하는 부분에서 대부분 화재가 발생한다.

한편, 관리센터는 화재발생 유력지역으로 선정된 영역에 대해서 화소의 색상을 분석한다.

화소의 색상을 분석한 결과 화재발생 유력지역 내의 화소들이 미리 설정되어 있는 크로미넌스 임계영역 안에 존재한다면 앞서 설정한 화재발생 유력지역에 화재가 발생한 것으로 최종 판독하고, 그 판독결과를 신속히 화면출력하면서 경보하여 관리자가 발생된 화재를 신속하게 제압할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 판독에 의해 화재발생지역으로 판단되는 예를 도시한 것이다.

상기 설명과 같은 본 발명에 의하면, 송전선로의 볼센서에 설치된 카메라센서로 부터 화상이미지가 전송되었을때 이를 관리센터에서 신속하게 분석 및 판독하여 화재발생여부를 판단하고, 그 판단결과를 관리자에게 알려줌에 따라 발생된 화재를 매우 신속하게 제압할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 본 발명을 적용하게 되면 카메라센서에서 전송된 화상이미지를 사용자가 육안으로 확인하지 않고 시스템적에서 자동으로 화재발생 여부를 판독하므로 그 판독결과에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있게된다.

도 1은 송전선로 감시진단용 카메라센서의 설치상태를 보인 도면.

도 2는 본 발명의 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법을 보인 플로우챠트.

도 3은 본 발명에 의해 판독된 결과를 보인 도면.

Claims (1)

1. 송전선로 감시 진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법에 있어서,

   카메라센서에서 촬영되어 전송된 화상이미지에서 루미넌스 임계치를 초과하는 부분을 화재발생 유력지역으로 선정하는 제 1 과정과;

   제 1 과정에서 선정된 화재발생 유력지역 내의 화소를 색상분석하여 미리 설정되어 있는 크로미넌스 임계영역에 포함되는 부분을 화재발생지역으로 판단하는 제 2 과정; 으로 구성한 것을 특징으로 하는 송전선로 감시진단용 카메라센서의 촬영영상 판독방법.

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