KR20100110184A - Apparatus for taping packing of coil - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A taping device for coil packing is provided to reduce the work time by automating a process of temporarily attaching a wrapping sheet to a coil with tape. CONSTITUTION: A taping device for coil packing comprises a press roller(130), a roller support(150), and a roller transfer part(170). The press roller is arranged on a side of a coil and presses a tape provided to the side of the coil. The roller support is arranged on a lateral side of the coil and supports the press roller to rotate. The roller transfer part supports the roller support so that the press roller rotates on the side of the coil and rolls along the interior surface of the coil to draw out the tape, and transfers the roller support part so that the tape is attached to the side and inner perimeter of the coil.

Description

코일 포장용 테이핑 장치{APPARATUS FOR TAPING PACKING OF COIL}Taping device for coil packaging {APPARATUS FOR TAPING PACKING OF COIL}

본 발명은 코일 포장용 테이핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일을 감싼 포장지에 테이프를 접착하여 코일에 포장지를 임시로 고정시키는 코일 포장용 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil wrapping tape device, and more particularly, to a coil wrapping tape device for temporarily fixing the wrapper to the coil by adhering a tape to the wrapper wrapped around the coil.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다. The casting process injects liquid molten steel into a mold, passes through a continuous casting machine, cools and solidifies it, and then forms an intermediate material such as continuous slab, bloom, billet, and the like. Among them, the slab is produced in the form of a thin steel sheet while passing between a plurality of rolls (Roll) to rotate in the rolling process. The steel sheet produced in this way is provided in a coil form for convenience of distribution.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 코일의 측단면을 감싸고 있는 포장지의 상태를 나타낸 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일)(10)은 방습을 위해 코일(10)의 외주면 및 측단면을 감싸는 방청지와 같은 포장지(11), 코일(10)의 외주면을 보호하는 외주보호판(12), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(13), 코일(10)의 양측면을 보호하는 단면측판(14), 코일(10)의 내주면에 내주보호판(11)을 고정시키는 내주링(15) 및 코일(10)의 외주면에 외주보호판(12)을 고정시키는 외주링(16)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다.1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil, Figure 2 is a side view showing a state of the wrapping paper surrounding the side cross-section of the coil. 1 and 2, a coil wound in a coil form (hereinafter, referred to as a coil) 10 may include a wrapping paper 11 and a coil 10, such as a rust preventive paper, which surrounds an outer circumferential surface and a side cross-section of the coil 10 for moisture proof. The outer circumference protection plate 12 to protect the outer circumference of the coil, the inner circumference protection plate 13 to protect the inner circumference of the coil, the end face plate 14 to protect both sides of the coil 10, the inner circumference protection plate 11 to the inner circumference of the coil 10 The inner and outer circumferential surfaces of the coil 10 are wrapped with a packaging material including an inner circumferential ring 15 for fixing the outer ring 15 and an outer circumferential ring 16 for fixing the outer circumferential protection plate 12 to the outer circumferential surface of the coil 10.

이러한 포장용 자재를 이용한 코일(10)의 포장공정은 코일(10)은 내, 외주면 및 양 측단면에 포장지(11)를 감싸는 포장지 포장공정과, 코일(10)을 내주보호판(13), 외주보호판(12), 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 부착하는 부착공정을 포함하여 이루어진다. In the packaging process of the coil 10 using the packaging material, the coil 10 is a wrapping paper wrapping process of wrapping the wrapping paper 11 on the inner, outer circumferential surface and both side cross-sections, and the coil 10 with the inner circumferential protective plate 13, outer circumferential protective plate. (12), the attaching step of attaching the end face plate 14, the inner circumferential ring 15, and the outer circumferential ring 16 is performed.

따라서 포장지(11)가 코일(10)의 측단면 및 외주면으로부터 들뜨지 않도록 코일(10)에 임시로 고정시켜야 한다. 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 코일(10)에 포장지(11)를 감싼 후에 테이프(20)를 접착시켜 코일(10)에 포장지(11)를 임시로 고정시키는 공정이 필요하다.Therefore, the wrapping paper 11 should be temporarily fixed to the coil 10 so as not to lift from the side end surface and the outer peripheral surface of the coil 10. Therefore, as shown in FIG. 2, after wrapping the wrapping paper 11 on the coil 10, a process of temporarily fixing the wrapping paper 11 on the coil 10 by adhering the tape 20 is necessary.

하지만, 테이프(20)를 이용하여 포장지(11)를 코일(10)에 임시로 고정시키는 작업은 수작업에 의해 이루어져, 많은 시간이 소요되고, 공정이 복잡하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있다. However, the work of temporarily fixing the wrapping paper 11 to the coil 10 by using the tape 20 is made by manual work, which takes a lot of time, and the process is complicated, thereby reducing the productivity.

본 발명의 목적은 코일 포장지의 임시 테이핑 공정을 자동화 하도록 한 코일 포장용 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a coil wrapping taping device that automates the temporary taping process of a coil wrapper.

코일 포장용 테이핑 장치는 코일의 측단면에 배치되며, 상기 코일의 측단면으로 공급되는 테이프를 가압하는 가압롤러;상기 코일의 측방에 배치되며, 상기 가압롤러가 회동 가능하도록 상기 가압롤러를 지지하는 롤러지지부;및 상기 롤러지지부를 지지하며, 상기 가압롤러가 상기 코일의 측단면으로부터 회동되어 상기 코일의 내주면을 따라 구름 동작되도록 하여 상기 가압롤러가 상기 테이프를 인출하고, 상기 테이프가 상기 코일의 측단면 및 상기 코일의 내주면에 접착되도록 상기 롤러지지부를 상기 코일의 내측으로 이송하는 롤러이송부를 포함한다.Taping device for wrapping the coil is disposed on the side end surface of the coil, the pressure roller for pressing the tape supplied to the side end surface of the coil; disposed on the side of the coil, the roller for supporting the pressure roller so that the pressure roller is rotatable A support roller; and the roller support portion, wherein the pressure roller is rotated from the side end surface of the coil so as to roll along the inner circumferential surface of the coil so that the pressure roller pulls out the tape, and the tape is a side end surface of the coil. And a roller transfer unit configured to transfer the roller support to the inside of the coil so as to be adhered to the inner circumferential surface of the coil.

상기 롤러지지부는 상기 코일의 측방에 배치되는 지지프레임;상기 지지프레임으로부터 돌출되며, 상기 가압롤러가 상기 코일의 측단면에 위치하도록 상기 가압롤러를 지지하는 회동프레임;상기 지지프레임에 대해 상기 회동프레임이 회동되도록 설치되는 힌지축;및 상기 회동프레임을 상기 지지프레임 측으로 탄성지지하는 제1 탄성부재;를 포함할 수 있다.The roller support portion is a support frame disposed on the side of the coil; Protruding from the support frame, the rotation frame for supporting the pressure roller so that the pressure roller is located on the side end surface of the coil; The rotation frame relative to the support frame The hinge shaft is installed to be rotated; and a first elastic member for elastically supporting the rotation frame toward the support frame side.

상기 롤러지지부는 상기 테이프를 상기 가압롤러로 안내하는 복수의 안내롤러;상기 가압롤러와 복수의 상기 안내롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 상기 가압롤러 측으로 가압하는 안내판;및 상기 안내판을 상기 가압롤러 측으로 탄성지지하는 제2 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The roller support unit includes a plurality of guide rollers for guiding the tape to the pressure roller; a guide plate disposed between the pressure roller and the plurality of guide rollers to press the tape toward the pressure roller; and the guide plate to the pressure roller. It may further include a second elastic member elastically supported to the side.

상기 롤러이송부는 상기 지지프레임을 지지하는 외부프레임;및 상기 지지프레임을 상기 코일의 내측으로 이송시키는 프레임이송기를 포함할 수 있다.The roller feeder may include an outer frame for supporting the support frame; and a frame feeder for transferring the support frame to the inside of the coil.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 코일의 내측면에 접착된 상기 테이프와 상기 가압롤러의 사이로 절단날을 이송하여 상기 테이프를 절단하는 절단부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapping tape device may further include a cutting unit for cutting the tape by transferring a cutting blade between the tape and the pressure roller attached to the inner surface of the coil.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 가압롤러 측으로 공급되는 상기 테이프를 롤(roll) 형태로 지지하는 테이프지지부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapping tape device may further include a tape support part supporting the tape supplied to the pressure roller in a roll form.

본 발명에 따른 코일 포장용 테이핑 장치는 코일 포장의 테이핑 공정을 자동화하여, 코일 포장의 테이핑 공정에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 증대시키며, 이에 소비되는 인건비를 절감하여 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Taping device for coil packaging according to the present invention by automating the taping process of the coil packaging, to increase the productivity by reducing the time required for the taping process of the coil packaging, the labor cost consumed by this can reduce the production cost effect There is.

도 3은 코일의 측방에 배치된 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 코일 포장용 테이핑 장치(이하, 테이핑 장치)(100)는 코일(10)의 측방에 배치된다. 3 is a cross-sectional view showing a coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment disposed on the side of the coil. As shown in FIG. 3, a coil wrapping taping device (hereinafter, a taping device) 100 is disposed on the side of the coil 10.

도 3에서 코일(10)의 일측단부를 확대도시하고, 테이핑 장치(100)는 코일(10)의 일측방에 배치된 상태를 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 테이핑 장치(100)는 한쌍으로 마련되어 나머지 하나는 코일(10)의 타측방에 배치되어 코일(10)의 양측단부에서 코일(10)의 양측단면을 감싸고 있는 포장지(미도시)에 테이프(20)를 함께 접착시키는 것이 바람직하다. 이하의 설명에서는 코일(10)의 일측방에 배치되는 테이핑 장치(100)에 대해서 설명하도록 하며, 코일(10)의 타측방에 배치되는 테이핑 장치(미도시)에 대해서는 이하의 설명을 참조하여 이해 할 수 있을 것이다.In FIG. 3, one side end of the coil 10 is enlarged, and the taping apparatus 100 is shown in a state disposed on one side of the coil 10. Although not shown, the taping device 100 is provided in pairs, and the other one is disposed on the other side of the coil 10 to wrap on both sides of the coil 10 at both ends of the coil 10. It is desirable to glue the tapes 20 together. In the following description, the taping device 100 disposed on one side of the coil 10 will be described, and the taping device (not shown) disposed on the other side of the coil 10 will be described with reference to the following description. You can do it.

테이핑 장치(100)는 테이프지지부(110), 가압롤러(130), 롤러지지부(150), 롤러이송부(170) 및 절단부(190)를 포함한다. The taping apparatus 100 includes a tape support 110, a pressure roller 130, a roller support 150, a roller feeder 170, and a cutout 190.

테이프지지부(110)는 코일(10)의 측단면으로부터 이격되도록 배치된다. 테이프지지부(110)는 회전지지축(111)을 포함한다. 회전지지축(111)은 롤(roll) 형태로 감긴 테이프(20)의 내경에 삽입되어 테이프(20)를 지지하며, 테이프(20)가 원활하게 인출될 수 있도록 한다. The tape support 110 is disposed to be spaced apart from the side end surface of the coil 10. The tape support part 110 includes a rotation support shaft 111. The rotary support shaft 111 is inserted into the inner diameter of the tape 20 wound in a roll shape to support the tape 20, so that the tape 20 can be smoothly drawn out.

가압롤러(130)는 롤러지지부(150)에 지지되어 코일(10)의 측단면에 위치한다. 롤러지지부(150)는 코일(10)의 측방에 배치되어 가압롤러(130)가 코일(10)의 측단면에 위치하도록 가압롤러(130)를 지지하되, 가압롤러(130)가 코일(10)의 측단면 또는, 코일(10)의 내주면에 접촉됨에 따라 가압롤러(130)의 위치가 가변될 수 있도록 가압롤러(130)를 지지한다. 롤러이송부(170)는 롤러지지부(150)를 코일(10)의 측방에서 코일(10)의 내측으로 이송하여 가압롤러(130)를 코일(10)의 측단면으로 가압하고, 가압롤러(130)가 코일(10)의 내주면을 따라 이송되도록 한다. 롤러지지부(150) 및 롤러이송부(170)에 대한 상세한 설명은 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명하도록 한다.The pressure roller 130 is supported by the roller support part 150 and is located on the side end surface of the coil 10. The roller support part 150 is disposed on the side of the coil 10 to support the pressure roller 130 so that the pressure roller 130 is located at the side end surface of the coil 10, and the pressure roller 130 is the coil 10. The pressure roller 130 is supported so that the position of the pressure roller 130 may be changed as the side end surface of the coil 10 contacts the inner circumferential surface of the coil 10. The roller transfer part 170 transfers the roller support part 150 from the side of the coil 10 to the inside of the coil 10 to press the pressure roller 130 to the side end surface of the coil 10, and the pressure roller 130. Is transferred along the inner circumferential surface of the coil 10. Detailed description of the roller support unit 150 and the roller transfer unit 170 will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 롤러지지부를 나타낸 단면도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 롤러지지부(150)는 지지프레임(151), 회동프레임(152), 힌지축(153) 및 제1 탄성부재(154)를 포함한다. 4 is a perspective view showing a coil wrapping tape apparatus according to the present embodiment, Figure 5 is a cross-sectional view showing a roller support of the coil wrapping tape apparatus according to the present embodiment. 4 and 5, the roller support part 150 includes a support frame 151, a rotation frame 152, a hinge shaft 153, and a first elastic member 154.

회동프레임(152)을 지지프레임(151)의 내측에 배치되고, 힌지축(153)에 의해 지지프레임(151)에 결합되어 지지프레임(151)으로부터 회동가능하다. 회동프레임(152)은 지지프레임(151)으로부터 돌출되어 가압롤러(130)가 코일(10)의 측단면에 위치하도록 가압롤러(130)의 회전축을 지지한다. 제1 탄성부재(154)는 힌지축(153)에 의해 지지프레임(151)에 연결된 회동프레임(152)을 탄성지지한다. The rotation frame 152 is disposed inside the support frame 151 and is coupled to the support frame 151 by the hinge shaft 153 to be rotatable from the support frame 151. The rotation frame 152 protrudes from the support frame 151 to support the rotation shaft of the pressure roller 130 so that the pressure roller 130 is located on the side end surface of the coil 10. The first elastic member 154 elastically supports the rotation frame 152 connected to the support frame 151 by the hinge shaft 153.

또한, 롤러지지부(150)는 복수의 안내롤러(155), 안내판(156), 제2 탄성부재(157)를 포함한다. 복수의 안내롤러(155)는 테이프지지부(110)와 가압롤러(130)의 사이에 배치되어 테이프지지부(110)로부터 인출되는 테이프(20)를 가압롤러(130) 측으로 안내한다. 복수의 안내롤러(155)는 외주면에 돌기가 형성되어 테이프(20)가 슬립이 방지되며 원활하게 인출되도록 하는 제1 롤러(155a)와, 제1 롤러(155a)와 함께 회전되는 제2 롤러(155b)와, 제2 롤러(155b) 측으로 테이프(20)를 안내하는 제3 롤러(155c)와, 제3 롤러(155c)로부터 제2 롤러(155b)로 향하는 테이프(20)가 이탈되는 것을 방지하는 복수의 제4 롤러(155d)를 포함한다. 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b)는 회동프레임(152)에 지지되어 회동프레임(152)의 회동에 따라 회동되도록 설치되며, 제2 롤러(155b) 및 복수의 제4 롤러(155d)는 지지프레임(151)에 설치되어 위치가 고정된다.In addition, the roller support part 150 includes a plurality of guide rollers 155, a guide plate 156, and a second elastic member 157. The plurality of guide rollers 155 are disposed between the tape support part 110 and the pressure roller 130 to guide the tape 20 drawn out from the tape support part 110 toward the pressure roller 130. The plurality of guide rollers 155 may have protrusions formed on the outer circumferential surface thereof to prevent the tape 20 from slipping and to be smoothly drawn out, and the second roller rotated together with the first roller 155a. 155b, the third roller 155c for guiding the tape 20 toward the second roller 155b, and the tape 20 from the third roller 155c toward the second roller 155b are prevented from being separated. And a plurality of fourth rollers 155d. The first roller 155a and the second roller 155b are supported by the rotation frame 152 and installed to rotate according to the rotation of the rotation frame 152. The second roller 155b and the plurality of fourth rollers 155d are provided. ) Is installed on the support frame 151 and the position is fixed.

안내판(156)은 제1 롤러(155a)를 지나 가압롤러(130)로 향하는 테이프(20)의 경로에 배치되어, 테이프(20)를 가압롤러(130) 측으로 가압하여 테이프(20)의 이면이 가압롤러(130)에 밀착되록 한다. 안내판(156)은 회동프레임(152)에 설치되는 회동축(158)에 지지되며, 제2 탄성부재(157)는 회동축(158)에 설치되어 안내판(156) 을 가압롤러(130) 측으로 탄성지지한다. The guide plate 156 is disposed in the path of the tape 20 passing through the first roller 155a toward the pressure roller 130, and presses the tape 20 toward the pressure roller 130 so that the back surface of the tape 20 To be in close contact with the pressure roller 130. The guide plate 156 is supported by the rotation shaft 158 installed on the rotation frame 152, and the second elastic member 157 is installed on the rotation shaft 158 to elastically guide the guide plate 156 toward the pressure roller 130. I support it.

한편, 롤러이송부(170)는 코일(10)의 측방에서 롤러지지부(150)를 지지하며, 롤러지지부(150)를 코일(10)의 내측으로 이송한다. 롤러이송부(170)는 외부프레임(171) 및 프레임이송기(173)를 포함한다. 외부프레임(171)은 코일(10)의 측방으로부터 코일(10)의 내측으로 연장되어 지지프레임(151)과 레일 결합된다. 프레임이송기(173)는 지지프레임(151)을 코일(10)의 측방으로부터 코일(10)의 내측으로 이송한다. 프레임이송기(173)는 유압실린더, 공압실린더를 포함하는 선형작동체로 이루어진다.On the other hand, the roller transfer unit 170 supports the roller support unit 150 from the side of the coil 10, and transfers the roller support unit 150 to the inside of the coil 10. The roller feeder 170 includes an outer frame 171 and a frame feeder 173. The outer frame 171 extends from the side of the coil 10 to the inside of the coil 10 to be coupled to the support frame 151 and the rail. The frame transfer unit 173 transfers the support frame 151 from the side of the coil 10 to the inside of the coil 10. The frame feeder 173 is composed of a linear actuator including a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

여기서 도시되지 않았지만, 테이핑 장치(100)는 외부프레임(171)을 지지하는 지지대를 더 포함하는 것이 바람직하다. 지지대는 외부프레임(171)을 지지하여 롤러이송부(170)가 코일(10) 내경의 측방에 위치하도록 한다. Although not shown here, the taping apparatus 100 preferably further includes a support for supporting the outer frame 171. The support supports the outer frame 171 so that the roller transfer unit 170 is located on the side of the inner diameter of the coil 10.

절단부(190)는 절단날(191) 및 절단이송기(193)를 포함한다. 절단날(191)은 가압롤러(130)로 향하는 테이프(20)의 후방에 배치된다. 절단이송기(193)는 절단날(191)을 코일(10)의 내주면과 가압롤러(130)의 사이로 이송한다. 절단이송기(193)는 유압실린더, 공압실린더를 포함하는 선형작동체로 이루어진다. The cutting part 190 includes a cutting blade 191 and a cutting feeder 193. Cutting blade 191 is disposed behind the tape 20 toward the pressure roller 130. The cutting feeder 193 transfers the cutting blade 191 between the inner circumferential surface of the coil 10 and the pressure roller 130. The cutting feeder 193 includes a linear actuator including a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the operation of the coil wrapping taper according to the present embodiment will be described in detail.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 의해 코일의 측단면에서 테이프를 접착시키는 상태를 나타낸 작동도이다. 도 6에 도시되지 않았지만, 도 2에 도시된 바와 같이 코일(10)은 측단면에 포장지(11)가 감싸고 있는 상태로 제공된다. 6 is an operation diagram showing a state in which the tape is bonded on the side end surface of the coil by the coil wrapping tape device according to the present embodiment. Although not shown in FIG. 6, as shown in FIG. 2, the coil 10 is provided in a state in which the wrapping paper 11 is wrapped on a side surface.

테이프(20)는 테이프지지부(110)로부터 인출되어 코일(10)의 측단면과 가압롤러(130)의 사이로 공급된다. 즉, 테이프(20)는 코일(10)의 측단면을 감싸고 있는 포장지(11)와 가압롤러(130)의 사이로 공급된다. The tape 20 is drawn out from the tape support 110 and is supplied between the side end surface of the coil 10 and the pressure roller 130. That is, the tape 20 is supplied between the wrapping paper 11 and the pressure roller 130 surrounding the side end surface of the coil 10.

이와 같이 공급되는 테이프(20)는 일면이 코일(10)의 측단면을 향하며, 이면이 가압롤러(130)를 향한다. 프레임이송기(173)는 지지프레임(151)을 코일(10)의 내측으로 이송한다. 지지프레임(151)이 코일(10)의 내측으로 이송됨에 따라 코일(10)의 측단면에 위치하는 가압롤러(130)는 테이프(20)의 이면을 가압한다. 가압롤러(130)가 테이프(20)의 이면을 가압함에 따라 테이프(20)의 선단은 포장지(11)에 접착된다. One side of the tape 20 supplied as described above faces the side end surface of the coil 10, and the back side faces the pressure roller 130. The frame transfer unit 173 transfers the support frame 151 to the inside of the coil 10. As the support frame 151 is transferred to the inside of the coil 10, the pressure roller 130 positioned at the side end surface of the coil 10 presses the rear surface of the tape 20. As the pressure roller 130 presses the back surface of the tape 20, the tip of the tape 20 is adhered to the wrapping paper 11.

계속해서, 프레임이송기(173)는 지지프레임(151)을 코일(10)의 내측으로 이송한다. 가압롤러(130)는 회동프레임(152)에 지지되고 회동프레임(152)은 힌지축(153)에 의해 지지프레임(151)에 연결되므로, 가압롤러(130)는 테이프(20)를 가압하는 상태로 코일(10)의 내주면 측으로 구른다. 이때 제1 탄성부재(154)는 회동프레임(152)을 탄성지지하므로, 회동프레임(152)에 회전축이 지지되는 가압롤러(130)는 코일(10)의 측단면에 밀착되며 테이프(20)의 이면을 가압하는 상태를 유지한다. 이와 같은 가압롤러(130)의 구름 동작에 의해 테이프(20)는 코일(10)의 측단면을 감싸고 있는 포장지(11)에 접착되며, 가압롤러(130)의 구름 동작에 의해 테이프지지부(110)로부터 인출된다.Subsequently, the frame transfer unit 173 transfers the support frame 151 to the inside of the coil 10. Since the pressure roller 130 is supported by the rotation frame 152 and the rotation frame 152 is connected to the support frame 151 by the hinge shaft 153, the pressure roller 130 presses the tape 20 The furnace rolls toward the inner circumferential surface side of the coil 10. At this time, since the first elastic member 154 elastically supports the rotation frame 152, the pressure roller 130, which is supported by the rotation shaft in the rotation frame 152, is in close contact with the side end surface of the coil 10 and the tape 20 Maintain pressing state on the back. The tape 20 is adhered to the wrapping paper 11 surrounding the side end surface of the coil 10 by the rolling operation of the pressure roller 130, and the tape supporting part 110 by the rolling operation of the pressure roller 130. Is withdrawn from.

이때 테이프(20)는 제3 롤러(155c)에 의해 제2 롤러(155b)로 안내되어 제2 롤러(155b)에 감기며, 일면에 도포된 접착제와 제1 롤러(155a)의 돌기에 의해 슬립이 방지되며 공급된다. 복수의 제4 롤러(155d)는 테이프(20)가 제2 롤러(155b)와 제3 롤러(155c)에서 이탈되는 것을 방지한다. 제2 탄성부재(157)는 안내판(156)은 가압롤러(130) 측으로 탄성지지하고, 안내판(156)은 테이프(20)를 가압롤러(130) 측으로 가압하여 테이프(20)가 가압롤러(130)에 안착되도록 한다.At this time, the tape 20 is guided to the second roller 155b by the third roller 155c and wound around the second roller 155b, and slips due to the adhesive applied on one surface and the protrusion of the first roller 155a. This is prevented and supplied. The plurality of fourth rollers 155d prevents the tape 20 from being separated from the second roller 155b and the third roller 155c. The second elastic member 157 is elastically supported by the guide plate 156 to the pressure roller 130 side, the guide plate 156 presses the tape 20 to the pressure roller 130 side tape 20 is the pressure roller 130 )

도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 의해 코일의 내주면에서 테이프를 접착시키는 상태를 나타낸 작동도이다. 도 9를 참조하면, 프레임이송기(173)가 지지프레임(151)을 코일(10)의 내측으로 이송한다. 코일(10)의 내주면 측으로 구르는 가압롤러(130)는 코일(10)의 측단면과 코일(10)의 내주면이 접하는 모서리(이하, 코일모서리)에 위치한다. 가압롤러(130)는 코일모서리에 걸리고, 회동프레임(152)은 지지프레임(151)의 진행방향에 반대방향으로 회동된다. 7 is an operation diagram showing a state in which the tape is bonded to the inner peripheral surface of the coil by the coil wrapping taper according to the present embodiment. Referring to FIG. 9, the frame transfer unit 173 transfers the support frame 151 to the inside of the coil 10. The pressure roller 130 which rolls toward the inner circumferential surface side of the coil 10 is located at a corner (hereinafter, the coil edge) where the side end surface of the coil 10 and the inner circumferential surface of the coil 10 contact. The pressure roller 130 is caught by the coil edge, the rotation frame 152 is rotated in the direction opposite to the traveling direction of the support frame 151.

계속해서, 프레임이송기(173)가 지지프레임(151)을 코일(10)의 내측으로 이송됨에 따라 가압롤러(130)는 코일(10)의 내주면으로 진입한다. 제1 탄성부재(154)가 회동프레임(152)을 탄성지지함에 따라 가압롤러(130)는 테이프(20)의 이면을 가압하는 상태를 유지하며 지지프레임(151)의 진행방향으로 구른다. 이와 같은 가압롤러(130)의 구름 동작에 의해 테이프(20)는 코일(10)의 내주면을 감싸고 있는 포장지(11)에 접착된다.Subsequently, as the frame feeder 173 moves the support frame 151 to the inside of the coil 10, the pressure roller 130 enters the inner circumferential surface of the coil 10. As the first elastic member 154 elastically supports the rotation frame 152, the pressure roller 130 maintains a state of pressing the back surface of the tape 20 and rolls in the advancing direction of the support frame 151. By the rolling operation of the pressure roller 130 as described above, the tape 20 is bonded to the wrapping paper 11 surrounding the inner circumferential surface of the coil 10.

도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 의해 테이프가 절단되는 상태를 나타낸 작동도이다. 도 8을 참조하면, 테이프(20)가 코일(10)의 측단면 및 코일(10)의 내주면을 감싸고 있는 포장지(11)에 접착되면, 절단이송기(193)는 절단날(191)을 전진시킨다. 절단날(191)은 코일(10)의 내주면과 가압롤러(130)의 사이로 통과하여 코일(10)의 내주면과 가압롤러(130)의 사이에 위치한 테이프(20)를 절단한다. 8 is an operation diagram showing a state in which the tape is cut by the coil wrapping tape device according to this embodiment. Referring to FIG. 8, when the tape 20 is adhered to the wrapping paper 11 surrounding the side end surface of the coil 10 and the inner circumferential surface of the coil 10, the cutting feeder 193 advances the cutting edge 191. Let's do it. The cutting blade 191 passes between the inner circumferential surface of the coil 10 and the pressure roller 130 to cut the tape 20 positioned between the inner circumferential surface of the coil 10 and the pressure roller 130.

이후, 프레임이송기(173)는 지지프레임(151)을 코일(10)의 측방으로 이송한다. 지지프레임(151)이 코일(10)의 측방으로 이송됨에 따라 가압롤러(130)는 코일모서리에 위치하며, 제1 탄성부재(154)에 회동프레임(152)은 코일(10)의 측단면 측으로 회동된다. 회동프레임(152)이 회동됨에 따라 가압롤러(130)는 코일(10)의 측단면에 위치한다. Thereafter, the frame transfer unit 173 transfers the support frame 151 to the side of the coil 10. As the support frame 151 is transferred to the side of the coil 10, the pressure roller 130 is located at the coil edge, and the rotating frame 152 on the first elastic member 154 moves toward the side cross-section of the coil 10. Is rotated. As the rotating frame 152 is rotated, the pressure roller 130 is located at the side surface of the coil 10.

이와 같이 가압롤러(130)가 다시 코일(10)의 측단면에 위치하면, 코일(10)은 회전되고 테이핑 장치(100)는 코일(10)의 측단면을 감싸고 있는 포장지(11)의 다른 영역에서 상술한 바와 같이 작동하여 코일(10)에 포장지(11)를 고정시킨다.As such, when the pressure roller 130 is located at the side end surface of the coil 10 again, the coil 10 is rotated and the taping device 100 is in another area of the wrapping paper 11 surrounding the side end surface of the coil 10. In operation as described above to secure the wrapping paper 11 to the coil (10).

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil.

도 2는 코일의 측단면을 감싸고 있는 포장지의 상태를 나타낸 측면도이다.2 is a side view showing a state of the wrapping paper surrounding the side cross-section of the coil.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치가 코일의 일측방에 배치된 상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment disposed on one side of the coil.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a coil wrapping tape device according to the present embodiment.

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 일부를 나타낸 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a part of a coil wrapping tape device according to the present embodiment.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 의해 코일의 측단면에서 테이프를 접착시키는 상태를 나타낸 작동도이다.6 is an operation diagram showing a state in which the tape is bonded on the side end surface of the coil by the coil wrapping tape device according to the present embodiment.

도 7는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 의해 코일의 내주면에서 테이프를 접착시키는 상태를 나타낸 작동도이다. 7 is an operation diagram showing a state in which the tape is bonded to the inner peripheral surface of the coil by the coil wrapping taper according to the present embodiment.

도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 의해 테이프가 절단되는 상태를 나타낸 작동도이다. 8 is an operation diagram showing a state in which the tape is cut by the coil wrapping tape device according to this embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 코일 포장용 테이핑 장치 110 : 테이프지지부100: taping device for coil packaging 110: tape support

130 : 가압롤러 150 : 롤러지지부130: pressure roller 150: roller support portion

170 : 롤러이송부 190 : 절단부170: roller feed section 190: cutting section

Claims (6)

코일의 측단면에 배치되며, 상기 코일의 측단면으로 공급되는 테이프를 가압하는 가압롤러;A pressure roller disposed on the side end surface of the coil and pressurizing the tape supplied to the side end surface of the coil; 상기 코일의 측방에 배치되며, 상기 가압롤러가 회동 가능하도록 상기 가압롤러를 지지하는 롤러지지부;및A roller support part disposed on the side of the coil and supporting the pressure roller such that the pressure roller is rotatable; and 상기 롤러지지부를 지지하며, 상기 가압롤러가 상기 코일의 측단면으로부터 회동되어 상기 코일의 내주면을 따라 구름 동작되도록 하여 상기 가압롤러가 상기 테이프를 인출하고, 상기 테이프가 상기 코일의 측단면 및 상기 코일의 내주면에 접착되도록 상기 롤러지지부를 상기 코일의 내측으로 이송하는 롤러이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.Supporting the roller support portion, the pressure roller is rotated from the side end surface of the coil to be rolled along the inner circumferential surface of the coil so that the pressure roller withdraws the tape, the tape is the side end surface of the coil and the coil Coil wrapping tape device comprising a roller conveying portion for transferring the roller support to the inner side of the coil to be bonded to the inner peripheral surface of the. 제1 항에 있어서, 상기 롤러지지부는The method of claim 1, wherein the roller support portion 상기 코일의 측방에 배치되는 지지프레임;A support frame disposed on the side of the coil; 상기 지지프레임으로부터 돌출되며, 상기 가압롤러가 상기 코일의 측단면에 위치하도록 상기 가압롤러를 지지하는 회동프레임;A rotatable frame which protrudes from the support frame and supports the pressure roller such that the pressure roller is located at the side end surface of the coil; 상기 지지프레임에 대해 상기 회동프레임이 회동되도록 설치되는 힌지축;및A hinge shaft installed to rotate the pivot frame with respect to the support frame; and 상기 회동프레임을 상기 지지프레임 측으로 탄성지지하는 제1 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.And a first elastic member elastically supporting the pivot frame toward the support frame. 제2 항에 있어서, 상기 롤러지지부는The method of claim 2, wherein the roller support portion 상기 테이프를 상기 가압롤러로 안내하는 복수의 안내롤러;A plurality of guide rollers for guiding the tape to the pressure roller; 상기 가압롤러와 복수의 상기 안내롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 상기 가압롤러 측으로 가압하는 안내판;및A guide plate disposed between the pressure roller and the plurality of guide rollers to press the tape toward the pressure roller; 상기 안내판을 상기 가압롤러 측으로 탄성지지하는 제2 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.And a second elastic member for elastically supporting the guide plate toward the pressure roller. 제2 항에 있어서, 상기 롤러이송부는The method of claim 2, wherein the roller conveying unit 상기 지지프레임을 지지하는 외부프레임;An outer frame supporting the support frame; 상기 지지프레임을 상기 코일의 내측으로 이송시키는 프레임이송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.Coil wrapping tape device comprising a frame transfer machine for transferring the support frame to the inside of the coil. 제1 항에 있어서, According to claim 1, 상기 코일의 내측면과 상기 가압롤러의 사이로 절단날을 이송하여 상기 코일의 내주면에 접착된 상기 테이프를 절단하는 절단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.And a cutting unit for cutting the tape bonded to the inner circumferential surface of the coil by transferring a cutting blade between the inner surface of the coil and the pressure roller. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 가압롤러 측으로 공급되는 상기 테이프를 롤(roll) 형태로 지지하는 테이프지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The tape wrapping device for a coil packaging further comprising a tape support for supporting the tape supplied to the pressure roller in the form of a roll.
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