KR20100120377A - Refrigerator whit height adjustable shelf and control method thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A refrigerator whit a height adjustable shelf and a control method thereof are provided to prevent load due to an obstacle when a shift is moved up and down. CONSTITUTION: A refrigerator comprises a cabinet, a shelf(100), a drive unit(300), a manipulation part, a load sensor, and a controller. The cabinet has a storage. The shelf is provided inside the cabinet. The drive unit is included in one side of the cabinet and moves the shift up and down. The load sensor detects the load applied to a height adjustable device. The controller is connected to the driving unit and the load sensor to control the driving unit. When the load sensor detects abnormal load, the controller stops the driving unit.

Description

높이조절 선반이 구비된 냉장고 및 그 제어방법 { Refrigerator whit height adjustable shelf and control method thereof }Refrigerator with height adjustable shelf and control method {Refrigerator whit height adjustable shelf and control method

본 발명은 높이조절 선반이 구비된 냉장고 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator having a height adjusting shelf and a control method thereof.

일반적으로 냉장고는 도어에 의해 차폐되는 내부의 저장공간에 음식물을 저온 저장할 수 있도록 하는 가전 기기로서, 냉동사이클을 순환하는 냉매와의 열교환을 통해 발생되는 냉기를 이용하여 저장공간의 내부를 냉각함으로써 저장된 음식물들을 최적상태로 보관할 수 있도록 구성된다.In general, a refrigerator is a home appliance that allows food to be stored at a low temperature in an interior storage space shielded by a door, and is stored by cooling the inside of the storage space using cold air generated through heat exchange with a refrigerant circulating in a refrigeration cycle. It is configured to keep foods in optimal condition.

이와 같은 냉장고는 식생활의 변화와 사용자의 기호가 다양해 짐에 따라 대형화 및 다기능화의 추세에 있으며, 저장공간의 구성에 따라 그 형태 또한 다양해지고 있다.Such refrigerators are becoming larger and more versatile as the dietary changes and user's preferences are diversified.

이러한 냉장고의 고내에 구비된 선반과 서랍, 바스켓 등에 냉장 또는 냉동저장을 위한 다양한 식품들이 적절하게 보관되며, 상기 서랍과 선반, 바스켓 등은 고내를 구획하여 다양한 크기와 저장조건을 가지는 식품을 저온저장 가능하게 한다.Various foods for refrigeration or freezing storage are appropriately stored in shelves, drawers, baskets, etc. provided in the refrigerator, and the drawers, shelves, baskets, etc. partition the interior of the refrigerator to store food having various sizes and storage conditions at low temperature. Make it possible.

한편, 고내를 구획하는 선반은 그 장착위치를 변경하는 것으로 고내의 공간 구성을 다양하게 변경할 수 있으며, 사용자는 다양한 크기의 식품 또는 식품이 담 긴 용기의 수납을 위해 상기 선반의 장착위치를 조절하여 적절한 공간을 구성하게 된다.On the other hand, the shelf partitioning the interior can be changed in various ways by changing its mounting position, the user can adjust the mounting position of the shelf for the storage of food or containers containing food of various sizes It will make a proper space.

이와 같은 선반의 가장 대표적인 장착구조는 고내의 좌우측 벽면에 성형단을 형성하여 그 위에 선반을 얹는 구조가 있으며, 고내의 후벽면에 다수의 구멍이 형성된 가이드를 설치하고 상기 가이드의 구멍에 고리 형상의 결합부가 형성된 선반을 결합시켜 외팔보와 같은 형태로 선반을 장착하도록 구성되는 구조도 있다. 하지만 이와 같은 구조에서는 선반의 높이 조절을 위해서 선반을 분리 후 재결합시키는 작업이 필요하게 되어 사용상의 불편함이 있다.The most typical mounting structure of such a shelf has a structure in which a forming end is formed on the left and right wall surfaces of the shelf and the shelf is mounted thereon. A guide having a plurality of holes is installed on the rear wall surface of the shelf, and the guide hole has a ring shape. There is also a structure configured to mount the shelf in the form of cantilever by combining the shelf formed with the coupling portion. However, in such a structure, there is an inconvenience in using the recombination after separating the shelves in order to adjust the height of the shelves.

이를 해소하기 위해 선반이 장착된 상태로 손쉽게 선반의 높이를 조절할 수 있는 냉장고가 개발되고 있다.In order to solve this problem, a refrigerator has been developed to easily adjust the height of the shelf while the shelf is mounted.

대표적으로, 대한민국 공개특허 제1999-0074676호에는 작동스위치의 조작에 따라 정역회전하는 구동수단과, 구동수단의 작동에 따라 정역회전되는 워엄 샤프트와, 워엄 샤프트에 맞물려진 기어를 갖는 지지부재와, 지지부재에 결합되어 기어의 회동 작동에 따라 승강되는 가이드판 및 상기 가이드판에 분리 가능하게 결합된 선반을 포함하는 냉장고의 선반 승강장치가 개시되어 있다.Representatively, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0074676 discloses a driving means for forward and reverse rotation according to an operation of an operation switch, a worm shaft for forward and reverse rotation according to an operation of the driving means, a support member having a gear engaged with the worm shaft, Disclosed is a shelf lifting device of a refrigerator including a guide plate coupled to a support member and lifted according to a rotational operation of a gear, and a shelf detachably coupled to the guide plate.

그리고, 대한민국 공개특허 제1999-0074425호에는 작동스위치의 조작에 따라 정역회전하는 구동수단과, 모터의 작동에 따라 정역회전되는 워엄 샤프트와, 워엄 샤프트와 치차 맞춤되어 승강 작동되는 승강판과, 승강판에 결합 고정된 가이드판 및 상기 가이드판에 분리 가능하게 결합된 선반을 포함하는 냉장고의 선반장치가 개시되어 있다.And, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0074425, the drive means for forward and reverse rotation in accordance with the operation of the operation switch, the worm shaft is rotated forward and reverse according to the operation of the motor, the lifting plate which is geared up and down operation with the worm shaft, A shelf apparatus of a refrigerator including a guide plate coupled to a steel plate and a shelf detachably coupled to the guide plate is disclosed.

본 발명의 목적은, 선반의 상하 이동시 장애물에 의한 이상 부하 발생시 부하 감지장치에서 이를 감지하여 선반의 이동을 정지시킬 수 있도록 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a refrigerator with a height adjustment shelf to stop the movement of the shelf by detecting it in the load detection device when an abnormal load caused by an obstacle during the vertical movement of the shelf.

본 발명의 실시예에 따른 높이조절 선반이 구비된 냉장고는, 저장공간을 형성하는 케비닛; 상기 케비닛의 내측에 제공되는 선반; 상기 케비닛의 일측에 구비되며, 모터가 포함되어 상기 선반을 상하 이동 시키는 구동장치; 상기 구동장치의 조작을 위한 조작부; 상기 높이 조절장치에 가해지는 부하를 검출하는 부하 감지장치; 상기 구동장치 및 부하 감지장치와 전기적으로 연결되어, 상기 구동장치를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 부하 감지장치에서 이상 부하가 감지되는 경우, 상기 제어부에 의해 상기 구동장치의 구동이 정지되는 것을 특징으로 한다.Refrigerator provided with a height adjustment shelf according to an embodiment of the present invention, the cabinet to form a storage space; A shelf provided inside the cabinet; A driving device provided on one side of the cabinet and including a motor to vertically move the shelf; An operation unit for operating the driving device; A load sensing device for detecting a load applied to the height adjusting device; And a controller electrically connected to the driving device and the load sensing device to control the driving device. When an abnormal load is detected by the load sensing device, the driving of the driving device is stopped by the controller. It features.

또한, 상기 구동장치는, 선반이 장착되는 프레임; 상기 케비닛에 구비되어 상기 프레임의 상하이동을 안내하는 가이드; 상기 모터의 구동력을 상기 프레임에 전달하는 기어어셈블리;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive device, the frame is mounted to the shelf; A guide provided in the cabinet to guide the shanghai of the frame; And a gear assembly for transmitting the driving force of the motor to the frame.

또한, 상기 부하 감지장치는 상기 선반의 상하 이동시 상기 모터의 알피엠(RPM)의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.In addition, the load sensing device is provided with a height adjustable shelf, characterized in that for detecting the change in the RPM of the motor (RPM) when the shelf moves up and down.

또한, 상기 제어부는 상기 모터의 알피엠이 설정 알피엠 이상일 경우 상기 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may stop the operation of the motor when the ALMP of the motor is greater than or equal to a predetermined ALPM.

또한, 상기 제어부는 상기 모터의 구동 시작 후 설정시간 만큼 지난 뒤부터 상기 모터의 알피엠을 인식하는 것을 특징으로 한다.The control unit may recognize an ALPM of the motor after a set time after the start of driving of the motor.

또한, 상기 선반은, 음식물이 안착되는 면을 형성하는 상부판과, 상기 상부판이 상하 이동 가능하게 지지하는 하부판을 포함하여 구성되며, 상기 부하 감지장치는 상기 상부판과하부판의 사이에 개재되어 상기 상부판에 가해지는 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.The shelf may include an upper plate forming a surface on which food is seated, and a lower plate supporting the upper plate to be movable up and down, wherein the load sensing device is interposed between the upper plate and the lower plate. It is characterized by sensing the pressure applied to the top plate.

또한, 상기 부하 감지장치는 상기 상부판의 이동에 따른 압력변화를 감지하는 압력센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the load sensing device is characterized in that the pressure sensor for detecting a pressure change in accordance with the movement of the top plate.

또한, 상기 제어부는 상기 상부판에 가해지는 압력이 설정압력 이상일 경우 상기 구동수단의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may stop the operation of the driving means when the pressure applied to the upper plate is greater than or equal to a set pressure.

또한, 상기 제어부는 상기 구동장치의 구동 후 설정시간 경과된 후부터 상기 상부판에 가해지는 압력을 인식하는 것을 특징으로 한다.The controller may recognize the pressure applied to the upper plate after a set time elapses after driving of the driving device.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 높이조절 선반이 구비되 냉장고의 제어방법은, 조작부를 조작하여 구동장치를 구동시키는 조작신호를 입력하는 단계; 상기 구동장치의 구동에 따른 선반의 이동시 발생되는 부하를 부하감지 장치에서 검출하는 단계; 상기 부하 감지장치에서 검출된 부하를 제어부에서 비교하여 설정된 부하와 비교하여 이상부하인지를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 이상부하로 판단되는 경우 상기 구동장치의 동작을 정지시키는 단계;를 포하여 이루어진다.And, the control method of the refrigerator is provided with a height adjustment shelf according to an embodiment of the present invention, the step of inputting an operation signal for driving the drive unit by operating the operation unit; Detecting, by a load sensing device, a load generated when the shelf moves according to the driving of the driving device; Comparing the load detected by the load sensing device with a control unit to determine whether the load is an abnormal load; Stopping the operation of the driving apparatus when it is determined that the controller is in an abnormal load.

또한, 상기 제어부에서 이상부하로 판단되는 경우, 상기 구동장치의 모터를 설정시간동안 진행방향과 역회전시킨 후 상기 구동장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the abnormal load in the control unit, the motor of the drive device is characterized in that the rotation of the driving direction and the reverse direction for a set time, the operation of the drive device is stopped.

또한, 상기 부하 감지장치는 상기 구동장치의 알피엠(RPM)변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the load sensing device is characterized in that for detecting the change in the RPM (RPM) of the drive device.

또한, 상기 부하 감지장치는 상기 선반에 가해지는 압력의 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the load sensing device is characterized in that for detecting a change in the pressure applied to the shelf.

또한, 상기 제어부는 상기 구동장치의 조작 후 설정시간이 경과하였는지 판단하여, 설정시간이 경과된 이후 부터 상기 부하 검출장치의 검출 데이터를 이용하여 이상부하를 판단하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine whether the set time has elapsed after the operation of the driving apparatus, and determine an abnormal load by using the detection data of the load detector after the set time has elapsed.

본 발명의 실시예에 의한 높이조절 선반이 구비된 냉장고에 의하면, 선반에 음식물이 수납된 상태에서 상하 이동시 장애물에 의한 부하가 발생하게 되면, 상기 선반의 이동이 중지된다.According to the refrigerator provided with a height adjustment shelf according to an embodiment of the present invention, when a load caused by an obstacle occurs when moving up and down while food is stored in the shelf, the movement of the shelf is stopped.

따라서, 상기 선반에 수납되는 음식물은 물론 사용자의 신체가 보호될 수 있어 안전성이 향상될 수 있는 효과가 있다.Therefore, the food stored in the shelf as well as the user's body can be protected, there is an effect that the safety can be improved.

특히, 상기 선반에 수납된 음식물 또는 사용자의 신체가 상하 이동되는 선반의 사이에 끼게 되는 경우, 부하 감지장치 및 제어부에서 이상부하를 감지하여 상기 선반을 진행 반대방향으로 이동시키거나 정지시켜 수납된 음식물의 손상 또는 사용자의 신체가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.In particular, when the food stored in the shelf or the user's body is caught between the shelves that are moved up and down, the load sensing device and the control unit detects an abnormal load to move or stop the shelf in the opposite direction of the progress of the received food It is possible to prevent the damage or damage of the user's body.

또한, 과도한 부하의 공급시 선반의 상하 이동을 위한 동력을 제공하는 모터 의 구동을 정지시킴으로써 모터의 손상 및 전체 선반 높이조절 시스템의 손상을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, by stopping the driving of the motor that provides power for the vertical movement of the shelf when the excessive load is supplied, the effect of preventing the damage of the motor and the overall shelf height adjustment system can be expected.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and other embodiments included within the scope of other inventive inventions or the scope of the present invention can be easily added by adding, changing, or deleting other elements. I can suggest.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 도어가 개방된 사시도이다.1 is a perspective view of an open door of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 냉장고(1)는 대략 직육면체 형상으로 형성되며, 내부에 저장공간이 형성된 케비닛(10)과 상기 케비닛(10)의 개구된 전면을 선택적으로 차폐하는 도어(20)에 의해 외형이 형성된다.Referring to FIG. 1, the refrigerator 1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes a cabinet 10 having a storage space therein and a door 20 that selectively shields an opened front surface of the cabinet 10. The outer shape is formed by this.

상기 케비닛(10)의 내부는 베리어(12)에 의해 상측과 하측으로 구획되어 각각 냉장실(30)과 냉동실(40)을 형성하게 된다. 그리고, 상기 도어(20)는 상기 냉장실(30)을 차폐하는 냉장실 도어(22)와 상기 냉동실(40)을 차폐하는 냉동실 도어(24)로 구성된다. 상기 냉장실 도어(22)는 한쌍의 도어(20)로 구성되어 좌우 양측으로 회동에 의해 개폐될 수 있도록 구성되며, 상기 냉동실 도어(24)는 서랍식으로 전후방 인출입되어 상기 냉동실(40)을 개폐할 수 있도록 구성된다.The inside of the cabinet 10 is divided into an upper side and a lower side by the barrier 12 to form the refrigerating chamber 30 and the freezing chamber 40, respectively. The door 20 includes a refrigerating compartment door 22 that shields the refrigerating compartment 30 and a freezing compartment door 24 that shields the freezing compartment 40. The refrigerating compartment door 22 is composed of a pair of doors 20 are configured to be opened and closed by rotating to the left and right sides, the freezer compartment door 24 is pulled out front and rear in the drawer type to open and close the freezer compartment 40. It is configured to be.

한편, 상기 케비닛(10)의 내부에는 음식물의 수납을 위한 다수의 선반과 서랍 등이 제공된다. 특히, 상기 냉장실(30) 내부에 제공되는 선반들은 상기 냉장실(30) 내부에서 좌측과 우측으로 나뉘어져 제공되며, 캔틸레버 방식으로 고내 후 측 벽면에 탈착 가능하게 장착되어 각각이 독립적으로 높이조절이 가능하도록 구성된다.On the other hand, the cabinet 10 is provided with a plurality of shelves and drawers for storing food. In particular, the shelves provided in the refrigerating compartment 30 are divided into left and right sides provided in the refrigerating compartment 30, and can be detachably mounted on the rear wall of the refrigerator in a cantilever manner so that each of them can be independently adjusted in height. It is composed.

상기 고내에 장착되는 다수의 선반은 일반적인 선반과 같이 탈착에 의해 높이조절이 가능한 선반과, 아래에서 상세하게 설명할 구동장치(300)에 장착된 상태로 사용자의 조작에 의해 높이조절이 가능한 선반(100)이 제공된다.A plurality of shelves mounted in the interior of the shelf is a shelf that can be adjusted by detachment as in a general shelf, and a shelf that can be adjusted by a user's operation while being mounted on the driving device 300 to be described in detail below. 100) is provided.

그리고, 장착된 상태에서 높이조절이 가능한 선반은 탈착에 의해 높이조절 되는 선반의 상방과 하방 또는 사이에 장착되도록 구성될 수 있다. (이하에서 설명하는 선반은 장착된 상태에서 높이조절이 가능한 선반을 말함.)Then, the height adjustable shelf in the mounted state may be configured to be mounted above and below or between the height of the shelf is adjusted by detachment. (The shelves described below refer to shelves that can be adjusted in height when they are mounted.)

상기 선반(100)은 상기 냉장실(30)의 후벽면 적어도 일부를 형성하는 그릴팬(200)을 통과하여 장착될 수 있다. 상기 그릴팬(200)은 상기 냉장실(30)을 음식물이 저장되는 공간과 냉기가 공급되는 통로가 형성되는 공간으로 구획하는 것으로, 상기 선반(100)의 일부가 삽입되어 장착될 수 있다.The shelf 100 may be mounted to pass through the grill pan 200 that forms at least a portion of the rear wall surface of the refrigerating chamber 30. The grill pan 200 divides the refrigerating chamber 30 into a space in which food is stored and a passage through which cold air is supplied, and a part of the shelf 100 may be inserted and mounted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선반의 장착 모습을 보인 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부와 모터 및 부하감지부의 신호 흐름을 보인 블럭도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a mounting state of the shelf according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the signal flow of the control unit and the motor and the load detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도3을 참조하면, 상기 그릴팬(200)은 상기 냉장실(30)의 좌우측에 각각 배치될 수 있으며, 이때 상기 그릴팬(200)의 좌우 폭은 상기 선반(100)의 폭과 대응하도록 형성될 수 있다.2 and 3, the grill pan 200 may be disposed on the left and right sides of the refrigerating compartment 30, respectively, in which the left and right widths of the grill pan 200 correspond to the width of the shelf 100. It can be formed to.

상기 그릴팬(200)에는 냉기의 이동을 위한 유로 및 토출구가 형성되어 상기 냉장실(30) 내측 다양한 위치로의 냉기공급이 가능하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 그릴팬(200)에는 별도의 유로를 형성하는 덕트(도시되지 않음)가 상기 그릴팬(200) 후방의 공간에 제공될 수도 있다. 또한, 상기 그릴팬(200)에 의해 형성되는 상기 그릴팬(200)의 후방 공간에는 구동장치(300)를 구성하는 다수의 구성들이 배치될 수 있게 된다.The grill pan 200 may have a flow path and a discharge port for movement of cold air, and may be configured to supply cold air to various positions inside the refrigerating chamber 30. In addition, a duct (not shown) forming a separate flow path may be provided in the grill pan 200 in a space behind the grill pan 200. In addition, a plurality of components constituting the driving device 300 may be disposed in the rear space of the grill pan 200 formed by the grill pan 200.

그리고, 상기 그릴팬(200)의 좌우측에는 다수의 선반(100)이 장착되기 위한 마운팅 슬롯(210)과 가이드 슬롯(220)이 형성된다. 상기 마운팅 슬롯(210)과 가이드 슬롯(220)은 상기 그릴팬(200)의 좌우 양측단부에서 상하로 각각 배치된다. 이때, 상기 마운팅 슬롯(210)은 다수개가 연속하여 배치되며, 상기 가이드 슬롯(220)의 상방과 하방 또는 상하방 모두에 형성될 수 있다.In addition, mounting slots 210 and guide slots 220 for mounting a plurality of shelves 100 are formed at left and right sides of the grill pan 200. The mounting slots 210 and the guide slots 220 are disposed up and down at both left and right ends of the grill pan 200, respectively. In this case, the mounting slot 210 may be disposed in plural numbers in succession, and may be formed in both the upper and lower or upper and lower portions of the guide slot 220.

상기 마운팅 슬롯(210)은 상기 그릴팬에 장착된 상태에서 위치가 고정되는 선반의 장착을 위한 것으로, 상기 선반(100)의 돌출된 일부가 삽입될 수 있도록 천공되어 형성된다.The mounting slot 210 is for mounting a shelf in which the position is fixed in a state where the mounting slot 210 is mounted to the grill pan, and is formed by being drilled so that a protruding portion of the shelf 100 can be inserted.

상기 가이드 슬롯(220)은 상기 선반(100)의 후단에서 후크 형상으로 돌출 형성된 걸이부(미도시)가 통과될 수 있도록 개구되어 형성된다. 그리고, 상기 가이드 슬롯(220)을 관통한 상기 선반(100)의 일측은 아래에서 설명할 마운팅 프레임(310)에 장착될 수 있다. 상기 가이드 슬롯(220)은 상기 마운팅 슬롯(210)의 연장선상에 천공되며, 상하방향으로 길게 천공되어 형성될 수 있다. 상기 가이드 슬롯(220)은 상기 선반(100)이 상하 이동될 수 있는 거리와 대응하는 길이로 형성되며, 상기 선반(100)이 장착된 상태에서 상하 이동될 때 상기 선반(100)의 삽입되는 일부의 상하 이동 경로를 형성하게 된다.The guide slot 220 is formed to be opened so that a hook part (not shown) protruding in a hook shape from the rear end of the shelf 100 can pass therethrough. One side of the shelf 100 penetrating the guide slot 220 may be mounted to a mounting frame 310 to be described below. The guide slot 220 is perforated on an extension line of the mounting slot 210, it may be formed by perforating long in the vertical direction. The guide slot 220 is formed to have a length corresponding to the distance that the shelf 100 can be moved up and down, and a part of the shelf 100 inserted when the shelf 100 is moved up and down. Will form a vertical movement path.

구동장치(300)는 상기 그릴팬(200) 후방에 배치되어 상기 선반(100)이 상하 이동될 수 있도록 하는 것으로, 마운팅 프레임(310)과, 모터(312), 기어어셈블리(320), 슬라이더(330), 가이드부재(340), 고정부재(350)를 포함하여 구성된다.The driving device 300 is disposed behind the grill pan 200 to move the shelf 100 up and down, and includes a mounting frame 310, a motor 312, a gear assembly 320, and a slider ( 330, a guide member 340, and a fixing member 350 are configured.

상세히, 상기 마운팅 프레임(310)은 상기 선반(100)이 장착되는 것으로, 상기 그릴팬(200)의 후방에 형성된 공간에 제공된다. 상기 선반(100)은 상기 마운팅 프레임(310)에 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 그리고, 상기 마운팅 프레임(310)은 아래에서 설명할 피니언(322)과 렉기어(324)의 결합에 의해 상하로 이동 가능하도록 구성된다.In detail, the mounting frame 310 is mounted on the shelf 100 and is provided in a space formed at the rear of the grill pan 200. The shelf 100 may be detachably fixed to the mounting frame 310. In addition, the mounting frame 310 is configured to be movable up and down by the combination of the pinion 322 and the rack gear 324 which will be described below.

상기 마운팅 프레임(310)의 후면 대략 중앙부에는 모터(312)가 장착된다. 상기 모터(312)는 상기 선반(100)의 상하이동을 위한 회전 동력을 제공하는 것으로, 전기모터가 사용될 수 있다.The motor 312 is mounted at an approximately center portion of the rear surface of the mounting frame 310. The motor 312 is to provide rotational power for the shangdong of the shelf 100, an electric motor may be used.

상기 모터(312)는 고내에 제공되는 조작부(32)의 조작에 의해 정역회전이 가능하도록 구성될 수 있으며, 아래에서 설명할 제어부(410)에 의해 동작이 제어되어 이상부하 발생시에는 정지될 수 있도록 구성된다.The motor 312 may be configured to be capable of forward and reverse rotation by the operation of the operation unit 32 provided in the interior, and the operation is controlled by the controller 410 to be described below so that the motor 312 may be stopped when an abnormal load occurs. It is composed.

상기 제어부(410)는 상기 모터(312)의 부하를 감지하는 부하 감지장치(400)와 전기적으로 연결되어 상기 선반(100)의 이상 동작시 발생되는 상기 모터(312)의 이상부하를 감지할 수 있도록 구성된다.The control unit 410 may be electrically connected to the load sensing device 400 for detecting the load of the motor 312 to detect an abnormal load of the motor 312 generated during abnormal operation of the shelf 100. It is configured to be.

상세히, 상기 부하 감지장치(400)는 상기 모터의 알피엠(RPM)을 감지하는 것으로, 상기 모터(312)의 회전수의 변화에 따라서 상기 모터(312)의 이상부하 발생 여부를 감지할 수 있게 된다.In detail, the load sensing device 400 detects an RPM of the motor, and thus, may detect whether an abnormal load of the motor 312 occurs according to a change in the rotation speed of the motor 312. .

상기 제어부(410)와 부하 감지장치(400)는 상기 마운팅 프레임(310)에 제공되는 인쇄회로기판(314)상에 실장되어 구성될 수 있으며, 각각 별도로 형성되어 상기 마운팅 프레임(310) 또는 상기 케비닛(10)의 일측에 구비될 수 있다.The control unit 410 and the load sensing device 400 may be mounted on the printed circuit board 314 provided to the mounting frame 310, and may be separately formed to form the mounting frame 310 or the cable. It may be provided on one side of the vignette 10.

따라서, 상기 선반(100)의 상부 또는 하부에 수납된 식품 또는 사용자의 신체와 같은 장애물이 끼는 경우, 상기 모터(312)의 회전수가 줄어들게 되며, 이때의 회전수 변화는 상기 부하 감지장치(400)에 의해 검출될 수 있게 된다.Therefore, when an obstacle such as a food stored in the upper or lower portion of the shelf 100 or a user's body is caught, the rotation speed of the motor 312 is reduced, and the rotation speed change at this time is the load sensing device 400. Can be detected by.

그리고, 상기 부하 감지장치(400)에서 검출된 회전수는 상기 제어부(410)로 전달되어 이상부하로 판단되는 경우 상기 모터(312)의 동작을 정지시키거나 일시적으로 상기 모터(312)를 역회전 시킬 수 있도록 구성된다.The rotation speed detected by the load sensing device 400 is transmitted to the controller 410 to stop the operation of the motor 312 or temporarily rotate the motor 312 when it is determined to be an abnormal load. It is configured to be.

한편, 상기 마운팅 프레임(310)은 기어어셈블리(320)에 의해 상기 모터(312)와 연결된다. 상기 기어 어셈블리(320)는 상기 모터(312)의 회전축에 연결된 피니언(322)과 상기 고정부재(350)에 장착된 렉기어(324)로 구성된다.On the other hand, the mounting frame 310 is connected to the motor 312 by the gear assembly 320. The gear assembly 320 is composed of a pinion 322 connected to the rotation shaft of the motor 312 and a rack gear 324 mounted to the fixing member 350.

상기 모터(312)는 상기 마운팅 프레임(310)에 장착되며, 상기 고정부재(350)는 상기 모터(312)의 후방 일측에 고정되어, 상기 모터(312)의 회전시 상기 피니언(322)과 렉기어(324)의 구동에 의해 상기 마운팅 프레임(310)이 상하 이동 가능하게 된다.The motor 312 is mounted to the mounting frame 310, the fixing member 350 is fixed to the rear side of the motor 312, the pinion 322 and the rack when the motor 312 is rotated The mounting frame 310 is movable up and down by driving the gear 324.

상기 기어어셈블리(320)는 필요에 따라 다수의 평기어로 구성되거나, 베벨기어 등으로 구성될 수도 있다. 상기 기어어셈블리(320)는 상기 마운팅 프레임(310)을 상하 이동시킬 수 있는 다양한 구성이 가능할 것이다.The gear assembly 320 may be composed of a plurality of spur gears, bevel gears or the like as necessary. The gear assembly 320 may be configured in various ways to move the mounting frame 310 up and down.

한편, 상기 마운팅 프레임(310)의 좌우 양측면에는 슬라이더(330)가 구비된다. 상기 슬라이더(330)는 상기 마운팅 프레임(310)의 상하이동을 원활하게 하는 것으로, 상기 가이드부재(340)를 따라서 상하로 이동 되도록 구성된다.Meanwhile, sliders 330 are provided on left and right sides of the mounting frame 310. The slider 330 smoothly moves the mounting frame 310, and is configured to move up and down along the guide member 340.

상기 가이드부재(340)는 상기 마운팅 프레임(310)의 상하 이동 거리를 제한하기 위한 것으로 상하로 길게 형성되며, 상기 슬라이더(330)의 좌우측에 대응하는 고내 일측에 고정 장착된다.The guide member 340 is formed to limit the vertical movement distance of the mounting frame 310 is formed long vertically, and is fixedly mounted on one side in the height corresponding to the left and right sides of the slider 330.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 작용을 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to the operation of the refrigerator provided with a height adjustment shelf according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 냉장고(1)의 내측에 상기 선반(100)이 장착된 상태에서, 사용자는 조작부(32)를 조작하여 상기 선반(100)의 높이를 조절 할 수 있게 된다.Referring to FIG. 4, in a state where the shelf 100 is mounted inside the refrigerator 1, the user may operate the manipulation unit 32 to adjust the height of the shelf 100.

즉, 상기 선반(100)의 높이를 조절하기 위해 상기 조작부(32)를 누르게 되면, 상기 모터(312)가 동작하게 되고, 상기 모터(312)의 회전 동력은 상기 기어어셈블리(320)에 의해 상기 마운팅 프레임(310)으로 전달되어 상기 마운팅 프레임(310)이 상하 이동 가능하게 된다.That is, when the operation unit 32 is pressed to adjust the height of the shelf 100, the motor 312 is operated, and the rotational power of the motor 312 is controlled by the gear assembly 320. The mounting frame 310 is transferred to the mounting frame 310 to be movable up and down.

그리고, 상기 마운팅 프레임(310)의 상하 이동시, 상기 마운팅 프레임(310)의 슬라이더(330)가 상기 가이드부재(340)의 상하방을 따라 이동 하게 되며, 상기 마운팅 프레임(310)의 상하방 이동을 제한 하여 상기 슬라이더(330)가 탈거되지 않도록 이동 가능하게 구속할 수 있다.In addition, when the mounting frame 310 is moved up and down, the slider 330 of the mounting frame 310 is moved along the up and down of the guide member 340, and the up and down movement of the mounting frame 310 By limiting the slider 330 can be restrained to be movable so as not to be removed.

상기 선반(100)은 상기 제어부(410)에서 이상부하가 감지되지 않는 한 사용자가 조작하는 방향으로 이동하게 된다. 그리고, 사용자가 상기 조작부(32)의 조작을 멈추거나 정지를 위한 조작을 하게 되는 경우, 상기 모터(312)는 회전을 정지하고, 상기 선반(100)은 상하 이동을 완료하게 된다.The shelf 100 moves in a direction in which the user operates unless an abnormal load is detected by the controller 410. When the user stops the operation of the operation unit 32 or performs an operation for stopping, the motor 312 stops rotation, and the shelf 100 completes the vertical movement.

한편, 상기 선반(100)의 상하 이동시에는 상기 모터(312)가 회전하게 되며, 상기 모터(312)의 알피엠(RPM)은 상기 부하 감지장치(400)에 의해 지속적으로 카운팅되어 상기 제어부(410)로 전달된다.On the other hand, when the shelf 100 is moved up and down, the motor 312 is rotated, the RPM of the motor 312 is continuously counted by the load sensing device 400 is the control unit 410 Is passed to.

상기 모터(312)의 지속적인 동작 중 상기 선반(100)에 수납된 식품에 간섭이 발생하거나, 사용자의 신체가 상기 선반(100)에 끼는 등 장애물에 의한 상기 선반(100)의 이상동작 발생시에는 상기 모터(312)의 회전수에 급작스런 변화가 발생된다. When an abnormal operation of the shelf 100 occurs due to an obstacle such as interference between foods stored in the shelf 100 or a user's body is caught on the shelf 100 during the continuous operation of the motor 312. Sudden change occurs in the rotation speed of the motor 312.

한편, 상기 부하 감지장치(400)에 의해 이상 알피엠에 의한 이상부하가 감지되면, 상기 제어부(410)로 회전수가 전달되고, 상기 제어부(410)는 입력된 회전수를 정상 상태의 설정 회전수와 비교한 후, 입력된 회전수가 상기 설정 회전수의 범위를 벗어나는 경우 이상부하로 판단하게 된다.On the other hand, when the abnormal load by the abnormal ALMP is detected by the load sensing device 400, the rotation speed is transmitted to the control unit 410, the control unit 410 and the input rotation speed and the set rotation speed of the normal state After comparison, when the input rotational speed is out of the range of the set rotational speed, it is determined as an abnormal load.

이때, 상기 제어부(410)는 상기 모터(312)의 최초 회전시작 순간으로부터 상기 모터(312)의 구동시간이 설정시간(예컨데 1-3초)이 지났는 지를 판단하고, 설정시간이 지난 경우에는 상기 모터(312)를 순간적으로 역회전 시킨 후 상기 모터(312)를 정지시켜 상기 선반(100)의 이동을 종료시키게 된다.At this time, the control unit 410 determines whether the driving time of the motor 312 has passed the set time (for example, 1-3 seconds) from the initial rotation start time of the motor 312, and if the set time has passed, After the motor 312 is momentarily reversed, the motor 312 is stopped to end the movement of the shelf 100.

상세히, 상기 모터(312)의 초기 구동시에는 상기 선반(100)의 무게 및 상기 선반(100)에 수납된 식품들의 무게와 관성에 의해 순간적으로 상기 모터(312)의 회전이 설정된 알피엠보다 늦게 되므로, 이때 상기 부하 감지장치(400)으로 부터 입력된 회전수는 상기 제어부(410)에서 인식되지 않게 된다.In detail, when the motor 312 is initially driven, the rotation of the motor 312 is instantaneously delayed by the set ALPM due to the weight of the shelf 100 and the weight and inertia of the foods stored in the shelf 100. In this case, the rotation speed input from the load sensing device 400 is not recognized by the controller 410.

그리고, 상기 모터(312)의 초기 동작후 설정시간이 경과되었고, 상기 부하 감지장치(400)로부터 상기 제어부(410)로 전달된 회전수에 의해 이상부하로 판단되는 경우에는 상기 모터(312)를 순간적으로 역회전 시키게 된다.When the set time has elapsed after the initial operation of the motor 312, and it is determined that the abnormal load is determined by the rotation speed transmitted from the load sensing device 400 to the control unit 410, the motor 312 is turned off. It will be reversed momentarily.

이는, 상기 선반(100)에 수납된 식품이나 신체가 상하부의 선반(100) 또는 다른 구성 사이에 낀 경우 신속하게 빼내어 손상 또는 상해를 방지하기 위한 것으로, 대략 1-2초 가량 역회전하여 상기 선반(100)을 진행 역방향으로 이동 시키게 된다. 그런 다음, 상기 모터(312)가 정지되어 상기 선반(100)의 이동을 종료하게 된다.This is to prevent the damage or injury by quickly pulling out the food or body stored in the shelf 100 between the upper and lower shelves 100 or other components, the reverse rotation about 1-2 seconds the shelf It will move 100 in the reverse direction. Then, the motor 312 is stopped to end the movement of the shelf 100.

물론, 상기 부하 감지장치(400)에서는 상기 선반(100)에 장애물이 낀 경우 외에도, 상기 선반(100)이 최상단 또는 최하단에 위치하는 경우에도 상기 선반(100)이 더 이상 이동하지 못하게 된다. 따라서, 상기 부하 감지장치(400)에서감지된 회전수가 상기 제어부(410)에서 판단되며, 이상부하로 판단될 경우 상기 선반(100)의 이동을 정지시킬 수 있게 된다.Of course, in addition to the case where the obstacle is caught in the shelf 100 in the load sensing device 400, even when the shelf 100 is located at the top or bottom end, the shelf 100 is no longer moved. Therefore, the number of revolutions detected by the load sensing device 400 is determined by the controller 410, and when it is determined that the load is abnormal, the movement of the shelf 100 can be stopped.

본 발명에 의한 높이조절 선반이 구비된 냉장고는 전술한 실시예외에도 다양한 다른 실시예가 가능할 것이며, 이를 도면을 참조로 하여 살펴보기로 한다.The refrigerator provided with a height adjustment shelf according to the present invention will be possible in addition to the above-described embodiment various other embodiments will be described with reference to the drawings.

본 발명의 다른 실시예에 의한 높이조절 선반이 구비된 냉장고는 부하 삼지장치가 선반의 압력 변화를 감지하여 제어부로 이상부하 신호를 전달하여 구동장치 를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The refrigerator having a height adjusting shelf according to another embodiment of the present invention is characterized in that the load trigear device detects a pressure change of the shelf and transmits an abnormal load signal to the controller to adjust the driving device.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고의 도어가 개방된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선반의 장착 구조를 보인 분해 사시도이다. 그리고, 도 7은 도 6의 A-A'단면을 보인 단면도.5 is a perspective view of an open door of a refrigerator according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a shelf according to another embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 6.

도 5 내지 도 7을 참조로 하면, 냉장고(2)는 저장공간을 형성하는 케비닛(50)과, 상기 케비닛(50)에 장착되어 상기 저장공간의 전면을 개폐하는 도어(60)에 의해 외형이 형성된다.5 to 7, the refrigerator 2 is provided by a cabinet 50 forming a storage space and a door 60 mounted on the cabinet 50 to open and close the front of the storage space. The appearance is formed.

상기 케비닛(50) 내부의 저장공간은 베리어(52)에 의해 좌우로 구획되며, 각각 냉동실(54)과 냉장실(56)을 형성하게 된다. 그리고, 상기 도어(60)는 상기 냉동실(54)과 냉장실(56)을 각각 개폐하는 냉동실 도어(62)와 냉장실 도어(64)로 구성되며, 상기 케비닛(50)에 회동 가능하게 장착된다.The storage space inside the cabinet 50 is partitioned from side to side by the barrier 52 and forms a freezing compartment 54 and a refrigerating compartment 56, respectively. The door 60 includes a freezing compartment door 62 and a refrigerating compartment door 64 that open and close the freezing compartment 54 and the refrigerating compartment 56, respectively, and is rotatably mounted to the cabinet 50.

상기 냉장실(56)과 냉동실(54)의 내측에는 다수의 선반과 서랍이 구비되며, 상기 도어(60)의 내측면에는 다수의 바스켓이 구비되어 식품의 수납이 가능하게 된다. 이들 서랍과 선반 그리고, 바스켓들은 장착위치가 고정될 수도 있고, 필요에 따라 사용자가 탈착하여 원하는 위치에 재 장착할 수 있도록 구성될 수도 있다.A plurality of shelves and drawers are provided inside the refrigerating chamber 56 and the freezing chamber 54, and a plurality of baskets are provided on the inner surface of the door 60 to accommodate food. These drawers, shelves, and baskets may be fixed in the mounting position or may be configured to be detachable and remounted by the user as desired.

한편, 상기 저장공간 내측에 다수개 장착되는 선반(500)들 중 적어도 어느 하나는 아래에서 상세하게 설명할 구동장치(600)에 장착되며, 상기 구동장치(600)에 장착된 상태로 상하 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.On the other hand, at least one of the plurality of shelves 500 mounted inside the storage space is mounted to the driving device 600 to be described in detail below, and the height of the up and down in the state mounted to the driving device 600 It is configured to be adjustable.

상기 선반(500)은 상부판(510)과 하부판(520) 및 프레임(530)으로 구성되고, 상기 상부판(510)과 하부판(520)의 사이에는 부하 감지장치(540)가 제공된다.The shelf 500 includes an upper plate 510, a lower plate 520, and a frame 530, and a load sensing device 540 is provided between the upper plate 510 and the lower plate 520.

상세히, 상기 선반(500)의 상면은 상부판(510)에 의해 형성되며, 상기 상부판(510)에는 저장을 위한 식품이 안착된다. 상기 상부판(510)은 대략 사각판 형상으로 형성되며, 상기 선반(500)의 상면 전체 또는 일부를 형성하도록 구성된다. In detail, the upper surface of the shelf 500 is formed by the upper plate 510, the food for storage is mounted on the upper plate 510. The upper plate 510 is formed in a substantially square plate shape, and is configured to form the whole or part of the upper surface of the shelf 500.

상기 하부판(520)은 상기 상부판(510)과 이격된 하방에 형성되며, 대략 사각판 형상으로 형성된다. 상기 하부판(520)은 상기 상부판(510)의 형상과 대응하는 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 선반(500)의 하면 전체를 형성할 수 있도록 형성될 수 있다.The lower plate 520 is formed below the upper plate 510 and is formed in a substantially rectangular plate shape. The lower plate 520 may be formed in a shape corresponding to that of the upper plate 510, and may be formed to form an entire bottom surface of the shelf 500.

상기 프레임(530)은 상기 선반(500)의 둘레를 형성하는 것으로, 소정의 두게를 가지도록 형성되며, 상기 하부판(520)은 상기 프레임(530)에 고정되고, 상기 상부판(510)은 상기 프레임(530)의 안내에 의해 상하방으로 이동될 수 있도록 구성된다.The frame 530 forms a circumference of the shelf 500 and is formed to have a predetermined thickness, and the lower plate 520 is fixed to the frame 530, and the upper plate 510 is It is configured to be moved up and down by the guide of the frame 530.

즉, 상기 상부판(510)은 상기 프레임(530)에 의해 형성되는 개구된 내측에서 상하로 이동 가능하며, 상기 상부판(510)의 상면에 설정된 크기 이상의 하중이 가해지게 되면, 상기 상부판(510)이 하방으로 이동하도록 구성된다.That is, the upper plate 510 is movable up and down in the opened inner side formed by the frame 530, when the load is greater than the size set on the upper surface of the upper plate 510, the upper plate ( 510 is configured to move downward.

상기 상부판(510)과 하부판(520)의 사이에는 탄성부재(550)와 부하 감지장치(540)가 구비된다. 상기 탄성부재(550)는 상기 상부판(510)의 하방으로 이동 되었을 때 압축 가능하도록 배치되며, 상기 탄성부재(550)의 복원력에 의해 상기 상부판(510)의 원래의 위치로 이동할 수 있게 된다.An elastic member 550 and a load sensing device 540 are provided between the upper plate 510 and the lower plate 520. The elastic member 550 is arranged to be compressible when moved to the lower side of the upper plate 510, it is possible to move to the original position of the upper plate 510 by the restoring force of the elastic member 550. .

상기 탄성부재(550)는 상기 선반(500)의 네 모서리에 제공되어 상기 상부판(510)의 일측에서 하중이 가해지더라도 안정적으로 하중을 분산할 수 있도록 구성된다. 필요에 따라서, 상기 탄성부재(550)는 4개 이상 구비될 수 있으며, 상기 상부판(510)과 하부판(520)의 사이공간 어디에도 장착될 수 있다. The elastic member 550 is provided at four corners of the shelf 500 and is configured to stably distribute the load even when a load is applied at one side of the upper plate 510. If necessary, four or more elastic members 550 may be provided, and may be mounted anywhere in the space between the upper plate 510 and the lower plate 520.

상기 탄성부재(550)는 코일 형상으로 형성되어 상기 부하 감지장치(540)가 내측의 중앙 공간에 배치되어 상기 부하 감지장치(540) 일측으로 국부적인 하중이 전달되지 않고, 고른 하중의 전달이 가능하도록 구성된다.The elastic member 550 is formed in a coil shape so that the load sensing device 540 is disposed in the inner central space so that a local load is not transmitted to one side of the load sensing device 540, and even load can be transmitted. It is configured to.

그리고, 상기 탄성부재(550)는 소정의 탄성계수를 가지도록 형성되어, 상기 상부판(510)에 식품을 올려놓을 때 마다 상기 상부판(510)이 민감하게 이동되지 않는 것이 바람직 할 것이다.In addition, the elastic member 550 is formed to have a predetermined elastic modulus, it is preferable that the upper plate 510 is not sensitively moved every time the food is placed on the upper plate 510.

상기 부하 감지장치(540)는 상기 상부판(510)과 하부판(520)의 사이에 개재되어 상기 상부판(510)의 하방이동시 가해지는 압력을 감지하는 것으로, 압력센서가 사용될 수 있다. 상기 부하 감지장치(540)는 상기 선반(500)의 네 모서리 및/또는 중앙에 구비될 수 있으며, 다수개가 구비될 수도 있다.The load sensing device 540 is interposed between the upper plate 510 and the lower plate 520 to sense a pressure applied when the upper plate 510 moves downward, and a pressure sensor may be used. The load sensing device 540 may be provided at four corners and / or the center of the shelf 500, and a plurality of load sensing devices 540 may be provided.

한편, 상기 부하 감지장치(540)는 아래에서 설명할 제어부(650)와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부(650)에서는 전달받은 상기 부하 감지장치(540)의 압력값을 설정된 값과 비교하여 이상부하 여부를 판단할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the load sensing device 540 is electrically connected to the control unit 650 to be described below, the control unit 650 by comparing the pressure value of the received load sensing device 540 with the set value abnormal load It is configured to determine whether or not.

그리고, 상기 선반(500)의 일측에는 아래에서 설명할 구동장치(600)의 동작을 위한 조작부(560)가 구비된다. 상기 조작부(560)는 상기 선반(500)의 프레임(530)에 제공될 수 있으며, 사용자에 의해 조작될 수 있는 스위치 또는 레버 등으로 구성될 수 있다.And, one side of the shelf 500 is provided with an operation unit 560 for the operation of the drive device 600 to be described below. The operation unit 560 may be provided in the frame 530 of the shelf 500, and may be configured as a switch or a lever that can be operated by a user.

또한, 상기 선반(500)의 후단부에는 후방으로 돌출되는 돌출부(570)가 형성 되고, 상기 돌출부(570)에는 선반측 단자부(572)가 구비된다. 상기 선반측 단자부(572)는 상기 조작부(560)와 부하 감지장치(540)에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 선반(500)의 장착시 상기 선반측 단자부(572)가 아래에서 설명할 구동장치(600)의 하우징측 단자부(628)와 접하여 상기 구동장치(600)와 선반(500)이 전기적으로 연결될 수 있도록 구성된다.In addition, a rear end portion of the shelf 500 is provided with a protrusion 570 that protrudes rearward, and the protrusion 570 is provided with a shelf side terminal portion 572. The shelf side terminal portion 572 is electrically connected to the operation unit 560 and the load sensing device 540, respectively, and the drive unit to which the shelf side terminal portion 572 will be described below when the shelf 500 is mounted. The drive unit 600 and the shelf 500 are configured to be electrically connected to the housing side terminal 628 of the 600.

상기 구동장치(600)는 가이드렉(610)과, 하우징(620), 모터(630), 기어어셈블리(640), 제어부(650)를 포함하여 구성되며, 상기 구동장치(600)에는 선반(500)이 탈착 가능하게 장착 된다. 상기 구동장치(600)는 다수개가 제공될 수도 있으며, 이때에는 상기 선반(500) 또한 대응하는 개수로 제공된다.The drive device 600 includes a guide rack 610, a housing 620, a motor 630, a gear assembly 640, and a controller 650. The drive device 600 includes a shelf 500. ) Is detachably mounted. The driving device 600 may be provided in plural, in which case the shelf 500 is also provided in a corresponding number.

상세히, 상기 가이드렉(610)은 상기 선반(500)이 장착된 하우징(620)의 상하 이동을 안내하는 것으로, 고내 저장공간의 후벽면에 장착된다. 상기 가이드렉(610)은 좌우 양측에 한쌍이 제공되며, 상기 선반(500)의 좌우폭과 대응하는 간격을 가지도록 형성될 수 있다. 상기 가이드렉(610)에는 아래에서 설명할 피니언(648)과 결합되는 기어부(612)가 연속 형성된다. 또한, 상기 가이드렉(610)의 외측에는 하우징(620)의 일측이 삽입되어 상기 하우징(620)이 상하 이동 가능하게 구속될 수 있도록 하는 가이드부(614)가 더 형성된다.In detail, the guide rack 610 guides the vertical movement of the housing 620 on which the shelf 500 is mounted, and is mounted on the rear wall surface of the storage space. The guide rack 610 may be provided on a pair of left and right sides, and may have a space corresponding to the left and right widths of the shelf 500. The guide rack 610 is continuously formed with a gear unit 612 coupled to the pinion 648 to be described below. In addition, one side of the housing 620 is inserted into the outer side of the guide rack 610, the guide portion 614 is further formed so that the housing 620 can be restrained to move up and down.

상기 하우징(620)은 상기 구동장치(600)의 외관을 형성하는 것으로, 내부에는 모터(630)와, 기어어셈블리(640) 및 제어부(650) 등을 수용할 수 있는 공간이 형성되고, 외측에는 상기 선반(500)이 장착될 수 있도록 구성된다.The housing 620 forms an exterior of the driving device 600, and a space for accommodating the motor 630, the gear assembly 640, the controller 650, and the like is formed inside the housing 620. The shelf 500 is configured to be mounted.

상기 선반(500)은 전면과 후면의 외관을 각각 형성하는 전면 하우징(622)과 후면 하우징(624)으로 구성되며, 상기 전면 하우징(622)과 후면 하우징(624)의 사이에 상기 모터(630)와, 기어어셈블리(640), 제어부(650)가 장착된다.The shelf 500 is composed of a front housing 622 and a rear housing 624, which form an exterior of the front and rear surfaces, respectively, and the motor 630 between the front housing 622 and the rear housing 624. And, the gear assembly 640, the control unit 650 is mounted.

상기 전면 하우징(622)의 대략 중앙부에는 좌측단에서 우측단까지 장착홈(626)이 형성된다. 상기 장착홈(626)은 상기 선반(500)의 후단이 고정 장착될 수 있도록 가로방향으로 길게 형성되며, 상기 선반측 단자부(572)와 대응하는 일측에는 하우징측 단자부(628)가 형성된다. 따라서, 상기 선반(500)의 장착시 상기 선반측 단자부(572)와 상기 하우징측 단자부(628)는 서로 전기적으로 연결될 수 있게 된다.The mounting groove 626 is formed in the substantially central portion of the front housing 622 from the left end to the right end. The mounting groove 626 is formed long in the horizontal direction so that the rear end of the shelf 500 can be fixedly mounted, and a housing side terminal portion 628 is formed at one side corresponding to the shelf side terminal portion 572. Therefore, when the shelf 500 is mounted, the shelf side terminal portion 572 and the housing side terminal portion 628 may be electrically connected to each other.

그리고, 상기 후면 하우징(624)은 판상으로 형성되며, 좌우 양단이 상기 가이드렉(610)의 가이드부(614)에 삽입되어 상기 하우징(620)이 상하 이동 가능하게 장착될 수 있게 된다. 그리고, 상기 가이드렉(610)과 대응하는 위치에는 개구부(625)가 형성되어 아래에서 설명할 피니언(648)이 상기 하우징(620)의 내측에 장착된 상태에서 상기 가이드렉(610)과 기어결합될 수 있도록 구성된다.The rear housing 624 is formed in a plate shape, and both left and right ends thereof are inserted into the guide part 614 of the guide rack 610 so that the housing 620 can be mounted to be moved up and down. In addition, an opening 625 is formed at a position corresponding to the guide rack 610 so that the pinion 648, which will be described below, is geared with the guide rack 610 in a state where it is mounted inside the housing 620. It is configured to be.

상기 하우징(620)의 내측에는 모터(630)가 장착된다. 상기 모터(630)는 상기 하우징(620)의 내측에 제공되는 제어부(650)와 연결되며, 상기 조작부(560)의 조작 또는 상기 부하 감지장치(540)에서 감지된 부하값에 따라 구동될 수 있다.The motor 630 is mounted inside the housing 620. The motor 630 is connected to the control unit 650 provided inside the housing 620, and may be driven according to an operation of the operation unit 560 or a load value detected by the load sensing device 540. .

상기 모터(630)의 회전력은 기어어셈블리(640)에 의해 상기 가이드렉(610)까지 전달될 수 있으며, 상기 모터(630)의 정역회전에 따라 상기 하우징(620)이 상하 이동되어 상기 선반(500)을 상하로 이동 시킬 수 있도록 구성된다.The rotational force of the motor 630 may be transmitted to the guide rack 610 by the gear assembly 640, and the housing 620 is moved up and down according to the forward and reverse rotation of the motor 630 to provide the shelf 500. ) Can be moved up and down.

상기 기어어셈블리(640)는 상기 모터(630)의 회전에 의해 회전 되며, 상기 하우징(620)이 상하 이동될 수 있도록 회전동력을 전달하는 것으로, 모터측 베벨기어(642)와 샤프트측 베벨기어(644), 샤프트(646) 및 피니언(648)으로 구성된다.The gear assembly 640 is rotated by the rotation of the motor 630, and transmits rotational power to move the housing 620 up and down, the motor side bevel gear 642 and the shaft side bevel gear ( 644, shaft 646 and pinion 648.

상세히, 상기 모터측 베벨기어(642)는 상기 모터(630)의 회전축에 장착되며, 상기 샤프트측 베벨기어(644)는 샤프트(646)에 장착된다. 상기 모터측 베벨기어(642)와 샤프트측 베벨기어(644)는 서로 교차되는 방향으로 서로 접하여 서로 교차되는 모터(630) 회전축의 회전에 의해 상기 샤프트(646)가 회전될 수 있도록 구성된다.In detail, the motor side bevel gear 642 is mounted to the rotating shaft of the motor 630, and the shaft side bevel gear 644 is mounted to the shaft 646. The motor side bevel gear 642 and the shaft side bevel gear 644 are configured such that the shaft 646 can be rotated by the rotation of the rotating shafts of the motor 630 which are in contact with each other and cross each other in a direction crossing each other.

그리고 상기 샤프트(646)의 양단에는 피니언(648)이 장착되며, 상기 피니언(648)은 상기 후면 하우징(624)의 개구부(625)를 통해 상기 가이드렉(610)과 기어결합될 수 있도록 구성된다. 따라서, 상기 모터(630)의 회전시 상기 피니언(648)이 상기 가이드렉(610)을 따라서 회전하면서 상기 하우징(620)을 상하 이동시킬 수 있게 되어 상기 선반(500)의 높이를 조절할 수 있게 된다.And the pinion 648 is mounted at both ends of the shaft 646, the pinion 648 is configured to be coupled to the guide rack 610 through the opening 625 of the rear housing 624. . Therefore, when the pinion 648 rotates along the guide rack 610 when the motor 630 rotates, the housing 620 can be moved up and down to adjust the height of the shelf 500. .

그리고, 상기 하우징(620)의 내측에는 제어부(650)가 구비된다. 상기 제어부(650)는 인쇄회로기판으로 형성되며, 상기 모터(630)와 조작부(560) 및 부하 감지장치(540)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 상기 조작부(560) 및 부하 감지장치(540)의 동작에 따라 상기 모터(630)가 구동될 수 있도록 구성된다. 물론 상기 제어부(650)는 상기 하우징(620)의 외측 또는 상기 케비닛(50)에 구비될 수도 있을 것이다.The control unit 650 is provided inside the housing 620. The control unit 650 is formed of a printed circuit board, and is electrically connected to the motor 630, the operation unit 560, and the load sensing device 540. Accordingly, the motor 630 may be driven according to the operation of the operation unit 560 and the load sensing device 540. Of course, the control unit 650 may be provided on the outside of the housing 620 or the cabinet 50.

한편, 전술한 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 상부판(510)이 하방으로 이동되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 상기 프레임(530)을 기준으로 하여 상기 하 부판(520)이 상하 이동되면서 이상부하를 감지할 수도 있으며, 상기 상부판(510)과 하부판(520)이 모두 상기 프레임(530)에 상하 이동 가능하게 구비되어 상기 선반(500)에 가해지는 이상부하를 감지하도록 구성될 수도 있을 것이다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention described above, for example, the upper plate 510 is moved downward, but the lower plate 520 is moved upward and downward based on the frame 530, the abnormal load Also, the upper plate 510 and the lower plate 520 may be configured to detect an abnormal load applied to the shelf 500 by being vertically movable on the frame 530.

그리고, 상기 선반(500)은 그 장착 구조에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있을 것이며, 이 경우 상기 프레임(530)의 형상에 변화가 있거나, 상기 선반(500)의 장착을 위한 추가의 구성이 있을 수 있다.And, the shelf 500 may be configured in various forms according to the mounting structure, in this case there is a change in the shape of the frame 530, or there may be an additional configuration for the mounting of the shelf 500 Can be.

또한, 상기 부하 감지장치(540)는 압력센서 외에도 압전소자가 사용될 수도 있다. 즉, 상기 부하 감지장치(540)로 일반적인 선반(500)의 상면 또는 하면에 압전소자가 구비되어 상기 선반(500)에 가해지는 압력을 측정할 수 있으며, 이를 통해서 상기 선반(500)에 가해지는 이상부하를 검출할 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, the load sensing device 540 may be a piezoelectric element in addition to the pressure sensor. That is, the piezoelectric element is provided on the upper surface or the lower surface of the general shelf 500 as the load sensing device 540 to measure the pressure applied to the shelf 500, thereby being applied to the shelf 500. It may also be configured to detect abnormal load.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 작용을 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the refrigerator provided with a height adjustment shelf according to another embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIG. 4.

상기 선반(500)을 상기 하우징에 장착하게 되면, 상기 선반측 단자부(572)와 하우징측 단자부(628)가 서로 접촉되어 상기 조작부(560) 및 부하 감지장치(540)는 상기 제어부(650)와 전기적으로 연결된 상태가 된다. 반면에, 상기 선반을 분리하게 되면, 상기 조작부와 부하 감지장치는 제어부와 전기적으로 단락된 상태가 된다.When the shelf 500 is mounted on the housing, the shelf side terminal portion 572 and the housing side terminal portion 628 are in contact with each other, such that the operation unit 560 and the load sensing device 540 are connected to the control unit 650. It is in an electrically connected state. On the other hand, when the shelf is separated, the operation unit and the load sensing device are electrically shorted to the control unit.

상기 선반(500)이 장착되면, 상기 선반(500)은 상하 이동을 위한 구성들이 전기적으로 모두 연결된 상태로 사용자의 조작시 즉각 적으로 구동될 수 있는 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 사용자는 조작부(560)를 조작하여 상기 선반(500)의 높이를 조절 할 수 있게 된다.When the shelf 500 is mounted, the shelf 500 is in a state in which the components for vertical movement can be driven immediately when the user manipulates them in a state where all of the components for the vertical movement are electrically connected. In this state, the user can operate the operation unit 560 to adjust the height of the shelf 500.

즉, 상기 선반(500)의 높이를 조절하기 위해 상기 조작부(560)를 누르게 되면, 상기 모터(630)가 동작하게 되고, 상기 모터(630)의 회전 동력은 상기 각각 상기 모터측 베벨기어(642)와 샤프트측 베벨기어(644)를 회전시켜 상기 샤프트(646)로 전달된다.That is, when the operation unit 560 is pressed to adjust the height of the shelf 500, the motor 630 is operated, and the rotational power of the motor 630 is the motor side bevel gear 642. ) And the shaft side bevel gear 644 is rotated and transmitted to the shaft 646.

상기 샤프트(646)의 회전에 의해 상기 피니언(648)은 상기 가이드렉(610)을 따라 회전하게 되어 상기 하우징(620)은 이동되고, 이에 따라 상기 선반(500)은 상방 또는 하방으로 이동하게 된다.Rotation of the shaft 646 causes the pinion 648 to rotate along the guide rack 610 so that the housing 620 is moved, and thus the shelf 500 is moved upward or downward. .

상기 선반(500)은 상기 제어부(650)에서 이상부하가 감지되지 않는 한 지속적으로 사용자가 조작하는 방향으로 이동한다. 그리고, 사용자가 상기 조작부(560)의 조작을 멈추거나 정지를 위한 조작을 하게 되는 경우 상기 모터(630)는 회전을 정지하고, 상기 선반(500)은 상하 이동을 완료하게 된다.The shelf 500 continuously moves in a direction in which the user operates unless an abnormal load is detected by the controller 650. In addition, when the user stops the operation of the operation unit 560 or performs an operation for stopping, the motor 630 stops rotation, and the shelf 500 completes the vertical movement.

한편, 상기 모터(630)의 지속적인 동작 중 상기 선반(500)에 수납된 식품에 간섭이 발생하거나, 사용자의 신체가 상기 선반(500)에 끼는 등 장애물에 의한 상기 선반(500)의 이상동작 발생시에는 상기 상부판(510) 또는 하부판(520)이 이동 하여 상기 부하 감지장치(540)에 압력을 전달하게 된다.On the other hand, when the abnormal operation of the shelf 500 due to obstacles, such as interference occurs in the food stored in the shelf 500 or the user's body is caught on the shelf 500 during the continuous operation of the motor 630. In the upper plate 510 or the lower plate 520 is moved to transfer the pressure to the load sensing device 540.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 선반(500)의 상방이동 중 상기 상부판(510)에 압력이 가해지는 것을 예를 들어 설명하고자 한다. 물론 상기 상부판(510)과 하부판(520)이 모두 상하이동 가능한 경우에는 상기 선반(500)의 상방과 하방이동시 모두 이상부하의 감지가 가능할 것이다.In another embodiment of the present invention will be described with an example that the pressure is applied to the top plate 510 during the upward movement of the shelf (500). Of course, if the upper plate 510 and the lower plate 520 are both movable, it will be possible to detect the abnormal load when moving up and down the shelf 500.

한편, 상기 부하 감지장치(540)에 의해 이상 압력에 의한 이상부하가 감지되면, 상기 제어부(650)로 압력이 전달되고, 상기 제어부(650)는 입력된 압력과 정상 상태의 압력범위를 비교한 후 상기 설정된 압력 범위를 벗어나는 경우 이상부하로 판단하게 된다.On the other hand, when the abnormal load due to the abnormal pressure is detected by the load sensing device 540, the pressure is transmitted to the control unit 650, the control unit 650 compares the input pressure and the normal pressure range After the out of the set pressure range is determined to be an abnormal load.

이때, 상기 제어부(650)는 상기 모터(630)의 최초 회전시작 순간으로부터 설정시간(예컨데 1-3초)이 지났는 지를 판단하고, 설정시간이 지난 후에 이상부하가 감지되면 상기 모터(630)의 회전을 순간적으로 역회전 시킨 후 상기 모터(630)를 정지시켜 상기 선반(500)의 이동을 종료시키게 된다.At this time, the control unit 650 determines whether a set time (for example, 1-3 seconds) has elapsed since the initial rotation start of the motor 630, and if an abnormal load is detected after the set time has elapsed, After the instantaneous rotation of the rotation, the motor 630 is stopped to end the movement of the shelf 500.

상세히, 상기 모터(630)의 초기 구동시에는 상기 선반(500)의 무게 및 상기 선반(500)에 수납된 식품들의 무게와 관성에 의해 순간적으로 상기 선반에 압력이 가해질 수 있으므로, 이때 상기 부하 감지장치(540)으로 부터 입력된 압력은 상기 제어부(650)에서 인식되지 않게 된다.In detail, when the motor 630 is initially driven, pressure may be momentarily applied to the shelf due to the weight of the shelf 500 and the weight and inertia of foods stored in the shelf 500. The pressure input from the device 540 is not recognized by the control unit 650.

그리고, 상기 모터(630)의 초기 동작후 설정시간이 경과되었고, 상기 부하 감지장치(540)로 부터 상기 제어부(650)로 전달된 압력변화에 의해 이상부하로 판단되는 경우에는 상기 모터(630)를 순간적으로 역회전 시키게 된다.In addition, when the set time has elapsed after the initial operation of the motor 630, and it is determined that the abnormal load is caused by the pressure change transmitted from the load sensing device 540 to the controller 650, the motor 630. It will rotate the momentarily.

이는, 상기 선반(500)에 수납된 식품이나 신체가 상하부의 선반(500) 또는 다른 구성 사이에 낀 경우 신속하게 빼내어 손상 또는 상해를 방지하기 위한 것으로, 대략 1-2초 가량 역회전하여 상기 선반(500)을 진행 역방향으로 이동 시키게 된다. 그런 다음, 상기 모터(630)가 정지되어 상기 선반(500)의 이동을 종료하게 된다.This is to prevent the damage or injury by quickly pulling out the food or body stored in the shelf 500 between the upper and lower shelves 500 or other components, the reverse rotation about 1-2 seconds to the shelf 500 will be moved in the reverse direction. Then, the motor 630 is stopped to end the movement of the shelf 500.

물론, 상기 부하 감지장치(540)에서는 상기 선반(500)에 장애물이 낀 경우 외에도, 상기 선반(500)이 최상단 또는 최하단에 위치하는 경우에도 더 이상의 이동이 불가능하게 된다. 따라서, 이와 같은 경우에도 상기 부하 감지장치(540)에서는 이상부하를 감지할 수 있으며 상기 제어부(650)에 의해 상기 선반(500)은 자동으로 정지된다.Of course, in the load sensing device 540, in addition to the case where the obstacle is caught on the shelf 500, even when the shelf 500 is located at the top or bottom, no further movement is possible. Therefore, even in such a case, the load sensing device 540 may detect an abnormal load, and the shelf 500 is automatically stopped by the controller 650.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 도어가 개방된 사시도이다.1 is a perspective view of an open door of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선반의 장착 모습을 보인 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a mounting state of the shelf according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부와 모터 및 부하감지부의 신호 흐름을 보인 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the signal flow of the control unit and the motor and the load detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고의 도어가 개방된 사시도이다.5 is a perspective view of an open door of a refrigerator according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선반의 장착 구조를 보인 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a shelf according to another embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 A-A'단면을 보인 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG.

Claims (14)

저장공간을 형성하는 케비닛;A cabinet forming a storage space; 상기 케비닛의 내측에 제공되는 선반;A shelf provided inside the cabinet; 상기 케비닛의 일측에 구비되며, 모터가 포함되어 상기 선반을 상하 이동 시키는 구동장치;A driving device provided on one side of the cabinet and including a motor to vertically move the shelf; 상기 구동장치의 조작을 위한 조작부;An operation unit for operating the driving device; 상기 높이 조절장치에 가해지는 부하를 검출하는 부하 감지장치;A load sensing device for detecting a load applied to the height adjusting device; 상기 구동장치 및 부하 감지장치와 전기적으로 연결되어, 상기 구동장치를 제어하는 제어부;를 포함하며,And a controller electrically connected to the driving device and the load sensing device to control the driving device. 상기 부하 감지장치에서 이상 부하가 감지되는 경우, 상기 제어부에 의해 상기 구동장치의 구동이 정지되는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.When the abnormal load is detected by the load sensing device, the refrigerator is provided with a height adjustment shelf, characterized in that the drive of the driving device is stopped by the control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동장치는,The drive device, 선반이 장착되는 마운팅 프레임;A mounting frame on which the shelf is mounted; 상기 케비닛에 구비되어 상기 마운팅 프레임의 상하이동을 안내하는 가이드;A guide provided in the cabinet for guiding the shanghaidong of the mounting frame; 상기 모터의 구동력을 상기 마운팅 프레임에 전달하는 기어어셈블리;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.And a gear assembly for transmitting the driving force of the motor to the mounting frame. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부하 감지장치는 상기 선반의 상하 이동시 상기 모터의 알피엠(RPM)의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.The load sensing device is a refrigerator provided with a height adjustment shelf, characterized in that for detecting the change in the RPM of the motor (RPM) when the shelf moves up and down. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부는 상기 모터의 알피엠이 설정 알피엠 이상일 경우 상기 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.The control unit is a refrigerator provided with a height adjustment shelf, characterized in that to stop the operation of the motor when the AlMP of the motor is greater than the set ALPM. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부는 상기 모터의 구동 시작 후 설정시간 만큼 지난 뒤부터 상기 모터의 알피엠을 인식하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.The control unit is a refrigerator provided with a height adjustment shelf, characterized in that for recognizing the ALMP of the motor after a set time after the start of the drive of the motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선반은,The shelf is 음식물이 안착되는 면을 형성하는 상부판과,A top plate which forms a surface on which food is placed; 상기 상부판이 상하 이동 가능하게 지지하는 하부판을 포함하여 구성되며,The upper plate is configured to include a lower plate for supporting to move up and down, 상기 부하 감지장치는 상기 상부판과 하부판의 사이에 개재되어 상기 상부판에 가해지는 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.The load sensing device is provided with a height adjustable shelf, characterized in that the interposed between the upper plate and the lower plate to sense the pressure applied to the upper plate. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 부하 감지장치는 상기 상부판의 이동에 따른 압력변화를 감지하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.The load sensing device is a refrigerator having a height adjustment shelf, characterized in that the pressure sensor for detecting a pressure change in accordance with the movement of the top plate. 제 6 항에 잇어서,According to claim 6, 상기 제어부는 상기 상부판에 가해지는 압력이 설정압력 이상일 경우 상기 구동수단의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고.The control unit is a refrigerator provided with a height adjustment shelf, characterized in that to stop the operation of the drive means when the pressure applied to the upper plate is greater than the set pressure. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는 상기 구동장치의 구동 후 설정시간 경과된 후부터 상기 상부판에 가해지는 압력을 인식하는 것을 특징으로 하는 냉장고.The control unit is characterized in that the refrigerator recognizes the pressure applied to the upper plate after the set time after the drive of the drive device. 조작부를 조작하여 구동장치를 구동시키는 조작신호를 입력하는 단계;Inputting an operation signal for driving the driving device by operating the operation unit; 상기 구동장치의 구동에 따른 선반의 이동시 발생되는 부하를 부하감지 장치에서 검출하는 단계;Detecting, by a load sensing device, a load generated when the shelf moves according to the driving of the driving device; 상기 부하 감지장치에서 검출된 부하를 제어부에서 설정된 부하와 비교하여 이상부하인지를 판단하는 단계;Comparing the load detected by the load sensing device with a load set by the controller to determine whether the load is an abnormal load; 상기 제어부에서 이상부하로 판단되는 경우 상기 구동장치의 동작을 정지시키는 단계;를 포하여 이루어지는 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 제어방법.Stopping the operation of the drive device when it is determined that the abnormal load in the control unit. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어부에서 이상부하로 판단되는 경우, 상기 구동장치의 모터를 설정시간동안 진행방향과 역회전시킨 후 상기 구동장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 제어방법.If it is determined that the abnormal load in the control unit, the control method of the refrigerator with a height adjustment shelf, characterized in that to stop the operation of the drive device after rotating the motor of the drive device and the reverse direction for a set time. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 부하 감지장치는 상기 구동장치의 알피엠(RPM)변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 제어방법.The load sensing device is a control method of a refrigerator provided with a height adjustable shelf, characterized in that for detecting the change of the RPM (RPM) of the drive device. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 부하 감지장치는 상기 선반에 가해지는 압력의 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 제어방법.The load sensing device is a control method of a refrigerator provided with a height adjustment shelf, characterized in that for detecting a change in the pressure applied to the shelf. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어부는 상기 구동장치의 조작 후 설정시간이 경과하였는지 판단하여, 설정시간이 경과된 이후 부터 상기 부하 검출장치의 검출 데이터를 이용하여 이상부하를 판단하는 것을 특징으로 하는 높이조절 선반이 구비된 냉장고의 제어방법.The control unit determines whether the setting time has elapsed after the operation of the driving device, and determines the abnormal load using the detection data of the load detecting device after the setting time has elapsed. Control method.

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