KR20100076768A - An apparatus for walking exercise with variable walking trace - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보행궤적 가변형 보행운동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 신체조건이나 요구되는 운동조건 등에 따라 다리와 발의 운동궤적을 조절하여 운동 및 치료 효과를 높이고, 운동에 대한 흥미와 몰입을 촉진할 수 있는 보행궤적 가변형 보행운동기구에 관한 것이다. The present invention relates to a walking gait variable walking exercise device, and more specifically, to adjust the exercise trajectory of the legs and feet according to the user's physical conditions or required exercise conditions, to increase the exercise and treatment effect, and to gain interest and immersion in the exercise. The present invention relates to a walking gait variable walking exercise device that can be promoted.
체력단련과 건강증진, 재활치료 등 다양한 목적으로 운동이 행해지고 있다. 이 중에서 보행운동은 신체에 큰 무리를 주지 않는 유산소운동으로서 젊고 건강한 사람은 물론 신체능력이 떨어지는 환자나 노약자들에게도 적합한 운동으로서 각광받고 있다. Exercises are carried out for a variety of purposes, including fitness, health promotion, and rehabilitation. Among them, the walking exercise is an aerobic exercise that does not cause a great burden on the body, and is being spotlighted as a suitable exercise for young and healthy people, as well as for the physically ill patients and the elderly.
보행운동은 도로나 운동장 등을 실제로 걷는 것으로 행할 수도 있으나, 생활환경에 따른 시간과 장소의 제약, 운동을 행하고자 하는 사람의 신체적 제약 등으로 인해 주로 실내에 설치되는 보행운동기구를 이용하여 운동을 행하는 경우가 많 다. Walking exercise can be done by walking on roads or sports grounds, but due to the limitations of time and place according to the living environment and physical constraints of the person who wants to exercise, the exercise is mainly performed using walking exercise equipment installed indoors. It is often done.
이러한 보행운동기구의 종류는 매우 다양한데, 일반적인 것으로 런닝머쉰이라 불리우는 평면 이동형 보행장치가 있다. 이는 일정한 속도로 이동되는 벨트컨베이어를 사용자가 밟고 걸음으로써 소정의 운동효과를 얻는 것으로, 실제의 보행과 거의 동일한 자세로 보행운동을 행하게 되는 면에서는 장점이 있다. 그러나, 벨트컨베이어 및 그 구동과 제어를 위한 모터와 컨트롤러 등이 필요하여 제조비용이 고가이고, 전원이 공급되지 않는 장소에서는 사용이 불가능한 단점이 있다. 또한, 벨트컨베이어 상에서 평소의 보행습관대로 단순히 걷기만 하게 되므로, 운동중 쉽게 지루함을 느끼게 되고, 노인이나 환자 등의 보행 습관을 개선하는 등의 치료효과는 기대하기가 어려웠다.There are many kinds of such walking exercise mechanisms, and in general, there is a flat moving type walking device called a treadmill. This is to obtain a predetermined movement effect by the user stepping on the belt conveyor that is moved at a constant speed, there is an advantage in that the walking movement is performed in the same position as the actual walking. However, there is a disadvantage that the belt conveyor and the motor and the controller for driving and controlling the same are expensive, and cannot be used in a place where power is not supplied. In addition, simply walking on the usual walking habits on the belt conveyor, it is easy to feel bored during exercise, it was difficult to expect the therapeutic effect, such as improving the walking habits of the elderly and patients.
동력을 사용하지 않고 사용자가 페달을 밟고 힘을 가해 보행동작을 취하도록 된 보행운동기구들도 있다. 이러한 기계식 보행운동기구의 일례로 한 쌍의 페달이 상하로 승강 가능하게 설치되고, 각 페달을 탄성적으로 지지하는 스프링이나 공압실린더를 구비한 승강식 운동기구가 있다. 이는 구조가 간단하여 비용이 저렴하고, 상대적으로 좁은 장소에서 보행운동을 행할 수 있다는 등의 장점은 있으나, 단순히 양측 발을 올렸다 내리는 동작만을 행하게 되어 쉽게 싫증을 느끼게 되고, 실제 보행과는 거리가 먼 운동을 행하게 되어 보행운동을 통한 치료 및 건강 증진 효과도 떨어지는 문제가 있다.Some walking mechanisms allow the user to pedal and apply walking force without using power. As an example of such a mechanical walking exercise mechanism, there is a lifting type exercise mechanism provided with a pair of pedals that can be lifted up and down, and having a spring or a pneumatic cylinder that elastically supports each pedal. This has the advantages of simple structure, low cost, and walking movement in a relatively narrow place, but it is easy to get up and down by simply raising and lowering both feet, and it is far from actual walking. There is a problem that the exercise is also falling through the treatment and health promotion through walking exercise.
기계식 보행운동기구의 다른 예로는 페달의 전방과 후방이 링크구조로 연결되어 사용자가 보행동작을 취하면 페달이 소정 궤적을 따라 이동 및 회전하면서 운 동이 이루어지도록 된 것도 있다. 이러한 회동식 보행운동기구는 승강식 운동기구에 비해서는 실제 보행과 유사한 운동을 행하게 된다는 장점은 있으나, 페달이 정해진 각도 및 궤적을 따라서만 운동되는 구조로 이루어졌기 때문에, 운동방식이 단순하여 흥미 유발 효과가 미약하고, 운동하는 사람의 개인적 신체조건이나 상태, 요구 등에 따른 다양한 운동을 행할 수 없어 치료 및 건강 증진 효과가 떨어지는 문제를 여전히 갖는다. Another example of the mechanical walking exercise mechanism is that the front and rear of the pedal is connected in a link structure so that when the user takes a walking motion, the pedal moves and rotates along a predetermined trajectory so that the movement is performed. This walking type walking exercise mechanism has the advantage of performing a similar exercise to the actual walking, compared to the lifting type exercise equipment, but because the pedal is configured to move only along a predetermined angle and trajectory, the exercise method is simple, causing interest There is still a problem that the effect is weak, and the exercise and the health promoting effect are inferior because various exercise cannot be performed according to the individual physical condition, condition, and demand of the exerciser.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신체의 운동궤적을 다양하게 조절하여 사용자가 필요한 최적의 보행운동을 행할 수 있고, 운동에 대한 흥미와 집중도를 향상시킬 수 있도록 한 보행궤적 가변형 보행운동기구를 제공하는 것에 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above, by adjusting the motion trajectory of the body in various ways, the user can perform the optimal gait movement required, and the walking trajectory variable type to improve the interest and concentration for the exercise The purpose is to provide a walking exercise device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 설치장소의 바닥면에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 양측에 각각 수평방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 스텝퍼; 상기 베이스의 상부 양측에 각각 회동 가능하게 설치되고 상기 각 스텝퍼에 회전 가능하게 연결되어 스텝퍼의 수평방향 전진과 후퇴에 따라 전방과 후방으로 회동되는 한 쌍의 핸들부; 및 상기 핸들부 각각에 연결되어 양측 핸들부가 서로 반 대방향으로 회동되도록 하는 좌우연동수단을 포함하며, 상기 스텝퍼는 상기 베이스에 수평방향으로 이동 가능하게 결합된 연동아암과, 상기 연동아암과 함께 수평이동되되 연동아암에 대하여 상하로 회동 가능하게 설치된 페달지지아암과, 상기 페달지지아암에 회동 가능하게 결합된 페달과, 상기 연동아암과 페달지지아암 간에 연결 설치되어 상기 페달에 가해지는 하중의 증감에 따라 페달지지아암이 하향 또는 상향 회동되도록 지지하는 하중지지수단을 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the base disposed on the bottom surface of the installation place; A pair of steppers installed on both sides of the base to be movable in a horizontal direction, respectively; A pair of handle portions rotatably installed at both upper sides of the base and rotatably connected to the respective steppers to rotate forward and backward along the horizontal advance and retraction of the steppers; And a left and right interlocking means connected to each of the handle parts to rotate both handle parts in opposite directions. The stepper includes a linkage arm movably coupled to the base in a horizontal direction and horizontally with the linkage arm. A pedal support arm moved up and down relative to the linkage arm, a pedal rotatably coupled to the pedal support arm, and connected between the linkage arm and the pedal support arm to increase or decrease the load applied to the pedal. According to the present invention, there is provided a walking trajectory variable walking motion mechanism including a load supporting means for supporting the pedal support arm to rotate downward or upward.
상기한 본 발명의 보행운동기구에서, 상기 좌우연동수단은 베이스 상부에 설치된 회전체와, 상기 회전체의 중심축 양측에 구비된 크랭크아암과, 상기 각 핸들부와 크랭크아암 간에 연결 설치된 조절링크를 포함하여 구성될 수 있다. In the above-mentioned walking exercise mechanism of the present invention, the left and right interlocking means has a rotating body installed on the base, a crank arm provided on both sides of the central axis of the rotating body, and an adjustment link provided between the handle parts and the crank arm. It can be configured to include.
상기 핸들부는 상기 연동아암에 연결된 회동아암과, 상기 회동아암의 상부에 연장 형성된 핸들을 포함하며, 상기 조절링크를 상기 회동아암에 회전 가능하게 결합시키되 그 결합위치를 회동아암의 길이방향으로 조절 가능하도록 된 결합수단이 구비된 구조로 이루어질 수 있다.The handle part includes a pivoting arm connected to the linking arm and a handle extending on an upper portion of the pivoting arm, and the control link is rotatably coupled to the pivotal arm, and its engagement position is adjustable in the longitudinal direction of the pivotal arm. It may be made of a structure provided with a coupling means to be.
이러한 경우, 상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향으로 길게 형성된 결합공과, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 결합공의 임의의 위치에 분리 가능하게 결합되는 축형결합부재를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the coupling means may be configured to include a coupling hole formed longitudinally in the pivotal arm, and an axial coupling member rotatably coupled to the control link and detachably coupled to any position of the coupling hole. have.
상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향을 따라 소정 간격으로 형성된 다수의 결합공과, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 결합공 중 하나에 선택적으로 분리 가능하게 결합되는 축형결합부재를 포함하는 구조로 이루어질 수도 있다.The coupling means includes a plurality of coupling holes formed at predetermined intervals in the longitudinal direction on the pivotal arm, and an axial coupling member rotatably coupled to the control link and selectively detachably coupled to one of the coupling holes. It may be made of.
또한, 상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향으로 구비된 슬라이더와, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 슬라이더에 이동 가능하게 결합된 가동체와, 상기 가동체를 슬라이더의 임의의 위치에 고정시키는 고정수단을 포함하여 구성될 수도 있다. In addition, the coupling means is a slider provided in the longitudinal direction on the pivotal arm, a movable body rotatably coupled to the control link and movably coupled to the slider, and fixing the movable body to any position of the slider It may be configured to include a fixing means.
상기 하중지지수단은 상기 페달에 가해지는 하중에 따라 신축되는 유체실린더 또는 기계적 스프링으로 이루어질 수 있다.The load supporting means may be made of a fluid cylinder or a mechanical spring that is stretched according to the load applied to the pedal.
그리고, 본 발명의 보행운동기구는 상기 회전체에 연결되어 회전체로부터 가해지는 회전력에 대한 저항력을 발생시켜 운동부하를 제공하는 회전부하체를 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the walking exercise mechanism of the present invention may be configured to further include a rotating load body connected to the rotating body to generate a resistance to the rotating force applied from the rotating body to provide an exercise load.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention as described above has the following advantages.
(1) 사용자가 취하는 보행동작에 따라 스텝퍼의 왕복이동과 핸들부의 왕복회동이 연동되고, 스텝퍼의 수평이동과 페달의 상하회동의 조합에 의한 자연스러운 보행궤적을 형성함으로써, 실제의 보행과 유사한 보행운동을 통해 향상된 운동효과를 얻을 수 있다. 또한, 사용자가 주의와 노력을 기울여 보행동작을 취해야 원활한 연속동작이 이루어지므로, 운동에 대한 흥미와 집중도를 향상시킬 수 있고, 사용자의 근력 조절에 따라 자유롭게 다양한 보행궤적이 형성되므로, 사용자의 신체적 조건이나 요구에 부합하는 최적의 보행운동을 행할 수 있게 하는 효과가 있다.(1) The walking motion similar to the actual walking is achieved by forming a natural walking trajectory by combining the stepper's reciprocating movement with the stepper's reciprocating movement and the handle part's horizontal movement and the pedal's vertical movement. You can get an improved exercise effect. In addition, since the continuous continuous operation is performed only when the user takes the attention and effort to walk, the interest and concentration of the exercise can be improved, and various walking trajectories are freely formed according to the user's strength control, so that the user's physical condition In addition, there is an effect that can be performed to the optimum gait exercise to meet the needs.
(2) 회전체와 핸들부를 연동시키는 조절링크의 결합위치를 회동아암의 종방향으로 변경할 수 있도록 함으로써, 사용자의 신체적 조건이나 원하는 운동 강도와 부위 등에 따라 스텝퍼와 핸들부의 작동범위를 용이하게 조절하여 사용자에게 더욱 최적화된 보행운동을 행할 수 있게 하는 효과가 있다.(2) By allowing the coupling position of the adjustment link for interlocking the rotating body and the handle part to be changed in the longitudinal direction of the pivoting arm, the operating range of the stepper and the handle part can be easily adjusted according to the physical condition of the user or the desired exercise intensity and site. There is an effect that allows the user to perform a more optimized gait exercise.
(3) 회전체의 회전력에 저항력을 발생시키는 회전부하체를 구비하여 보행 시 적절한 부하가 걸리도록 함으로써, 사용자의 운동 효과를 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. (3) It is provided with a rotating load body that generates a resistance to the rotational force of the rotating body to take an appropriate load when walking, there is an effect that can further improve the user's exercise effect.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 보행궤적 가변형 보행운동기구의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 보행운동기구의 측면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the walking trajectory variable walking exercise mechanism according to the present invention, Figure 2 is a side view of the walking exercise mechanism shown in FIG.
도시된 바와 같이 본 발명의 보행운동기구는, 설치장소의 바닥면에 좌우로 소정 간격 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 베이스(100)와, 각각 양측 베이스(100)에 종방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 스텝퍼(110)와, 각 스텝퍼(110)의 후단에 회동 가능하게 연결된 한 쌍의 핸들부(130)와, 상기 양측 베이스(100)의 전방 부분에 구비된 좌우연동장치(150)를 포함하여 구성된다.As shown, the walking exercise device of the present invention includes a pair of
상기 베이스(100)는 좌우 양측이 일체로 형성된 구조로 이루어질 수 있으나, 본 실시예에서는 별개의 부재로 이루어진 것을 예시하였다. The
상기 베이스(100)의 서로 마주하는 내측면 부분에는 수평방향으로 길게 안내홈(101)이 형성되고, 각 안내홈(101)을 통해 상기 스텝퍼(110)가 이동 가능하게 결합된다. 상기 베이스(100)의 후방 부분에는 한 쌍의 핸들지지대(102)가 직립하여 설치되고, 각 핸들지지대(102)에 상기 핸들부(130)가 회동 가능하게 장착된다.
상기 스텝퍼(110)는 사용자에 의해 가해지는 하중에 의해 수평방향 직선운동과 상하 회전운동을 조합하여 실제의 보행과 유사한 보행궤적을 형성하는 것으로, 상기 베이스(100)의 안내홈(101)에 수평 이동 가능하게 결합된 가이드(111)와, 이 가이드(111)에 결합된 연동아암(112)과, 이 연동아암(112)에 상하로 회동 가능하게 결합된 페달지지아암(113)과, 이 페달지지아암(113)의 후방 측 단부에 시이소오 형태로 회동 가능하게 결합된 페달(114)과, 상기 연동아암(112)과 페달지지아암(113) 간에 연결 설치되어 페달지지아암(113)을 상향 회동방향으로 탄성 지지하는 공압실린더(115)로 이루어진다.The
상기 가이드(111)와 안내홈(101)은 스텝퍼(110)가 베이스(100)를 따라 전방과 후방으로 수평이동되도록 하는 안내수단으로서, 도시된 실시예에서는 가이드(111)가 안내홈(101)에 삽입되는 축 형태로 이루어진 것을 예시하였으나, 상기 안내수단은 상기 스텝퍼(110)를 베이스(100) 상에서 수평방향 직선운동 가능하게 지지하는 다양한 통상의 안내구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드(111)에 안내홈(101) 내부에서 구름운동되는 롤러가 장착될 수도 있고, 상기 베이스(100)에 안내홈(101) 대신 복수의 롤러가 소정간격으로 배치되어 이 롤러를 타 고 스텝퍼(110)가 수평이동되는 구조, 상기 베이스(100)에 가이드바아가 설치되어 이 가이드바아를 타고 스텝퍼(110)가 수평이동되는 구조 등으로 이루어질 수도 있다. The
상기 연동아암(112)은 스텝퍼(110)의 수평방향 이동에 따라 상기 핸들부(130)가 전후방으로 회동되도록 하는 연동수단으로서, 그 후방측 단부가 상기 핸들부(130)에 연결되며, 도시된 막대 형태뿐 아니라 다양한 형태로 형성될 수 있다.The
상기 페달지지아암(113)은 페달(114)을 통해 전달되는 사용자의 하중에 의해 상하로 회동되는 것으로, 도시된 막대 형태뿐 아니라 다양한 형태로 형성될 수 있다.The
상기 페달(114)은 사용자가 좌우 양측의 발을 각각 올려 보행동작을 취하도록 된 것으로, 사용자의 발이나 신발 바닥면이 접촉되는 상면에 미끄럼 방지를 위한 요철부가 형성된 것이 바람직하다.The
상기 공압실린더(115)는 사용자의 보행운동시 가해지는 하중의 크기에 따라 상기 페달(114)이 상향된 위치를 유지하거나 하향 회동되도록 하는 하중지지수단으로 예시된 것으로, 예시된 신축식 유체실린더를 대신하여 기계식 스프링 구조로 이루어질 수도 있다.The
상기 핸들부(130)는 사용자가 손으로 잡아 보행중 자세를 유지하고 상체와 하체의 운동이 연동되도록 하는 것으로, 상단부가 상기 핸들지지대(102)에 회전 가능하게 결합되고 하단부가 상기 연동아암(112)에 회전 가능하게 연결되어 상단을 중심으로 회전되는 회동아암(131)과, 이 회동아암(131)의 상단부로부터 전방으로 경사지게 굴곡된 형태로 구비된 핸들(132)과, 상기 회동아암(131)과 좌우연동장치(150) 사이에 연결 설치된 조절링크(133)로 이루어진다.The
상기 조절링크(133)는 회동아암(131)에 회전 가능하게 결합되되, 그 결합 위치를 다르게 변화시킬 수 있도록 구성된다. 이를 위한 조절링크(133)와 회동아암(131)의 결합수단으로서 도시된 실시예에서는 상기 회동아암(131)에 종방향으로 길게 형성된 결합공(135)이 구비되고, 이 결합공(135)에 예를 들어 볼트와 같은 축형결합부재(136)를 삽입하여 원하는 위치에 고정할 수 있도록 된 것을 예시하였다. 경우에 따라서는 조절링크(133)에 결합공(135)이 형성된 구조로 이루어질 수도 있다. The
이외에도 상기 결합수단은 결합 위치를 변화시킬 수 있는 다양한 체결구조로 이루어질 수 있는데, 예를 들어, 상기 회동아암(131) 또는 조절링크(133)에 소정 간격으로 다수의 결합공을 형성하여 이 결합공 중 임의의 위치에 선택적으로 축형결합부재를 삽입 결합하는 구조로 이루어질 수 있고, 상기 회동아암(131)과 조절링크(133) 중 일측에 바아나 레일, 홈 등의 형태의 슬라이더가 구비되고, 이 슬라이더에 결합되어 위치 변경되는 가동체 및 이 가동체를 슬러이더의 임의의 위치에 고정시키는 볼트 등의 고정수단을 구비하여 슬라이더를 통해 이동 가능하게 결합되는 구조로 이루어질 수도 있다. In addition, the coupling means may be made of a variety of fastening structure that can change the coupling position, for example, the coupling arm by forming a plurality of coupling holes at predetermined intervals on the
상기 좌우연동장치(150)는 사용자가 운동을 행할 때 좌우 양측 조절링크(133)와의 연동을 통해 양측 핸들부(130)가 서로 반대방향으로 일정 범위 내에서 회동되도록 하는 것으로, 상기 베이스(100)의 전방 부분에 설치된 풀리지지대(104) 와, 이 풀리지지대(104)의 상부에 설치된 구동풀리(151)와, 이 구동풀리(151)의 회전축 양단부에 구비된 크랭크아암(152)과, 상기 구동풀리(151)와 벨트(153)를 매개로 연결되어 구동되는 회전부하체(154)를 포함한다. The left and
상기 양측 크랭크아암(152)의 반경방향 외측 부분에는 각각 상기 조절링크(133)가 결합되어 각 회동아암(131)의 회동에 따라 조절링크(133)가 왕복운동되면서 상기 구동풀리(151)에 회전력을 가하도록 구성된다. The control link 133 is coupled to radially outer portions of the both crank
상기 회전부하체(154)는 상기 구동풀리(151)에 의해 회전하되, 가해지는 회전력에 대한 저항력을 발생시키는 것으로, 관성모멘트가 큰 중량체를 회전체로 구비하거나, 회전체에 기계적 마찰력이나 자기 저항력을 가하는 브레이크를 구비한 구조 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다. The
상기와 같이 구성된 본 발명의 보행운동기구의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the walking exercise device of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 사용자가 양발을 좌우 양측의 페달(114)에 각각 올려 준비자세를 취한다. 이때, 양손으로는 좌우 양측의 핸들(132)을 잡아 자세를 안정되게 한다. 이 상태에서 실제의 보행과 유사하게 일측 다리를 전방으로 뻗고 반대측 다리는 후방으로 당기며 팔은 좌측과 우측이 각각 다리와 반대방향을 향하도록 뻗고 당긴다. 이에 따라, 양측 스텝퍼(110) 중 일측은 전진되고 타측은 후진되며, 각 스텝퍼(110)의 이동에 따라 연결된 핸들부(130)가 연동하여 각각 전방과 후방으로 회동된다. 또한, 각 핸들부(130)의 회동에 따라 구동풀리(151)가 회전하게 되고, 이 구동풀리(151)에 회전부하체(154)에 의한 저항력이 걸려 적절한 강도의 운동 부하가 제공 된다.First, the user raises both feet on the left and
일측 스텝퍼(110)가 전방으로 이동될 때, 자연적인 신체의 무게중심 이동과 사용자의 인위적인 체중 이동에 의해 해당 스텝퍼(110)로 하중이 집중되고, 이 스텝퍼(110)에 가해지는 하중이 증가됨에 따라 페달지지아암(113)이 하향 회동되면서 페달(114)이 하향 이동된다. 이때, 반대측의 스텝퍼(110)는 후퇴되고 그 페달(114)은 상향 회동된다. 일정 한도까지 전진 및 후퇴된 후 각 스텝퍼(110)는 다시 반대방향으로 후퇴 및 전진되고, 각각의 페달(114)은 상승 및 하강된다. 또한, 스텝퍼(110)와 페달(114)의 위치 이동에 따라 발의 각도가 자연스럽게 올라가거나 내려가도록 페달(114)이 회전된다. When the one
이러한 동작의 반복을 통해 각 페달(114)이 대략 타원형의 보행궤적을 형성하면서 실제의 보행과 유사한 신체 운동을 유도하게 되므로, 또한, 사용자의 하중이동에 따라 다양한 궤적을 따르는 보행운동이 이루어지게 되므로, 신체에 무리가 없는 자연스러운 자세로 운동이 가능하고, 사용자의 신체 조건이나 필요에 따라 다양한 궤적을 갖는 보행운동을 행할 수 있게 된다. 그리고, 원활한 연속동작을 위해서는 사용자가 주의를 기울여 인위적으로 체중이동을 행해야 하므로, 운동에 대한 흥미와 집중도를 향상시킬 수 있어 더욱 효과적인 보행운동을 행할 수 있게 한다. Through the repetition of this operation, each pedal 114 forms an elliptical walking trajectory while inducing physical motion similar to the actual walking. Further, the walking movement is performed along various trajectories according to the load movement of the user. It is possible to exercise in a natural posture without harming the body, and to walk movements having various trajectories according to the user's physical condition and needs. In addition, in order to perform a smooth continuous operation, the user must artificially move the weight by paying attention, so that the interest and concentration of the exercise can be improved, thereby enabling a more effective walking exercise.
상기와 같이 작동이 이루어지는 동안, 각 스텝퍼(110)와 핸들부(130)는 좌우연동장치(150)에 의해 좌측과 우측이 상호 교호적으로 연동동작하게 되며, 그 작동범위는 조절링크(133)의 결합 위치에 따라 조절된다. 즉, 상기 조절링크(133)의 결합위치를 회동아암(131)의 회전중심과 가깝게 할수록 회동아암(131)의 회동범위가 증가되므로 스텝퍼(110)와 핸들부(130)의 작동범위가 증가되고, 반대로 조절링크(133)의 결합위치를 회동아암(131)의 회전중심과 멀게 할수록 스텝퍼(110)와 핸들부(130)의 작동범위가 감소된다. 이에 따라, 사용자의 신체적 조건이나 원하는 운동 강도와 부위 등에 따라 조절링크(133)의 결합위치를 변경하여 스텝퍼(110)와 핸들부(130)의 작동범위를 용이하게 조절할 수 있으므로, 각 사용자에게 더욱 최적화된 보행운동 효과를 제공할 수 있게 된다. During the operation as described above, the left and right of each
한편, 전술한 실시예에서는 좌우연동장치(150)에 운동부하를 가하기 위하여 구동풀리(151)에 회전부하체(154)가 벨트(153)로 연결된 구조를 예시하였으나, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 각 구성 부재의 자중이나 결합부의 회전저항 등을 통해 운동부하가 가해지도록 하여 별도의 회전부하체(154)가 필요 없는 구조로 이루어질 수도 있다. 이러한 경우, 상기 구동풀리(151)는 단순 회전체로 대체될 수 있으며, 이 회전체는 디스크나 축 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. On the other hand, in the above-described embodiment illustrates a structure in which the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
도 1은 본 발명에 따른 보행궤적 가변형 보행운동기구의 일 실시예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a walking trajectory variable walking exercise device according to the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명 보행운동기구의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the walking exercise device of the present invention shown in FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
100 : 베이스 101 : 안내홈100: base 101: guide groove
102 : 핸들지지대 104 : 풀리지지대102: handle support 104: release zone
110 : 스텝퍼 111 : 가이드110: stepper 111: guide
112 : 연동아암 113 : 페달지지아암112: linkage arm 113: pedal support arm
114 : 페달 115 : 공압실린더114: pedal 115: pneumatic cylinder
130 : 핸들부 131 : 회동아암130: handle portion 131: rotating arm
132 : 핸들 133 : 조절링크132: handle 133: control link
135 : 결합공 150 : 좌우연동장치135: coupling hole 150: left and right interlocking device
151 : 구동풀리 152 : 크랭크아암151: driving pulley 152: crank arm
153 : 벨트 154 : 회전부하체153: belt 154: rotating load body
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