KR20100087973A - Assembly jig device for fender - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 펜더 조립용 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전방차체용 좌, 우측 펜더를 고정시킨 상태로 장착하기 위한 펜더 조립용 지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fender assembly jig device, and more particularly, to a fender assembly jig device for mounting in a state where the left and right fenders for the front vehicle body are fixed.
일반적으로 자동차는 크게 차체(Body)와 샤시(Chassis)로 이루어지는데, 상기 차체는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로서 샤시를 구성하는 다수개의 부재들을 하중 지지하도록 다수 패널이 적절하게 결합되어 이루어진다.In general, an automobile is mainly composed of a body and a chassis, and the vehicle body is an external part of the vehicle, and a plurality of panels are appropriately combined to load-support a plurality of members constituting the chassis.
이러한 차체는 상기 다수 패널을 이용해 실내부, 엔진룸, 및 트렁크 등을 형성시키게 되며, 자동차의 길이방향을 따라 전방차체와 중심차체 및 후방차체로 구분되어진다.Such a body forms the interior, an engine room, and a trunk using the plurality of panels, and is divided into a front body, a center body, and a rear body along the longitudinal direction of the vehicle.
특히, 이 다수 패널 중에서 전방차체의 좌측(LH: LEFT HAND) 펜더와, 우측(RH: RIGHT HAND) 펜더는 종래 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 차량의 좌, 우측 바닥 상에 고정된 펜더 조립용 지그 장치 상에 뉘어지게 안착 및 클램핑된 후, 실린더 장치에 의해 차량 측으로 기립되듯 회동되어 사용자에 의한 볼팅 작업이 이뤄지게 된다.In particular, among these multiple panels, the left (LH: LEFT HAND) fender and the right (RH: RIGHT HAND) fender of the front vehicle body are conventionally fixed on the left and right floors of the vehicle by the user, as shown in FIG. After being seated and clamped on the fender assembly jig device, it is rotated as if standing up on the vehicle side by the cylinder device to perform bolting operation by the user.
그런데, 이와 같은 종래의 펜더 조립용 지그 장치에 의하면, 좌, 우측 팬더가 본 지그장치에 고정된 상태이므로 전방차체의 장착 기준점에 대한 조절이 불가능하여 조립공차가 발생하게 되며, 흐름생산방식에 이용될 수 없는 문제가 있다.By the way, according to the conventional fender assembly jig device, since the left and right pandas are fixed to the jig device, it is impossible to adjust the mounting reference point of the front vehicle body, so that an assembly tolerance is generated and used for the flow production method. There is a problem that cannot be.
아울러, 차종별로 전방차체의 좌, 우측 바닥에 지그 장치가 각각 한 쌍으로 고정배치됨으로써 생산라인 상의 공간활용성이 저하되는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that the space utilization on the production line is reduced by the jig device is fixedly arranged in pairs on the left and right bottom of the front body for each vehicle type.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전방차체의 좌, 우측 펜더가 조립공차 내에서 정밀하게 설치되며, 흐름생산방식에 대응될 수 있는 펜더 조립용 지그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the left and right fenders of the front vehicle body is precisely installed in the assembly tolerance, the object to provide a jig device for fender assembly that can correspond to the flow production method have.
또한, 생산라인 상의 공간활용성을 높일 수 있는 펜더 조립용 지그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a jig device for fender assembly that can increase the space utilization on the production line.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 펜더 조립용 지그 장치는 차체의 상측에 교차 설치되되 구름수단에 의해 차체의 폭 방향으로 상대이동 가능하게 구비된 레일; 상기 상대이동 가능한 레일에 지지된채 차체의 길이와 높이 방향으로 이송 가능하게 구비된 이송수단; 상기 이송수단에 의해 전방차체로 이송되어 프론트사이드멤버와 결속되며, 좌, 우측 펜더 중 적어도 하나를 고정시키도록 구비되는 다수의 클램프가 구성된 차종별 고정수단; 및 상기 이송수단과 상기 차종별 고정수단을 선택적으로 결합시키는 오토툴체인저;를 포함하여 구성된다.Fender assembly jig device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is provided with a rail cross-installed on the upper side of the vehicle body relative to the width direction of the vehicle body by the rolling means; A conveying means provided on the relative movable rail so as to be transportable in a length and height direction of the vehicle body; A vehicle type fixing means configured to be transferred to the front vehicle body by the transfer means and coupled with the front side member, and configured to clamp at least one of left and right fenders; And an auto tool changer for selectively coupling the transfer means and the vehicle type fixing means.
여기서, 상기 이송수단은, 상기 상대이동 가능한 레일 상에 차체의 길이 방향으로 이송되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트의 하측에 하향 연장되게 고정설치되는 수직빔과, 상기 플레이트의 일측에 지지 설치되는 호이스트와, 상기 수직빔에 설치되는 엘엠가이드와, 일단이 상기 엘엠가이드 상에 지지된채 상기 호이스트에 의해 승하강되는 이송바를 구비하는 것을 특징으로 한다.Here, the conveying means is a conveying plate which is conveyed in the longitudinal direction of the vehicle body on the relative movable rail, a vertical beam fixed to extend downwardly below the conveying plate, and a hoist supported on one side of the plate And an elm guide installed in the vertical beam and a transfer bar whose one end is lifted up and down by the hoist while being supported on the elm guide.
또한, 상기 오토툴체인저는, 상기 이송바의 타단에 고정설치되는 제1어댑터와, 상기 차종별 고정수단의 상측에 구비되되 상기 제1어댑터와 대응되어 에어 흡입 압력에 따라 척킹 또는 언척킹되는 제2어댑터로 구성되는 것을 특징으로 한다.The auto tool changer may include a first adapter fixed to the other end of the transfer bar and a second adapter provided on an upper side of the vehicle type fixing means and corresponding to the first adapter to chuck or unchuck according to an air suction pressure. Characterized in that consists of.
또한, 상기 차종별 고정수단은, 다수의 수직프레임과 수평프레임이 서로 지지되게 구성되는 프레임과, 상기 수평프레임에 양단이 지지설치되며 상기 제2어댑터가 안착 고정설치되는 지지바를 구비하는 것을 특징으로 한다.The vehicle fixing means may include a frame configured to support a plurality of vertical frames and a horizontal frame, and a support bar on which both ends are installed to support the horizontal frame, and the second adapter is seated and fixed. .
또한, 상기 차종별 고정수단은, 상기 프레임의 적어도 한 개소에 구비되되 프론트사이드멤버와의 결합으로 상기 프레임을 차체와 연동시키는 차체연결용 클램프와, 상기 전방차체의 좌, 우측의 펜더에이프런어퍼멤버에 상기 펜더가 위치되면 상기 펜더의 다수개소를 각각 가압하여 지지시키는 다수의 펜더지지용 클램프를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle-specific fixing means is provided in at least one position of the frame, the body connection clamp for linking the frame with the vehicle body by coupling with the front side member, and the fender apron upper member on the left and right of the front vehicle body When the fender is located, it is characterized in that it further comprises a plurality of fender support clamps for pressing and supporting a plurality of places of the fender.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 펜더 조립용 지그 장치에 의하면, 차종별로 프론트사이드멤버에 동기식으로 착탈 구비되어 전방차체의 좌, 우측 펜더를 조립공차 내에서 정밀하게 설치시킬 수 있으며, 흐름생산방식에 이용될 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the fender assembly jig device according to the present invention, the front side member is detachably and synchronously provided for each vehicle type so that the left and right fenders of the front vehicle body can be precisely installed in the assembly tolerance. There is an advantage that can be used.
또한, 종래와 같이 바닥에 고정설치되는 것을 배제하며 필요시 척킹되어 천정의 레일 상에서 가이드됨으로써 생산라인의 공간활용성을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the space utilization of the production line by chucking and guided on the rail of the ceiling if necessary to exclude the fixed installation on the floor as in the prior art.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 조립용 지그 장치에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the jig device for fender assembly according to an embodiment of the present invention.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 1은 종래의 펜더 조립용 지그 장치의 일례를 나타내 보인 후면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 조립용 지그 장치의 결합을 나타내 보인 사시도, 도 3은 도 2에서 결합완성된 펜더 조립용 지그 장치가 레일 상에서 L, T 방향 이송되며, 호이스트에 의해 H 방향 승하강되는 것을 나타내 보인 사시도, 도 4는 도 2의 차체연결용 클램프를 나타내 보인 사시도, 도 5 내지 도 7은 도 2의 다수의 펜더지지용 클램프를 나타내 보인 사시도, 도 8은 본 발명의 차체연결용 클램프에 의해 차체와 동기화된 상태를 나타내 보인 동작도, 도 9는 도 8의 상태에서 펜더지지용 클램프가 좌, 우측 펜더를 위치 고정시키는 상태를 나타내 보인 동작도, 및 도 10은 도 9의 상태에서 펜더가 볼팅된 후, 차체연결용 클램프 및 펜더지지용 클램프가 언척킹된 상태를 나타내 보인 동작도이다.1 is a rear view showing an example of a conventional fender assembly jig device, Figure 2 is a perspective view showing a combination of the fender assembly jig device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a coupling completed in Figure 2 A perspective view showing that the jig device for fender assembly is conveyed in the L and T directions on the rail, and is lifted up and down in the H direction by the hoist, FIG. 4 is a perspective view showing the vehicle body connecting clamp of FIG. 2, and FIGS. 2 is a perspective view illustrating a plurality of fender support clamps, FIG. 8 is an operation view showing a state synchronized with the vehicle body by the vehicle body connection clamp of the present invention, and FIG. 9 is a left side of the fender support clamps in the state of FIG. 8. 10 is an operation diagram showing a state in which the right fender is fixed, and FIG. 10 shows a state in which the body connection clamp and the fender support clamp are unchucked after the fender is bolted in the state of FIG. 9. An operation Fig.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 조립용 지그 장 치는 흐름생산방식으로 이송되는 차체(C)의 상측에 서로 교차 설치되되 구름수단(R)에 의해 차체(C)의 폭(L) 방향으로 상대이동 가능하게 구비된 레일(10)과, 상기 상대이동 가능한 레일(10)에 지지된채 차체(C)의 길이(T)와 높이(H) 방향으로 이송 가능하게 구비된 이송수단(100)과, 상기 이송수단(100)에 의해 전방차체로 이송되어 프론트사이드멤버(FS)와 결속되며, 좌, 우측 펜더(F) 중 적어도 하나를 고정시키도록 구비되는 다수의 클램프(230)(240)(250)(260)가 구성된 차종별 고정수단(200)과, 상기 이송수단(100)과 상기 차종별 고정수단(200)을 선택적으로 결합시키는 오토툴체인저(ATC: Auto Tool Change, 300)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the fender assembly jig device according to an embodiment of the present invention is installed cross each other on the upper side of the vehicle body (C) to be transferred in a flow production method of the vehicle body (C) by the rolling means (R) A
여기서, 상기 레일(10)은 생산라인의 천정에 차체(C)의 폭(L) 방향으로 고정설치되는 다수의 고정프레임(11)과, 상기 다수의 고정프레임(11) 하측에 구름수단(R)으로 지지되어 차체(C)의 폭(L) 방향으로 상대이동 가능하게 구비되는 이동프레임(12)으로 이루어진다. Here, the
상기한 구름수단(R)은 상기 한 쌍의 이동프레임(12)의 상면에 안착되듯 브라켓(도면부호 생략)이 고정설치되며, 이 브라켓의 상측으로 고정프레임(11)과의 사이에 롤러(도시 생략)가 개재되어 상기 이동프레임(12)이 상기 고정프레임(11) 상에서 슬라이드 가능하게 됨은 물론이다.The rolling means (R) is a bracket (not shown) is fixed to be installed on the upper surface of the pair of moving
또한, 상기 이송수단(100)은 이송플레이트(110)와, 상기 이송플레이트(110)의 하측에 하향 연장되게 고정설치되는 수직빔(120)과, 상기 플레이트(110)의 일측에 지지 설치되는 호이스트(130)와, 상기 수직빔(120) 상에 설치되는 엘엠가이드(LM GUIDE, 140)와, 일단이 상기 엘엠가이드(140) 상에 슬라이더(151a)로 지지된 채 상기 호이스트(130)에 의해 승하강되는 이송바(150)로 구성된다.In addition, the
상기한 이송플레이트(110)는 상기 레일(10)의 이동프레임(12) 하측에 사각진 형상으로 지지설치되어 상기 이동프레임(12)의 이동시 차체(C)의 폭(L) 방향으로 함께 이동됨은 물론, 상기 이동프레임(12)과의 사이에 구성된 다수의 롤러유닛(111)으로 차체(C)의 길이(T) 방향으로도 이송가능하게 된다. The
상기한 수직빔(120)에는 사용자가 본 이송수단(100)을 수동조작하여 차체(C)의 폭(L) 및 길이(T) 방향으로 소정위치 견인시키기 위한 손잡이(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.The
또, 상기 호이스트(130)는 사용자에 의해 스위칭되어 정, 역 구동되는 전동모터(미도시)와, 상기 엘엠가이드(140)의 일단과 상기 전동모터를 연결하여 감기거나 풀려지면서 상기 이송바(150)를 승하강시키는 와이어(미도시)를 구비하여 이루어진다.In addition, the
한편, 상기 차종별 고정수단(200)은 다수의 수직프레임(211)과 수평프레임(212)이 서로 지지되게 구성되어 외측 작업대 상에 차종별로 적재되는 프레임(210)과, 상기 수평프레임(212)에 양단이 지지설치되며 상기 제2어댑터(320)가 안착 고정설치되는 지지바(220)와, 상기 프레임(210)의 적어도 한 개소에 구비되되 프론트사이드멤버(FS)와의 결합으로 상기 프레임(210)을 차체(C)와 연동시키는 차체연결용 클램프(230)와, 상기 전방차체의 좌, 우측의 펜더에이프런어퍼멤버(FA)에 상기 펜더(F)가 위치되면 상기 펜더(F)의 양 판면과 측면(도 8 내지 도 10 참조)을 각각 가압하여 지지시키는 다수의 펜더지지용 클램프(240)(250)(260)를 구비하여 이루어진다.On the other hand, the vehicle-specific fixing means 200 is composed of a plurality of
상기한 차체연결용 클램프(230)는 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임(210)의 양측으로 한 쌍이 구비되는바, 상기 프레임(210) 상에 고정되는 플레이트(231)와, 프론트사이드멤버(FS)의 삽입홀에 삽입고정되는 위치핀(232)과, 프론트사이드멤버(FS)의 측면을 선택적으로 감싸며 클램핑되도록 회동되는 암(233)과, 유압 또는 공압에 따라 전후 왕복되어 상기 암(233)을 다수의 힌지(H)를 기준으로 회동시키는 실린더장치(234)를 각각 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 8, the vehicle
상기 펜더지지용 클램프(240)(250)(260)들 또한, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 차체연결용 클램프(230)와 유사하게 프레임(210)의 양측으로 각각 한 쌍식 구비되는바, 유압 또는 공압식의 실린더장치(244)(254)(264)와, 상기 실린더장치(244)(254)(264)의 왕복운동에 의해 일정각 회동되면서 상기 펜더(F)의 양 판면 또는 측면을 위치고정시키는 암(243)(253)(263)을 각각 포함하여 구성된다.The
그리고, 상기 오토툴체인저(300)는 상기 이송바(150)의 타단에 고정설치되는 제1어댑터(310)와, 상기 차종별 고정수단(200)의 상측에 구비되되 상기 이송바(150)의 승하강에 의해 상기 제1어댑터(310)와 대응되어 착탈되는 제2어댑터(320)로 구성된다. In addition, the
더욱이, 상기한 제1어댑터(310)와 제2어댑터(320)는 공히 환상의 블록으로 형성되며, 어느 하나의 일면에 삽입핀(미도시)이 다수 돌출형성되고, 다른 하나의 판면에는 상기 삽입핀이 대응되게 삽입 가능한 홀이 구비되어 가결합 가능하게 이루어진다. 아울러, 제1어댑터(310)와 제2어댑터(320)들은 가결합된 상태에서 각각 의 외주면 상에 형성된 에어홀(미도시)들의 에어 흡입 압력에 따라 서로 척킹 또는 언척킹되어 상기 이송수단(100)과 상기 차종별 고정수단(200)을 선택적으로 결합시키게 된다.Furthermore, the
상술한 바에서 미설명된 도면부호인 "HD"는 전방차체의 후드이며, "225"는 일측 수평프레임(212)으로부터 연장 설치된 연장바, 및 "270"은 상기 연장바(225)의 처짐을 방지하는 처짐방지유닛이다.In the above description, reference numeral "HD", which is not described, is a hood of the front vehicle body, "225" is an extension bar installed from one side
이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명 펜더 조립용 지그 장치의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to the drawings looks at the operation of the above-described fender assembly jig device for the present invention.
우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 차체(C)는 흐름생산방식으로써 바닥의 컨베이어에 의해 연속적으로 이송되는 상태로, 사용자는 외측 작업대 상에 적재된 차종별 고정수단(200)들 중 차종에 적합한 어느 하나를 이송수단(100)과 오토툴체인저(300)를 이용해 척킹시키게 된다.First, as shown in FIG. 2, the vehicle body C is continuously flown by a conveyor at the bottom by a flow production method, and the user is suitable for the vehicle type among the vehicle type fixing means 200 loaded on the outer work surface. Any one is chucked using the transfer means 100 and the
이어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자는 수동으로 수직빔(120)의 미도시된 손잡이를 잡은 상태로 레일(10) 상에서 이동하여 선택된 차종별 고정수단(200)을 차체(C)의 폭(L)과 길이(T) 방향으로 견인시킴은 물론, 전동방식에 의해 차체(C)의 높이(H) 방향으로 승하강시키면서 전방차체의 소정위치로 배치시키게 된다.Next, as shown in FIG. 3, the user manually moves on the
다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자는 차종별 고정수단(200)을 더욱 미세조절하여 차체연결용 클램프(230)의 위치핀(232)을 프론트사이드멤버(FS)의 삽입홀에 삽입시킨 뒤, 차체연결용 클램프(230)의 암(233)으로 프론트사이드멤버(FS)의 측면을 클램핑시킴으로써 본 펜더 조립용 지그 장치를 차체(C)와 움직임 동기화시키게 된다.Next, as shown in FIG. 8, the user further fine-adjusts the vehicle-specific fixing means 200 to insert the
이 상태에서 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 좌, 우측 펜더(F)를 전방차체 좌, 우측의 펜더에이프런어퍼멤버(FA)에 각각 배치시킨 후, 펜더지지용 클램프(240)(250)(260)를 사용해 좌, 우측 펜더(F)를 위치 고정시키게 된다.In this state, as shown in FIG. 9, the user places the left and right fenders F on the left and right fender apron upper members FA of the front body, and then supports the
마지막으로 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 좌, 우측 펜더(F)를 볼팅 조립시킨 후, 차체연결용 클램프(230)와 펜더지지용 클램프(240)(250)(260)를 언척킹, 및 차종별 고정수단(200)을 수동조작하여 외측으로 이송시킴으로써 펜더 조립 싸이클을 종료하게 된다.Finally, as shown in FIG. 10, the user bolts and assembles the left and right fenders F, and then unchucks the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and it should be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention relates, Of course, various modifications and variations can be made within the equivalent range.
도 1은 종래의 펜더 조립용 지그 장치의 일례를 나타내 보인 후면도, 1 is a rear view showing an example of a conventional fender assembly jig device,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 조립용 지그 장치의 결합을 나타내 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the coupling of the jig device for fender assembly according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에서 결합완성된 펜더 조립용 지그 장치가 레일 상에서 L, T 방향 이송되며, 호이스트에 의해 H 방향 승하강되는 것을 나타내 보인 사시도,3 is a perspective view showing that the jig device for fender assembly completed in FIG. 2 is transferred in the L and T directions on the rails and is lifted in the H direction by a hoist;
도 4는 도 2의 차체연결용 클램프를 나타내 보인 사시도,4 is a perspective view illustrating the clamp for connecting the vehicle body of FIG. 2;
도 5 내지 도 7은 도 2의 다수의 펜더지지용 클램프를 나타내 보인 사시도,5 to 7 is a perspective view showing a plurality of fender support clamp of FIG.
도 8은 본 발명의 차체연결용 클램프에 의해 차체와 동기화된 상태를 나타내 보인 동작도,8 is an operation diagram showing a state synchronized with the vehicle body by the vehicle body connection clamp of the present invention,
도 9는 도 8의 상태에서 펜더지지용 클램프가 좌, 우측 펜더를 위치 고정시키는 상태를 나타내 보인 동작도, 및FIG. 9 is an operation view showing a state in which the fender support clamp fixes the left and right fenders in the state of FIG. 8; FIG.
도 10은 도 9의 상태에서 펜더가 볼팅된 후, 차체연결용 클램프 및 펜더지지용 클램프가 언척킹된 상태를 나타내 보인 동작도이다.FIG. 10 is an operation diagram illustrating an unchucked state of the vehicle body connection clamp and the fender support clamp after the fender is bolted in the state of FIG. 9.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
10: 레일 100: 이송수단10: rail 100: transfer means
110: 이송플레이트 120: 수직빔110: transfer plate 120: vertical beam
130: 호이스트 140: 엘엠가이드130: Hoist 140: LM Guide
150:이송바 200: 차종별 고정수단150: transfer bar 200: vehicle type fixing means
210: 프레임 220: 지지바210: frame 220: support bar
230: 차체연결용 클램프 240, 250, 260: 펜더지지용 클램프230:
300: 오토툴체인저 310: 제1어댑터300: auto tool changer 310: first adapter
320: 제2어댑터 C: 차체 320: second adapter C: body
L: 폭 T: 길이 L: Width T: Length
H: 높이 HD: 후드 H: Height HD: Hood
FA: 펜더에이프런어퍼멤버 FS: 프론트사이드멤버FA: Fender Apron Upper Member FS: Frontside Member
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