KR20100081175A

KR20100081175A - 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법

Info

Publication number: KR20100081175A
Application number: KR1020090000478A
Authority: KR
Inventors: 김경화; 박혜연
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-01-05
Filing date: 2009-01-05
Publication date: 2010-07-14
Also published as: KR101562583B1

Abstract

네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법이 개시된다. 본 발명에 따라 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계와, 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계와, 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계로 구성되어 자전거 이용자들에게 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공하고, 목적지까지 가는데 필요한 시간, 거리, 열량 등을 제공하고, 도로 정체 여부, 경사도, 주차공간 등의 도로 특성 등을 제공함으로써, 사용자 편의성을 제고하고, 자전거 도로 우선 경로를 제공함과 동시에 자전거 잠금 장치와 연동하여 도난 사고를 방지할 수 있다.

네비게이션 장치, 자전거 도로

Description

네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법{NAVIGATION APPARATUS AND NAVIGATING METHOD THEREOF}

본 발명은 자전거 도로 우선 경로를 제공하는 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 이동 통신 단말기 또는 텔레매틱스 단말기에 적용된 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템(Car Navigation Systems)은 교통 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와, 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 교통 정보를 수신하며, 인공위성(1)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 차량 네비게이션 장치(4)로 구성된다.

본 발명은 자전거 도로 우선 경로를 제공할 수 있는 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치는, 자전거 도로 우선 옵션을 포함하는 경로탐색 옵션과, 자전거 도로를 표시하는 표시부와, 상기 자전거 도로 우선 옵션에 따라 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 검색하여 상기 표시부에 표시하도록 하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계와, 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계와, 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계를 포함하여 구성된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 자전거 도로 우선 옵션을 선택 가능하도록 표시하는 옵션표시단계와, 상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계와, 상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계와, 상기 검색된 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법은 자전거 이용자들에게 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공하고, 목적지까지 가는데 필요한 시간, 거리, 열량 등을 제공하고, 도로 정체 여부, 경사도, 주차공간 등의 도로 특성 등을 제공함으로써, 사용자 편의성을 제고한다.

또한, 본 발명에 따라 자전거 도로 우선 경로를 제공함과 동시에 자전거 잠금 장치와 연동하여 도난 사고를 방지할 수 있다.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다. 이동 통신 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대전화, 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 장치(차량 네비게이션 장치, 휴대용 네비게이션 장치) 등이 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 이동 통신 단말기(100)는 필요에 따라 도 2에 도시된 구성요소들을 모두 포함하거나, 일부만을 포함하거나, 또는 이들에 다른 구성요소를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템간의 무선 통신, 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외 선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.

상기 마이크(122)는 통화 모드, 녹음 모드, 또는 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기 와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identity Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수 신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(151)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 때, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이 외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리(Magnetic Memory), 자기 디스크(Magnetic Disc), 광디스크(Optical Disc) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(Internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영할 수도 있다.

그리고, 상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays, 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소 프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 현재 위치 또는 목적지 정보를 근거로 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 검색하여 이를 제공한다.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길 안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시함에 있어서, 자전거 전용도로 또는 자전거로 이동가능한 자전거 가능도로를 검색하여 이를 제공한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit; CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD를 제어하는 LCD 제어 부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(Code Division Multiple Access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(Compact Disc)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(208), 자이로 센서(Gyro Sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 수신한다.

또한, TV 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, TV 안테나(223)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 LCD(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)가 연결된다. 상기 LCD(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(226)를 더 구성할 수도 있다.

상기 앰프(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 현재 위치 또는 목적지 정보를 근거로 자전거 전용도로 또는 자전거로 이동가능한 자전거 가능도로를 검색하여 이를 제공한다.

예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로 에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생한다. 또한, 상기 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시함에 있어서, 자전거 전용도로 또는 자전거로 이동가능한 자전거 가능도로를 검색하여 이를 제공한다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)의 기능은 네비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있으나, 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(212)에 의해 수행될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 통신 단말기(100)에도 적용될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(Navigation Apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 네비게이션 장치(이를 포함하는 텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(301)와, 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 검출하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(302)와, 외부로부터 정보 또는 데이터를 입력 받는 입력부(303)와, 지도 데이터를 저장하는 저장부(305)와, 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저 장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(304)와, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 정보 제공 센터(500)로부터 실시간 교통 정보를 수신하는 제어부(308)와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(306)와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부(307)로 구성되고, 상기 제어부(308)는 자전거 전용도로 또는 자전거로 이동가능한 자전거 가능도로를 검색하여 이를 표시하도록 한다. 또한, 핸즈프리 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 핸즈프리 모듈은 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈일 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 표시부 화면을 도시한 도이다.

도 5에 도시된 화면이 사용자가 휴대 가능한 형태의 휴대폰, 스마트 폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA, PMP 등의 형태로 구현된 경우, 도 5에 도시된 구성요소 중 일부만이 표시되거나, 도 5에 표시된 도시된 구성요소들 모두가 표시되지 않을 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 표시된 지도의 방위를 표시하는 아이콘(I1)을 표시할 수 있다. 상기 표시부(306)는 특정 방향(예를 들어 지구의 진북방향), 이동체의 진행방향, 목적지가 위치하는 방향 등이 화면의 상방향에 고정되어 표시되도록 지도를 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 상기 음향출력모듈(162)의 활성화 여부 및 볼륨설정을 나타내는 아이콘(I2)을 표시할 수 있다. 사용자는 상기 아이 콘(I2)에 터치입력을 가하는 방법으로 상기 음향출력모듈(162)을 활성화 또는 비활성화시키거나 그 볼륨을 조절할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 TPEG(Transport Portal Experts Group)을 이용한 경로탐색 기능의 활성화 여부를 나타내는 아이콘(I3)을 표시할 수 있다. TPEG(Transport Portal Experts Group)은 본래 1997년에 유럽 방송 연합(European Broadcasting Union)에 의하여 설립된 교통정보 프로토콜 제정을 위한 그룹을 의미하나, 네비게이션 시스템에서는 실시간 교통상황 정보를 이용한 경로안내 기능으로 널리 알려져 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 상기 지도 데이터의 축척(scale)을 표시하는 아이콘(I4)을 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 현재시간을 표시하는 아이콘(I5)을 표시할 수 있다. 또한 표시부(306)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지에 도달하는 예상시간을 표시하는 아이콘(I6)을 표시할 수 있다. 이외에도, 기 설정된 목적지까지 도달하는데 예상되는 소요시간을 표시하는 아이콘이 표시될 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지까지 남은 거리를 표시하는 아이콘(I7)을 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 표시된 지도를 확대하는 아이콘(I8) 또는 축소하는 아이콘(I8')을 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 상기 이동체의 위치 및 진행방향을 표시하는 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 지도상에 현재 이동체의 위치에 해당하는 지 점에 상기 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 또한 이동체의 진행방향은 상기 아이콘(I9)에서 화살표의 꼭지점방향 등으로 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 이동체가 위치한 지역의 지명을 표시하는 아이콘(I10)을 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 화면의 일 영역에 상기 이동체가 진행하는 길이 차도인 경우, 차도의 차선구성을 나타내는 아이콘(I11)을 표시할 수 있다.

상기 표시부(306)는 상기 기 설정된 목적지(I12, 도8 참조)까지 도달하는데 필요한 경로를 표시할 수 있다. 상기 경로는 이동체의 목적지가 설정되지 않은 경우 표시되지 않을 수 있다.

상기 표시부(306)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 먼저 자전거 도로 우선 옵션을 포함하는 경로탐색 옵션을 표시하고, 사용자 등에 의해 상기 설정부(303a)를 통해 상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면, 상기 제어부(308)를 통해 검색된 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 표시하거나, 자전거 전용도로 및 자전거 가능도로를 함께 표시한다. 또한, 상기 표시부(306)는, 도 11 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 주행거리, 주행시간, 열량, 경사도, 또는 자전거 주차장 중 하나 이상의 항목을 각각 표시하거나 함께 표시한다.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치에 적용된 제어부(308)는 자전거 전용도로 또는 자전거로 이동가능한 자전거 가능도로를 검색하여 이를 제공한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보), 특히 길 안내 지도를 표시부 상에 표시함에 있어서, 자전거 전용도로 또 는 자전거로 이동가능한 자전거 가능도로를 검색하여 이를 제공한다.

여기서, 상기 GPS 수신기(301)는 텔레매틱스 단말기의 GPS 모듈(207)이 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 텔레매틱스 단말기의 메모리(213)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 텔레매틱스 단말기의 LCD(201)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(307)는 텔레매틱스 단말기의 앰프(226)가 될 수 있다. 또한, 지도 정합부(304), 제어부(308)의 기능은 텔레매틱스 단말기의 중앙 처리 장치(212)에서 수행할 수도 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다.

상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다.

상기 지도 정합부(304)는 상기 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다.

상기 제어부(308)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(307)는 스피커가 될 수도 있다.

한편, 상기 제어부(308)는 자전거 도로 우선 옵션에 따라 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 검색하고, 이를 상기 표시부(306)를 통해 표시하도록 한다. 이때, 상기 표시부(306)는 먼저 자전거 도로 우선 옵션을 포함하는 경로탐색 옵션을 표시하고, 사용자 등에 의해 상기 설정부(303a)를 통해 상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면, 상기 제어부(308)를 통해 검색된 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 표시하거나, 자전거 전용도로 및 자전거 가능도로를 함께 표시한다. 여기서, 상기 설정부(303a)는 상기 경로탐색 옵션 중 하나의 옵션을 선택하는 선택 명령을 입력하는 부분으로서, 도 4에서는 상기 입력부(303) 내에 포함되어 있으나, 독립적으로 위치할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치는 상기 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색부(308a)와, 상기 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색부(308b)를 포함한다. 물론 상기 제1 검색부(308a) 및 제2 검색부(308b)를 하나의 검색부로 통합하거나, 상기 제어부(308)가 그 기능을 수행할 수 있다. 또한, 도 4에서 상기 제1 검색부(308a) 및 제2 검색부(308b)는 상기 제어부(308) 내에 포함되어 있으나, 독립적으로 설치될 수 있다.

또한, 상기 표시부(306)는, 주행거리, 주행시간, 열량, 경사도, 또는 자전거 주차장 중 하나 이상의 항목을 각각 표시하거나 함께 표시한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는 자전거 도난 방지를 위한 자전거 잠금 장치(700)를 더 포함하고, 상기 제어부(308)는 상기 자전거 잠금 장치가 풀리면 통신망을 통해 외부 장치(예를 들어 정보 제공 센터(500), 콜 센터(600) 등)로 신호를 전송하여 도난 사실을 알린다.

이하, 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 동작 및 네비게이팅 방법을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 도 6에 도시한 바와 같이, 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계(S100)와, 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계(S200)와, 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계(S300)를 포함하여 구성된다. 이하 장치의 구성은 도 2 내지 도 5를 참조한다.

상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정(S110)과, 목적지와 가장 가까운 위치까지 갈 수 있는 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S121)을 포함하여 구성된다. 이때, 출발지를 설정하는 경우에는 출발지를 기준으로 탐색, 표시된다. 현재 위치에서 이동할 수 있도록 설치된 모든 자전거 전용도로를 탐색하고, 탐색 결과를 상기 표시부(306)를 통해 표시함에 있어서, 목적지가 있는 경우에 상기 목적지에 가장 가까운 위치까지 도로가 개설된 자전거 전용도로를 표시한다.

상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정(S110)과, 목적지에 도달하는 최단 거리를 가지는 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S122)을 포함하여 구성된다. 현재 위치에서 이동할 수 있도록 설치된 모든 자전거 전용도로를 탐색하고, 탐색 결과를 상기 표시부(306)를 통해 표시함에 있어서, 목적지가 있는 경우에 상기 목적지까지 가는데 가장 짧은 거리를 가지는 자전거 전용도로를 표시한다. 이때, 가장 짧은 시간이 걸리는 자전거 전용도로를 표시할 수 있다.

상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정(S110)과, 상기 모든 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S123)과, 설정 명령에 따라 상기 모든 자전거 전용도로 중 하나의 자전거 전용도로를 하이라이트하는 과정(S124)을 포함하여 구성된다. 현재 위치에서 이동할 수 있도록 설치된 모든 자전거 전용도로를 탐색하고, 탐색 결과를 상기 표시부(306)를 통해 표시한다. 그런 다음, 상기 설정부(303a)를 통해 입력 받거나, 미리 설정된 설정 명령에 따라 목적지와 가장 가까운 위치까지 도달하는 자전거 전용도로나, 또는 목적지까지 가는데 가장 짧은 거리를 가지는 자전거 전용도로나, 또는 가장 짧은 시간이 걸리는 자전거 전용도로를 하이라이트하여 밝게 보여주거나, 다른 색을 사용하여 보여줄 수 있다.

상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 자전거 전용도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S125)과, 상기 판단 결과, 자전거 전용도로가 있으면 검색된 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S126)과, 상기 판단 결과, 자전거 전용도로 가 없으면 상기 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 존재하는 자전거 전용도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S127)을 포함하여 구성된다. 먼저, 현재 위치에서 이동가능한 자전거 전용도로가 있는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 자전거 전용도로가 탐색되면, 이를 표시한다. 반면, 현재 위치에서 이동가능한 자전거 전용도로가 없으면, 현재 위치로부터 일정 거리 단위로 탐색을 계속하여 이동가능한 자전거 전용도로가 있는지 여부를 판단한다. 예를 들어 현재 위치에는 자전거 전용도로가 없으나, 100m 앞 사거리부터는 자전거 전용도로가 있는 경우에 이를 표시할 수 있도록 한다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 자전거 전용도로 이외의 도로가 고속도로 또는 자동차 전용도로인지 판단하는 과정(S225)과, 상기 판단 결과, 상기 고속도로 또는 자동차 전용도로가 아니면 자전거 가능도로로 표시하는 과정(S227)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제2 검색단계(S200)는, 보행자 전용도로인지 판단하는 과정(S226)과, 상기 판단 결과, 상기 보행자 전용도로가 아니면 자전거 가능도로로 표시하는 과정(S227)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 검색단계(S100)에서 자전거 전용도로가 검색되지 아니한 경우이거나, 필요에 따라 상기 자전거 전용도로 이외의 자전거 도로가 더 필요한 경우에는 자전거 가능도로를 검색하여 표시할 필요가 있다. 이때, 상기 자전거 가능도로의 분류가 중요하다. 여기서, 상기 자전거 가능도로는 자전거 전용도로가 아니나, 자전거로 이동 가능한 도로를 통칭한다. 상기와 같이 전체 도로 중 고속도로 또는 자동차 전용도로는 자전거가 지날 수 없으므로, 상기 자전거 가능도로에서 제외한다. 또한, 상기와 같이 보행자 전용도로로 지정된 도로 역시 자전거 가능도로에서 제외한다. 이외에 자전거가 지날 수 없는 도로를 설정하여 이를 제외한 도로를 자전거 가능도로로 설정할 수 있다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정(S210)과, 목적지와 가장 가까운 위치까지 갈 수 있는 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S221)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 검색단계(S100)에서와 마찬가지로, 현재 위치에서 이동할 수 있도록 설치된 모든 자전거 가능도로를 탐색하고, 탐색 결과를 상기 표시부(306)를 통해 표시함에 있어서, 목적지가 있는 경우에 상기 목적지에 가장 가까운 위치까지 도로가 개설된 자전거 가능도로를 표시한다. 이때, 출발지를 설정하는 경우에는 출발지를 기준으로 탐색, 표시된다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정(S210)과, 목적지에 도달하는 최단 거리를 가지는 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S222)을 포함하여 구성된다. 현재 위치에서 이동할 수 있도록 설치된 모든 자전거 가능도로를 탐색하고, 탐색 결과를 상기 표시부(306)를 통해 표시함에 있어서, 목적지가 있는 경우에 상기 목적지까지 가는데 가장 짧은 거리를 가지는 자전거 가능도로를 표시한다. 이때, 가장 짧은 시간이 걸리는 자전거 가능도로를 표시할 수 있다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정(S210)과, 상기 모든 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S223)과, 설정 명령에 따라 상기 모든 자전거 가능도로 중 하나를 하이라이트하는 과정(S224)을 포함하여 구성된다. 현재 위치에서 이동할 수 있도록 설치된 모든 자전 거 가능도로를 탐색하고, 탐색 결과를 상기 표시부(306)를 통해 표시한다. 그런 다음, 상기 설정부(303a)를 통해 입력 받거나, 미리 설정된 설정 명령에 따라 목적지와 가장 가까운 위치까지 도달하는 자전거 가능도로나, 또는 목적지까지 가는데 가장 짧은 거리를 가지는 자전거 가능도로나, 또는 가장 짧은 시간이 걸리는 자전거 가능도로를 하이라이트하여 밝게 보여주거나, 다른 색을 사용하여 보여줄 수 있다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 자전거 가능도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S228)과, 상기 판단 결과, 자전거 가능도로가 있으면 검색된 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S229)과, 상기 판단 결과, 자전거 가능도로가 없으면 상기 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 존재하는 자전거 가능도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S230)을 포함하여 구성된다. 먼저, 현재 위치에서 이동가능한 자전거 가능도로가 있는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 자전거 가능도로가 탐색되면, 이를 표시한다. 반면, 현재 위치에서 이동가능한 자전거 가능도로가 없으면, 현재 위치로부터 일정 거리 단위로 탐색을 계속하여 이동가능한 자전거 가능도로가 있는지 여부를 판단한다. 예를 들어 현재 위치에는 자전거 가능도로가 없으나, 200m 앞 사거리부터는 자전거 가능도로가 있는 경우에 이를 표시할 수 있도록 한다.

한편, 상기 제2 검색단계(S200)는, 상기 제1 검색단계(S100)와 동시에 수행되거나, 또는 상기 제1 검색단계(S100)의 수행 결과, 자전거 전용도로가 없으면 수행된다.

상기 제공단계(S300)는 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로의 경사도를 표시하는 경사도표시단계(미도시)를 포함한다. 도 11 내지 도 12를 함께 참조한다. 상기 제공단계(S300)는 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로의 주행거리를 각각 표시하는 주행거리표시단계(미도시)를 더 포함할 수 있다(예를 들어 도 11의 총거리 10Km). 또한, 상기 자전거 도로를 주행하는 데 필요한 주행시간(예를 들어 도 11의 총시간 47분)을 표시할 수 있다. 상기 제공단계(S300)는 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로로의 주행 시 필요한 열량(예를 들어 도 11의 총열량 500Kcal) 또는 소모되는 열량(예를 들어 도 12의 소모되 칼로리 60Kcal)을 각각 표시하는 열량표시단계(미도시)를 더 포함한다.

본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 자전거 주차 가능 지역을 제공하는 주차장제공단계(S400)를 더 포함하여 구성된다. 즉, 현재 위치 또는 목적지 등을 근거로 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공함과 동시에 현재 지도 상에 존재하는 자전거를 주차할 수 있는 주차장을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 자전거 잠금 장치와 연동하는 장치연동단계(S500)와, 상기 자전거 잠금 장치가 풀리면 통신망을 통해 외부 장치로 신호를 전송하는 신호전송단계(S600)를 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법에 있어서, 상기 자전거 전용도로와 상기 자전거 가능도로는 각각 다른 색으로 표시할 수 있다. 예를 들어 자전거 전용도로는 빨간색, 자전거 가능도로는 파란색으로 표시하거나, 교통량에 따라 상기 색의 정도를 달리할 수 있다. 또한, 본 발명에 따라 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로가 검색되면 안내 음성을 발생하도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 도 자전거 도로 우선 옵션을 선택 가능하도록 표시하는 옵션표시단계(S10)와, 상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계(S100)와, 상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계(S200)와, 상기 검색된 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계(S300)를 포함하여 구성된다. 또한, 자전거 주차 가능 지역을 제공하는 주차장제공단계(S400)를 더 포함할 수 있다. 즉, 현재 위치 또는 목적지 등을 근거로 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공함과 동시에 현재 지도 상에 존재하는 자전거를 주차할 수 있는 주차장을 제공한다. 또한, 자전거 잠금 장치와 연동하는 장치연동단계(S500)와, 상기 자전거 잠금 장치가 풀리면 통신망을 통해 외부 장치로 신호를 전송하는 신호전송단계(S600)를 더 포함할 수 있다.

상기 옵션표시단계(S10)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 경로 탐색 옵션을 표시한다. 이때, 설정에 다라 달라질 수 있으나, 일반추천, 고속도로 우선, 일반도로 우선과 함께 자전거 도로 우선을 설정할 수 있도록 표시한다.

상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정(S110)과, 목적지와 가장 가까운 위치까지 갈 수 있는 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S121)을 포함하여 구성된다. 이때, 출발지를 설정하는 경우에는 출발지를 기준으로 탐색, 표시된다. 또한, 상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정(S110)과, 목적지에 도달하는 최단 거리를 가지는 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S122)을 포함하여 구성된다. 이때, 가장 짧은 시간이 걸리는 자전거 전용도로를 표시할 수 있다. 또한, 상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정(S110)과, 상기 모든 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S123)과, 설정 명령에 따라 상기 모든 자전거 전용도로 중 하나의 자전거 전용도로를 하이라이트하는 과정(S124)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제1 검색단계(S100)는 현재 위치에서 이동가능한 자전거 전용도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S125)과, 상기 판단 결과, 자전거 전용도로가 있으면 검색된 자전거 전용도로를 표시하는 과정(S126)과, 상기 판단 결과, 자전거 전용도로가 없으면 상기 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 존재하는 자전거 전용도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S127)을 포함하여 구성된다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 자전거 전용도로 이외의 도로가 고속도로 또는 자동차 전용도로인지 판단하는 과정(S225)과, 상기 판단 결과, 상기 고속도로 또는 자동차 전용도로가 아니면 자전거 가능도로로 표시하는 과정(S227)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제2 검색단계(S200)는, 보행자 전용도로인지 판단하는 과정(S226)과, 상기 판단 결과, 상기 보행자 전용도로가 아니면 자전거 가능도로로 표시하는 과정(S227)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 검색단계(S100)에서 자전거 전용도로가 검색되지 아니한 경우이거나, 필요에 따라 상기 자전거 전용도로 이외의 자전거 도로가 더 필요한 경우에는 자전거 가능도로를 검색하여 표시할 필요가 있다. 여기서, 상기 자전거 가능도로는 자전거 전용도로가 아니나, 자전거로 이동 가능한 도로를 통칭한다. 상기와 같이 전체 도로 중 고속도로 또는 자동차 전용도로는 자전거가 지날 수 없으므로, 상기 자전거 가능도로에서 제외한다. 또한, 상기와 같이 보행자 전용도로로 지정된 도로 역시 자전거 가능도로에서 제외한다. 이외에 자전거가 지날 수 없는 도로를 설정하여 이를 제외한 도로를 자전거 가능도로로 설정할 수 있다.

상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정(S210)과, 목적지와 가장 가까운 위치까지 갈 수 있는 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S221)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정(S210)과, 목적지에 도달하는 최단 거리를 가지는 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S222)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정(S210)과, 상기 모든 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S223)과, 설정 명령에 따라 상기 모든 자전거 가능도로 중 하나를 하이라이트하는 과정(S224)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제2 검색단계(S200)는, 현재 위치에서 이동가능한 자전거 가능도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S228)과, 상기 판단 결과, 자전거 가능도로가 있으면 검색된 자전거 가능도로를 표시하는 과정(S229)과, 상기 판단 결과, 자전거 가능도로가 없으면 상기 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 존재하는 자전거 가능도로의 존재 여부를 판단하는 과정(S230)을 포함하여 구성된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법은, 상기 자전거 전용도로와 상기 자전거 가능도로는 각각 다른 색으로 표시할 수 있다. 예를 들어 자전거 전용도로는 빨간색, 자전거 가능도로는 파란색으로 표시하거나, 교통량에 따라 상기 색의 정도를 달리할 수 있다. 또한, 본 발명에 따라 상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로가 검색되면 안내 음성을 발생하도록 할 수 있다.

상기에서는 차량 네비게이션 장치를 토대로 설명하였으나, 보행자 전용 네비게이션 장치에도 동일하게 적용 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법은 자전거 이용자들에게 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공하고, 목적지까지 가는데 필요한 시간, 거리, 열량 등을 제공하고, 도로 정체 여부, 경사도, 주차공간 등의 도로 특성 등을 제공함으로써, 사용자 편의성을 제고한다. 또한, 본 발명에 따른 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법은 자전거 도로를 제공함과 동시에 자전거 잠금 장치와 연동하여 도난 사고를 방지할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도;

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도;

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도;

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도;

도 5는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 표시부 화면을 도시한 도;

도 6은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 개략적으로 도시한 흐름도;

도 7은 도 6에서의 자전거 전용도로 검색단계를 개략적으로 도시한 흐름도;

도 8은 도 6에서의 자전거 가능도로 검색단계를 개략적으로 도시한 흐름도;

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법을 개략적으로 도시한 흐름도;

도 10은 본 발명에 따른 네비게이션 장치에서 경로 선택 옵션 화면을 도시한 도;

도 11은 도 10에서 자전거 도로 우선 경로 선택 시의 화면을 도시한 도(1);

도 12는 도 10에서 자전거 도로 우선 경로 선택 시의 화면을 도시한 도(2)이다.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명

301: GPS 수신기 302: DR 센서

303: 입력부 304: 지도 정합부

305: 저장부 306: 표시부

307: 음성 출력부 308: 제어부

309: 통신부

400: 통신망 500: 정보 제공 센터

600: 콜 센터 700: 자전거 잠금 장치

Claims

자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계;

자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계; 및

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제1 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정; 및

목적지와 가장 가까운 위치까지 갈 수 있는 자전거 전용도로를 표시하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제1 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정; 및

목적지에 도달하는 최단 거리를 가지는 자전거 전용도로를 표시하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제1 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 전용도로를 탐색하는 과정;

상기 모든 자전거 전용도로를 표시하는 과정; 및

설정 명령에 따라 상기 모든 자전거 전용도로 중 하나의 자전거 전용도로를 하이라이트하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제1 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 자전거 전용도로의 존재 여부를 판단하는 과정;

상기 판단 결과, 자전거 전용도로가 있으면 검색된 자전거 전용도로를 표시하는 과정; 및

상기 판단 결과, 자전거 전용도로가 없으면 상기 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 존재하는 자전거 전용도로의 존재 여부를 판단하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

상기 제1 검색단계와 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

상기 제1 검색단계의 수행 결과, 자전거 전용도로가 없으면 수행되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

자전거 전용도로 이외의 도로가 고속도로 또는 자동차 전용도로인지 판단하는 과정; 및

상기 판단 결과, 상기 고속도로 또는 자동차 전용도로가 아니면 자전거 가능도로로 표시하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

보행자 전용도로인지 판단하는 과정; 및

상기 판단 결과, 상기 보행자 전용도로가 아니면 자전거 가능도로로 표시하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정;

목적지와 가장 가까운 위치까지 갈 수 있는 자전거 가능도로를 표시하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정; 및

목적지에 도달하는 최단 거리를 가지는 자전거 가능도로를 표시하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 모든 자전거 가능도로를 탐색하는 과정;

상기 모든 자전거 가능도로를 표시하는 과정; 및

설정 명령에 따라 상기 모든 자전거 가능도로 중 하나를 하이라이트하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 검색단계는,

현재 위치에서 이동가능한 자전거 가능도로의 존재 여부를 판단하는 과정;

상기 판단 결과, 자전거 가능도로가 있으면 검색된 자전거 가능도로를 표시하는 과정; 및

상기 판단 결과, 자전거 가능도로가 없으면 상기 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 존재하는 자전거 가능도로의 존재 여부를 판단하는 과정;을 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제공단계는,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로의 경사도를 표시하는 경사도표시단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제공단계는,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로의 주행거리를 각각 표시하 는 주행거리표시단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제공단계는,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로로의 주행 시 필요한 열량 또는 소모되는 열량을 각각 표시하는 열량표시단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서,

자전거 주차 가능 지역을 제공하는 주차장제공단계;를 더 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서,

자전거 잠금 장치와 연동하는 장치연동단계; 및

상기 자전거 잠금 장치가 풀리면 통신망을 통해 외부 장치로 신호를 전송하는 신호전송단계;를 더 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로와 상기 자전거 가능도로는 각각 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제1 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로가 검색되면 안내 음성을 발생하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
자전거 도로 우선 옵션을 선택 가능하도록 표시하는 옵션표시단계;

상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색단계;

상기 자전거 도로 우선 옵션이 선택되면 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색단계; 및

상기 검색된 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 제공하는 제공단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서, 상기 제공단계는,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로의 경사도를 표시하는 경사도표시단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서, 상기 제공단계는,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로의 주행거리를 각각 표시하는 주행거리표시단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서, 상기 제공단계는,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로로의 주행 시 필요한 열량 또는 소모되는 열량을 각각 표시하는 열량표시단계;를 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서,

자전거 주차 가능 지역을 제공하는 주차장제공단계;를 더 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서,

자전거 잠금 장치와 연동하는 장치연동단계; 및

상기 자전거 잠금 장치가 풀리면 통신망을 통해 외부 장치로 신호를 전송하는 신호전송단계;를 더 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로와 상기 자전거 가능도로는 각각 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로 또는 상기 자전거 가능도로가 검색되면 안내 음성을 발생하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로 및 자전거 가능도로의 교통상황을 제공하는 교통정보제공단계;를 더 포함하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
제21 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로 및 자전거 가능도로의 우선순위를 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 네비게이팅 방법.
자전거 도로 우선 옵션을 포함하는 경로탐색 옵션과, 자전거 도로를 표시하는 표시부; 및

상기 자전거 도로 우선 옵션에 따라 자전거 전용도로 또는 자전거 가능도로를 검색하여 상기 표시부에 표시하도록 하는 제어부;를 포함하는 네비게이션 장치.
제31 항에 있어서,

상기 경로탐색 옵션 중 하나의 옵션을 선택하는 선택 명령을 입력하는 설정부;를 더 포함하는 네비게이션 장치.
제31 항에 있어서,

상기 자전거 전용도로를 검색하는 제1 검색부; 및

상기 자전거 가능도로를 검색하는 제2 검색부;를 포함하는 네비게이션 장치.
제31 항에 있어서, 상기 표시부는,

주행거리, 주행시간, 열량, 경사도, 또는 자전거 주차장 중 하나 이상을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제31 항에 있어서,

자전거 도난 방지를 위한 자전거 잠금 장치;를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 자전거 잠금 장치가 풀리면 통신망을 통해 외부 장치로 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.