KR20100111193A - Elimination of environmental pollution and fire prevention and warning, realtime signboard, intellectual robot and control method of that - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 환경오염(실내의 대기 중 먼지오염)의 제거와 화재예방 및 대처, 실내 실시간 광고판 겸용 지능형 로봇에 관한 것으로서,The present invention relates to the removal of environmental pollution (dust pollution in the indoor air), fire prevention and response, and intelligent robot for indoor real-time billboard
- 보다 상세하게는 우리가 살면서 생활하고 있는 APT의 거실, 안방, 교실, 지하철 역사, 지하상가, 극장, 공공기관 등 밀폐된 공간의 먼지를 흡입 제거는 물론 화재예방과 대처방법과, 로봇 몸속에 IP TV를 장착 LCD 모니터로 겸용 광고를 할 수 있는 로봇의 앞, 뒷면에는 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원순서를 대기하고 있는 일반 민원인들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 신호 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다. 지능형 안전 지킴이 로봇 및 이의 제어 방법과, 실내의 화재발생 예방과, 화재 벌생 후 대처할 수 있는 실내의 먼지제거 및 실내에서 살고 있는 사람들의 화재로부터 안전을 위하여 화재발생의 위험이 있을 경우 화재발생 경고음 및 메시지가 울리도록 함은 물론 불꽃이 일어났을 경우 로봇이 자신의 몸속에 있는 소화기기를 로봇 바깥(생식기)으로 뽑아내어 불꽃이 있는 위치로 이동하여 불꽃을 향해 소화기를 분사하도록 하여 화재가 발생되지 못하도록 하여 화재를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이며,-In more detail, APT removes and removes dust from enclosed spaces such as living rooms, bedrooms, classrooms, subway stations, underground malls, theaters and public institutions. In front of and behind the robot that can advertise with a TV monitor equipped with an IP TV, a display unit (e.g., LED or LCD screen) is provided to enable video screens. By sending advertising images, it provides real-time advertisements using robots and useful information (eg weather, living information, public relations, corporate promotion, product promotion, etc.) to general civilians who are waiting for civil complaints. The signal waiting time is not boring, which greatly improves the quality and reliability of the product so that consumers can plant a good image. The. Intelligent safety guards, robots and their control methods, prevention of fires in the room, removal of dust in the room to cope with fires, and safety from fires of people living in the fire In addition to causing the message to ring, when a flame occurs, the robot pulls out the fire extinguisher in its body to the outside of the robot (generator), moves to the position where the flame is located, and sprays the fire extinguisher toward the flame to prevent a fire. To prevent fire in advance,
더하여 우리나라는 건축법상 모든 건물에는 화재 예방을 위하여 실내 곳곳에 일정한 필요 수량의 소화기를 비치하여야하기 때문에 현재 국내 모든 건물 바깥에는 소화전이 설치되어 있으며, 실내의 곳곳에 적절한 수량의 소화기가 비치되어 있으나 화재가 발생하였을 시 본 발명의 로봇은 열 감지 센서가 불꽃을 감지하면 감지된 불꽃 근처까지 이동하고 자신의 몸속에 부착된 소화기를 열어 분사시키도록 하기 때문에 화재 예방 활동을 완벽하게 하기 위한 장치나 설비로 사용될 수 있다. 현재 국내의 건축물 중에서 화재발생을 고려한 대표적인 장치, 시설로는, 건물의 외벽에 부착된 소화전과, 화재의 위험을 알려주는 경보장치를 들 수 있다. 또한 건물 내부 곳곳에 비치된 소화기가 설치되어 화재 발생이 되면 사람이 소화기가 비치된 곳으로 가서 소화기의 잠금장치를 풀고 불꽃이 있는 곳까지 이동한 후 불꽃을 향하여 소화기를 분사하도록 되어 있다. 하지만, 이는 이미 불이 나 있는 상태의 연기가 자욱한 상태에서 실내에 설치된 소화기를 찾는다는 것 자체가 쉽지 않은 일이다. 게다가, 찾았다 하더라도 이미 누군가가 소화기를 파손하거나 장난삼아 소화기를 분사하여 소화기 기능을 발휘 못하는 경우도 있어 정작 화재 발생이 되면 비 치된 소화기를 사용하지 못하는 경우가 많다.In addition, in Korea, according to the Building Law, fire extinguishers of a certain quantity must be installed in all parts of the building to prevent fire. Currently, all fire extinguishers are installed outside all the buildings of Korea. When the robot of the present invention when the heat detection sensor detects a flame to move near the detected flame and to open and extinguish a fire extinguisher attached to his body as a device or equipment for perfecting fire prevention activities Can be used. Representative devices and facilities in consideration of the occurrence of a fire in the current domestic buildings include a fire hydrant attached to the outer wall of the building, and an alarm to inform the danger of fire. In addition, fire extinguishers are installed in various places inside the building, and when a fire occurs, a person goes to the fire extinguisher and unlocks the fire extinguisher, moves to the place where there is a flame, and sprays the fire extinguisher toward the flame. However, it is not easy to find a fire extinguisher installed indoors in a smoky state of fire already. In addition, even if found, some people have already broken the fire extinguisher or sprayed the fire extinguisher to play a fire extinguisher function, so if the fire occurs, you can not use the fire extinguisher.
상기한 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같이 로봇의 몸 내부에 소화기를 구비시켜 평상시에는 소화기 불출 꼭지가 잠금 상태로서 로봇의 생식기에 부착되어 있게 하고, 불꽃을 감지하였을 경우 불꽃 감지센서인 송신부와 수신부의 감지된 결과를 스피커에 전달하여 경고음 및 메시지가 출력되도록 구성된 것이며, 또한 불꽃근처로 이동한 후 잠금장치를 열어 불꽃을 향해 소화기를 분사 되도록 구성된 것이다.In order to solve the above problems, the present invention is provided with a fire extinguisher inside the body of the robot as shown in Figure 4, the fire extinguisher discharge faucet is normally attached to the genital of the robot in a locked state, when the flame is detected when the flame is detected It is configured to transmit the sensed results of the transmitter and the receiver as a sensor to output a warning sound and a message, and also to move near the flame and open the lock to spray the fire extinguisher toward the flame.
또한 로봇 몸속에 IP TV를 장착 LCD 모니터로 겸용 광고를 할 수 있는 로봇의 앞, 뒷면에는 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원순서를 대기하고 있는 일반 민원인들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 신호 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.In addition, the front and back of the robot, which can be used as an LCD TV equipped with an IP TV, are equipped with a display unit (for example, an LED or LCD screen) to enable a video screen to be used on the Internet or Wibro. Real-time advertisements using robots and real-time advertisements such as weather, living information, public relations, corporate publicity, product publicity, etc. In this way, the signal waiting time is not bored, which greatly improves the quality and reliability of the product so that consumers can plant a good image.
이를 보다 상세히 설명하면, 상기 먼지농도 감지수단인 먼지농도 감지 센서는 로봇의 머리 부분에 형성되며, 로봇 머리 좌우측에 열 감지 센서를 부착하기위한 열 감지 센서 지지대가 구비되며, 이는 로봇의 머리 중앙부위에 좌우측 같은 높이로 설치된다. 또한 일부분이 상기 열 감지 센서 지지대의 내부에 설치됨과 아울러 일정 높이에 설치되는 적어도 하나 이상의 열 감지 센서가 구비된다. 또한 상기 열 감지 센서(5)의 외부 상단에는 메시지스피커와 경보경광등이 구비된다. 더하여 상기 열 감지 센서(6)의 내부에는 음성데이터가 입력된 반도체가 구비됨과 아울러 상기 각 부품(송신부, 수신부, 반도체와 스피커)과 연결되어 이를 제어하는 제어부가 구비된다. 한편, 상기 소화기 분사수단인 소화기꼭지역할을 하는 로봇의 생식기는, 지상으로부터 1～1.5mm 높이로 설치되는 소화기 분사수단인 로봇 생식기가 구비되는 것으로, 이는 소화기 분사수단인 로봇 생식기가 굳이 높을 필요가 없기 때문이다.In more detail, the dust concentration detecting sensor, which is a dust concentration detecting means, is formed on the head of the robot and is provided with a heat sensor support for attaching a heat sensor to the left and right sides of the robot head, which is the central portion of the head of the robot. It is installed at the same height on the left and right sides. In addition, a portion is installed inside the heat sensor support and at least one heat sensor is installed at a predetermined height is provided. In addition, a message speaker and an alarm light are provided on the outer upper end of the thermal sensor 5. In addition, a semiconductor in which voice data is input is provided inside the thermal sensor 6, and a controller is connected to each component (transmitter, receiver, semiconductor, and speaker) to control the same. On the other hand, the genitalia of the fire extinguisher injection means, the genitals of the robot is equipped with a robot genitalia, a fire extinguisher injection means is installed 1 to 1.5mm high from the ground, which is necessary to have a high level of the robot genitalia as a fire extinguisher injection means Because it is not.
제3목적은 로봇의 가슴 앞면에는 IP TV의 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원을 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 민원 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 제4목적은 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한다. 상기 IP TV(9)의 본체는 로봇의 내부에 설치됨과 아울러 상기IP TV(7a)의 본체와 LCD 모니터(10)는 로봇의 몸속에서 유선으로 연결시켜도 무방하므로 로봇이 넘어지지 않도록 안전하게 로봇의 하체에 구비시킨다.The third purpose is that the front part of the robot's chest is equipped with an IP TV display unit (for example, LED or LCD screen) to enable the video screen so that the advertisement video can be transmitted wirelessly or wirelessly based on the Internet or Wibro. By providing real-time advertisements using robots and useful information to the general people waiting for complaints (e.g. weather, living information, public relations, corporate promotion, product promotion, etc.), the waiting time for complaints is not bored. For this reason, the fourth objective is to greatly improve the quality and reliability of the product, so that consumers can plant a good image. The main body of the IP TV 9 is installed inside the robot, and the main body of the IP TV 7a and the LCD monitor 10 may be connected by wire in the body of the robot. Equipped to.
우리나라는 건축법상 모든 건물에는 화재 예방을 위하여 실내 곳곳에 일정한 필요 수량의 소화기를 비치하여야하기 때문에 현재 국내 모든 건물 바깥에는 소화 전이 설치되어 있으며, 실내의 곳곳에 적절한 수량의 소화기가 비치되어 있으나 화재가 발생하였을 시 본 발명의 로봇은 열 감지 센서가 불꽃을 감지하면 감지된 불꽃 근처까지 이동하고 자신의 몸속에 부착된 소화기를 열어 분사시키도록 하기 때문에 화재 예방 활동을 완벽하게 하기 위한 장치나 설비로 사용될 수 있다. 현재 국내의 건축물 중에서 화재발생을 고려한 대표적인 장치, 시설로는, 건물의 외벽에 부착된 소화전과, 화재의 위험을 알려주는 경보장치를 들 수 있다. 또한 건물 내부 곳곳에 비치된 소화기가 설치되어 화재 발생이 되면 사람이 소화기가 비치된 곳으로 가서 소화기의 잠금장치를 풀고 불꽃이 있는 곳까지 이동한 후 불꽃을 향하여 소화기를 분사하도록 되어 있다. 하지만, 이는 이미 불이 나 있는 상태의 연기가 자욱한 상태에서 실내에 설치된 소화기를 찾는다는 것 자체가 쉽지 않은 일이다. 게다가, 찾았다 하더라도 이미 누군가가 소화기를 파손하거나 장난삼아 소화기를 분사하여 소화기 기능을 발휘 못하는 경우도 있어 정작 화재 발생이 되면 비치된 소화기를 사용하지 못하는 경우가 많다.In Korea, all buildings have fire extinguishers installed outside the building because all buildings have a certain number of fire extinguishers. When the robot of the present invention detects a flame, the robot of the present invention moves to near the detected flame and opens and extinguishes a fire extinguisher attached to its body so that it can be used as a device or a facility for perfecting fire prevention activities. Can be. Representative devices and facilities in consideration of the occurrence of a fire in the current domestic buildings include a fire hydrant attached to the outer wall of the building, and an alarm to inform the danger of fire. In addition, fire extinguishers are installed in various places inside the building, and when a fire occurs, a person goes to the fire extinguisher and unlocks the fire extinguisher, moves to the place where there is a flame, and sprays the fire extinguisher toward the flame. However, it is not easy to find a fire extinguisher installed indoors in a smoky state of fire already. In addition, even if you find someone already damaged fire extinguishers or play fire extinguishers to play a fire extinguisher function may not be able to use the fire extinguisher in many cases can not use the fire extinguisher.
상기한 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같이 로봇의 몸 내부에 소화기를 구비시켜 평상시에는 소화기 불출 꼭지가 잠금 상태로서 로봇의 생식기에 부착되어 있게 하고, 불꽃을 감지하였을 경우 불꽃 감지센서인 송신부와 수신부의 감지된 결과를 스피커에 전달하여 경고음 및 메시지가 출력되도록 구성된 것이며, 또한 불꽃근처로 이동한 후 잠금장치를 열어 불꽃을 향해 소화기를 분사 되도록 구성된 것이다.In order to solve the above problems, the present invention is provided with a fire extinguisher inside the body of the robot as shown in Figure 4, the fire extinguisher discharge faucet is normally attached to the genital of the robot in a locked state, when the flame is detected when the flame is detected It is configured to transmit the sensed results of the transmitter and the receiver as a sensor to output a warning sound and a message, and also to move near the flame and open the lock to spray the fire extinguisher toward the flame.
본 발명에 적용된 건물의 실내에 광고겸용 지능형 로봇이 설치된 먼지흡입, 제거장치 및 이의 제어방법은 도 7 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.Dust suction, removal device and control method is installed in the interior of the building equipped with an advertising intelligent robot applied to the present invention is configured as shown in FIG.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.
먼저, 본 발명은 도 5 에 도시된 바와 같이 로봇의 머리 부분에 연기감지센서와, 불꽃감지센서의 송수신부가 설치되며,First, as shown in FIG. 5, the present invention includes a smoke detection sensor and a flame transmitting / receiving unit installed at a head of the robot.
또한 본 발명은 로봇의 몸속에 먼지털이기와 소화기기가 설치되며, 상기 먼지, 연기, 불꽃의 신호를 받을 수 있도록 같은 위치에 수신부가 구비됨은 물론 로봇의 몸속에, 먼지털이기, 소화기가 내장되며, IP TV의 H/W가 구비된다.In addition, the present invention is installed in the body of the robot dust and fire extinguisher, the receiver is provided at the same position to receive the signal of the dust, smoke, flame, as well as in the body of the robot, dust, fire extinguisher is built, H / W of IP TV is provided.
이때 상기 본 발명에 적용된 상기 로봇은, 대표도 8 에 도시된 바와 같이 카메라와 스피커가 설치된 머리가 구비된다.At this time, the robot applied to the present invention, the head is provided with a camera and a speaker as shown in Figure 8 representative.
또한 상기 로봇의 가슴부위에 구비되며, 전면에 각각 디스플레이부가 구비됨은 물론 내부에 IP TV의 H/W가 구비된 몸통이 구비된다.In addition, the robot is provided on the chest, and the display unit is provided on the front, as well as the body provided with the H / W of the IP TV therein.
아울러 상기 몸통의 하부에 구비되며, 지면에 고정 설치되는 바퀴가 구비된다.In addition, provided on the lower portion of the body, there is provided a wheel fixed to the ground.
상기한 기술적 구성은 모두 유기적으로 연결 구성되는 것이다.All of the above technical configurations are organically connected.
그리고 본 발명에 적용된 상기 소화기는, 몸통의 중앙 하단에 축설되며, 로봇의 팔에 연결된 상먼지흡입기의 구동에 의해 상하회전축을 중심으로 상하로 작동하는 작동구와, 상기 작동구에 축설되며, 로봇의 몸속에 있는 좌우회전서보모터의 구동에 의해 좌우회전축을 중심으로 좌우로 작동하는 내측구동기와, 상기 내측구동기의 선단에 힌지축으로 연결되며, 선택적으로 작동하는 외측구동기로 구성된다.And the fire extinguisher applied to the present invention, is arranged in the lower end of the center, the operation mechanism to operate up and down about the vertical axis of rotation by the drive of the upper dust inhaler connected to the arm of the robot, and is arranged in the operating sphere, It consists of an inner driver that operates left and right about the left and right rotation axis by the drive of the left and right rotation servo motor in the body, and an outer driver that is connected to the front end of the inner driver by a hinge shaft and selectively operates.
이때 상기 본 발명에 적용된 작동구의 뒤쪽은 구동수단이 먼지흡입기가 먼지를 흡입시킨 후 먼지를 털어내기 위해 먼지털이구에 진입하도록 하여, 진입 후 먼지흡입기를 먼지털이기 내에서 회전시켜 먼지를 탈어 내도록 로봇의 몸속에 먼지털이기가 형성된다.At this time, the rear of the operation tool applied to the present invention is to drive the dust inlet to dust off the dust inhaler after the dust inhaler sucks the dust, so that after entering the dust injector in the duster to remove the dust Dust is formed in the robot's body.
또한 본 발명은 상기 로봇 머리 일측에 먼지농도 센서(54)와 연기감지센서가 불꽃감지센서가 부착된 후 자동으로 신호가 송수신 될 수 있도록 센서 패키지는 유무선 네트워크로 서버와 IP TV의 H/W에 연결되는 동시에 IP TV의 H/W 및 S/W는 유, 무선으로 서버에 원격 접속 연결되도록 구성된다.In another aspect, the present invention is a sensor package to the H / W of the server and the IP TV in a wired or wireless network so that the dust concentration sensor 54 and the smoke detection sensor is automatically attached to the flame detection sensor attached to one side of the robot head. At the same time, the H / W and S / W of the IP TV are configured to be remotely connected to the server by wire or wirelessly.
더하여 본 발명은 상기 로봇의 이동을 원활하게 하기위하여 바퀴를 로봇의 밑바닥 부분에 바퀴를 구비시켜 선택적으로 회전, 이동 시킬 수 있도록 로봇 하체 밑면에(40)에는 몸통회전감속모터가 구비되고, 이 몸통회전감속모터에 연결된 몸통회전축은 몸통과 일체로 연결 구비되어 구성된다.In addition, the present invention is provided with a body rotational deceleration motor on the bottom of the robot lower body 40 to selectively rotate, move the wheel provided on the bottom portion of the robot to facilitate the movement of the robot, this body The body rotating shaft connected to the rotation deceleration motor is configured to be integrally connected with the body.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.And it is to be understood that the invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood that.
상기와 같이 구성된 본 발명 환경 오염(실내의 대기 중 먼지오염)의 제거와 화재예방 및 대처, 실내 실시간 광고판 겸용 지능형 로봇에 관한 이의 제어방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described as follows to remove the environmental pollution (dust pollution in the indoor air), fire prevention and coping, and the control method of the intelligent robot for indoor real-time billboard combined as described above.
먼저, 본 발명은 도 5 에 도시된 바와 같이 로봇의 머리부분에 연기감지센서와, 불꽃감지센서의 송수신부가 설치되며,First, as shown in FIG. 5, the present invention includes a smoke detection sensor and a flame transmitting / receiving unit installed at a head of the robot.
또한 본 발명은 로봇의 몸속에 먼지털이기와 소화기기가 설치되며, 상기 먼지, 연기, 불꽃의 신호를 받을 수 있도록 같은 위치에 수신부가 구비됨은 물론 로봇의 몸속에, 먼지털이기, 소화기가 내장되며, IP TV의 H/W가 구비된다.In addition, the present invention is installed in the body of the robot dust and fire extinguisher, the receiver is provided at the same position to receive the signal of the dust, smoke, flame, as well as in the body of the robot, dust, fire extinguisher is built, H / W of IP TV is provided.
이때 상기 본 발명에 적용된 상기 로봇은, 도 6 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 카메라와 스피커가 설치된 머리가 구비된다.At this time, the robot applied to the present invention, as shown in Figure 6 to Figure 7 is provided with a head with a camera and a speaker installed.
또한 상기 머리의 하부에 구비되며, 로봇 가슴부위전면에 각각 디스플레이부가 구비됨은 물론 내부에 IP TV의 H/W가 구비된 몸통이 구비된다.In addition, the lower part of the head is provided, the display unit is provided on the front surface of the robot chest, as well as the body provided with the H / W of the IP TV therein.
아울러 상기 몸통의 하부에 구비되며, 지면에 고정 설치되는 바퀴가 구비된다.In addition, provided on the lower portion of the body, there is provided a wheel fixed to the ground.
상기한 기술적 구성은 모두 유기적으로 연결 구성되는 것이다.All of the above technical configurations are organically connected.
그리고 본 발명에 적용된 상기 소화기는, 로봇몸통의 하부 중앙에 축설되며, 로봇의 팔에 연결된 상먼지흡입기의 구동에 의해 상하회전축을 중심으로 상하로 작동하는 작동구와, 상기 작동구에 축설되며, 좌우회전서보모터의 구동에 의해 좌우회전축(53a)을 중심으로 좌우로 작동하는 내측구동기와, 상기 내측구동기의 선단에 힌지축으로 연결되며, 선택적으로 작동하는 외측구동기로 구성된다.And the fire extinguisher applied to the present invention, is arranged in the lower center of the robot body, the operating tool to operate up and down about the vertical axis of rotation by the drive of the upper dust inhaler connected to the arm of the robot, and is arranged in the operating tool, An inner driver that operates left and right about the left and right rotating shafts 53a by the drive of the rotary servo motor, and an outer driver that is connected to the front end of the inner driver by a hinge shaft and selectively operates.
이때 상기 본 발명에 적용된 작동구의 뒤쪽은 구동수단이 먼지흡입기가 먼지를 흡입시킨 후 먼지를 털어내기 위해 먼지털이구에 진입하도록 하여, 진입 후 먼지흡입기를 먼지털이기 내에서 회전시켜 먼지를 탈어 내도록 먼지털이기가 형성된다.At this time, the rear of the operation tool applied to the present invention is to drive the dust inlet to dust off the dust inhaler after the dust inhaler sucks the dust, so that after entering the dust injector in the duster to remove the dust Dust shaping is formed.
또한 본 발명은 상기 로봇 머리 일측에 먼지농도 센서와 연기감지센서가 불꽃감지센서가 부착된 후 자동으로 신호가 송수신 될 수 있도록 센서 페키지는 IP TV의 H/W에 연결되는 동시에 IP TV의 H/W은 유무선으로 서버에 원격 접속 연결되도록 구성된다.In another aspect, the present invention is the sensor package is connected to the H / W of the IP TV at the same time so that the dust concentration sensor and the smoke detection sensor is automatically attached to the flame detection sensor attached to the robot head, the H / W of the IP TV at the same time W is configured to remotely connect to the server by wire or wireless.
더하여 본 발명은 상기 로봇의 이동을 원활하게 하기위하여 바퀴를 로봇의 밑 바닥 부분에 바퀴를 구비시켜 선택적으로 회전, 이동 시킬 수 있도록 로봇 하체 밑면에(40)에는 몸통회전감속모터가 구비되고, 이 몸통회전감속모터에 연결된 몸통회전축은 로봇의 몸통과 일체로 연결 구비되어 구성된다.In addition, the present invention is provided with a body rotational deceleration motor on the bottom of the robot lower body 40 to selectively rotate, move the wheel to the bottom portion of the robot in order to facilitate the movement of the robot, Torso rotation shaft connected to the body rotation reduction motor is configured to be integrally connected with the body of the robot.
본 발명은 또한 도 7 흐름도에 도시된 바와 같이 서버가 구축된 메인컴퓨터의 자료를 로봇의 앞, 뒷면 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)에 영상화면을 출력되게 함은 물론 외부에서 컴퓨터(노트북), 핸드폰, PDA의 단말기를 이용하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 메인컴퓨터와 접속하여 광고 영 상을 디스플레이부에 송출할 수 있도록 제어함과 아울러 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원을 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 민원 대기시간이 지루하지 않도록 함은 물론이다.The present invention also outputs a video screen on the front and rear display units (for example, LED or LCD screen) of the robot as the data of the main computer on which the server is constructed, as shown in the flowchart of FIG. ), Mobile phones, PDA terminals, and wired or wirelessly connected to the main computer to send and receive the advertising image on the display to control the real-time advertising and complaints using the robot Of course, it makes sure that the waiting time for civil complaints is not bored by providing useful information (eg weather, living information, public relations, corporate publicity, product promotion, etc.) to the general public waiting.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 개발한 로봇으로서, 실내의 먼지를 흡입, 제거하여 실내의 공기를 정화하여 있도록 한 것이 제1목적으로 한 것이고, 로봇 로봇의 몸속에 소화기가 구비됨과 한 것이고 아울러 광고겸용 지능형 화재발생 을 미연에 방지, 및 예방하도록 소화기를 로봇 몸안에 설치된 화재예방 로봇을 장치를 제공함을 제2목적으로 한 것이며, 제3목적은 교통순경 로봇의 앞, 뒷면에는 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 신호를 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 민원 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 제4목적은 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 실내에서 먼지제거장치 및 광고겸용과, 화재예방을 제공한다.The present invention is a robot developed to solve all the problems of the prior art as described above, the first object is to purify the air in the room by sucking and removing dust in the room, the fire extinguisher in the body of the robot The second object is to provide a fire prevention robot device installed in the robot body to prevent and prevent the intelligent fire occurrence of the ad-use intelligent fire, and the third object is the front of the traffic police robot. Display part (for example, LED or LCD screen) is provided on the back to enable the video screen so that the advertisement video can be transmitted wirelessly or wirelessly based on the Internet or Wibro. Provide real-time information (e.g. weather, living information, public relations, corporate promotion, product promotion, etc.) to the general public. The 4th objective is to provide a dust removal device, ad use, and fire prevention in the room so that the quality and reliability of the product can be greatly improved and consumers can plant a good image. do.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 실내에서 먼지제거장치에 있어서, 로봇에 먼지흡입장치를 구비하게하고 로봇의 몸속에 먼지틸이기와, 소화기를 구비시키고, 또한 IPTV(9)를 구비시켜 유무선 네트워크로 서버에서의 동작 명령를 수행하 게 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a dust removal device in a room, and includes a dust suction device in a robot, a dust tilter and a fire extinguisher in the body of the robot, and an IPTV (9). It executes the operation command on the server.
또한 본 발명은 실내의 공기를 정화시키도록 함에 있어서, 먼지제거 수단을 로봇의 팔에 먼지흡입기를 부착된 상태로 먼지를 흡입시키는 단계; 화재 발생 예방을 위하여 로봇의 머리에 부착된 연기, 불꽃 감지센서에 의해 화재가 연기나, 불꽃이 감지되면 화재 경보음과 메시지가 스피커를 통해 출력됨과 아울러 로봇이 불꽃이 감지된 곳으로 이동하여 불꽃 방향으로 소화기의 안전핀을 빼고, 소화기를 분사시키는 단계; 평상시에는 서버를 관리하는 요원이 서버에서 IP TV를 원격 접속시켜 민원실의 민원대기자들에게 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 신호를 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공 하는 단계; 가 포함 됨을 특징으로 하는 환경오염(실내의 대기 중 먼지오염)의 제거와 화재예방 및 대처, 실내 실시간 광고판 겸용 지능형 로봇의 구현과 방법을 제공한다.In addition, the present invention is to purify the air in the room, the dust removing means comprising the steps of sucking the dust with a dust inhaler attached to the arm of the robot; To prevent the occurrence of fire, if a fire or smoke is detected by the smoke or flame detection sensor attached to the head of the robot, a fire alarm sound and a message are output through the speaker, and the robot moves to a place where the flame is detected and sparks. Removing the safety pin of the fire extinguisher in the direction and spraying the fire extinguisher; It is useful for general people who are waiting for real-time advertisement and signal using a robot by allowing the server management agent to remotely access the IP TV from the server to send the advertisement video to the civil awaiting party in the civil complaint room. Providing real time (eg, weather, living information, public relations, corporate publicity, product publicity, etc.); The present invention provides a method for the implementation and method of intelligent robots for indoor real-time billboards, eliminating environmental pollution (indoor air dust pollution), and preventing and coping with fires.
이하에서는 이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving this purpose are as follows.
본 발명은 상기 로봇 머리 일측에 먼지농도 센서(54)와 연기감지센서가 불꽃감지센서가 부착된 후 자동으로 신호가 송수신 될 수 있도록 센서 패키지는 유무선 네트워크로 서버와 IP TV의 H/W에 연결되는 동시에 IP TV의 H/W 및 S/W는 유, 무선으로 서버에 원격 접속 연결되도록 구성된다.The present invention is connected to the H / W of the server and the IP TV via a wired or wireless network so that the signal signal can be automatically transmitted and received after the dust concentration sensor 54 and the smoke detection sensor is attached to the flame detection sensor on one side of the robot head At the same time, the H / W and S / W of the IP TV are configured to be remotely connected to the server by wire or wirelessly.
더하여 본 발명은 상기 로봇의 이동을 원활하게 하기위하여 바퀴를 로봇의 밑바닥 부분에 바퀴를 구비시켜 선택적으로 회전, 이동 시킬 수 있도록 로봇 하체 밑면에(40)에는 몸통회전감속모터가 구비되고, 이 몸통회전감속모터에 연결된 몸통회전축은 몸통과 일체로 연결 구비되어 구성된다.In addition, the present invention is provided with a body rotational deceleration motor on the bottom of the robot lower body 40 to selectively rotate, move the wheel provided on the bottom portion of the robot to facilitate the movement of the robot, this body The body rotating shaft connected to the rotation deceleration motor is configured to be integrally connected with the body.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.And it is to be understood that the invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood that.
상기와 같이 구성된 본 발명 환경 오염(실내의 대기 중 먼지오염)의 제거와 화재예방 및 대처, 실내 실시간 광고판 겸용 지능형 로봇에 관한 이의 제어방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described as follows to remove the environmental pollution (dust pollution in the indoor air), fire prevention and coping, and the control method of the intelligent robot for indoor real-time billboard combined as described above.
먼저, 본 발명은 도 5 에 도시된 바와 같이 로봇의 머리부분에 연기감지센서와, 불꽃감지센서의 송수신부가 설치되며,First, as shown in FIG. 5, the present invention includes a smoke detection sensor and a flame transmitting / receiving unit installed at a head of the robot.
또한 본 발명은 로봇의 몸속에 먼지털이기와 소화기기가 설치되며, 상기 먼지, 연기, 불꽃의 신호를 받을 수 있도록 같은 위치에 수신부가 구비됨은 물론 로봇의 몸속에, 먼지털이기, 소화기가 내장되며, IP TV의 H/W가 구비된다.In addition, the present invention is installed in the body of the robot dust and fire extinguisher, the receiver is provided at the same position to receive the signal of the dust, smoke, flame, as well as in the body of the robot, dust, fire extinguisher is built, H / W of IP TV is provided.
이때 상기 본 발명에 적용된 상기 로봇은, 도 6 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 카메라와 스피커가 설치된 머리가 구비된다.At this time, the robot applied to the present invention, as shown in Figure 6 to Figure 7 is provided with a head with a camera and a speaker installed.
또한 상기 머리(10)의 하부에 구비되며, 로봇 가슴부위전면에 각각 디스플레 이부가 구비됨은 물론 내부에 IP TV의 H/W가 구비된 몸통이 구비된다.In addition, provided on the lower portion of the head 10, the display unit is provided on the front surface of the robot chest, as well as the body provided with the H / W of the IP TV therein.
아울러 상기 몸통의 하부에 구비되며, 지면에 고정 설치되는 바퀴가 구비된다.In addition, provided on the lower portion of the body, there is provided a wheel fixed to the ground.
상기한 기술적 구성은 모두 유기적으로 연결 구성되는 것이다.All of the above technical configurations are organically connected.
그리고 본 발명에 적용된 상기 소화기는, 로봇몸통의 하부 중앙에 축설되며, 로봇의 팔에 연결된 상먼지흡입기의 구동에 의해 상하회전축을 중심으로 상하로 작동하는 작동구와, 상기 작동구에 축설되며, 좌우회전서보모터의 구동에 의해 좌우회전축(53a)을 중심으로 좌우로 작동하는 내측구동기와, 상기 내측구동기의 선단에 힌지축으로 연결되며, 선택적으로 작동하는 외측구동기로 구성된다.And the fire extinguisher applied to the present invention, is arranged in the lower center of the robot body, the operating tool to operate up and down about the vertical axis of rotation by the drive of the upper dust inhaler connected to the arm of the robot, and is arranged in the operating tool, An inner driver that operates left and right about the left and right rotating shafts 53a by the drive of the rotary servo motor, and an outer driver that is connected to the front end of the inner driver by a hinge shaft and selectively operates.
이때 상기 본 발명에 적용된 작동구의 뒤쪽은 구동수단이 먼지흡입기가 먼지를 흡입시킨 후 먼지를 털어내기 위해 먼지털이구에 진입하도록 하여, 진입 후 먼지흡입기를 먼지털이기 내에서 회전시켜 먼지를 탈어 내도록 먼지털이기가 형성된다.At this time, the rear of the operation tool applied to the present invention is to drive the dust inlet to dust off the dust inhaler after the dust inhaler sucks the dust, so that after entering the dust injector in the duster to remove the dust Dust shaping is formed.
또한 본 발명은 상기 로봇 머리 일측에 먼지농도 센서와 연기감지센서가 불꽃감지센서가 부착된 후 자동으로 신호가 송수신 될 수 있도록 센서 페키지는 IP TV의 H/W에 연결되는 동시에 IP TV의 H/W은 유무선으로 서버에 원격 접속 연결되도록 구성된다.In another aspect, the present invention is the sensor package is connected to the H / W of the IP TV at the same time so that the dust concentration sensor and the smoke detection sensor is automatically attached to the flame detection sensor attached to the robot head, the H / W of the IP TV at the same time W is configured to remotely connect to the server by wire or wireless.
더하여 본 발명은 상기 로봇의 이동을 원활하게 하기위하여 바퀴를 로봇의 밑 바닥 부분에 바퀴를 구비시켜 선택적으로 회전, 이동 시킬 수 있도록 로봇 하체 밑면에(40)에는 몸통회전감속모터가 구비되고, 이 몸통회전감속모터에 연결된 몸통 회전축은 로봇의 몸통과 일체로 연결 구비되어 구성된다.In addition, the present invention is provided with a body rotational deceleration motor on the bottom of the robot lower body 40 to selectively rotate, move the wheel to the bottom portion of the robot in order to facilitate the movement of the robot, The trunk rotating shaft connected to the trunk deceleration motor is configured to be integrally connected with the trunk of the robot.
본 발명은 또한 도 7 흐름도에 도시된 바와 같이 서버가 구축된 메인컴퓨터의 자료를 로봇의 앞, 뒷면 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)에 영상화면을 출력되게 함은 물론 외부에서 컴퓨터(노트북), 핸드폰, PDA의 단말기를 이용하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 메인컴퓨터와 접속하여 광고 영상을 디스플레이부에 송출할 수 있도록 제어함과 아울러 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원을 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 민원 대기시간이 지루하지 않도록 함은 물론이다.The present invention also outputs a video screen on the front and rear display units (for example, LED or LCD screen) of the robot as the data of the main computer on which the server is constructed, as shown in the flowchart of FIG. ), Mobile phones, PDA terminals, and wired or wirelessly connected to the main computer to send and receive advertising images on the display, and also to wait for real-time advertising and complaints using a robot Of course, by providing useful information to the general public (eg, weather, living information, public relations, corporate promotion, product promotion, etc.) in real time, the waiting time for complaints is not boring.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 환경오염(실내의 대기 중 먼지오염)의 제거와 화재예방 및 대처, 실내 실시간 광고판 겸용 지능형 로봇에 관한 것으로서,As described in detail above, the present invention relates to the removal of environmental pollution (dust pollution in the indoor atmosphere), fire prevention and response, and an intelligent robot for indoor real-time billboards.
밀폐된 공간의 먼지 제거 방법과, 실내의 화재발생 예방과, 화재 벌생 후 대처할 수 있는 실내의 먼지제거 및 화재 예방과 대처와, IP TV 겸용 광고를 할 수 있는 로봇에 대한 먼지 제거 방법과, 화재 예방과 대처 및 IP TV LCD 모니터로 국가의 국정홍보, 기업의 기업광고 영상을 송출 기능을 가지는 지능형 안전 지킴이 로봇 및 이의 제어방법에 관한 것이다.How to remove dust in confined spaces, prevent fires in the room, prevent dust and fire in the room to cope with the emergence of fires, and remove dust from robots that can be used for IP TV commercials, and The present invention relates to an intelligent safety guardian robot and its control method, which has the function of preventing and coping with the publicity of the national government and transmitting corporate advertisement images of companies through IP TV LCD monitors.
더하여 본 발명은 로봇의 앞, 뒷면에는 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원을 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 민원 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이다.In addition, the present invention is provided with a display unit (for example, LED or LCD screen) on the front and the back of the robot to enable the video screen to transmit the advertising image by wire, wireless based on the Internet or WiBro (Wibro) The real-time advertisement and the general public waiting for the complaints (eg weather, living information, public relations, corporate promotions, product promotions, etc.) to provide real-time to ensure that the complaint waiting time is not boring.
본 발명은 상기한 효과로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention is a very useful invention that can significantly improve the quality and reliability of the product due to the above-described effect so that consumers can plant a good image.
본 발명은 환경오염(실내의 대기 중 먼지오염)의 제거와 화재예방 및 대처, 실내 실시간 광고판 겸용 지능형 로봇에 관한 것으로서,The present invention relates to the removal of environmental pollution (dust pollution in the indoor air), fire prevention and response, and intelligent robot for indoor real-time billboard
- 보다 상세하게는 우리가 살면서 생활하고 있는 APT의 거실, 안방, 교실, 지하철 역사, 지하상가, 극장, 공공기관 등 밀폐된 공간의 먼지를 흡입 제거는 물론 화재예방과 대처방법과, 로봇 몸속에 IP TV를 장착 LCD 모니터로 겸용 광고를 할 수 있는 로봇의 앞, 뒷면에는 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원순서를 대기하고 있는 일반 민원인들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 신호 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다. 지능형 안전 지킴이 로봇 및 이의 제어방법과, 실내의 화재발생 예방과, 화재 벌생 후 대처할 수 있는 실내의 먼지제거 및 실내에서 살고 있는 사람들의 화재로부터 안전을 위하여 화재발생의 위험이 있을 경우 화재발생 경고음 및 메시지가 울리도록 함은 물론 불꽃이 일어났을 경우 로봇이 자신의 몸속에 있는 소화기기를 로봇 바깥(생식기)으로 뽑아내어 불꽃이 있는 위치로 이동하여 불꽃을 향해 소화기를 분사하도록 하여 화재가 발생되지 못하도록 하여 화재를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이며,-In more detail, APT removes and removes dust from enclosed spaces such as living rooms, bedrooms, classrooms, subway stations, underground malls, theaters and public institutions. In front of and behind the robot that can advertise with a TV monitor equipped with an IP TV, a display unit (e.g., LED or LCD screen) is provided to enable video screens. By sending advertising images, it provides real-time advertisements using robots and useful information (eg weather, living information, public relations, corporate promotion, product promotion, etc.) to general civilians who are waiting for civil complaints. The signal waiting time is not boring, which greatly improves the quality and reliability of the product so that consumers can plant a good image. The. Intelligent safety guard robot and its control method, prevention of fire in the room, removal of dust in the room to cope with fire emergence and safety from fire of people living in the room, if there is a risk of fire alarm In addition to causing the message to ring, when a flame occurs, the robot pulls out the fire extinguisher in its body to the outside of the robot (generator), moves to the position where the flame is located, and sprays the fire extinguisher toward the flame to prevent a fire. To prevent fire in advance,
더하여 우리나라는 건축법상 모든 건물에는 화재 예방을 위하여 실내 곳곳에 일정한 필요 수량의 소화기를 비치하여야하기 때문에 현재 국내 모든 건물 바깥에는 소화전이 설치되어 있으며, 실내의 곳곳에 적절한 수량의 소화기가 비치되어 있으나 화재가 발생하였을 시 본 발명의 로봇은 열 감지 센서가 불꽃을 감지하면 감지된 불꽃 근처까지 이동하고 자신의 몸속에 부착된 소화기를 열어 분사시키도록 하기 때문에 화재 예방 활동을 완벽하게 하기 위한 장치나 설비로 사용될 수 있다. 현재 국내의 건축물 중에서 화재발생을 고려한 대표적인 장치, 시설로는, 건물의 외벽에 부착된 소화전과, 화재의 위험을 알려주는 경보장치를 들 수 있다. 또한 건물 내부 곳곳에 비치된 소화기가 설치되어 화재 발생이 되면 사람이 소화기가 비치된 곳으로 가서 소화기의 잠금장치를 풀고 불꽃이 있는 곳까지 이동한 후 불꽃을 향하여 소화기를 분사하도록 되어 있다. 하지만,이는 이미 불이 나 있는 상태의 연기가 자욱한 상태에서 실내에 설치된 소화기를 찾는다는 것 자체가 쉽지 않은 일이다. 게다가, 찾았다 하더라도 이미 누군가가 소화기를 파손하거나 장난삼아 소화기를 분사하여 소화기 기능을 발휘 못하는 경우도 있어 정작 화재 발생이 되면 비치된 소화기를 사용하지 못하는 경우가 많다.In addition, in Korea, according to the Building Law, fire extinguishers of a certain quantity must be installed in all parts of the building to prevent fire. Currently, all fire extinguishers are installed outside all the buildings of Korea. When the robot of the present invention when the heat detection sensor detects a flame to move near the detected flame and to open and extinguish a fire extinguisher attached to his body as a device or equipment for perfecting fire prevention activities Can be used. Representative devices and facilities in consideration of the occurrence of a fire in the current domestic buildings include a fire hydrant attached to the outer wall of the building, and an alarm to inform the danger of fire. In addition, fire extinguishers are installed in various places inside the building, and when a fire occurs, a person goes to the fire extinguisher and unlocks the fire extinguisher, moves to the place where there is a flame, and sprays the fire extinguisher toward the flame. However, it is not easy to find a fire extinguisher installed indoors in a smoky state already on fire. In addition, even if you find someone already damaged fire extinguishers or play fire extinguishers to play a fire extinguisher function may not be able to use the fire extinguisher in many cases can not use the fire extinguisher.
상기한 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같이 로봇의 몸 내부에 소화기를 구비시켜 평상시에는 소화기 불출 꼭지가 잠금 상태로서 로봇의 생식기에 부착되어 있게 하고, 불꽃을 감지하였을 경우 불꽃 감지센서인 송신부와 수신부의 감지된 결과를 스피커에 전달하여 경고음 및 메시지가 출력되도록 구성된 것이며, 또한 불꽃근처로 이동한 후 잠금장치를 열어 불꽃을 향해 소화기를 분사 되도록 구성된 것이다.In order to solve the above problems, the present invention is provided with a fire extinguisher inside the body of the robot as shown in Figure 4, the fire extinguisher discharge faucet is normally attached to the genital of the robot in a locked state, when the flame is detected when the flame is detected It is configured to transmit the sensed results of the transmitter and the receiver as a sensor to output a warning sound and a message, and also to move near the flame and open the lock to spray the fire extinguisher toward the flame.
또한 로봇 몸속에 IP TV를 장착 LCD 모니터로 겸용 광고를 할 수 있는 로봇의 앞, 뒷면에는 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원순서를 대기하고 있는 일반 민원인들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 신호 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.In addition, the front and back of the robot, which can be used as an LCD TV equipped with an IP TV, are equipped with a display unit (for example, an LED or LCD screen) to enable a video screen to be used on the Internet or Wibro. Real-time advertisements using robots and real-time advertisements such as weather, living information, public relations, corporate publicity, product publicity, etc. In this way, the signal waiting time is not bored, which greatly improves the quality and reliability of the product so that consumers can plant a good image.
이를 보다 상세히 설명하면, 상기 먼지농도 감지수단인 먼지농도 감지 센서는 로봇의 머리 부분에 형성되며, 로봇 머리 좌우측에 열 감지 센서를 부착하기위한 열 감지 센서 지지대가 구비되며, 이는 로봇의 머리 중앙부위에 좌우측 같은 높이로 설치된다. 또한 일부분이 상기 열 감지 센서 지지대의 내부에 설치됨과 아울러 일정 높이에 설치되는 적어도 하나 이상의 열 감지 센서가 구비된다. 또한 상기 열 감지 센서(5)의 외부 상단에는 메시지스피커와 경보경광등이 구비된다. 더하여 상기 열 감지 센서(6)의 내부에는 음성데이터가 입력된 반도체가 구비됨과 아울러 상기 각 부품(송신부, 수신부, 반도체와 스피커)과 연결되어 이를 제어하는 제어부가 구비된다. 한편, 상기 소화기 분사수단인 소화기꼭지역할을 하는 로봇의 생식기는, 지상으로부터 1～1.5mm 높이로 설치되는 소화기 분사수단인 로봇 생식기가 구비되는 것으로, 이는 소화기 분사수단인 로봇 생식기가 굳이 높을 필요가 없기 때문이다.In more detail, the dust concentration detecting sensor, which is a dust concentration detecting means, is formed on the head of the robot and is provided with a heat sensor support for attaching a heat sensor to the left and right sides of the robot head, which is the central portion of the head of the robot. It is installed at the same height on the left and right sides. In addition, a portion is installed inside the heat sensor support and at least one heat sensor is installed at a predetermined height is provided. In addition, a message speaker and an alarm light are provided on the outer upper end of the thermal sensor 5. In addition, a semiconductor in which voice data is input is provided inside the thermal sensor 6, and a controller is connected to each component (transmitter, receiver, semiconductor, and speaker) to control the same. On the other hand, the genitalia of the fire extinguisher injection means, the genitals of the robot is equipped with a robot genitalia, a fire extinguisher injection means is installed 1 to 1.5mm high from the ground, which is necessary to have a high level of the robot genitalia as a fire extinguisher injection means Because it is not.
제3목적은 로봇의 가슴 앞면에는 IP TV의 디스플레이부(예: LED 또는 LCD 화면)가 구비되어 영상화면이 가능하게 하여 인터넷 또는 와이브로(Wibro) 기반에서 유, 무선으로 광고 영상을 송출할 수 있도록 하여 로봇을 이용한 실시간 광고 및 민원을 대기하고 있는 일반 사람들에게 유용한 정보(예: 날씨, 생활정보, 국민홍보, 기업홍보, 제품홍보 등)를 실시간으로 제공하게 하여 민원 대기시간이 지루하지 않도록 한 것이며, 제4목적은 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한다. 상기 IP TV(9)의 본체는 로봇의 내부에 설치됨과 아울러 상기IP TV(7a)의 본체와 LCD 모니터(10)는 로봇의 몸속에서 유선으로 연결시켜도 무방하므로 로봇이 넘어지지 않도록 안전하게 로봇의 하체에 구비시킨다.The third purpose is that the front part of the robot's chest is equipped with an IP TV display unit (for example, LED or LCD screen) to enable the video screen so that the advertisement video can be transmitted wirelessly or wirelessly based on the Internet or Wibro. By providing real-time advertisements using robots and useful information to the general people waiting for complaints (e.g. weather, living information, public relations, corporate promotion, product promotion, etc.), the waiting time for complaints is not bored. For this reason, the fourth objective is to greatly improve the quality and reliability of the product, so that consumers can plant a good image. The main body of the IP TV 9 is installed inside the robot, and the main body of the IP TV 7a and the LCD monitor 10 may be connected by wire in the body of the robot. Equipped to.
도 1 은 종래 기술에 적용된 실내정화를 위한 공기청정기 사시도1 is a perspective view of an air cleaner for indoor purification applied to the prior art
도 2 는 종래 기술에 적용된 실내정화를 위한 공기청정기의 공기정화 원리2 is a principle of air purification of an air cleaner for indoor purification applied to the prior art.
도 3 는 본 발명에 적용된 종래 기술에 적용된 실내정화를 위한 공기청정기Figure 3 is an air cleaner for indoor purification applied to the prior art applied to the present invention
도 4 은 본 발명에 적용된 로봇으로 개발되어 먼지를 흡입하는 상태를 도시한 사시도.4 is a perspective view illustrating a state in which dust is developed by a robot applied to the present invention;
도 5 은 본 발명에 적용된 로봇의 몸통 속에 설치할 먼지털이기를 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a dust whisk to be installed in the body of the robot applied to the present invention.
도 6 은 본 발명에 적용된 로봇이 소화기 분사하는 상태를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a state in which the robot applied to the present invention fire extinguisher.
도 7 은 본 발명에 적용된 로봇의 먼지제거 및 화재예방과, IP TV 구현의 전체 작동 흐름도.Figure 7 is a flow diagram of the dust removal and fire prevention and IP TV implementation of the robot applied to the present invention.
도 8 은 대표 도면8 is a representative view
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090029641A KR20100111193A (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Elimination of environmental pollution and fire prevention and warning, realtime signboard, intellectual robot and control method of that |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090029641A KR20100111193A (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Elimination of environmental pollution and fire prevention and warning, realtime signboard, intellectual robot and control method of that |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20100111193A true KR20100111193A (en) | 2010-10-14 |
Family
ID=43131548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20100111193A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107598943A (en) * | 2017-10-30 | 2018-01-19 | 文杨 | A kind of robot for accompanying old man |
| CN107838928A (en) * | 2017-10-30 | 2018-03-27 | 李景龙 | A kind of service robot for accompanying Empty nest elderly |
| KR101890190B1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-08-21 | 주식회사 유타렉스 | Care system for fine dust |
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-
2009
- 2009-04-06 KR KR1020090029641A patent/KR20100111193A/en not_active Application Discontinuation
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