KR20100085682A - A bicycle navigation having air pollution measurement sensors, a method for storing the air pollution measurement informations using the same, and a method for finding the road using the same - Google Patents

A bicycle navigation having air pollution measurement sensors, a method for storing the air pollution measurement informations using the same, and a method for finding the road using the same Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A bicycle navigation having air pollution measurement sensors, a method for storing the air pollution measurement information using the same, and a method for finding the road using the same are provided to implement a navigation for a bicycle by installing an air pollution measurement sensor and an inclination sensor inside the mobile device. CONSTITUTION: A navigation system for a bicycle includes the followings. At least one satellite(201) transmits GPS signals, and a mobile device receives GPS satellite signals(202) transmitted from satellites. A server(207) stores the information transmitted from the mobile device, and the mobile device includes a SO2 measurement sensor, a CO measurement sensor and a NO2 measurement sensor.

Description

대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션과, 이 자전거용 내비게이션을 이용한 대기 오염 측정 정보 저장 방법 및, 이 자전거용 내비게이션을 이용한 길 찾기 방법{A BICYCLE NAVIGATION HAVING AIR POLLUTION MEASUREMENT SENSORS, A METHOD FOR STORING THE AIR POLLUTION MEASUREMENT INFORMATIONS USING THE SAME, AND A METHOD FOR FINDING THE ROAD USING THE SAME}Bicycle navigation with air pollution measurement sensors, how to store air pollution measurement information using this bicycle navigation, and how to find directions using this bicycle navigation POLLUTION MEASUREMENT INFORMATIONS USING THE SAME, AND A METHOD FOR FINDING THE ROAD USING THE SAME}

본 발명은 자전거용 내비게이션에 관한 것으로, 특히 GPS 기능이 지원되는 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)에 내장된 대기 오염 측정 센서와 기울기 센서에 의해 도로의 경사도 및 대기 오염 정도에 관한 정보를 수집하고, 이 수집된 정보를 기반으로 길을 찾을 수 있도록 된 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션과, 이 자전거용 내비게이션을 이용한 대기 오염 측정 정보 저장 방법 및, 이 자전거용 내비게이션을 이용한 길 찾기 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system for bicycles, and in particular, collects information on the degree of slope and air pollution by the air pollution measurement sensor and the tilt sensor built in a mobile device (eg, a mobile phone) that supports the GPS function. The present invention relates to a bicycle navigation system having an air pollution measurement sensor capable of finding a route based on collected information, a method of storing air pollution measurement information using the bicycle navigation system, and a method of finding a route using the bicycle navigation system.

현대 시대의 성인 대부분은 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)를 가지고 있다. 따라서, 모바일 기기를 이용해서 정보를 수집한다면 상당히 방대한 양의 정보를 얻 을 수 있게 된다. 또한, 현대인들은 환경 오염에 따른 건강에 많은 관심을 가지고 있다. 그러나, 현재에는 차량용 내비게이션만 있을 뿐 자전거를 위한 내비게이션은 없고, 더욱이 자전거용 내비게이션을 구현하기 위해서는 내비게이션용의 단말기를 별도로 추가해야만 한다. 더욱이, GPS를 기반으로 해서 대기 오염 정도에 관한 정보나 고도 측정에 의해 자전거로 다니기 용이한 길의 안내에 대한 정보를 수집할 수는 없었다.Most adults in modern times have mobile devices (eg, cell phones). Therefore, if you collect information using a mobile device, you can get a huge amount of information. In addition, modern people are much concerned with the health of environmental pollution. However, at present, there is only a navigation for a vehicle, there is no navigation for a bicycle, and in order to implement a navigation for a bicycle, a terminal for navigation must be added separately. Moreover, it was not possible to collect information on the degree of air pollution or on the guidance of roads that are easy to ride by altitude measurement based on GPS.

또한, 기존의 자전거용 디지털 휴대용 복합단말기에서는 MP3와, 캠코더, 카메라 기능들을 제공하고 있고, 또한 체지방 소모량, 심박수, 혈압과 같은 정보를 이용해서 운동량 측정을 위주로 하였다.In addition, the existing digital handheld portable terminal for bicycles provides MP3, camcorder, and camera functions, and also measures exercise amount using information such as body fat consumption, heart rate, and blood pressure.

따라서, 건강과 관련하여 대기 오염 정도를 측정해서 대기 오염의 정도가 적은 길을 찾거나 GPS를 이용한 고도 측정에 의해 자전거로 다니기 용이한 길을 찾음으로써, 자전거를 이용해서 건강한 생활을 영위할 필요성이 요구되고 있다.Therefore, by measuring the level of air pollution in relation to health, finding a road with less air pollution or finding an easy way to ride a bicycle by altitude measurement using GPS, it is necessary to lead a healthy life using a bicycle. It is required.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 대기 오염 정보를 기반으로 한 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션과, 이 자전거용 내비게이션을 이용한 대기 오염 측정 정보 저장 방법 및, 이 자전거용 내비게이션을 이용한 길 찾기 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented in view of the above, and a bicycle navigation system having an air pollution measurement sensor based on the air pollution information, a method for storing air pollution measurement information using the bicycle navigation system, and a bicycle navigation system The purpose is to provide a method of finding directions.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션은,Bicycle navigation with an air pollution measurement sensor according to the present invention for achieving the above object,

GPS 신호를 전송하는 적어도 하나의 위성(201)과, 이 위성(201)으로부터 전송신되는 GPS 위성신호(202)를 인가받는 모바일 기기(101) 및, 이 모바일 기기(101)로부터 전송되는 정보를 저장하는 서버(207)를 갖추어 이루어진 자전거용 내비게이션에 있어서,At least one satellite 201 for transmitting a GPS signal, a mobile device 101 receiving a GPS satellite signal 202 transmitted from the satellite 201, and information transmitted from the mobile device 101; In the bicycle navigation provided with a server 207 to store,

상기 모바일 기기(101)가 SO2(아황산가스) 측정 센서(102)와, CO(일산화탄소) 측정 센서(103), NO2(이산화질소) 측정 센서(104), PM-10(미세먼지) 측정 센서(105), O3(오존) 측정 센서(106) 및, Pb(납) 측정 센서(107)를 갖춘 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)를 구비하여 이루어지되, 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)가 상기 위성(201)으로부터의 GPS 위성신 호(202)를 기초로 현재 위치 및 고도를 파악하고, 파악된 현재의 위치 정보를 기초로 현재 위치의 대기 오염 정보를 파악함과 더불어 파악된 현재의 고도 정보를 기초로 현재 위치의 경사도 정보를 파악하고;The mobile device 101 includes a SO 2 (sulfite gas) measuring sensor 102, a CO (carbon monoxide) measuring sensor 103, a NO 2 (nitrogen dioxide) measuring sensor 104, and a PM-10 (fine dust) measuring sensor. 105, a plurality of user mobile devices 203, 204, 205, 206, ---- with an O 3 (ozone) measurement sensor 106 and a Pb (lead) measurement sensor 107, wherein the plurality of users The mobile device 203, 204, 205, 206, ---- grasps the current position and altitude based on the GPS satellite signal 202 from the satellite 201, and the air pollution information of the current position based on the identified current position information. Grasping the gradient information of the current location based on the current altitude information obtained;

상기 서버(207)가 상기 각 센서(102,103,104,105,106,107)에서 측정된 GPS 기반의 대기 오염 관련 정보를 인가받아 저장하고, 저장된 대기 오염 관련 정보를 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)에 제공하도록 되어;The server 207 receives and stores GPS-based air pollution related information measured by each of the sensors 102, 103, 104, 105, 106, and 107, and provides the stored air pollution related information to the plurality of user mobile devices 203, 204, 205, 206,. To be done;

상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)의 사용자가 대기 오염이 적은 길을 찾을 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The user of the plurality of mobile devices (203, 204, 205, 206, ----) is characterized in that it is possible to find a road with less air pollution.

또한, 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)가 상기 파악된 현재위치의 고도 정보를 기초로 경사도가 낮은 길을 안내받을 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of user mobile devices (203, 204, 205, 206, ----) is characterized in that it is possible to be guided to the road with a low inclination based on the identified altitude information of the current position.

또한, 본 발명에 따른 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션을 이용한 대기 오염 측정 정보 저장 방법은,In addition, the air pollution measurement information storage method using a navigation system for bicycles having an air pollution measurement sensor according to the present invention,

대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 시작해서, 대기 오염 정보가 올바르게 수신되었는가를 판단하고, 대기 오염 정보가 올바로 수신되지 않았을 경우에는 다시 올바른 정보의 수신을 판단하는 단계(단계 301, 단계 302)와;Starting the process of storing the reception information of the air pollution information, determining whether the air pollution information is correctly received, and if the air pollution information is not received correctly, determining the reception of the correct information again (steps 301 and 302); ;

상기 단계 302에서 대기 오염 정보가 올바로 수신된 경우에는, 서버의 데이터베이스를 갱신하고, 이어 갱신된 데이터베이스의 위치 정보 중 3개월 이상된 위치 정보가 존재하는가여 여부를 판단하는 단계(단계 303, 단계 304) 및;If the air pollution information is correctly received in step 302, updating the database of the server, and then determining whether there is more than three months of location information among the updated location information of the updated database (steps 303 and 304). ) And;

상기 단계 304에서 데이터베이스에 3개월 이상된 정보가 있는 경우에는 오래 된 정보를 삭제한 다음, 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 종료하고, 3개월 이상된 정보가 없는 경우에는 바로 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 종료하는 단계(단계 305)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 한다.In the step 304, if there is more than three months of information in the database, the old information is deleted, and then the process of storing the received information of the air pollution information is terminated. And terminating the information storage process (step 305).

더욱이, 본 발명에 따른 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션을 이용한 길 찾기 방법은,Furthermore, the way finding method using the navigation system for bicycles having the air pollution measurement sensor according to the present invention,

내비게이션 기능이 시작되면, 서버가 모바일 기기로부터 내비게이션에 대한 요청이 있는가를 판단하고, 내비게이션에 대한 요청이 없을 경우에는 내비게이션 요청을 다시 판단하는 단계(단계 401, 단계 402)와;When the navigation function is started, the server determines whether there is a request for navigation from the mobile device, and if there is no request for navigation, determining the navigation request again (steps 401 and 402);

상기 단계 402에서 내비게이션에 대한 요청이 있을 경우, 빠른 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하는 단계(단계 403);If there is a request for navigation in step 402, determining whether a fast pathfinding request is made (step 403);

상기 단계 403에서 빠른 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 편안한 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하는 단계(단계 404);If it is determined in step 403 that the request is not a fast path finding step, determining whether the request is a comfortable path finding request (step 404);

상기 단계 404에서 편안한 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 대기 오염이 적은 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하고, 대기 오염이 적은 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 내비게이션을 종료하는 단계(단계 405);If it is determined in step 404 that the request is not a comfortable path finding, it is determined whether the request is a path finding with less air pollution, and if it is determined that the request is not a path finding with less air pollution, ending the navigation (step 405). ;

상기 단계 403에서 빠른 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 빠른 길 찾기 알고리즘을 실행해서, 경사도나 대기 오염을 고려하지 않은 최단거리의 빠른 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고, 내비게이션 기능을 종료하는 단계(단계 405, 단계 409);If it is determined in step 403 that the request for fast path finding is performed, the fast path finding algorithm is executed to transmit the information regarding the shortest distance fast path finding without considering the slope or the air pollution to the mobile device, and the navigation function is performed. Terminating (step 405, step 409);

상기 단계 404에서 편안한 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 편안한 길 찾기 알고리즘을 실행해서, 경사도를 고려한 편안한 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고, 내비게이션 기능을 종료하는 단계(단계 407,단계 409) 및;If it is determined in step 404 that the request for a comfortable path finding, by executing a comfortable path finding algorithm, sending information related to the comfortable path finding in consideration of the slope to the mobile device, and ending the navigation function (step 407, step) 409) and;

상기 단계 405에서 대기 오염이 적은 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 대기 오염이 적은 길 찾기 알고리즘을 실행해서, 대기 오염도가 적은 대기 오염이 적은 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고(단계 409), 내비게이션 기능을 종료하는 단계(단계 408, 단계 409)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 한다.If it is determined in step 405 that the request is for a path finding with less air pollution, a path finding algorithm with less air pollution is executed, and information related to path finding with less air pollution is transmitted to the mobile device (step 409), the step of terminating the navigation function (step 408, step 409).

본 발명은 현재 성인의 대부분이 사용하는 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)에 대기 오염 측정 센서와 기울기 센서를 내장시켜 자전거용 내비게이션을 구현함으로써, GPS를 이용해서 도로의 경사도 뿐만 아니라 지역적인 대기 오염 정도를 고려한 내비게이션을 구현할 수 있게 된다. 더욱이, 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)를 이용해서 측정한 대기 오염 정보를 이용함으로써 건강을 개선할 수 있는 다양한 어플리케이션에 적용할 수 있다.The present invention implements a navigation system for bicycles by embedding an air pollution measurement sensor and an inclination sensor in a mobile device (for example, a mobile phone) used by the majority of adults, thereby using a GPS to monitor the degree of local air pollution as well as the slope of the road. You can implement the navigation you have considered. Furthermore, the present invention can be applied to various applications that can improve health by using air pollution information measured using a mobile device (eg, a mobile phone).

또한, 본 발명은 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)에 센서를 추가할 수도 있고, 내장형으로도 구현할 수 있으며, 여기에 모바일 어풀리케이션만 추가하면 되므로, 상품화 실현이 용이하다.In addition, the present invention can add a sensor to a mobile device (for example, a mobile phone), can be implemented as a built-in, it is easy to realize the commercialization since only the mobile application needs to be added thereto.

더욱이, 본 발명은 자전거 뿐만 아니라 대기 오염을 기반으로 해서 걸어다니 는 사람을 위한 내비게이션에도 적용할 수 있다.Moreover, the present invention can be applied not only to bicycles but also to navigation for people walking on the basis of air pollution.

이하, 예시도면을 참조하면서 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)에 본 발명을 구현하기 위한 대기 오염 정도를 측정할 수 있는 센서가 내장된 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an example in which a sensor capable of measuring the degree of air pollution for implementing the present invention is embedded in a general mobile device (eg, a mobile phone).

도 1에 있어서, 모바일 기기(101)는 기본적으로 GPS 기능이 지원되는 기기로서, 이는 GPS를 이용해서 위치정보를 얻고 그 위치에서의 오염 정도를 서버(207)에 저장하여, 그 저장된 정보를 기초로 길을 찾게 된다.In FIG. 1, the mobile device 101 is basically a device that supports the GPS function, which obtains location information using GPS and stores the pollution degree at the location in the server 207 based on the stored information. You will find your way.

도 1에서 센서(102)는 SO2(아황산가스) 측정 센서이고, 센서(103)는 CO(일산화탄소) 측정센서이며, 센서(104)는 NO2(이산화질소) 측정 센서이고, 센서(105)는 PM-10(미세먼지) 측정 센서이며, 센서(106)는 O3(오존) 측정 센서이고, 센서(107)는 Pb(납) 측정 센서이다.In FIG. 1, the sensor 102 is a SO 2 (sulfite gas) measuring sensor, the sensor 103 is a CO (carbon monoxide) measuring sensor, the sensor 104 is a NO 2 (nitrogen dioxide) measuring sensor, and the sensor 105 is PM-10 is (fine particles), the measuring sensor, the sensor 106 O 3 (ozone) sensor, and the sensor 107 is a Pb (lead) sensor.

상기 각 센서(102,103,104,105,106,107)를 통해 수집되는 대기 오염 정보가 서버(207)로 전송된다.The air pollution information collected through each of the sensors 102, 103, 104, 105, 106, and 107 is transmitted to the server 207.

도 2는 본 발명의 전체 시스템 구성도이다. GPS 기능을 구현하기 위해서는 위성이 적어도 3개 이상이 필요로 되지만, 도 2에서는 설명 및 도면의 간단화를 위해 하나의 위성(201)만을 도시하고 있다.2 is an overall system configuration diagram of the present invention. At least three satellites are required to implement the GPS function. However, in FIG. 2, only one satellite 201 is shown for simplicity of description and drawing.

상기 위성(201)으로부터의 위성신호(202)를 기초로 각 사용자 모바일 기 기(203,204,205,206)는 현재 위치 및 고도를 알아내게 된다. 여기서, 모바일 기기는 설명 및 도면의 간단화를 위해 4개만 도시되어 설명하고 있으나, 실제적으로 대기 오염 측정 모바일 기기를 휴대하고 다니는 사람은 어느 누구나 서버에 대기 오염 정보를 제공할 수 있다. 상기 현재 위치는 대기 오염 정보가 위치 정보를 기초로 하기 때문에 필요하고, 고도 정보는 자전거용 내비게이션이기 때문에, 자전거를 타고 있는 사람이 경사도가 낮아 자전거를 타고 다니기에 힘이 적게 드는 길을 찾을 때 사용하기 위한 정보이다.Based on the satellite signal 202 from the satellite 201, each of the user mobile devices 203, 204, 205, and 206 knows the current location and altitude. Here, although only four mobile devices are shown and described for simplicity of description and drawings, anyone who carries the air pollution measurement mobile device can provide air pollution information to a server. The current location is necessary because the air pollution information is based on the location information, and since the altitude information is a navigation for bicycles, it is used when a person riding a bicycle finds a path that is less inclined to ride a bicycle. Information for doing this.

이와 같이 얻어진 정보는 자전거를 이용하는 사람 뿐만 아니라 걸어 다니는 사람도 내비게이션을 이용할 수 있다. 즉, 산책을 할 때도 본 발명에 따른 상기 내비게이션을 이용해서 힘이 적게 들면서 대기 오염이 적은 길을 이용할 수 있게 된다.The information obtained in this way can be used not only for a bicycle but also for a person walking. That is, even when taking a walk, it is possible to use a road with less air pollution while using less power using the navigation according to the present invention.

GPS와 상기 대기 오염 측정 센서(102,103,104,105,106,107)가 장착된 모바일 기기에서 얻은 정보가 기지국의 서버(207)에 저장되고, 이 저장된 대기 오염 관련 정보를 이용해서 사용자의 요청에 따라 내비게이션 기능을 수행할 수 있게 된다.Information obtained from a mobile device equipped with GPS and the air pollution measurement sensors 102, 103, 104, 105, 106, and 107 is stored in the server 207 of the base station, and the stored air pollution related information can be used to perform a navigation function according to a user's request. do.

도 3은 모바일 기기를 이용해서 측정한 대기 오염 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신 정보를 저장하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating a process of transmitting air pollution information measured using a mobile device to a server and storing received information at the server.

먼저, 서버(207)는 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 시작해서(단계 301), 대기 오염 정보가 올바르게 수신되었는가를 판단한다(단계 302).First, the server 207 starts the process of storing the received information of the air pollution information (step 301), and determines whether the air pollution information has been correctly received (step 302).

상기 단계 302에서 대기 오염 정보가 올바로 수신되지 않은 것으로 판단한 경우에는 상기 단계 302에서 다시 올바른 정보의 수신을 판단한다. 그리고, 상기 단계 302에서 대기 오염 정보가 올바로 수신된 것으로 판단한 경우에는, 서버의 데이터베이스를 갱신하고(단계 303), 갱신된 데이터베이스의 위치 정보 중 3개월 이상된 위치 정보가 존재하는가의 여부를 판단한다(단계 304).If it is determined in step 302 that the air pollution information is not correctly received, it is determined again that the correct information is received in step 302. If it is determined in step 302 that the air pollution information has been received correctly, the server database is updated (step 303), and it is determined whether there is location information of three months or more of the updated location information of the database. (Step 304).

데이터베이스에 3개월 이상된 정보가 있는 경우에는 오래된 정보를 삭제하고(단계 305), 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 종료한다. 만약, 데이터베이스에 3개월 이상된 정보가 없는 경우에는 바로 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 종료한다.If there is information over three months in the database, the old information is deleted (step 305), and the process of storing the received information of the air pollution information is terminated. If there is no information for more than three months in the database, the process of storing the received information of air pollution information is immediately terminated.

도 4는 모바일 기기에서 길 찾기 요청이 있을 때, 본 발명에 따른 내비게이션 기능을 수행하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a process of performing a navigation function according to the present invention when a mobile device requests a directions.

먼저, 내비게이션 기능의 시작에 따라(401), 서버는 모바일 기기로부터 내비게이션에 대한 요청이 있는가를 판단해서(단계 402), 내비게이션에 대한 요청이 없을 경우에는 상기 단계 402로 돌아가 내비게이션 요청을 다시 판단하고, 내비게이션에 대한 요청이 있을 경우에는 빠른 길 찾기 요청인지, 편안한 길 찾기 요청인지, 대기 오염이 적은 길 찾기 요청인지를 판단한다.First, according to the start of the navigation function (401), the server determines whether there is a request for navigation from the mobile device (step 402), and if there is no request for navigation, returns to the step 402 to determine the navigation request again, If there is a request for navigation, it is determined whether it is a quick wayfinding request, a comfortable wayfinding request, or a wayfinding request with less air pollution.

즉, 상기 단계 402에서 내비게이션에 대한 요청이 있을 경우, 빠른 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하고(단계 403), 상기 단계 403에서 빠른 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 편안한 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하며(단계 404), 상기 단계 404에서 편안한 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 대기 오염이 적은 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하여(단계 405), 대기 오염이 적은 길 찾기 요청이 아닌 것을 판단한 경우에는 내비게이션을 종료한다.That is, if there is a request for navigation in step 402, it is determined whether it is a fast path finding request (step 403), and if it is determined that it is not a fast path finding request in step 403, whether it is a comfortable path finding request. (Step 404), and if it is determined in step 404 that the request is not a comfortable way of finding a route, it is determined whether the request is a route with less air pollution (step 405). If it is determined, the navigation ends.

한편, 상기 단계 403에서 빠른 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 빠른 길 찾기 알고리즘을 실행해서(단계 406), 경사도나 대기 오염을 고려하지 않은 최단거리의 빠른 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고(단계 409), 내비게이션 기능을 종료한다.On the other hand, if it is determined in step 403 that it is a request for fast path finding, a fast path finding algorithm is executed (step 406), so that the information regarding the shortest distance fast path finding without considering the slope or air pollution is transmitted to the mobile device. Transmit (step 409), and the navigation function ends.

상기 단계 404에서 편안한 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 편안한 길 찾기 알고리즘을 실행해서(단계 407), 경사도를 고려한 편안한 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고(단계 409), 내비게이션 기능을 종료한다.If it is determined in step 404 that the request for a comfortable path finding is performed (step 407), a comfortable path finding information regarding the slope is transmitted to the mobile device (step 409), and the navigation function is performed. Quit.

그리고, 상기 단계 405에서 대기 오염이 적은 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 대기 오염이 적은 길 찾기 알고리즘을 실행해서(단계 408), 대기 오염도가 적은 대기 오염이 적은 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고(단계 409), 내비게이션 기능을 종료한다.If it is determined in step 405 that the request is for a path finding with less air pollution, a path finding algorithm with less air pollution is executed (step 408). Send to the device (step 409), and the navigation function ends.

도 1은 일반적인 모바일 기기(예컨대, 휴대폰)에 본 발명을 구현하기 위한 대기 오염 정도를 측정할 수 있는 센서가 내장된 예를 나타낸 도면,1 is a view showing an example in which a sensor that can measure the degree of air pollution for implementing the present invention in a general mobile device (eg, a mobile phone),

도 2는 본 발명의 전체 시스템 구성도,2 is an overall system configuration diagram of the present invention;

도 3은 모바일 기기를 이용해서 측정한 대기 오염 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신 정보를 저장하는 과정을 나타낸 플로우차트,3 is a flowchart illustrating a process of transmitting air pollution information measured using a mobile device to a server and storing received information at the server;

도 4는 모바일 기기에서 길 찾기 요청이 있을 때, 본 발명에 따른 내비게이션 기능을 수행하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a process of performing a navigation function according to the present invention when a mobile device requests a directions.

Claims (4)

GPS 신호를 전송하는 적어도 하나의 위성(201)과, 이 위성(201)으로부터 전송신되는 GPS 위성신호(202)를 인가받는 모바일 기기(101) 및, 이 모바일 기기(101)로부터 전송되는 정보를 저장하는 서버(207)를 갖추어 이루어진 자전거용 내비게이션에 있어서,At least one satellite 201 for transmitting a GPS signal, a mobile device 101 receiving a GPS satellite signal 202 transmitted from the satellite 201, and information transmitted from the mobile device 101; In the bicycle navigation provided with a server 207 to store, 상기 모바일 기기(101)가 SO2(아황산가스) 측정 센서(102)와, CO(일산화탄소) 측정 센서(103), NO2(이산화질소) 측정 센서(104), PM-10(미세먼지) 측정 센서(105), O3(오존) 측정 센서(106) 및, Pb(납) 측정 센서(107)를 갖춘 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)를 구비하여 이루어지되, 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)가 상기 위성(201)으로부터의 GPS 위성신호(202)를 기초로 현재 위치 및 고도를 파악하고, 파악된 현재의 위치 정보를 기초로 현재 위치의 대기 오염 정보를 파악함과 더불어 파악된 현재의 고도 정보를 기초로 현재 위치의 경사도 정보를 파악하고;The mobile device 101 includes a SO 2 (sulfite gas) measuring sensor 102, a CO (carbon monoxide) measuring sensor 103, a NO 2 (nitrogen dioxide) measuring sensor 104, and a PM-10 (fine dust) measuring sensor. 105, a plurality of user mobile devices 203, 204, 205, 206, ---- with an O 3 (ozone) measurement sensor 106 and a Pb (lead) measurement sensor 107, wherein the plurality of users The mobile device 203, 204, 205, 206, ---- grasps the current position and altitude based on the GPS satellite signal 202 from the satellite 201, and the air pollution information of the current position based on the identified current position information. Grasping the gradient information of the current location based on the current altitude information obtained; 상기 서버(207)가 상기 각 센서(102,103,104,105,106,107)에서 측정된 GPS 기반의 대기 오염 관련 정보를 인가받아 저장하고, 저장된 대기 오염 관련 정보를 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)에 제공하도록 되어;The server 207 receives and stores GPS-based air pollution related information measured by each of the sensors 102, 103, 104, 105, 106, and 107, and provides the stored air pollution related information to the plurality of user mobile devices 203, 204, 205, 206,. To be done; 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)의 사용자가 대기 오염이 적은 길을 찾을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 대기 오염 측정 센서를 갖 춘 자전거용 내비게이션.A navigation system for a bicycle having an air pollution measurement sensor, characterized in that the user of the plurality of user mobile devices (203, 204, 205, 206, ----) can find a road with less air pollution. 제1항에 있어서, 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)가 상기 파악된 현재위치의 고도 정보를 기초로 경사도가 낮은 길을 안내받을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션.The air pollution measurement sensor of claim 1, wherein the plurality of user mobile devices 203, 204, 205, 206, ---- can be guided on a low slope road based on the identified altitude information of the current location. Bicycle navigation with 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 시작해서, 대기 오염 정보가 올바르게 수신되었는가를 판단하고, 대기 오염 정보가 올바로 수신되지 않았을 경우에는 다시 올바른 정보의 수신을 판단하는 단계(단계 301, 단계 302)와;Starting the process of storing the reception information of the air pollution information, determining whether the air pollution information is correctly received, and if the air pollution information is not received correctly, determining the reception of the correct information again (steps 301 and 302); ; 상기 단계 302에서 대기 오염 정보가 올바로 수신된 경우에는, 서버의 데이터베이스를 갱신하고, 이어 갱신된 데이터베이스의 위치 정보 중 3개월 이상된 위치 정보가 존재하는가여 여부를 판단하는 단계(단계 303, 단계 304) 및;If the air pollution information is correctly received in step 302, updating the database of the server, and then determining whether there is more than three months of location information among the updated location information of the updated database (steps 303 and 304). ) And; 상기 단계 304에서 데이터베이스에 3개월 이상된 정보가 있는 경우에는 오래된 정보를 삭제한 다음, 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 종료하고, 3개월 이상된 정보가 없는 경우에는 바로 대기 오염 정보의 수신 정보 저장 과정을 종료하는 단계(단계 305)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션을 이용한 대기 오염 측정 정보 저장 방법.In the step 304, if there is more than three months of information in the database, the old information is deleted, and then the process of storing the received information of the air pollution information is terminated. A method of storing air pollution measurement information using a navigation system for bicycles with an air pollution measurement sensor, characterized in that the step of terminating the storage process (step 305). 내비게이션 기능이 시작되면, 서버가 모바일 기기로부터 내비게이션에 대한 요청이 있는가를 판단하고, 내비게이션에 대한 요청이 없을 경우에는 내비게이션 요청을 다시 판단하는 단계(단계 401, 단계 402)와;When the navigation function is started, the server determines whether there is a request for navigation from the mobile device, and if there is no request for navigation, determining the navigation request again (steps 401 and 402); 상기 단계 402에서 내비게이션에 대한 요청이 있을 경우, 빠른 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하는 단계(단계 403);If there is a request for navigation in step 402, determining whether a fast pathfinding request is made (step 403); 상기 단계 403에서 빠른 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 편안한 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하는 단계(단계 404);If it is determined in step 403 that the request is not a fast path finding step, determining whether the request is a comfortable path finding request (step 404); 상기 단계 404에서 편안한 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 대기 오염이 적은 길 찾기 요청인가의 여부를 판단하고, 대기 오염이 적은 길 찾기 요청이 아닌 것으로 판단한 경우에는 내비게이션을 종료하는 단계(단계 405);If it is determined in step 404 that the request is not a comfortable path finding, it is determined whether the request is a path finding with less air pollution, and if it is determined that the request is not a path finding with less air pollution, ending the navigation (step 405). ; 상기 단계 403에서 빠른 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 빠른 길 찾기 알고리즘을 실행해서, 경사도나 대기 오염을 고려하지 않은 최단거리의 빠른 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고, 내비게이션 기능을 종료하는 단계(단계 405, 단계 409);If it is determined in step 403 that the request for fast path finding is performed, the fast path finding algorithm is executed to transmit the information regarding the shortest distance fast path finding without considering the slope or the air pollution to the mobile device, and the navigation function is performed. Terminating (step 405, step 409); 상기 단계 404에서 편안한 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 편안한 길 찾기 알고리즘을 실행해서, 경사도를 고려한 편안한 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고, 내비게이션 기능을 종료하는 단계(단계 407,단계 409) 및;If it is determined in step 404 that the request for a comfortable path finding, by executing a comfortable path finding algorithm, sending information related to the comfortable path finding in consideration of the slope to the mobile device, and ending the navigation function (step 407, step) 409) and; 상기 단계 405에서 대기 오염이 적은 길 찾기에 대한 요청인 것으로 판단한 경우에는 대기 오염이 적은 길 찾기 알고리즘을 실행해서, 대기 오염도가 적은 대기 오염이 적은 길 찾기와 관련한 정보를 모바일 기기로 송신하고(단계 409), 내비게이션 기능을 종료하는 단계(단계 408, 단계 409)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션을 이용한 길 찾기 방법.If it is determined in step 405 that the request is for a path finding with less air pollution, a path finding algorithm with less air pollution is executed, and information related to path finding with less air pollution is transmitted to the mobile device (step 409), the step (step 408, step 409) of terminating the navigation function, characterized in that the road navigation method using a navigation system for bicycles with an air pollution measurement sensor.
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