KR20100120601A

KR20100120601A - An iron panel bending unit using v-cuting merchine and making merchine and bending method thereof

Info

Publication number: KR20100120601A
Application number: KR1020090039497A
Authority: KR
Inventors: 김동선
Original assignee: 김동선
Priority date: 2009-05-06
Filing date: 2009-05-06
Publication date: 2010-11-16
Also published as: KR101162361B1

Abstract

PURPOSE: An iron panel bending apparatus and method using a movable V-cutting unit and a molding unit are provided to manufacture a box type bent product by fixing an iron panel in a specific position and moving the V-cutting unit and the molding unit in longitudinal and transverse directions. CONSTITUTION: An iron panel bending apparatus comprises an iron panel fixing unit, a transverse iron panel molding unit(200), a longitudinal iron panel molding unit, and a V-cutting unit(400). The transverse iron panel molding unit bends an iron panel fixed by the iron panel fixing unit to a certain angle while moving in the transverse direction. The longitudinal iron panel molding unit bends the iron panel to a certain angle while moving in the longitudinal direction. The V-cutting unit is installed on a side of the longitudinal and transverse iron panel molding units and cuts the iron panel before molding work using a V-cutting bite.

Description

이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치 및 방법{An Iron Panel Bending Unit Using V-Cuting Merchine and Making Merchine and Bending Method Thereof}An Iron Panel Bending Unit Using V-Cuting Merchine and Making Merchine and Bending Method Thereof}

본 발명은 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 모따기 및 홀 성형과 사전작업을 마친 철판을 고정장치로 고정한 다음 브이커팅장치 및 성형장치를 가로방향 및 세로방향으로 유동시켜 원하는 철판 절곡품을 한자리에서 제작 완료토록 하는 것을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet metal bending apparatus and method using a movable vcutting device and a molding apparatus, in particular, after fixing the chamfering and hole forming and the pre-working iron plate with a fixing device and then the vcutting device and the molding device in the horizontal and vertical directions The present invention relates to a sheet metal bending apparatus and method using a mobile v-cutting apparatus and a molding apparatus, characterized in that to complete the production of the desired sheet metal bending products in one place.

기존의 절곡기에 의한 상가 윈도어 프레임은 방음, 방풍과 먼지 등에 취약하며 특히 단열성이 떨어져 냉.난방때 에너지 손실이 많았다. 그리하여 강화유리도어에는 상하 H바(강화유리 아래, 위 끝에 끼워서유리를 보호하고 후로아 훤지의 롯트를 부착 고정하는 스텐프레임)에 방음 방풍을 위해 모헤야 홈이 있어 모헤야를 끼워 방풍을 차단하는 제품도 있으나 스테인레스 프레임과 강화유리도어 사이에 틈이 있어 먼지와 바람이 들어와서 문풍지나 테이프를 붙쳐 해결하려하였으나 외관이 좋지 못하고 실용성이 없었다.The commercial window frame of the existing bending machine is vulnerable to soundproofing, windproof and dust. Especially, it is insulated and loses energy when heating and cooling. Thus, the tempered glass door has moheya grooves for soundproof windproof on the upper and lower H bars (a stainless steel frame that protects the glass by inserting it at the top and bottom of the tempered glass and attaches and secures the loto lot). There was a product, but there was a gap between the stainless frame and the tempered glass door, so dust and wind came in and tried to fix it by sticking the wind paper or tape, but the appearance was not good and practical.

한편, 이를 해결하기 위해 본 출원인은 창호용 프레임의 판재를 자유롭게 이동시킬 수 있는 핀치롤 세트와 성형롤 세트를 구비하여 제품의 절곡부위에 선택적으로 물리적 압력을 가하여 보다 편리한 제작과 더불어 경제성을 높이도록 창호 프레임 장치를 출원하여 등록받은 사실이 있다.(특허등록 제 0791647호)Meanwhile, in order to solve this problem, the present applicant has a pinch roll set and a forming roll set that can freely move the plate of the window frame to selectively apply physical pressure to the bent portion of the product to make the production more convenient and economically. There is a fact that a window frame device has been applied and registered. (Patent registration No. 0791647)

그런데, 상기 프레임 제조장치를 이용하여 판재를 성형시에 성형롤 세트의 상하부 구조를 판재에 접면시키면서 절곡하는 과정에서 절곡되는 판재 부위에 물리적 힘이 고르게 전달되지 못하고 이로 인하여 판재가 울퉁불퉁해지는 웨이브 현상이 발생하는 문제가 발생하였으며, 이를 해결하기 위해 본 출원인은 창호프레임 및 금속절곡품을 성형하는 성형롤 세트를 상하면 지지롤러와 좌우측면 지지롤러 및 성형롤러로 구성하고, 상기 상하면 지지롤러와 좌우측면 지지롤러가 판재에 고른 물리적힘을 전달하여 판재를 성형하는 성형롤이 일으키는 반작용을 방지함으로서 성형롤 세트를 통과하는 판재에 웨이브 현상이 발생하는 것을 근본적으로 차단토록하며 절곡하는 것을 특징으로 하는 창호프레임 및 금속절곡품 제조장치를 출원하여 등록받은 사실이 있다.(특허등록제 0887521호)However, when the plate is formed by using the frame manufacturing apparatus, the physical force is not evenly transmitted to the plate portion to be bent in the process of bending while folding the upper and lower structures of the forming roll set to the plate, which causes the plate to be uneven. In order to solve this problem, the present applicant comprises a support roller, a left and right side support roller, and a forming roller on the upper and lower side support rollers, and the left and right side support rollers. Window frame, characterized in that the roller transfers the physical force evenly to the plate to prevent the reaction caused by the forming roll forming the plate to bend and fundamentally block the occurrence of wave phenomenon in the plate passing through the forming roll set and Application for registration of a device for manufacturing metal bent products (Patent Registration No. 0887521)

한편, 박스형 절곡품을 제작하기 위해서는 먼저 선긋기나 V커팅을 한 후 가로방향과 세로방향에서 철판을 절곡시켜서 작업을 해야 하는바, 기존 기술을 이용하게 되면 철판을 이동시키면서 가로방향의 철판 양끝단을 절곡한 다음에 접힌 부위 때문에 세로방향으로는 철판 이동이 불가능하여 박스형 절곡품을 제작하는데 불편함이 있었다.On the other hand, in order to manufacture a box-shaped bent product, first draw a line or V-cut, and then work by bending the iron plate in the horizontal direction and the vertical direction. When using the existing technology, both ends of the horizontal plate are moved while moving the iron plate. After bending, the folded part was unable to move in the vertical direction, which made it inconvenient to manufacture a box-shaped bent product.

즉, 창호 프레임과 같이 양측이 오픈된 구조물은 철판을 이동시키면서 작업 하는 것이 용이하나, 적어도 4개면을 구부려야 하는 박스형 절곡품은 철판을 이동시키면서 작업을 실시할때 가로방향의 절곡을 모두 완성한 다음에 세로방향 절곡은 일반 절곡기로 절곡을 해야 하는 불편함이 있었다.In other words, a structure that is open on both sides, such as a window frame, is easy to work while moving the steel plate, but box-shaped bends that must bend at least four sides should be completed in the horizontal direction when the steel plate is moved. Longitudinal bending was inconvenient to be folded with a general bending machine.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 철판을 고정시킨 상태에서 가로방향 및 세로방향으로 이송되는 브이커팅장치 및 성형장치를 제공하여 박스형 절곡품을 보다 용이하게 제작할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a v-cutting device and a molding device that is transported in the horizontal and vertical direction in the fixed state of the iron plate to make it easier to manufacture a box-shaped bent product have.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은, 철판을 고정하는 철판 고정장치(100)와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 철판을 일정한 각도로 절곡시키는 철판 가로방향 성형장치(200)와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 철판을 일정한 각도로 절곡시키는 철판 세로방향 성형장치(300) 및; 상기 철판 가로방향 성형장치 및 철판 세로방향 성형장치의 측면에 설치되며, 브이커팅 바이트로 성형작업전에 철판에 브이커팅 라인을 형성하는 브이커팅장치(400)를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.The present invention, the iron plate fixing device 100 for fixing the iron plate; A horizontal plate forming apparatus (200) for bending the iron plate at a predetermined angle while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; Iron plate longitudinal forming apparatus 300 for bending the iron plate at a predetermined angle while moving in the longitudinal direction of the iron plate in a state where the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; It is installed on the side of the iron plate horizontal direction forming apparatus and the iron plate longitudinal direction forming apparatus, characterized in that it comprises a breaking device 400 for forming a breaking line on the iron plate before the forming operation with a breaking bite.

또한, 상기 철판 고정장치(100)는, 일자형 바 형태로서 각각 가이드 홈이 형성되는 좌측 가이드 레일(110) 및 우측 가이드 레일(110a)과; 상기 좌측 가이드 레일(110)을 따라서 움직이는 좌측 구동롤러(120)와; 상기 우측 가이드 레일(110a)을 따라서 움직인다. 우측 구동롤러(120a)와; 사각기둥 형태로서 양측 끝단에 상기 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)가 연결되는 세로측 지지대(130)와; 사각패널 형태로서 상기 세로측 지지대(130) 상부에 설치되는 지지용 철판(140)과; 상기 지지용 철판(140)의 하부에 설치되며 피스톤(151)을 상하로 유동시키는 실린더(150)와; 원형패널 또는 다각형 패널 형태로서 상기 피스톤(151)의 하단에 설치되며, 피스톤(151)이 하강시에 하강하여 철판을 눌러 지지하는 누름용 패널(160)과; 좌측 가이드 레일(110) 및 우측 가이드 레일(110a)에 일정간격으로 설치되어 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)를 상부에서 하부 방향으로 압박하여 고정하며, 필요에 따라 좌측 구동롤러 (120)및 우측 구동롤러(120a)를 일정거리 이동시킨 상태에서 압박하여 간극을 조절하는 롤러 간극 조절용 볼트(170)와; 지지용 철판(140)의 가이드홈(141)에 설치되며, 가이드 홈(141)을 따라서 좌우로 움직일 수 있고 적절하게 움직인후 볼트를 죄어서 실린더를 고정시키는 실린더 간극 조절용 볼트(180)를 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the iron plate fixing device 100, the left guide rail 110 and the right guide rail (110a) each having a guide groove is formed in the form of a straight bar; A left driving roller 120 moving along the left guide rail 110; It moves along the right guide rail 110a. A right drive roller 120a; A vertical support 130 to which the left driving roller 120 and the right driving roller 120a are connected at both ends of the rectangular pillar shape; A support iron plate 140 installed in an upper portion of the vertical support 130 as a rectangular panel; A cylinder 150 installed at a lower portion of the supporting iron plate 140 to move the piston 151 up and down; A pressing panel 160 installed at a lower end of the piston 151 in the form of a circular panel or a polygonal panel, and the piston 151 descends when descending to press and support the iron plate; It is installed on the left guide rail 110 and the right guide rail (110a) at regular intervals to press and fix the left driving roller 120 and the right driving roller (120a) from the upper side to the lower direction, and the left driving roller ( 120 and the roller gap adjusting bolt 170 for adjusting the gap by pressing the right driving roller (120a) in a state of moving a predetermined distance; It is installed in the guide groove 141 of the support iron plate 140, including a cylinder clearance adjustment bolt 180 to move left and right along the guide groove 141 and to properly secure the cylinder by tightening the bolt It is characterized by configuration.

또한, 상기 가로방향 성형장치는, 가로방향으로 다수개의 판재를 조립한 지지틀(251)과; 상기 지지틀의 내측에 블록 형태로 삽입 설치되는 지지체(252)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 상면이나 하면 또는 상하면에 위치되도록 설치하며, 원통형 외주면을 판재에 밀착 접촉시켜 고정된 판재의 상면이나 하면 또는 상하면을 지지하는 상하면 지지롤러(253)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 내측면 또는 외측면에 위치하도록 설치하며, 상기 상하면 지지롤러(253)가 판재를 지지한 상태에서, 판재의 내측면 또는 외측면에 원통형 외주면을 밀착 접촉시켜, 판재에 고른 압력을 가하여 측면이 절곡된 3차원 형태의 판재를 성형시키는 접이용 성형롤러(254)와; 상기 지지체에 수평하게 삽입 결합되어 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러를 지지체에 고정하며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해 서 수평방향으로 유동하여 지지체로부터의 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수평 진행 간극을 조절하는 수평간극 조절용 스크류(255)와; 상기 지지체에 수직하게 삽입 결합되며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해 수직방향으로 유동하여 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수직 간극을 조절하는 수직 간극 조절용 스크류(256)로 이루어짐이 특징이다.In addition, the horizontal forming apparatus, the support frame 251 is assembled with a plurality of plate in the horizontal direction; A support 252 inserted into the support frame in a block shape; An upper and lower support rollers 253 coupled to the support but installed to be positioned on the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate, and supporting the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate fixed by bringing the cylindrical outer circumferential surface into close contact with the plate; Coupled to the support but installed so as to be located on the inner surface or the outer surface of the plate, while the upper and lower support rollers 253 support the plate, by making a cylindrical outer peripheral surface in close contact with the inner surface or the outer surface of the plate, Folding molding roller 254 for forming a three-dimensional sheet material is bent side by applying an even pressure; The upper and lower support rollers and the folding forming rollers are fixed to the support by being horizontally inserted and coupled to the support, and the threads are formed on the outer circumferential surface to flow horizontally by the rotational movement of the upper and lower support rollers and the folding forming rollers from the support. A horizontal gap adjusting screw 255 for adjusting a horizontal running gap; Inserted and coupled vertically to the support, it is characterized by consisting of a vertical gap adjusting screw 256 for adjusting the vertical gap of the upper and lower support roller and the folding forming roller by forming a screw thread on the outer peripheral surface to flow in the vertical direction by the rotational movement .

또한, 상기 세로방향 성형장치(350)는, 세로방향으로 다수개의 판재를 조립한 지지틀(351)과; 상기 지지틀의 내측에 블록 형태로 삽입 설치되는 지지체(352)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 상면이나 하면 또는 상하면에 위치되도록 설치하며, 원통형 외주면을 판재에 밀착 접촉시켜 고정된 판재의 상면이나 하면 또는 상하면을 지지하는 상하면 지지롤러(353)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 내측면 또는 외측면에 위치하도록 설치하며, 상기 상하면 지지롤러(353)가 판재를 지지한 상태에서, 판재의 내측면 또는 외측면에 원통형 외주면을 밀착 접촉시켜, 판재에 고른 압력을 가하여 측면이 절곡된 3차원 형태의 판재를 성형시키는 접이용 성형롤러(354)와; 상기 지지체에 수평하게 삽입 결합되어 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러를 지지체에 고정하며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해서 수평방향으로 유동하여 지지체로부터의 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수평 진행 간극을 조절하는 수평간극 조절용 스크류(355)와; 상기 지지체에 수직하게 삽입 결합되며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해 수직방향으로 유동하여 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수직 간극을 조절하는 수직 간극 조절용 스크류(356)로 이루어짐이 특징이다.In addition, the longitudinal forming apparatus 350, the support frame 351 is assembled with a plurality of plate in the longitudinal direction; A support 352 inserted into the support frame in a block shape; An upper and lower support rollers 353 coupled to the support and installed to be positioned on the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate, and supporting the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the plate fixed by bringing the cylindrical outer peripheral surface into close contact with the plate; It is coupled to the support, but installed so as to be located on the inner surface or the outer surface of the plate, the upper and lower support rollers 353 in the state supporting the plate, the cylindrical outer peripheral surface in close contact with the inner surface or the outer surface of the plate, to the plate A folding forming roller 354 for forming a three-dimensional plate member having a bent side by applying an even pressure; It is horizontally inserted and coupled to the support to secure the upper and lower support rollers and the folding molding roller to the support, forming a screw thread on the outer circumferential surface to flow in the horizontal direction by the rotational movement of the upper and lower support rollers and the folding molding roller from the support A horizontal gap adjusting screw 355 for adjusting a traveling gap; Inserted and coupled vertically to the support, it is characterized by consisting of a vertical gap adjusting screw 356 for adjusting the vertical gap of the upper and lower support roller and the folding forming roller by forming a screw thread on the outer peripheral surface to flow in the vertical direction by the rotational movement .

또한, 상기 접이용 성형롤러는, 저각도 성형용 롤러와, 중각도 성형용 롤러와 고각도 성형용 롤러를 순차적으로 일렬로 여러개조를 배치하여 여러 절곡점을 동시에 절곡하는 것이 특징이다.In addition, the folding forming roller is characterized by bending several bending points at the same time by arranging several pieces in a row in order to form a low angle forming roller, a medium angle forming roller and a high angle forming roller in a row.

또한, 브이커팅장치(400)는, 직육면체형 패널 형태로서 철판 가로방향 성형장치 및 철판 세로방향 성형장치의 측면에 설치되는 수직 지지대(410)와; 직육면체형 패널 형태로서 상기 수직 지지대에 수평한 방향으로 결합되며, 상하로 연통된 다수개의 수직홀(420a)을 형성하고, 정면에는 수직홀의 위치에 볼트 결합홀(420b)이 수직홀까지 뚫린 형태로 형성되는 수평 지지대(420)와; 상기 수직홀(420a)에 끼움결합되며, 사각기둥 형태로서 하부를 뾰족하게 형성하여 철판에 접면하였을때 철판의 표면을 브이커팅하는 브이커팅용 바이트(430)를 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the vcutting device 400 includes a vertical support 410 which is installed in the form of a rectangular parallelepiped panel and is provided on the side of the steel sheet transverse forming apparatus and the iron sheet longitudinal forming apparatus; It is a rectangular parallelepiped panel, which is coupled to the vertical support in a horizontal direction, and forms a plurality of vertical holes 420a communicated up and down, and the bolt coupling hole 420b is drilled to the vertical hole at the vertical hole in the front side. A horizontal support 420 formed; It is fitted to the vertical hole (420a), characterized in that it comprises a vite bite 430 for breaking the surface of the iron plate when contacted to the iron plate to form a pointed bottom in the form of a square pillar.

또한, 철판 고정장치를 가동하여 실린더의 피스톤을 하강시켜 철판을 고정하는 철판 고정단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 가로방향 브이커팅 단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 가로방향 성형단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 세로방향 브이커팅 단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 세로방향 성형단계로 이루어짐이 특징이다.In addition, a steel plate fixing step of operating the iron plate fixing device to lower the piston of the cylinder to fix the iron plate; A horizontal breaking step of breaking the steel plate while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; A horizontal plate forming step of simultaneously bending several bending points while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; A vertical breaking step of breaking the iron plate while moving in the longitudinal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; The steel plate is characterized by consisting of a longitudinal plate forming step of bending the bending point at the same time while moving in the longitudinal direction of the iron plate in the fixed state by the iron plate fixing device.

또한, 철판 고정장치를 가동하여 실린더의 피스톤을 하강시켜 철판을 고정하는 철판 고정단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 세로방향 브이커팅 단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 세로방향 성형단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 가로방향 브이커팅 단계와; 상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 가로방향 성형단계로 이루어짐이 특징이다.In addition, a steel plate fixing step of operating the iron plate fixing device to lower the piston of the cylinder to fix the iron plate; A vertical breaking step of breaking the iron plate while moving in the longitudinal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; A vertical plate forming step of simultaneously bending several bending points while moving in the longitudinal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; A horizontal breaking step of breaking the steel plate while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device; It is characterized by consisting of a horizontal plate forming step of bending the bending point at the same time while moving in the horizontal direction of the iron plate in the fixed state by the iron plate fixing device.

상술한 바와 같이 본 발명은 철판을 일정한 지점에서 고정시킨 상태에서 브이커팅장치 및 성형장치를 가로방향 및 세로방향으로 이송시켜 박스형 절곡품을 제작하기 때문에 보다 용이하게 박스형 절곡품을 제작할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, the box cutting product is manufactured by transporting the vcutting apparatus and the molding apparatus in the horizontal direction and the vertical direction in a state where the iron plate is fixed at a predetermined point, thereby making it easier to manufacture the box type bending product. have.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 절곡하기전 모따기를 완료한 철판 도면.1 is a drawing of the iron plate completed the chamfer before bending.

도 2는 본 발명의 장치를 이용하여 절곡을 완료한 상태의 철판 도면.2 is a view of the iron plate in the state of bending completed using the apparatus of the present invention.

도 3a는 본 발명에 적용되는 성형장치 구성도.Figure 3a is a block diagram of a molding apparatus applied to the present invention.

도 3b는 본 발명의 성형장치에 추가되는 저각도용 성형장치 구성도.Figure 3b is a low angle forming device configuration added to the molding apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 성형장치에 추가되는 고각도용 성형장치 구성도.Figure 4 is a block diagram of a high angle forming apparatus added to the molding apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 철판 고정장치 구성도.Figure 5 is a schematic view of the iron plate fixing device applied to the present invention.

도 6은 본 발명에 적용되는 브이커팅장치 구성도.Figure 6 is a block diagram of the breaking device applied to the present invention.

도 7은 본 발명의 브이커팅장치 및 가로방향 성형장치 구성도.7 is a block diagram of the v-cutting apparatus and the transverse molding apparatus of the present invention.

도 8은 본 발명의 브이커팅장치 및 세로방향 성형장치 구성도.8 is a block diagram of the v-cutting apparatus and the longitudinal molding apparatus of the present invention.

도 9는 본 발명의 브이커팅장치와 가로방향 성형장치 및 세로방향 성형장치를 이용한 작업 실시예도.9 is a working embodiment using the v-cutting device and the transverse molding apparatus and the longitudinal molding apparatus of the present invention.

도 10은 본 발명에 적용되는 리니어 모터 실시예도로서,10 is a diagram illustrating a linear motor according to the present invention.

본 발명의 구성요소는 크게 철판 고정장치(100)와, 철판 가로방향 성형장치(200)와, 철판 세로방향 성형장치(300) 및, 브이커팅장치(400)로 이루어진다.The components of the present invention largely comprises a steel plate fixing device 100, the iron plate horizontal forming apparatus 200, the iron plate longitudinal forming apparatus 300 and the breaking device 400.

상기 철판 고정장치(100)는 철판이 움직이지 않토록 상부 방향에서 하부 방향으로 압박하는 것으로서, 좌측 가이드 레일(110)과, 우측 가이드 레일(110a)과, 좌측 구동롤러(120)와, 우측 구동롤러(120a)와, 세로측 지지대(130)와, 지지용 철판(140)과, 실린더(150)와, 누름용 패널(160)과, 롤러 간극 조절용 볼트(170)와, 실린더 간극 조절용 볼트(180)로 이루어진다.The iron plate fixing device 100 is pressed in the downward direction from the upper direction so that the steel plate does not move, the left guide rail 110, the right guide rail (110a), the left driving roller 120, and the right drive Roller 120a, longitudinal side support 130, support iron plate 140, cylinder 150, pressing panel 160, roller clearance adjustment bolt 170, cylinder clearance adjustment bolt 180 )

좌측 가이드 레일(110) 및 우측 가이드 레일(110a)은 일자형 바 형태로서 각각 가이드 홈이 형성된다.The left guide rail 110 and the right guide rail 110a have guide bars formed in the shape of straight bars.

좌측 구동롤러(120)는 좌측 가이드 레일(110)을 따라서 움직이며, 우측 구동롤러(120a)는 우측 가이드 레일(110a)을 따라서 움직인다.The left driving roller 120 moves along the left guide rail 110 and the right driving roller 120a moves along the right guide rail 110a.

세로측 지지대(130)는 사각기둥 형태로서 양측 끝단에 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)가 연결된다.The vertical support 130 is in the form of a square pillar is connected to the left driving roller 120 and the right driving roller 120a at both ends.

지지용 철판(140)은 사각패널 형태로서 세로측 지지대(130) 상부에 설치된다. The support iron plate 140 is installed on the vertical support 130 in the form of a square panel.

실린더(150)는 지지용 철판(140)의 하부에 설치되며 피스톤(151)을 상하로 유동시킨다.The cylinder 150 is installed below the support iron plate 140 and flows the piston 151 up and down.

누름용 패널(160)은 원형패널 또는 다각형 패널 형태로서 피스톤(151)의 하단에 설치되며, 피스톤(151)이 하강시에 하강하여 철판을 눌러 지지한다.The pressing panel 160 is installed at the lower end of the piston 151 in the form of a circular panel or a polygonal panel, and the piston 151 descends when descending to press and support the iron plate.

롤러 간극 조절용 볼트(170)는 좌측 가이드 레일(110) 및 우측 가이드 레일(110a)에 일정간격으로 설치되어 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)를 상부에서 하부 방향으로 압박하여 고정하며, 필요에 따라 좌측 구동롤러 (120)및 우측 구동롤러(120a)를 일정거리 이동시킨 상태에서 압박하여 간극을 조절한다.The roller gap adjustment bolt 170 is installed at a predetermined interval on the left guide rail 110 and the right guide rail 110a to press and fix the left driving roller 120 and the right driving roller 120a from the upper side to the lower side. If necessary, the gap is adjusted by pressing the left drive roller 120 and the right drive roller 120a by moving the predetermined distance.

실린더 간극 조절용 볼트(180)는 지지용 철판(140)의 가이드홈(141)에 설치되며, 가이드 홈(141)을 따라서 좌우로 움직일 수 있고 적절하게 움직인후 볼트를 죄어서 실린더를 고정시킨다.The cylinder gap adjustment bolt 180 is installed in the guide groove 141 of the supporting iron plate 140, and may move left and right along the guide groove 141, and then move the bolt properly to fix the cylinder.

상기와 같이 제작되는 철판 고정장치(100)는 세로측 지지대(130)에 연결된 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)를 움직여서 원하는 위치로 이동시키고, 이동이 완료되면 롤러 간극 조절용 볼트(170)로 죄어서 고정시킨다. 그리고, 지지용 철판(140)에 형성된 가이드 홈(141)을 따라서 실린더(150)를 이동시킨 다음에 실린더 간극 조절용 볼트(180)를 죄어서 고정시킨다. 이후, 실린더(150)를 작동시켜 피스톤(151)을 하강시키며, 이에 따라 피스톤(151)의 하부에 설치된 누름용 패널(160)이 철판을 눌러 밀착 고정시킨다.The steel plate fixing device 100 manufactured as described above moves the left driving roller 120 and the right driving roller 120a connected to the vertical support 130 to a desired position, and when the movement is completed, the roller gap adjusting bolt 170 is completed. Fasten with). Then, the cylinder 150 is moved along the guide groove 141 formed in the supporting iron plate 140, and then the cylinder gap adjusting bolt 180 is tightened and fixed. Thereafter, the cylinder 150 is operated to lower the piston 151. Accordingly, the pressing panel 160 installed at the lower portion of the piston 151 presses and fixes the steel plate.

상기 철판 가로방향 성형장치(200)는 고정된 철판을 기준으로 가로방향으로 움직이면서 철판을 절곡시키기 위한 것으로, 성형장치를 필요로 하는 위치에 정확하게 배치하기 위해서 가로방향 및 세로방향으로 자유롭게 구동할 수 있는 수단을 구비한다.The iron plate horizontal forming apparatus 200 is to bend the iron plate while moving in the horizontal direction on the basis of the fixed iron plate, which can be freely driven in the horizontal direction and vertical direction to accurately position the forming apparatus Means.

즉, 철판 가로방향 성형장치(200)는 상부측 가로방향 구동부와, 하부측 가로방향 구동부 및 가로방향 성형장치로 이루어진다.That is, the steel plate horizontal forming apparatus 200 includes an upper side horizontal driving unit, a lower side horizontal driving unit and a horizontal forming apparatus.

상부측 가로방향 구동부는 천정면에 세로방향으로 가이드용 지지대(210)가 설치되고, 상기 세로방향의 가이드용 지지대(210)를 따라서 이동하는 제 1 세로방향 이동용 리니어 모터(220)가 가이드홈에 결합 설치된다.The upper side horizontal driving part is provided with a guide support 210 in the longitudinal direction on the ceiling surface, the first longitudinal movement linear motor 220 moving along the longitudinal guide support 210 in the guide groove Is installed in combination.

상기 제 1 세로방향 이동용 리니어 모터(220)의 하부에는 가로방향으로 지지되는 제 1 가로방향 가이드용 지지대(230)가 설치되고, 상기 제 1 가로방향 가이드용 지지대(230)의 하부에는 상기 제 1 가로방향 가이드용 지지대를 따라서 가로방향으로 이동되는 제 1 가로방향 이동용 리니어 모터(240)가 가이드홈에 결합 설치된다.A first horizontal guide support 230 which is supported in the horizontal direction is installed below the first longitudinal movement linear motor 220, and the first horizontal guide support 230 is provided below the first horizontal guide support 230. A first horizontal moving linear motor 240 which is horizontally moved along the horizontal guide support is coupled to the guide groove.

하부측 가로방향 구동부는 상기 상부측 가로방향 구동부와 일정거리 이격되어 설치되며 세로방향의 가이드용 지지대(210)를 따라서 이동하는 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터(220a)가 가이드홈에 결합 설치된다.The lower side horizontal driving part is installed to be spaced apart from the upper side horizontal driving part by a predetermined distance, and the second longitudinal moving linear motor 220a moving along the longitudinal guide support 210 is coupled to the guide groove.

상기 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터(220a)의 하부에는 가로방향으로 지지되는 제 2 가로방향 가이드용 지지대(230a)가 설치되고, 상기 제 2 가로방향 가이드용 지지대(230a)의 하부에는 상기 제 2 가로방향 가이드용 지지대(230a)를 따라서 가로방향으로 이동되는 제 2 가로방향 이동용 리니어 모터(240a)가 가이드홈에 결합 설치된다.A second horizontal guide support 230a which is horizontally supported is installed below the second longitudinal movement linear motor 220a, and the second horizontal guide support 230a is installed below the second horizontal guide support 230a. A second horizontal moving linear motor 240a which is horizontally moved along the horizontal guide support 230a is coupled to the guide groove.

그리고, 상기 제 1 가로방향 이동용 리니어 모터(240)와 제 2 가로방향 이동용 리니어 모터(240a)의 하부에는 가로방향 성형장치(250)가 결합된다.In addition, a horizontal molding apparatus 250 is coupled to a lower portion of the first horizontal movement linear motor 240 and the second horizontal movement linear motor 240a.

상기 가로방향 성형장치(250)는 가로 및 세로방향으로 다수개의 판재를 조립한 지지틀(251)과; 상기 지지틀의 내측에 블록 형태로 삽입 설치되는 지지체(252)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 상면이나 하면 또는 상하면에 위치되도록 설치하며, 원통형 외주면을 판재에 밀착 접촉시켜 고정된 판재의 상면이나 하면 또는 상하면을 지지하는 상하면 지지롤러(253)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 내측면 또는 외측면에 위치하도록 설치하며, 상기 상하면 지지롤러(253)가 판재를 지지한 상태에서, 판재의 내측면 또는 외측면에 원통형 외주면을 밀착 접촉시켜, 판재에 고른 압력을 가하여 측면이 절곡된 3차원 형태의 판재를 성형시키는 접이용 성형롤러(254)와; 상기 지지체에 수평하게 삽입 결합되어 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러를 지지체에 고정하며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해서 수평방향으로 유동하여 지지체로부터의 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수평 진행 간극을 조절하는 수평간극 조절용 스크류(255)와; 상기 지지체에 수직하게 삽입 결합되며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해 수직방향으로 유동하여 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수직 간극을 조절하는 수직 간극 조절용 스크류(256)로 이루어진다.The horizontal forming apparatus 250 includes a support frame 251 in which a plurality of plate members are assembled in the horizontal and vertical directions; A support 252 inserted into the support frame in a block shape; An upper and lower support rollers 253 coupled to the support but installed to be positioned on the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate, and supporting the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate fixed by bringing the cylindrical outer circumferential surface into close contact with the plate; Coupled to the support but installed so as to be located on the inner surface or the outer surface of the plate, while the upper and lower support rollers 253 support the plate, by making a cylindrical outer peripheral surface in close contact with the inner surface or the outer surface of the plate, Folding molding roller 254 for forming a three-dimensional sheet material is bent side by applying an even pressure; It is horizontally inserted and coupled to the support to secure the upper and lower support rollers and the folding molding roller to the support, forming a screw thread on the outer circumferential surface to flow in the horizontal direction by the rotational movement of the upper and lower support rollers and the folding molding roller from the support A horizontal gap adjusting screw 255 for adjusting a traveling gap; It is vertically inserted and coupled to the support, and forms a screw thread on the outer circumference to flow in the vertical direction by the rotational movement consists of a vertical gap adjusting screw 256 for adjusting the vertical gap of the support roller and the folding forming roller.

상기 접이용 성형롤러(254)는 철판을 순차적으로 구부려야 하기 때문에 다양한 각도가 필요로 하며, 이에 따라 저각도 성형용 롤러와, 중각도 성형용 롤러와 고각도 성형용 롤러를 순차적으로 일렬로 설치하여, 저각도 성형용 롤러가 통과되면서 철판이 저각도로 절곡되고, 이후 중각도 성형용 롤러가 통과되면서 철판이 중각도로 절곡되며, 이후 고각도 성형용 롤러가 통과되면서 철판이 고각도로 절곡되도록 하며, 또한 롤러를 여러개조 배치하여 수개의 절곡부위를 동시에 절곡시킨다.Since the folding forming roller 254 is required to bend the iron plate sequentially, various angles are required. Accordingly, the low angle forming roller, the medium angle forming roller, and the high angle forming roller are sequentially installed in a row. The steel plate is bent at a low angle as the low angle forming roller passes, and then the iron plate is bent at the middle angle as the medium angle forming roller passes, and then the iron plate is bent at a high angle as the high angle forming roller passes. Also, by arranging several rollers, several bending portions are bent simultaneously.

상기 철판 세로방향 성형장치(300)는 고정된 철판을 기준으로 세로방향으로 움직이면서 철판을 절곡시키기 위한 것으로, 성형장치를 필요로 하는 위치에 정확하게 배치하기 위해서 가로방향 및 세로방향으로 자유롭게 구동할 수 있는 수단을 구비한다.The iron plate longitudinal forming apparatus 300 is to bend the iron plate while moving in the longitudinal direction on the basis of the fixed iron plate, which can be freely driven in the horizontal direction and vertical direction in order to accurately place the forming apparatus Means.

즉, 철판 세로방향 성형장치(300)는 좌측 세로방향 구동부와, 우측 세로방향 구동부 및 세로방향 성형장치로 이루어진다.That is, the iron plate longitudinal forming apparatus 300 includes a left longitudinal driving unit, a right longitudinal driving unit, and a longitudinal forming apparatus.

상부측 세로방향 구동부는 지면에 가로방향으로 가이드용 지지대(310)가 설치되고, 상기 가로방향의 가이드용 지지대를 따라서 이동하는 제 1 가로방향 이동용 리니어 모터(320)가 가이드홈에 결합 설치된다.The upper vertical drive unit is provided with a guide support 310 in the horizontal direction on the ground, the first horizontal linear motor for moving horizontally moving along the guide support in the horizontal direction is installed in the guide groove.

상기 제 1 가로방향 이동용 리니어 모터(320)의 하부에는 세로방향으로 지지되는 제 1 세로방향 가이드용 지지대(330)가 설치되고, 상기 제 1 세로방향 가이드용 지지대의 하부에는 상기 제 1 세로방향 가이드용 지지대를 따라서 세로방향으로 이동되는 제 1 세로방향 이동용 리니어 모터(340)가 가이드홈에 결합 설치된다.A first longitudinal guide support 330 which is vertically supported is installed below the first horizontal movement linear motor 320, and the first longitudinal guide is provided below the first longitudinal guide support. The first longitudinal movement linear motor 340 which is moved longitudinally along the supporter is coupled to the guide groove.

하부측 세로방향 구동부는 상기 하부 세로방향 구동부와 일정거리 이격되어 설치되며 가로방향의 가이드용 지지대를 따라서 이동하는 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터(340a)가 가이드홈에 결합 설치된다.The lower side longitudinal driving part is installed to be spaced apart from the lower longitudinal driving part by a predetermined distance, and the second longitudinal moving linear motor 340a moving along the transverse guide support is coupled to the guide groove.

상기 제 2 가로방향 이동용 리니어 모터(320a)의 하부에는 세로방향으로 지지되는 제 2 세로방향 가이드용 지지대(330a)가 설치되고, 상기 제 2 세로방향 가이드용 지지대(330a)의 하부에는 상기 제 2 세로방향 가이드용 지지대(330a)를 따라서 세로방향으로 이동되는 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터(340a)가 가이드홈에 결합 설치된다.A second longitudinal guide support 330a, which is vertically supported, is installed below the second horizontal movement linear motor 320a, and a lower portion of the second longitudinal guide support 330a is provided. A second longitudinal movement linear motor 340a which is vertically moved along the longitudinal guide support 330a is coupled to the guide groove.

그리고, 상기 제 1 세로방향 이동용 리니어 모터(340)와 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터(340a)의 하부에는 세로방향 성형장치(350)가 결합된다.In addition, a vertical molding apparatus 350 is coupled to a lower portion of the first longitudinal movement linear motor 340 and the second longitudinal movement linear motor 340a.

상기 세로방향 성형장치는 성형장치 가로 및 세로방향으로 다수개의 판재를 조립한 지지틀(351)과; 상기 지지틀의 내측에 블록 형태로 삽입 설치되는 지지체(352)와; 상기 지지체에 결합하되 판재의 상면이나 하면 또는 상하면에 위치되도록 설치하며, 원통형 외주면을 판재에 밀착 접촉시켜 고정된 판재의 상면이나 하면 또는 상하면을 지지하는 상하면 지지롤러(353)와; 상기 지지틀에 결합하되 판재의 내측면 또는 외측면에 위치하도록 설치하며, 상기 상하면 지지롤러(353) 가 판재를 지지한 상태에서, 판재의 내측면 또는 외측면에 원통형 외주면을 밀착 접촉시켜, 판재에 고른 압력을 가하여 측면이 절곡된 3차원 형태의 판재를 성형시키는 접이용 성형롤러(354)가 설치된다.The longitudinal molding apparatus includes a support frame 351 in which a plurality of plate members are assembled in the molding apparatus in the horizontal and vertical directions; A support 352 inserted into the support frame in a block shape; An upper and lower support rollers 353 coupled to the support and installed to be positioned on the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate, and supporting the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the plate fixed by bringing the cylindrical outer peripheral surface into close contact with the plate; Coupled to the support frame and installed so as to be located on the inner surface or the outer surface of the plate, while the upper and lower support rollers 353 support the plate, the cylindrical outer peripheral surface in close contact with the inner surface or the outer surface of the plate, the plate A folding molding roller 354 is formed to apply a uniform pressure to the plate member having a three-dimensional shape, the side of which is bent.

아울러, 수평간극 조절용 스크류(255)와, 수직 간극 조절용 스크류(256)를 포함하여 이루어지며 설치 위치 및 기능은 가로방향 성형장치와 동일하다.In addition, the horizontal gap adjusting screw 255, and the vertical gap adjusting screw 256 is included, and the installation position and function is the same as the horizontal molding apparatus.

상기 접이용 성형롤러는 철판을 순차적으로 구부려야 하기 때문에 다양한 각도가 필요로 하며, 이에 따라 저각도 성형용 롤러와, 중각도 성형용 롤러와 고각도 성형용 롤러를 순차적으로 일렬로 설치하여, 저각도 성형용 롤러가 통과되면서 철판이 저각도로 절곡되고, 이후 중각도 성형용 롤러가 통과되면서 철판이 중각도로 절곡되며, 이후 고각도 성형용 롤러가 통과되면서 철판이 고각도로 절곡되도록 하며, 또한 롤러를 여러개조 배치하여 수개의 절곡부위를 동시에 절곡시킨다.Since the folding forming rollers need to bend the iron plate in sequence, various angles are required. Accordingly, the low angle forming roller, the medium angle forming roller, and the high angle forming roller are installed in a row, The steel plate is bent at a low angle as the angular forming roller passes, and then the iron plate is bent at the middle angle as the medium angle forming roller passes, and then the steel plate is bent at a high angle as the high angle forming roller passes. Place several pieces to bend several bends at the same time.

한편, 상기 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 간극은 다양하게 조절이 가능한바, 이를 위해서 지지틀에 스크류를 결합하고 스크류에 성형롤러 고정판을 결합하여, 상기 스크류를 이용하여 성형롤러 고정판을 상하로 유동시킴으로서 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 자유로운 간극 조절이 가능하며, 필요에 따라서 상면 지지롤러 또는 하면 지지롤러를 제거한 상태로 설치 가능하다.Meanwhile, the gap between the upper and lower support rollers and the folding rollers can be adjusted in various ways. For this purpose, the screw is coupled to the support frame and the roller is fixed to the screw to form the fixed roller fixing plate using the screw. By free flowing, the upper and lower support rollers and the folding rollers can be freely adjusted, and the upper and lower support rollers or the lower support rollers can be installed as necessary.

상기 브이커팅 장치(400)는 철판 가로방향 성형장치의 지지틀 측면 및 철판 세로방향 성형장치의 지지틀 측면에 각각 설치되며, 철판에 브이커팅을 함으로서 이후 성형장치로 성형할때 상기 라인을 접으면서 철판을 절곡시키도록 한다.The breaker device 400 is installed on each side of the support frame of the steel sheet transverse forming apparatus and the support frame side of the iron sheet longitudinal molding apparatus, while folding the line when forming the forming apparatus by breaking the steel sheet. Bend the iron plate.

브이커팅 장치(400)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 수직 지지대(410)와, 수평 지지대(420)와, 브이커팅용 바이트(430)와, 브이커팅용 바이트 고정용 볼트(440)로 이루어진다.Looking at the configuration of the breaking device 400 in more detail, it consists of a vertical support 410, a horizontal support 420, a breaking bite 430, a vitting bite fixing bolt 440.

수직 지지대(410)는 직육면체형 패널 형태로서 철판 가로방향 성형장치의 지지틀 및 철판 세로방향 성형장치의 지지틀에 결합된다.The vertical support 410 is in the form of a rectangular parallelepiped panel and is coupled to the support frame of the iron plate horizontal forming apparatus and the support frame of the iron plate longitudinal forming apparatus.

수평 지지대(420)는 직육면체형 패널 형태로서 상기 수직 지지대에 수평한 방향으로 결합되며, 상하로 연통된 다수개의 수직홀(420a)을 형성하고, 정면에는 수직홀의 위치에 볼트 결합홀(420b)이 수직홀까지 뚫린 형태로 형성되어 있다.The horizontal support 420 is in the form of a rectangular parallelepiped panel, which is coupled to the vertical support in a horizontal direction, and forms a plurality of vertical holes 420a which communicate with each other up and down, and the bolt coupling hole 420b is positioned at the vertical hole at the front. It is formed in the shape of a vertical hole.

브이커팅용 바이트(430)는 사각기둥 형태이며 하부를 뾰족하게 형성하여 철판에 접면하였을때 철판의 표면을 브이커팅하도록 형성된다.Vickering bite 430 is a rectangular pillar shape and is formed to point the bottom of the iron plate when contacted to the iron plate to form a sharp point.

상기와 같이 구성하는 브이커팅장치(400)는 먼저 수직 지지대(410)를 철판 가로방향 성형장치(200)의 지지틀(251) 및 철판 세로방향 성형장치(300)의 지지틀(351)에 결합하고, 수평 지지대(420)를 수직 지지대(410)에 결합한다.V-cutting device 400 is configured as described above is first coupled to the support frame 251 of the vertical support 410 of the iron plate horizontal forming apparatus 200 and the support frame 351 of the iron plate longitudinal forming apparatus 300 Then, the horizontal support 420 is coupled to the vertical support 410.

이후, 수평 지지대(420)의 수직홀(420a)을 통해 결합용 핀을 삽입시킨 다음에 볼트 결합홀(420b)에 볼트(440)를 삽입하여 조여서 브이커팅용 바이트(430)이 움직이지 않게 고정시킨다.Thereafter, the insertion pin is inserted through the vertical hole 420a of the horizontal support 420, and then the bolt 440 is inserted into the bolt coupling hole 420b and tightened to fix the breaking cutting byte 430 so as not to move. Let's do it.

상기 브이커팅장치(400)는 철판 가로방향 성형장치(200)의 측면과 철판 세로방향 성형장치(300)의 측면에 설치되어 구성되기 때문에 철판 가로방향 성형장치(200) 및 철판 세로방향 성형장치(300)가 움직일때 동일하게 움직이며, 철판 성형이 이루어지기 이전에 철판에 브이커팅을 함으로서 이후 철판을 성형시에 상기 브이커팅 라인을 따라서 자연스럽게 철판 절곡이 이루어질 수 있도록 한다.The vcutting device 400 is installed on the side of the iron plate horizontal direction forming apparatus 200 and the side of the iron plate longitudinal direction forming apparatus 300, so that the iron plate horizontal direction forming apparatus 200 and the iron plate longitudinal direction forming apparatus ( The same movement when the 300 is moved, and by bending the iron plate before the steel sheet forming is performed so that the bending of the steel sheet can be naturally formed along the breaking line when forming the iron plate.

이하에서 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 작업할 철판의 모서리를 모따기를 통해 절개하고, 또한 필요한 홀을 미리 형성한다.First, the corners of the iron plate to be worked are cut through the chamfers, and also the necessary holes are formed in advance.

이후, 상기 모따기 및 홀가공을 형성한 철판을 철판 고정장치의 철판 지지대에 배치하고, 이어 철판 고정장치를 구성하는 좌우측 구동롤러를 위치 이동시켜 원하는 지점에서 롤러 간극 조절용 볼트(170)로 고정하고, 또한 가이드 홈을 따라 실린더를 이송시킨 다음에 실린더 간극 조절용 볼트로 고정한다. 이후, 실린더를 하강시켜 누름용 패널이 철판을 강하게 압박하여 철판이 움직이지 않토록 고정시킨다.Subsequently, the iron plate formed with the chamfering and hole processing is disposed on the steel plate support of the steel plate fixing device, and then the left and right driving rollers constituting the steel plate fixing device are moved to fix the roller gap adjusting bolt 170 at a desired point. In addition, the cylinder is moved along the guide groove and then fixed with a bolt for adjusting the cylinder gap. Thereafter, the cylinder is lowered so that the pressing panel presses the steel plate strongly so that the steel plate does not move.

이후, 브이커팅장치(400) 및 철판 가로방향 성형장치(200) 또는, 브이커팅장치(400) 및 철판 세로방향 성형장치(300)를 움직여서 철판을 고정시킨 상태에서 테두리면을 절곡시킨다.Subsequently, the edge surface is bent in the state in which the steel plate is fixed by moving the vcutting apparatus 400 and the steel plate horizontal forming apparatus 200 or the vcutting apparatus 400 and the iron plate vertical forming apparatus 300.

이때, 철판 가로방향 성형장치 및 철판 세로방향 성형장치의 측면에는 브이커팅장치가 부착되어 있는바, 철판의 성형이 이루어지기 이전에 철판에 브이커팅을 하여 이후 작업되는 철판 성형이 보다 용이하게 이루어지도록 한다.At this time, the side of the iron sheet transverse forming apparatus and the iron sheet longitudinal forming apparatus is attached to the v-cutting device, before the forming of the iron plate to make the sheeting to be easier to form the iron plate to be worked on afterwards do.

철판 성형장치에는 다양한 각도로 구부릴 수 있는 접이용 성형롤러를 여러조 구비하여 한번 지나가면서 철판의 여러지점을 동시에 절곡작업 할 수 있다.The iron sheet forming apparatus is provided with several sets of folding forming rollers that can be bent at various angles, and can simultaneously bend several points of the iron sheet while passing through.

철판의 가로방향이나 세로방향중 어느 한 방향의 절곡작업을 마무리하면 작업이 끝난 가로방향 성형장치 또는 세로방향 성형장치를 후퇴시키고, 작업할 방향의 세로방향 성형장치 또는 가로방향 성형장치를 전진시킨다.When the bending work in either the transverse direction or the longitudinal direction of the iron plate is finished, the finished transverse forming apparatus or the longitudinal forming apparatus is retracted, and the longitudinal forming apparatus or the transverse forming apparatus in the working direction is advanced.

전진하는 방법은 4개의 리니어 모터를 이용하여 가로방향 및 세로방향으로 성형장치를 유동시켜 원하는 지점으로 위치시키고 원하는 지점으로 성형장치가 이송되면 성형장치로 철판을 구부려 작업을 완료한다.The method of advancing uses four linear motors to move the molding apparatus in the horizontal and vertical directions to position them at a desired point, and when the molding apparatus is transferred to the desired point, the iron plate is bent to the molding apparatus to complete the work.

본 발명에 적용되는 리니어 모터에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the linear motor applied to the present invention is as follows.

본 발명에 적용되는 리니어 모터는 다수의 자석(221)이 순차교번(N, S, N, S ...) 배열되고, 아울러 가이드가 고정된 고정자(222)와, 상기 가이드에 결합되어 슬라이딩 이동가능하고 아울러 자석(221)과 일정거리 이격되도록 저면에 코일 유니트가 설치된 가동자(223)로 구성할 수 있다. 또한, 상기 코일 유니트에 전류 및 신호를 공급하는 케이블을 보호하고 가이드하는 케이블 체인(224)이 설치되어 이루어진다.In the linear motor applied to the present invention, a plurality of magnets 221 are arranged alternately (N, S, N, S ...), and the guide is fixed to the stator 222, coupled to the guide and sliding movement In addition, the magnet 221 may be configured as a movable unit 223 provided with a coil unit on a bottom thereof to be spaced apart from the predetermined distance. In addition, a cable chain 224 for protecting and guiding a cable for supplying current and a signal to the coil unit is provided.

이와 같이 구성된 리니어 모터는 케이블을 통해 코일 유니트에 전류가 인가되면 코일 유니트와 자석(221) 사이에 와류 자계가 발생됨으로서 추력이 발생되어 가동자가 이동하게 된다. 아울러 가동자(223)가 이동함과 동시에 가동자(223)에 설치된 성형장치등을 이동하게 된다.In the linear motor configured as described above, when a current is applied to the coil unit through a cable, a vortex magnetic field is generated between the coil unit and the magnet 221 to generate thrust and move the mover. In addition, the mover 223 is moved, and at the same time move the molding apparatus and the like installed on the mover (223).

따라서, 상기 리니어 모터를 작동시켜 성형장치등을 수평방향으로 연속적으로 왕복 이송시키면서 성형장치의 이송 및 철판의 성형작업등을 수행할 수 있다.Accordingly, the linear motor can be operated to carry out the transfer of the molding apparatus and the forming of the steel plate while continuously conveying the molding apparatus and the like in the horizontal direction.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아니라 설명하 기 위한 것이기 때문에 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 아래 청구범위의 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the scope of the technical spirit of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope will be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 절곡하기전 모따기를 완료하고 절곡라인을 표시한 철판 도면.1 is a steel sheet showing the bending line after completing the chamfer before bending.

도 10은 본 발명에 적용되는 리니어 모터 실시예도.10 is a linear motor embodiment applied to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 철판 고정장치100: iron plate fixing device

110: 좌측 가이드 레일110: left guide rail

110a: 우측 가이드 레일110a: right guide rail

120: 좌측 구동롤러120: left driving roller

120a: 우측 구동롤러120a: right side driving roller

130: 세로측 지지대130: longitudinal support

140: 지지용 철판140: support iron plate

150: 실린더150: cylinder

151: 피스톤151: piston

160: 누름용 패널160: panel for pressing

170: 롤러 간극 조절용 볼트170: roller clearance adjusting bolt

180: 실린더 간극 조절용 볼트180: cylinder clearance adjustment bolt

200: 철판 가로방향 성형장치200: horizontal sheet forming apparatus

210: 가이드용 지지대210: guide support

220: 제 1 세로방향 이동용 리니어 모터220: first linear motor for linear movement

221: 자석221: magnet

222: 고정자222: stator

223: 가동자223: mover

224: 체인224: chain

220a: 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터220a: second linear motor for longitudinal movement

230: 제 1 가로방향 가이드용 지지대230: support for the first horizontal guide

230a: 제 2 가로방향 가이드용 지지대230a: support for second transverse guide

240: 제 1 가로방향 이동용 리니어 모터240: first linear movement linear motor

240a: 제 2 가로방향 이동용 리니어 모터240a: second linear motor for horizontal movement

250: 가로방향 성형장치250: horizontal forming apparatus

251: 지지틀251: support frame

252: 지지체252 support

253: 상하면 지지롤러253: upper and lower support rollers

254: 접이용 성형롤러254: folding molding roller

255: 수평간극 조절용 스크류255: screw for horizontal clearance adjustment

256: 수직 간극 조절용 스크류256: screw for vertical clearance adjustment

300: 철판 세로방향 성형장치300: longitudinal sheet forming apparatus

310: 가이드용 지지대310: guide support

320: 제 1 가로방향 이동용 리니어 모터320: linear motor for the first horizontal movement

320a: 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터320a: second linear motor for linear movement

330: 제 1 세로방향 가이드용 지지대330: support for first longitudinal guide

330a: 제 2 세로방향 가이드용 지지대330a: support for second longitudinal guide

340: 제 1 세로방향 이동용 리니어 모터340: first linear motor for linear movement

340a: 제 2 세로방향 이동용 리니어 모터340a: linear motor for second longitudinal movement

351: 지지틀351: support frame

352: 지지체352 support

353: 상하면 지지롤러353: upper and lower support rollers

354: 접이용 성형롤러354: folding molding roller

355: 수평간극 조절용 스크류355: screw for horizontal clearance adjustment

356: 수직 간극 조절용 스크류356: screw for adjusting the vertical gap

400: 브이커팅장치400: V-cutting device

410: 수직 지지대410: vertical support

420: 수평 지지대420: horizontal support

430: 브이커팅용 바이트430: byte for breaking

440: 브이커티용 바이트 고정용 볼트440: byte fixing bolt for vickery

Claims

철판을 고정하는 철판 고정장치(100)와;Iron plate fixing device 100 for fixing the iron plate;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 철판을 일정한 각도로 절곡시키는 철판 가로방향 성형장치(200)와;A horizontal plate forming apparatus (200) for bending the iron plate at a predetermined angle while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 철판을 일정한 각도로 절곡시키는 철판 세로방향 성형장치(300) 및;Iron plate longitudinal forming apparatus 300 for bending the iron plate at a predetermined angle while moving in the longitudinal direction of the iron plate in a state where the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 가로방향 성형장치 및 철판 세로방향 성형장치의 측면에 설치되며, 브이커팅용 바이트로 성형작업전에 철판에 브이커팅하는 브이커팅장치(400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치.It is installed on the side of the iron plate horizontal direction forming apparatus and the iron plate longitudinal direction forming apparatus, a movable vitting device comprising a v-cutting device 400 for v-cutting the iron plate before the molding operation with a vitting bite and Iron plate bending device using a molding device.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 철판 고정장치(100)는 The iron plate fixing device 100

일자형 바 형태로서 각각 가이드 홈이 형성되는 좌측 가이드 레일(110) 및 우측 가이드 레일(110a)과;A left guide rail 110 and a right guide rail 110a each having a guide groove formed in a straight bar shape;

상기 좌측 가이드 레일(110)을 따라서 움직이는 좌측 구동롤러(120)와;A left driving roller 120 moving along the left guide rail 110;

상기 우측 가이드 레일(110a)을 따라서 움직인다. 우측 구동롤러(120a)와;It moves along the right guide rail 110a. A right drive roller 120a;

사각기둥 형태로서 양측 끝단에 상기 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)가 연결되는 세로측 지지대(130)와;A vertical support 130 to which the left driving roller 120 and the right driving roller 120a are connected at both ends of the rectangular pillar shape;

사각패널 형태로서 상기 세로측 지지대(130) 상부에 설치되는 지지용 철판(140)과;A support iron plate 140 installed in an upper portion of the vertical support 130 as a rectangular panel;

상기 지지용 철판(140)의 하부에 설치되며 피스톤(151)을 상하로 유동시키는 실린더(150)와;A cylinder 150 installed at a lower portion of the supporting iron plate 140 to move the piston 151 up and down;

원형패널 또는 다각형 패널 형태로서 상기 피스톤(151)의 하단에 설치되며, 피스톤(151)이 하강시에 하강하여 철판을 눌러 지지하는 누름용 패널(160)과;A pressing panel 160 installed at a lower end of the piston 151 in the form of a circular panel or a polygonal panel, and the piston 151 descends when descending to press and support the iron plate;

좌측 가이드 레일(110) 및 우측 가이드 레일(110a)에 일정간격으로 설치되어 좌측 구동롤러(120) 및 우측 구동롤러(120a)를 상부에서 하부 방향으로 압박하여 고정하며, 필요에 따라 좌측 구동롤러 (120)및 우측 구동롤러(120a)를 일정거리 이동시킨 상태에서 압박하여 간극을 조절하는 롤러 간극 조절용 볼트(170)와;It is installed on the left guide rail 110 and the right guide rail (110a) at regular intervals to press and fix the left driving roller 120 and the right driving roller (120a) from the upper side to the lower direction, and the left driving roller ( 120 and the roller gap adjusting bolt 170 for adjusting the gap by pressing the right driving roller (120a) in a state of moving a predetermined distance;

지지용 철판(140)의 가이드홈(141)에 설치되며, 가이드 홈(141)을 따라서 좌우로 움직일 수 있고 적절하게 움직인후 볼트를 죄어서 실린더를 고정시키는 실린더 간극 조절용 볼트(180)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치.It is installed in the guide groove 141 of the support iron plate 140, including a cylinder clearance adjustment bolt 180 to move left and right along the guide groove 141 and to properly secure the cylinder by tightening the bolt Iron plate bending device using a mobile v-cutting device and forming apparatus characterized in that the configuration.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 가로방향 성형장치(250)는,The horizontal molding apparatus 250,

가로방향으로 다수개의 판재를 조립한 지지틀(251)과;A support frame 251 in which a plurality of plates are assembled in a horizontal direction;

상기 지지틀의 내측에 블록 형태로 삽입 설치되는 지지체(252)와;A support 252 inserted into the support frame in a block shape;

상기 지지체에 결합하되 판재의 상면이나 하면 또는 상하면에 위치되도록 설 치하며, 원통형 외주면을 판재에 밀착 접촉시켜 고정된 판재의 상면이나 하면 또는 상하면을 지지하는 상하면 지지롤러(253)와;An upper and lower support rollers 253 coupled to the support but installed to be positioned on an upper or lower surface or an upper and lower surface of the plate and supporting the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the plate fixed by bringing the cylindrical outer peripheral surface into close contact with the plate;

상기 지지체에 결합하되 판재의 내측면 또는 외측면에 위치하도록 설치하며, 상기 상하면 지지롤러(253)가 판재를 지지한 상태에서, 판재의 내측면 또는 외측면에 원통형 외주면을 밀착 접촉시켜, 판재에 고른 압력을 가하여 측면이 절곡된 3차원 형태의 판재를 성형시키는 접이용 성형롤러(254)와;Coupled to the support but installed so as to be located on the inner surface or the outer surface of the plate, while the upper and lower support rollers 253 support the plate, by making a cylindrical outer peripheral surface in close contact with the inner surface or the outer surface of the plate, Folding molding roller 254 for forming a three-dimensional sheet material is bent side by applying an even pressure;

상기 지지체에 수평하게 삽입 결합되어 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러를 지지체에 고정하며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해서 수평방향으로 유동하여 지지체로부터의 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수평 진행 간극을 조절하는 수평간극 조절용 스크류(255)와;It is horizontally inserted and coupled to the support to secure the upper and lower support rollers and the folding molding roller to the support, forming a screw thread on the outer circumferential surface to flow in the horizontal direction by the rotational movement of the upper and lower support rollers and the folding molding roller from the support A horizontal gap adjusting screw 255 for adjusting a traveling gap;

상기 지지체에 수직하게 삽입 결합되며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해 수직방향으로 유동하여 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수직 간극을 조절하는 수직 간극 조절용 스크류(256)로 이루어짐을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치.Inserted and coupled vertically to the support, it forms a screw thread on the outer circumference and flows in the vertical direction by the rotational movement, characterized by consisting of a vertical gap adjusting screw 256 for adjusting the vertical gap of the support roller and the folding forming roller Iron plate bending device using a movable vcutting device and a forming device.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 세로방향 성형장치(350)는,The longitudinal molding apparatus 350,

가로방향으로 다수개의 판재를 조립한 지지틀(351)과;A support frame 351 in which a plurality of plate members are assembled in a horizontal direction;

상기 지지틀의 내측에 블록 형태로 삽입 설치되는 지지체(352)와;A support 352 inserted into the support frame in a block shape;

상기 지지체에 결합하되 판재의 상면이나 하면 또는 상하면에 위치되도록 설 치하며, 원통형 외주면을 판재에 밀착 접촉시켜 고정된 판재의 상면이나 하면 또는 상하면을 지지하는 상하면 지지롤러(353)와;An upper and lower support rollers 353 coupled to the support but installed to be positioned on the upper or lower surface or the upper and lower surface of the plate, and supporting the upper or lower surface or the upper and lower surfaces of the fixed plate by closely contacting the cylindrical outer circumferential surface;

상기 지지체에 결합하되 판재의 내측면 또는 외측면에 위치하도록 설치하며, 상기 상하면 지지롤러(353)가 판재를 지지한 상태에서, 판재의 내측면 또는 외측면에 원통형 외주면을 밀착 접촉시켜, 판재에 고른 압력을 가하여 측면이 절곡된 3차원 형태의 판재를 성형시키는 접이용 성형롤러(354)와;It is coupled to the support, but installed so as to be located on the inner surface or the outer surface of the plate, the upper and lower support rollers 353 in the state supporting the plate, the cylindrical outer peripheral surface in close contact with the inner surface or the outer surface of the plate, to the plate A folding forming roller 354 for forming a three-dimensional plate member having a bent side by applying an even pressure;

상기 지지체에 수평하게 삽입 결합되어 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러를 지지체에 고정하며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해서 수평방향으로 유동하여 지지체로부터의 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수평 진행 간극을 조절하는 수평간극 조절용 스크류(355)와;It is horizontally inserted and coupled to the support to secure the upper and lower support rollers and the folding molding roller to the support, forming a screw thread on the outer circumferential surface to flow in the horizontal direction by the rotational movement of the upper and lower support rollers and the folding molding roller from the support A horizontal gap adjusting screw 355 for adjusting a traveling gap;

상기 지지체에 수직하게 삽입 결합되며, 외주면에 나사산을 형성하여 회전운동에 의해 수직방향으로 유동하여 상하면 지지롤러 및 접이용 성형롤러의 수직 간극을 조절하는 수직 간극 조절용 스크류(356)로 이루어짐을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치.Inserted and coupled vertically to the support, it forms a screw thread on the outer circumference and flows in the vertical direction by the rotational movement is made of a vertical gap adjusting screw 356 for adjusting the vertical gap of the upper and lower support roller and the folding forming roller Iron plate bending device using a movable vcutting device and a forming device.

제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4,

상기 접이용 성형롤러(253, 353)는,The folding molding rollers 253 and 353,

저각도 성형용 롤러와, 중각도 성형용 롤러와 고각도 성형용 롤러를 순차적으로 일렬로 여러조 배치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치.A low angle forming roller, a medium angle forming roller and a high angle forming roller are arranged in a row in a row multiple sets of sheet metal bending apparatus using a movable blocker and a forming apparatus.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

브이커팅장치(400)는,V-cutting device 400,

직육면체형 패널 형태로서 철판 가로방향 성형장치 및 철판 세로방향 성형장치의 측면에 설치되는 수직 지지대(410)와;A vertical support 410 which is installed in the form of a rectangular parallelepiped panel and installed on the side of the iron plate horizontal forming apparatus and the iron plate longitudinal forming apparatus;

직육면체형 패널 형태로서 상기 수직 지지대에 수평한 방향으로 결합되며, 상하로 연통된 다수개의 수직홀(420a)을 형성하고, 정면에는 수직홀의 위치에 볼트 결합홀(420b)이 수직홀까지 뚫린 형태로 형성되는 수평 지지대(420)와;It is a rectangular parallelepiped panel, which is coupled to the vertical support in a horizontal direction, and forms a plurality of vertical holes 420a communicated up and down, and the bolt coupling hole 420b is drilled to the vertical hole at the vertical hole in the front side. A horizontal support 420 formed;

상기 수직홀(420a)에 끼움결합되며, 사각기둥 형태로서 하부를 뾰족하게 형성하여 철판을 브이커팅하는 브이커팅용 바이트(430)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡장치.It is fitted to the vertical hole (420a), the movable vickering device and forming apparatus comprising a vitting bite 430 for breaking the iron plate by forming a pointed bottom in the form of a square pillar Iron plate bending device used.

철판 고정장치를 가동하여 실린더의 피스톤을 하강시켜 철판을 고정하는 철판 고정단계와; An iron plate fixing step of operating the iron plate fixing device to lower the piston of the cylinder to fix the iron plate;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 가로방향 브이커팅 단계와; A horizontal breaking step of breaking the steel plate while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 가로방향 성형단계와; A horizontal plate forming step of simultaneously bending several bending points while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 세로방향 브이커팅 단계와;A vertical breaking step of breaking the iron plate while moving in the longitudinal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 세로방향 성형단계로 이루어짐을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡방법.The iron plate bending method using a movable v-cutting device and a forming apparatus characterized in that the iron plate is formed in the longitudinal direction of the iron plate is fixed by bending the various bending points while moving in the longitudinal direction of the iron plate in a fixed state.

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 세로방향 브이커팅 단계와; A vertical breaking step of breaking the iron plate while moving in the longitudinal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 세로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 세로방향 성형단계와; A vertical plate forming step of simultaneously bending several bending points while moving in the longitudinal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 철판에 브이커팅을 하는 가로방향 브이커팅 단계와;A horizontal breaking step of breaking the steel plate while moving in the horizontal direction of the iron plate while the iron plate is fixed by the iron plate fixing device;

상기 철판 고정장치에 의해서 철판이 고정된 상태에서 철판의 가로방향으로 움직이면서 여러 절곡점을 동시에 절곡시키는 철판 가로방향 성형단계로 이루어짐을 특징으로 하는 이동형 브이커팅장치 및 성형장치를 이용한 철판 절곡방법.The iron plate bending method using a movable v-cutting device and a forming apparatus, characterized in that the iron plate in the fixed state by the iron plate fixing device is made in the horizontal direction of the iron plate bending several bending points at the same time while moving in the horizontal direction.