KR20100076838A - Defect inspection apparatus and method of steel sheet - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and a device for detecting the defect of sheet steel are provided to make the reference of a production process appropriate based on a detection result by detecting the defect of fine oxidizing inclusion, bubble, crack, etc. CONSTITUTION: A device for detecting the defect of sheet steel comprises a roll(110), a magnetizer(120), a detecting unit(130), and a controller(160). The roll operates so that driven sheet steel(10) is rolled and passes. The electromagnetic poles of the sheet steel are alternately formed on the magnetizer. The detecting unit is formed between the electromagnetic poles of the lower area of the magnetizer. The detecting unit detects the leakage flux from the inside and the surface of the sheet steel. The controller analyzes the defect of the sheet steel using the information on the leakage flux detected from the detecting unit.

Description

박강판의 결함 탐상 방법 및 장치{Defect inspection apparatus and method of steel sheet} Defect inspection apparatus and method of steel sheet

본 발명은 고속으로 생산되는 강판의 품질 평가에 관한 것으로서, 특히 고속으로 주행중인 박강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함을 탐상하는 방법 및 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to quality evaluation of steel sheets produced at high speed, and more particularly, to a method and apparatus for flaw detection on the inside or surface of a thin steel sheet running at high speed.

박강판 결함은 용도에 따라 그 정의가 달라질 수 있겠지만, 일반적으로 모재와 비교했을 때 기계적 성질, 조직 및 형상 등 그 물리적 특성이 차이가 있는 부분을 결함이라고 한다. The definition of a thin steel sheet may vary depending on the application, but generally, a portion having a difference in physical properties such as mechanical properties, structure, and shape compared to a base metal is called a defect.

종래에 박강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함을 탐상하기 위해 여러 방법이 시도되고 현재 일부 방법들은 생산라인에 적용되고 있다. 이러한 종래의 방법 중 광학적인 방법은 강판의 표면에 존재하고, 육안으로 식별이 가능한 결함만을 검출할 수 있다. 그러나 광학적 방법은 내부 결함을 검출하는 데 사용할 수 없다. Various methods have been conventionally attempted to detect defects existing in or on the surface of a steel sheet, and some methods are currently applied to production lines. Among these conventional methods, the optical method can detect only defects present on the surface of the steel sheet and visually discernible. However, optical methods cannot be used to detect internal defects.

또한, 종래의 박강판의 결함을 탐상하기 위한 방법으로는 전자기적 방식, 초음파 방식, 열방식 및 방사선 방식 등이 있다. In addition, a method for detecting defects of the conventional steel sheet includes an electromagnetic method, an ultrasonic method, a thermal method and a radiation method.

상기 전자기적 방식은 대상재를 자화시켜 와전류 또는 누설자속을 발생하여 내부 결함에 의한 와전류 또는 누설자속의 전자기적 특성값 신호의 변환을 이용하여 해당 내부 결함을 검출하는 방식이다. The electromagnetic method is a method of detecting an internal defect by converting an electromagnetic characteristic value signal of an eddy current or leakage magnetic flux by an internal defect by magnetizing a target material to generate an eddy current or leakage magnetic flux.

상기 초음파 방식은 대상재의 내부로 초음파(종파, 횡파, 유도초음파, 전자기초음파, 레이저 음파 등)를 발진시켜 강판에 존재하는 내부결함에 의한 초음파의 진행방향 및 각도의 변화를 이용하여 해당 내부결함을 검출하는 방식이다. The ultrasonic method oscillates an ultrasonic wave (long wave, transverse wave, guided ultrasonic wave, electromagnetic ultrasonic wave, laser sound wave, etc.) into the inside of the target material to change the internal defect by using the change in the direction and angle of the ultrasonic wave due to the internal defect present in the steel sheet. It is a way of detection.

상기 열 방식은 대상재의 자체 발열 또는 외부에서 인가된 열에 의해 온도분포 또는 열 전도도를 검출하고, 내부 결함의 여부에 따른 온도변화 또는 열 전도도의 변화를 이용하여 해당 내부결함을 검출하는 방식이다. The thermal method is a method of detecting a temperature distribution or thermal conductivity by self-heating or externally applied heat of a target material, and detecting a corresponding internal defect by using a temperature change or a change in thermal conductivity depending on whether an internal defect is present.

상기 방사선 방식은 대상재에 방사선을 조사하고 대상재를 통과한 방사선의 세기를 검출하며, 대상재 내부의 결함의 존재 여부에 따라 방사선 세기를 변화시킨 후 해당 결함을 검출하는 방식이다. The radiation method is a method of irradiating radiation to a target material and detecting the intensity of the radiation passing through the target material, and detecting the defect after changing the radiation intensity according to the presence of a defect in the target material.

이와 같은 종래의 방법들 중 상기 초음파 방식은 상대적으로 약간 두꺼운 대상재에 대하여 적용하기에 용이하며, 실제 후판의 내부에 존재하는 결함의 탐상을 위해 종파의 초음파를 사용하는 설비가 운용 중에 있다. 그러나 열연재의 경우에는 판파의 초음파를 이용하여 상대적으로 큰 결함을 탐상하는 설비가 일부 적용되고 있으나 생산재의 품질이 높아짐에 따라 그 탐상 능력이 낮아지게 되므로 상기 초음파 방식은 활용성이 떨어지게 된다. Among these conventional methods, the ultrasonic method is easy to apply to a relatively thick object, and a facility that uses longitudinal ultrasonic waves for the detection of defects existing in the inside of a thick plate is in operation. However, in the case of hot rolled material, some facilities for detecting relatively large defects using ultrasonic waves of the plate wave have been applied. However, as the quality of the production material increases, the flaw detection ability decreases, and thus, the ultrasonic method has low utility.

한편, 박강판의 경우에는 대상재의 통판 속도가 높고, 강판에 존재하는 결함의 크기가 작기 때문에 주로 누설자속법이 많이 적용하며, 현재 일부 공정에서 활 용하고 있다. On the other hand, in the case of the thin steel sheet, the leakage flux method is mainly applied because of the high speed of the target material and the small size of the defect present in the steel sheet, and is currently used in some processes.

그러나 종래의 설비는 구조의 복잡성을 피하고, 센서의 수를 줄이기 위하여 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 강판의 압연 방향(강판의 길이 방향)으로 자화하고, 센서는 폭 방향으로 일렬 또는 다수열로 배치하였다. 그러나 이러한 설비로는 압연 방향으로 길게 늘어진 결함을 검출할 수 없게 된다. 따라서 종래의 누설자속 탐상 방법은 점의 특성이나 폭 방향의 긴 긁힌 흠 등을 검출할 뿐, 결함의 압연 방향 길이 특성을 검출하지 못하므로 실제 가공에 큰 영향을 미치는 큰 결함을 검출하지 못한다. However, the conventional equipment is magnetized in the rolling direction of the steel sheet (the longitudinal direction of the steel sheet) as shown in FIG. 1 to avoid the complexity of the structure and to reduce the number of sensors, and the sensors are arranged in a row or a plurality of rows in the width direction. Was placed. However, such equipment cannot detect defects that elongate in the rolling direction. Therefore, the conventional leak magnetic flux inspection method only detects the characteristic of a point, the long scratches of the width direction, etc., but does not detect the rolling direction length characteristic of a defect, and does not detect the big defect which has a big influence on actual processing.

통상의 박판제품은 제강공정에서 유입된 산화물성 개재물이 압연과정에서 강판 내부에 길게 흩어져 분포하므로 결함의 길이 특성정보를 아는 것이 매우 중요하다. 또한, 탐상기의 검출 신호는 결함의 길이 정보에 크게 상관성을 가져야 제품의 품질을 평가하고 등급을 관리하는데 잘 활용할 수 있다. In general thin sheet products, it is very important to know the length characteristic information of defects because the oxide inclusions introduced in the steelmaking process are scattered in the steel sheet during the rolling process. In addition, the detection signal of the flaw detector must be highly correlated to the length information of the defect so that it can be used to evaluate the quality of the product and to manage the grade.

그러나 종래의 탐상기는 결함의 길이 특성을 전혀 알 수 없을 뿐만 아니라 압연 방향의 긴 결함에 대해서는 검출 능력이 떨어지게 된다. However, the conventional flaw detector not only knows the length characteristic of the defect at all, but also has a poor detection capability for long defects in the rolling direction.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 롤의 수직방향으로 미리 설정된 각도만큼 기울진 전자석 극이 번갈아 형성된 자화기를 형성하고, 자화기의 자화 방향이 압연방향과 일정한 각도(자화각)로 자화시키고, 센서를 자화기의 전자석 극 사이에 배치하여 누설자속 신호를 검출하기 위한 박강판의 결함 탐상 방법 및 장치를 제공함에 있다. The problem to be solved of the present invention is to form a magnetizer formed by alternating electromagnet poles inclined by a predetermined angle in the vertical direction of the roll, the magnetization direction of the magnetizer is magnetized at a constant angle (magnetization angle) with the rolling direction, The present invention provides a defect inspection method and apparatus for a thin steel sheet disposed between electromagnet poles of a magnetizer to detect a leakage magnetic flux signal.

상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 박강판의 결함 탐상 장치는, 주행되는 박강판이 휘감겨 지나가도록 구동되는 롤; 상기 박강판의 압연방향에 일정한 각도로 자화하는 다수의 전자석을 갖는 자화기; 상기 전자석의 극간 중앙에 형성되어 상기 박강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함에 의한 누설자속을 검출하는 다수의 센서들을 가지는 검출부; 및 상기 검출부로부터 검출된 누설 자속에 대한 정보를 이용하여 상기 박강판의 결함을 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The flaw flaw detection apparatus for a steel sheet for achieving the objects of the present invention, the roll is driven so that the running steel sheet is wound around; A magnetizer having a plurality of electromagnets magnetized at a predetermined angle in the rolling direction of the thin steel sheet; A detector having a plurality of sensors formed in the center of the pole of the electromagnet to detect leakage magnetic flux due to a defect present in or on the surface of the steel sheet; And a controller which analyzes a defect of the steel sheet by using the information on the leaked magnetic flux detected by the detector.

상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 박강판의 결함 탐상 장치에서의 박강판의 결함 탐상 방법은, 박강판이 휘감고 지나가는 롤을 구동시키는 단계; 상기 박강판의 압연방향에 일정한 각도로 자화하는 전자석에 전류를 인가하는 단계; 다수의 센서들을 통해 상기 전자석으로부터 상기 박강판의 결함에 의해 누설되는 누 설 자속을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 누설 자속에 대한 정보를 분석하여 분석된 결과를 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The defect flaw detection method of the steel sheet in the flaw flaw detection apparatus of the steel sheet for achieving the objectives of this invention comprises the steps of driving the roll which the steel sheet wraps and passes; Applying a current to an electromagnet magnetized at a predetermined angle in a rolling direction of the thin steel sheet; Detecting leakage magnetic flux leaked by the defect of the steel sheet from the electromagnet through a plurality of sensors; And notifying the analyzed result by analyzing the information on the detected leaked magnetic flux.

따라서 본 발명은 박강판 내부의 미세한 산화성 개재물과 기포, 크랙, 작물성 변화부분 등의 결함을 검출할 수 있으므로 검출 결과를 토대로 생산 공정의 조업 기준을 적정화할 수 있으며, 고객사의 원소재 결함으로 인한 소성가공 불량을 감소할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the present invention can detect defects such as fine oxidative inclusions and defects such as bubbles, cracks, and crop changes in the steel sheet, thereby optimizing the operating standards of the production process based on the detection results, There is an effect that can reduce the plastic working failure.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에서는 강판(박강판)을 압연 시 발생하는 내부 또는 표면에 존재하는 결함을 탐상하기 위한 방법 및 장치에 대해 설명하기로 한다. 우선, 박강판의 결함을 탐상하는 장치(이하, 탐상 장치라 칭함)의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. In the embodiment of the present invention will be described a method and apparatus for flaw detection defects present in the interior or surface generated when rolling a steel sheet (thin steel sheet). First, the structure of a device (hereinafter referred to as a flaw detection device) for flaw detection of a steel sheet will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박강판의 결함을 탐상하는 탐상 장치의 개략적인 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 탐상 장치에서 전자석의 구체적인 구조를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 전자석의 일부 영역에서 전자석 극간의 자화방향을 보여주기 위한 도면이다. 2 is a view showing a schematic structure of a flaw detector for flaw detection of a steel sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a specific structure of an electromagnet in the flaw detection device of Figure 2, Figure 4 FIG. 3 is a diagram for illustrating a magnetization direction between electromagnet poles in a portion of an electromagnet of FIG. 3.

상기 도 2 및 도 4를 참조하면, 탐상 장치(100)는 롤(110), 자화기(120), 검출부(130), 센서 구동부(140), 전자석 구동부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성할 수 있다. 2 and 4, the flaw detector 100 includes a roll 110, a magnetizer 120, a detector 130, a sensor driver 140, an electromagnet driver 150, and a controller 160. Can be configured.

롤(110)은 박강판(10)이 휘감고 지나가도록 구동되며, 자화기(120)와 자화기(120)의 전자석 N극(121a) 및 S극(121b) 사이에 형성된 센서(130)와 일정한 간격을 유지한다. The roll 110 is driven such that the thin steel sheet 10 is wound around and is constant with the sensor 130 formed between the magnetizer 120 and the electromagnets N pole 121a and S pole 121b of the magnetizer 120. Keep the gap.

자화기(120)는 하부영역에 전자석 극들(121a, 121b)이 번갈아 상기 롤(110)의 수직방향으로 일정한 각도만큼 기울어져 형성되며, 상부영역은 상기 전자석 극들(121a, 121b)을 연결시켜주는 형태로 형성되어 전자석 극(121a, 121b)간의 상부 영역은 코일(전선)들(122)을 감아준다. 여기서 각 코일(122)에 서로 반대로 전류를 흘려 N극(121a) 및 S극(121b)을 형성함으로써, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자석 극들(121a, 121b)이 자화방향(N극에서 S극)으로 자화된다. The magnetizer 120 is formed with the electromagnet poles 121a and 121b alternately inclined by a predetermined angle in the vertical direction of the roll 110 in the lower region, and the upper region connects the electromagnet poles 121a and 121b. The upper region between the electromagnetic poles 121a and 121b winds the coils (wires) 122. Here, the currents flow through the coils 122 in opposite directions to form the N pole 121a and the S pole 121b, so that the electromagnet poles 121a and 121b are magnetized in the magnetization direction (N pole). Magnetized to S pole).

또한, 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이, 자화기(120)의 하부 영역의 전자석 극(121a, 121b)들은 서로 일정 거리만큼 이격되고, 압연방향(수직방향)에서 θ만큼 기울어져 박강판(10)이 롤(110)이 접하는 경계선(A)까지 나선형 형태로 형성된다. 여기서 상기 θ 값은 45도~90도 사이의 각도로 설정할 수 있다. 박강판(10)에 길이 결함에 수직으로 자화하는 경우, 결함에 의한 누설 자속 신호의 크기가 가장 크고, 약 45도가 되면 신호의 크기가 절반 이하로 떨어지게 되며, 설비의 단순화 입장에 서는 각도가 작으면 유리하나 작은 각도는 누설 자속을 검출하는 센서의 신호 처리부분에 더 부담을 가하게 된다. 따라서 상기 θ 값은 45도~90도 또는 -45도 -90도 사이의 각으로 설정하는 것이 바람직하다. In addition, as shown in FIG. 5, the electromagnet poles 121a and 121b of the lower region of the magnetizer 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and inclined by θ in the rolling direction (vertical direction). 10) is formed in a spiral shape to the boundary line (A) in contact with the roll (110). The value of θ may be set at an angle between 45 degrees and 90 degrees. When magnetizing perpendicularly to the length defect in the thin steel plate 10, the magnitude of the leakage magnetic flux signal due to the defect is the largest, and when the angle is about 45 degrees, the signal drops to less than half, and the angle is small for the simplified equipment. In other words, a smaller angle adds more pressure to the signal processing part of the sensor that detects the leakage magnetic flux. Therefore, it is preferable to set the θ value at an angle between 45 degrees and 90 degrees or -45 degrees and -90 degrees.

검출부(130)는 상기 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 전자석의 극들(121a, 121b) 사이에 센서(131)를 형성하고, 이렇게 형성된 센서들(131)을 통해 결함에 의한 누설자속을 검출한다. 또한, 검출부(130)의 다수의 센서들은 배열 곡률을 전자석의 곡률에 비해 +/- 5mm 범위 이내가 되도록 형성된다. 따라서 이렇게 센서들이 형성됨으로써 판파단이나 간판의 형상불량에 의한 센서의 파손 위험을 방지할 수 있게 된다. 또한, 검출부(130)는 박강판(10)과의 간격을 검출하고자 하는 결함의 크기에 따라 센서들의 간격이 조절되어 형성된다. 여기서 그 간격 범위는 예를 들어 0.1 ~ 5mm로 할 수 있다. The detector 130 forms a sensor 131 between the poles 121a and 121b of the electromagnet as shown in FIGS. 3 and 4, and detects the leakage magnetic flux due to a defect through the sensors 131 formed as described above. do. In addition, the plurality of sensors of the detection unit 130 is formed such that the array curvature is within the range of + /-5mm compared to the curvature of the electromagnet. Therefore, by forming the sensors in this way it is possible to prevent the risk of damage to the sensor due to plate breakage or bad shape of the sign. In addition, the detection unit 130 is formed by adjusting the distance between the sensors in accordance with the size of the defect to detect the gap with the steel sheet (10). The interval range can be, for example, 0.1 to 5 mm.

전자석 구동부(140)는 자화기(120)의 각 코일(122)에 전류를 인가하여 전자석이 자화되도록 하며, 자화기(120)와 롤(110) 간의 높이를 조절한다. 여기서 자화기(120)의 높이는 예를 들어 200mm가 되도록 구현할 수 있다. The electromagnet driver 140 applies a current to each coil 122 of the magnetizer 120 to magnetize the electromagnet, and adjusts the height between the magnetizer 120 and the roll 110. Here, the height of the magnetizer 120 may be implemented to be 200 mm, for example.

센서 구동부(150)는 검출부(130)에 전류를 인가하여 구동시키고, 검출부(130)의 센서들(131)과 롤(110) 간의 높이를 조절하며, 전자석을 지지하는 기구부(도시되지 않음)에 부착되어 자화기(120)가 구동될 때 검출부(130)와 같이 구동되며, 상기 높이는 예를 들어 50mm가 되도록 구현할 수 있다. The sensor driver 150 drives a current by applying a current to the detector 130, adjusts a height between the sensors 131 and the roll 110 of the detector 130, and controls an electromagnet (not shown). When the magnetizer 120 is attached and driven, it is driven together with the detector 130, and the height may be, for example, 50 mm.

제어부(160)는 상기 검출부(130)의 각 센서들(131)을 통해 검출된 누설 자속에 대한 정보들을 수신하여 검출부(130)로부터 수신된 누설 자속에 대한 정보를 이 용하여 박강판(10)의 결함을 확인 및 분석하고, 분석된 결과를 작업자에게 표시부(도시되지 않음)를 통해 통보한다. The controller 160 receives the information on the leakage magnetic flux detected through the sensors 131 of the detection unit 130 and uses the information on the leakage magnetic flux received from the detection unit 130 to determine the thickness of the steel sheet 10. Defects are identified and analyzed, and the analyzed results are notified to the operator through a display unit (not shown).

그러면 이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 탐상 장치에서 박강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함을 탐상하기 위한 방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Then, a method for flaw detection on the inside or surface of the steel sheet in the flaw detection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 탐상 장치에서 박강판의 결함을 탐상하기 위한 방법을 도시한 도면이다. 6 is a view showing a method for detecting a defect of a steel sheet in the flaw detection apparatus of the present invention.

박강판(10)이 휘감고 지나가도록 롤(110)을 형성하고, 박강판(10)의 압연방향과 자화기(120)를 수직방향으로 일정한 각도(θ)만큼 기울여서 설치한다. 상기 자화기(120)의 전자석 극(121a, 121b) 사이에는 상기 센서들(131)을 설치한다. The roll 110 is formed so that the thin steel plate 10 may be wound and passed, and the rolling direction and the magnetizer 120 of the thin steel plate 10 may be inclined by a predetermined angle θ in the vertical direction. The sensors 131 are installed between the electromagnet poles 121a and 121b of the magnetizer 120.

이후, 롤(110)을 구동시키면, 박강판(10)은 롤(110)을 휘감고 지나간다. 이때, 자화기(110)의 코일(122)에 전류를 인가하여 상기 도 4에 도시된 바와 같이 각 전자석 극들(121a, 121b)을 자화방향으로 자화시킨다. Thereafter, when the roll 110 is driven, the thin steel plate 10 winds around the roll 110. At this time, a current is applied to the coil 122 of the magnetizer 110 to magnetize each of the electromagnet poles 121a and 121b in the magnetization direction as shown in FIG. 4.

이에 따라 상기 도 5를 참조하면, 201단계에서 탐상 장치(100)는 제어부(160)를 통해 박강판(10)이 주행되는지를 확인하여 주행되는 경우, 202단계에서 센서 구동부(140) 및 전자석 구동부(150)를 통해 각각 센서 및 전자석의 높이를 조절한다. Accordingly, referring to FIG. 5, in step 201, when the flaw detection apparatus 100 is driven by checking whether the steel sheet 10 is driven through the controller 160, the sensor driving unit 140 and the electromagnet driving unit in step 202. Through 150 to adjust the height of the sensor and the electromagnet respectively.

이후, 203단계에서 탐상 장치(100)는 검출부(130)의 다수의 센서들(131)을 통해 전자석(120)으로부터 누설되는 누설자속을 검출하여 검출된 누설자속 정보를 제어부(160)로 전송한다. 이에 따라 204단계에서 탐상 장치(100)는 제어부(160)를 통해 수신된 누설자속 정보를 이용하여 박강판(10)의 결함을 분석하고, 분석된 결과를 표시부(도시되지 않음) 등을 통해 작업자에게 통보한다. In step 203, the flaw detector 100 detects a leaked magnetic flux leaking from the electromagnet 120 through the plurality of sensors 131 of the detector 130 and transmits the detected leaked magnetic flux information to the controller 160. . Accordingly, in step 204, the flaw detection apparatus 100 analyzes the defect of the thin steel plate 10 using the leakage magnetic flux information received through the control unit 160, and displays the analyzed result through the display unit (not shown). Notify

한편, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 전자석 극들(121a, 121b) 또는 센서(131)와 압연 방향이 이루는 각도(θ)에 따라 센서(131)의 배열은 전체 강판의 폭을 한 번에 탐상할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 라인상에서 다른 위치에 놓인 롤에 동일한 탐상 장치를 설치하되, 센서 및 전자석의 강판 폭 방향 위치를 조정하여 전 강판을 탐상할 수 있도록 한다. 이러한 경우 센서의 간격(D)을 크게 하더라도 실제 결함을 탐상하는 폭 방향 간격 즉 센서(131)와 전자석 극(121a 또는 121b)의 간격(d=Dsinθ)은 사인 신호(sin θ)로 상기 센서의 간격(D)보다 작게 되어 결함을 노칠 염려가 적으며, 여러 채널의 센서 신호를 종합하여 이미지로 결함을 분리하는 신호처리에 유리한 정보를 제공할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 5, the arrangement of the sensor 131 according to the angle (θ) formed between the electromagnet poles 121a, 121b or the sensor 131 and the rolling direction flaw the width of the entire steel sheet at once You may not be able to. Therefore, in the embodiment of the present invention, the same flaw detection apparatus is installed on the rolls placed at different positions on the line, so that the entire steel sheet can be flawed by adjusting the width direction of the steel sheet in the sensor and the electromagnet. In this case, even if the distance D of the sensor is increased, the width direction interval for detecting the actual defect, that is, the distance d = Dsinθ between the sensor 131 and the electromagnet pole 121a or 121b is a sinusoidal signal sin θ. It is less likely to expose defects because it is smaller than the interval D, and it is possible to provide information advantageous for signal processing that separates defects into images by synthesizing sensor signals of various channels.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 탐상장치의 자화기는 방강판이 주행되는 다른 롤들에서도 형성될 수 있으며, 상기 각 롤들에 형성되는 자화기의 설치 위치를 변화를 주어 즉, θ값을 다르게 형성하여 센서와 전자석 극의 간격(d=Dsinθ)으로 인해 검출이 누락된 영역을 다른 롤에 형성된 자화기를 통해 검출할 수 있도록 할 수 있다. The magnetizer of the flaw detector having the structure as described above may be formed in other rolls on which the stabilization plate is driven, and by changing the installation position of the magnetizers formed in the rolls, that is, forming the θ value differently, Due to the spacing (d = Dsinθ) of the electromagnet poles, it is possible to detect a region where detection is missed through a magnetizer formed on another roll.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 종래의 박강판의 결함을 탐상하는 탐상 장치의 구조를 도시한 도면, 1 is a view showing the structure of a flaw detector for flaw detection of a conventional steel sheet;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박강판의 결함을 탐상하는 탐상 장치의 개략적인 구조를 도시한 도면이고, 2 is a view showing a schematic structure of a flaw detector for flaw detection of the steel sheet according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 탐상 장치에서 전자석의 구체적인 구조를 도시한 도면이고, 3 is a view showing a specific structure of the electromagnet in the flaw detector of FIG.

도 4는 도 3의 전자석의 일부 영역에서 전자석 극간의 자화방향을 보여주기 위한 도면이다. FIG. 4 is a diagram for illustrating a magnetization direction between electromagnet poles in a portion of the electromagnet of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자화기의 전자석 극과 센서 사이의 간격 및 자화기의 형성 각도(θ)를 도시한 도면, 5 is a view showing a distance between an electromagnet pole and a sensor of the magnetizer according to an embodiment of the present invention and the forming angle (θ) of the magnetizer;

도 6은 본 발명의 탐상 장치에서 박강판의 결함을 탐상하기 위한 방법을 도시한 도면. 6 shows a method for flaw detection of a steel sheet in the flaw detection apparatus of the present invention.

Claims (8)

주행되는 박강판이 휘감겨 지나가도록 구동되는 롤;Roll to be driven so that the running steel sheet is wound around; 상기 박강판의 전자석 극들을 번갈아 형성하고, 상기 전자석 극들을 연결하는 상부 영역에 코일을 감아 압연방향의 수직방향으로 일정한 각도로 기울어지게 형성된 자화기;A magnetizer formed alternately with the electromagnet poles of the thin steel plate, and inclined at a predetermined angle in a vertical direction of the rolling direction by winding a coil in an upper region connecting the electromagnet poles; 상기 자화기의 하부영역의 전자석 극들 사이에 형성되어 상기 박강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함에 의한 누설자속을 검출하는 다수의 센서들을 가지는 검출부; 및A detector having a plurality of sensors formed between the electromagnet poles of the lower region of the magnetizer to detect leakage magnetic flux due to a defect present in or on the surface of the steel sheet; And 상기 검출부로부터 검출된 누설 자속에 대한 정보를 이용하여 상기 박강판의 결함을 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치. And a control unit for analyzing a defect of the steel sheet using information on the leakage magnetic flux detected by the detection unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전자석을 구동시키고, 높이를 조절하는 전자석 구동부; 및 An electromagnet driver for driving the electromagnet and adjusting a height; And 상기 다수의 센서들을 구동시키고, 높이를 조절하는 센서 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치. And a sensor driving unit for driving the plurality of sensors and adjusting a height of the plurality of sensors. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다수의 전자석은 상기 박강판이 상기 롤과 접하는 경계선까지 비스듬히 휘감은 형태로 형성됨을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치. The plurality of electromagnets are flaw detection apparatus for a thin steel sheet, characterized in that the thin steel sheet is formed in an oblique form to the boundary line in contact with the roll. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 다수의 전자석은 압연방향에 45도 내지 90도 또는 -45도 내지 -90도 사이의 일정 각도로 자화됨을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치. The plurality of electromagnets are flaw detection apparatus for a thin steel sheet, characterized in that the magnetized at a predetermined angle between 45 degrees to 90 degrees or -45 degrees to -90 degrees in the rolling direction. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 자화기는 상기 코일에 서로 다른 전류가 흘러 한 전자석 극(N극)에서 다른 전자석 극(S극)으로의 자화방향이 인접한 또 다른 전자석 극(S)극으로 자화방향과 180도 다르게 번갈아 자화함을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치. The magnetizer alternately magnetizes the magnetization direction 180 degrees differently from the magnetization direction to another electromagnet pole (S) pole in which the magnetization direction from one electromagnet pole (N pole) to another electromagnet pole (S pole) flows due to different currents flowing through the coil. The flaw flaw detection apparatus of the steel sheet characterized by the above. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다수의 센서들은 각각 곡률을 상기 다수의 전자석의 곡률보다 작게 설정하여 형성함을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치. And the plurality of sensors are formed by setting a curvature smaller than the curvature of the plurality of electromagnets, respectively. 박강판이 휘감고 지나가는 롤을 구동시키는 단계;Driving the roll rolled around the steel sheet; 상기 압연방향의 수직방향으로 일정한 각도로 기울어지게 형성된 자화기를 자화시키는 단계; Magnetizing the magnetizer formed to be inclined at a predetermined angle in a vertical direction of the rolling direction; 다수의 센서들을 통해 상기 자화기로부터 상기 박강판의 결함에 의해 누설되는 누설자속을 검출하는 단계;Detecting leaking magnetic flux leaked by the defect of the steel sheet from the magnetizer through a plurality of sensors; 상기 검출된 누설자속에 대한 정보를 분석하여 분석된 결과를 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치에서의 박강판의 결함 탐상 방법. And analyzing the information on the detected leaked magnetic flux and notifying the analyzed result. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 다수의 센서들 및 상기 자화기의 높이를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박강판의 결함 탐상 장치에서의 박강판의 결함 탐상 방법. And adjusting the heights of the plurality of sensors and the magnetizer.
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