KR20100101429A - Nozzle bundle changing device - Google Patents

Nozzle bundle changing device Download PDF

Info

Publication number
KR20100101429A
KR20100101429A KR1020090019917A KR20090019917A KR20100101429A KR 20100101429 A KR20100101429 A KR 20100101429A KR 1020090019917 A KR1020090019917 A KR 1020090019917A KR 20090019917 A KR20090019917 A KR 20090019917A KR 20100101429 A KR20100101429 A KR 20100101429A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nozzle
groove
permanent magnet
receiving groove
coating layer
Prior art date
Application number
KR1020090019917A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101639000B1 (en
Inventor
최윤석
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR1020090019917A priority Critical patent/KR101639000B1/en
Publication of KR20100101429A publication Critical patent/KR20100101429A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101639000B1 publication Critical patent/KR101639000B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE: A nozzle changing device is provided to improve the efficiency of nozzle replacement by using the magnetic force of a permanent magnet. CONSTITUTION: A nozzle changing device comprises a body(10) and a permanent magnet(20). At least one storing groove(11) is formed on the upper surface of the body. The nozzle(5) of a component mounter is stored in a storing groove. The permanent magnet is installed in the bottom surface of the body. The permanent magnet clinches the nozzle, which is stored in the storing groove, with magnetic force. A friction coating layer is formed on the surface of the storing groove in order to clinch the nozzle.

Description

노즐 일괄 교체치구{NOZZLE BUNDLE CHANGING DEVICE}NOZZLE BUNDLE CHANGING DEVICE}

본 발명은 노즐 일괄 교체치구에 관한 것으로서, 더 상세하게는 부품실장기의 노즐을 일괄적으로 교체가 가능하게 하면서 구조를 간단하게 하고, 노즐관리에 따른 편의성을 향상시킨 노즐 일괄 교체치구에 관한 것이다. The present invention relates to a nozzle collective replacement jig, and more particularly, to a nozzle collective replacement jig for simplifying the structure and improving convenience according to nozzle management while enabling the nozzles of the component mounter to be replaced collectively. .

일반적으로, 노즐 일괄 교체치구는 부품실장기에서 사용되는 것으로 부품실장기는 인쇄회로기판과 같은 기판 상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품(이하,'부품'이라 칭하기로 함)을 실장하는 작업을 수행하는 기기를 말한다. In general, the nozzle batch replacement jig is used in a component mounter. The component mounter is an electronic component such as an integrated circuit, a high density integrated circuit, a diode, a capacitor, and a resistor on a substrate such as a printed circuit board. Refers to a device that performs the work of mounting.

이와 같은 부품실장기는 기판 상에 실장될 부품들을 공급하는 부품공급장치, 부품공급장치에서 공급하는 부품들이 실장될 수 있도록 기판을 운송하는 기판운송장치, 부품공급장치로부터 공급되는 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 기판 상에 실장할 수 있도록 노즐 스핀들(nozzle spindle)을 구비한 헤드 어셈블리가 부품이 공급되도록 미리 설정된 위치 즉, 부품픽업영역에서 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 부품이 실장되도록 미리 설정된 위치인 부품실장영역에서 실장할 수 있도록 헤드 어셈블리를 X방향, Y방향으로 이동시키는 수평이동장치를 포함한다.Such a component mounter picks up a component supply device for supplying parts to be mounted on a board, a substrate transport device for transporting a board so that components supplied by the component supply device can be mounted, and then picks up parts supplied from the component supply device. A head assembly with a nozzle spindle for mounting the mounted parts onto a substrate is pre-set to pick up the parts in the parts pick-up area, i.e. after picking up parts in the parts pick-up area. And a horizontal moving device for moving the head assembly in the X direction and the Y direction to be mounted in the component mounting area.

따라서 부품공급장치가 부품픽업영역으로 부품을 공급하면, 수평이동장치는 헤드 어셈블리를 상기 부품픽업영역의 상부로 이동시키게 된다. 그리고 부품픽업영역의 상부로 이동장치에 의해 헤드 어셈블리가 이동되면, 헤드 어셈블리는 구비된 노즐 스핀들을 Z축 방향을 따라 하측 방향으로 이동시켜 상기 부품픽업영역으로 공급된 부품을 픽업하게 되고, 부품이 픽업된 후에는 상기 노즐 스핀들을 다시 원래의 위치 상측 방향으로 복귀시키게 된다.Therefore, when the component supply device supplies the component to the component pickup area, the horizontal moving device moves the head assembly to the upper portion of the component pickup area. When the head assembly is moved to the upper portion of the component pick-up area by the moving device, the head assembly moves the nozzle spindle provided downward along the Z-axis direction to pick up the parts supplied to the component pick-up area. After being picked up, the nozzle spindle is returned back to its original position.

이후, 상기 부품이 픽업되고 상기 노즐 스핀들이 원래의 위치로 복귀되면, 상기 이동장치는 상기 부품을 픽업한 헤드 어셈블리를 상기 기판운송장치가 부품이 실장되도록 기판을 운송한 위치인 상기 부품실장영역으로 이동시키게 된다.Then, when the component is picked up and the nozzle spindle returns to its original position, the moving device moves the head assembly that picked up the component to the component mounting area where the substrate transportation device transported the substrate to mount the component. Will be moved.

따라서 상기 헤드 어셈블리는 부품을 픽업한 후 원래의 위치로 복귀된 노즐 스핀들을 다시 그 하측 방향으로 이동시켜 픽업된 부품을 부품실장영역으로 운송된 기판 상에 실장하게 된다. Accordingly, the head assembly moves the nozzle spindle returned to its original position after picking up the parts, and mounts the picked up parts on the substrate transported to the component mounting area.

그리고 부품실장기에는 헤드어셈블리에서 노즐을 픽업하거나, 놓을 수 있도록 노즐을 보관하는 오토 노즐 체인저(Auto Nozzle Changer)가 마련된다. 이때 노즐 체인저는 공압에 의해 노즐을 고정하고, 헤드가 노즐을 안정적으로 픽업할 수 있게 해주는 자동 보관장치이다. In addition, the component mounter is provided with an auto nozzle changer (Auto Nozzle Changer) for storing the nozzle to pick up or place the nozzle in the head assembly. At this time, the nozzle changer is an automatic storage device which fixes the nozzle by pneumatic and enables the head to pick up the nozzle stably.

이때 노즐 체인저에 삽입된 노즐을 정비하기 위해서는 노즐을 각각 수작업으로 빼내어 세척하였으나, 최근에는 도 1에 도시한 바와 같이 노즐이 삽입되어 있는 상태로 분리한 후 일괄적으로 노즐을 세척할 수 있도록 구조물을 추가하고 있다. At this time, in order to maintain the nozzle inserted into the nozzle changer, the nozzle was manually removed and washed, but recently, as shown in FIG. Adding.

즉, 노즐(5)을 수용하는 홈(1a)이 형성되는 판상의 수용부재(1)와, 수용부 재(1)의 상부에 설치되어 홈(1a)에 수용된 노즐(5)을 클램핑하는 고정판(2)과, 고정판(2)을 일정한 방향으로 탄성을 제공하는 스프링(4)과, 고정판(2)을 작동시키는 실린더(4)가 마련된다. That is, the plate-shaped receiving member 1 in which the groove 1a for accommodating the nozzle 5 is formed, and the fixing plate for clamping the nozzle 5 installed in the upper portion of the accommodating member 1 and accommodated in the groove 1a. (2), a spring (4) providing elasticity to the fixed plate (2) in a constant direction, and a cylinder (4) for operating the fixed plate (2) are provided.

그리고 고정판(2)에는 수용부재(1)의 홈(1a)에 대응하는 고정 홀(2a)이 마련되어 실린더(4)의 작동으로 홈(1a)과 고정 홀(2a)에 걸쳐 삽입되어 있는 노즐(5)을 고정 및 고정해제하게 된다. 그리고 노즐(5)의 정비를 위해서 일괄로 분리할 경우에는 수용부재(1), 고정판(2) 및 스프링(3)을 일체로 한 상태로 분리하게 된다. The fixing plate 2 is provided with a fixing hole 2a corresponding to the groove 1a of the accommodation member 1 and inserted into the groove 1a and the fixing hole 2a by the operation of the cylinder 4 ( 5) is fixed and released. In the case where the nozzle 5 is separated for maintenance, the housing member 1, the fixing plate 2, and the spring 3 are separated in an integrated state.

따라서 노즐(5)을 일괄로 분리하기 위한 구조물을 형성하여 편의성은 향상되었으나, 구조적으로 너무 복잡하고 센서 등이 추가되므로 새로운 기구물에 대한 유지보수가 더 요구되는 문제가 있다. 이때 다수의 헤드 어셈블리가 마련된 경우에는 유지보수에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. Therefore, convenience is improved by forming a structure for separating the nozzles 5 in a batch, but there is a problem in that the maintenance of a new mechanism is required because the structure is too complicated and the sensor is added. At this time, when a plurality of head assembly is provided there is a problem that takes a lot of time for maintenance.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 부품실장기의 노즐을 일괄적으로 교체가 가능하게 하면서 구조를 간단하게 하고, 노즐관리에 따른 편의성을 향상시킨 노즐 일괄 교체치구를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above necessity, and provides a nozzle batch replacement jig that simplifies the structure and improves convenience according to nozzle management while enabling the nozzles of the component mounter to be replaced collectively. There is this.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구는 부품실장기의 노즐이 수용될 수 있도록 상면에 적어도 하나의 수용 홈이 마련된 몸체와, 상기 몸체의 저면에 설치되어 상기 수용 홈에 수용되는 상기 노즐을 자력으로 고정하는 영구자석을 포함한다. 그리고 상기 영구자석은 상기 몸체 상면에 형성된 수용 홈에 각각 대응되게 설치된다. Nozzle batch replacement jig according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with at least one receiving groove on the upper surface to accommodate the nozzle of the component mounter, and is installed on the bottom of the body It includes a permanent magnet for magnetically fixing the nozzle accommodated in the receiving groove. The permanent magnets are installed to correspond to the receiving grooves formed on the upper surface of the body, respectively.

또한, 상기 수용 홈은 그 단면형상이 내부로 좁아지는 사다리꼴 형태로 마련되며, 상기 수용 홈의 표면에는 삽입된 노즐을 고정할 수 있게 일정한 마찰계수를 갖는 마찰코팅층을 포함한다. In addition, the accommodating groove is provided in a trapezoidal shape in which the cross-sectional shape thereof narrows, and includes a friction coating layer having a constant coefficient of friction on the surface of the accommodating groove to fix the inserted nozzle.

그리고 상기 수용 홈은 몸체의 일면에 복수개로 마련되되, 지그재그 형태로 배치된다. And the receiving groove is provided in plural on one surface of the body, it is arranged in a zigzag form.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구는 부품실장기의 노즐이 수용될 수 있도록 적어도 하나의 수용 홈이 마련된 몸체와, 상기 수용 홈에 설치되어 상기 수용 홈에 수용되는 상기 노즐을 자력으로 고정하는 영구자석을 포함한다. Nozzle batch replacement jig according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is a body provided with at least one receiving groove to accommodate the nozzle of the component mounter, and is installed in the receiving groove in the receiving groove It includes a permanent magnet for magnetically fixing the nozzle to be received.

여기서 상기 수용 홈의 바닥에는 바닥을 더 깊게 형성하여 상기 영구자석이 설치될 수 있도록 하는 제1설치 홈을 포함하며, 상기 노즐이 상기 영구자석에 이격될 수 있게 상기 영구자석의 두께는 상기 제1설치 홈의 깊이보다 작게 형성된다. Here, the bottom of the receiving groove includes a first installation groove to form a bottom deeper so that the permanent magnet can be installed, the thickness of the permanent magnet so that the nozzle can be spaced apart from the permanent magnet is the first It is formed smaller than the depth of the installation groove.

그리고 상기 수용 홈은 그 단면형상이 내부로 좁아지는 사다리꼴 형태로 마련되며, 상기 수용 홈의 표면에는 삽입된 노즐을 고정할 수 있게 일정한 마찰계수를 갖는 마찰코팅층을 포함한다. The accommodating groove is provided in a trapezoidal shape in which the cross-sectional shape thereof is narrowed inward, and a surface of the accommodating groove includes a friction coating layer having a constant coefficient of friction to fix the inserted nozzle.

그리고 상기 수용 홈은 몸체의 일면에 복수개로 마련되되, 지그재그 형태로 배치된다.And the receiving groove is provided in plural on one surface of the body, it is arranged in a zigzag form.

또한 다르게는 상기 수용 홈의 측벽에는 적어도 하나의 제2설치 홈이 마련되고, 상기 설치 홈에 상기 영구자석이 각각 설치된다. Alternatively, at least one second installation groove may be provided on the sidewall of the accommodation groove, and the permanent magnets may be installed in the installation groove, respectively.

상술한 바와 같이 노즐이 수용되는 수용 홈을 갖는 몸체와, 몸체에 결합되는 영구자석을 이용한 본 발명의 노즐 일괄 교체치구는 구조를 간단해지면서도 부품실장기의 노즐을 일괄적으로 교체가 가능케 하여 노즐관리에 따른 편의성을 향상시키는 효과가 있다. As described above, the nozzle batch replacement jig according to the present invention using a body having an accommodating groove to accommodate the nozzle and a permanent magnet coupled to the body enables the nozzles of the component mounter to be replaced collectively while simplifying the structure. There is an effect of improving the convenience of management.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어 서는 아니 될 것이다.In the description of the present invention, the terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, and should not be understood as meanings that limit the technical components of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구를 보인 사시도이다. 그리고 도 4는 도 2 및 도 3에 형성된 수용 홈의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구의 수용 홈에 코팅층을 형성한 것을 보인 단면도이다. 2 and 3 are a perspective view showing a nozzle batch replacement jig according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view of the accommodating groove formed in FIGS. 2 and 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the formation of a coating layer in the accommodating groove of the nozzle batch replacement jig according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 노즐(5) 일괄 교체치구(100)는 몸체(10)와, 몸체(10)의 상면에 형성되는 수용 홈(11)과, 몸체(10)의 저면에 마련되며, 수용 홈(11)에 수용된 노즐(5)을 자력으로 고정시키는 영구자석(20)으로 구성된다. 2 to 5, the nozzle 5 batch replacement jig 100 according to an embodiment of the present invention is the body 10, the receiving groove 11 formed on the upper surface of the body 10 and It is provided on the bottom of the body 10, consists of a permanent magnet 20 for fixing the nozzle (5) accommodated in the receiving groove 11 by magnetic force.

몸체(10)는 도 2에 도시한 바와 같이 일정한 길이와 두께를 갖도록 막대 형태로 마련된다. 이때 몸체(10)를 막대 형태로 형성하는 것에 한정하지 않고, 도 3에 도시한 바와 같이 원형 또는 사각 형상으로 사용자의 선택에 따라 형성될 수 있다. 또한, 몸체(10)는 자력이 통하는 금속 또는 합성수지재로 마련될 수 있고, 자성체 또는 비자성체로 마련될 수 있다. Body 10 is provided in the form of a rod to have a constant length and thickness as shown in FIG. At this time, the body 10 is not limited to the form of a rod, and as shown in FIG. 3, it may be formed according to a user's selection in a circular or square shape. In addition, the body 10 may be provided with a metal or synthetic resin material through the magnetic force, it may be provided with a magnetic or non-magnetic material.

그리고 몸체(10)에 형성되는 수용 홈(11)은 몸체(10)의 상면에 한 방향으로 즉 상부를 향하도록 모두 형성되며, 길이방향을 따라 일정한 간격으로 이격되게 마련된다. 따라서 몸체(10)를 도 3에 도시한 바와 같이 원형으로 형성할 경우에는 일정한 각도 간격으로 이격되게 마련된다. And the receiving grooves 11 formed in the body 10 are all formed in one direction, that is to the upper side on the upper surface of the body 10, are provided to be spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction. Therefore, when the body 10 is formed in a circular shape as shown in Figure 3 is provided to be spaced at a predetermined angle intervals.

여기서 수용 홈(11)은 일정한 간격으로 하되 적어도 하나의 열 이상으로 마련되며, 각각의 열에 형성된 수용 홈(11)은 서로 어긋나게 배치되어 지그재그 형태 로 형성된다. 도면에서는 2열로 형성되어 있고 각각의 열에는 17개의 수용 홈(11)에 마련되어 34개의 수용 홈(11)이 형성되어 있다. 또한, 몸체(10)를 원형 또는 사각형으로 형성되는 경우에는 각각의 열이 동심을 이루도록 마련된다. 그리고 도면의 수용 홈(11) 중에 크게 형성된 수용 홈(11)은 비교적 큰 노즐(5)이 삽입되는 홈이다. Here, the receiving grooves 11 are provided at regular intervals, but are provided in at least one row, and the receiving grooves 11 formed in each row are arranged to be offset from each other and are formed in a zigzag shape. In the figure, it is formed in two rows, and each row is provided in 17 accommodation grooves 11, and 34 accommodation grooves 11 are formed. In addition, when the body 10 is formed in a circular or rectangular shape, each row is provided to be concentric. In addition, the accommodation groove 11 largely formed in the accommodation groove 11 in the drawing is a groove into which a relatively large nozzle 5 is inserted.

그리고 각각의 수용 홈(11)은 평면상에서서 원형으로 현성하는 것이 바람직하나, 필요에 따라서 삼각 이상의 형태를 갖도록 마련될 수 있다. And each receiving groove 11 is preferably manifested in a circular shape on the plane, it may be provided to have a shape of triangular or more if necessary.

한편, 영구자석(20)은 각각의 수용 홈(11)이 형성된 몸체(10)의 상면에 대응되는 저면에 설치된다. 여기서 영구자석(20)은 비교적 자력이 강한 네오디움(Nd계열) 자석, 페라이트(Ferrite계열) 자석, 알리코(Alnoco계열)자석, 샤미륨(Sm-Co계열)자석 등으로 마련된다. On the other hand, the permanent magnet 20 is installed on the bottom surface corresponding to the upper surface of the body 10, each receiving groove 11 is formed. Here, the permanent magnet 20 is provided with a relatively strong magnetic neodymium (Nd-based) magnet, ferrite (Ferrite-based) magnet, Alkoco (Alnoco-based) magnet, Charumium (Sm-Co-based) magnet and the like.

그리고 영구자석(20)은 수용 홈(11)의 내측 바닥(12)과, 저면사이의 두께가 5mm 이하가 되게 형성되며, 바람직하게는 1.5mm의 두께가 되게 마련되는 것이 바람직하다. 따라서 영구자석(20)은 자력에 의해 노즐(5)과 간접접촉을 이룰 수 있게 된다. 이 경우 노즐(5)의 결합 및 분리가 반복되더라도 영구자석(20)의 파손을 방지할 수 있게 된다. 또한 노즐(5)이 직접 접촉할 수 있게 바닥(12)이 관통형성될 수 있다. And the permanent magnet 20 is formed so that the thickness between the inner bottom 12 and the bottom of the receiving groove 11 and 5mm or less, preferably provided to have a thickness of 1.5mm. Therefore, the permanent magnet 20 can be indirect contact with the nozzle 5 by the magnetic force. In this case, even if the combination and separation of the nozzle 5 is repeated, it is possible to prevent the damage of the permanent magnet 20. In addition, the bottom 12 may be penetrated so that the nozzle 5 is in direct contact.

또한, 수용 홈(11)에 수용되는 노즐(5)의 단부가 중앙으로 유도될 수 있도록 수용 홈(11)의 측벽(13)은 바닥(12)에서 외부로 확장되는 형태의 일정한 경사가 형성된다. 따라서 수용 홈(11)의 단면은 측벽(13)과 바닥(12)을 연결하는 사다리 꼴 형태로 마련되며, 그 경사각은 (홀의 입구측 직경- 바닥(12)의 직경)/수용 홈(11)의 길이가 모스 테이퍼인 1/20 이상으로 형성되는 것이 바람직하다. 만약 1/20 미만으로 형성될 경우 끼움 결합 후 분리가 용이치 않기 때문에 쉽게 빠질 수 있는 1/20 이상으로 형성된다. In addition, the side wall 13 of the accommodation groove 11 is formed to have a constant inclination extending from the bottom 12 to the outside so that the end portion of the nozzle 5 accommodated in the accommodation groove 11 can be guided to the center. . Therefore, the cross section of the accommodating groove 11 is provided in a trapezoidal shape connecting the side wall 13 and the bottom 12, and the inclination angle is (inlet diameter of the hole-diameter of the bottom 12) / accommodating groove 11 It is preferable that the length of is formed in 1/20 or more which is a Morse taper. If less than 1/20 is formed is not more than 1/20 that can be easily removed because the separation after fitting is not easy.

이때 영구자석(20)은 수용 홈(11)의 노즐(5)을 직접 결합하기 위해 몸체(10)의 저면에 결합되는 것으로 설명하였으나, 여기에 한정하지 않고, 몸체(10) 자체를 영구자석(20)으로 마련될 수 있다. At this time, the permanent magnet 20 is described as being coupled to the bottom surface of the body 10 to directly couple the nozzle 5 of the receiving groove 11, but is not limited to this, the body 10 itself is a permanent magnet ( 20).

그리고 수용 홈(11)에는 도 5에 도시한 바와 같이 일정한 마찰계수를 갖는 마찰코팅층(30)이 마련된다. 여기서 마찰코팅층(30)은 노즐(5)의 표면과의 정지마찰계수가 0.5 이상이거나, 운동마찰계수가 0.4 이상인 재질이 적용된다. 그리고 마찰코팅층(30)은 수용 홈(11)의 경사지는 측벽(13)과 바닥(12)이 서로 연결되도록 마련된다. 이때 마찰코팅층(30)은 수용 홈(11)의 측벽(13)에만 형성될 수 있다. And the receiving groove 11 is provided with a friction coating layer 30 having a constant coefficient of friction, as shown in FIG. Here, the friction coating layer 30 is applied to the material having a static friction coefficient of 0.5 or more, or a motion friction coefficient of 0.4 or more with the surface of the nozzle (5). And the friction coating layer 30 is provided so that the inclined side wall 13 and the bottom 12 of the receiving groove 11 is connected to each other. At this time, the friction coating layer 30 may be formed only on the sidewall 13 of the receiving groove (11).

이때 마찰코팅층(30)은 코팅층으로 한정하지 않고 도포층으로 마련될 수 있고, 마찰계수가 큰 재질의 판재를 접착 결합하여서 구성될 수 있다.In this case, the friction coating layer 30 may be provided as a coating layer without being limited to a coating layer, and may be configured by adhesively bonding a plate material having a large friction coefficient.

한편, 다른 실시예로 도 6 내지 도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 노즐(5) 일괄 교체치구(100)는 몸체(10)와, 몸체(10)에 형성되는 수용 홈(11)과, 수용 홈(11)에 설치되며, 수용 홈(11)에 수용된 노즐(5)을 자력으로 고정시키는 영구자석(20)으로 구성된다. On the other hand, as shown in Figure 6 to Figure 7 in another embodiment the nozzle 5 batch replacement jig 100 according to an embodiment of the present invention is the body 10, the receiving groove formed in the body 10 (11) and a permanent magnet (20) provided in the accommodation groove (11), which fixes the nozzle (5) accommodated in the accommodation groove (11) by magnetic force.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐(5) 일괄 교체치구(100)를 보인 단면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐(5) 일괄 교체치구(100)에 코팅층을 형성한 것을 보인 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing a nozzle 5 batch replacement jig 100 according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a coating layer on the nozzle 5 batch replacement jig 100 according to another embodiment of the present invention It is sectional drawing which formed.

몸체(10)는 형상과, 재질 그리고 수용 홈(11)의 단면형태 및 배열형태에 관하여는 일실시예와 동일하므로 상세한 설명을 생략하며 다른 구성에 대해서 설명된다. The body 10 has the same shape, material, and cross-sectional shape and arrangement of the receiving groove 11 as in one embodiment, so detailed description thereof will be omitted and other configurations will be described.

영구자석(20)은 각각의 수용 홈(11)의 내부에 설치된다. 여기서 영구자석(20)은 비교적 자력이 강한 네오디움(Nd계열) 자석, 페라이트(Ferrite계열) 자석, 알리코(Alnoco계열)자석, 샤미륨(Sm-Co계열)자석 등으로 마련된다. The permanent magnet 20 is installed inside each receiving groove 11. Here, the permanent magnet 20 is provided with a relatively strong magnetic neodymium (Nd-based) magnet, ferrite (Ferrite-based) magnet, Alkoco (Alnoco-based) magnet, Charumium (Sm-Co-based) magnet and the like.

그리고 영구자석(20)은 수용 홈(11)의 내측 바닥(12)에 결합되는 것으로 수용 홈(11)의 바닥(12)을 더 깊이 형성하여 제1설치 홈(14)을 형성하고, 더 깊이 형성된 만큼의 제1설치 홈(14)에 끼움 결합되거나, 접착제에 의해 접착 결합된다. The permanent magnet 20 is coupled to the inner bottom 12 of the accommodating groove 11 to further form the bottom 12 of the accommodating groove 11 to form the first installation groove 14, and to further deepen it. It is fitted into the first mounting groove 14 as much as formed, or adhesively bonded by an adhesive.

이때 영구자석(20)의 표면은 수용 홈(11)에 끼워지는 노즐(5)의 단부의 형상과 동일한 표면으로 형성된다. 따라서 영구자석(20)에 노즐(5)이 직접 접촉하는 상태가 된다. 만약 영구자석(20)에 노즐(5)이 직접 접촉되는 것을 방지하기 위해서는 제1설치 홈(14)의 깊이보다 영구자석(20)의 두께를 작게 하여 단차를 갖도록 한다. At this time, the surface of the permanent magnet 20 is formed with the same surface as the shape of the end of the nozzle (5) fitted in the receiving groove (11). Therefore, the nozzle 5 is in direct contact with the permanent magnet 20. In order to prevent the nozzle 5 directly contacting the permanent magnet 20, the thickness of the permanent magnet 20 is smaller than the depth of the first installation groove 14 so as to have a step.

또한, 수용 홈(11)에는 도 7에 도시한 바와 같이 일정한 마찰계수를 갖는 마찰코팅층(30)이 마련될 수 있다. 여기서 마찰코팅층(30)은 노즐(5)의 표면과의 정지마찰계수가 0.5 이상 운동마찰계수가 0.4 이상인 재질이 적용된다. 그리고 마찰코팅층(30)은 수용 홈(11)의 경사지는 측벽(13)과 설치 홈에 설치된 영구자석(20)의 상부 표면에 서로 연결되도록 마련된다. 이때 경우에 따라서는 마찰코팅층(30)은 수용 홈(11)의 측벽(13)에만 형성될 수 있다. In addition, the receiving groove 11 may be provided with a friction coating layer 30 having a constant coefficient of friction, as shown in FIG. Here, the friction coating layer 30 is applied to a material having a static friction coefficient of 0.5 or more and a motion friction coefficient of 0.4 or more with the surface of the nozzle (5). And the friction coating layer 30 is provided to be connected to each other on the inclined side wall 13 of the receiving groove 11 and the upper surface of the permanent magnet 20 installed in the installation groove. In this case, the friction coating layer 30 may be formed only on the sidewall 13 of the accommodation groove 11.

이때 마찰코팅층(30)은 코팅층으로 한정하지 않고 도포층으로 마련될 수 있고, 마찰계수가 큰 재질의 판재를 접착 결합하여서 구성될 수 있다. In this case, the friction coating layer 30 may be provided as a coating layer without being limited to a coating layer, and may be configured by adhesively bonding a plate material having a large friction coefficient.

한편, 다른 실시예로 도 8에 도시한 바와 같이 수용 홈(11)의 측벽(13)에 일정한 간격으로 적어도 하나 이상의 영구자석(20)이 설치될 수 있다. 여기서 수용 홈(11)의 측벽(13)에 영구자석(20)이 설치될 수 있도록 하는 적어도 하나의 제2설치 홈(15)이 일정한 각도간격으로 형성되고, 상기 일정한 각도 간격으로 형성된 제2설치 홈(15)에 각각 영구자석(20)이 설치된다. Meanwhile, as shown in FIG. 8, at least one permanent magnet 20 may be installed in the side wall 13 of the accommodation groove 11 at regular intervals. Here, at least one second installation groove 15 for allowing the permanent magnet 20 to be installed on the sidewall 13 of the accommodation groove 11 is formed at a predetermined angle interval, and the second installation formed at the predetermined angle interval. Permanent magnets 20 are installed in the grooves 15, respectively.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐(5) 일괄 교체치구(100)의 수용 홈(11)을 보인 평면도이다. 8 is a plan view showing the receiving groove 11 of the nozzle 5 collective replacement jig 100 according to another embodiment of the present invention.

이때 제2설치 홈(15)의 깊이보다 영구자석(20)의 두께를 작게 형성하여 영구자석(20)에 노즐(5)이 직접 접촉되는 것을 방지할 수 있다. In this case, the thickness of the permanent magnet 20 may be smaller than the depth of the second installation groove 15 to prevent the nozzle 5 from directly contacting the permanent magnet 20.

이상에서 본 발명의 노즐 일괄 교체치구에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. Although the technical idea of the nozzle collective replacement jig according to the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다. Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

도 1은 종래의 노즐 일괄 교체치구를 보인 사시도. 1 is a perspective view showing a conventional nozzle batch replacement jig.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구를 보인 사시도. 2 and 3 is a perspective view showing a nozzle batch replacement jig according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 2 및 도 3에 형성된 수용 홈의 단면도. 4 is a cross-sectional view of the receiving groove formed in FIGS. 2 and 3.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구의 수용 홈에 코팅층을 형성한 것을 보인 단면도. Figure 5 is a cross-sectional view showing a coating layer formed in the receiving groove of the nozzle batch replacement jig according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구를 보인 단면도. Figure 6 is a cross-sectional view showing a nozzle batch replacement jig according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구에 코팅층을 형성한 것을 보인 단면도. Figure 7 is a cross-sectional view showing a coating layer formed on the nozzle batch replacement jig according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐 일괄 교체치구의 수용 홈을 보인 평면도. 8 is a plan view showing the receiving groove of the nozzle batch replacement jig according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100: 교체치구 10: 몸체100: replacement jig 10: body

11: 수용 홈 12: 바닥11: acceptance groove 12: floor

13: 측벽 14, 15: 제1,2 설치 홈13: side wall 14, 15: 1st, 2nd installation groove

20: 영구자석 30: 마찰코팅층20: permanent magnet 30: friction coating layer

Claims (12)

부품실장기의 노즐이 수용될 수 있도록 상면에 적어도 하나의 수용 홈이 마련된 몸체;A body having at least one receiving groove provided on an upper surface thereof so that the nozzle of the component mounter may be accommodated; 상기 몸체의 저면에 설치되어 상기 수용 홈에 수용되는 상기 노즐을 자력으로 고정하는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.And a permanent magnet installed on a bottom surface of the body to permanently fix the nozzle accommodated in the receiving groove. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 영구자석은 상기 몸체 상면에 형성된 수용 홈에 각각 대응되게 설치되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.The permanent magnets jig replacement nozzles, characterized in that installed to correspond to each of the receiving groove formed on the upper surface of the body. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 수용 홈은 그 단면형상이 내부로 좁아지는 사다리꼴 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.The receiving groove is a nozzle batch replacement jig, characterized in that the cross-sectional shape is provided in a trapezoidal shape narrowing to the inside. 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 수용 홈의 표면에는 삽입된 노즐을 고정할 수 있게 일정한 마찰계수를 갖는 마찰코팅층을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.And a friction coating layer having a constant coefficient of friction on the surface of the receiving groove to fix the inserted nozzle. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 수용 홈은 몸체의 일면에 복수개로 마련되되, 지그재그 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.The accommodating groove is provided in plurality on one surface of the body, nozzle batch jig characterized in that it is arranged in a zigzag form. 부품실장기의 노즐이 수용될 수 있도록 적어도 하나의 수용 홈이 마련된 몸체;A body provided with at least one receiving groove to accommodate the nozzle of the component mounter; 상기 수용 홈에 설치되어 상기 수용 홈에 수용되는 상기 노즐을 자력으로 고정하는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.And a permanent magnet installed in the accommodation groove to permanently fix the nozzle accommodated in the accommodation groove. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 수용 홈의 바닥에는 바닥을 더 깊게 형성하여 상기 영구자석이 설치될 수 있도록 하는 제1설치 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.The bottom of the receiving groove is a nozzle batch replacement jig characterized in that it comprises a first installation groove to form a bottom deeper so that the permanent magnet can be installed. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 노즐이 상기 영구자석에 이격될 수 있게 상기 영구자석의 두께는 상기 제1설치 홈의 깊이보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.And the thickness of the permanent magnet is smaller than the depth of the first installation groove so that the nozzle is spaced apart from the permanent magnet. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 수용 홈은 그 단면형상이 내부로 좁아지는 사다리꼴 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.The receiving groove is a nozzle batch replacement jig, characterized in that the cross-sectional shape is provided in a trapezoidal shape narrowing to the inside. 제6항 또는 제9항에 있어서,The method of claim 6 or 9, 상기 수용 홈의 표면에는 삽입된 노즐을 고정할 수 있게 일정한 마찰계수를 갖는 마찰코팅층을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.And a friction coating layer having a constant coefficient of friction on the surface of the receiving groove to fix the inserted nozzle. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 수용 홈은 몸체의 일면에 복수개로 마련되되, 지그재그 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.The accommodating groove is provided in plurality on one surface of the body, nozzle batch jig characterized in that it is arranged in a zigzag form. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 수용 홈의 측벽에는 적어도 하나의 제2설치 홈이 마련되고, 상기 설치 홈에 상기 영구자석이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 노즐 일괄 교체치구.At least one second installation groove is provided on the side wall of the receiving groove, and the nozzle collective replacement jig, characterized in that the permanent magnet is installed in each of the installation groove.
KR1020090019917A 2009-03-09 2009-03-09 Nozzle bundle changing device KR101639000B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090019917A KR101639000B1 (en) 2009-03-09 2009-03-09 Nozzle bundle changing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090019917A KR101639000B1 (en) 2009-03-09 2009-03-09 Nozzle bundle changing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100101429A true KR20100101429A (en) 2010-09-17
KR101639000B1 KR101639000B1 (en) 2016-07-13

Family

ID=43006957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090019917A KR101639000B1 (en) 2009-03-09 2009-03-09 Nozzle bundle changing device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101639000B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101351866B1 (en) * 2013-08-14 2014-01-15 김인영 SEPARATING METHOD OF DETONATOR COMBINATION OF 105mm ARTILLERY AMMUNITION DETONATOR
KR101482870B1 (en) * 2013-06-28 2015-01-15 세메스 주식회사 Apparatus for exchanging a collet
CN110087827A (en) * 2016-12-27 2019-08-02 环球仪器公司 Suction nozzle replacing device, system and correlation technique

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6816254B2 (en) * 2017-03-10 2021-01-20 ヤマハ発動機株式会社 Nozzle replacement jig and nozzle replacement system using this

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040016614A (en) * 2002-08-19 2004-02-25 대우종합기계 주식회사 Skate blade and method for manufacturing thereof
KR20080110272A (en) * 2007-06-15 2008-12-18 미래산업 주식회사 Linear motor protecting device for surface mounting apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040016614A (en) * 2002-08-19 2004-02-25 대우종합기계 주식회사 Skate blade and method for manufacturing thereof
KR20080110272A (en) * 2007-06-15 2008-12-18 미래산업 주식회사 Linear motor protecting device for surface mounting apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101482870B1 (en) * 2013-06-28 2015-01-15 세메스 주식회사 Apparatus for exchanging a collet
KR101351866B1 (en) * 2013-08-14 2014-01-15 김인영 SEPARATING METHOD OF DETONATOR COMBINATION OF 105mm ARTILLERY AMMUNITION DETONATOR
CN110087827A (en) * 2016-12-27 2019-08-02 环球仪器公司 Suction nozzle replacing device, system and correlation technique
US11358247B2 (en) * 2016-12-27 2022-06-14 Universal Instruments Corporation Nozzle changer, system, and related method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101639000B1 (en) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200414775Y1 (en) apparatus for transfering die
KR20100101429A (en) Nozzle bundle changing device
KR101430978B1 (en) Linear motor for lifting suction nozzle, and electronic component mounting apparatus
CN108200759A (en) For the automatic storage device of component
KR200425068Y1 (en) apparatus for transfering die
JPH11186791A (en) Circuit part feeding system and feeding method
KR20100036526A (en) Halbach array magnet and manufacturing method thereof
JP6068281B2 (en) Fixing jig and fixing device for parts, and fixed carrier
US6446331B1 (en) Mounting apparatus of electronic components and mounting methods of the same
CN114999978B (en) Test equipment and feeding mechanism thereof
US8237460B1 (en) Pogo pin inserting device for testing semiconductor devices and method therefor
JP6357341B2 (en) Tray holder assembly with adjustable width
US6550133B1 (en) Surface mounting apparatus installed with tray feeder
CN215363643U (en) Limiting and fixing device of material loading box
CN214826614U (en) Spring needle sequencing tray
JP7228932B2 (en) Mounting equipment
KR100839493B1 (en) Chip tray
CN110366877B (en) Suction nozzle replacement jig and suction nozzle replacement system using same
CN211412592U (en) Tool convenient to mechanical automation FPC board point is glued
CN116234179B (en) Apparatus and method for removing faulty electronic component
KR101166175B1 (en) Chipmounter for picking electronics components up simultaneously
CN216441990U (en) Automatic locking device
KR102681161B1 (en) Semiconductor package test socket mounting jig
KR101948619B1 (en) laminating jig
WO2022224553A1 (en) Component supply device, component mounting device, and component supply method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 4