KR20100109779A - Oil injection hole drilling machine for propeller - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대형 프로펠러 오일주입홀 가공장치에 관한 것으로, 오일주입홀 가공용 드릴이 설치되는 헤드를 경사지게 설치하여, 프로펠러 날개에 충돌되지 않도록 근접 접근하여 오일주입홀을 가공할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a large propeller oil injection hole processing apparatus, by installing the oil injection hole drilling head is installed obliquely, the large propeller oil hole processing that can process the oil injection hole in close proximity so as not to collide with the propeller blades Relates to a device.
현재 선박 및 잠수함 등에는 대형 프로펠러가 사용되고 있으며, 이와 같은 대형 프로펠러는 주조 후 압탕 자르기, 오일 주입홀, 프로펠러 들기용 아이볼트(eye bolt) 홀 가공, 보스(boss) 하면가공, 보스 상면가공, 내경 보링(boring), 전진면 날개 밀링(Milling), 후진면 날개밀링, 전진면 그라인딩(grinding), 후진면 그라인딩, 검사 출고 등등의 기계 가공을 수행하도록 되어 있다. Currently, large propellers are used in ships and submarines, and such large propellers are used for cutting hot water after casting, oil injection holes, eye bolt hole processing for lifting propellers, boss bottom machining, boss top machining, and inner diameter. Machining of boring, advanced face milling, reverse face milling, forward face grinding, reverse face grinding, inspection release, etc. is to be performed.
종래에는 범용 가공기를 이용하여 대형 프로펠러에 오일주입홀 및 아이볼트 홀을 가공하였으며, 범용 가공기의 스핀들에 슬리브를 확장시킨 후, 이에 각종 가 공드릴을 연결하여 사용하였다. Conventionally, the oil injection hole and the eye bolt hole were machined into a large propeller using a general purpose machine, and the sleeve was extended to the spindle of the general purpose machine, and various machining drills were connected thereto.
그러나, 상기와 같은 종래의 가공기는 대형 프로펠러 날개와의 간섭을 피하기 위하여 슬리브를 2M 이상 확장시켜야 하므로, 정확한 위치에서의 가공에 어려우며, 그 길이로 인한 공구의 잦은 파손이 발생되는 문제점이 있다.However, such a conventional machine is required to extend the sleeve 2M or more in order to avoid interference with the large propeller blades, it is difficult to process in the correct position, there is a problem that frequent breakage of the tool due to its length.
또한, 홀 가공시, 먼저 짧은 드릴로 기초드릴 작업을 한 후, 필요 깊이까지 드릴작업 및 보링 작업을 해야 하므로, 다단계의 작업공정이 필요하고, 이로인해 작업능률 저하 및 생산성이 저하되는 등 여러가지 문제점이 있었다. In addition, when drilling holes, basic drilling should be done first with a short drill, and then drilling and boring should be carried out to the required depth. Therefore, a multi-stage work process is required, which results in lower work efficiency and lower productivity. There was this.
본 발명은 상기와 같은 목적을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 소정각도를 구비하는 경사헤드부에 가공용 공구를 설치하고, 프로펠러 날개사이로 경사헤드부를 근접시켜, 프로펠러 날개와의 간섭현상없이 프로펠러에 근접하여 오일주입홀을 형성할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above object, the object of which is to install the processing tool in the inclined head portion having a predetermined angle, and close the inclined head portion between the propeller blades, close to the propeller without interference with the propeller blades By providing a large propeller oil hole processing apparatus that can form an oil injection hole.
본 발명의 또다른 목적은 경사헤드부에 드릴&스레드 밀링용 스핀들과, 건드릴용 스핀들을 설치하여, 가공시간을 단축시킨 대형 프로펠러 오일홀 가공장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a large propeller oil hole processing apparatus in which a spindle for drill & thread milling and a gun drill spindle is provided in an inclined head, thereby shortening a machining time.
본 발명의 또다른 목적은 동기부에 의해 4개의 유압실린더를 동조시켜, 상하이동에 따른 정도(精度)를 용이하게 유지할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장 치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a large propeller oil hole processing apparatus that can synchronize four hydraulic cylinders by a synchronizer to easily maintain the precision according to the shanghai dong.
본 발명은 작업장내 바닥면에 설치되어 좌우 수평이동되는 좌우 수평이동부와, 상기 좌우 수평이동부 상단에 설치되고 유압실린더에 의해 상하이동되는 수직이동부와, 상기 수직이동부 상단에 설치되어 대형프로펠러 방향으로 전후 수평이동되는 전후 수평이동부와, 상기 전후 수평이동대에 설치되고, 밀링용 스핀들과, 건드릴용 스핀들을 구비하는 경사헤드부를 포함하도록 되어 있다. The present invention is installed on the floor in the workplace and horizontally moving left and right horizontal movement portion, the vertical movement portion is installed on the upper and left horizontal movement portion and moved by a hydraulic cylinder and installed on the top of the vertical movement portion large The inclined head part is provided in the front-rear horizontal moving part which moves back and forth horizontally in the propeller direction, and the said front-back horizontal moving table, and has a milling spindle and a gun drill spindle.
상기 경사헤드부는 작업장 바닥면에 대하여 35ㅀ∼45ㅀ, 바람직하게는 40ㅀ의 경사각을 구비하도록 되어 있다. The inclined head portion has an inclination angle of 35 kPa to 45 kPa, preferably 40 kPa with respect to the floor of the work place.
이와 같이 본 발명은 프로펠러 가공용 공구가 설치되는 경사헤드가 35ㅀ∼45ㅀ의 경사각도를 구비하도록 되어 있어, 대형 프로펠러 날개의 간섭없이 날개 사이로 이동될 수 있으며, 오일주입홀 또는 아이볼트 홀 등을 보스에 근접하여 가공할 수 있다. As described above, the present invention is such that the inclined head on which the propeller processing tool is installed has an inclination angle of 35 to 45 degrees, and can be moved between the wings without interference of the large propeller blade, and the oil injection hole or the eye bolt hole, etc. Can be processed close to the boss.
또한, 보스에 근접하도록 경사헤드가 접근하고, 경사헤드에 건드릴용 스핀들과 보링용 스핀들이 설치되어 있어, 오일주입홀의 가공시, 정확한 위치로의 가공 및 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 슬리브 확장에 따른 다단계 작업공정을 생략할 수 있어, 작업공정의 단축이 가능하고, 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, the inclined head approaches the boss, and the drill head and boring spindle are installed in the inclined head, so that the machining and precision of the exact position can be improved when machining the oil injection hole. The multi-stage work process can be omitted, which can shorten the work process and improve the work efficiency and productivity.
또한, 동기부가 설치되어 있어, 4개의 유압실린더에 의한 상하이동시 정도를 용이하게 유지할 수 있는 등 많은 효과가 있다. In addition, since the synchronization unit is provided, it is possible to easily maintain the degree of simultaneous Shanghai Shanghai by the four hydraulic cylinders, there are many effects.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 일측면 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 평면 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 동기부 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 수직이동부의 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 경사헤드부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing a side configuration according to the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing a plan configuration according to the present invention, Figure 4 is a present invention 5 is an exemplary view showing the configuration of the synchronization unit according to the present invention, FIG. 5 is an exemplary view showing the configuration of the vertical moving unit according to the present invention, and FIG. 6 is an exemplary view showing the configuration of the inclined head unit according to the present invention.
본 발명은 작업장내 바닥면(110)에 설치되어 좌우 수평이동되는 좌우 수평이동부(10)와, 상기 좌우 수평이동부(10) 상단에 설치되고 유압실린더에 의해 상하이동되는 수직이동부(20)와, 상기 수직이동부 상단에 설치되어 대형프로펠러 방향으로 전후 수평이동되는 전후 수평이동부(30)와, 상기 전후 수평이동대에 설치되고, 밀링용 스핀들 및 건드릴용 스핀들을 구비하는 경사헤드부(40)를 포함하도록 되어 있다. The present invention is installed on the
상기 좌우 수평이동부(10)는 베이스 기능을 구비하는 것으로, 작업장 일측에 설치된 구동모터(11)의 구동력에 의해 이동되는 볼스크류(12)에 의해 가이드레일(13)을 따라 좌우방향(X축방향)으로 수평이동된다. 이때, 상기 볼스크류 방식과 연계되는 가이드레일에 의한 수평이동방식은 공지된 기술수단이므로, 이에 대한 상 세한 설명은 생략한다. The left and right horizontal moving
상기 수직이동부(20)는 좌우 수평이동부(10)에 연결되어 좌우방향(X축방향)으로 수평이동되는 몸체(21)와, 상기 몸체 상단 모서리에 각각 설치되는 유압실린더(22)와, 상기 몸체 상단에 위치하도록 설치되는 동기부(23)와, 상기 몸체 상부에 위치하고 유압실린더(22) 및 동기부(23)에 연결되는 지지패널(24)을 포함하도록 되어 있다. The vertical moving
또한, 상기 몸체(21)에는 작업장의 일측에 설치된 작업장 레일(120)에 연결되어 좌우 수평이동부(10)에 의한 수직이동부(20)의 좌우방향 이동시 몸체(21)의 흔들림을 방지하고 이를 수평 가이드하는 가이드지지대(25)가 더 설치되어 있다. In addition, the
상기 유압실린더(22)는 지지패널(24)의 하부면에 실린더몸체(221)가 고정설치되고, 실린더로드(222)의 끝단이 몸체 바닥면(211)에 고정설치되도록 되어 있다. 즉, 유압실린더의 구동시 몸체바닥면에 고정된 실린더로드를 중심으로 실린더몸체가 이동되어 지지패널(24)을 상하이동시킨다. The
상기 동기부(23)는 몸체 모서리에 각각 설치된 유압실린더의 구동시 지지패널의 상승속도 및 하강속도를 동기화시키기 위한 것으로, 도 4 에 도시된 바와 같이, 몸체 모서리에 위치하도록 유압실린더 일측에 설치되어 지지패널의 상하이동시 이를 가이드하는 수직가이드부(26)가 설치되고, 상기 수직가이드부(26)는 연결축(27)에 의해 연결기어부(28)에 웜기어 결합되어 서로 동기화되도록 되어 있다. The
즉, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 수직가이드부(26)는 몸체 모서리에 위치하도록 유압실린더(22) 일측에 설치되는 가이드 하우징(261)과, 상기 가이드 하우징(261)을 수직관통하여 설치되는 수직 스크류가이드(262)를 포함하고, That is, as shown in FIG. 4, the
상기 수직스크류 가이드(262)는 연결축(27) 양측단에 웜기어 결합되며,The
상기 연결축(27)의 중간은 연결기어부(28)내에서 중간연결축(27`)의 양측단에 각각 웜기어 결합되어, 유압실린더(22)의 구동시, 몸체 모서리에 위치하는 다수개 수직가이드부의 수직 스크류가이드(262)가 동기화되어 상하이동되므로, 유압실린더(22) 및 수직가이드부(26) 상단에 위치하는 지지패널(24)이 수평을 유지하며 상하이동된다. The middle of the connecting
상기 전후 수평이동부(30)는 수직이동부의 지지패널(24) 상단면에 설치되어 경사헤드부(40)를 전후방향(Z축방향)으로 이동시킨다. 즉, 상기 전후 수평이동부(30)는 지지패널(40) 일측에 설치된 구동모터(31)의 구동력 및 볼스크류방식에 의해 가이드봉(32)을 따라 전후방향(Z축방향)으로 경사헤드부(40)를 수평이동시킨다. The front and rear horizontal moving
또한, 상기 전후 수평이동부(30)는 다단계의 이동 즉, 지지패널에 메인 수평이동부를 구비하도록 하고, 메인 수평이동부에 경사헤드부를 이동시키는 보조 수평 이동부를 구비하도록 하여, 경사헤드부의 투입정도를 가변할 수도 있다. In addition, the front and rear
상기 경사헤드부(40)는 하부가 전후 수평이동부(30)에 연결되고, 지지패널(또는 작업장 바닥면)에 대하여 35°∼45°, 바람직하게는 40°의 경사각(θ)을 구비하도록 되어 있으며, 드릴&스레드 밀링용 스핀들(41)을 구비하고, 그 하부에 위치하도록 건드릴용 스핀들(42)이 설치되어 있다. The
또한, 상기 경사헤드부(40)는 전후 수평이동부(30)와의 연결시 그 사이에 각도조절용 웨지를 더 삽입한 후 연결하여, 경사헤드부(40)의 경사각(θ)을 조절할 수 있다. In addition, the
상기와 같이 구성된 본 발명은 공구가 설치되는 경사헤드부가 좌우 수평이동부에 의해 X축 방향으로 이동되고, 수직이동부에 의해 Y축 방향으로 이동되며, 전후 수평이동부에 의해 Z축 방향으로 이동된다. According to the present invention configured as described above, the inclined head portion on which the tool is installed is moved in the X axis direction by the left and right horizontal moving parts, moved in the Y axis direction by the vertical moving part, and moved in the Z axis direction by the front and rear horizontal moving parts. do.
또한, 수직이동부에 의한 Y축 방향 이동시, 동조부에 의해 지지패널이 정도를 유지하며 이동된다. In addition, when moving in the X-axis direction by the vertical moving unit, the support panel is moved while maintaining the degree by the tuning unit.
또한, 본 발명은 경사헤드부가 프로펠러의 날개 사이로 투입될 수 있도록 소정각도의 경사각을 구비하고 있어, 전후 수평이동부에 의한 전후방향(Z축방향)이동시 프로펠러 날개에 충돌되지 않고 프로펠러 보스에 근접하게 접근되어 오일주입홀 또는 아이볼트홀을 가공할 수 있다. In addition, the present invention has an inclination angle of a predetermined angle so that the inclined head portion can be inserted between the blades of the propeller, so as not to collide with the propeller blades when moving forward and backward (Z axis direction) by the front and rear horizontal moving unit close to the propeller boss It can be approached to machine oil injection holes or eye bolt holes.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 일측면 구성을 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing one side configuration according to the present invention
도 3 은 본 발명에 따른 평면 구성을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a planar configuration according to the present invention
도 4 는 본 발명에 따른 동기부 구성을 보인 예시도4 is an exemplary view showing a synchronization unit according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 수직이동대의 구성을 보인 예시도5 is an exemplary view showing a configuration of a vertical movable table according to the present invention
도 6 은 본 발명에 따른 경사헤드의 구성을 보인 예시도6 is an exemplary view showing a configuration of an inclined head according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
(10) : 좌우 수평이동부 (11) : 구동모터(10): horizontal moving part left and right (11): drive motor
(12) : 볼스크류 (20) : 수직이동부(12): Ball screw (20): Vertical moving part
(21) : 몸체 (22) : 유압실린더21: body 22: hydraulic cylinder
(23) : 동기부 (24) : 지지패널(23): synchronizer (24): support panel
(25) : 가이드지지대 (26) : 수직 가이드부(25): guide support (26): vertical guide
(27) : 연결축 (27`) : 중간연결축(27): Connecting shaft (27`): Middle connecting shaft
(28) : 연결기어부 (30) : 전후 수평이동부(28): connecting gear part (30): horizontal moving part before and after
(31) : 구동모터 (32) : 가이드레일(31): drive motor (32): guide rail
(40) : 경사헤드부 (41) : 밀링용 스핀들40: inclined head portion 41: milling spindle
(42) : 건드릴용 스핀들 (100) : 작업장(42): Spindle for gun drill (100): Workshop
(110) : 작업장 바닥면 (120) : 작업장 레일110: Workshop Floor Surface 120: Workshop Rail
(211) : 몸체바닥면 (221) : 실린더몸체(211): Body bottom surface (221): Cylinder body
(222) : 실린더로드 (261) : 가이드 하우징(222): cylinder rod 261: guide housing
(262) : 수직 스크류가이드 (262): Vertical Screw Guide
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- 2009-04-01 KR KR1020090028208A patent/KR101417149B1/en not_active IP Right Cessation
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